Captulo 8

ECUACIONES DIFERENCIALES
Clculo de desplazamientos
Dr. Fernando Flores
8.1. INTRODUCCIN
En este captulo se sistematizan las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de vigas.
En general se recurre al denominado mtodo de equilibrio o mtodo de los desplazamientos, que
consiste en expresar las ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos.
Inicialmente se estudia el comportamiento frente a cargas axiales, luego se estudia el problema
de exin y nalmente el de torsin. Las ecuaciones diferenciales ordinarias resultantes, con sus
correspondientes condiciones de contorno, pueden integrarse y obtener los desplazamientos y giros
de un elemento de viga aislado. Se muestran algunos ejemplos simples de como realizar dicha
integracin. En una segunda parte se estudia la ecuacin diferencial (en derivadas parciales), que
gobierna el alabeo de una seccin cuando la pieza est sometida a torsin uniforme y sin restriccin
al alabeo. En este caso la integracin de las ecuaciones no es en general posible en forma exacta.
Se muestran resultados obtenidos con tcnicas numricas para algunos ejemplos de geometras
sencillas.
8.2. VIGAS SOMETIDAS A ESFUERZOS AXIALES
8.2.1. Ecuacin diferencial
Recordemos la hiptesis de Bernoull: durante la deformacin de una pieza recta sometida a
esfuerzo axil las secciones transversales permanecen planas y paralelas a si misma, lo cual conduce
a que todos los puntos de la seccin sometida a un esfuerzo axial en su baricntro mecnico
se deforman una misma magnitud
x
. Esta deformacin
x
puede escribirse en funcin de los
desplazamiento axiales u como

x
=
du
dx
(8.1)
Una expresin diferencial que relaciona una medida de deformacin (
x
) con componentes de des-
plazamiento (u) se denomina una relacin (o ecuacin) cinemtica. La expresin de la deformacin
1
especca
x
(x) (8.1) resulta de comparar (ver Figura 8.2.1) la longitud del elemento diferencial
antes (ds = dx) y despus que se desplace
_
ds

= dx +
du
dx
dx
_
x x+dx
x+u
u
x+dx+u+ dx
du
dx
u+du
ds
ds
*
Figura 8.1: Deformacin de un elemento diferencial de barra
(x) =
ds

ds
ds
=
du(x)
dx
(8.2)
La tensin en cada punto de la seccin se obtiene a partir de la ley de Hooke

x
= E
x
(8.3)
Una expresin que relaciona una medida de tensin (
x
) con una medida de deformacin (
x
) se
denomina una relacin constitutiva (dene el comportamiento mecnico del material constitutivo).
Si la seccin es homognea ser la misma tensin para todos los puntos de la seccin. Recordemos
que el esfuerzo axial N se dene como la integral de las tensiones axiales sobre la seccin:
N =

x
dA (8.4)
=

A
E
x
dA (8.5)
si la seccin es homognea
N =
x
A = EA
x
(8.6)
si la seccin no es homognea se dene el valor
EA =

A
E dA (8.7)
N = EA
x
(8.8)
Consideremos una barra de seccin transversal A (constante o de variacin suave, ver Figura
8.2.1) sometida a una carga distribuida p (x) en la direccin del eje de la barra. Se ha supuesto
que la variacin de la seccin es sucientemente suave de tal forma que es aceptable la hiptesis de
Bernoulli de que la deformacin
x
es uniforme en cada seccin. El elemento diferencial de barra
(una rebanada) se dene como el limitado por dos secciones separadas un diferencial dx.
El equilibrio de este elemento diferencial resulta de sumar esfuerzos internos y fuerzas externas
actuando sobre el mismo
dN (x)
dx
+ p (x) = 0 (8.9)
2
Reemplazando (8.6) y (8.2) en (8.9) resulta
d
_
EA(x)
du
dx
_
dx
+ p (x) = 0 (8.10)
Si el rea de la seccin es constante la ecuacin anterior se simplica a:
EA
d
2
u
dx
2
+ p (x) = 0 (8.11)
Que es una ecuacin diferencial:
ordinaria: es funcin de una nica coordenada x,
de segundo orden: el mximo orden de derivacin que aparece es 2,
lineal : no hay productos entre las variables o entre las variables y sus derivadas
a coecientes constantes: los coecientes que multiplican a la incgnita y sus derivadas no
dependen de la coordenada x.
Para resolver esta ecuacin debe conocerse, adems de la carga externa p (x), cuales son las
condiciones de contorno o borde. La cantidad de condiciones de contorno que pueden y deben
jarse es 2 (el orden de la ecuacin) y en general una en cada extremo de la barra. Estas pueden
ser de desplazamiento (jar el valor de u) o de fuerza (jar el valor de N o equivalentemente el de
).
8.2.2. Problemas isostticos
Cuando el problema es isosttico, esto es cuando es suciente con las condiciones de equilibrio
para determinar los esfuerzos, puede resultar ms sencillo primero obtener los esfuerzos N (x), con
estos las deformaciones (x) usando la ley de Hooke y luego los desplazamientos u integrando la
ecuacin cinemtica. Es decir:
1. a partir de la ecuacin de equilibrio 8.9 donde una de las dos condiciones de contorno debe
ser de fuerza (supongamos en el extremo Final x = L), se obtiene N (x) como:
N (x) = N (L) +

L
x
p (x) dx
N
N + dx
dN
dx
dx
X
p(x)
Figura 8.2: Equilibrio de un elemento diferencial de barra
3
2. Con los esfuerzos se obtienen las deformaciones usando la ley de Hooke 8.6
(x) =
N (x)
EA
3. Integramos la ecuacin cinemtica 8.2 utilizando la segunda condicin de contorno (en el
extremo opuesto a la de fuerzas) que debe ser de desplazamientos (en este caso supuesto en
el extremo en x = 0)
u(x) = u(0) +

x
0
(x) dx
8.2.3. Combinacin de soluciones
En buena parte de los problemas de ingeniera resulta aceptable la hiptesis de linealidad uti-
lizada en esta parte del curso. En tal caso es posible sumar las soluciones de una misma estructura
con distintas cargas y/o diferentes condiciones de contorno para obtener una nueva solucin. Es
decir que si dada una barra denida por su geometra (longitud y seccin) y material, se conocen
dos soluciones u
1
(x) y u
2
(x) para estados de carga p
1
(x) y p
2
(x) y condiciones de contorno cc
1
y cc
2
respectivamente
EA
d
2
u
dx
2
+ p
1
(x) = 0 + cc
1
= u
1
(x)
EA
d
2
u
dx
2
+ p
2
(x) = 0 + cc
2
= u
2
(x)
entonces
u(x) = u
1
(x) + u
2
(x)
es solucin de
EA
d
2
u
dx
2
+ [ p
1
(x) + p
2
(x)] = 0 + [ cc
1
+ cc
2
]
donde y son coecientes arbitrarios.
Es importante notar que
1. La estructura aislada debe ser la misma (misma geometra y material)
2. La suma de las condiciones de contorno implica sumar todas las variables de inters en
dichos puntos. Si las condiciones de contorno en cada extremo son del mismo tipo la suma es
directa. Sin embargo muchas veces las condiciones de contorno de las soluciones combinadas
son de distinto tipo, por lo que la condicin resultante en el contono es la suma de las
soluciones en el contorno. Por ejemplo si en el extremo x = L la solucin 1 tiene una
condicin de fuerza N
1
(L) = P y la solucin 2 tiene una condicin de desplazamiento
u(L) = u, la condicin resultante debe interpretarse como u(L) = u
1
(L) + u
2
(L) o
N (L) = N
1
(L) + N
2
(L).
8.2.4. Ejemplos
8.2.4.1. Barra ja en ambos extremos y sometida a peso propio
Veamos un primer ejemplo de la solucin de la ecuacin (8.11). Dada una columna cilndrica
impedida de desplazarse en ambos extremos y bajo la accin del peso propio (ver Figura 8.2.4.1),
interesa determinar la distribucin de tensiones en la altura.
4
x u

-
Figura 8.3: Columna bajo la accin de peso propio
El eje x ha sido orientado de abajo a arriba y su origen est en el extremo inferior, la carga por
unidad de longitud es p (x) = A donde = g es el peso especco del material constitutivo.
Notar que en este problema A es constante luego la ecuacin diferencial resulta
EA
d
2
u
dx
2
= A
y la integracin de la misma resulta sencillamente
d
2
u
dx
2
=

E
du(x)
dx
=

x
0

E
dx =

E
x

x
0
+ C =

E
x + C = (x)
u(x) =

2E
x
2
+ Cx + D (8.12)
La determinacin de las constantes de integracin (C y D ) se logra imponiendo las condiciones
de contorno, en nuestro caso si los extremos de la columna no pueden desplazarse resulta
u
(x=0)
= D = 0
u
(x=L)
=

2E
L
2
+ CL + D = 0
de la primera D = 0 , llevando a la segunda C =

2E
L y estos valores a (8.12) se tiene
u(x) =

2E
x (x L)

x
(x) =
du
dx
=

E
_
x
L
2
_
N (x) = EA
x
(x) = A
_
x
L
2
_
Notar entonces, que el desplazamiento u(x) vara en forma cuadrtica, vale 0 en los extremos y
es mximo a la mitad de la columna (siempre negativo). La deformacin (x) vara linealmente (y
por lo tanto la tensin y el esfuerzo interno N), es nulo a la mitad de la columna, mximo positivo
(traccin) en el extremo superior y mnimo negativo (compresin) en la base. Las reacciones en los
extremos se obtienen directamente como el valor de N en tales puntos, notando que en el primer
extremo x = 0 hay que cambiarle el signo porque la reaccin es el esfuerzo sobre la cara negativa
5
de la seccin (es decir que la normal saliente a la seccin va en la direccin negativa del eje x)
R
L
= N
(x=L)
= A
L
2
R
0
= N
(x=0)
= A
L
2
El peso de la columna es entonces soportado por mitades en cada extremo.
8.2.4.2. Barra ja en un extremo, libre en el otro y sometida a peso propio
Consideremos ahora el caso de que la misma columna del ejemplo anterior slo este apoyada
en la base. La ecuacin diferencial no cambia, s cambian las condiciones de contorno. En este caso
la condicin de contorno del borde superior es la que se modica, ahora corresponde a un borde
libre, y debe jarse el esfuerzo (N = 0 en este caso) o en forma equivalente la deformacin (
x
= 0
en este caso).
La solucin general de la ecuacin diferencial no se modica (ec. 8.12), lo que hay que recalcular
es el valor de las constantes de integracin C y D de acuerdo a las nuevas condiciones de borde.
Ahora tenemos
u
(x=0)
= D = 0
du
dx(x=L)
=

E
L + C = 0
de donde resulta D = 0, y C =

E
L, con lo cual:
u(x) =

E
x
_
x
2
L
_

x
(x) =
du
dx
=

E
(x L)
N (x) = EA (x) = A(x L)
x u

-
Figura 8.4: Columna bajo la accin de peso propio
Notar que el desplazamiento u(x) vale 0 en la base y crece en forma cuadrtica hasta el extremo
superior. El esfuerzo interno N vara linealmente desde un valor mximo negativo (compresin)
en la base (de valor igual al peso de la columna), hasta un valor nulo en el extremo superior.
Naturalmente todo el peso de la columna est ahora soportado por el apoyo.
6
8.2.4.3. Columna cnica bajo peso propio
Supongamos una columna cnica apoyada en su base y libre en la punta, bajo la accin del
peso propio. En este caso la ecuacin diferencial no es a coecientes constantes y en general
en estos casos puede demandar herramientas matemticas ms complejas. La ecuacin diferencial
a utilizar ahora es la versin (8.10). El rea de la seccin es (donde r
o
es el radio en la base)
A(x) = [r (x)]
2
= r
2
o
_
1
x
L
_
2
La ecuacin a resolver es
d
dx
_
Er
2
o
_
1
x
L
_
2
du
dx
_
r
2
o
_
1
x
L
_
2
= 0
reordenando
d
dx
_
Er
2
o
_
1
x
L
_
2
du
dx
_
= r
2
o
_
1
x
L
_
2
integrando una vez
Er
2
o
_
1
x
L
_
2
du
dx
=
r
2
o
L
3
_
1
x
L
_
3
+ C
En el extremo libre debe cumplirse que el primer miembro se anule (N = 0), de donde C = 0.
Despejando la derivada
du
dx
=
L
3E
_
1
x
L
_
e integrando
u(x) =
L
2
3E
_
x
L

1
2
_
x
L
_
2
_
+ D
valuando en el borde inferior (u
x=0
= 0) resulta D = 0, nalmente
u =
L
2
3E
_
x
L

1
2
_
x
L
_
2
_
Sin embargo en este caso el problema es isosttico y la solucin puede obtenerse en forma
sencilla evaluando a) primero los esfuerzos, b) luego las tensiones, c) con ellas las deformaciones
usando la ecuacin constitutiva y d) nalmente integrando los desplazamientos a partir de las
deformaciones. Veamos a continuacin los detalles.
La condicin de equilibrio global exige que en cada punto x el esfuerzo N (x) equilibre el peso
de la parte superior. Como la columna es cnica dicho peso vale (esto es equivalente a integrar
p (x) entre x y el extremo libre x = L)
N (x) =

L
x
A(x) dx = V (x) =
1
3
A(x) h(x)
donde h(x) = L x es la altura del cono por encima de la seccin. La tensin y la deformacin
valen respectivamente
(x) =
N (x)
A(x)
=
1
3
(L x)
(x) =
(x)
E
=

3E
(L x)
7
luego la ecuacin cinemtica 8.2 permite escribir:
du
dx
=

3E
(L x)
u =

3E
_
Lx
x
2
2
_
+ C =

3E
Lx
_
1
1
2
x
L
_
+ C
la constante de integracin C se obtiene usando la condicin u
(x=0)
= 0, que conduce a C = 0 con
lo cual se completa la solucin del problema. El desplazamiento de la punta u
(x=L)
resulta:
u(L) =

3E
L
2
_
1
1
2
_
=
L
2
6E
8.2.4.4. Columna tronco-cnica bajo peso propio
El presente ejemplo muestra como combinar dos soluciones. Supongamos una columna similar
a la anterior pero truncada a una altura H.
x

+ =

F
H
Figura 8.5: Columna tronco-cnica bajo peso propio
Dado que la ecuacin diferencial es lineal, podemos obtener la solucin del problema como la
suma de la solucin del ejemplo anterior mas la solucin del tronco de cono sometido a la fuerza
F igual al peso del cono por encima de la altura H
F = A(H) (L H) =

3
(L H) r
2
o
_
1
H
L
_
2
Llamando u a esta segunda solucin, esta surge de resolver
N (x) = F = EA
d u
dx
= Er
2
o
_
1
x
L
_
2
d u
dx
despejando
d u
dx
=
F
Er
2
o
1
_
1
x
L
_
2
integrando
u(x) =
FL
Er
2
o
1
_
1
x
L
_ + C
la constante C se obtiene con la condicin u
(x=0)
= 0 con lo cual
C =
FL
Er
2
o
8
u(x) =
FL
Er
2
o
_
1
_
1
x
L
_ 1
_
reemplazando F por su valor, sumando la solucin del ejemplo anterior y reordenando
u(x) =
L
2
3E
_
_
x
L

1
2
_
x
L
_
2
_
+
_
1
H
L
_
3
_
1
1
_
1
x
L
_
__
Notar que esta solucin vale para el tronco de cono (x [0 : H])
Por otro lado si se quisiera obtener la solucin de la columna tronco-cnica bajo peso propio
pero restringida en ambos extremos, puede obtenerse de la siguiente forma, apelando nuevamente
a que la ecuacin diferencial es lineal y que pueden combinarse linealmente soluciones:
1. de la solucin bajo peso propio con borde libre determinamos el desplazamiento del extremo
superior
u
(x=H)
=
L
2
3E
__
H
L

1
2
_
H
L
_
2
_
+
_
1
H
L
_
3
_
1
1
_
1
H
L
_
__
2. de la solucin con borde bajo la accin de una carga F = 1 obtenemos el desplazamiento
del borde superior
u
(x=H)
=
L
Er
2
o
_
1
1
_
1
H
L
_
_
3. la restriccin de que el borde superior no se desplace implica una reaccin R (una fuerza
puntual aplicada en x = H) tal que:
u
(x=H)
+ R u
(x=H)
= 0
de donde puede obtenerse la reaccin correspondiente
R =
u
(x=H)
u
(x=H)
y la solucin completa es la suma de la solucin con el borde libre ms la solucin debida a
la reaccin R:
u(x) =
L
2
3E
_
_
x
L

1
2
_
x
L
_
2
_
+
_
1
H
L
_
3
_
1
1
_
1
x
L
_
__
+
RL
Er
2
o
_
1
1
_
1
x
L
_
_
=
L
2
3E
_
x
L

1
2
_
x
L
_
2
_
+
L
E
_
R
r
2
o

L
3
_
1
H
L
_
3
__
1
1
_
1
x
L
_
_
8.2.4.5. Columna ja en ambos extremos con una carga puntual.
Veamos ahora como considerar el caso de un carga puntual aplicada a una altura a. La columna
est restringida de desplazarse en ambos extremos y su seccin es constante.
La ecuacin diferencial no tiene trmino independiente en todo el dominio
EA
d
2
u
dx
2
= 0
9
x u

N
P
a

+
+
Pa/L
P(1-a/L)
Figura 8.6: Columna con carga puntual
Debido a que la carga puntual P implica una discontinuidad en N en x = a, para integrar la
ecuacin diferencial resulta necesario dividir el dominio en dos partes [0 : L] = [0 : a] + [a : L],
integrando en [0 : a]
N = EA
du
dx
= C
1
0 x < a
en a est la carga puntual que modica el valor de N. La carga puntual puede interpretarse como
si en un entorno de x = a hay una carga distribuida p =
P

de tal forma que la integral en dicho

entorno es:
N
(
x=a+

2
)
= EA
du
dx
= C
1
+

a+

2
a

2
_

_
dx = C
1
P
de tal forma que en el segundo tramo
N = EA
du
dx
= C
1
P a < x L
integrando nuevamente en cada tramo por separado
EAu = C
1
x + C
2
0 x < a
EAu = C
1
x P (x a) + C
2
a < x L
La determinacin de las constantes es muy sencilla, valuando la primera e x = 0
EAu
(x=0)
= C
2
= 0
llevando a la segunda y valuando en x = L
EAu
(x=L)
= C
1
L P (L a)
C
1
= P
_
1
a
L
_
La solucin es entonces
u(x) =
P
_
1
a
L
_
EA
x 0 x < a
u(x) =
P
_
1
a
L
_
EA
x
P
EA
(x a)
=
Pa
EA
_
1
x
L
_
a < x L
10
La variacin de los desplazamientos es bi-lineal. Los esfuerzos en los extremos valen
en x = 0 N
0
= C
1
= P
_
1
a
L
_
en x = L N
L
= C
1
P = P
a
L
Notar que la convencin positiva para P es la direccin positiva del eje x, as para una carga
P positiva el esfuerzo en el primer tramo es de traccin y el tramo superior de compresin. Las
reacciones son inversamente proporcionales a su distancia al punto de aplicacin de la carga (ver
Figura).
8.2.4.6. Columna con movimientos de extremo
Finalmente consideremos el caso de una columna de longitud L, que no tiene carga aplicada
(p (x) = 0) pero de la cual se conocen los desplazamientos u
0
y u
L
de sus extremos. La ecuacin
diferencial es (suponiendo que la columna es de seccin constante)
EA
du
dx
= 0
cuya integral es sencillamente
du
dx
= = C
u(x) = Cx + D
Lo primero que debe notarse, lo cual es sencillo e intuitivo, es que al no haber fuerzas distri-
buidas el esfuerzo normal N es constante. Luego al haber supuesto AE constante, la deformacin
es tambin constante en toda la pieza. Las constantes de integracin se calculan a partir de las
condiciones
u
(x=0)
= D = u
0
u
(x=L)
= CL + D = u
L
de donde
D = u
0
y C =
u
L
u
0
L
=
u(x) =
u
L
u
0
L
x + u
0
= u
0
_
1
x
L
_
+ u
L
x
L
donde puede verse que el desplazamiento vara linealmente con
x
L
entre u
0
y u
L
.
Finalmente el esfuerzo normal es
N = EA =
EA
L
(u
L
u
0
) (8.13)
La diferencia entre los desplazamientos de los extremos (u
L
u
0
) es la elongacin e de la barra y
al cociente
EA
L
se lo denomina la rigidez axial K de la barra, con dicha notacin
N = Ke
que asimila el comportamiento de una barra al de un resorte de rigidez K.
Recordar que debido a la hiptesis de linealidad es posible superponer las acciones y respuestas.
De esta forma es posible evaluar la respuesta de una columna bajo peso propio de la cual se conocen
los desplazamientos de sus extremos como la suma de las soluciones del primer ejemplo y de este
ltimo.
11
8.3. VIGAS EN FLEXIN
8.3.1. Teora clsica de vigas en exin pura
Resumiendo lo visto en los captulos 4-6, las hiptesis ms importantes del comportamiento
de vigas en exin son (adems de las de linealidad):
El eje de la viga es recto
La seccin no cambia en todo el tramo.
La direccin normal al plano de la viga es una de las direcciones principales de inercia de la
seccin
Supondremos (sin ninguna perdida de generalidad) que el plano de movimiento (o plano de carga)
de la viga es el plano (x y) y que el eje x coincide con el eje de la viga. Denominaremos con v a
los desplazamientos en la direccin y.
1. Las fuerzas externas actan en la direccin y (no hay fuerzas externas en la direccin axial
x, si las hubiera la solucin de tal problema es lo tratado en la seccin anterior).
2. Las tensiones normales en la direccin transversal a la viga (
y
) son despreciables, esto
incluye las tensiones de contacto debidas a las cargas aplicadas, luego es indistinto que las
cargas se apliquen sobre la partes superior, inferior o sobre el eje de la viga.
3. Las secciones se mantienen planas al deformarse la viga
4. Las deformaciones debidas al corte transversal son despreciables = 0 . Es decir que las
secciones se mantienen normales al eje deformado.
X
Y
y

dv
dx
v
u=- y
1
1
Figura 8.7: Desplazamientos en vigas. Plano x-y
Las ltimas dos (3 y 4) conforman la hiptesis de Bernoulli-Navier, la (3) expresa que los
desplazamientos u en la direccin x (debidos a la exin) dependern del giro de la seccin y
variarn linealmente en la altura de la viga con valor nulo en el eje
u(x, y) = (x) y =
dv (x)
dx
y (8.14)
donde la segunda igualdad resulta de (4).
12
En base a lo anterior las nicas deformaciones relevantes son las deformaciones de exin en la
direccin x, que denominaremos simplemente con . Estas deformaciones varan linealmente en el
espesor en funcin de la distancia al baricentro de la seccin y son proporcionales a la curvatura
del eje.
(x, y) =
du
dx
=
d
dx
_

dv (x)
dx
y
_
= y (8.15)
donde la curvatura del eje originalmente recto queda entonces denida por
(x) =
d(x)
dx
=
d
2
v
dx
2
(8.16)
Luego las tensiones en la direccin axial valen
(x, y) = E (x, y) = E (x) y (8.17)
El esfuerzo normal por hiptesis vale 0, lo que se verica ya que
N (x) =

A
(x, y) dA =

A
E(x) ydA = E(x)

A
y dA (8.18)
donde la ltima integral indicada es 0 porque el eje pasa por el baricentro de la seccin.
El momento ector resulta de integrar el momento de estas tensiones en el rea de la seccin
M (x) =

A
(x, y) y dA = E(x)

A
y
2
dA = E(x) I (8.19)
Esta ltima ecuacin nos provee la relacin constitutiva entre el esfuerzo generalizado (M) y
la deformacin generalizada ().
y
x
q(x)
M+ dx
dM
dx
T
T+ dx
dT
dx
M
dx
Figura 8.8: Equilibrio en vigas
La ecuacin de equilibrio a la traslacin (vertical) resulta
dT (x)
dx
+ q (x) = 0 (8.20)
En tanto que la ecuacin de equilibrio de momentos alrededor del eje normal (z) al plano de
movimiento (x y) es
T (x) +
dM (x)
dx
= 0 (8.21)
13
T (x) =
dM (x)
dx
(8.22)
Llevando esta ltima a la expresin (8.20) de equilibrio a la traslacin

d
2
M (x)
dx
2
+ q (x) = 0 (8.23)
a su vez reemplazando la expresin del momento en funcin de la curvatura (8.19)

d
2
EI(x)
dx
2
+ q (x) = 0 (8.24)
y en base a la hiptesis de que la seccin es constante en toda la pieza
EI
d
2
(x)
dx
2
+ q (x) = 0 (8.25)
nalmente reemplazando aqu la curvatura en funcin de los desplazamientos (8.16)
EI
d
4
v (x)
dx
4
+ q (x) = 0 (8.26)
tenemos la ecuacin diferencial de equilibrio de la viga a exin en funcin de los desplazamientos.
Esta ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de 4 orden requiere de 4 condiciones de borde, en general
2 por extremo. Estas condiciones pueden ser de dos tipos:
de Dirichlet, esenciales, cinemticas o geomtricas. Fsicamente podemos imponer
los desplazamientos en un extremo. Estos desplazamientos pueden ser en la direccin y, (es
decir podemos imponer v), o en la direccin x, en este ltimo caso como u depende del giro
(8.14) lo que podemos imponer es
dv
dx
.
de Neumann, naturales o de fuerzas. Fsicamente podemos imponer las fuerzas en un
extremo. Estas fuerzas pueden ser el esfuerzo de corte T o el momento ector M energti-
camente asociados respectivamente al desplazamiento vertical v y al giro .
Naturalmente en un mismo extremo pueden tenerse simultneamente una condicin de cada una
pero no las conjugadas, es decir puedo simultneamente imponer el desplazamiento y el momento
ector (borde simplemente apoyado) o imponer el giro y el corte (condicin de simetra), pero
no simultneamente el desplazamiento y el corte, o el giro y el momento. Las combinaciones de
condiciones de contorno ms comunes son
Empotramiento v = 0 =
dv
dx
= 0
Articulacin v = 0
M
EI
= =
d
2
v
dx
2
= 0
Extremo libre
T
EI
=
1
EI
dM
dx
=
d
3
v
dx
3
= 0
M
EI
= =
d
2
v
dx
2
= 0
Simetra
T
EI
=
1
EI
dM
dx
=
d
3
v
dx
3
= 0 =
dv
dx
= 0
En las expresiones anteriores se indican condiciones de contorno nulas, pero debe entenderse
que una condicin de contorno no nula es igualmente tratable.
14
Resulta importante destacar la convencin de signos utilizada para giros (), curvaturas () y
momentos (M). Las variables giro , y momento ector M son, desde el punto de vista espacial,
las componentes sobre la normal al plano de exin (eje z), de los vectores y M . La convencin
utilizada corresponde entonces a que dichos vectores tengan una componente positiva sobre el eje
z . De esta forma resulta que un giro positivo (sentido anti-horario) conduce a desplazamientos
u positivos en la parte donde y es negativo (ecuacin 8.14). Esta opcin se hace extensiva al
momento ector, de forma que el momento ector es positivo si tracciona las bras donde y es
negativo (las inferiores en este caso) de donde resulta el signo en la denicin usual del momento
(ecuacin 8.19) y en la expresin de las tensiones en funcin del momento ector

x
(x, y) =
M (x)
I
y (8.27)
Finalmente la eleccin de la convencin positiva para la curvatura coincide con la del momento.
Desde el punto de vista de un problema exclusivamente bi-dimensional a menudo se utiliza una
convencin contraria a la indicada, esto no acarrea ningn problema en tal caso, pero al estudiar
problemas tridimensionales resulta conveniente que estas variables, que son componentes de un
vector, tengan signo positivo si su sentido coincide con la direccin positiva del eje correspondiente.
De esta forma naturalmente a las variables que hemos denido como , y M les agregaremos
un subndice z para distinguirlas de las restantes componentes. Adems ser necesario distinguir
los diferentes momentos de inercia, luego a I le agregaremos un subndice indicando alrededor de
que eje estamos tomando momento
I
z
=

A
y
2
dA (8.28)
Finalmente a las fuerzas externas y a los esfuerzos internos se les agregar un subndice indicando
la direccin en la cual actan, es decir
q(x) = q
y
(x)
T (x) = T
y
(x)
Recordar adems que la distribucin de tensiones de corte transversales al eje de la viga se
calcula a partir de la expresin de Jourasky (teora de Collignon). Aqu se incluye la hiptesis de
que no hay fuerzas tangenciales aplicadas sobre las caras de la viga, luego por reciprocidad de
tensiones tangenciales el valor de las tensiones de corte es cero en las caras superior e inferior.
Adems notar que al haber despreciado las deformaciones transversales de corte ( = 0) no hay
una relacin constitutiva que pueda ligar T con , por lo cual el corte T se obtiene de la condicin
de equilibrio de momentos (ecuacin 8.22)
8.3.2. Problemas isostticos
Para que un problema sea isosttico es necesario que dos de las condiciones de contorno sean
de fuerza (naturales) y dos de desplazamientos (esenciales). Entonces es posible:
1. Determinar reacciones y diagramas de esfuerzos en particular el momento ector como fun-
cin de x (M (x)) usando las dos condiciones de contorno de fuerzas:
2. Utilizar la relacin constitutiva generalizada para obtener la curvatura
(x) =
M (x)
EI
15
3. Integrar la ecuacin cinemtica para obtener giros y desplazamientos
d
2
v
dx
2
= (x) =
M (x)
EI
dv
dx
= (x) =

x
0
M (x)
EI
dx + C
1
v (x) =

x
0

x
0
M (x)
EI
dx
2
+ C
1
x + C
2
4. Usar las condiciones de contorno de desplazamientos para determinar las constantes C
1
y
C
2
.
8.3.3. Ejemplos.
8.3.3.1. Viga bi-empotrada
Como un primer ejemplo sencillo observemos como obtener la solucin de una viga bi-empotrada
con carga uniforme.
d
4
v (x)
dx
4
=
q
EI
L
x
q
Figura 8.9: Viga empotrada bajo carga uniforme
cuyas condiciones de contorno son
v
(x=0)
= 0 v
(x=L)
= 0
dv
dx(x=0)
= 0
dv
dx(x=L)
= 0
Integrando esta ecuacin diferencial se obtiene
una vez
d
3
v
dx
3
=
1
EI

x
0
q (x) dx + A =
T(x)
EI
dos veces
d
2
v
dx
2
=
1
EI

x
0
q (x) dxdx + Ax + B =
M(x)
EI
tres veces
dv
dx
=
1
EI

x
0
q (x) dxdxdx +
Ax
2
2
+ Bx + C =
cuatro veces v =
1
EI

x
0
q (x) dxdxdxdx +
Ax
3
6
+
Bx
2
2
+ Cx + D
(8.29)
Utilizando la 3ra y la 4ta, para imponer all las condiciones de biempotramiento tendremos
_

_
0 0 0 1
0 0 1 0
L
3
6
L
2
2
L 1
L
2
2
L 1 0
_

_
_

_
A
B
C
D
_

_
=
_

_
0
0
v
q

q
_

_
16
Donde hemos denominado con
v
q
=
q
EI

L
x=0
dx
4
=
qx
4
24EI

L
0
=
qL
4
24EI

q
=
q
EI

L
x=0
dx
3
=
qx
3
6EI

L
0
=
qL
3
6EI
En el sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas resultante, las dos primeras ecuaciones son de
resolucin inmediata,
_
C
D
_
=
_
0
0
_
lo que puede llevarse a las dos restantes, resultando entonces
_
L
3
6
L
2
2
L
2
2
L
_ _
A
B
_
=
_
v
q

q
_
=
qL
3
6EI
_
L/4
1
_
de donde
A =
qL
2EI
B =
qL
2
12EI
En consecuencia el momento ector vale
M(x) = q

x
0
dxdx + EI Ax + EI B = q
x
2
2

qL
2
x +
qL
2
12
=
qL
2
12
_
6
_
x
L
_
2
6
x
L
+ 1
_
que valuado en los extremos y el centro vale
M
(x=0)
=
qL
2
12
M
(
x=
L
2
)
=
qL
2
24
M
(x=L)
= +
qL
2
12
Para ver el valor de los momentos sobre los empotramientos debe recordarse que hay que
cambiar el signo al que acta en el extremo izquierdo (cara negativa). El corte puede obtenerse
derivando el momento o
T (x) =

x
0
q (x) dx EI A = qx +
qL
2
nuevamente, las reacciones verticales de apoyo resultan de evaluar el corte en los extremos
R
y(x=0)
= T
(x=0)
=
qL
2
R
y(x=L)
= T
(x=L)
=
qL
2
En tanto que los desplazamientos son
v (x) =
qL
4
24EI
_
x
L
_
4

qL
4
12EI
_
x
L
_
3
+
qL
4
24EI
_
x
L
_
2
=
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
2
_
El mximo desplazamiento es en el centro y vale
v
(
x=
L
2
)
= v
max
=
qL
4
384EI
17
8.3.3.2. Viga simplemente apoyada bajo carga uniforme
La solucin general es idntica al caso anterior (8.29), cambian las condiciones de borde. Ahora
en vez de anular el giro en los extremos hay que anular las curvaturas
(x) =
q
EI

x
0

x
0
dxdx + Ax + B

(x=0)
= B

(x=L)
=
qL
2
2EI
+ AL + B
Las cuatro ecuaciones para obtener las constantes resultan ahora
_

_
0 0 0 1
0 1 0 0
L
3
6
L
2
2
L 1
L 1 0 0
_

_
_

_
A
B
C
D
_

_
=
qL
2
24EI
_

_
0
0
L
2
12
_

_
de las dos primeras
B = D = 0
de la cuarta puede despejarse A
A =
qL
2EI
y de la tercera C
C =
1
L
_

qL
4
24EI
+
L
3
6
qL
2EI
_
=
qL
3
24EI
nalmente el desplazamiento y el momento resultan
v (x) =
qx
4
24EI

qL
12EI
x
3
+
qL
3
24EI
x =
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
M (x) =
qx
2
2

qL
2
x =
qL
2
2
_
_
x
L
_
2

_
x
L
_
_
En este caso, que es posible evaluar los esfuerzos a partir exclusivamente de las condiciones de
equilibrio (estructura isosttica), se puede hacer:
R
0
=
qL
2
T (x) = R
0

x
0
q dx =
qL
2
qx
M (x) =

x
0
T (x) dx = q

x
0
_
L
2
x
_
dx = q
_
Lx
2

x
2
2
_
y obtener los desplazamientos integrando la deformacin generalizada:
d
2
v
dx
2
=
M (x)
EI
=
qL
2
2EI
_
_
x
L
_
2

_
x
L
_
_
dv
dx
=
qL
2
2EI

x
0
_
_
x
L
_
2

_
x
L
_
_
dx =
qL
3
2EI
_
1
3
_
x
L
_
3

1
2
_
x
L
_
2
+
C
1
L
_
v =
qL
3
2EI

x
0
_
1
3
_
x
L
_
3

1
2
_
x
L
_
2
+ C
1
_
dx =
qL
4
2EI
_
1
12
_
x
L
_
4

1
6
_
x
L
_
3
+ C
1
_
x
L
_
+ C
2
_
18
El clculo de las constantes C
1
y C
2
se hace valuando las condiciones de contorno de desplaza-
mientos en ambos extremos (v
(x=0)
= 0, v
(x=L)
= 0), lo cual conduce a
C
2
= 0 C
1
=
1
12
luego
v (x) =
qL
4
24EI
_
_
x
L
_
4
2
_
x
L
_
3
+
_
x
L
_
_
El mximo desplazamiento es en el centro y vale
v
(
x=
L
2
)
= v
max
=
5qL
4
384EI
que es 5 veces el desplazamiento mximo del caso biempotrado.
Simp. Apoy.
Empotr.
Figura 8.10: Elstica de la viga bajo carga uniforme
8.3.3.3. Viga simplemente apoyada bajo carga puntual
La viga es de longitud L y la carga puntual est aplicada a una distancia aL del apoyo izquierdo
aL
L
P
P(1-a)
Pa
x
T(x)
M(x)
Figura 8.11: Viga simplemente apoyada bajo carga puntual
Dado que la estructura es isosttica, podemos directamente escribir
d
3
v
dx
3
=
T (x)
EI
=
_
P
EI
(1 a) 0 <
x
L
< a

P
EI
a a <
x
L
< 1
_
(x) =
M (x)
EI
=
_
PL
EI
(1 a)
x
L
0 x a
PL
EI
a
_
1
x
L
_
a x 1
_
para evaluar el giro integramos una vez, en el primer tramo [0, aL] es

1
(x) =
PL
EI

x
0
(1 a)
x
L
dx + C
1
=
1
2
PL
2
EI
(1 a)
x
2
L
2
+ C
1
19
para el segundo tramo hay que partir de esta solucin evaluada en x
a
= aL e integrar la curvatura
en esta segunda parte [aL, L]

2
(x) =
1
2
PL
2
EI
(1 a) a
2
+ C
1
+
PL
EI

x
aL
a
_
1
x
L
_
dx
=
1
2
PL
2
EI
(1 a) a
2
+ C
1
+
1
2
PL
2
EI
a
_
2
x
L

x
2
L
2
_

x
aL
operando y ordenando
(x) =
_
1
2
PL
2
EI
(1 a)
x
2
L
2
+ C
1
0
x
L
a
1
2
PL
2
EI
a
_
a + 2
x
L

x
2
L
2
_
+ C
1
a
x
L
1
_
integrando una segunda vez en forma similar
v (x) =
_
1
6
PL
3
EI
(1 a)
x
3
L
3
+ C
1
L
x
L
+ C
2
0
x
L
a
1
6
PL
3
EI
a
_
a
2
3a
x
L
+ 3
x
2
L
2

x
3
L
3
_
+ C
1
L
x
L
+ C
2
a
x
L
1
_
Las constantes C
1
y C
2
resultan de aplicar las condiciones de contorno. La primera condicin de
contorno ocurre en x = 0, que corresponde al primer tramo, valuando entonces la primera en x = 0
resulta C
2
= 0. La segunda condicin de contorno ocurre en x = L, que corresponde al segundo
tramo, valuando entonces la segunda en x = L
v
(x=L)
=
1
6
PL
3
EI
a
_
a
2
3a + 3 1
_
+ C
1
L = 0
C
1
=
1
6
PL
2
EI
a
_
a
2
3a + 2
_
de donde
v (x) =
_
_
_
PL
3
6EI
(1 a)
_
x
3
L
3
a (2 a)
x
L
_
0
x
L
a
PL
3
6EI
a
_
a
2
(a
2
+ 2)
x
L
+ 3
x
2
L
2

x
3
L
3
_
a
x
L
1
_
_
_
para
x
L
= a puede comprobarse que las expresiones de desplazamiento, giro y curvatura coinciden.
Otra forma de expresar lo anterior es:
v (x) =
_
PL
3
6EI
(1 a)
_
x
3
L
3
a (2 a)
x
L
+
_
_
x
L
a
_
3
___
donde el trmino entre slo se considera en la segunda part ([a : 1])
En este caso en que la carga no est centrada, el mximo desplazamiento no se produce bajo la
carga, para determinarlo hay que encontrar el punto donde se anula el giro, por ejemplo si a = 0,4
(se aplica en la primera mitad) el desplazamiento mximo ocurre en el segundo tramo, trabajando
entoces con la segunda expresin:

2
(x) =
1
6
PL
EI
a
_
_
a
2
+ 2
_
+ 6
x
L
3
x
2
L
2
_
= 0
_
x
L
_
max
= 1
_
1 (a
2
+ 2) /3 = 0,471
v
max
= (0,01975)
PL
3
EI
(para a = 0,4)
20
Para el caso particular de a =
1
2
(carga en el centro de la viga), el desplazamiento del centro
es mximo y vale
v
max
=
1
48
PL
3
EI
NOTA: La integracin de las ecuaciones diferenciales a los nes de calcular los desplazamientos
puede resultar muy engorrosa, en particular si las acciones externas no pueden denirse por una
nica curva suave sobre todo el dominio, por ejemplo cargas lineales por tramos o cargas puntuales.
El mtodo planteado aqu est orientado a mostrar que es posible realizar tales clculos y no
con el objetivo de establecerlo como un mtodo prctico de aplicacin habitual. Para el caso de
estructuras isostticas o cuando de alguna forma se conocen los esfuerzos existen formas ms
sencillas para evaluar desplazamientos. As en algunas estructuras isostticas particulares puede
utilizarse el Mtodo de la Viga Conjugada o con mayor generalidad una tcnica denominada el
Mtodo de la Carga Unitaria basada en el Principio de Fuerzas Virtuales que permite evaluar
desplazamientos y giros en puntos seleccionados.
8.3.3.4. Viga bi-empotrada bajo carga puntual
Supongamos ahora el mismo ejemplo anterior pero con ambos extremos empotrados. La dife-
rencia con el caso simplemente apoyado es que los extremos estn impedidos de girar. La principal
ventaja de la hiptesis de linealidad es que permite combinar soluciones. En este caso vamos
a combinar dos soluciones, la anterior (que indicaremos con el subndice SA) con la denida a
continuacin:
Supongamos una viga sin carga en el interior q = 0
d
4
v (x)
dx
4
= 0
cuyas condiciones de borde son desplazamientos nulos en los extremos y giros no nulos conoci-
dos iguales y opuestos a los que se obtienen con la solucin simplemente apoyada:
v
(x=0)
= 0
dv
dx(x=0)
=
1
=
SA(x=0)
=
1
6
PL
2
EI
_
a
3
3a
2
+ 2a
_
v
(x=L)
= 0
dv
dx(x=L)
=
2
=
SA(x=L)
=
1
6
PL
2
EI
a
_
a
2
1
_
Como ya vimos antes, integrando esta ecuacin diferencial se obtiene (idntica a (8.29) pero
sin q)
una vez
d
3
v
dx
3
= A =
T(x)
EI
dos veces
d
2
v
dx
2
= Ax + B =
M(x)
EI
tres veces
dv
dx
=
Ax
2
2
+ Bx + C =
cuatro veces v =
Ax
3
6
+
Bx
2
2
+ Cx + D
Utilizando la 3ra y la 4ta, para imponer all las condiciones de contorno tendremos
_

_
0 0 0 1
0 0 1 0
L
3
6
L
2
2
L 1
L
2
2
L 1 0
_

_
_

_
A
B
C
D
_

_
=
_

_
0

1
0

2
_

_
21
con lo cual de las dos primeras se tiene
C =
1
D = 0
llevando a las dos ltimas
_
L
3
6
L
2
2
L
2
2
L
_ _
A
B
_
=
_

1
L

1
_
resolviendo
A =
6
L
2
(
1
+
2
)
B =
2
L
(2
1
+
2
)
y con ello
v (x) = L(
1
+
2
)
_
x
L
_
3
L(2
1
+
2
)
_
x
L
_
2
+ L
1
x
L
(x) = 3 (
1
+
2
)
_
x
L
_
2
2 (2
1
+
2
)
_
x
L
_
+
1
M (x) =
EI
L
_
6 (
1
+
2
)
x
L
2 (2
1
+
2
)
_
=
EI
L
_

1
_
6
x
L
4
_
+
2
_
6
x
L
2
__
T (x) = 6
EI
L
2
{
1
+
2
}
Si ahora sumamos ambas soluciones reemplazando
1
y
2
por los valores denidos antes, se
obtiene la solucin de una viga con una carga puntual cuyos extremos no se desplazan y no giran.
El perl de desplazamiento transversal para el caso particular a = 0,4 se muestra en la Figura.
Puede notarse la fuerte disminucin de los desplazamientos al cambiar las condiciones de contorno.
a=0.4L
P
Simp. Apoy.
Empotr.

2
Figura 8.12: Elstica de la viga bajo carga puntual.
8.3.4. Flexin en el plano x z
Cuando la exin no se restringe a un plano principal de inercia, es necesario analizar separa-
damente lo que ocurre en cada uno de dichos planos. Para ello hay que utilizar un segundo grupo
de ecuaciones, que no dieren sustancialmente de las anteriores, slo cambian las denominaciones
y el hecho de que el eje normal al plano (y) es entrante al plano en este caso
u(x, z) =
y
(x) z =
dw(x)
dx
z (8.30)
(x, z) =
du
dx
=
d
dx
_

dw(x)
dx
z
_
=
y
z (8.31)
22
X
Z
z

dw
dx
w
u= z
1
1
y
y
Figura 8.13: Deformaciones en vigas. Plano x-z

y
(x) =
d
y
dx
=
d
2
w
dx
2
(8.32)
(x, z) = E (x, z) = E
y
z (8.33)
M
y
(x) =

A
(x, z) z dA = E
y
(x)

A
z
2
dA = E
y
(x) I
y
(8.34)
dT
z
(x)
dx
+ q
z
(x) = 0 (8.35)
T
z
(x) =
dM
y
(x)
dx
(8.36)
d
2
M
y
(x)
dx
2
+ q
z
(x) = 0 (8.37)
EI
d
2

y
(x)
dx
2
+ q
z
(x) = 0 (8.38)
EI
d
4
w(x)
dx
4
+ q
z
(x) = 0 (8.39)
Notar que en este caso la denicin de giros y momentos en el plano x z conduce a despla-
zamientos y tensiones longitudinales positivos en la parte donde la coordenada z es positiva.
8.4. VIGAS SOMETIDAS A TORSIN
Respecto a la torsin, usando el mismo criterio anterior, consideraremos como positivos los
momentos torsores que vectorialmente coincidan con la direccin positiva del eje x; lo mismo
diremos del giro correspondiente. Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la torsin de Saint
Venant (sin restriccin de alabeo) se dividen en: a) una ecuacin diferencial ordinaria que, conocida
la rigidez a torsin, gobierna el comportamiento global de la pieza en funcin de esfuerzos y
deformaciones generalizadas; y b)una ecuacin diferencial en derivadas parciales cuya solucin
permite conocer la distribucin de tensiones de corte sobre la seccin transversal y evaluar la
rigidez a torsin.
23
8.4.1. Comportamiento a lo largo del eje de la viga
Conduce a una ecuacin diferencial similar (formalmente idntica) a la de la barra con esfuerzos
axiales. Observando la Figura 8.4.1, el equilibrio entre los momentos actuando en dos secciones
transversales separadas dx y un momento torsor distribuido es
dM
x
dx
+ m
x
(x) = 0 (8.40)
donde M
x
(x) es el momento torsor (esfuerzo interno)
M
x
(x) =

A
(
xy
z +
xz
y) dA (8.41)
y m
x
(x) es el momento torsor distribuido aplicado a lo largo del eje.
M
x
M
x
+
d
x
d
M
x
d
x
m
x
d
x
Figura 8.14: Equilibrio de un elemento de barra sometida a momentos torsores
La ecuacin constitutiva asociada es
M
x
= GJ = GI
t
(8.42)
donde J es el momento polar de inercia, es un factor que depende de la forma de la seccin (que
slo es 1 para secciones circulares o anulares cerradas) y de otras condiciones geomtricas asociadas
a la restriccin de alabeo y la longitud de la pieza, G es el mdulo de elasticidad transversal y
es el ngulo especco de giro (deformacin generalizada asociada)
=
d
x
dx
(8.43)
El reemplazo de estas ltimas dos ecuaciones en la primera conduce a (para secciones uniformes)
GI
t
d
2

x
dx
2
+ m
x
(x) = 0 (8.44)
La determinacin de la rigidez a la torsin GI
t
no puede hacerse en general en forma exacta
(salvo para secciones circulares). En algunos casos pueden utilizarse frmulas aproximadas o debe
recurrirse a una tcnica numrica como se ver ms adelante.
Las condiciones de contorno que pueden imponerse aqu son (normalmente una en cada extre-
mo)
el giro
x
, o
el momento torsor M
x
24
8.4.1.1. Ejemplo de torsin con exin
Supongamos un eje circular bajo una carga distribuida q
z
excntrica que (adems de exin
en el plano x z) produce un momento torsor distribuido m
x
= q
z
e (ver Figura 8.4.1.1). Es
importante recordar que los distintos esfuerzos estn desacoplados, por lo cual la solucin de este
problema consiste en resolver en forma independiente: a) la exin en el plano x z debida a
la carga distribuida y las condiciones de contorno a exin que tenga (no estn indicadas en la
gura) b) la torsin debida a la aplicacin excntrica de la carga que es lo que interesa en este
punto.
Respecto a las condiciones de borde supongamos que los giros en los extremos estn impuestos
de valor
1
y
2

2
e
q
Figura 8.15: torsin de un eje
La ecuacin diferencial a resolver es (con = 1 e I
t
= J)
d
2

x
dx
2
=
q
z
e
GJ
d
x
(x)
dx
=
q
z
e
GJ
x + C = (x)

x
(x) =
q
z
e
GJ
x
2
2
+ Cx + D
Las constantes de integracin se determinan en funcin de las condiciones de contorno

x
(x = 0) = D =
1

x
(x = L) =
q
z
e
GJ
L
2
2
+ CL + D =
2
de donde
D =
1
C =
q
z
e
GJ
L
2
+
(
2

1
)
L
con lo cual (reordenando)

x
(x) =
q
z
e
GJ
x
2
(x L) +
1
+
x
L
(
2

1
)
(x) =
q
z
e
GJ
_
x
L
2
_
+
(
2

1
)
L
M
t
(x) = q
z
e
_
x
L
2
_
+ GJ
(
2

1
)
L
25
Debido a la linealidad de la ecuacin diferencial, al mismo resultado se llega si se analizan por
separado la inuencia de la carga y de las condiciones de contorno de giros impuestos. La solucin
encontrada puede verse como la combinacin (suma) de las siguientes soluciones
debido al momento torsor distribuido con condiciones de contorno de giros nulos en los
extremos. Esto se conoce como solucin de la ecuacin diferencial no-homognea (con trmino
independiente no nulo) y condiciones de contorno homogneas (giros nulos), y se la denomina
solucin particular porque depende de la distribucin de carga. En este caso vale

P
x
(x) =
q
z
e
GJ
x
2
(x L)
M
P
t
(x) = q
z
e
_
x
L
2
_
debido a cada una de las condiciones de contorno (en forma separada) y sin carga de tramo.
Esto se conoce como solucin general de la ecuacin diferencial homognea (termino inde-
pendiente nulo) y condiciones de contorno no-homogneas (giros no nulos en general). Que
vale

H
x
(x) =
1
+
x
L
(
2

1
)
M
H
t
(x) = GJ
(
2

1
)
L
La ltima expresin es similar a (8.13) y dene la rigidz torsional de la viga
GJ
L
, como la relacin
entre el momento torsor aplicado y la diferencia entre los giros de sus extremos
8.4.2. Comportamiento en el plano de la seccin
Traducido de Foundations of Solids Mechanics, Y.C. Fung, Prentice Hall, Englewood Clis, 1969.
Las notas a pie de pgina son notas propias para un mejor comprensin del tema.
8.4.2.1. Funcin de alabeo
El problema de la torsin de un cuerpo prismtico ilustra una aplicacin de la teora de la
elasticidad. Una pieza prismtica con un eje x, est solicitado en su extremos por una distribucin
de tensiones de corte cuyo fuerza resultante es nula, pero cuyo momento resultante es un torque
M
t
. La supercie lateral de la pieza est libre de tensiones (ver. Figura 8.4.2.1).
Si la pieza es un cilindro circular, es muy fcil mostrar que todas las secciones normales al
eje x permanecen planas, y que la deformacin consiste en rotaciones relativas de las secciones
transversales. El cambio de rotacin por unidad de longitud d/dx es proporcional al momento
M
x
, con una constante de proporcionalidad igual al producto del mdulo de corte transversal G
del material de la pieza, y al momento polar de inercia J del rea transversal de la pieza
GJ
d
dx
= M
x
. (8.45)
La nica componente de tensin no-nula es el corte en la seccin transversal perpendicular a
x, cuya magnitud es
=
M
x
r
J
(8.46)
donde r es el radio vector desde el eje baricntrico x.
26
Figura 8.16: Torsin de barras de seccin cuadrada y elptica, como las dibujara Saint Venant
Si la seccin transversal no es circular, la seccin transversal originalmente plana no se mantiene
plana; se alabea, como se muestra en la Figura 8.4.2.1. El problema es calcular la distribucin de
tensiones y la deformacin de la pieza.
Este es un problema importante en ingeniera porque muchas piezas prismticas son usualmente
usadas para trasmitir momentos torsores. La ms famosa solucin del problema es debida a Barre
de Saint Venant (1855), que us la aproximacin denominada semi-inversa, esto es un mtodo
en el cual se adivina parte de la solucin (es decir se hace una hiptesis) y se intenta determinar
el resto en forma racional de tal forma que se satisfagan todas las ecuaciones de equilibrio y de
contorno del problema. El problema de torsin no es simple. Saint Venant, guiado por la solucin
del eje circular, hizo una hiptesis brillante y mostr que puede obtenerse una solucin exacta de
un problema bien denido.
Consideremos entonces una pieza prismtica con un eje x, con extremos en x = 0 y x = L.
Utilizaremos un sistema de ejes cartesianos x, y, z, donde el plano y z es perpendicular al eje
de la pieza. Las componentes de desplazamiento en las direcciones x, y, z, se denominaran por u,
v, w respectivamente. Saint Venant supuso que cuando la pieza se retuerce, la seccin transversal
se alabea pero las proyecciones sobre el plano y z rotan como un cuerpo rgido; es decir
u(x, y, z) = u(y, z)
v (x, y, z) = xz (8.47)
w(x, y, z) = xy
donde u(y, z) es alguna funcin de y y z, denominada la funcin de alabeo, y es el ngulo de
torsin por unidad de longitud de la pieza que se supone que es muy pequeo ( 1). Se espera que
la funcin u(y, z) pueda satisfacer las ecuaciones diferenciales de equilibrio (sin fuerzas msicas)

x
x
+

yx
y
+

zx
z
= 0

xy
x
+

y
y
+

zy
z
= 0 (8.48)

zx
x
+

zy
y
+

z
z
= 0
27
las condiciones de borde sobre la supercie lateral de la pieza

xy

y
+
xz

z
= 0

y
+
yz

z
= 0 (8.49)

yz

y
+
z

z
= 0
y las condiciones de contorno en los extremos x = 0 y x = L:

x
= 0
(8.50a)

xy
,
xz
equivalentes al torsor M
x
Las constantes
y
,
z
, son los cosenos directores de la normal saliente a la supercie lateral
(
x
= 0).
A partir de (8.47) se obtienen las tensiones usando la ley de Hooke
1

xy
= G
_
u
y
z
_
,
xz
= G
_
u
z
+ y
_

xy
=
x
=
y
=
z
= 0
La sustitucin de estos valores en la ecuacin (8.48) muestran que las ecuaciones de equilibrio
se satisfacen si la u(y, z) satisface la ecuacin

2
u
y
2
+

2
u
z
2
= 0 (8.52)
en todos los puntos de la seccin transversal del cilindro. Para satisfacer las condiciones de borde
(8.49), debe tenerse
_
u
y
z
_
cos (, y) +
_
u
z
+ y
_
cos (, z) = 0 (8.53)
en C, donde C es el contorno de la seccin transversal R (ver Figura 8.4.2.1). Pero
u
y
cos (, y) +
u
z
cos (, z)
u

(8.54)
en consecuencia, la condicin de contorno (8.53) puede escribirse como
u

= z cos (, y) y cos (, z) (8.55)

en C.
Las condiciones de contorno (8.50) se satisfacen si:

R

xy
dy dz = 0,

R

xz
dy dz = 0 (8.56)
1
La deformacin de corte se dene en los cursos de elasticidad como

xy
=
u
y
+
v
x
=

y
( u(y, z)) +

x
(xz) =
_
u
y
z
_

xz
=
u
z
+
w
x
=

z
( u(y, z)) +

x
(xy) =
_
u
z
+ y
_
28
R
C
y
z
dy
dz
ds

(v,y)=v
y
(v,z)=v
z
Figura 8.17: notacin

R
(y
xz
z
xy
) dy dz = M
x
(8.57)
Puede demostrarse que las ecuaciones (8.56) ya se satisfacen idnticamente si u satisface (8.52)
y (8.55) porque:

R

xy
dy dz = G

R
_
u
y
z
_
dy dz
= G

R
_

y
_
y
_
u
y
z
__
+

z
_
y
_
u
z
+ y
___
dy dz
dado que u satisface (8.52). Aplicando el teorema de Gauss
2
a la ltima integral, se convierte en
una integral de lnea sobre el contorno C de la regin R:
G

C
y
_
u

z cos (y, ) + y cos (z, )

_
ds
que se anula a partir de (8.55). Similrmente se satisface la segunda de las ecuaciones (8.56).
Finalmente, la ltima condicin (8.57) requiere que:
M
x
= G

R
_
y
2
+ z
2
+
u
z
y z
u
y
_
dy dz (8.58)
denominando con J

a la integral
J

=

R
_
y
2
+ z
2
+
u
z
y z
u
y
_
dy dz (8.59)
se tiene
M
x
= GJ

(8.60)
Esto slo muestra que el momento torsor es proporcional al ngulo especco de torsin, con
una constante de proporcionalidad GJ

3
, la cual se denomina habitualmente rigidez torsional de
2
El teorema de Gauss o de la divergencia (en dos dimensiones) expresa que la integral de la divergencia de una
funcin vectorial f en un rea cerrada A es igual a la integral del ujo de la funcin a travs del contorno del
rea

A
div(f) dA =

f ds ( es la normal al contorno) o escrito en componentes

A
_
f
y
y
+
f
z
z
_
dy dz =

(f
y

y
+ f
z

z
) ds
En la expresin utilizada f
y
= y
_
u
y
z
_
y f
z
= y
_
u
z
+ y
_
. Notar adems que se ha utilizado (8.54)
3
En este curso se utiliza la denominacin I
t
en vez de J

29
la pieza. El valor de J

representa el momento polar de inercia de la seccin slo cuando la seccin

transversal es circular. Sin embargo convencionalmente se mantiene la notacin GJ

para la rigidez
torsional, incluso para secciones no circulares.
En consecuencia, vemos que el problema de torsin se reduce a la solucin de las ecuaciones
(8.52) y (8.55). La solucin conduce a una distribucin de tensiones
xy
,
xz
. Si los extremos de la
pieza estn libres de alabearse, y si las tensiones prescritas en los caras extremas son exactamente
las mismas dadas por la solucin, entonces se ha obtenido la solucin exacta y esa solucin es
nica. Si la distribucin de tensiones actuante sobre las secciones extremas, aunque equivalentes
al momento torsor M
x
, no coinciden exactamente con las dadas por la expresin (8.51), entonces
se tiene una solucin aproximada del problema. De acuerdo al principio propuesto por el mismo
Saint Venant, el error en la aproximacin es slo signicativo en la vecindad de las secciones
extremas.
La ecuacin (8.52) es una ecuacin potencial ; las soluciones de la misma se denominan funciones
armnicas. La misma ecuacin aparece en hidrodinmica. La condicin de contorno (8.55) es
similar al de un ujo potencial en hidrodinmica con velocidad normal prescripta sobre el contorno.
En el problema hidrodinmico, la condicin para la existencia de una solucin es que el ujo total
a travs del contorno debe anularse. Traducido a nuestro problema, la condicin para existencia
de una solucin u es que la integral de la derivada normal al contorno de la funcin u calculada
sobre todo el contorno C, debe anularse. Esto se deduce de la identidad

C
u

ds =

R
div (grad u) dx dy =

R

2
u dx dy (8.61)
donde

2
=

2
y
2
+

2
z
2
y del hecho de que
2
u = 0. Esta condicin se satisface en nuestro caso por (8.55), como puede
mostrarse fcilmente. En consecuencia, nuestro problema se reduce a la solucin de un problema
potencial (denominado problema de Neumann) sujeto a la condicin de contorno (8.55).
8.4.2.2. Funcin de tensin
Una aproximacin alternativa fue propuesta por Prandtl, que toma a las componentes de
tensin como las incgnitas principales. Si suponemos que las nicas componentes de tensin no
nulas son
xy
,
xz
, entonces las ecuaciones de equilibrio (8.48) se satisfacen si se cumple que

xy
y
+

xz
z
= 0 (8.62)
Prandtl observ que esta ecuacin es idnticamente satisfecha si
xy
y
xz
se derivan de una
funcin de tensin (y, z) de la forma

xy
=

z

xz
=

y
(8.63)
Esta ecuacin se corresponde con la funcin de corriente en hidrodinmica si
xy
y
xz
se
identican con las componentes de velocidad. Aunque puede ser arbitraria en lo concerniente al
equilibrio, el sistema de tensiones (8.63) debe satisfacer las condiciones de contorno (8.49) y (8.50),
y condiciones de compatibilidad. En ausencia de fuerzas msicas las condiciones de compatibilidad
requieren que
4
:

xy
= 0
2

xz
= 0
4
Las condiciones de compatibilidad (ver cualquier texto de elasticidad) resultan de exigir igualdad de derivadas
30
es decir

xy
y
2
+

2

xy
z
2
= 0

2

xz
y
2
+

2

xz
z
2
= 0
en consecuencia a partir de (8.63)

xz
=
_

xz

2
y
+

2

xz
z
2
_
=

2
y
2

y


2
z
2

y
=

y
_

y
2
+

2

z
2
_
=

y

2
= 0
(8.64)

xy
=
_

xy

2
y
+

2

xy
z
2
_
=

2
y
2

z
+

2
z
2

z
=

z
_

y
2
+

2

z
2
_
=

z

2
= 0
con lo cual

2
= cte. (8.65)
De las condiciones de borde (8.49) slo la ltima no se satisface en forma idntica. Si notamos
a partir de la Figura 8.4.2.1 que:

y
= cos (, y) =
dz
ds

z
= cos (, z) =
dy
ds
(8.66)
podemos escribir la ltima de las (8.49) como

z
dz
ds
+

y
dy
ds
=
d
ds
= 0 en C (8.67)
En consecuencia debe ser constante a lo largo de la curva de contorno C. Para una seccin
simplemente conexa, sin perdida de generalidad puede establecerse
= 0 en C (8.68)
Si la seccin transversal ocupa una regin R que es multiplemente conexa, deben imponerse
condiciones de compatibilidad adicionales ( = cte. sobre cada curva cerrada del contorno).
Resta examinar las condiciones de contorno en los extremos (8.50). La primera
x
= 0, resulta
de las hiptesis iniciales. Las otras condiciones estn denidas en (8.56) y (8.57). Ahora

R

xy
dx dy =

R

z
dx dy
Por el teorema de Gauss, esta es

C

y
ds y se anula de acuerdo con (8.68). En forma similar
se anula la resultante de fuerzas en la direccin z. Por lo tanto las ecuaciones (8.56) se anulan.
Finalmente la ecuacin (8.57) requiere que:
M
x
=

R
_
y

y
+ z

z
_
dy dz
que usando el teorema de Gauss puede transformarse en:
M
x
=

R
_

y
(y) +

z
(z) 2
_
dy dz
=

C
{y cos (, y) + z cos (, z)} ds +

R
2 dy dz (8.69)
segundas cruzadas de componentes de deformaciones
_
por ejemplo

2

xy
yz
=

2

xy
zy
_
, y a partir de su denicin en
funcin de los desplazamientos establecer condiciones de la forma

ij,kl
+
kl,ij

ik,jl

jl,ik
= 0
que usando la ley de Hooke pueden escribirse en funcin de tensiones
31
Si R es una regin simplemente conexa, la integral de lnea se anula debido a la condicin (8.68).
En consecuencia
M
x
=

R
2 dy dz
Entonces, todas las ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno referidas a tensiones
se satisfacen si obedece las ecuaciones (8.65), (8.68) y (8.69). Pero permanece indeterminada la
constante de la expresin (8.65). Esta constante tiene que ser determinada por las condiciones de
contorno de desplazamientos. De las ecuaciones (8.47) y (8.51) se tiene
u
y
=

xy
G
+ z
u
z
=

xz
G
y (8.70)
derivando con respecto a z y a y respectivamente, y haciendo la diferencia, se obtiene
1
G
_

xy
z


xz
y
_
= 2
usando (8.63) da

y
2
+

2

z
2
= 2G (8.71)
De esta forma, el problema de torsin de reduce a la solucin de la ecuacin de Laplace (8.71) con
condiciones de borde (8.68).
5
Con cualquiera de las dos aproximaciones bosquejadas arriba, el problema de torsin se reduce
a un problema estndar de la teora de potenciales en dos dimensiones. Tales problemas potenciales
tambin ocurren en los campos hidrodinmico, gravitacional, electricidad esttica, ujo de calor
estacionario, etc. Mucho se ha trabajado sobre estos problemas potenciales y muchas soluciones
especiales han sido obtenidas y estn disponibles. La herramienta ms poderosa
6
para la teora
de potenciales en dos dimensiones viene de la teora de funciones en variable compleja. (n de la
traduccin)
8.4.2.3. Ejemplos
La solucin de la ecuacin biarmnica (8.52) o (8.71) puede realizarse en forma cerrada (ana-
lticamente) slo para secciones de geometra sencilla y en general limitadas a ser materialmente
homogneas. Una segunda posibilidad es obtener soluciones aproximadas utilizando tcnicas num-
ricas. Una de las ms verstiles es el Mtodo de Elementos Finitos, que permite tratar geometras
arbitrarias, simple y multiplemente conexas e incluso compuestas por diferentes materiales. Ope-
rativamente el mtodo de elementos nitos requiere dividir la seccin en un nmero nito de partes
(los elementos) que ocupan toda la seccin y no se superponen. En problemas bi-dimensionales
como el que nos ocupa los elementos pueden ser tringulos o cuadrilteros. Esta divisin se deno-
mina discretizacin y lo que resulta se denomina malla de elementos nitos. La precisin de los
5
A la expresin 8.71 se puede llegar a partir de:

z
=
xy
= G
_
u
y
z
_
,

y
=
xz
= G
_
u
z
+ y
_
derivando la primera respecto de z la segunda respecto de y y restando miembro a miembro

z
2
+

2

y
2
=

z
_
G
_
u
y
z
__

y
_
G
_
u
z
+ y
__

z
2
+

2

y
2
= G
__

2
u
zy


2
u
zy
_

_
z
z
+
y
y
__
= 2G
6
desde el punto de vista analtico
32
resultados depende de la malla, una malla ms renada conduce en general a una mejor aproxi-
macin. A continuacin veremos unos pocos ejemplos utilizando la primera de las posibilidades de
la ecuacin biarmnica. Notar que utilizar la funcin de alabeo tiene la ventaja de que permite no
slo calcular las tensiones de corte sino que permite visualizar como es el alabeo de la seccin, tiene
la desventaja de que requiere conocer el centro de corte o torsin (en los ejemplos considerados
se trata de secciones con doble simetra por lo cual el centro de gravedad y el centro de corte
coinciden).
Torsin de una seccin cuadrada En la gura 8.4.2.3 se muestran los resultados obtenidos
para una seccin cuadrada. Deben notarse los siguientes aspectos.
Y
Z
0 0.5 1
0
0.5
1
0.11
0.06
0.01
-0.05
-0.10
-0.15
(b)
Y
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Z
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(c)
0.0E+00
-1.5E+05
-3.0E+05
-4.5E+05
-6.0E+05
-7.5E+05
-9.0E+05
-1.1E+06
-1.2E+06
-1.4E+06
-1.5E+06
(d)
Figura 8.18: torsin de una seccin cuadrada
Se ha gracado slo un cuarto de la seccin por razones de simetra.
El alabeo sobre las lneas de simetra es nulo. La diagonal es adems lnea de simetra y
por lo tanto el alabeo es nulo sobre esta lnea. En la gura 8.4.2.3.a se muestra la seccin
alabeada, la Figura 8.4.2.3.b muestra este alabeo como lneas de nivel, observar que el alabeo
es mximo sobre los contornos aproximadamente en los puntos (1; 0,6) y (0,6; 1)
En la Figura 8.4.2.3.c se muestran las direcciones de las tensiones de corte magnicadas
por su valor. La tensiones de corte son normales a las lneas de simetra y tangentes a los
contornos. Los valores mximos se alcanzan a la mitad de los lados (1;0) (0,1). En la Figura
8.4.2.3.d se ha gracado la componente
zx
.
El lado del cuadrado es 2, el momento polar de inercia es J = 2,67. El valor equivalente que se
obtiene es I
t
= 2,25
33
Torsin de una seccin doble T Un segundo ejemplo, donde una solucin exacta es imposi-
ble, es un perl doble T. Se consideraron dos perles de la misma altura, un IPN200 (utilizado
principalmente como viga) y un HEA200(utilizado habitualmente como columna) En la Figuras
8.4.2.3 y 8.4.2.3 se muestran la seccin alabeada y un mapeo del mismo as como los valores de
ambas componentes de tensiones de corte. La mayores tensiones de corte se concentran en las
alas, donde hay una variacin cuasi lineal entre la parte superior e inferior de la misma. Esto
es particularmente cierto en el perl de alas anchas ya que el de alas estrechas no tiene espesor
uniforme.
Y
0
0.2
0.4
Z
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
S_z
1.2E+05
1.0E+05
8.0E+04
6.0E+04
4.0E+04
2.0E+04
0.0E+00
S_y
1.4E+05
1.0E+05
6.0E+04
2.0E+04
-2.0E+04
-6.0E+04
-1.0E+05
-1.4E+05
u
4.20
3.40
2.60
1.80
1.00
0.20
Figura 8.19: torsin de una seccin IPN200
Y
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Z
0
0.5
1
1.5
S_y
180000
140000
100000
60000
20000
-20000
-60000
-100000
-140000
-180000
u
8.50
6.50
4.50
2.50
0.50
S_z
180000
160000
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
Figura 8.20: torsin de una seccin HEA200
Del modelo numrico puede obtenerse tambin la rigidez a torsin. En la versin simplicada
esta se escribe com GI
t
. La tabla de perles provee los valores I
IPN
t
= 14,6 y I
HEA
t
= 63,4 en tanto
que los valores equivalentes provistos por el modelo numrico son I
IPN
t
= 12,8 y I
HEA
t
= 60,2
Torsin de un tubo cuadrado Este tercer ejemplo corresponde a un tubo cuadrado (Lado
B = 200 mm y espesor t = 10mm ) donde habitualmente se utiliza la frmula de Bredt. En
34
la Figura 8.4.2.3 se muestran los resultados obtenido por elementos nitos. En este caso se ha
ampliado los resultados en las esquinas donde las tensiones no son uniformes en el espesor y la
frmula de Bredt no aproxima correctamente las tensiones de corte . En la Figura 8.4.2.3.c, puede
verse que el ujo de las fuerzas de corte es bastante uniforme a poco que nos alejemos de la
esquina, pero all hay una mayor tensin en la parte interna. En la Figura 8.4.2.3.d se ha gracado
el mdulo de la tensin de corte para acentuar lo expresado antes.
Y
Z
(a)
Y
Z
20 40 60 80 100 120 140
0
20
40
60
80
100
600.000
450.000
300.000
150.000
0.000
-150.000
-300.000
-450.000
-600.000
(b)
(c)
1.3E+08
1.2E+08
1.2E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.1E+08
1.0E+08
9.8E+07
9.4E+07
9.0E+07
8.6E+07
8.2E+07
(d)
Figura 8.21: torsin de un tubo cuadrado
La rigidez a torsin que resulta de la 2da frmula de Bredt (suponiendo una seccin con
esquinas a 90
o
) es
(JG)
Bredt
equiv
= G
(2S
m
)
2

ds
t
= G6859
_
cm
4

en tanto que del model numrico resulta

(JG)
Num
equiv
= G7067
_
cm
4

Segn la primera frmula de Bredt, el valor de la tensin de corte (uniforme) vale:

=
q
t
=
M
t
2S
m
t
=
G
(2S
m
)
2

ds
t
2S
m
t
=
G(2S
m
)
perim
=
G(B t)
2
= G9,5 [cm]
Un anlisis detallado en este ejemplo muestra que en las partes rectas las tensiones de corte en la
pared externa son 20 % mayores que en la pared interna en tanto que la mxima tensin de corte
en la parte curva excede en un 30 % el valor de la tensin media de corte
media
= 9,81G

externa
= 10,81G

interna
= 8,81G

m axima
= 12,85G
35
8.5. Combinacin de acciones
En las secciones anteriores se ha mostrado como determinar los desplazamientos en una viga
sometida a las distintas acciones en forma separada. Cuando las acciones actan en forma simult-
nea slo resta aplicar el principio de linealidad (superposicin de acciones y efectos). Recordemos
que los desplazamientos que aparecen para cada accin son:
Esfuerzo axial N: desplazamientos axiales u(x) constantes en el plano de la seccin
Flexin en el plano x y (M
z
): desplazamientos v (x) del eje de la viga y desplazamientos
u(x.y) =
dv(x)
dx
y
Flexin en el plano x z (M
y
): desplazamientos w(x) del eje de la viga y desplazamientos
u(x.z) =
dw(x)
dx
z
Torsin M
x
:
rotacin
x
de las secciones alrededor del eje de torsin con desplazamientos
_
v
w
_
=

x
_
z
y
_
alabeo de la seccin (torsin uniforme de Saint Venant) u(y, z)
La suma de los distintos efectos permite escribir los desplazamientos de un punto cualquiera de la
pieza como
u(x) =
_
_
u
v
w
_
_
(x, y, z) =
_
_
u(x)
0
0
_
_
N
+
_
_

dv(x)
dx
y
v (x)
0
_
_
M
z
+
_
_

dw(x)
dx
z
0
w(x)
_
_
M
y
+
_
_
u(y, z)

x
z

x
y
_
_
M
x
36