Um Modelo Matemtico Dinmico para Determinao de Temperaturas de um

Motor de Induo Trifsico de Rotor em Gaiola

Ernesto Ruppert Filho* e Edwin Avlio**
*DSCEIFEEIUNICAMP
**DETIUNESP - Bauru
Resumo Desenvolveu-se um modelo matemtico dinmico
eltrico e trmico para um motor de induo trifsico de rotor
em gaiola com a finalidade de uso em simulaes digitais, para
determinao das temperaturas de suas partes, durante o
funcionamento em qualquer tipo de regime de carga e de
alimentao.
omodelo utiliza como dados, aqueles encontrados em catlogos
de fabricantes e outros poucos que no esto em catlogos,
mas que podem ser fornecidos pelos fabricantes antes da
aquisio dos motores e considera a ao do efeito pelicular
sobre os parmetros do rotor e a influncia da temperatura
sobre as resistncias eltricas dos enrolamentos. Sua preciso
foi verificada utilizando um sistema experimental montado em
laboratrio.
Apresenta-se resultados experimentais e de simulaes para um
motor de 3cv e resultados de simulaes para um motor de
SOcv.
A Dynamic Mathematical Model for Three-phase Squirrel-
-cage Induction Motor Temperature Calculation
Abstract An electrical and thermal mathematical dynamic
model for a three- phase squirrel-cage induction motor is
developed to be used in motor parts temperature calculation,
during its operation at any load duty and source voltage types.
Artigo submetido em 17102194
l' reviso em 05/05/94; 2' reviso em 20109/94; 3'reviso em 30101/95
Aceito sob recomendao do Ed.Cons. Prof.Or. Edson Watanabe
The model uses motor manfacturers bulletin data as input and
also some other data, that are not presented in the bulletins, but
that can be easily provided by the manufacturers before motor
purchase. It takes into account the skin effect on the rotor
parameters and the effect of temperature changings on the
winding electrical resistances. Its accuracy was checked in a
laboratory experimental system.
Experimental and simulation results are presented for a 3HP
motor and also simulation results are presented for a SOHP
motor.
1 - INTRODUO
Dentre os mais importantes trabalhos de engenharia, destaca-se
o de especificao dos equipamentos a serem utilizados nos
sistemas. Para isso o profissional usa, frequentemente, os
catlogos dos fabricantes desses equipamentos.
No caso dos motores eltricos, alm dos requisitos eltricos e
mecnicos a serem satisfeitos, necessrio tambm verificar
se o motor a ser especificado suportar a elevao de tempera-
tura a que estar sujeito, devido ao regime de funcionamento
e ao tipo de alimentao a que estar submetido.
Em Ruppert Filho et alii (1990) foi apresentado um modelo
matemtico dinmico eltrico e trmico para clculo de
temperaturas nas diversas partes de um motor de induo de
rotor em gaiola. Tanto o efeito pelicular como o efeito da
temperatura sobre os parmetros do motor foram considerados
e o modelo se aplicava bem a motores de grande poite,
operando continuamente, no regime SI' de acordo com as
normas tcnicas NBR 7094 (1981) e IEC 34-1 (1993), alimen-
tados com tenso alternada senoidal.
SBA Controle & Nol.6 n 21maio-junho 1995 79
, .
Os resultados obtidos naquele trabalho foram comparados com
resultados experimentais relatados em sua bibliografia e havia
algumas imperfeies no modelo ou nos resultados experimen-
tais utilizados. No houve qualquer trabalho experimental para
testar a validade do modelo.
Com esses valores possivel calcular os conjugados motores,
as correntes de esttor a 100%, 75% e 50% de carga e
desenhar a curva (reta) que representa as perdas no estator em
funo do quadrado da corrente no estator (W
e
X 11). A equao
(1) permite a obteno de RI e de R
m
atravs de dois pontos da
curva anteriormente mencionada.
Na condio de partida a equao (3) pode ser escrita e
combinada com a equao (4) permitindo a determinao de
XI e de X
2p
(reatncia de disperso do enrolamento do rotor na
partida).
XI = yX
2p
(4)
Os valores de y esto definidos em Fitzgerald e outros (1992).
A corrente nominal no enrolamento do rotor, calculada como
em Ruppert Filho e Avlio (1994), pode ser escrita como em
(5)
(2)
(1)
(6)
(5)
Como o conjugado de partida (Cp) e a corrente de partida (I
p
)
so, tambm, dados de catlogo a equao (2) permite calcular
a resistncia eltrica do enrolamento de rotor na partida (R
2p
)
_ CpO)s
- 3J2
p
I,. = I,. 1 + (;;.J
O valor de sm (escorregamento onde o conjugado mximo
C
m
) dado por (6) e a resistncia eltrica do enrolamento do
rotor, para condies nominais, por (7). Os valores de C
m
e de
C
n
so disponveis nos catlogos.
O modelo eltrico do motor baseado no circuito equivalente
por fase, da figura 1, que o modelo convencionalmente
usado, Fitzgerald et alii (1992), onde RI e R
2
variam com a
temperatura e R
2
e X
2
variam com a frequncia da tenso de
alimentao devido ao efeito pelicular. V o mdulo da tenso
de 1 fase, Ii o mdulo da corrente de estator e 1
2
o mdulo
da corrente de rotor vista do lado do estator. A velocidade
angular da tenso de alimentao do motor ser representada
por w
S

Neste trabalho apresenta-se de maneira resumida o que foi

apresentado nas referncias anteriores, acrescentando-se alguns
resultados obtidos para regimes intermitentes de carga, com a
mquina alimentada por inversor (tenso no senoidal).
2 - MODELO DO SUBSISTEMA ELTRICO
DO MOTOR
O modelo matemtico dinmico pode ser usado, agora, para
especificar, de maneira mais precisa e no conservativa, como
normalmente feito, motores de fabricao seriada, com dados
constantes nos catlogos de seus fabricantes, para qualquer tipo
de acionamento em regime contnuo ou intermitente, com o
motor alimentado a partir da rede eltrica (alimentao senoi-
dal) ou a partir de inversores (alimentao no senoidal),
atravs de resultados obtidos em simulaes da operao da
mquina tanto em regime permanente como transitrio.
Em Avlio (1992) e em Ruppert Filho e Avlio (1994) o
modelo anterior foi melhorado, os resultados de simulaes,
para os diversos regimes de operao com tenso alternada
senoidal, de SI a S7' foram comparados com resultados
experimentais obtidos em laboratrio, para motores de pequeno
porte, mostrando preciso muito boa.
(Pn a potncia nominal em 0))
Do circuito eltrico pode-se obter o valor da reatncia de
disperso do enrolamento do rotor nas condies nominais de
funcionamento (X
2n
).
R x
R
2
'
X
I I 2
---.
..
i I
.-(
1
2
X
m
VI
Figura 1 - Circuito equivalente do motor.
(7)
(8)
Observe-se que:
(9)
Os catlogos dos fabricantes de motores os valores do
fator de potncia e do rendimento a 100%, 75% e 50% de
carga, bem como o escorregamento a 100% de carga.

m
= VI - (RI + jxl)i
l
O balano de potncia reativa na mquina permite obter o valor
de X
m
ao SBA Controle & Automao Nol.6 n 21maio-junho 1995
(10)
k
l
= 0,4 e k
2
= 0,6 para tenso de alimentao no-se-
noidal.
(11)
3 - MODELO DO SUBSISTEMA TRMICO DO
MOTOR
Onde Pn = potncia eltrica nominal do motor e cos<P
n
o fator
de potncia nominal do motor.
Observa-se que todos os parmetros (RI' R
m
, R
2p
' X
2p
'
R
2n
, X
2n
e X
m
) foram calculados com dados fornecidos em
catlogos de fabricantes.
O modelo trmico do motor representado pelos circuitos
trmicos equivalentes mostrados nas figuras 2 e 3. Os circuitos
so desacoplados baseado na hiptese de que o entreferro
funciona como um isolante trmico entre estator e rotor.
Devido ao efeito pelicular, os valores dos parmetros do
enrolamento do rotor, que construdo em barras de alumnio
ou de cobre, variam com a frequncia da fem induzida no rotor.
Para representar" essas variaes dos parmetros o modelo
matemtico apresentado em S (1989), baseado em Kostenko
et alii (1969), utilizado.
(12)
(13)
Gene
C
ee
t
o
De
G
ne
onde:
R
20
R
2p
X
20
X
2p
exp(gr) exp(gx)
~ ~
In __ In __
gr
= R2n
gx
= X2n
1 - r;::- I - r;::-
(14)
(15)
Figura 2 . Circuito trmico do estator.
As resistncias dos enrolamentos de estator e de rotor variam
com a temperatura em cada enrolamento. O modelo matemtico
adotado para representar essa variao o mostrado na
equao (16), para uma resistncia eltrica genrica.
(16)
Nesta equao, a temperatura de referncia (G
rej
) , em geral,
75C e as o coeficiente de temperatura do material
ref
condutor na temperatura de referncia. As perdas Joule nos
enrolamentos so calculadas por (17)
t
8
nr
G
Df
(17)
(18)
As perdas totais no ferro da mquina (Pfe) podem ser calculadas
pela equao (18)
3E
2
m
P
fe
=--
R
m
As perdas no ferro podem ser separadas entre estator e rotor
usando a experincia descrita em Zhu et alii (1990) ou seja:
Figura 3 . Circuito trmico do rotor.
Os circuitos trmicos so compostos por dois corpos cada um,
o enrolamento e o ncleo. O maior interesse recai sobre os
enrolamentos, que possuem materiais isolantes, os quais limitam
bastante a temperatura mxima que os enrolamentos podem
suportar.
para tenso de alimentao senoidal
(19)
As caractersticas trmicas que definem cada corpo so: a)
capacidade trmica que representa a propriedade do corpo de
armazenar calor, anlogo da capacitncia eltrica, b) condutn-
SBA Controle & Automao Nol.6 n 21maio-junho 1995 81
cia tnnica que representa a propriedade do corpo de transferir
calor, anlogo da condutncia eltrica.
A elevao da temperatura de cada corpo em relao ao
ambiente, denotada por 0, anloga da tenso no respectivo
capacitor, as potncias dissipadas nos enrolamentos (P
jl
e P
jz
)
e as perdas magnticas nos ncleos (Ffel e P
feZ
) so fontes de
correntes.
estator e do rotor e os materiais que constituem o ncleo do
estator e do rotor.
As condutncias so calculadas como se mostra a seguir:
Condutncia que representa a transmisso de calor entre
enrolamento e o ncleo do estator (GenJ.. Da equao (20),
com o motor operando em regime permanente, nas condies
nominais, pode-se escrever:
As equaes diferenciais que descrevem o modelo matemtico
trmico dinmico do motor so as de (20) a (23)
(20)
(22)
(23)
(28)
onde P
j
In so as perdas joule no enrolamento de estator nas
condies nominais e ~ e e n e tomada como a diferena entre a
temperatura do ponto mais quente do enrolamento do estator e
a temperatura mdia do enrolamento (Lobosco e Dias,1988).
Para motores classe F, ~ e e n e = 15C, para os de classe B, ~ e e n e
= 10C.
Condutncia que representa a transmisso de calor entre o
ncleo do estator e o meio ambiente (GnJ.. Das equaes (20)
e (21), com o motor operando em regime permanente, nas
condies nominais, pode-se escrever:
e
ne
considerada como sendo a elevao mdia de temperatura
do ncleo de estator (NBR 7094, 1981). Para mquinas de
classe F, e
ne
vale 100C, para a classe B, 80C.
Condutncia que representa a transmisso de calor entre o
enrolamento do rotor e o ncleo do rotor (Genrl- Da equao
(22), com o motor operando em regime permanente, nas
condies nominais, pode-se escrever:
Condutncia que representa a transmisso de calor entre o
ncleo do rotor e o meio ambiente (Gnrl- Das equaes (22) e
(23), com o motor operando em regime permanente, nas
condies nominais, pode-se escrever:
~ e n e r tomada como a diferena entre os valores admissveis
de temperatura para o enrolamento do rotor (Kostenko, 1969)
e para o ncleo do rotor (NBR 7094, 1981). Para motores
classe F, ~ e n e r vale 15C e para classe B, 10C.
Os ndices ee, er, ne, nr nas capacitncias, condutncias e
temperaturas representam enrolamento de estator, de rotor,
ncleo de estator e de rotor respectivamente. A literatura (Zhu
et alii, 1990) mostra modelos trmicos mais sofisticados, que
exigem o conhecimento de caractersticas especficas de projeto
como dimenses, forma e material das barras de rotor, compri-
mento e dimetro do estator e do rotor, caractersticas dos
enrolamentos e da ventilao.
Esses dados jamais so apresentados em catlogos de fabrican-
tes e, dificilmente, so fornecidos antes da compra do motor de
modo que, na fase de especificao do motor, eles no esto
disponveis.
As capacidades trmicas so dadas pelas expresses de (24) a
(27), que dependem das massas dos enrolamentos e dos
ncleos. Essas massas no constam dos dados de catlogos
mas podem ser fornecidas pelos fabricantes antes da compra do
motor. Deve-se considerar tambm que, dispondo desses dados
de um fabricante apenas, eles serviro para motores de outros
fabricantes se estes forem padronizados pelas mesmas normas
tcnicas, como em geral ocorre com as normas da ABNT no
Brasil, da IEC na Europa e da NEMA nos Estados Unidos. Em
S (1989) apresentada uma tabela de massas para motores de
alta e baixa tenso com carcaa maior do que a 315, normali-
zadas pela ABNT e IEC.
G = Pj1n + Pfe1n
ene e
ne
P
j
'2n + P
te2n
G = .
nr e
nr
(29)
(30)
(31)
C
ee
= c
ee
m
ee
(24)
C
ne
= c
ne
m
ne
(25)
C
er
= C

m
er
(26)
C
m
= c
nr
mm
(27)
0
nr
definido pela (NBR 7094, 1981). Para classe F e
nr
vale
100C, para a B, 80C.
O tipo de ventilao do motor afeta as constantes de tempo
trmicas que aparecem na soluo do conjunto de equaes
(20) a (23). Eder (1974) estabelece um fator de ventilao ky
que usado para alterar as constantes de tempo trmicas que,
genericamente, podem ser denotadas por 't e 't'.
As grandezas c
ee
' c
er
' c
ne
' c
m
so, respectivamente, os calores
especficos dos materiais que constituem os condutores do
82 8BA Controle & Automao Nol.6 n 2/maio-junho 1995
(32)
Como
G
't = _ para obter-se valores adequados para 't'
C
5 - ALIMENTAO NO SENOIDAL
o valor de k
y
(Eder, 1974), para motores autoventilados, dado
por:
pode-se alterar a condutncia G fazendo
ai = kG
y
(33)
Quando o motor de induo for alimentado por tenso no
senoidal, como no caso de inversores, os efeitos das compo-
nentes harmnicas de tenso, presentes nas suas sadas podem
ser obtidos atravs da utilizao do circuito eltrico equivalente
do motor (figura 4) e do princpio da superposio
k" =0,3 + O,7l::r (34)
onde w
m
=velocidade angular instantnea do motor e w
n
=
velocidade angular nominal do motor. Para motores sem
ventilao k
y
= 0,3 e para motores com ventilao forada k
y
= 1,0.
X (h)
2
4 - MODELO DINMICO DO SISTEMA
As equaes diferenciais de (20) a (23) so resolvidas numeri-
camente juntamente com a equao mecnica:
(35)
onde s = escorregamento do motor, C
m
= conjugado do motor,
Cc = conjugado da carga, W
s
= velocidade angular sncrona e
J
t
= soma dos momentos de inrcia do motor e da carga. As
expresses para o conjugado do motor e da carga so:
Figura 4 . Circuito eltrico equivalente do motor para
alimentao no senoidal.
onde k
c
e x so definidos para cada tipo de carga. Na partida
s(O) = 1 e na frenao s(O) = 2 - s - sop onde sop =escorre-
gamento do motor no instante em que uma frenao iniciada.
(38)
(39)
(40)
(41)
n = 2,4,6,.
1 1 - s(l)
h
h = 3n 1
A anlise do desempenho do motor pode ser obtida atravs da
resoluo de uma srie de circuitos eltricos equivalentes
independentes, alimentados pelas componentes harmnicas da
tenso de sada do inversor com suas respectivas frequncias
(Klingshirm, 1968 e Chalmers e Sarkar, 1968).
De modo geral, a forma de onda da tenso de sada dos
inversores de tenso tem um contedo harmnico cuja ordem
das componentes :
Os sinais (+ e -) representam, respectivamente, campo girante
em sentido oposto ao da fundamental e campo girante no
sentido da fundamental. Para n = 2 tem-se h = 5 (componente
girando em sentido contrrio ao da fundamental) e h = 7
(componente girando no mesmo sentido da fundamental).A
frequncia de cada componente dada por (39) em relao
frequncia da fundamental.
A velocidade sncrona da componente h ser:
4n fI (h)
ro(h) = _
p
onde p = nmero de plos da mquina.
O escorregamento ser:
(37)
(36)
Para a resoluo das equaes diferenciais (20 a 23) e (35)
mecessria a determinao das perdas joule nos enrolamentos
do estator e de rotor e das perdas ferro no estator e no rotor.
Essas perdas so determinadas, a cada passo de integrao,
atravs da soluo do circuito eltrico equivalente adequado que
corresponde ao tipo de operao do motor naquele intervalo de
tempo (partida, frenao, operao em carga ou em vazio) e
utiliza parmetros de rotor convenientemente calculados de
acordo com as expresses de (2) a (16).
A cada passso de integrao das equaes diferenciais um novo
escorregamento calculado bem como as elevaes de tempe-
ratura. Os parmetros do circuito equivalente adequado so
corrigidos com a temperatura, a frequncia e as novas perdas e
elevaes de temperaturas so calculadas at que as tempera-
turas apresentem convergncia.
Este tipo de tratamento pode ser usado perfeitamente em
regimes dinmicos lentos desde que se utilize parmetros
adequados para cada tipo de operao.
SBA Controle & Automao Nol.6 n 2/maio-junho 1995 83
Atravs da resoluo do circuito equivalente eltrico para cada
/'
uma das componentes harmnicas determina-se as potncias
dissipadas totais a serem utilizadas no circuito trmico, bem
como as perdas ferro nos ncleos.
n
P
j2t
= 3 L R
2
(h)I;(h)
h=l
onde:
R
2
(h) = R
20
[1 + <X.,8
e
,]
As perdas totais no ferro so dadas por:
(42)
(43)
(44)
'UtA III

T
(45)
n
P
fet
= 3R
m
L
h=l
A separao feita como em (19). As correntes nos enrola-
mentos so dadas por:
Figura 5 - Diagrama esquemtico do sistema experimental.
Com esses valores resolve-se o circuito equivalente e as
equaes do modelo trmico.
h
I
lt
L

h
= L [Iz(h)j

(46)
(47)
peratura absoluta do elemento com o qual o sensor est em
contato. Os sensores do rotor so ligados a escovas porm, so
insensveis a pequenas quedas de tenso por possurem uma alta
impedncia para corrente de sada.
As temperaturas so adquiridas por um microcomputador
atravs de uma placa de aquisio de dados.
7- RESULTADOS
6 - VERIFICAO EXPERIMENTAL
A figura 5 apresenta um diagrama esquemtico do sistema
experimental utilizado para anlise do comportamento e do
desempenho do motor de induo sob diversos regimes de
funcionamento com tenso de alimentao senoidal e no
senoidal.
o sistema composto por um motor de induo trifsico de
3cv. A carga um ventilador em cuja entrada de ar foi
instalado um dispositivo que permite o controle de vazo de ar,
possibilitando a variao da potncia mecnica solicitada do
motor.
o inversor utilizado comercial do tipo inversor de tenso por
modulao em largura de pulso.
A medio de temperatura foi feita atravs de dois sensores
colocados no ncleo do estator sendo, um junto ao enrolamento
(sensor 2) e outro na superfcie externa do pacote sensor 1 e de
mais dois outros no ncleo do rotor sendo, um prximo barra
(sensor 4) e outro no interior do pacote sensor 3 (figura 6).
Um quinto sensor colocado no ar ambiente. As temperaturas
dos ncleos magnticos foram tomadas como a mdia aritmti-
ca entre as temperaturas sensoriadas pelos 2 sensores colocados
em cada ncleo.
Os sensores so circuitos integrados com encapsulamento
metlico que produzem correntes de sada proporcionais tem-
84 SBA Controle & Automao Nol.6 n 21maio-junho 1995
Figura 6 - Localizao dos sensores de temperatura do
motor.
As figuras 7 e 8 mostram as elevaes de temperatura nos
ncleos do estator e do rotor, obtidas experimentalmente e por
simulao, para um motor de 3cv, utilizando o modelo
proposto, para regime contnuo de funcionamento em carga
nominal com alimentao senoidal a 60Hz.
IEJFEJl. ( R()
100.00 -r------------:-----------,
1Kl.00 --.................... .. - ..


. 11.00 n..00 1'0.00
(min. )
Figura 10 - Elevao de temperatura no ncleo do rotor -
regime intermitente - tenso de alimentao senoidal (60Hz)
motor 3cv.
-
xxx - experimental
--
simulao
-
-

/'

-
V

iO
....
D
10.111

"1\
(min. )
Figura 7 - Elevao de temperatura no ncleo do estator -
regime contnuo - tenso de alimentao senoidal (60Hz) -
motor 3cv.

18ftIl. C RC )
....

As figuras 11 e 12 mostram o mesmo caso das figuras 7 e 8,

respectivamente, porm com alimentao no senoidal em 60Hz
(inversor).
ItO.OO , - - -_.._.
fO.OO - - -
'EJf'fP.. R( )
ISO.OO -r------------------.......,
fBF9l, ( R(
100.00 -,-------------------,
20.00 - ....
... ,
10.00 - _.._.. 4... . ; - --.---
. .
. ,
41.00 - _..... , , - -.-.---
40.00 ItO.OO
(min. )
Figura 11 - Elevao de temperatura no ncleo do estator
- regime contnuo - tenso de alimentao no senoidal
(60Hz) - motor 3cv.
10.00 _ ..
JO.OO - .., , _ .._ _ - .
IDf'Ef.. ( R( )
ISO.OO -,.---------- ---,
Figura 8 - Elevao de temperatura no ncleo do rotor -
regime contnuo - tenso de alimentao senoidal (60Hz) .
motor 3cv.
As figura 9 e 10 mostram as mesmas elevaes de temperatura,
para funcionamento em regime intermitente, em que o motor foi
submetido a 10 ciclos de carga, com durao de 15 minutos
cada um. Durante 6 minutos o motor ficou submetido carga
nominal, durante 9 minutos ficou em repouso, partindo nova..
mente, a seguir com carga nominal.
oo':--------:IO'7'.OO:---------=I2O=-."i..
(min. )
IEIf'O" ( R( )
100.00 -
10.00 - _-.., -;, .
10.00 - .. , , - - ..-., :' ..
ltO.OO - , , _ : _ _ _., .
; .
9().00 - _ ..
11).00 .. .. ,.: _ .
ItO.OO
(min. )
10.00
JO.oo - - ." ; _ ..
Figura 12 - Elevao de temperatura no ncleo do rotor -
regime contnuo - tenso de alimentao no senoidal
(60Hz) - motor 3cv.
As figuras 13 e 14 mostram as mesmas elevaes de temperatu-
ra anteriores para um regime contnuo, peridico, com variao
de velocidade. O motor foi submetido a 7 ciclos de operao
com durao de 18 minutos sendo que durante 9 minutos foi
alimentado por tenso de linha de 130V, 30Hz e durante 9
minutos alimentado por 220V, 60Hz. A partida feita em
30Hz.
.... __._ __ __ - _ -
O,IXb.oo
150.00
(min. )
Figura 9 Elevao de temperatura no ncleo do estator -
regime intermitente - tenso de alimentao senoidal (60Hz)
- motor 3cv.
SBA Controle & Automao Nol.6 n 2/maio-junho 1995 85
,0ftIl. c ve )
tliO.em -.--------------------..,
tEJl'Ell. ( te)
150.00 --r-----------:---------...,
tto.em - o c _ _ ..o _ ;o o __ - - 0-...
DO.OO - - - 0- --0 ..: - - - - .._ _ .
: enrolamento
-_..._ ..0.0......................_-_..-..------1
Figura 16 Elevao de temperatura no enrolamento e no
ncleo do rotor regime contnuo - tenso de alimentao
senoidal (60Hz) - motor 5Ocv.
UIl.1IO
In; n. )
10.110
10.110 - ...- ........o-.........o .....=_.= ....=._; ...;:.; .....::;; .... ...A- .....f"'I. ........'1
tO.em - .......- ...-0-........-.-----.......;......-0..----....-....-.....- ..-

(min. )
Figura 13 - Elevao de temperatura no ncleo do estator
- regime _contnuo, peridico, com variao de velocidade -
tenso de alimentao no senoidal (60/30Hz) - motor 3cv.
, 'EJI'ER. ( ve )
\ lso.em
IfO.1IO - o._..o.. .._o_ _ o -o -.
As figuras 17 e 18 mostram as elevaes de temperatura no
enrolamento e no ncleo do estator e no enrolamento e ncleo
do rotor para um regime de funcionamento contnuo com
velocidade varivel, com alimentao no senoidal em 60Hz.
UO.IIO - - -0 0; 0- - - - _ ..0-.
1IIl.1IO
(m;n. )
ncleo
50.00
......_ _ : -_ _...................--
JJ.OO -
olXb.oo
tiO.OO _ 0 0 0.. 0.... 0 0.. 0.. ...; nclec..
o
__.._
o
m.1IO Il1O.110
(min. )
Figura 17 - Elevao de temperatura no enrolamento e no
ncleo do estator - regime contnuo com velocidade varivel
tenso de alimentao no senoidal (60/50Hz) motor
50cv.
Figura 18 Elevao de temperatura no enrolamento e no
ncleo do rotor - regime contnuo com velocidade varivel
tenso de alimentao no senoidal (60/50Hz) motor
50cv.
As figuras 19 e 20 mostram as mesmas elevaes de tempera-
turas anteriores para um regime intermitente, peridico, com
frenao eltrica (10 ciclos de 10 minutos com fator de
durao de 60%), alimentao senoidal em 60Hz.
enrolamento
1JO.ao - o..o_ o o --- o 0.. 0 .. 0 .
UO.ao - 0 ------:-0-..-0---.--..-0
IO.II! _ o_..o ;......_o
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150.00 - ....
'DI'DI. ( RC )
150.111 -'.------------:-----------,
ncleo
tO.em - 0-.-.- - ---- ; - -.- .
UD.IIO
(min. )
Figura 15 - Elevao de temperatura no enrolamento e no
ncleo do estator regime contnuo tenso de alimentao
senoidal (60Hz) motor 50cv.
10.00 - .. 0 0 0 0 0..0 : 0 _ 0-
enI"olamento
10.110 - _ r.-.
311.110 - .......0 ....

(min. )
As figuras 15 e 16 mostram as elevaes de temperaturas 110
enrolamento e ncleo do estator e no enrolamento e ncleo do
rotor para um regime de funcionamento contnuo em carga
nominal com tenso de alimentao senoidal (60Hz), para
motor trifsico de 50cv.
Figura 14 - Elevao de temperatura no Icleo do rotor-
regime contnuo, peridico, com variao de velocidade -
tenso de alimentao no senoidal
(60/30Hz) - motor 3cv.
TEJI'OI. (RC )
150.110 -,..--------------------.,
86 SBA Controle & Automao Nol.6 n
R
21maio-junho 1995
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enrollllllento
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O'1Xb .CIO 50 CIO JOO .CIO
(m;n. )
Figura 19 Elevao de temperatura no enrolamento no
ncleo do estator regime intermitente tenso de alimenta
o senoidal motor de SOcv.
18ftJ\. ( rc.....):..-. ~ - - - - - - - - - - - : . . ,
100.00 ..
o modelo proposto simples e prprio para utilizao em
microcomputadores, podendo ser usado tambm por fabricantes
de motores para incrementarem seus catlogos com informa-
es adicionais como massas, constantes de tempo trmicas,
possibilidade de funcionamento em regimes crticos de operao
e outras.
Alguns novos desenvolvimentos para melhorar a preciso e
confiabilidade esto em andamento em outras pesquisas como:
a) considerao de saturao magntica, b) utilizao das
equaes de Park no modelo matemtico ao invs do circuito
equivalente, c) considerao de troca de calor atravs do
entreferro, d) considerar as imprecises apresentadas nos
prprios dados dos catlogos dos fabricantes.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
41.111 _...
"'\.111
.\l--=".""-------- - ..- --.-- -.
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Figura 20 - Elevao de temperatura no enrolamento no
ncleo do rotor - regime intermitente - tenso de alimenta-
o senoidal - motor de SOcv.
8 - CONCLUSES
otrabalho apresentou um modelo matemtico eltrico e trmico
de um motor de induo trifsico de rotor em gaiola que se
presta ao servio de especificao de motores, dentre aqueles
apresentados nos catlogos de fabricantes para um dado
acionamento.
o modelo se mostrou razoavelmente preciso e confivel em
ensaios de laboratrio e, por se tratar de um modelo dinmico,
permite simulaes de funcionamento de motores com cargas
intermitentes sob alimentao senoidal ou no senoidal, atravs
de inversores. interessante notar, por exemplo, observando a
figura 16 que um motor de 5Ocv, em fucionamento contnuo
com carga nominal, apresenta elevao de temperatura de 90C
no enrolamento do rotor, que o valor esperado. Entretanto,
num regime com partidas e frenaes como o da figura 20, a
elevao de temperatura no enrolamento do rotor ultrapassa os
I6O"C o que impede o seu uso.
Cabe ento a quem ir especificar o motor procurar, entre os
motores de catlogo maiores do que 5Ocv, qual o menor motor
capaz de ter bom desempenho trmico para esse regime de
trabalho.
o engenheiro pode, com este modelo, especificar motores
utilizando os catlogos de fabricantes e as informaes das
massas das diversas partes do motor que, em geral, so
fornecidas pelo fabricante mesmo antes da compra do motor.
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