Sisteme de radiocomunicaii

SISTEME DE RADIOCOMUNICAII (RC) 1. Noiuni generale 1.1 Ce este specific sistemelor de R.C.? transmiterea informaiei se realizeaz folosind propagarea UEM din gama RF, undele radio ( 3 10 4 . . .4 1010 Hz). realizeaz radio-legturi care pot fi de tip: o Unilateral o Bilateral simplex duplex simplex pe dou frecvene semiduplex (half/full). Folosind sistemele de RC se asigur servicii de radiocomunicaii. Cele mai simple sisteme de RC asigur legturi radio ntre dou puncte fixe:
AE AR RR SM ER UEM RR destinaie DM

Fig. 1 Sistem de R.C. punct la punct n prezent cele mai multe sisteme de RC sunt organizate n reele, adic sisteme complexe n care legtura se poate realiza ntre diverse puncte funcie de solicitri. Mai mult, ntr-o msur tot mai mare reelele de RC sunt integrate, ca seciuni ale unor reele mai complexe incluznd i seciuni pe cablu, pe fibr optic etc. Dup modul n care anumite seciuni sunt permanent alocate unui utilizator (grup de utilizatori) sau alocarea se modific funcie de necesitatea stabilirii unor conexiuni reelele pot fi:
1

Sisteme de radiocomunicaii - stabile, - comutate;

De exemplu: - Reele de radiotelefonie clasic: se aloc unul - dou canale radio unui grup de utilizatori. - Reele de radiotelefonie celular sau radiotelefonie trunking: se aloc un grup de canale iar utilizatorii folosesc canalul care este liber n momentul iniierii legturii de comunicaie. In cele dou exemple s-a folosit noiunea de canal radio; este necesar o precizare a acestei noiuni; Domeniul frecven i/sau domeniul timp se mpart n benzi nguste, funcie de tipul de semnal modulat; aceste benzi de frecven/timp mpreun cu echipamentele care le deservesc exclusiv i cu mediul de transmisiune constituie canalele radio;

Adeseori termenul este folosit i pentru a desemna numai banda alocat celelalte componente fiind implicite; Dup modul n care se transmite informaia reelele RC se mai pot clasifica n reele de:
- difuzare - colectare - bilaterale - multilaterale. Exemple: radiodifuziune, radiopaging, reeaua de colectare de date de la staiile meteorologice sau hidrologice etc. 1.2 Dezvoltarea R.C. - scurt istoric 1837 - Morse 1858 - transmisiuni pe cablu trasatlantic 1865 - Maxwell - teoretic - UEM 1876 - G. Bell - microfonul 1886 - Hertz - experimental - UEM 1896 - Brauly - cel mai simplu detectro (coherarul) 1896-1901 - Marconi - transmisuni radiotelegrafice
2

Sisteme de radiocomunicaii 1902 - trioda 1912 - Amplificator clasa A 1912 - oscilatoare 1913 - amplif. cu reacie 1914 - semnale MA 1918 - RR cu o SF (SHET) 1920 - prima staie de RD (Pittsburg _ SUA) 1922 - RD - Londra, Paris 1926 - Reglajul automat al amplif. (RAA) 1927 - legtura radio transatlantic 1927 - reacie negativ 1931 - stereofonia 1933 - semnale MF 1934/1937 - oscilatoare LC calpitts/Hartley 1938 - MIC - Alec. Reeves 1948 - tranzistorul 1959/1965 - CID / CIL 1962 - primul satelit de comunicaii (TELSTAR I) - cu realizarea unor transm. TV peste ocean 1965 - Intelsat I (Early Bird) 1969 - transmisiuni radio pe lun 1980 - transmiuni de fotografii de pe Jupiter-Saturn ncepe deceniul de avnt pentru RC mobile.

Evoluia Radiocomunicaiilor n Romnia: 1905 - prima staie teleg. (TTF) la Constana 1915 - un post TFF puternic (150KW) 1924 - se nfiineaz o secie de electrocomunicaii la Scoala de drumuri i poduri din Bucureti (actual UPB). 1925 - prima emisiune radio experimental (la Universitate). 1929 - radio Bucureti (RD). 1948 - din cteva ateliere Phillips = Electronica. 1950 - primul emitor de RD MF realizat la IPB de prof. Gh. Cartianu. 1976-1979 - staii de com. prin satelit la Cheia. 1992-1996 - introducerea pe scar larg a comunicaiilor mobile. 1997 comunicaii mobile numerice (GSM)
3

Sisteme de radiocomunicaii

1.3 Undele radio 1.3.1 Aspecte geenrale Prin Unde Radio este desemnat un subdomeniu al Undelor ElectroMagnetice (UEM): 1. - unde hertziene 2. - unde infraroii 3. - unde optice 4. - unde ultraviolete 5. - unde x 6. - unde cosmice Domeniul care intereseaz: undele hertziene ( 3 10 3 . . .3 1012 )Hz; Dintre acestea numai o mic parte, undele radio ( 3 10 4 4 1010 ) Hz, este folosit n mod curent pentru comunicaii.

Domeniul Undelor Radio este mprit pe subgame funcie de frecven sau funcie de lungimea de und:
= c

Exemple de subgame: 4 - (3kHz-30kHz) VLF - miriametrice 5 - (30kHz-300kHz) LF - kilometrice 6 - (300kHz-3000kHz) HF - decametrice 7 - (3 -30) Mhz VHF - metrice De remarcat c aceast mprire implic o legtur i cu caracteristicile de propagare. Reamintim c n vederea transmiterii, mesajul moduleaz o frecven purttoare. Semnalul modulat ocup o band de frecven. Deci, pentru o legtur de comunicaie se aloc nu o frecven ci o band de frecvene care depinde de tipul i de parametrii semnalului modulat. Funcie de banda ocupat se stabilete i intervalul (f) ntre dou canale vecine (figura 1.3.1). f

f1 Figura 1.3.1
4

Sisteme de radiocomunicaii Exemple: semnale MAB = 9kHz MF-Band Larg, B =225kHz MF-Band Ingust, B = 20kHz MA-BLU B =3,4kHz etc. 1.4 Atribuirea frecvenelor ( benzilor) canalelor de RC n procesul de atribuire a canalelor RF se disting cel puin dou nivele: - atribuirea spectrului RF pe servicii; - atribuirea canalelor radio n cadrul unei reele de RC. In aceast etap ne referim numai la atribuirea spectrului RF pe servicii. Pentru a asigura compatibilitatea serviciilor, atribuirea se face prin reglementri emise de organisme internaionale: CCIR/OIRT (OIRT nu mai exist). Mai recent aceste probleme se dezbat n conferina Administraiei Mondiale a Radiocomunicaiilor (WARC). Avnd n vedere atenuarea destul de rapid a celor mai multe dintre semnalele emise, benzile de RF sunt reutilizate n mai multe locuri de pe glob. In acest scop globul este mprit n 3 regiuni i cteva zone: Regiunea I Europa - Mongolia - Orient mijlociu (IRAN) - Turcia Africa. Regiunea II Australia - Asia de sud - est - Pacificul. Regiunea III America + Groenlanda In fiecare regiune diverselor servicii li se aloc banda de frecven cea mai potrivit. Exemplu pentru regiunea I: serviciul de Radio Difuziune. - UL 150 - 285 kHz - UM 525 - 1605 kHz - US: (3,2 - 30)MHz, (3,2...3,4)MHz, (5,95...6,2) MHz, (7,1...7,3)MHz - etc. - UUS (65...73) - (87,5...108) Mhz f = 9kHz f= 300kHz f = 25 kHz f = 4kHz

Sisteme de radiocomunicaii Serviciul Mobil celular - 450Mhz - 900Mhz -1800Mhz Serviciul Mobil Radiotelefonie trunking - 30 MHz 150MHz- 450 MHz. 1.5 Parametrii caracteristici sistemelor de R.C. A) Frecven: fa - alocat - centrul benzii alocate fr - referin - o frecven cu o poziie bine determinat fa de fa fe - emisiunii - centrul benzii ocupate fc - caracteristic - o frecven uor de identificat n spectrul semnalului emis; f - tolerana de frecven (Hz,ppm). B) Benzi de frecven: alocat necesar ocupat. Parametrii specifici echipamentelor de radio emisie: Radiaia neesenial - puterea emis pe una sau mai multe frecvene n afara benzii alocate - putere care poate fi redus prin msuri tehnice fr a afecta calitatea semnalului util. Bruiajul - reprezint deteriorarea calitii, stnjenirea sau ntreruperea repetat a unei transmisiuni de Rc din cauza unei radiaii oarecare. Se mai disting o serie de parametrii legai de echipamentele folosite (seciunea de emisie sau de recepie) care vor fi prezentai odat cu acestea. 1.6 Clasificarea emisiunilor Transmisiunile radio, i chiar cele pe cablu, care folosesc subpurttoare sunt mprite n clase funcie de: - tipul modulaiei - informaia transmis - prelucrrile suferite de semnalul modulator n vederea transmiterii.

Sisteme de radiocomunicaii Pentru a desemna n mod simplu o anumit emisiune s-a creat o simbolistic; Cu simbolurile corespunztoare se constituie un cod format din 2...3 sau mai multe elemente acre descrie destul de precis orice emisiune. Semnificaia simbolurilor curent ntlnite este urmtoarea: 1. Primul simbol = o liter; precizeaz tipul modulaiei pentru purttoarea principal: N - nemodulat A - MA B - MA-PS cu benzi independente J - BLU-PS H - BLU cu P F - F G - P D - MF+MA K - iA 2. Al doilea simbol = o cifr; precizeaz natura semnalului modulator: 0 - nemodulat 1 - un canal cu informaie cuantizat fr subpur-ttoare 2 - idem cu subpurttoare 3 - informaie analogice 3. Al treilea simbol = o liter; precizeaz tipul mesajului transmis: M - fr mesaj (informaie) A - telegrafie audio B - telegrafie recepie automat C - facsimile D - transmisie date (telecomand telemsur) E - telefonie (radiotelefonie) F - TV Exemple: A3E - semnal MA cu P, analogic, telefonie FIA - semnal MF, telegrafie audio J3E - BLU fr purttoare audio, radiotelefonie F3E - MF - radiotelefonie de band ngust. De remarcat c pot s mai existe i alte simboluri (de ex. unul pentru coduri altul pentru tipul de multiplexare).

Sisteme de radiocomunicaii Cuprinsul cursului: - Echipamente de Radioemisie; - Echipamente de Radiorecepie; - Sisteme de comunicaie cu Acces Multiplu; - Sisteme de comunicaie cu Spectru mprtiat; Bibliografie: - Echipamente de RE Mircea Ivanciovici. - Radioreceptoare, I.Marghescu, Iancu Ceap; - Pagina catedrei de pe internet Aprecierea activitii pentru nota final: - Laborator 20p - Examen parial, 30p - Examen final, 50p Condiii: - Laborator: minim 50% - Parialul se susine n timpul anului sau la examenul din var; - Toamna se d examen din toat materia dac studentul a acumulat 50% din punctele din timpul anului; - Punctele de la parial se iau n consideraie toamna numai dac reprezint peste 50% din valoarea maxim; - Pentru activitatea de la curs se poate da o bonificaie de maxim 10 puncte pentru studenii care au promovat (nota mai mare de 5); - Durata examenului: parial cca 1 or, examen final 2 ore (vara) 2.5 ore (toamna); - Subiecte: - parial 2 subiecte (unul cu ntrebri + o aplicaie numeric) - final 4 (o aplicaie numeric, 1-2 subiecte cu ntrebri, 2-1 subiecte compacte);

Sisteme de radiocomunicaii

2. Echipamente de RE 2.1 Rolul echipamentelor de RE generarea i prelucrarea semnalului purttor prelucrarea final a semnalului modulator pentru a se putea realiza procesul de modulaie n condiiile impuse. realizarea modulaiei prelucrarea semnalului modulat transformarea semnalului modulat n UEM. Rezult o schem bloc foarte general care ine cont c n afara liniei funcionale principale (lanul de radiofrecven, blocul modulator) sunt necesare echipamente suplimentare pentru alimentare (BA) sau blocul de control, ntreinere, protecie (BCS) etc.
AE g(t) BM LR

BA

BC

Figura 2.1.1

2.2 Aspecte specifice Radio Emitoarelor (RE); caracteristici Radio emitorul are un rol decisiv n calitatea radiolegturii Distana la care se poate stabili o legtur de calitate este funcie de puterea emis i de sensibilitatea Radio Receptorului
d = f ( Pe , S r )

n unele situaii, spre exemplu n reelele de difuzare de informaii, echipamentele de RE sunt puine iar echipamentele de RR foarte multe; n consecin se recomand ca primele s fie realizate cu deosebit atenie pentru a simplifica structura RR; n acest scop: se aleg metode de modulaie simple; Se opteaz pentru RE cu putere mare i cu fiabilitate deosebit.

Sisteme de radiocomunicaii In aceste condiii puterea poate fi mare sau chiar foarte mare (kW-MW); Ca atare devine important randamentul nu numai pentru pierderile energetice (care sunt importante) ci i pentru fiabilitate i pentru dispersarea energiei pierdute. Se vor alege soluii constructive adecvate. In concluzie un echipament de radio emisie va fi caracterizat prin: gama de frecven n care poate funciona (sau frecvena de lucru); puterea emis (la intrarea cablului care alimenteaz antena = feeder) respectiv puterea aparent radiat (care depinde i de caracteristica de directivitate a antenei sau a sistemului de antene utilizate). randament stabilitate frecven nivelul radiaii nedorite (neeseniale) sigurana n funcionare. Din punct de vedere tehnic/constructiv se mai pot aduga: eficiena sistemelor auxiliare de comand - semnalizare - blocare; complexitatea depanrii/ntreinerii/supravegherii; complexitatea reglajelor. 2.3 Clasificarea Echipamentelor de RadioEmisie 1. dup tipul semnalului modulat: MA MF BLU impulsuri 2. dup nivelul puterii emise: foarte mic (<1W) mic (<100W) medie (100W-3KW) mare (3KW-100KW) foarte mare (>100KW) 3. dup destinaie: radiodifuziune radioteleviziune telegrafie radiotelefonie telecomand radiolocaie

10

Sisteme de radiocomunicaii etc. 4. dup gama de frecven: de exemplu emitoare de RD se pot mpri n: emitoare pentru UL (putere foarte mare); emitoare UM ( putere foarte mare); emittoare pentru UUS (putere medie); 5. dup condiiile de exploatare: staionare mobile portabile 2.4 Structura general a Lanului de Radio Frecven (LRF)
BL

SF

OP

AS MP

ARF

M xn

OP2

MF

MP APF MA

g(t)

PS

Mod MA

AF AE CA

Figura 2.3.1 Comentarii cu privire la rolul i structura blocurilor funcionale: Oscilatorul Pilot (OP) determin valoarea frecvenei centrale i a stabilitii frecvenei (fo, f). Pentru a asigura generarea unei purttoare cu stabilitate bun aa cum se cere n acest caz OP se realizeaz cu tehnologii adecvate:

11

Sisteme de radiocomunicaii - cu cuar - cu sintetizor de frecven; Amplificatorul Separator (AS) asigur condiii optime de funcionare pentru oscilatorul pilot; Multiplicatorul de frecven (M); conform celor prezentate la cursul de TAD este necesar pentru a mri deviaia de frecven i frecvena purttoare la semnalele MF dar aceasta nu este singura sa funcie. El se folosete i la RE-MA cu frecven purttoare relativ mic. Aceasta deoarece el are i rolul de a evita o reacie global care poate fi distructiv. Dac exist multiplicatorul blocurile de putere mic (OP, AS) vor lucra pe frecvena f1, iar cele de putere mare pe frecvena nf1. Uneori nu se pot folosi multiplicatoare deoarece tipul de semnal modulat nu accept prelucrarea neliniar (de exemplu semnale BLU sau MA-PS). Atunci se introduce un Schimbtor de Frecven (SF). Amplificatoarele de putere (Prefinal i Final): aa cum s-a menionat mai sus se impune un randament bun; acest parametru depinde de clasa de lucru a etajului de amplificare: 1. Clas A - cca 30% 2. Clas B - cca (40-50)% 3. Clas C - (60-70)% Amplificatoarele clas A pot asigura funcia de amplificare fr a distorsiona anvelopa dar are pierderi mari. Amplificatoarele clas C sunt caracterizate de pierderi mici dar se preteaz la semnale modulate insensibile la neliniariti. Cum se rezolv problema n cazul ERE-MA se va discuta la capitolul urmtor. Circuitul de adaptare (CA); Amplificatorul final are o rezisten de sarcin optim care de regul difer de rezistena de intrare a antenei (Ra). Deci este necesar o adaptare. De regul se face cu un circuit LC, selectiv cu pierderi ct mai mici. Modulaia se face n diverse puncte funcie de tipul modulaiei. De exemplu un semnal MF se va realiza la nivel mic de putere deoarece amplificarea se poate realiza cu uurin. Un semnal MA se va realiza ct mai aproape de anten pentru a evita necesitatea unor amplificatoare de putere liniare etc.

12

Sisteme de radiocomunicaii 2.5 Echipamente de Radio Emisie pentru semnale MA Ne vom referi la Radio Emitoare de radiodifuziune pentru gamele de UL i UM (sute de kHz pn la 1,6Mhz); Acestea sunt de putere mare sau foarte mare O schem bloc este dat n figura 2.5.1.
AE CA

OP

AS

M(xn

APF

AF

g(t) PAS AM

Figura 2.5.1 Modulaia se face n Amplificatorul Final, astfel nct odat realizat s nu mai urmeze alte etaje de amplificare. S-a constatat c un amplificator clas C poate fi modulat n amplitudine. Deci nivelul de putere necesar se poate obine cu un randament bun iar semnalul modulat nu este distorsionat. Cum se face de fapt modulaia? Procedeul deriv din ceea ce s-a prezentat la TAD drept modulaie realizat direct pe circuitul acordat. O prezentare simplificat rezult din schema dat n figura 2.5.2.

13

Sisteme de radiocomunicaii

U1cos0t U0cos0t ue(t)

g1(t)

g(t)=Umf(t) Ec Figura 2.5.2

- Tensiunea de alimentare din punctul de vedere al semnalului de radio frecven este: ` E c=Ec+Umf(t) n regim supraexcitat amplitudinea semnalului la bornele circuitului de sarcin este limitat la o valoare puin mai mic (cu Ucesat ) dect tensiuea de alimentare:
1 U 1 = E c + U m f (t ) U cesat = E c [1 + mf (t )] 1 E c = E c U cesat m =

Um
1 Ec

2.6 Echipamente de Radio Emisie pentru semnale MA-BLU Aceste echipamente folosesc, de regul, dou schimbri de frecven dintre care una are rolul de a duce semnalul n domeniul de frecven dorit iar a doua de a face ca frecvena s fie variabil (50kHz) (figura 2.6.1). Frecvena pe care se genereaz semnalul BLU, f1 , - este dictat de filtrul BLU disponibil. Se poate accepta folosirea unor amplificatoare liniare n etajele de putere deoarece puterea este mic (<100W). Au fost concepute procedee moderne, incluznd prelucrarea numeric a semnalului prin care se genereaz semnale cu modulaie unghiular, se

14

Sisteme de radiocomunicaii amplific i numai naintea antenei se combin pentru a forma semnalul MA-BLU. In acest mod se poate obine amplificarea cu randament bun i fr a distorsiona mesajul. O0 AS 1 ME g(t) PSM g1(t) FBLU 2 SF1 f2 O1 Figura 2.6.1 O2 FTB1 AE AF 3 SF2 APF 4 FTB2

CA

Se poate urmri cu uurin funcionarea schemei bloc pe baza semnalelor din diverse puncte:

g (t ) = U m f (t );

s1 (t ) = U1 cos 1t

s 2 (t ) = U 01 f (t ) cos 1t + U 01 f (t ) sin 1t
s 3 (t ) = U 02 f (t ) cos( 1 + 2 )t + U 01 f (t ) sin( 1 + 2 )t

s 4 (t ) = U 03 f (t ) cos(1 + 2 + 3 )t + U 01 f (t ) sin(1 + 2 + 3 )t
Cele dou schimbri de frecven servesc fie pentru a aduce semnalul BLU realizat pe frecven f1 impus de filtrul BLU, n banda de frecven necesar i/sau pentru a permite realizarea frecvenei variabile n limitele a 50kHz. Pot fi necesare i mai mult de dou schimbri de frecven.

15

Sisteme de radiocomunicaii 2.7 Echipamente de Radio Emisie pentru semnale MF Semnalele MF nu sunt afectate de neliniariti. n consecin modulaia poate fi realizat la nivel mic de putere dup care urmeaz un lan de amplificatoare cu randament bun (clas C). se ntlnesc mai multe variante de echipamente funcie de procedeul folosit pentru producerea semnalului MF: 1. metoda direct cu oscilator LC (figura 2.7.1) 2. metoda indirect cu modulaie de faz (figura 2.7.2) 3. metode care includ un sintetizor de frecven (figura 2.7.3). 1. Radioemitoare MF care au la baz metoda direct cu oscilator LC constituie o soluie simpl dar cu performane modeste din punctul de vedere al stabilitii frecvenei purttoare;
FTJ DMF

Osc L g(t) PS g1(t) Mod

AS

M xn

AL

APF

AF AE CA

Figura 2.7.1 Aceast afirmaie, precum i alte observaii interesante cu privire la emitorul analizat rezult uor dac se urmresc semnalele n diverse faze de prelucrare; - semnalul modulator g(t) = Um f(t) - dup oscilatorul modulat n frecven:

16

Sisteme de radiocomunicaii

u 1 ( t ) = U 1 ( t ) cos( 1 t + 1
unde 1=KmUm

f ( ) d )

Dup multiplicatorul care acioneaz asupra frecvenei instantanee:

(t ) = 1 + 1 f (t )
rezult

u 2 ( t ) = U 2 ( t ) cos( 2 t + 2 f ( ) d ) unde 2 = n 1 2 n = 1

Expresia lui u2(t) evideniaz o modulaie parazit de amplitudine. O asemenea modulaie apare ori de cte ori un semnal MF este prelucrat cu ajutorul unui etaj selectiv; Deci este necesar un etaj limitator (AL) care s o elimine; dup limitator rezult:

u 3 (t ) = U 3 cos( 1 t + 1

f ( )d )

n continuare se modific numai nivelul semnalului pentru a asigura acoperirea corespunztoare a teritoriului care trebuie deservit cu semnal radio. Deoarece oscilatorul este modulat el poate fi afectat i de semnale parazite nedorite, deci va avea o stabilitate a frecvenei redus; pentru a pune n eviden instabilitatea se poate scrie
(t )
1

f (t )

1 ( t ) = 10 + 1 ( t ) + 1 f ( t )
unde 1 (t ) reprezint o funcie lent variabil; Dup multiplicator frecvena instantanee va fi:

17

Sisteme de radiocomunicaii

2 ( t ) = n 10 + n 1 ( t ) + n 1 f ( t ) = =
20

+ 2 (t ) +

f (t )

Pentru a ameliora stabilitatea se introduce o bucl de Control Automat al Frecvenei (CAF); Demodulatorul MF (DMF) extrage un semnal proporional cu frecvena instantanee:
d

( t )

( t )

210

( t )

( t )]

u d (t ) = K

20

+ 2 (t ) +

f ( t )]

Filtrul Trece Jos (FTJ) are frecvena de tiere mai mic dect frecvena modulatoare minim pentru a elimina componentele semnalului modulator
1 u c ( t ) = K D [ 20 + 2 ( t )]

Acest semnal va fi folosit pentru a comanda oscilatorul n aa fel nct s se reduc instabilitatea; Din pcate ameliorarea performanelor nu este deosebit de amre: se poate obine o reducere a instabilitii cam cu un ordin de mrime; Emitoarele care trebuie s aib o stabilitate mai bun folosesc una dintre celelalte dou soluii care difer de cea analizat numai prin seciunea care realizeaz modulaia (figura 2.7.2 i 2.7.3).
OC AS g1(t) PSM AM g2(t) d Mult. xn

g0(t)

Figura 2.7.2 Emitor MF cu Modulaie de faz

18

Sisteme de radiocomunicaii sau

Mod.

SF

AS

Mult. xn

PSM

Figura 2.7.3 Emitor MF cu sinteza de frecven Pentru emitoarele care lucreaz pe frecvene mai mari (sute de MHz, GHz) se folosete i un schimbtor de frecven (up-conversion) pentru a duce semnalul modulat la frecvena final;

19