FUNDAMENTOS Captulo Um:

Tenses e Deformaes
1. Conceito de conformao plstica 2. Conceito de tenso 3. Representao tenso matemtica: tensores de

4. Representao grfica: o crculo de M ohr 5. Conceito de deformao 6. Relao entre tenso e deformao no regime elstico 7. Ensaio de trao 8. Critrios de escoamento 9. Relaes entre tenso e deformao: regime plstico 10. Limite mximo de deformao 11. Bibliografia 12. Lista de exerccios

Captulo Um: Tenses e deformaes

Neste captulo inicial, pretende-se repassar alguns conceitos fundamentais que sero necessrios para a compreenso das metodologias de clculo e as suas respectivas aplicaes. Trata-se de informaes j vistas pelo aluno, em outras disciplinas, especialmente resistncia dos materiais. Antes disso, porm, ser repassado o conceito de conformao mecnica.

1.1 Conformao plstica

Como o assunto muito abrangente, alm de no ser o foco desta disciplina abordar as diversas formas de conceituao, sero citados dois conceitos de conformao plstica, tambm conhecida como conformao mecnica: Operao onde se aplicam solicitaes mecnicas em metais, que respondem com uma mudana permanente de dimenses (Helman e Cetlin, 19__). Processo de alterao de geometria de uma material (conformao) mediante aplicao de esforos mecnicos. O processo pode ocorrer com o material temperatura ambiente ou prxima da ambiente (conformao a frio) ou com o material em temperaturas suficientemente elevadas para facilitar a operao e oferecer certas caractersticas ao produto final (conformao a quente). Em ambos os casos, existem diversas caractersticas do processo (temperatura, fora aplicada, nmero de operaes de conformao, etc.) que so determinantes para as caractersticas finais do produto final (Willy Ank a Agncia Estado). O objetivo primordial desta disciplina a obteno da carga de conformao para uma determinada pea e/ou as condies de aplicao desta carga. Segundo os conceitos descritos acima, o aluno pode imaginar que para chegar a este objetivo, a relao entre a geometria final (e as intermedirias) da pea e a(s) fora(s) aplicada(s) deve(m) ser conhecida(s) ou, ao menos, estimada(s) adequadamente. Estes primeiros captulos e aulas dedicam a apresentar ao aluno a forma de caracterizao do carregamento mecnico de um material metlico e a sua correlao com a deformao deste material.

1.2 Conceito de tenso

Considere um corpo em equilbrio sobre a ao de foras externas: P1, P2, P3, P4, r ....., Pn, conforme mostrado na figura 1.1. Pode-se definir uma quantidade ( ) que representa a intensidade da fora aplicada nas vizinhanas deste ponto, considerando-se o limite da relao entre a fora resultante aplicada sobre este ponto e o infinitsino da sua rea de atuao (equao 1) O conceito de tenso muito til para definir grandezas que no dependem do tamanho relativo dos materiais envolvidos, como por exemplo na caracterizao de um material atravs de um ensaio de trao.

Figura 1.1 Distribuio de esforos nas vizinhanas d e u m p o n to O.

r r P = lim0 A

(1.1)

A tenso pode ser devida a um componente de fora normal (perpendicular) superfcie (rea A) ou tangente a esta. Quando a fora normal, denomina-se a tenso normal e quando a fora tangente, denomina-se tenso cisalhante. A figura 1.2, abaixo, ilustra este clculo e as equaes 1.2 a 1.4 como faz-lo.

Figura 1.2 Decomposio do vetor resultante sobre a rea A, localizada nas vizinhanas do ponto O. O componente paralelo direo Z a fora normal e os componentes paralelos s direes X e Y so os componentes de cisalhamento. Z = ZY ZX P cos A P = sen cos A P = sen sen A (1.2) (1.3) (1.4)

Porm esta simples definio no suficiente para representar adequadamente a real distribuio de tenses ao redor de um determinado ponto, pois esta definio vincula a representao a um determinado plano de corte [mm] conforme demonstrado pela figura 1.3.

F igura 1.3 Variao do vetor de tenso com o tipo de seo reta tomada como referncia para seu clculo.

Para a completa representao da distribuio de tenses ao redor de um determinado ponto, ou seu estado de tenses necessrio considerar o mesmo raciocnio aplicado a um cubo infinitesinal em cujo centro encontra-se o ponto em considerao e cujas faces esto orientadas segundo um sistema de eixos de referncia XYZ, conforme mostra a figura 1.4. O aluno deve-ser reparar que existe uma tenso norma e duas de cisalhamento, conforme j previsto na figura 1.2 para cada um dos trs planos de referncia (XY, XZ e YZ).

Figura 1.4 Representao completa de todas as tenses normais e cisalhantes ao redor de um ponto material.

Apesar de que a figura 1.4 mostra trs componentes de tenso (xx, yy e zz) normal e seis componentes de tenso de cisalhamento (xy, yx, xz, zx, yz e zy), por consideraes de equilbrio pode-se afirmar que somente trs componentes de cisalhamento so independentes, sendo as simtricas iguais (ou ento haveria rotao do corpo): xy=yx, xz=zx, yz=zy. Interessante que o aluno perceba que a definio de tenso aqui apresentada permite que em cada ponto exista um determinado estado de tenses. Realmente, na prtica, as tenses no so homogeneamente distribudas, pelas seguintes razes principais: o ponto de aplicao/transferncia de carga no homogneo; a geometria do material no homognea; o material apresenta descontinuidades internas; as propriedades mecnicas e/ou condies de contorno variam, entre outros. A figura 1.5 apresenta uma srie de exemplos onde a distribuio de tenses no homognea.

Distribuio de tenses na estampagem profunda.

F igura 1.5 Exemplos de distribuio heterognea de tenses em alguns materiais (de cima para baixo): pea de estampagem profunda, elo de corrente de motocicleta, anel sob compresso.

1.3 Representao matemtica: tensores de tenso

Existem trs planos independentes no espao (XY, XZ e YZ) ao redor de um ponto. Como existem 3 componentes em cada plano, ento existiro 33=9 componentes de tenso. Por condies de equilbrio, os 6 (seis) componentes de tenso de cisalhamento devem ser iguais dois-a-dois para que o corpo permanea em repouso (sem movimentos de rotao, devido ao torque que seria gerado por componentes cisalhantes assimtricos). A representao completa de um estado de tenses no espao est vinculada a informao de todos os valores destes componentes de tenso. A figura 1.6 ilustra todos os vetores envolvidos na representao do estado de tenses de um nico ponto. Ao lado esto dispostas algumas das notaes mais usuais que so encontradas na bibliografia. Neste curso, ser adotada a primeira notao da esquerda para a direita (xx, yy, zz, xy, yz e xz).

F igura 1.6 Representao vetorial do estado de tenses na vizinhana de um ponto.

A maneira mais prtica de fazer esta representao na forma de um tensor de tenses, que uma matriz de nmeros conforme mostrada abaixo:

Esta notao muito til porque permite a observao mais geral do estado de tenses do material em uma nica representao matemtica. Esta matriz est vinculada a um conjunto de planos definidos segundo um sistema de eixos XYZ, que pode ter qualquer orientao, a princpio. Existem transformaes matemticas que permitem a transformao de um tensor de tenses obtido por meio de um sistema de referncia X1Y1Z1 para um sistema de referncia X2Y2Z2. Pode-se provar matematicamente que existe uma nica orientao destes eixos que oferecer uma matriz de tenses, na qual as tenses de cisalhamento so nulas. Neste caso, as tenses normais so conhecidas como tenses principais do estado de tenses. A figura 1.7 7

mostra como pode ser feito o clculo das tenses principais: no caso geral, deve-se resolver um sistema do terceiro grau. Na prtica, para facilitar o estudo das tenses envolvidas nos processos de fabricao, os tensores de tenso so reduzidos a tensores mais simples, seja pela conveniente escolha da direo do sistema de coordenadas ou seja pela simplificao (desprezo) dos valores dos componentes de tenso em uma determinada direo, normalmente a espessura para materiais finos.

F igura 1.7 Metodologia de clculo das tenses principais. Os valores de I1, I2 e I3 tambm so conhecidos como invariantes de tenso por no terem os seus valores alterados com a mudana da direo de clculo do estado de tenses sobre o mesmo ponto material.

comum a ordenao das tenses principais da forma mostrada pela equao 1.5 para a execuo de clculos matemticos. Assim, recomenda-se que a posio relativa destas tenses principais na representao tensorial conforme mostrado abaixo. 1 2 3 0 1 0 0 0 2 0 0 3 (1.5)

Por outro lado, a matriz de tenses pode ser decomposta em duas componentes, uma chamada hidrosttica e outra chamada desviatria, segundo mostrado pela equao 1.6, ou graficamente pela figura 1.8. xx yx xy yy xz yz zx m zy = 0 zz 0 0 m 0 0 xx m 0 + xy m xz yx yy m yz zy zz m zx

(1.6)

onde m a tenso normal mdia, definida pela equao 1.7: m = xx + yy + zz 3 = 1 + 2 + 3 3 (1.7)

F igura 1.8 Decomposio do estado de tenses em componente hidrosttico e desviatrio a partir do tensor de tenses principais..

Estes componentes representam, como ser visto mais tarde, a capacidade do estado de tenses em provocar mudana de volume (componente hidrosttica) ou variao de forma ou deformao plstica (componente desviatria).

1.4 Crculo de Mohr

Uma forma bastante simples de representar o estado de tenses de um ponto material atravs de um crculo de Mohr. Esta construo geomtrica est associada sempre a um nico estado de tenses, no existindo um crculo de Mohr para dois estados de tenso ou um estado de tenses que possua dois crculos de Mohr. A vantagem do crculo de Mohr est em permitir a visualizao rpida de algumas caractersticas do estado de tenses, inclusive a sua facilidade relativa em produzir deformao plstica ou a determinao das tenses principais, para o caso plano de tenses. Para o caso plano de tenses, situao normalmente encontrada para o caso de materiais finos (chapas metlicas), quando esto disponveis as tenses x, y e xy (pode-se orientar o plano XY na direo do plano onde atuam as tenses) o crculo de Mohr pode ser calculado conforme mostrado na figura 1.9. A forma mais simples de traa-lo marcando sobre um sistema de coordenadas os pontos correspondentes a xxy e yxy, unir os pontos e passar um crculo centrado na reta que une estes pontos. A intercesso do crculo com o eixo horizontal (de tenses normais) oferece as duas tenses principais e a altura oferece a mxima tenso de cisalhamento do estado de tenses. Esta ltima informao importante porque representa a capacidade que o estado de tenses tem de induzir deformao plstica.

Figura 1.9 Crculo de Mohr para o caso plano de tenses. 9

Para o caso geral (tridimensional) de tenses, a representao do crculo de Mohr deve ser feita com base somente nas tenses principais. Portanto um tensor de tenses somente pode ser representado por um crculo de Mohr calculando-se as suas componentes principais de tenso, conforme descrito na figura 1.7. A figura 1.10 ilustra como traar o crculo de Mohr para o caso geral de tenses, empregando-se as tenses principais assim como vrios exemplos. Na figura abaixo as tenses mxima de cisalhamento so: 1=(2-3)/2 ; 2=(1-3)/2 ; 3=(1-2)/2. Nota-se que a mxima tenso de cisalhamento, neste caso, seria 2.

F igura 1.10 Clculo de um crculo de Mohr para estados de tenses tridimensionais.

1.5 Conceito de deformao

A maneira mais fcil de definir deformao pela razo entre a diferena das dimenses finais e iniciais de um material dividido (normalizado) pelo valor inicial desta dimenso. A figura 1.11 mostra um esquema simples utilizado na definio de deformao linear ou normal e a equao 1.8 ilustra a definio de deformao infinitesimal, similarmente definio de tenso atuante em um ponto, conforme definido na equao (1.1).

(1.8)

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F igura 1.11 Definio infinitesimal de deformao normal.

Da mesma maneira pode-se definir deformao cisalhante como sendo a relao entre o deslocamento (a) de um material ao longo de um determinado comprimento (h), conforme definido na figura 1.12, por meio de uma tenso de cisalhamento. De maneira geral, as deformaes podem ser definidas, infinitesimalmente, conforme mostrado na figura 1.12.

F igura 1.11 Definio macroscpica de deformao cisalhante.

F igura 1.12 Definio infinitesinal de um tensor de deformaes.

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De um modo geral, todas os desenvolvimentos de representao por tensores, clculos dos componentes principais (ou deformaes principais: 1, 2 e 3), assim com o crculo de Mohr podem ser empregadas para as deformaes. Este tipo de assunto no ser tratado neste curso, se o aluno tiver interesse poder consultar referncias tais como Dieter (1986). Na definio da figura 1.12 so as deformaes so consideradas infinitesimais. No caso de cisalhamento macroscpico () deve-se tomar cuidado de considerar as relaes das equaes 1.9 a 1.11, pois a rigidez do material (G) medida sob estas circunstncias. xy = xz = yz u v + = exy + eyx y x (1.9) (1.10) (1.11)

w u = exz + ezx + x z w v = + = e yz + ezy y z

Por outro lado, a definio convencional (ou de Engenharia) da deformao na forma da clssica relao L/L0 no representa o real estado de deformaes de um corpo. Neste caso, a soma das deformaes calculadas em etapas intermedirias de um processo de deformao contnuo no oferece o valor final de deformao real, conforme seria esperado. Supondo um processo contnuo de compresso de um tarugo de material metlico com 10cm de altura inicial (0) at a altura de 1cm final (F). Em um dado momento intermedirio (I) o material apresentar uma altura de 5cm. A tabela I.1 apresenta as deformaes normais experimentadas por este tarugo na direo de sua altura. Tabela I.1 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido. Etapa Altura (cm) Deformao (e=L/L0) Deformao acumulada Deformao total 0 - Inicial 10 0 I - Mediana 5
(LM LI)/LI =5/10 = 50% 0+50 = 50%

F Final 1
(LF LM)/LM =4/5 = 80% 0 + 5 0 +8 0 =1 3 0 % (LF LI)/LI =9/10 = 90%

Nota-se que a soma das deformaes dos processos intermedirios (0M) e (MF), que resultou em 130%, no ofereceu o mesmo resultado da deformao calculada diretamente do passo inicial para o passo final (0F), que resultou em 90%. Neste caso, utiliza-se o conceito de tenso real na definio de valores de deformao obtidos nos processos de conformao mecnica, principalmente para maiores deformaes. Considerando-se o caso anterior, porm com decrscimos infinitesimais de deformao dl (dl<0), conforme ilustra a tabela I.2, pode-se afirmar que, ao final de todos os processos infinitesimais de deformao i(i+1), a deformao total ser oferecida pela equao 1.12.

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Tabela I.2 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido infinitesinalmente. Etapa
Altura (cm) Deformao (e=L/L0) Deformao acumulada

0Inicial
10 ou L0 0

1
10+dl ou L0+dl dl/L0 0+ dl/ L0

2
L0+2dl dl/(L0+dl) 0+ dl/ L0+ dl/(L0+dl)
Lf

...
... ... ...

i
L0+idl dl/[L0+ (i-1)*dl] [L0+ (i-1)*dl]

...
... ... ...

N
L0+ndl dl/[L0+ (n-1)*dl] Equao 1.12

i=0

l dl dl dl =l im = L0 + i dl dl0 L l L l
F 0 0

ou

(1.12)

= ln

LF L0

A definio de deformao real, na forma logartmica baseia-se no somatrio de todos os processos infinitesimais de deformao. Assim o somatrio de deformaes em etapas intermedirias da conformao plstica se manter. Pode-se aplicar a equao 1.12 no exemplo da tabela I.1 e verificar esta realidade. Assim sendo, da mesma maneira como se pode definir um estado de tenses por meio de um tensor de tenses, tambm pode ser definido um estado de deformaes por meio de um tensor de deformaes do tipo:

X YX ZX

XY Y ZY

XZ YZ Z

Devido formulao matemtica de ambas as formas de medio de deformao, a diferena entre estas ser tanto maior quanto maior for a diferena entre as dimenses iniciais e finais do material deformado. Para pequenas deformaes as duas formas de deformao so praticamente iguais. No regime de deformao elstica, como as deformaes envolvidas so muito pequenas, pode-se adotar esta aproximao (e = ).

1.6 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico

A relao entre tenso e deformao mais conhecida a lei de Hooke, segundo mostrada pela equao 1.13, abaixo: = E onde E o mdulo de elasticidade do material. (1.13)

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Esta relao vlida sob certas circunstncias simplificadoras (por exemplo: material isotrpico1 e homogneo). A lei de Hooke mais geral muito semelhante a equao 1.14, porm relacionando o tensor de tenses (ij), mostrado no item 1.3, com o tensor de deformaes, mostrado na pgina anterior. A expresso geral da lei de Hooke : ij = Cijklkl (i, j, k, l = 1,2 e 3) (1.14)

Os valores das constantes de rigidez (Cijkl) podem ser bastante complexos quando se trata de materiais no isotrpicos. Em geral, os metais podem ser considerados suficientemente isotrpicos para valer as simplificaes desta lei, segundo mostrado nas tabelas I.2 e I.3, a seguir. Tabela I.2 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico. DEFORMAO EM FUNO DA TENSO TENSO EM FUNO DA DEFORMAO

Tabela I.3 Resumo das relaes entre tenses e deformaes no regime elstico. Tenso Deformao na direo X Deformao na Deformao na direo Y direo Z

Os valores dos parmetros E, G e so determinados em convenientes ensaios mecnicos. A tabela I.4 oferece alguns valores destas variveis, segundo citado por Moura Branco (1994).
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Quando as propriedades que o material apresenta independem da direo em que as mesmas so consideradas.

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