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Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera Escuela Bsica.

Profesora: Nayive Jaramillo S. Seccin 01 de MR10

Tema III: Momento de Inercia


Segundo momento o momento de inercia de un rea. Determinacin del momento de inercia de una rea. Momento de inercia de reas tpicas. o Momento de inercia de un rea rectangular. o Momento de inercia de una parbola. o Momento de inercia de un Triangulo. o Momento de inercia de un Crculo. o Momento de inercia del Semicrculo. o Momento de inercia del cuarto de crculo. Momento Polar de inercia del rea. Radio de Giro de un rea. Teorema de los ejes paralelos o Teorema de STEINER. Producto de inercia. Momento de inercia respecto a los ejes centroidales de reas ms usadas: o Rectngulo. o Triangulo. o Crculo. o Parbola. Momento de inercia de reas compuestas. Ejes principales y momentos principales de inercia.

Mecnica Racional 10 Semestre A-2004

Tema III Momento de Inercia 2d o parcial.

Universidad de Los Andes Facultad de Ingeniera Escuela Bsica. TEMA III

Profesora: Nayive Jaramillo S. Seccin 01 de MR10

MOMENTO DE INERCIA: En muchos problemas tcnicos figura el clculo de una integral de la forma , donde y es la distancia de un elemento de superficie (dA) a un eje contenido en el plano del elemento (ejes x Y) o normal a ste (eje Z). Resulta conveniente desarrollar dicha integral para las superficies de formas ms corrientes (crculo, rectngulo, triangulo, entre otras) y tabular los resultados a fin de tenerlos a mano. Ejemplo: 1. Una viga de seccin transversal uniforme est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga.

y2

dA

Se afirma que la viga bajo estas condiciones est a flexin Pura. En mecnica de los materiales se demuestra que las fuerzas internas en cualquier seccin transversal de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes, F=Ky A, varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea A y un eje que pasa a travs el centroide de la seccin. Nota : El eje que pasan a travs del centroide de la seccin se llaman Eje Neutro Eje centroidal. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas a traccin, mientras que en el otro lado del eje neutro son fuerzas a compresin, lo cual permite decir que la resultante de las fuerzas sobre el eje neutro es cero. F = Ky A En forma general la magnitud de la y resultan de las fuerzas F, que actuan en un diferencial de rea A, es R

R = Kye dA = K ye dA = K A Y ye dA = YAes el primermomentodel rea


En este caso R= cero, ya que la cantidad YA=0 define el centroide por el rea, el cual se encuentra sobre el eje X. Por lo tanto el sistema de las F se reduce a un par, cuya magnitud M es la
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Profesora: Nayive Jaramillo S. Seccin 01 de MR10 suma de los momentos dM=y* F=y2* F de las fuerzas elementales. M = dM = Ky2 dA k y 2 dA

La integral define el segundo momento del rea o momento de y2 dA inercia de la seccin de la viga con respecto al eje horizontal (x). El segundo momento se obtiene integrando sobre la seccin de la viga, el producto del rea dA por el cuadrado de la distancia yexistente entre el eje (x) y el diferencial de rea.

Como cada producto y2dA es positivo la integral dA


independientemente del valor y signo de la distancia y.

y2 ser positiva,

2. El agua actuando sobre una superficie vertical ABCD produce sobre cada elemento diferencial de rea una presin proporcional a la b a profundidad del elemento P= y. El momento respecto a el eje AB debido a la fuerza ejercida sobre el elemento dA es dM = dF*y =PdAy =( ydA)y = y2dA = (y2dA). El momento total y sobre la superficie ABCD, M, es la suma de todos los momentos diferenciales dM.

P= y
c

M total

= dM = =

y2dA

y 2 dA

donde la integral representa la inercia ydA 2 del rea A respecto al eje AB, se denota por Iab, siendo el subndice el nombre del eje sobre el cual se toma el momento.

El momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.

Momento de inercia y sus propiedades:


y

I I
x r y

x2 dA y2 dA
z

Polo O
x

= =J = I y = I x = x dA + =
Iz
z o 2

r 2 dAIx = ( x2 + y 2 ) dA = y 2 dA = Ix + Iy

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Seccin 01 de El momento de inercia de un rea respecto al eje MR10 momento polar, polar de inercia Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el plano del rea y que se intercepta en el eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los Polo O problemas relacionados con la torsin de barras cilndricas y en los problemas relacionados con la rotacin de placas.

Radio de giro :

Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L, a la cual habra que Eje L2 colocarse el rea concentrada de tal manera que produzca el mismo momento de inercia del rea total.
KL1 =(IL1/A)1/2

Eje L1 Eje L2
Ko = (Jo/A)1/ 2

Eje L1

KL2 =(IL2/A)1/2

POLO

El radio de giro expresa un medida de la distribucin del rea respecto al eje.


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2 Ix = Kx A 2 Iy = Ky A

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Kx = Ky =

Ix A Iy A Iz A
; donde Ix + Iy = Iz= Ko

2A

Ko2 = Kx2 + Ky2

Iz = Jo = Kz2 A Ko =

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE STEINER.


y =d +y
e 1

dA
Y1 ye

Eje C = Eje centroidal

I = (y + d ) dA = I = dA+ dy dA+ d y =y dA+ d y dA +d 2 = 2


2 A 1 2 2 1 1 1 1

y dA
2 e

dA = dA

Eje A La integral A =representa el primer momento del rea con respecto al eje C. Si el y dA Y 1 , centroide del rea se localiza en el Eje C, dicha integral ser nula. La integral ,= A representa el rea total. dA La integral ,dA ydefine el momento de inercia de un rea con respecto del eje C, 2 1 finalmente el segundo momento del rea total se consigue mediante: = I +d2A El momento de inercia I de un rea con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal ms el producto del rea multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A). LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C)
IA

LIMITANTE: el teorema de Steiner slo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a travs del centroide del rea.
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Para comprender los trminos de la ecuacin que define el teorema de los ejes paralelos, se ilustra a continuacin un rea A (figura morada) con su centroide en Eje Y el punto C y el origenEje YC = Eje centroidal Y pasando por el punto o. de coordenadas
d1

C
Eje XC = Eje centroidal x
d3 d2

o Jo = J c + Ad 2 3 Ko2 = K2c +d3 2


donde: Jo: momento polar de inercia de un rea con respecto de un punto O.

Eje X

Jc es el momento polar de inercia de un rea respecto a su centroide C. d3: distancia entre el polo o y el centroide C.
- - > K 2 = k2 + d2 x x - - > K 2 = k 2 + d2 y y

I x = I x + Ad 2 I y = I y + Ad 2

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomar como la distancia (d2) entre los ejes X y Xcentroidal, o se razonar como la distancia (d1) entre los eje Y e Ycentroidal.

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PRODUCTO DE INERCIA

Otra integral de aparicin frecuente en anlisis ingenieriles es la integral de la forma:

I xy

= xydA

dA y

sta integral es considerada como el producto de inercia del rea A respecto a los ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser positiva, negativa cero.

Cuando uno ambos de los ejes (x y) es un eje de simetra el producto de

inercia ser nulo.

I xy

= xydA =

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Y
yc

I
XY

= xydA =

( )( x + x )y + y dA =

X x` C
y` xc

IXY = x y dA + x ydA + xydA + xy dA


I xy = xy

I + xy dA

dado que :

y X

x ydA + xy dA sern cero pues x e yson cero

por estar ubuicadosen el centroide C o en los ejes xc y c

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Escuela Bsica. Seccin 01 de MR10 Ixy EJES PRINCIPALES Y ejes x y ubicados en el plano del rea ser El producto de inercia ( ) respecto a losMOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales= y cos V (

Eje v

Eje y producto del rea A por las distancias x e y desde los ejes x y hasta los ejes centroidales. U = x cos rea
I xy = xy +

dA

* *

+ * sen y -

xy sen xI ) ms el *

I
V

xyA
Eje u

U
Producto de inercia de un rectngulo

Y Y
Yce

De acuerdo al teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia es xyA = I xy + xy ,Iaplicando dicho

teorema a un diferencial de rea se tiene:


dI xy + xy =

Eje x

I .dComo xydA el diferencial de rea (dA=h*dx)

Xce

(rectngulo rayado) es simtrico respecto a sus ejes


centroidales (Xce,xce), el valor del producto diferencial de

b Iu =

inercia centroidal es nulo, . d ILos= 0 valores de x e y se xy

Clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes U y V (ejes aules):

definen mediante las siguientes expresiones: 2 2 2


rea

x = .x ; y = Finalmente para obtener el h V dA = ( ycos - xsen ) dA = ( y cos )2 dA + (- 2 * ycos * xsen )dA + ( xsen )2 dA = ( y) dA- 2 * cos * sen xy dA + sen ( x ) dA =
=
0

producto 2 inercia del rectngulo (rea amarilla) respecto a los ejes X,Y se plantea la de 2 2 2

I = cos

b 2 Iu = cos * Ix I Ixy = dI xy + x2 * y siguiente integral:- sen(2 ) * Ixy = sen hdx = 0 2 2 2 u

h2 x2

h2 b2 . 4

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