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Ecuaciones Diferenciales

Armando de Jess Barragn Cruz


Abril-2011

Pgina 1

ndice
1.

INTRODUCCIN ................................................................................................................................................................................................ 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
1.4.3.

2.

DEFINICIONES Y TERMINOLOGA .............................................................................................................................................................................................3


CLASIFICACIN POR TIPO, ORDEN, LINEALIDAD Y HOMOGENEIDAD ..............................................................................................................................................3
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA ............................................................................................................................................................5
Tipos de Soluciones ...........................................................................................................................................................................................6
USO DE MODELOS CON ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NO LINEALES ..............................................................................................................................7
Dinmicas de poblacin (Modelo de Malthus) ..............................................................................................................................................7
Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento..........................................................................................................................................7
Difusin de una enfermedad ............................................................................................................................................................................8

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ............................................................................................................................................... 8


2.1.

DEFINICIN Y SOLUCIN DE UNA EDO DE VARIABLES SEPARABLES ..............................................................................................................................................8


Ejemplos .............................................................................................................................................................................................................8
2.2.
DEFINICIN Y SOLUCIN DE UNA EDO DE COEFICIENTES HOMOGNEOS.....................................................................................................................................10
2.2.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................11
2.3.
DEFINICIN Y SOLUCIN DE UNA EDO EXACTA .......................................................................................................................................................................12
2.3.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................12
2.3.2.
Reduccin a exactas ........................................................................................................................................................................................13
2.3.2.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................14
2.4.
DEFINICIN Y SOLUCIN DE UNA EDO LINEAL DE PRIMER ORDEN..............................................................................................................................................14
2.4.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................14
2.5.
DEFINICIN Y SOLUCIN DE UNA EDO DE BERNOULLI .............................................................................................................................................................17
2.5.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................17
2.6.
APLICACIONES DE MODELADO ..............................................................................................................................................................................................19
2.6.1.
Dinmica poblacional (Modelo de Malthus) ................................................................................................................................................19
2.6.2.
Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento........................................................................................................................................21
2.6.3.
Mezclas .............................................................................................................................................................................................................23
2.6.4.
Circuitos en serie .............................................................................................................................................................................................26
2.6.5.
Drenado de un tanque ....................................................................................................................................................................................28
2.6.6.
Otros modelos..................................................................................................................................................................................................30
2.1.1.

3.

SOLUCIN DE EDO DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTES CONSTANTES POR COEFICIENTES INDETERMINADOS............................................ 33
3.1.
3.1.1.
3.2.
3.2.1.
3.3.
3.3.1.
3.4.
3.4.1.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.

4.

SUPERPOSICIN .................................................................................................................................................................................................................34
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................35
OPERADOR ANULADOR .......................................................................................................................................................................................................38
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................39
VARIACIN DE PARMETROS ...............................................................................................................................................................................................40
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................42
ECUACIN DE CAUCHY-EULER ..............................................................................................................................................................................................44
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................45
MODELADO DE ORDEN SUPERIOR.........................................................................................................................................................................................48
Sistemas resorte/masa: Movimiento libre no amortiguado ......................................................................................................................48
Sistemas resorte/masa: Movimiento libre amortiguado............................................................................................................................50
Sistemas resorte/masa: Movimiento Forzado .............................................................................................................................................52
Circuitos LRC en serie ......................................................................................................................................................................................52

TRANSFORMADA DE LAPLACE ......................................................................................................................................................................... 54


4.1.

DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE............................................................................................................................................................................54


4.1.1.
Ejemplos ...................................................................................................................................................................................................................54
4.2.
PRIMER TEOREMA DE TRANSLACIN............................................................................................................................................................................................55
4.2.1.
Ejemplos ....................................................................................................................................................................................................................56
4.3.
SEGUNDO TEOREMA DE TRANSLACIN ..................................................................................................................................................................................56
4.3.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................56
4.4.
TRANSFORMADA INVERSA ...................................................................................................................................................................................................57
4.4.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................57
4.5.
TRANSFORMADA DE DERIVADAS ...........................................................................................................................................................................................58
4.6.
SOLUCIN DE UNA EDO POR TRANSFORMADA DE LAPLACE .....................................................................................................................................................59
4.6.1.
Ejemplos ...........................................................................................................................................................................................................60
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................................................................................ 62

Pgina 2

1. Introduccin
1.1.

Definiciones y terminologa
Los trminos diferencial y ecuacin indican, sin lugar a dudas, la resolucin de
cierto tipo de ecuaciones que contienen derivadas.
Se dice que una ecuacin diferencial (ED) es cualquier ecuacin que contiene
las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms
variables independientes.
Estas ecuaciones describen fenmenos fsicos, por ejemplo la ecuacin de
movimiento libre, que describe la aceleracin en funcin de la derivada de la
posicin con respecto al tiempo.

La derivada de una funcin = (), es en s misma ().


Por ejemplo = cos 4 es diferenciable en el intervalo (, ), su derivada

= (), es = 4 sin 4, reemplazando = cos 4 en ()

obtenemos:

= 4 tan 4

1.2.
Clasificacin por tipo, orden, linealidad y homogeneidad

Tipo

-Ordinarias: si una ecuacin contiene derivadas de una o ms variables


dependientes con respecto a una sola variable independiente, se dice que es
una ecuacin diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo:

2

+ 5 = ,

+ 6 = 0,
+
= 2 +
2


-Parciales: Contiene derivadas de una o ms variables dependientes de dos o
ms variables independientes. Se dice que es una ecuacin diferencial parcial
(EDP). Por ejemplo:
2 2
2 2

+
=
0,
=

2
2 2
2 2

Orden: EL orden de una ecuacin diferencial (EDO o EDP) representa la mayor derivada
que est presente en la ecuacin. Por ejemplo:
2

+
5
2

4 =

Pgina 3

Representa una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. Las ecuaciones


diferenciales ordinarias de primer orden se escriben ocasionalmente en la forma
diferencial , + , = 0.
Grado: Es la potencia de la derivada de mayor orden, siempre y cuando la ecuacin est
en forma polinmica, de no ser as se considera que la ecuacin no tiene grado.
Linealidad: Una ecuacin diferencial es lineal cuando tiene la forma

+ 1

1
1

+ + 1

+ 0 =

(1)

a) La variable dependiente y todas sus derivadas, son de primer grado


b) Cada coeficiente solo depende de la variable independiente , es una funcin
de .
Ejemplos:
1 + 2 = ,
La ecuacin no es lineal el coeficiente 1 depende de .
2
+ = 0
2
La ecuacin diferencial no es lineal, hay una funcin que depende de .
4
+ 2 = 0
4
La ecuacin no es lineal, el trmino tiene potencia diferente de 1.

Las ecuaciones anteriores son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales


de primero, segundo y cuarto orden respectivamente.
Homogeneidad: Una EDO de orden es homognea, si despus de ordenarla en su forma
general (1), = 0, de lo contrario es no homognea, ejemplo:
3
3

+ 3 5 = 0, para este caso = 0, por lo tanto la ecuacin es Homognea.

Notacin:
a) De Leibniz
Pgina 4

2 3
,
,
,
2 3
b) De primas
, , ,

c) De Newton
, , ,
Forma de las EDO
a) General
, , , , ,

=0

b) Normal

= ,

2
= (, , )
2

1.3.

Solucin de una Ecuacin Diferencial Ordinaria

Toda funcin (), definida sobre un intervalo y que posea al menos derivadas
continuas sobre , y que al ser sustituida en la ecuacin diferencial ordinaria de -simo
orden reduzca la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin
sobre el intervalo.
A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscbamos los nmeros desconocidos que
satisfacen a la ecuacin (ejemplo: 2 + 7 12 = 0), al resolver una ecuacin diferencial,
lo que buscamos es el conjunto de funciones = () que satisfacen a la identidad
(ejemplo: 2 = 0).
Ejemplo:
Compruebe que la funcin sealada representa una solucin de la ecuacin diferencial
dada, sobre el intervalo , .
a)

= 2 ; = 16

b) 2 + = 0;

Solucin: Una forma de verificar que la funcin dada es solucin de la ecuacin


diferencial, es sustituirla en esta junto con sus respectivas derivadas se satisface la
identidad.
4

a) = 16 ,

3
4

Pgina 5

3
4 2
=
4
16
3
2
=
4
4
3
3

=
4
4
b) = , = + , = + 2
+ 2 2 + + = 0
2 + 2 2 2 = 0
0=0
Observamos de los ejemplos anteriores, que la solucin propuesta satisface la ecuacin
diferencial dada, por lo tanto esta es solucin de la ED.
1.3.1. Tipos de Soluciones
a) Trivial.- si la solucin es = 0
b) Explcita.- La variable dependiente se expresa en trminos de variables
independientes y constantes, por lo tanto adopta la forma = (); de
esto se desprende que la solucin trivial es una solucin explcita.
Por ejemplo
=
= cos
=
c) Implcita.- Adopta la forma , = 0, osea la solucin depende de 2 o
ms variables.
Por ejemplo
2 + 2 = 16
+ = 7
d) General.- En la solucin aparecen constantes (, 1 , 2 , 3 , )
Por ejemplo
1
= +

= 1 + 2
Dependiendo de la cantidad de incgnitas que aparezcan en la solucin,
podemos tener una familia monoparamtrica de soluciones para una ED, o
bien una familia -paramtrica de soluciones.
e) Particular.- Cuando en la solucin se conoce el valor de las constantes.
Pgina 6

Por ejemplo
= 3 + 8,

=8

f) Singular.- Es una solucin adicional que no se puede obtener a partir de la


solucin general, ya se vio que

= 2 , tiene una solucin con = 16 ,

pero tambin con = 0 se satisface la ecuacin, es entonces que a = 0,


para esta ecuacin se le considera como una solucin singular.
Uso de modelos con Ecuaciones Diferenciales Lineales y no Lineales

1.4.

Modelo matemtico.- Es la descripcin matemtica de un sistema o fenmeno,


los modelos se forman siguiendo objetivos especficos.
Pasos para la creacin de modelos matemticos:
a) Identificacin de las variables causantes del cambio en el sistema. (El nivel
de resolucin del modelo, est determinado por la cantidad de variables
incluidas).
b) Formulacin de hiptesis (se deben observar todas las leyes empricas
aplicables) razonables sobre el sistema de estudio.
Algunos modelos existentes son:
1.4.1. Dinmicas de poblacin (Modelo de Malthus)

,
=

Nos dice que la razn a la que una poblacin crece (o decrece)

es

directamente proporcional a la poblacin en ese tiempo ().


Nota: para eliminar la proporcionalidad de utiliza una constante , la cual
depende mucho de las condiciones del sistema, (para crecimiento es
positiva, y para decrecimiento es negativa).
1.4.2. Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento
La velocidad con la que la temperatura de un cuerpo cambia es proporcional a
la diferencia que hay entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo
rodea, la denominada temperatura ambiental.

Donde

es la velocidad en la que el cuerpo cambia de temperatura


Pgina 7

es la temperatura del cuerpo al tiempo t


es la temperatura del medio
constante de proporcionalidad
1.4.3. Difusin de una enfermedad
El contagio de una enfermedad es directamente proporcional al nmero de
interacciones que hay entre enfermos y sanos, si la cantidad de sanos es ,
suponiendo que el nmero de enfermos est denotada por , la ecuacin
diferencial queda descrita por:

Donde es el nmero de interacciones que hay entre enfermos y sanos en el


tiempo (medido en das). Tomando en cuenta que + = , donde es el
nmero total de habitantes en una poblacin cerrada, y dejando la ecuacin
diferencial en funcin de una sola variable se deduce que

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden


2.1.

Definicin y solucin de una EDO de variables separables


Una EDO de primer orden tiene la forma
, + , = 0
Se considera una EDO de variables separables, si es posible obtener la forma
+ = 0
Cuya solucin est dada por:
+

Nota: Aunque las E.D.O. de variables separables son relativamente las ms


sencillas de resolver, frecuentemente es necesario emplear diversos artificios
matemticos a fin de separar las variables adecuadamente.
2.1.1. Ejemplos

a) = 3+4
Para resolver hay que separar ambas variables, por propiedades de
exponentes (+ = )

= 3 4

Dejando de un lado las y de otro las obtenemos


Pgina 8


= 3
4
Aplicando integral a ambas partes
4 =

Resolviendo ambas integrales


1
1
4 + 1 = 3 + 2
4
3
Tomando en cuenta que la suma (o resta) de dos incgnitas
desconocidas dan como resultado otra incgnita (slo por cuestiones
ilustrativas, en adelante slo utilizaremos como la incgnita 3 ), la
solucin de la ecuacin diferencial es:
1
1
3 = 3 + 4 ( , )
3
4
b) + 2 = 0
La solucin de esta ecuacin diferencial puede ser de 2 formas, ms
adelante se ver el otro mtodo para resolver este tipo de ecuaciones,
por el momento veremos solucin por variables separables
Reescribiendo la EDO

= 2

Separando variables

= 2

Sacando integral a ambos lados

= 2

Obtenemos
ln = 2 +
Aplicando propiedades de logaritmos ( ln = )
= 2+
= 2

+3 3
c) = 2+4 8
Aparentemente la EDO no es de variables separables, pero trabajando
las variables observamos que:

+ 3 1
=
+ 4 2 + 4
Factorizando trminos comunes se obtiene

1 +3 1
=

+4 2 +4
Factorizando nuevamente

1 +3
=

+4 2
Pgina 9

Separando variables
2
1
=

+3
+4
Aplicando integral a ambas partes
2
1
=

+3
+4
Resolviendo la integral
5 ln + 3 = 5 ln( + 4) +
Reacomodando la solucin
5 ln( + 3) + 5 ln( + 4) =
Aplicando propiedades de logaritmos

ln ln = ln

+4
5 ln
=
+3
Problemas con condiciones iniciales
3

d) 1 2 1 2 = 0, 0 = 2
Resolviendo la EDO por variables separables

=
1 2
1 2

=
1 2
1 2
1 = 1 +
Aplicando condiciones iniciales 0 =

3
2

3
= 1 0 +
2
Se obtiene entonces que la solucin particular es
60 = 1 1
Definicin y solucin de una EDO de coeficientes homogneos
Una EDO de la forma
, + , = 0
Es de coeficientes homogneos si y son de coeficientes homogneos de
grado , es decir si
, = ,
, = (, )
Si esto se cumple entonces es posible hacer un cambio de variable.
Sustituyendo como sea ms conveniente lo siguiente
= ; = +
o bien
= ; = +
1

2.2.

Pgina 10

A fin de reducir la EDO de coeficientes homogneos a una EDO de variables


separables.
Nota: Es fcil identificar las EDO de coeficientes homogneos sin sustituir a , si
(, ) tanto (, ) son del mismo grado, por simple inspeccin se puede
determinar el tipo de EDO se tiene.
Al sustituir el valor de , no se toman en cuenta exponentes y argumentos.
2.2.1. Ejemplos
a) + = 0
Tanto (, ) y (, ) son del mismo grado, por lo tanto tenemos
una EDO de coeficientes homogneos, por fines ilustrativos se verificar
que lo sea, posteriormente se utilizar simple inspeccin.
, = ; , = = = (, )
, = ; , = = (, )
Ambas tienen el mismo grado por lo tanto es una EDO de coeficientes
homogneos.
Haciendo la sustitucin = , y = + obtenemos
+ + = 0
Resolviendo
2 + 2 2 + = 0
Reduciendo trminos semejantes y agrupndolos
2 + 2 2 = 0
La EDO de coeficientes homogneos queda reducida a una EDO de variables separables
2 = 2 1
1
=

1
ln = ln +
Sustituyendo el valor de
Se obtiene la solucin general
1

ln =
ln
+

Aplicando lgebra y propiedades de logaritmos

ln = ln ln +

Despejando a
= (ln + 2 ln )

b)

+ = 0, 1 = 0
Por simple inspeccin determinamos que es una EDO de coeficientes
homogneos (puede verificarlo si as lo requiere).
Nota: notamos que la estructura algebraica de (, ) es ms simple
por lo tanto
= ; = +
Pgina 11

Haciendo la sustitucin
+ + = 0
+ 2 = 0
= 2

ln = +

Haciendo la sustitucin de =

ln = +
Aplicando las condiciones iniciales
0

ln 1 = 1 +
= 1
Por lo tanto la solucin particular es

2.3.

ln = 1
Definicin y solucin de una EDO exacta
Una EDO de la forma
, + , = 0
Es una EDO exacta si
,
,
=

Cuya solucin est dada por


=

, +

2.3.1. Ejemplos
a) 5 + 4 + 4 8 3 = 0; 0 =
Descartamos una EDO de coeficientes homogneos puesto que no
todos los elementos son del mismo grado.
, = 5 + 4
, = 4 8 3
5 + 4
4 8 3
=

4=4
La igualdad se cumple por lo tanto es exacta
Donde
5
, =
5 + 4 = 2 + 4
2

5 2
, =
+ 4 = 4

2
Entonces la solucin general es:
5
= 2 + 4 + 4 8 3 4
2
Pgina 12

5 2
+ 4 2 4
2
b) ( 2 cos 3 2 2) + (2 3 + ln ) = 0
, = 2 cos 3 2 2
, = 2 3 + ln

2 cos 3 2 2 =
2 3 + ln

2 cos 3 2 = 2 cos 3 2
Las derivadas parciales son iguales por lo tanto la ecuacin es exacta
=

, =

2 cos 3 2 2

= 2 3 2

, =
2 3 2

= 2 3
Por lo tanto la solucin general es

= 2 3 2
+

2 3 + ln 2 + 3

= 2 3 2 +

ln

= 2 3 2 + ln
Aplicando las condiciones iniciales 0 =
= 2 0 03 02 + ln
=0
Por lo tanto la solucin particular es
0 = 2 3 2 + ln
2.3.2. Reduccin a exactas
Existen casos donde

, en estos casos es necesario

encontrar un factor integrante , tal que la EDO queda como


, + , = 0
Y por lo tanto

(, ) =
(, )

Hay 2 formas de obtener , y se elige dependiendo de la estructura


algebraica que se obtenga, ya que la integral suele complicarse
=
=

Pgina 13

2.3.2.1.

Ejemplos
a) 2 2 + 3 + 2 = 0
Al hacer las derivadas parciales observamos que

2 2 + 3 =
2

4 2
Buscando un factor integrante adecuado
=

4 2

24

2
2

2 +3

= 2 2 +3 =
Vemos que () es ms simple por lo tanto ocuparemos ese
= ln =
Multiplicando la EDO por el facto integrante obtenemos
2 2 + 3 2 + 2 2 = 0
2 2 + 3 2
2 2
=

4 = 4
La EDO ya es exacta, resolviendo
, =

2 2 + 3 2 = 2 2 + 3

2 2
, =
+ 3 = 2 2

Por lo tanto la solucin general es


= 22 + 3 +

2.4.

2 2 2 2

= 2 2 + 3 + 1
= 22 + 3
Definicin y solucin de una EDO lineal de primer orden
De la forma general de una EDO de primer orden obtenemos

1
+ 0 =

Al dividir la ecuacin entre 1


Reducimos la ecuacin a la forma estndar de una EDO lineal de primer orden:

+ = ()

Cuya solucin es

2.4.1. Ejemplos
a) Del ejemplo de la seccin 2.1.1
+ 2 = 0 (EDO homognea)
Reescribiendo la ecuacin

+ 2 = 0

=2
Pgina 14

=0
2 = 2
Por lo tanto la solucin es
2 =

0 2 +

2 = 1 +
= 2

b) cos 2 + cos 3 = 1
Reescribiendo la ecuacin
cos
1
+
=
2

cos
=
=
cos


Por lo tanto la solucin es
=

cos

cos 2

= ln =

cos 2

1
+

sec 2 +

= tan +
= sec + csc
c) + = ; 1 = 2
Reescribiendo la ecuacin
1

+ =

1
=

= ln =

Por lo tanto la solucin es

+
=

Aplicando condiciones iniciales 1 = 2


+
2=
1
=2
=

Pgina 15

+ 2

+ 2 = , 0 = 0
=

d)

1 + 2

Donde
, 0 < 1
,
1
Reescribiendo la ecuacin y tomando el primer parmetro de

=
1 + 2
1 + 2
2
=
1 + 2

=
1 + 2
=

1+ 2 = ln 1+ = 1 + 2
Por lo tanto la solucin para el primer parmetro es

1 + 2 = 1 + 2
+
1 + 2
1
1 + 2 = 2 +
2
2

=
+
2 1 + 2
1 + 2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 0
0

0=
+
2 1 + 02
1 + 02
=0
Por lo tanto
2
=
2 1 + 2
Resolviendo para el segundo parmetro

=
1 + 2
1 + 2
2
=
1 + 2

=
1 + 2
2

1+ 2 = ln 1+ = 1 + 2
Por lo tanto la solucin para el segundo parmetro es

1 + 2 = 1 + 2
+
1 + 2
1
1 + 2 = 2 +
2
2

=
+
2 1 + 2
1 + 2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 0
Pgina 16

0=

+
2
2 1+0
1 + 02
=0

Por lo tanto
2
=
2 1 + 2

2.5.

Entonces la solucin que describe al sistema es


2
,
0<1
2 1 + 2
=
2
,
1
2 1 + 2
Definicin y solucin de una EDO de Bernoulli
Se llama ED de Bernoulli a una ED de la forma

+ = , donde es un nmero real

Cuya solucin es la transformacin a una EDOL de modo que la nueva forma


queda como

+ =

Donde
= 1
= 1
= 1
Y esta se resuelve por lineales de primer orden
Nota: En el caso de que n=1, se resuelve por variables separables.

2.5.1. Ejemplos

1
a) + = 2
Reescribiendo la ecuacin
1
1
+ = 2

1
=

1
=

= 2
1 3
= 1 2
=

1 3
= 1 2
=

= 12 = 3
La ecuacin queda como
3
3
+ =

Pgina 17

= 3

= 3 ln = 3
3

3 = 3 +
= 1 + 3

3 = 3

Sustituyendo = 3
3 = 1 + 3
b)

+ 2 =

Reescribiendo la ecuacin
1
1
= 2 2

1
=

1
= 2

=2
1
1
= 1 2 =

1
1

= 12 2 = 2

12
1
=
=
Por lo tanto la ecuacin queda como
1
1
+ = 2

= ln =
1
= 2 +

= ln +
ln +
1 =

=
ln +

1
c) 2 2 = 3 4 , 1 = 2
Reescribiendo la ecuacin
2
3
= 2 4

2
=

3
= 2

=4
2
6
= 1 4 =

Pgina 18

3
9
= 2
2

= 14 = 3
De modo que la ecuacin queda como
6
9
+ = 2

= 1 4

= 6 ln = 6
9
6 = 6 2 +

9
6 = 5 +
5
9 5
+
3 = 5 6

3 =
9
5 5
2.6.

Aplicaciones de modelado
Como ya vimos la seccin 1.4, las ecuaciones diferenciales sirven para modelar
(describir) fenmenos fsicos. Aqu presentar la solucin de algunos de estos
2.6.1. Dinmica poblacional (Modelo de Malthus)
a) Inicialmente un cultivo tiene un nmero 0 de bacterias. En = 1 h se
3
determina que el nmero de bacterias es 2 0 . Si la razn de
crecimiento es proporcional al nmero de bacterias () presentes en
el tiempo , determine el tiempo necesario para que se triplique el
nmero de bacterias.
Solucin
Primeramente hay que encontrar las condiciones iniciales del sistema
3
0 = 0 , 1 = 2 0
Basndonos en el modelo de Malthus

Vemos que es una EDO de variables separables, resolviendo

ln = +
=
3
Usando las condiciones iniciales 0 = 0 , 1 = 2 0
Para 0 = 0
0 = 0
= 0
Por lo que la ecuacin queda
Pgina 19

= 0
3
Aplicando la segunda condicin inicial 1 = 2 0
3
= 0
2 0
3
=
2
3
= ln = 0.4055
2
Por lo tanto
= 0 0.4055
Para determinar el tiempo en que se ha triplicado el nmero de
bacterias, resolvemos
30 = 0 0.4055
0.4055 = 3
ln 3
=
2.71
0.4055
b) Cuando pasa un rayo vertical de luz por un medio transparente, la razn
con la que decrece su intensidad es proporcional a (), donde
representa el espesor, en pies, del medio. En agua limpia de mar, la
intensidad a 3 pies debajo de la superficie es 25% de la intensidad inicial
0 del rayo incidente. Cul es la intensidad del rayo a 15 pies debajo de
la superficie?
Solucin
Determinando las condiciones iniciales
0 = 0 , 3 = 0.250
Basndonos en el modelo de Malthus

Resolviendo

ln = +
=
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 0
0 = 0
= 0
3 = 0.250
0.250 = 0 3
3 = 0.25
ln 0.25
=
= 0.4620
3
Entonces la ecuacin que describe el sistema es
= 0 0.4620
Calculando la intensidad de luz que habr a los 15 pies
Pgina 20

15 = 0 0.4620 15 = 0.000980 0.1%0


2.6.2. Ley de Newton de enfriamiento y calentamiento
a) Un termmetro se lleva de una habitacin hasta el ambiente
exterior, donde la temperatura del aire es de 5 F. Despus de 1
minuto, el termmetro indica 55 F, y despus de 5 minutos
indica 30 F. Cul era la temperatura inicial de la habitacin?
Solucin
Basndonos en el modelo de Newton

Identificando las condiciones iniciales y las variables dadas


1 = 55
5 = 30
= 5
0 =?
Sustituyendo en la ED

= 5

Resolviendo

=
5
ln 5 = +
Quitando el logaritmo neperiano
5 =
= + 5
Aplicando las condiciones iniciales
1 = 55
55 = + 5, (1)
5 = 30
30 = 5 + 5, (2)
Despejando a C de (1) y sustituyendo en (2)
50
=

50 5
30 = + 5

Despejando a k
25 = 50 4
0.5 = 4
ln 0.5
=
= 0.1732
4
Sustituyendo a en (1)
55 = 0.1732 + 5
Despejando a
50
= 0.1732 = 42.0448

Pgina 21

Por lo que la ED queda


= 42.0448 0.1732 + 5
Calculando la temperatura inicial, que es la de la habitacin
0 = 42.0448 0 + 5 = 47.0448
b) Dos grandes tanques A y B del mismo tamao se llenan con
fluidos diferentes. Los fluidos en los tanques A y B se mantiene a
0 C y a 100 C, respectivamente. Una pequea barra de metal,
cuya temperatura inicial es 100 C, se sumerge dentro del
tanque A. Despus de 1 minuto la temperatura de la barra es de
90 C. Despus de 2 minutos se saca la barra e inmediatamente
se transfiere al otro tanque. Despus de 1 minuto en el tanque B
la temperatura se eleva 10C. Cunto tiempo, medido desde el
comienzo de todo el proceso, le tomar a la barra alcanzar
99.99C?
Solucin
Para solucionar este problema analizaremos por separado cada
caso. Aplicando el modelo de Newton

Para el tanque A
Verificando las condiciones iniciales, variables e incgnitas:
0 = 100
= 0
1 = 90
2 =?
Sustituyendo en el modelo de Newton y resolviendo

ln = +
=
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 100
100 = 0
= 100
1 = 90
90 = 100
0.9 =
= ln 0.9 = 0.1053
Calculando la temperatura a los 2 minutos
2 = 100 0.1053 2 = 81
Para el tanque B
Verificando las condiciones iniciales, variables e incgnitas
0 = 81
1 = 91
= 100
Pgina 22

=? , = 99.99
Sustituyendo en el modelo de Newton y resolviendo

= 100

=
100
ln 100 = +
() = + 100
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 81
81 = + 100
= 19
1 = 91
91 = 19 + 100
0.4736 =
= 0.7472
Calculando el tiempo en el que la barra alcanzar los 99.99 C
99.99 = 19 0.7472 + 100
0.7472 = 0.0005263
ln 0.0005263
=
= 10.10
0.7472
Tomando en cuenta los 4 minutos que le tom llegar a la
temperatura de 81 C y sumando el tiempo que tom para
alcanzar los 99.99 C. El tiempo que dur el proceso fue de
. = 14.10
2.6.3. Mezclas
a) Un tanque mezclador grande inicialmente contiene 300 galones de
salmuera. Otra solucin de salmuera entra al tanque con una razn
de 3 galones por minuto; la concentracin de sal que entra es

2 . Cuando la solucin en el tanque est bien mezclada, sale


con la misma rapidez con que entra. Si () denota la cantidad de
sal (medida en libras) en el tanque al tiempo . Si haba 50 lb de sal
disueltas en los 300 galones iniciales, cunta sal habr en el tanque
pasadas 6 horas?
Solucin:
Tomando como referencia la figura, la razn con la que () cambia
es una razn neta:

La razn de entrada ( ) es el producto de la concentracin


de sal por la razn de entrada el fluido.

Pgina 23

3
=6

min
min
Puesto que la solucin que sale del tanque es la misma razn con la
que entra, el nmero de galones de la salmuera en el tanque al
tiempo es una constante de 300 galones. Por lo que la
concentracin de la sal en el tanque as como en el flujo de salida es

= 300 / , por lo que la razn de salida ( ) de sal es:
= 2


3
=
300
min
100 min
Por lo que la ED queda descrita como

= 6

100
O bien

1
+
=6
100
Ya tenemos la ecuacin que describe el fenmeno, ahora hay que
resolverla, primero identificamos condiciones inciales, variables e
incgnitas
0 = 50
= 6 = 360 , =?
Vemos que la ED tiene la forma lineal de primer orden (vase la
seccin 2.4.).
Resolviendo

1
+
=6
100
1
=
100
=6
Sacando el factor integrante
=

Donde la solucin es

100 = 6
1

= 100

= 100

100 +
1

100 = 600 100 +


1

= 600 + 100
Aplicando condiciones iniciales
0 = 50
50 = 600 + 0
= 550
Por lo que la ED queda
1

= 600 550 100


Calculando la concentracin de sal al tiempo = 360
Pgina 24

360 = 600 550 100 360


360 = 584.97
Nota: si y denotan las razones generales de entrada y
salida
de las soluciones de salmuera, entonces existen 3
posibilidades = , > ,
< . En los 2 ltimos casos el nmero de galones de
salmuera est aumentando o disminuyendo a la razn neta
.
b) Un gran tanque est parcialmente lleno con 100 galones de fluido
en los que se disolvieron 10 libras de sal. La salmuera tiene de sal
por galn que entra al tanque a razn de 6 /. Determine la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque despus de 30 min., si
la razn con la que la salmuera sale es de 4 /.
Solucin
De la ecuacin que se dedujo en el problema anterior

=
6
=3
2
min

La rapidez con la que sale el fluido es menor a la que entra, por lo


que el tanque acumula 2 /, as que la concentracin de sal al
tiempo en el tanque sera 2 /. Por lo que

=
100 + 2
Y la razn de salida es

4
= 4
=
min
100 + 2
As que la ecuacin queda como

4
=3

100 + 2
O lo que es igual

2
+
=3
50 +
Resolviendo la ecuacin como una EDOL
2
=
50 +
=3
Cuyo factor integrante es

50+

= 2 ln

50+

= 50 +

Por lo tanto
50 +

=3

50 + 2 +

= 50 + + 50 +
Aplicando las condiciones iniciales

Pgina 25

0 = 10
10 = 50 + 50 2
= 100 000
As que la solucin particular es
= 50 + 100000 50 + 2
Calculando la cantidad de sal a los 30 min
30 = 64.375
2.6.4. Circuitos en serie
a) Se aplica una fuerza electromotriz = 0 a un circuito en
serie LR con 0.1 henrys de inductancia y 50 ohms de resistencia.
Determine la corriente (), si 0 = 0.
Basndonos en la leyes de kirchoff (LCK) que dice que la suma de los
voltajes en cada elemento es igual al voltaje aplicado.
= +
Donde
= Voltaje suministrado al circuito
= Voltaje que hay en la resistencia
() = Voltaje que hay en el inductor
As mismo
= (ley de ohm)

Sustituyendo estas igualdades y los valores de cada elemento en la


ecuacin de Kirchorff se obtiene la EDO

0 = 50 + 0.1

Reacomodando

0.1 + 50 = 0

Reescribiendo la ecuacin

+ 500 = 10 0

Resolviendo la EDOL
= 500
= 10 0
Con factor integrante
500 = 500
Por lo que
500 = 100

500 +

Aplicando la frmula

Pgina 26

500

100 500
=
500 cos
250000 + 2

Despejando
100
500 cos + 500
2500000 + 2
Aplicando las condiciones iniciales
0 =0
100
0=
+
250000 + 2
100
=
250000 + 2
As que la ED queda
10
= 25000000+ 2 500 cos + 500
b) Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en serie RC,
en el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia es de 104
farads. Determine la carga del capacitor, si 0 = 0. Encuentre la
corriente ()
=

Solucin
Basndonos en que
= =
=

Aplicando (LCK)
1
+

Sustituyendo dados y acomodando la EDOL

200
+ 104 = 100

Reescribiendo la ecuacin

+ 50 = 0.5

Resolviendo
= 50
= 0.5
Cuyo factor integrante es
50 = 50
Por lo que
=

Pgina 27

50 = 0.5

50 +

= 0.01 + 50
Aplicando condiciones iniciales
0 =0
0 = 0.01 +
= 0.01
As que
= 0.01 0.01 50
Sabiendo que

= 0.5 50
2.6.5. Drenado de un tanque
a) Por un agujero circular de rea 0 , en el fondo de un tanque, sale agua.
Debido a la friccin y contraccin de la corriente cerca del agujero, el
flujo de agua se reduce a 0 2, donde 0 < < 1. Deduzca la
ecuacin diferencial que exprese la altura del agua al tiempo .
Tomando en cuenta que el radio del agujero es de 2 y la gravedad es
de 32 / 2 .
Solucin
El tanque es tiene forma cbica por lo que el volumen es el cubo de su
arista. Tomando en cuenta que la razn con la que el volumen
disminuye es directamente proporcional a su rea multiplicada por la
razn a la que cambia su altura obtenemos

= 100

Despejando la altura que es la que nos interesa

1
=
,
(1)
100
Pero

= 0 2

1
Si el agujero es circular, y 1 in = 12 pie, al sustituir en la ecuacin
obtenemos

1 2
8
2
=
2 32 =
=
, (2)

6
36
9
Sustituyendo (2) en (1)

1 2

=
=

100 9
450
Resolviendo

450
Pgina 28


2 =
450

() =
+ 1
900
b) Un tanque en forma de cilindro recto circular en posicin vertical est
sacando agua por un agujero circular en su fondo, cuando se desprecia
la friccin y la contraccin del agujero, la altura del agua en el tanque
est descrita por

=
2

Donde y son las reas del orificio y la seccin transversal,

respectivamente. Resuelva la ED utilizando = 32 2 , suponiendo


que el tanque tiene 10 pies de altura y un radio de 2 pies y el agujero
1
circular tiene un radio de 2 . Si el tanque est inicialmente lleno
Cunto tardar en vaciarse?
Solucin
= 2 = 2 2 = 4
2
1

= 2 =
=
24
576
2 = 2 32 = 8
Por lo que la ED queda

576
=
8

1
=

288
Resolviendo por variables separables

1
=

288

1
2 =
+
288
1
2
=
+
576
2
Aplicando condiciones iniciales 0 = 10
2
10 =
4
= 2 10
Por lo que la ED queda
2
1
=
+ 10
576
Calculando el tiempo de vaciado

Pgina 29

2
1
0=
+ 10
576
1
= 10
576
= 576 10 = 30.35
Nota: El rea de la seccin transversal depende mucho de la forma del
tanque.

2.6.6. Otros modelos


a) En una poblacin cerrada de 1000 habitantes se introduce un individuo
con un virus de gripe muy contagioso, se sabe que a los 2 das hay 78
enfermos. Calcule el nmero de enfermos a la semana de haberse
introducido el nuevo individuo, Cunto tiempo es necesario para que
la mitad de la poblacin est enferma?
Solucin
En la seccin 1.4.3 vimos el modelo de la propagacin de una
enfermedad donde era el nmero de enfermos y el nmero de
sanos al tiempo .
Utilizando el modelo de la seccin 1.4.3

Donde el nmero total de la poblacin sera


+ = 1001
= 1001
Por lo que se introdujo un nuevo individuo a la poblacin inicial.
Identificando las condiciones iniciales, variables e incgnitas
0 =1
2 = 78
7 =?
=? , = 500
Sustituyendo en la ED

= 1001

Resolviendo la ED

= 1001 2

1001 = 2

La ecuacin tiene la forma de Bernoulli (vase 2.5)


Donde
= 1001
=
=2
= 12 = 1
= 1 2 1001 = 1001
Pgina 30

= 1 2 =
Reescribiendo la ED

+ 1001 =

Cuyo factor integrante es


Por lo que la solucin es

1001 =

1001

= 1001

1001 +

1
1 1001 =
1001 +
1001
1
1 =
+ 1001
1001
1
=
1
1001
1001 +
Aplicando condiciones iniciales
0 =1
1
1=
1
1001 +
1
+=1
1001
1000
=
1
1001
2 = 78
1
78 =
1
+ 2002
1001
1
1
+ 2002 =
1001
78
71
2002 =
6006
71
2002 = ln
6006
4.4383
=
= 0.0022167
2002
Por lo que la ED queda descrita por
1
=
1
1001 0.0022167
1001 +
1
=
1
2.2189
1001 +
Calculando el nmero de enfermos al tiempo = 7
1
7 =
1
2.2189 7
1001 +
Pgina 31

7 = 1000.82 1001
Calculando el tiempo en el que 500 habitantes estarn enfermos
1
500 =
1
2.2189
1001 +
1
1
+ 2.2189 =
1001
500
2.2189 = 0.001001
ln 0.001001
=
2.2189
= 3.1126
b) Suponga que una pequea bala de can que pesa 16 se dispara
verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de 0 =
300 /. Se desprecia la resistencia del aire. Si la direccin es
positiva hacia arriba, entonces un modelo para la bala de can est
2

dado por 2 = . Puesto que = () la ltima ecuacin diferencial

es la misma que la ecuacin = , donde se toma = 32 /.


Encuentre la velocidad () de la bala de can al tiempo t. Utilice ese
resultado que se obtuvo para determinar la altura () de la bala de
can medida desde el nivel del suelo. Determine la altura mxima que
alcanza la bala.
Solucin
Sabemos que =
Por lo que

= 2

2
=
2
Integrando la ecuacin para obtener la velocidad

=
= +

= 32 +
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 300
= 300
Por lo que la velocidad al tiempo , es
= 32 + 300
Para determinar la altura integramos nuevamente la ecuacin anterior
= 16 2 + 300 +
Tomando en cuenta que 0 = 0 obtenemos que
= 16 2 + 300
La altura mxima de la bala se obtiene cuando = 0
Por lo que
0 = 32 + 300
= 9.375
=

Pgina 32

Sustituyendo = 9.375 en la ecuacin de la altura


9.375 = 16 9.375 2 + 300 9.375
9.375 = 1406.25
c) El sudario de Turn muestra el negativo de la imagen de cuerpo de un
hombre que parece fue crucificado, muchas personas creen que es el
sudario del entierro de Jess de Nazaret. En 1988 el Vaticano concedi
permiso para datar con carbono el sudario. Tres laboratorios cientficos
independientes analizaron el pao y concluyeron que el sudario tena
una antigedad de 660 aos, una antigedad consistente con su
aparicin histrica. Usando esta antigedad determine qu porcentaje
de la cantidad de C-14 quedaba en el pao en 1988.
Solucin

Se supone que la razn con la que los ncleos de una sustancia se


desintegran es proporcional a la cantidad () que queda al tiempo .
Por lo que la ED que describe el fenmeno es

Resolviendo la ED

ln = +
=
Teniendo en cuenta que
0 = 0
= 0
Y que la vida media del C-14 es de 5600 se obtiene que
1
5600 = 0
2
1
= 0 5600
2 0
1
5600 = ln
2
= 0.00012378
As que la ED queda como
= 0 0.00012378
Calculando la cantidad de C-14 a los 660 aos
600 = 0 0.00012378 660
660 = 0.92150
Por lo que en 1988 el sudario tena el 92.15% del C-14 inicial

3.

Solucin de EDO de orden superior con coeficientes constantes por


coeficientes indeterminados
La EDOL de la forma:
+ 1
O de la forma:

+ 2

+ + 2 + 1 + 0 = ()
Pgina 33

+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = ()
En donde
, 1 , 2 , , 2 , 1 , 0 , son constantes
Recibe el nombre de Ecuacin Diferencial Ordinaria de Orden Superior con
Coeficientes constantes, cuyo mtodo de solucin por coeficientes indeterminados,
tiene 2 enfoques: Superposicin y Operador anulador
3.1.

Superposicin
Una EDOL es homognea si = 0, es no homognea si () 0. En caso
de que la EDOL sea no homognea su forma de solucin es:
1. Encontrar la solucin complementaria
2. Encontrar la solucin particular
3. Sumar ambas funciones de la manera que = +
1. Encontrar la solucin complementaria
Si la EDOL es no homognea, para encontrar la solucin
complementaria la hacemos homognea o sea:

+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = 0
Si intentamos encontrar una solucin de la forma = , y encontrando todas las
derivadas pedidas
=
=
= 2
.

.
.
=
Al sustituir en la EDOL
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0
=0
Factorizando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
Despejando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin auxiliar, al resolver la ecuacin
auxiliar podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes:
a) Races diferentes
= 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 1 +
b) Races repetidas
= 1 + 2 + + 2 3 + 1 2 + 1
c) Races complejas de la forma 1 , 2 =
= [1 + 2 cos()]
2. Encontrar la solucin particular
Pgina 34

De la forma de de la ED, podemos tener cualquier combinacin de


los 3 casos siguientes o slo 1
a) Polinomial (en funcin del grado):
= + + 2 + + 2 + 1 +
b) Exponencial:
= + + 2 + + 1 +
c) Trigonomtrica
= + cos()
Nota: si algn elemento propuesto en ya se encuentra en , es necesario multiplicarlo
por , de tal manera que sea el grado inmediato superior que diferencie a los
trminos.
En la siguiente tabla se ponen algunas soluciones particulares tentativas

3.1.1. Ejemplos
a) + 6 = 2
Solucin
La solucin de esta ecuacin est dada por 2 elementos
= +
Calculando
Apoyndonos de la ecuacin auxiliar
2 + 6 = 0
+3 2 =0
1 = 3
2 = 2
Pgina 35

Las races son diferentes por lo que


= 1 3 + 2 2
Calculando
() es polinomial de grado 1 por lo que
= +
Sustituyendo y sus derivadas en la ecuacin diferencial
=
= 0
0 + 6 + = 2
6 6 = 2
6 + 6 = 2
Igualando coeficientes de ambos lados de la igualdad con sus
trminos semejantes
6 = 2, (1)
6 = 0, (2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones
1
=
3
1
=
18
Por lo que
1
1
=
3
18
As que
= +
1
1
= 1 3 + 2 2
3
18
b) + 4 = 2 3 2
Solucin
Buscando la Ecuacin auxiliar
2 + 4 = 0
1 = 2
2 = 2
= 1 cos 2 + 2 2
Buscando a , () es una combinacin de una ecuacin
polinmica y una trigomtrica:
= 2 + + cos 2 + 2 + + 2
Como en ya aparece el coseno y el seno multiplicados slo por
una constante se tiene que multiplicar por , as que queda como
= 3 + 2 + cos 2 + 3 + 2 + 2
Buscando las derivadas
= 2 3 + 2 + 2 + 3 2 + 2 + cos 2 +
2 3 + 2 + cos 2 + 3 2 + 2 + 2
Pgina 36

= 4 3 + 2 + cos 2 2 3 2 + 2 +
2 2 3 2 + 2 + 2 + 6 + 2 cos 2
4 3 + 2 + 2 + 2 3 2 + 2 + cos 2 +
2 3 2 + 2 + 2 + 6 + 2 2
= 4 3 4 2 4 + 6 + 2 + 12 2 + 8 +
4 cos 2 + 12 2 8 4 4 3 4 2 4 +
6 + 2 2
= 4 3 + 12 4 2 + 6 4 + 8 +
2 + 4 cos 2 + 4 3 + 12 4 2 + (8 + 6
4 + (4 + 2)) 2
Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial
4 3 + 12 4 2 + 6 4 + 8 + 2 +
4 cos 2 + 4 3 ) + 12 4 2 + (8 + 6
4 + (4 + 2) 2 = 2 3 2
4 3 cos 2 + 12 4 2 cos 2 + 6 4 +
8 cos 2 + 2 + 4 cos 2 4 3 2 + 12
4 2 2 + 8 + 6 4 2 + 4 +
2 2 = 2 2 3 2
Igualando coeficientes
4 = 0
8 4 = 0
2 4 + 4 = 0
2 + 4 = 0
4 = 0
12 2 = 1
8 + 6 4 = 0
4 + 2 = 3
Encontrando los valores de las incgnitas
=0
=0
1
=2
=0
1
= 2
=0
Por lo que
Pgina 37

1
1
cos 2 2 2
2
2

As que el resultado es
= +
1
1
= 1 cos 2 + 2 2 + cos 2 2 2
2
2
3.2. Operador anulador
Una ecuacin diferencial de -simo orden se puede escribir como

+ 1 1 + 2 2 + + 2 + 1 + 0 = ()
Cuando es adecuado la ecuacin anterior tambin se escribe como
= (), donde denota el operador diferencial o polinomial,
lineal de -simo orden
+ 1 1 + + 1 + 0
La notacin de operador no slo es una abreviatura til, sino que en un
nivel muy prctico la aplicacin de operadores diferenciales permite
justificar las reglas un poco abrumadoras para determinar la forma de
solucin particular . En esta seccin no hay reglas especiales; la forma
de se deduce casi de manera automtica una vez que se encuentra
un operador diferencial lineal adecuado que anula a () en su forma
estndar propuesta al inicio de esta seccin.
Si es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y es
una funcin sucifientemente diferenciable tal que
= 0,
Entonces se dice que es un anulador de la funcin. Por ejemplo,
anula a una funcin constante = , puesto que = 0. El operador
diferencial 2 anula a la funcin = puesto que la primera y segunda
derivada de son 1 y 0, respectivamente. De manera similar, 3 2 = 0,
etctera.
Como consecuencia inmediata y el hecho de que la derivacin se puede
hacer trmino a trmino, un polinomio
0 + 1 + 2 2 + + 1 1
Se anula al encontrar un operador que aniquile la potencia ms alta de
.
El operador diferencial anula cada una de las funciones
, , 2 , , 1 (1)
Para ver esto, observamos que la ecuacin auxiliar de la ecuacin
homognea = 0 es = 0. Puesto que es una raz
de multiplicidad , la solucin general es
= 1 + 2 + + 1 (2)
Por ejemplo
Encuentre el operador diferencial que anule la funcin dada
a) 1 5 2 + 8 3
Pgina 38

Sabemos que 4 3 = 0, as se tiene que


4 1 5 2 + 8 3 = 0
3
b)
Con (1) y (2) vemos que = 3 y = 1 vemos que
+ 3 3 = 0
c) 4 2 10 2
Con (1) y (2) vemos que = 2 y = 2, se tiene que
2 2 4 2 10 2 = 0
El operador diferencial 2 2 + 2 + 2 anula cada
De las siguientes funciones
cos , cos , 2 cos , , 1 cos
sen , sen , 2 sen , , 1 sen
3.2.1. Ejemplos
a) + 3 + 2 = 4 2
Solucin
Primero resolvemos la ecuacin homognea con la ecuacin auxiliar
adecuada
2 + 3 + 2 = 0
+2 +1 =0
1 = 2
2 = 1
As que
= 1 2 + 2
2
Ahora, puesto que 4 se anula con el operador diferencial 3 , por
lo que se tiene otra ecuacin auxiliar de la forma
3 = 0
Cuyas races son
1,2,3 = 0
As pues la solucin particular es
= + + 2
Suponiendo a = y sacando las derivadas necesarias
= + 2
= 2
Sustituyendo en la ED
2 + 3 + 2 + 2 + + 2 = 4 2
Agrupando trminos semejantes
2 2 + 6 + 2 + 2 + 3 + 2 = 4 2
Igualando coeficientes de ambos lados de la igualdad
2 = 4
6 + 2 = 0
2 + 3 + 2 = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que
=2
Pgina 39

= 6
=7
Por lo que
= 7 6 + 2 2
As que la solucin general para la ED es
= 1 2 + 2 + 7 6 + 2 2
b) Encuentre la solucin particular para
4 + 4 = 5 2 6 + 4 2 2 + 3 5 + 3 cos
Solucin
Observe que
3 5 2 6 = 0, 2 3 2 2 = 0, 5 5 = 0
Y 2 + 1 3 cos = 0
Por lo que
3 2 3 5 2 + 1 (3 4 2 + 4) = 0
La ecuacin en rojo es el miembro izquierdo de la igualdad
Sustituyendo la ecuacin auxiliar
3 2 3 5 2 + 1 (3 42 + 4) = 0
4 2 3 5 (2 + 1) 2 4 + 4 = 0
4 2 5 5 2 + 1 = 0
Obteniendo las races
1,2,3,4 = 0
5,6,7,8,9 = 2
10 = 5
11 =
Por lo que
= 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + 5 2 + 6 2 + 7 2 2 +
8 3 2 + 9 4 2 + 10 5 + 11 cos + 12
Donde = 1 + 5 2 + 6 2 , por ser parte de la solucin
homognea
Por lo que el sobrante es , as pues
= + 2 + 3 + 2 2 + 3 2 + 4 2 + 5 +
cos +
3.3. Variacin de parmetros
Para utilizar Variacin de parmetros utilizamos el siguiente
procedimiento
1. Encontrar la solucin complementaria
2. Encontrar la solucin particular
3. Sumar ambas funciones de la manera que = +
1. Encontrar la solucin complementaria
Si la EDOL es no homognea, para encontrar la solucin
complementaria la hacemos homognea o sea:

+ 1

+ 2

+ + 2 + 1 + 0 = 0
Pgina 40

Si intentamos encontrar una solucin de la forma = , y encontrando todas las


derivadas pedidas
=
=
= 2
.

.
.
=
Al sustituir en la EDOL
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0
=0
Factorizando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
Despejando
+ 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 + 0 = 0
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin auxiliar, al resolver la ecuacin
auxiliar podemos tener una combinacin de los tres casos siguientes:
a) Races diferentes
= 1 1 + 2 2 + + 2 2 + 1 1 +
b) Races repetidas
= 1 + 2 + + 2 3 + 1 2 + 1
c) Races complejas de la forma 1 , 2 =
= [1 + 2 cos()]
Nota: Para se procede de la misma forma que en superposicin (vase
3.1)
2. Encontrar la solucin particular
De la solucin complementaria (sin tomar en cuenta la constante), el
primer trmino corresponder a 1 y el segundo a 2 y as
sucesivamente, de tal manera que = 1 1 + 2 2 +
De y () formaremos el siguiente sistema de ecuaciones
1 1 + 2 2 + = 0
1 1 + 2 2 + = 0
1 1 + 2 2 + = 0
.
+
. += 0

1 1 + 2 2 + = ()
Para resolver el sistema

1
2

1
2
=

1 2

Pgina 41

1 =

2 =
.
.
.

0
0

2
2

det
1
1

0
0

()

2
2

; 2 =

det

1
1

; 1 =

0
0

()

=
; =
det
Los valores encontrados (1 , 2 , , ) se sustituyen en
3. Sumar ambas funciones = +
3.3.1. Ejemplos
a) + = sec
Solucin
Buscando la solucin complementaria con la ecuacin
auxiliar
2
+1 =0
=
= 1 cos + 2
Basndonos en para escribir a
= 1 cos + 2
Sacando las derivadas de cada elemento
1 cos + 2 = 0
1 + 2 cos = sec
Generando el Wronskiano
=

cos


cos

det = 1

Pgina 42

Encontrando los valores correspondientes de las variables 1 2 , por el mtodo de


Cramer
0

sec

cos = sec
1 =
det

1 =


= ln cos
cos

cos
0

sec
= cos sec
2 =
det
2 =

cos
=
cos

Por lo que
= (ln cos )(cos ) +
As que la solucin general es
= 1 cos + 2 + (ln cos )(cos ) +
b) + = sec tan
Solucin
Buscando la solucin complementaria con la ecuacin
auxiliar
2 + 1 = 0
=
= 1 cos + 2
Basndonos en para escribir a
= 1 cos + 2
Sacando las derivadas de cada elemento
1 cos + 2 = 0
1 + 2 cos = sec tan
Generando el Wronskiano
=

cos


cos
Pgina 43

det = 1
Encontrando los valores correspondientes de las variables 1 2 , por el mtodo de
Cramer

1
1 =

0

2
= sec tan cos =
det
cos 2

2
=
cos 2

1 cos 2
= ( sec 2
cos 2

1 = tan

2 =

cos

0
sec tan = tan
det

tan =


= ln cos
cos

Por lo que la solucin particular es


= cos cos tan + ln cos
As que la solucin general es
= 1 cos + 2 + cos cos tan + ln cos

3.4.

Ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial lineal de la forma

1

+ 1 1 1 + + 1
+ 0 = ()

Donde los coeficientes , 1 , , 0 son constantes, se conoce


como ecuacin de Cauchy-Euler. La caracterstica de este tipo de
ecuacin es que el grado de los coeficientes monomiales
coincide con el orden de la derivacin

Si intentamos encontrar una solucin de la forma = ,


anlogo a lo que sucede cuando se sustituye en una ecuacin
lineal con coeficientes constantes, cuando se sustituye , cada
trmino de una ecuacin de Cauchy-Euler se convierte en un
polinomio en veces , puesto que
Pgina 44


= 1 2 + 1

= 1 2 ( + 1)
Por ejemplo, cuando sustituimos = , la ecuacin de segundo
orden se transforma
2

+ = 1 + +
2

= 1 + +
As = es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que sea una solucin de
la ecuacin auxiliar
1 + + = 0 o 2 + + = 0
A partir de las races podemos encontrar 3 casos distintos
a) Races distintas
= 1 1 + 2 2 + +
b) Races repetidas
= 1 + 2 ln + 3 ln2 + ln
c) Races complejas
= 1 ( ln ) + 2 cos( ln )
Para encontrar a se recomienda usar variacin de parmetros.
Siempre tomando en cuenta que el coeficiente de la derivada de mayor orden
tiene que ser 1.
3.4.1. Ejemplos
a) 2 + = 2
Solucin
Haciendo =
= 1
= 1 2
Sustituyendo en la ecuacin homognea y resolviendo
2 1 2 1 + = 0
2 + = 0
2 2 + 1 = 0
2 2 + 1 = 0
1 1 =0
1,2 = 1
Las races son iguales por lo que
Pgina 45

= 1 + 2 ln
Reescribiendo la ED para encontrar a
1
1
2
+ 2 =

Encontrando por variacin de parmetros


= 1 + 2 ln
1 + 2 ln = 0
2
1 + 2 1 + ln =

Generando el Wronskiano

ln
=
1 1 + ln
det = + ln ln =
Calculando los valores de 1 2
0
ln
2
1 + ln
2 ln
1 =
=

ln
1 = 2
= ln2

0
2
1
2

2=
=

2 = 2
= 2 ln

Por lo que
= ln2 + 2 ln2 = ln2
As la solucin general es
= 1 + 2 ln + ln2
b) 2 + = ln
Solucin
Haciendo =
= 1
= 1 2
Sustituyendo en la ecuacin homognea y resolviendo
2 1 2 + 1 = 0
Pgina 46

2 + = 0
2 1 = 0
2 1 = 0
Por lo que
1 = 1
2 = 1
Las races son diferentes por lo que
= 1 + 2 1
Reescribiendo la ED para encontrar a
1
1
ln
+ 2 = 2

Encontrando por variacin de parmetros


= 1 + 2 1
1 + 2 1 = 0
ln
1 + 2 2 = 2

Generando el Wronskiano
1
= 2
1
1
det = 1 = 2 1
Calculando los valores de 1 2
0
1
ln
2
2
1 ln
1 ln

1=
=
=
1
3
2
2
2 2
1 ln
1
ln 1
1 =
=

2
2
2

Usando la frmula

0
ln
1
2 = 1 ln
2 =
2 1
2
1
1
1
2 =
ln = ln +
2
2
2
Pgina 47

Por lo que

3.5.

1
1
1
1
= ln ln + = ln
2
2
2
2
As la solucin general es
= 1 + 2 1 ln
Modelado de Orden superior
En esta seccin, se van a considerar varios sistemas dinmicos
lineales en los que cada modelo matemtico es una ecuacin
diferencial de segundo orden con coeficientes constantes junto
con condiciones iniciales especificadas en un tiempo que
tomaremos como = 0
2

2 +
+ = , 0 = 0 , 0 = 1

Recuerde que es la funcin de entrada, funcin de conduccin o


funcin forzada del sistema. Una solucin () de la ecuacin
diferencial es un intervalo que contiene = 0 que satisface las
condiciones iniciales se llama salida o respuesta del sistema.

3.5.1. Sistemas resorte/masa: Movimiento libre no amortiguado


Se sugiere estudiar la ley de Hooke, y la segunda ley de Newton.
La ED de un movimiento libre no amortiguado es
2
2 =

Donde el signo negativo indica que la fuerza restauradora del


resorte acta opuesta a la direccin del movimiento.
Dividiendo entre la masa , se obtiene la ecuacin diferencial
de segundo orden
2

+
=0
2

O bien
2
+ 2 = 0
2
Donde

2 =

Se dice que la Ecuacin en rojo describe el movimiento


armnico simple o movimiento libre no amortiguado.
Pgina 48

Ejemplo:
Una masa que pesa 2 lb alarga 6 pulgadas un resorte. En = 0
se libera la masa desde un punto que est 8 pulgadas debajo de
la posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3
pie/s. Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin
Tenemos que convertir todas las unidades a una sola, como la
unidad ms utilizada es el pie, utilizaremos esta unidad
1

6 = 2
2

8 = 3
=

32 2

= 16

Aplicando la ley de Hooke para encontrar la constante


=
2 =

1
2

= 4
Por lo que la ecuacin diferencial queda como
2
+
2

4
=0
1
16

2
+ 64 = 0
2
Como
2 = 64
=8
2

El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son 0 = 3 ,


4

0 = 3 , donde el signo negativo en la ltima condicin es


una consecuencia del hecho de que a la masa se le da una
velocidad inicial en la direccin negativa o hacia arriba.
Resolviendo la ED con la ecuacin auxiliar
2 + 64 = 0
= 8
Por lo que = 1 cos 8 + 2 8
Debido a que = 0, = 0
As que la solucin es
Pgina 49

= = 1 cos 8 + 2 8
Aplicando las condiciones iniciales
2
4
0 = , 0 =
3
3
2
= 1
3
4
= 82
3
1
2 =
6
As que la ecuacin que describe el movimiento al tiempo es
2
1
= cos 8 8
3
6
3.5.2. Sistemas resorte/masa: Movimiento libre amortiguado
En el estudio de la mecnica, las fuerzas de amortiguamiento
que actan sobre un cuerpo se consideran proporcionales a una
potencia de la velocidad instantnea. En particular, en el anlisis
posterior se supone que esta fuerza est dada por un mltiplo
constante de /. Cuando ninguna otra fuerza acta en el
sistema, se tiene de la segunda ley de Newton que
2

2 =

Donde es una constante de amortiguamiento positiva y el


signo negativo es una consecuencia del hecho de que la fuerza
de amortiguamiento acta en una direccin opuesta al
movimiento.
Dividiendo la ecuacin anterior entre la masa , se encuentra
que la ecuacin diferencial del movimiento libre amortiguado es
2

+
+
=0
2

O
2

+
2
+ 2 = 0
2

Donde

2 = , 2 =

El 2 se utiliza por conveniencia matemtica al buscar las races


de la ecuacin auxiliar.
Ejemplo:
Pgina 50

Una masa que pesa 16 libras se une a un resorte de 5 pies de


largo. En equilibrio el resorte mide 8.2 pies. Si al inicio la masa se
libera desde el reposo en un punto 2 pies arriba de la posicin
de equilibrio encuentre los desplazamientos () si se sabe que
adems que el medio circundante ofrece una resistencia
numricamente igual a la velocidad instantnea.

Solucin
La elongacin del resorte despus que se une la masa es
8.2 5 = 3.2 , as se deduce de la ley de Hooke que
=
16 = 3.2
= 5 /
Adems
16 1
=
=
=
32 2
Por lo que la ecuacin diferencial est dada por
2

+
2
+ 10 = 0
2

Resolviendo la ED
2 + 2 + 10 = 0
1 = 1 + 3
2 = 1 3
Por lo que
= 1 cos 3 + 2 3
En vista de que = 0, = 0
=

= 1 cos 3 + 2 3
Aplicando las condiciones iniciales
0 = 2, 0 = 0
1 = 2
2
2 =
3
Por lo que la ecuacin de movimiento es
2
= 2 cos 3 3
3
Pgina 51

3.5.3. Sistemas resorte/masa: Movimiento Forzado


Suponga que ahora se toma en consideracin una fuerza
externa () que acta sobre una masa vibrante en un resorte.
Por ejemplo, () podra representar una fuerza motriz que
causa un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte.
La inclusin de () en la formulacin de la segunda ley de
Newton da la ecuacin diferencial de Movimiento forzado o
dirigido:
2

2 =
+ ()

Dividiendo la ecuacin entre la masa


2

+
2
+ 2 = ()
2

Donde = y, como en la seccin anterior, 2 = ,

2 = .

3.5.4. Circuitos LRC en serie


Ya habamos visto anteriormente que para resolver un circuito
en serie nos basbamos en la ley de las corrientes de Kirchoff,
para modelado de orden superior se utiliza el mismo
procedimiento tomando en cuenta que los voltajes en cada
elemento es

2
= 2

Para un inductor

Para un resistor
1

Para un capacitor
Ejemplo
Se tiene conectado en serie un inductor = 0.1 , una
resistencia = 100, y un capacitor = 105 , a una
fuente de voltaje = 120 . Calcule la ecuacin de carga, si
0 = 0, 0 = 0.
Pgina 52

Solucin
Utilizando la LCK obtenemos que
2

1 5
120 = 0.1 2 + 100
+

10
2

+ 1000
+ 100000 = 1200
2

Resolviendo a partir de la ecuacin auxiliar


2 + 1000 + 100000 = 0
1000 + 774.5966
1 =
= 112.70
2
1000 774.5966
2 =
= 887.29
2
Por lo que
= 1 112 .70 + 2 887 .29
Como = 1200
=
Resolviendo para encontrar A
= 0.012
Por lo que
= 1 112 .70 + 2 887 .29 + 0.012
Aplicando condiciones iniciales y encontrando las constantes
0 = 0,
0 =0
1 + 2 = 0.012
112.701 887.292 = 0
1 = 0.01374
2 = 0.02574
As pues
= 0.01374 112 .70 0.02574 887.29 + 0.012

Pgina 53

4. Transformada de Laplace
4.1. Definicin de la transformada de Laplace
Si () est definida para 0, entonces

, = lim

Si existe el lmite, se dice que la integral existe o es convergente; si no


hay lmite, la integral no existe y se afirma que es divergente. Este
lmite, en general, existe slo para ciertos valores de la variable . La
eleccin , = produce una transformada integral
especialmente importante.
Sea una funcin definida para 0. Entonces se dice que la integral

=
0

Es la transformada de Laplace de , siempre y cuando la integral


converja.
Por lo que
= , = , = ()
La transformada de Laplace al igual que muchos operadores
matemticos, tiene la propiedad de linealidad por lo que
+ = +

4.1.1. Ejemplos
a) , = .


() 0
=
|0 =

+ =

Para > 0
As pues la transformada de laplace para cualquier constante , es

b)

=
0

Pgina 54

1
1
= +

1
1
= 2 |
0

1
= 2

c) cos

cos

cos =
0

Aplicando la frmula

cos + |
0 = 2
2
2
+
+ 2
As pues la transformada de Laplace nos transforma del dominio del
tiempo al dominio de .
=

Aqu dejo una tabla de transformadas de algunas funciones


elementales

()

!
+1

+ 2

2 + 2

2
2

2
2
1

4.2. Primer teorema de Translacin


Si = ()
Entonces

=
Pgina 55

4.2.1. Ejemplos
a) = 2
Solucin
Calculando la transformada de Laplace para
= () =

1
2

Aplicando primera de translacin siendo = 2


=

1
2

2 =

1
2

Por lo que
2

b) = 3 2 + cos 4
Solucin
Aplicando linealidad
= 3 2 + cos 4
Calculando la transformada de laplace para cada funcin
2
1 = 2
+4

2 = 2
+ 16
Aplicando primera de translacin a cada funcin
Con 1 = 3 y 2 = 1
2
1 =
3 2+4
+1
2 =
+ 1 2 + 16
Por lo que
2
+1
=
+
2
3 +4
+ 1 2 + 16
4.3. Segundo Teorema de translacin
, >
Sea =
0,
>
= ()
4.3.1. Ejemplos
Pgina 56

3 2,
0,

a) =

>3
<3

Solucin
= 2
2

Por lo que = 3
Aplicando segunda de translacin
2 3
=
3
,
>
b) =
0,
<
Solucin
=
1

Por lo que = 2 +1
Aplicando segunda de translacin

= 2
+1
4.4. Transformada inversa
Si () representa la transformada de Laplace de una funcin
(), que es = (), entonces decimos que () es la
transformada inversa de Laplace de () y escribimos =
1 { }.
4.4.1. Ejemplos
1

a) =

Solucin
Vemos que () tiene la forma de la transformada de una
constante

Por lo que la transformada inversa sera

1
=

As pues
1
= 1
=1

1
b) = 4
Solucin
Vemos que tiene la forma de la transformada de
!
=
+1
Pgina 57

Por lo que la transformada inversa sera


!
1 +1 =

As pues
1
1
3!
1
= 1 4 = 4 = 3

3!
6
4
c) = +1 2 +9
Solucin
Acomodando la funcin

+1 2+9
Vemos que tiene la forma de la transformada de un coseno

cos = 2
+ 2
Pero con un adelanto por lo que tiene la forma de
+
cos =
+ 2 + 2
Su transformada inversa sera
+
cos = 1
+ 2 + 2
As pues
+11
= 4 1
+1 2+9
+1
1
1
= 4 1

+1 2+9
+1 2+9
1
3
= 4 cos 3 1
3
+1 2+9
4
= 4 cos 3 3
3
=4

4.5.

Transformada de derivadas
Si es continua cuando 0, la integracin por partes da
entonces

|
0

+
0

= 0 +
= 0
As llegamos a la definicin de la transformada de una derivada

Pgina 58

Si , , , , 1 son continuas en [0, ) y de orden


exponencial, y si es continua por tramos en [0, ),
entonces
= 1 0 2 0 1 0
Donde =

4.6.

Solucin de una EDO por transformada de Laplace


Resulta evidente que

depende de = { } y de las

derivadas 1 de () evaluadas en = 0. Esta propiedad hace


que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver
problemas de valor inicial lineales donde la ecuacin diferencial
tenga coeficientes constantes. Una ecuacin diferencial de tal
ndole simplemente es una combinacin lineal de los trminos
, , , , :

1
+ 1
+ + 0 =

1
0 = 0 , 0 = 1 , , 1 0 = 1
Gracias a la linealidad de la transformada de Laplace de esta
combinacin lineal resulta una combinacin lineal de
transformadas de Laplace:

1

+

+ + 0 {} = { }
1

1
Donde = , = ()
Si resolvemos la ecuacin general por transformada de Laplace
obtenemos una ecuacin algebraica en (), obteniendo
= +
As obtenemos


=
+


Donde
= + 1 1 + + 0
y () es un polinomio de grado menor o igual que 1,
debido a las condiciones iniciales.
() es la transformada de Laplace de ().
Por lo que
= 1
Pgina 59

Que es la solucin de la EDO


4.6.1. Ejemplos
a)

= 1, 0 = 0

Solucin
Aplicando transformada de Laplace a cada trmino
= 1
1
0 =

Aplicando condiciones iniciales y despejando ()


0 =0
1
=
1
Aplicando transformada inversa
1
1 = 1
1
Separando por fracciones parciales
1

= +
1
1
Calculando los valores de las constantes
1 = 1 +
Si = 0
= 1
Si = 1
=1
Por lo que
1
1
= 1
+ 1

1
= 1 +
b) + 5 + 4 = 0, 0 = 1, 0 = 0
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a cada trmino
+ 5 + 4 = 0
2 0 0 + 5 5 0 + 4 = 0
Aplicando condiciones iniciales y despejando ()
6
= 2
+ 5 + 4
6
1 = 1 2
+ 5 + 4
Separando por fracciones parciales

Pgina 60

=
+
+4 +1
+4 +1
Calculando los valores de las constantes
6 = + 1 + + 4
Si = 4
=8
Si = 1
= 3
Por lo que
8
3
= 1

+4
+1
= 8 4 3

Pgina 61

Bibliografa

Spiegel, Murray R., Schaum, Clculo Superior, primera edicin. Mc Graw Hill.

Spiegel, Murray R., Schaum, Transformadas de Laplace, primera edicin. Mc Graw


Hill.

Zill, Dennis G., Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado, novena


edicin. CENGAGE Learning.

Zill, Dennis G., Matemticas Avanzadas para ingeniera, Vol. 1, Ecuaciones


Diferenciales, tercera edicin. Mc Graw Hill.

Spiegel, Murray R., Schaum, Manual de frmulas y tablas matemticas, primera


edicin. Mc Graw Hill.

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