equipada com um enrolaIdo 20 do eixo da bobina.

) um torque contnuo, uni-

4
Motores de Induo Trifsicos
Uma caracterstica que distingue os motores de induo que eles so mquinas com excitao nica. Embora tais mquinas sejam equipadas tanto com um enrolamento de campo como com um enrolamento de armadura, em condies normais de utilizao a fonte de energia conectada a um nico enrolamento, o enrolamento de campo. As correntes circulam no enrolamento de armadura por induo, o que cria uma distribuio arnpre-condutor que interage com a distribuio de campo para produzir um torque lquido unidirecional. A freqncia da corrente induzida no condutor ditada pela velocidade do rotor na qual est colocada; contudo, a relao entre a velocidade do rotor e a freqncia da corrente de armadura tal que d uma distribuio ampre-condutor resultante que estacionria em relao distribuio do campo. Como resultado, a mquina de induo com excitao nica capaz de produzir torque a qualquer velocidade abaixo da velocidade sincrona', Por essa razo, a mquina de induo classificada como uma mquina assncrona. Em contraste, mquinas sincronas so dispositivos eletromecnicos de converso de energia nos quais o torque lquido pode ser produzido em apenas uma' velocidade do rotor. A caracterstica que distingue a mquina sncrona que ela um dispositivo com excitao dupla, exceto quando est sendo usada com um motor de relutncia. Os aspectos mais importantes de construo dos motores de induo trifsicos esto descritos na Seo 3-3. Sendo o motor de induo uma mquina com excitao nica, necessrio que tanto a corrente de magnetizao como a componente de potncia da corrente circulem na mesma rede. Alm disso, devido presena de um entreferro no circuito magntico da mquina de induo, um valor aprecivel de corrente de magnetizao necessrio para estabelecer o fluxo por plo solicitado pela tenso aplicada. Normalmente, o valor da corrente de magnetizao para os motores de induo trifsicos fica

L.

'A velocidade sncrona determinada pela freqncia da fonte aplicada ao enrolamento projetada. Estas grandezas esto relacionadas pela Eq. (333). Desta forma,

de campo e pelo nmero de plos para o qual a mquina

velocidade sncrona = 120jlp = ", "Teoricamente, existem duas velocidades do rotor nas quais um torque lquido diferente de zero pode existir. mas na segunda velocidade uma corrente enorme circula, o que toma a operao invivel.

136

Motores de Induo Trifsicos

Captulo 4

entre 25% e 40% da corrente nominal. Conseqentemente, o motor de induo opera com baixo fator de potncia para cargas leves e com fator de potncia menor que a unidade, na vizinhana da potncia nominal. Vamos nos ocupar, neste captulo, com a descrio da teoria de operao e as caractersticas de desempenho do motor de induo trifsico. Nosso estudo comea com uma explicao de como um campo magntico girante obtido com um enrolamento trifsico. Afinal, este campo que a fora motriz por trs dos motores de induo.

4 - 1 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE

A aplicao de uma tenso trifsica ao enrolamento trifsico do estator do motor de induo cria um campo magntico girante que, por efeito de transformador, induz uma fem de trabalho no enrolamento do rotor. A fem induzida no rotor chamada de fem de trabalho porque faz uma corrente circular atravs dos condutores do enrolamento de armadura. Esta se associa com a onda de densidade de fluxo girante para produzir torque, de acordo com a Eq. (3-27). Conseqentemente, podemos considerar o campo girante como a chave para a operao do motor de induo. O campo magntico girante produzido por contribuies de enrolamentos de fase deslocados no espao conduzindo correntes apropriadas deslocadas no tempo. Para compreender esta afirmao, vamos dirigir nossa ateno s Figs. 4-1 e 4-2. Na Fig. 4-1 aparecem as correntes trifsicas, que so supostas como circulando nas fases a, b e c, respectivamente. Note-se que estas correntes esto deslocadas no tempo pelo equivalente a 120 graus eltricos. Na Fig. 4-2 esto representados a estrutura do estator e o enrolamento trifsico. Observe-se que cada fase (normalmente distribuda a cada 60 graus eltricos) est representada, por convenincia, por uma nica bobina. Desta forma, a bobina a-a' representa o enrolamento completo da fase a, tendo seu eixo do fluxo dirigido ao longo da vertical. Isso significa que sempre que a fase a conduz uma corrente, ela produz um campo de fluxo direcionado ao longo do eixo vertical- para cima ou para baixo. A regra da mo direita prontamente verifica essa afirmativa. De modo similar, o eixo do fluxo da fase b est deslocado de 120 graus eltricos da fase a e o da fase c est deslocado de 120 graus eltricos da fase b. As letras sem a notao primo se referem ao terminal inicial de cada fase. Vamos estudar a determinao do mdulo e do sentido do campo de fluxo resultante correspondente ao instante de tempo ti da Fig. 4-1. Neste instante, a corrente na fase a est no seu valor positivo mximo, enquanto as correntes das fases b e c esto na metade do seu valor negativo mximo. Na Fig. 4-2 suposto arbitrariamente que, quando a corrente numa determinada fase positiva, ela circula para fora do papel, com relao aos condutores sem primo. Desta forma, visto que, no tempo ti' ia positiva, um ponto usado no condutor a. (Ver Fig. 4-2 (a).) Evidentemente, uma cruz usada para a', porque ela representa a conexo de retorno. Ento, pela regra da mo direita, segue-se que a fase a produz uma contribuio de fluxo direcionada para cima, ao longo da vertical. Alm disso, o mdulo desta contribuio o valor mximo, porque a corrente est no mximo. Portanto, <p = <I>,onde <I> o fluxo mximo por plo da fase a. importante entender que a fase a produz na ~ealid~de um ~~mpo de fluxo

\
\

r X>. <; /

\
\

Fig. 4-1. Correntes trifsicas alternadas equilibradas

Seo 4-2

Escorregamento do Motor de Induo

141

trifsico total obtida

oresso algebricamente,

-120) [- 240)] (4-5)

a, ngulo no espao
/
I

/
I

(4-6)
I

I I

/ Fig. 4-4. Demonstrao grfica de que a Eq. (4-8) a expresso de uma onda trafegante.

,
_ tII

,-

)]

(4-7)

r cIro que o segundo, n valor lquido igual a

por 90, para a posio 3. Por conseguinte, a Eq. (4-8) representa efetivamente a equao de uma onda trafegante, envolvendo uma funo trigonomtrica. O mesmo raciocnio empregado anteriormente pode ser empregado para ilustrar que uma onda trafegante de forma trigonomtrica, trafegando na direo negativa de a, leva a forma cos (wt + a), onde, como antes, t a varivel no tempo e a a varivel no espao.

(4-8) rrespondncia com os campos alternados d fase. Isso consistente leyernos agora mostrar ia a = 30 e investigar ara a = 30, obtemos:

4-2 ESCORREGAMENTO DO MOTOR DE INDUO

O motor de induo trifsico pode ser comparado com o transformador, porque um dispositivo com uma nica fonte de energia, que envolve enlaces de fluxo variveis com respeito aos enrolamentos do estator e do rotor. Neste sentido, considere que o rotor do tipo enrolado e conectado em Y, como ilustrado na Fig. 4-5. Com o enrolamento do rotor em aberto, nenhum torque pode ser desenvolvido. Portanto, a aplicao de uma tenso trifsica ao enrolamento trifsico do estator d origem a um campo magntico girante, que corta tanto o enrolamento do estatar como o do rotor na freqncia da rede.j. O valor eficaz da fem induzida por fase do enrolamento do rotor dada pela Eq. (3-21) como (4-9) onde o subndice 2 representa as grandezas do enrolamento do rotor. Observe que a freqncia do estator fi usada aqui porque o roto r est parado. Portanto, E2 uma fem de freqncia da rede. Evidentemente, o fluxo <I> o fluxo por plo, que comum aos enrolamentos do estator e do rotor. Uma expresso similar descreve os valores eficazes da fem induzida por fase que ocorre no enrolamento do estator. Desta forma, (4-10)

e constante deve tomar

dida que o tempo passa enas desta forma pode ante, como pedido pela r v um valor zero para I direo positiva de a,

Tenso trifsica aplicada

Enrolamento Enrolamento do estator

do roto r

Fig. 4-5. Representao esquemtica de um motor de induo trifsico, de rotor enrolado. As linhas tracejadas indicam ligaes em curto-circuito para operao normal.

166

Motores de Induo Trifsicos

Captulo

Finalmente, o resistor de perdas no ncleo determinado, calculando-se primeiramente o valor das perdas no ncleo de
pc =p
F'fw -3[2r O lac =754-328-3(58 )(07)=3554W ",
2

e, ento, observando-se que

Portanto, o valor do res~tor de perdas no ncleo

4-8 CONTROLE DA VElOCIDADE

Na maioria das aplicaes industriais, a caracterstica de velocidade essencialmente constante do motor de induo desejvel. Contudo, existem algumas aplicaes (por exemplo, transportadoras, guindastes e elevadores) onde a possibilidade de controlar a velocidade um fator extraordinrio. Por conseguinte, nesta seo, investigaremos at onde o motor de induo se presta a ajustes de velocidade, sob diversas condies de carga. O motor de induo com rotor de gaiola estudado primeiramente por ser mais simples, devido construo fechada do seu enrolamento do rotor, que elimina toda a possibilidade de controle a partir deste ponto. Qualquer controle que seja possvel deve ser exercido atravs do estator. Aqui existem trs possibilidades, duas das quais so evidentes a partir da Eq. (4-12). A primeira alterar afreqncia da rede. medida que a freqncia da rede elevada ou reduzida, a velocidade sncrona tambm aumenta ou diminui, o que proporciona um controle satisfatrio. Contudo, o srio defeito deste procedimento q~uma fonte de freqncia varivel no est normalmente disponvel. Alm disso, se tal fonte existir no 10Ca1., necessrio um grupo motor-gerador, com os controles apropriados e potncia nominal compatvel com a do motor de induo que ele deve controlar. Outrossim, se uma densidade mxima do fluxo no ferro no deve ser excedida medida que a freqncia se reduz, uma reduo correspondente na tenso aplicada deve ser efetuada. Um segundo mtodo de controle mudar o nmero de plos. Lembre-se de que o nmero de plos determinado pelo arranjo fsico do enrolamento. possvel agrupar o enrolamento em sees emparelhadas apropriadas para cada fase. Quando as duas sees, por exemplo, esto conectadas de forma a assegurar orientaes simtricas da circulao de corrente, resulta uma mquina de quatro plos. Contudo, se a corrente da segunda seo for colocada circulando na direo oposta por meio de uma chave, o resultado uma mquina de dois plos. Conseqentemente, a velocidade sncrona pode ser alterada por um fator 2. Tal mquina chamada de motor de diversas velocidades. O motor pode operar em uma de duas velocidades, mas, infelizmente, uma vez que uma determinada velocidade seja escolhida, no h mais nenhum controle adicional disponvel. O controle de velocidade, neste caso, ocorre de modo discreto. Para uma freqncia da rede de 60 Hz, tal mquina permite a operao para velocidades prximas de 3600 ou 1800 rpm. Se o controle da velocidade for desejado entre 1800 e 3600 rprn, no pode ser obtido com o motor de induo de rotor de gaiola de diversas velocidades. O terceiro mtodo de c ntrole de velocidade envQl~~ii a tenso rede aplicada. Operao a tenses reduzidas significa que os valores da ordenada do torque numa curva de torque-veloci-

Seo 4-8

Controle da Velocidade

167

nte o valor das perdas

E o

~ 250
l!
Q

--------------------------~--

.g
Q)

200

.$ c

Ol

~12SL-----Carga de torque _--/vari~eJ..--. c Fig. 4-19. Ilustra como um certo grau de controle de velocidade pode ser obtido pela reduo da tenso aplicada.

~ 100'1----Vz-0,707V. O ..... ----------

J----

5-1 n=O

9=0 n=n.

en ialmente constante do ernplo, transportadoras, faror extraordinrio. Por a ajustes de velocidade,

..

er mais simples, devido de de controle a partir srator. Aqui existem trs 'lterar a jreqncia da ri rona tambm aumenta o deste procedimento disso, se tal fonte existir e potncia nominal comIa densidade mxima do reduo correspondente

Ie que o nmero de plos nto em sees empareo conectadas de forma a na de quatro plos. Con.por meio de uma chave, n rona pode ser alterada or pode operar em uma dade seja escolhida, no .te caso, ocorre de modo -o para velocidades pr00 e 3600 rpm, no pode

_~re""d;:.::e qplicada. Opeurva de torque-veloci-

dade assumem novos valores de acordo com o quadrado da relao de reduo da tenso. Desta forma, se o motor de gaiola for operado a 70.7% da ten o nominal, todos os pontos da nova curva torquevelocidade tm metade do valor da curva original. O torque mximo reduzido metade; o torque de partida tambm reduzido metade do seu valor original; e assim por diante. A Fig. 4-19 representa as diferenas ao longo de uma faixa de velocidades completa. Tambm indicadas esto as curvas de torque-velocidade de uma carga de torque constante, caracterstica de transportadoras, e de uma carga de torque varivel, caracterstica de ventiladores e outras cargas de tipo propulsor. suposto que na tenso nominal, o motor de induo entrega o torque nominal a cada tipo de carga. O ponto de operao designado por a, onde o escorregamento est na vizinhana de cerca de 5%. Uma reduo de 30% na tenso aplicada faz com que o ponto de operao para a carga de torque constante se mova de a para b e de a para c, no caso de carga de torque varivel. Observe-se que este esquema pode permitir que o escorregamento dobre ou at triplique. Um pouco de ateno mostra que esse no um valor considervel de controle da velocidade -- e certamente no pelo preo pago. O controle da velocidade pelo controle da tenso tem desvantagens srias, o que explica seu uso infreqente, especialmente para motores polifsicoso Primeiro, caro. Uma tenso varivel trifsica obtida eficientemente atravs do emprego de um grupo motor-gerador ou um variac trifsico com valores nominais pelo menos iguais aos do motor que est sendo controlado. Segundo, quando o motor est operando com tenso reduzida, sua capacidade de reserva perigosamente reduzida. Para a situao ilustrada na Fig. 4-19, observe-se que a capacidade de reserva para a carga de torque constante 250% do torque nominal a tenso plena e apenas 125% com 70,7% da tenso nominal. Terceiro, se for feita uma tentativa de operar o motor por toda a faixa, na tenso reduzida, o exame da Fig. 4-19 mostraria que apenas a carga de torque varivel pode ser assim operada. Na tenso reduzida, o torque de partida do motor de 62,5% insuficiente para mover a carga de torque constante. Concluindo, portanto, pode ser dito que ajustes de velocidade em motores de induo com rotor de gaiola so difceis de obter e, alm disso, so caros. Este motor funciona melhor com cargas de velocidade constante. Controle da velocidade mais fcil de obter no motor de induo de rotor enrolado do que no motor de gaiola, por causa do acesso aos terminais do rotor. Evidentemente, o ajuste da velocidade pelos trs mtodos j indicados se aplica com igual validade ao motor de rotor enrolado. Trs mtodos adicionais pelos quais a velocidade pode ser controlada incluem os seguintes: aumento da reatncia total do rotor por fase, x2 '; aumento da resistncia total do rotor por fase, r2 '; e injeo

168

Motores de Induo Trifsicos

Captulo 4

T
Nenhuma resistncia externa no rotor

rn
c o c

~ 200
"O

.8 o
E

"
O)

'" ~ c 'e " '"

D-

5=1 n=O

9=0 n=n.

Fig. 4-20. Controle da velocidade por resistncia externa ao rotor.

de tenses adequadas nos terminais do rotor. O uso de um reator trifsico externo, conectado aos terminais do rotor, raramente usado por causa de seu efeito muito adverso no fator de potncia da rede. Alm disso, o tamanho do reato r deve ser grande, por causa do efeito do termo do escorregamento. O mtodo mais empregado para ajustar a velocidade de um motor de induo trifsico , de longe, o emprego de um resistor externo trifsico, conectado aos terminais do rotor. Quanto maior o valor desta resistncia externa por fase, menor a velocidade. O efeito est ilustrado na Fig. 4-20. Lembre-se, da Eq. (4-32), de que, quando se acrescenta resistncia ao enrolamento do rotor, o escorregamento no qual o torque mximo desenvolvido aumenta. Quando isso se combina com, digamos, a caracterstica de torque constante da carga, vemos que o mesmo torque pode ser entregue numa faixa considervel de velocidade. usual, com este mtodo, se obter controle da velocidade at valores de cerca de 50% abaixo da velocidade sncrona. Alm deste ponto, o rendimento se torna muito baixo, menor que 50%. Na realidade, esse o preo pago para se atingir o controle da velocidade. Quando o torque nominal entregue carga com um escorregamento de 50% ao invs dos 5% usuais, a potncia entregue carga reduzida em cerca de 45%. Esta diferena de 45% da potncia nominal dissipada como calor nos resistores externos e , assim, no-recupervel. Da natureza da curva torque-velocidade, sabemos que, a um escorregamento especificado, s, corresponde um torque desenvolvido, T. Como determinaremos o valor da resistncia a ser acrescentado ao enrolamento do rotor, por fase, de forma a manter o mesmo torque, com o escorregamento aumentado, s"! Para manter a correspondncia com a discusso envolvendo a situao ilustrada na Fig. 4-20, vamos continuar com a condio de carga que exige um torque desenvolvido constante. Devido a que Tw, = Pg' e um valor fixo, segue-se que um torque constante desenvolvido pelo motor implica uma potncia no entreferro constante. Quando no so usados resistores externos ao rotor, a expresso para a potncia no entreferro dada pela Eq. (4-22), repetida aqui por convenincia. Desta forma,
P =q
g

J2 2 2

r2
S

(4-47)

Se agora assumimos que um resistor de valor Ra !l/fase acrescentado a cada um dos enrolamentos trifsicos do motor, ento a Eq. (4-47) se torna

(4-48)

Seo 4-9

Mtodo Eletrnico de Controle da Velocidade

173

4-9 MTODO ElETRNICO DE CONTROLE DA VElOCIDADE

A referncia Eq. (4-12) torna evidente que um mtodo atraente de controle da velocidade a disponibilidade de uma fonte de freqncia ajustvel. Foi mencionado na seo precedente que um mtodo de se obter tal fonte pelo emprego de um grupo motor cc-gerador ca. Infelizmente, essa soluo tem seus prprio defeitos, como a necessidade de uma fonte cc adequada, a necessidade da compra de duas mquinas adicionais, um limite mais restrito na faixa de controle da velocidade, assim como um rendimento reduzido. Uma soluo melhor o uso de um inversor, usado para transformar uma fonte cc em uma fonte de freqncia varivel. Como a potncia cc no est normalmente disponvel, necessrio ger-la atravs do uso de circuitos eletrnicos apropriados. Um diagrama de blocos deste esquema eletrnico de controle da velocidade de um motor de induo de rotor de gaiola est indicado na Fig. 4-23. importante observar-se que este um dos poucos mtodos que esto disponveis para se obter o controle da velocidade para o altamente robusto motor de induo de gaiola. O retificador trifsico da Fig. 4-23 serve ao propsito de converter a tenso ca, normalmente disponvel, em uma fonte cc. Em geral, a sada do retificador contm harmnicas elevadas da freqncia fundamental da fonte ca e estas so convenientemente eliminadas por filtros apropriados. A Fig. 4-24(a) ilustra um retificador tpico de meia onda, trifsico, cuja tenso de sada est desenhada na Fig. 4-24(b). Passando esta forma de onda pelo filtro I.C, a tenso de sada torna-se essencialmente cc. Torna-se ento a funo do inversor gerar uma nova fonte de tenso trifsica que, em geral, possui as propriedades de freqncia varivel, tenso ajustvel e, mesmo, de fase ajustvel. O ajuste simultneo da tenso de sada do inversor com a freqncia necessrio para prevenir operao em valores de fluxo por plo que desviam abruptamente do valor nominal do motor controlado. Isto pode ser obtido projetando-se o sistema de controle da velocidade de forma que ele mantenha a relao da tenso de sada do inversor para a freqncia controlada como uma constante. Pela Eq. (4-9) torna-se claro, ento, que por meio desta tcnica o fluxo por plo pode ser mantido ao longo da faixa de operao. Se esta precauo no for observada, ento, a baixa frequncia, uma grande saturao do circuito magntico poderia facilmente ocorrer, ao passo que, para altas frequncias, haveria uma reduo da capacidade de reserva do motor. O circuito da Fig. 4-24(a) mostra o uso de diodos no circuito de retificao. til observar que tais diodos so disponveis para tenses nominais at 5.000 V e correntes nominais de 7.500 A. A tenso de sada pode ser tornada ajustvel trocando-se os diodos por retificadores controlados de silcio "SCR's".* Colocando um pulso de tenso adequado no terminal da porta do SCR, o instante do disparo da seo do diodo pode ser retardado, reduzindo-se, desta forma, o valor da sada retificada. Embora os valores nominais de tenso dos SCR's sejam equivalentes aos dos diodos de potncia, as correntes nominais so, quando muito, cerca de metade. Um diagrama esquemtico de um sistema eletrnico tpico de controle da velocidade que emprega as noes precedentes est representada na Fig. 4-25. Os componentes indicados aqui so aqueles pedidos pelo diagrama de blocos da Fig. 4-23, mas modificados para incluir o circuito de controle para os SCR's. Alm disso, os detalhes do inversor esto tambm indicados. As chaves marcadas SI at S6

24 Y ,4)(141) = 56,4 V

'das pelo escorregarnento a necessria para obter o

roduz a corrente de 31, I A

94 V

ratura com o fasor do fluxo. e do enrolamento do rotor re ultante para o escorregaxluz, o mdulo agora no >erso tambm d uma conante agora calculado como 24 V lentes fasoriais. Observe-se unento, desta forma assegun quadratura com o fasar de caso, desejamos controle da 90 em atraso em relao ao o todas colineares e a rela-

Retificador trifsico

Filtro

Ydc

Inversor

Fig. 4-23. Diagrama de blocos para ilustrar os equipamentos principais necessrios no controle eletrnico de velocidade de um motor trifsico de gaiola.

ota do Tradutor: do

inglsSilicon-Controiled

Rectifiers

180

Motores de Induo Trifsicos

Captulo 4

ou _
f/J -

koEs

= ~ _E_s

{3 (4, 44)NKJo

K ia

(4-58)

onde K = CV 3) 4,44 N Kw' que uma constante. Mas a freqncia controlada estabelecida pelo oscilador de tenso controlada, de acordo com a relao da Eq. (4-54). Introduzindo essa expresso paraj~ na Eq. (4-58), resulta kE k

f/J = _O_s_ = _0_ =

uma constante

(4-59)

Kk2Es

Kk2

Por conseguinte, o controle da velocidade oferecido pelo sistema eletrnico representado na Fig. 4-25 obtido de um modo que assegura a operao com um fluxo essencialmente constante.

4-1 O VALORES NOMI NAIS E APLICAES DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Agora que a teoria da operao, as caractersticas e o desempenho dos motores de induo trifsicos foram entendidos, podemos estudar seus valores nominais padronizados e aplicaes tpicas. Evidentemente, antes de ser possvel especificar um motor em particular para uma dada aplicao, as caractersticas da carga devem ser conhecidas. Estas incluem itens como exigncia de potncia, torque de partida, capacidade de acelerao, variao de velocidade, ciclo de funcionamento e o meio onde o motor vai operar. Uma vez que esta informao esteja disponvel, freqentemente possvel selecionar um motor de aplicao geral para fazer o servio satisfatoriamente. A Tabela 4-2 uma lista de tais motores, que esto disponveis e normalizados, de acordo com critrios geralmente aceitos estabelecidos pela National Electrical Manufacturers Association (NEMA). A tabela essencialmente auto-explicativa. Uma descrio sumria das caractersticas mais importantes das classes usuais de motores de induo de gaiola vem a seguir. Estas distines aparecem das diferenas em detalhes de construo das ranhuras do motor que acomodam o enrolamento de gaiola.

NEMA Classe A: O Motor de Aplicao Geral

A estampagem do rotor desta mquina normalmente tem ranhuras semifechadas de profundidade mdia, de forma a limitar o efeito pelicular. Ver Fig. 4-29(a). A gaiola de baixa resistncia que colocada nestas ranhuras conduz a um desempenho caracterizado por alto rendimento e alto fator de potncia, sob condies de c~rga nominal. A desvantagem desta construo que, para a tenso nominal, o motor solicita da rede de alimentao correntes de partida elevadas, numa relao de cinco a oito vezes a corrente nominal. As limitaes impostas pelas concessionrias de energia eltrica para restringir o valor da corrente de partida do motor freqentemente significam que motores acima de 7,5 HP no podem partir diretamente ligados s linhas de alimentao. Ao invs disso, estes motores devem ser energizados atravs de um dispositivo de reduo da tenso, tal como um autotransformador (tambm chamado de compensador de partida). Quando este procedimento se tomar necessrio, tanto o torque de partida como o torque de acelerao disponvel para uma carga conectada ao eixo sero reduzidos. Lembre-se de que o torque de partida diretamente proporcional ao quadrado da tenso aplicada. Portanto, uma reduo de 20% na tenso aplicada no motor na partida d uma reduo de 36% no torque de partida. Para os tamanhos e nas circunstncias em que a partida diretamente da rede tolerada, contudo, este motor o de menor custo do grupo e tambm o que requer menor manuteno. Alm disso, o motor

186

Motores de Induo Trifsicos

Captulo

enrolamento do rotor do motor de rotor enrolado. Materiais isolantes se deterioram rapidamente sempre que a temperatura mxima para a qual foram projetados for excedida. Conseqentemente, a capacidade de um material isolante de suportar grandes elevaes de temperatura desempenha um papel crucial no estabelecimento das dimenses fsicas de um motor com uma potncia nominal especfica. Quando um motor for equipado com um material isolante superior, o tamanho do motor pode ser menor, para uma mesma potncia, porque possvel colocar o motor a trabalhar mais solicitado magneticamente, (isto , operar com densidades de fluxo elevadas no ferro) assim como eletricamente (isto , operar com densidades de corrente mais elevadas nos condutores de cobre ou alumnio). Existem trs classes de materiais isolantes na NEMA. O isolamento da classe B composto de materiais com mica, fibras de vidro e asbesto, de um modo que permite um aumento mximo de temperatura de 80C, quando a operao ocorre sob refrigerao de ventiladores. A classe F de isolamento inclui elementos similares, alm de algumas substncias sintticas, todas projetadas para suportar uma elevao de temperatura de 100C. A classe H se refere a isolamentos tipo silicone, que permitem uma elevao de temperatura maior, de 125C. Se um motor eltrico for operado em sobrecarga por um perodo prolongado de tempo, a vida do motor pode ser substancialmente reduzida. Este fato est demonstrado graficamente na Fig. 4-32, para um material isolante de classe B. O exame do grfico mostra uma informao interessante: se um motor projetado com esta isolao opera continuamente numa condio de sobrecarga que causa uma elevao de temperatura de 8 a 10C acima do valor nominal da isolao, a vida til do motor reduzida, aproximadamente, metade. Alm disso, por causa da caracterstica linear deste grfico semilogartmico, a observao vlida para cada aumento adicional na temperatura de operao de 10C.

4-11 CONTROlADORES PARA MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Aps o motor correto ter sido selecionado para uma dada aplicao, o prximo passo selecionar um controlador apropriado para o motor. A funo principal de um controlador fornecer partida, parada e reverso apropriados, sem danos ou outros inconvenientes para o motor, para outras cargas conectadas ou para o sistema de potncia. Contudo, o controlador tem tambm outras finalidades teis, especialmente as seguintes: 1. Limita o torque de partida. Algumas cargas conectadas ao eixo podem ser danificadas se um torque excessivo for aplicado na partida. Por exemplo, lminas de ventiladores podem ser danificadas ou engrenagens com reao de retorno excessiva podem ser espanadas. O controlador fornece uma tenso reduzida na partida e, medida que a velocidade aumenta, a tenso elevada em degraus, at seu valor pleno. 2. Limita a corrente de partida. A maioria dos motores acima de 7,5 HP no pode partir diretamente da rede trifsica, devido excessiva corrente de partida que circula. Lembre-se de que, para um escorregamento unitrio, a corrente limitada apenas pela impedncia de disperso, que normalmente um valor bastante baixo, especialmente em motores grandes. Uma grande corrente de partida pode ser indesejvel porque faz com que as luzes se reduzam, e pode inclusive fazer com que outros motores conectados a mesma rede parem. A partida com tenso reduzida elimina prontamente estes inconvenientes. 3. Proporciona proteo de sobrecarga. Todos os motores de aplicao geral so projetados para entregar a potncia de plena carga continuamente, sem sobre-aquecimento. Contudo, se, por alguma razo, o motor for solicitado a entregar, digamos, 150% de sua sada nominal continuamente, ele vai se acomodar demanda e se queimar no processo. A potncia nominal do motor baseada na elevao de temperatura permitida que pode ser tolerada pela isolao usada para os enrolamentos de campo e de armadura. As perdas produzem calor, que eleva a temperatura. Enquanto estas perdas no exce-

Seo 4-11

Controladores para Motores de Induo Trifsicos

187

n rapidamente sempre temente, a capacidade ia um papel crucial no specfica. Quando um ~ er menor, para uma gneticamente, (isto , ) , operar com densise B composto de

M Elemento de sobrecarga trmico

O~------~I~JV----~
Tenso trifsica M

ito mximo de ternpeSobrecarga

lasse F'de isolamento ias para suportar uma ie, que permitem uma

Fig. 4-33. Dispositivo de partida magntica com tenso plena.

lo de tempo, a vida do :nte na Fig. 4-32, para ressante: se um motor que causa uma elevado -motor reduzida, ~fico sernilogartrnio de 10C.

derem os valores nominais, no h perigo para o motor, mas, se se permite que elas se tornem excessivas, algum dano resultar. No h nada inerente ao motor que faa com que a elevao de temperatura seja colocada dentro de limites seguros. Conseqentemente, tambm funo do controlador suprir esta proteo. A proteo de sobrecarga obtida pelo uso de um rel de tempo apropriado, que sensvel ao calor produzido pelas correntes de linha do motor. 4. Fornece proteo para subtenso. A operao a tenso reduzida pode ser prejudicial ao motor, especialmente quando a carga demanda a potncia nominal. Se a tenso da rede cair abaixo de algum limite preestabelecido, o motor automaticamente desligado da rede trifsica de alimentao pelo controlador. Controladores para motores eltricos so de dois tipos - manuais e magnticos. Vamos estudar apenas os magnticos, que tm muitas vantagens sobre o tipo manual. So mais fceis de operar, proporcionam proteo de subtenso, podem ser operados remotamente de um ou mais locais diferentes. Alm disso, o controlador magntico automtico e confivel, ao passo que o controlador manual necessita de um operador treinado, especialmente quando uma seqncia de operaes necessria para uma dada aplicao. A nica desvantagem o custo inicial mais elevado do tipo magntico. Na Fig. 4-33 est representado o diagrama esquemtico de um dispositivo de partida magntico de tenso plena para um motor de induo trifsico. A operao simples. Quando o boto de partida acionado, a bobina M do rel energizada. Isso move a armadura do rel para sua posio fechada, desta forma fechando os contatos principais, M, que, por sua vez, aplicam a tenso plena no motor. Quando a armadura do rel se move para a sua posio energizada, tambm fecha um contato auxiliar, Mo' que

mo passo selecionar fornecer partida, paraa 'outras cargas conecinalidades teis, espe-

iificadas se um torque em ser danificadas ou ador fornece uma tenda em degraus, at seu diretamente da le que, para um escoro, que normalmente rrente de partida pode :r com que outros moprontamente estes inprojetados para entredo, se, por alguma raitinuamente, ele vai se baseada na elevao irolamentos de campo estas perdas no exce! partir

tbreCarga

O~--------------~~Fd~~--~-J~--~

Fig. 4-34. Dispositivo de partida com tenso plena, com controle para reverso.

188

Motores de Induo Trifsicos

Captulo

serve como um intertravamento eltrico, permitindo ao operador soltar o boto de partida sem desenergizar o rel principal. Evidentemente, os contatos M so muito maiores em tamanho que Ma' O primeiro conjunto deve ter um valor nominal de corrente que possibilite lidar com a corrente de partida do motor. O ltimo precisa apenas suportar a corrente de excitao da bobina do rel. A Fig. 4-33 tambm mostra que a corrente de linha para o motor passa atravs de dois elementos de sobrecarga trmicos. Se a elevao da corrente se tornar excessiva, o elemento trmico faz com que o contato de sobrecarga no circuito de controle seja aberto. Em diagramas de controladores, importante lembrar que todos os contatos so indicados no seu estado desenergizado. Desta forma, o smbolo -j I- significa que os contatos M esto abertos quando a bobina no est energizada. De modo similar, o smbolo ~significa que estes contatos esto fechados no estado desenergizado. Proteo de subtenso inerente no dispositivo magntico de partida da Fig. 4-33. Isso acontece como conseqncia do projeto da bobina M de forma que, se a tenso da bobina cai abaixo de um mnimo especificado, a armadura do rel no pode ser mantida na posio fechada. Um dispositivo de partida magntico com tenso plena equipado com um circuito de controle que permite reverso est indicado de forma esquemtica na Fig. 4-34. Um motor de induo trifsico revertido cruzando-se dois dos trs fios de alimentao que vo aos terminais do motor. Nesta ligao, observe-se as linhas cruzadas de dois dos contatos R. Comprimindo o boto "para frente", energiza-se a bobina F, que, por sua vez, fecha os contatos principais, F, assim como o de intertravamento F,( Isto permite que o motor atinja sua velocidade de operao para a frente. Para fazer a reverso, o boto "reverso" apertado. Isso tem duas funes: desenergizar a bobina F, desta forma abrindo os contatos F; energizar a bobina do rel R, desta forma fechando os contatos R, que aplicam uma seqncia de fase reversa ao motor, fazendo com que o mesmo assuma velocidade plena, na direo contrria. Colocar a chave reverso no circuito de intertravamento FlI uma medida de segurana que previne a ocorrncia simultnea do fechamento dos contatos R e F. Um exemplo de um controlador magntico com tenso reduzida usando resistores limitadores no circuito da rede est indicado na Fig. 4-35. Essa unidade freqentemente denominada um dispositivo de partida com acelerao em trs estgios, porque os resistores da rede so removidos em trs estgios. Apertando o boto de partida, energiza-se a bobina M e fecha-se os contatos M, desta forma aplicando uma tenso trifsica ao motor, atravs de todos os resistores. Alm dos contatos M eM, a bobina M dispe tambm de um contato de tempo, TM. Este contato projetado de tal forma que no;e fecha antes
Sobrecarga

O------~II~M~_1=t~~~1I-X0L
Tenso trifsica

Parada

Fig. 4-35. Dispositivo de partida de tenso reduzida em trs estgios para um motor de induo trifsico.

Captulo 4

Problemas

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ida sem desenerque Ma' O primeiro ~ de partida do motor. -33 tambm mostra rrmicos. Se a elevabrecarga no circuito todos os contatos so o contatos M esto 'fica que estes con. -l-33. Isso acontece . abaixo de um mniuito de controle que e induo trifsico motor. Nesta ligao, frente", energiza-se a rtravamento Fa . Isto reverso, o boto "rerindo os conta tos F; una seqncia de fase contrria. Colocar a e previne a ocorrncia i tores !imitadores no ninada um dispositivo idos em trs estgios. desta forma aplicando 'M e Ma' a bobina M que no se fecha antes

de um tempo pr-selecionado, aps o fechamento da armadura da bobina M. O atraso usualmente obtido atravs de um escapamento mecnico de alguma espcie que acionado pela armadura do rel. Evidentemente, o atraso no tempo necessrio para permitir que o motor acelere a uma velocidade correspondente tenso reduzida aplicada. Aps a passagem do tempo pr-selecionado, os contatos T~1 e fecham. energizando a bobina IA, que, por sua vez, fecha os contatos IA, curto-circuitando a primeira parte do resistor em srie. A bobina IA tambm equipada com um contato de tempo, TIA' que projetado para permitir ao motor acelerar a uma velocidade maior, antes de seu fechamento. Quando os contatos IA se fecham, a bobina 2A energizada. Isso imediatamente fecha os contatos 2A, eliminando a segunda seo do resistor. Ento, aps um outro perodo de tempo, o contato T2A se fecha, aplicando uma tenso de excitao na bobina 3A. Com o fechamento dos contatos 3A, a tenso plena da rede aplicada no motor. Deste modo, o motor levado sua velocidade de um modo "suave", contnuo, sem solicitar uma corrente de partida excessiva ou desenvolver um grande torque de partida .

PROBLEMAS
4-1. Um enrolamento de armadura trifsico est indicado na Fig.P4-1. Correntes senoidais com uma amplitude de
100 A circulam nas trs fases. Cada bobina constituda de trs espiras. Esboce cuidadosamente, em escala, a distribuio da fmm real ao longo do entre ferro para um vo de dois plos, para os instantes de tempo indicados (, e (2'

Figura P4-1

e partida de tenso redura um motor de induo

4-2. Um motor de induo polifsico, 60 Hz, gira numa velocidade de 873 rpm, a plena carga. Qual a velocidade sncrona? Calcule a freqncia das correntes do rotor. 4-3. Um motor de ~nduo polifsico, 50 Hz, gira numa velocidade de 1.475 rpm, a plena carga. Qual a velocidade ncrona do motor? Com quantos plos foi este motor projetado? 4-4. Relate as condies gerais sob as quais possvel, para 111 campos alternados (com eixos fixos no espao) fornecer um campo girante constante em amplitude e trafegando com velocidade constante. 4-5. Determine o mdulo e a direo do campo de fluxo resultante na configurao da mquina da Fig. 4-2, correspondendo aos instantes de tempo t2 e 14 da Fig. 4-1. 4-6. Na variao no tempo das correntes de fase representadas na Fig. 4-1, considere que a amplitude da corrente da fase b metade da das fases a e c, mas cada fase est defasada de 120' em relao s demais. Calcule o mdulo e a direo do fluxo resultante, para os instantes de tempo Ti' tj e t5, e compare com os resultados indicados na Fig. 4-2. 4-7. Uma fmm trifsica desequilibrada circula atravs de trs bobinas que esto deslocadas no espao de 120'. conforme indicado na Fig. 4-2. A natureza do desequilbrio tal que a fase b est atrasada em relao fase a por 90', ao invs de 120'. Contudo, cada fase tem a mesma amplitude. Investigue a forma do campo do fluxo resultante, correspondendo a vrios instantes de tempo.