COURS MAT 401, Printemps 2007

Alain Yger 6 fvrier 2008 e

ii

Table des mati`res e

1 Sries numriques e e 1.1 Deux concepts : suites et sries numriques . . . . . . . . e e 1.2 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison . . . . . e a e 1.3.1 Comparaison avec les sries gomtriques . . . . . e e e 1.3.2 Comparaison avec les sries de Riemann . . . . . e 1.3.3 Confrontation srie/primitive . . . . . . . . . . . e 1.4 Sries ` termes quelconques non absolument convergentes e a 1.4.1 Le crit`re des sries alternes . . . . . . . . . . . e e e 1.4.2 Lintgration par parties discr`te . . . . . . . . . e e 1.4.3 Les crit`res dAbel . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.5 Oprations sur les sries numriques . . . . . . . . . . . . e e e 1 1 3 9 11 15 17 20 20 22 24 26 33 33 40 42 46 49 49 49 51 54 59 59 59 60 62 64 65 72 72 74

. . . . . . . . . . .

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2 Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e 2.1 Intgration des fonctions positives sur un intervalle de R . . . . e 2.2 Intgrabilit des fonctions ` valeurs complexes sur un intervalle . e e a 2.3 Semi-intgrabilit sur [a, b[ ou ]a, b] . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.4 Changement de variables dans les intgrales impropres . . . . . e 2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan . e 2.5.1 Chemins paramtrs du plan R2 . . . . . . . . . . . . . . e e 2.5.2 Intgrale curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5.3 Un calcul tr`s particulier dintgrale curviligne . . . . . . e e 2.5.4 Une approche ` la formule de Green-Riemann . . . . . . a 3 Suites et sries de fonctions e 3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e 3.1.1 Les concepts de suite et srie de fonctions . . . . e 3.1.2 Convergence simple ; convergence uniforme . . . . 3.1.3 Les crit`res de Cauchy (simple et uniforme) . . . e 3.1.4 Convergence normale dune srie de fonctions . . e 3.1.5 Rgularit des fonctions et passage ` la limite . . e e a 3.2 Suites de fonctions et intgration . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Intgration discr`te . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.2 Intgration continue . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Sries enti`res et sries de Fourier e e e 79 4.1 Sries enti`res . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 e e 4.1.1 Dnition et premiers exemples de classes de sries enti`res . . 79 e e e 4.1.2 Rayon, disque, cercle de convergence . . . . . . . . . . . . . . 81 iii

iv 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 4.1.8 Sries e 4.2.1 4.2.2 4.2.3

` TABLE DES MATIERES Srie drive, srie primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e e R`gle dAbel pour les sries enti`res . . . . . . . . . . . . . . e e e Fonctions analytiques dans un ouvert de C et formule intgrale e de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oprations sur les fonctions analytiques . . . . . . . . . . . e Fonctions relles analytiques sur un intervalle de R . . . . . e Un herbier de fonctions relles analytiques . . . . . . . . . e de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le spectre dune fonction T -priodique . . . . . . . . . . . . e Srie de Fourier dune fonction f . . . . . . . . . . . . . . . e Conservation de lnergie et thor`me de Plancherel . . . . . e e e . 82 . 88 . . . . . . . . 92 101 102 103 112 112 115 125

4.2

5 Initiation ` lanalyse complexe a 129 5.1 Fonctions holomorphes et mromorphes dans un ouvert de C . . . . . 129 e 5.2 Le thor`me des rsidus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 e e e 5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus . . . . . . . . . . . . . . 136 e e 5.3.1 Intgrales sur [0, 2] dexpressions rationnelles en les lignes e trigonomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 e 5.3.2 Une application importante : le thor`me fondamental de lalg`bre138 e e e 5.3.3 Calcul des intgrales de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 e 5.3.4 Calcul de lintgrale de sinuscardinal . . . . . . . . . . . . . . 140 e 5.3.5 Le spectre des fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . 142 5.3.6 Dautres exemples potentiels... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Chapitre 1 Sries numriques e e

1.1 Deux concepts : suites et sries numriques e e

Une suite numrique est par dnition une application dnie sur lensemble des e e e entiers N (ou ventuellement lensemble des entiers suprieurs ou gaux ` un seuil e e e a n0 N) et ` valeurs dans C : par exemple les applications : a n N z n (z C) n N nz = exp(z log n) 1 n N \ {0, 1} n(n 1) dnissent des suites numriques ; on notera de mani`re abrge une telle suite sous e e e e e la forme (un )nn0 , n0 dsignant prcisment le seuil en dea duquel le nombre un e e e c nest plus dni. On dit que un est le terme gnral de la suite. Si le terme gnral e e e e e de la suite est toujours un nombre rel, la suite est dite ` valeurs relles. e a e Cest sans doute avec le paradoxe de Znon quappara (avec les questions quil e t engendre en analyse) le concept de srie numrique. Rappelons ce paradoxe cl`bre : e e ee un archer (se trouvant en un point A) lance une `che dans la direction dun point e B. La `che, que larcher lance de A vers B, parcourt dabord la moiti de la distance e e qui spare A et B ; puis il la relance depuis son point dimpact, mais la force de son e bras ayant diminu de moiti, la `che ne parcourt plus cette fois que la moiti de e e e e la distance sparant le milieu de [A, B] (o` elle tait arrive au premier jet) de B ; e u e e le processus continue ainsi, la conclusion (qui constitue le dit paradoxe) est que la `che natteindra de fait jamais son but ! On peut aussi formuler ce paradoxe plus e srieusement en noncant une assertion mathmatique qui est loin dtre si anodine e e e e que cela (elle a des consquences intressantes concernant par exemple la localisation e e dans le champ complexe des racines dun polynme ` coecients complexes en o a fonction prcisment de ses coecients) : si E = {1 , ..., n } est un sous-ensemble e e ni de C tel que
n

j = 0 ,
j=1

il existe toujours deux lments distincts et de E tels que ||/|| [1/2, 2] ; pour ee voir cela, supposons que le cardinal de E vaille n et ordonnons les lments des E ee 1

2 dans lordre des modules dcroissants : e |1 | |2 | ... |n | > 0 ; si la conclusion de lassertion se trouvait en dfaut, on aurait : e |1 | > 2|2 | > 4|3 | > > 2n |n | . Or lingalit triangulaire donne : e e 1 = 2 3 n ;

Sries numriques e e

|1 | |2 | + + |n | < ce qui donne

1 1 21 1 1 1 n + + + n |1 | = 1 |1 | , 2 4 2 2 1 2 1 |1 | , 2n

|1 | < 1 conclusion contradictoire avec |1 | > 0.

Laxiomatique de N inclut le fait que tout entier n admet un successeur n + 1 ; lide de srie (on connait les concepts na de loi des sries, sries dv`nements, e e f e e e e etc...) remonte bien sr ` lantiquit et constituait (le paradoxe de Znon en est un u a e e exemple) une perception analytique de linni. Dnition 1.1 Soit (un )nn0 une suite numrique ; on appelle srie numrique de e e e e terme gnral un la suite (Sn )nn0 dnie selon la r`gle inductive : e e e e Sn = Sn1 + un , la condition initiale tant : e Sn0 = un0 ; la srie de terme gnral un (que lon notera aussi [un ]nn0 ) est donc la suite e e e
n

n n0 + 1 ,

(1.1)

[un ]nn0 :=
k=n0

uk
nn0

(1.2)

e` on dit que Sn := n 0 uk est la n-`me somme partielle (ou le total cumul a lordre e k=n n) de la srie de terme gnral un , n n0 . e e e Notons tout de suite que le processus de capitalisation des uk selon la r`gle (1.1) e joue un rle essentiel : si lon imagine par exemple les entiers ordonns suivant o e lordre : 0, 1, 3, 2, 5, 7, 9, 4, 11, 13, 15, 17, 6, 19, 21, 23, 25, 27, 8, 29, ... et que lon capitalise suivant cet ordre la suite (un )n0 de terme gnral un = e e (1)n , on vriera que la suite ainsi dnie par e e S 0 = u 0 , S 1 = u 0 + u 1 , S 2 = u 0 + u1 + u 3 S3 = u0 + u1 + u3 + u2 , S4 = u0 + u1 + u3 + u2 + u5 , ... est une suite dont le terme gnral nest pas born tandis que la srie de terme gnral e e e e e e un est, elle, une suite dont le terme gnral Sn appartient ` {0, 1} (S2k = 1, S2k+1 = 0 e e a pour k N). Les deux processus de capitalisation de la suite (un )n0 donnent naissance ` des suites numriques de nature dirente, ce qui montre bien que la a e e r`gle de capitalisation impose en (1.1) joue un rle essentiel. On y reviendra. e e o

1.2 Comportement asymptotique

1.2

Comportement asymptotique

Soit [un ]nn0 une srie numrique ; le comportement asymptotique (lorsque n e e tend vers linni) de la suite dont le terme gnral est Sn = n 0 uk (dite aussi e e k=n suite des sommes partielles) permet de classer les sries numriques en trois classes : e e les sries convergentes e les sries divergentes e les sries qui ne sont ni convergentes, ni divergentes . e Dnition 1.2 Soit [un ]nn0 la srie numrique de terme gnral un , cest-`-dire e e e e e a n la suite de terme gnral Sn := k=n0 uk . On dit que la srie [un ]nn0 est e e e convergente sil existe S C tel que
n n

lim Sn = lim

uk
k=n0

=S,

(1.3)

ce qui signie, rappelons-le,

n

> 0 ,

N () N tel que n N () =

k=n0

uk S < ;

on dit alors que S est la somme de la srie [un ]nn0 et lon note : e

S=
k=n0

uk ;

on note S Sn =

uk = R n
k=n+1

le reste de la srie convergente au cran n ; e divergente si lon a

n n

lim |Sn | = lim

uk = + ,
k=n0

(1.4)

ce qui signie, rappelons-le,

n

R > 0 ,

N () N tel que n N () =

uk > R .
k=n0

Remarque 1.1. Il existe des sries numriques qui ne sont ni convergentes, ni divergentes, par e e exemple la srie de terme gnral un = (1)n , n 0, est telle que Sn prend les valeurs 1 si n est e e e pair, 0 si n est impair ; il ne saurait exister de S tel que (1.3) soit remplie. La condition (1.4) est aussi trivialement en dfaut. e Remarque 1.2. Une autre cole se range au point de vue quil convient de ranger toutes les sries e e numriques non convergentes dans une mme classe, celle des sries divergentes. Nous privil`gerons e e e e ici le point de vue consistant ` identier les sries divergentes comme les sries numriques dont la a e e e suite des totaux cumuls explose lorsque n tend vers linni (cest ce que nous avons fait dans e la dnition 1.2). e

La convergence dune srie numrique [un ]nn0 impose une contrainte immdiate sur e e e le comportement asymptotique de la suite sous-jacente (un )nn0 ; on a en eet la

Sries numriques e e

Proposition 1.1 Si [un ]nn0 est une srie numrique convergente, alors e e
n

lim un = 0 .

Preuve. Il sut de remarquer que, pour n n0 + 1, un = Sn Sn1 ; si la srie [un ]nn0 converge, on a e
n

lim Sn = lim Sn1 =

n n=n0

un ;

do` u
n

lim un = S S = 0

par linarit de la prise de limite. e e

Remarque 1.3 On utilise le plus souvent cette proposition a contrario pour vrier la none convergence dune srie ; notons que le fait que la suite (un )nn0 ne tende pas vers 0 lorsque n e tend vers linni nimplique toutefois pas la divergence, mais seulement la non-convergence (voir la suite de terme gnral (1)n ). e e ATTENTION ! ! La proposition 1.1 nadmet pas, on le verra plus loin de rciproque. e

Les exemples les plus simples de sries sont les sries gomtriques : e e e e
Exemple 1.1 : les sries gomtriques. Soient a et z deux nombres complexes avec a = 0 ; e e e e on appelle srie gomtrique de premier terme a et de raison z la srie [az n ]n0 ; le paradoxe de e e e Znon concerne le cas a = 1, z = 1/2. Si z est un nombre complexe de module dirent de 1, on a e e
n

a
k=0

zk = a

1 z n+1 1z

suivant une identit remarquable bien classique ; si z est de module 1, z = ei , e

n

a
k=0

eik = aein/2

sin (n+1) 2 sin 2

la fonction de droite tant prolonge par continuit en la valeur a(n + 1) aux points 2Z (on e e e se souvient de ce que sin au voisinage de = 0). On voit donc que : si |z| < 1, la srie [az n ]n0 est convergente de somme e

az k =
k=0

a ; 1z

si |z| > 1 ainsi que si z = 1, la srie [az n ]n0 est divergente ; e si |z| = 1 et z = 1 (soit si z = ei avec 2Z), on a, pour tout n 0, /
n

a
k=0

zk

|a| sin(/2)

on peut armer quil ny a pas divergence ; il ny a pas non plus convergence ; en eet, la suite (az n )n0 est dans ce cas une suite de nombres tous de module |a| qui ne tend donc pas vers 0 ; on applique la proposition 1.1.

1.2 Comportement asymptotique

Protant du prtexte consistant ` fournir un contre-exemple ` la rciproque de la e a a e proposition 1.1, nous allons mettre en vidence pour la premi`re fois combien les e e notions de srie et dintgrale sont proches. Elles sont dsignes par deux symboliques e e e e direntes, le grec pour la somme dune srie, le calligraphique de la Renaissance e e pour le calcul dintgrale, mais matrialisent toutes les deux le mme procd de e e e e e capitalisation, dans le cadre discret en ce qui concerne la notion de srie (les termes e ` capitaliser sont indexs par n N), dans le cadre continu en ce qui concerne la a e notion dintgrale (les termes ` capitaliser sont indexs par t R). Nous retrouverons e a e ce parall`le au chapitre 2 lorsque nous tudierons les intgrales impropres. e e e
Exemples 1.2. Le premier exemple que nous allons tudier ici est celui de la srie harmonique [1/n]n1 ; le e e terme gnral un = 1/n tend vers 0 lorsque n tend vers linni et pourtant la srie diverge ! e e e Cest donc un contre-exemple ` la rciproque de la proposition 1.1. Pour le voir, on trace sur un a e graphique le graphe de la fonction dcroissante positive x 1/x sur ]0, +[ (il sagit dune e branche dhyperbole).
y

Surface =1

Surface=1/2 1 1/2 y=1/x x

Fig. 1.1 Divergence de la srie harmonique e

On remarque que la somme 1 1 + + 2 n se visualise comme la surface dun histogramme sur [1, n + 1] (celui hachur sur la gure 1.1 pour e n = 4), histogramme dont le bord suprieur est au dessus du graphe de x 1/x sur [1, n + 1]. e On a donc n n+1 1 dt = log(n + 1) . k t 1 1+
k=1

Comme lim log(n + 1) = +, la srie harmonique [1/n]n1 diverge. e

n+

En revanche, prenons la srie [1/n2 ]n1 et traons cette fois sur un graphique le graphe de la e c fonction dcroissante positive x 1/x2 sur ]0, +[. e

6
y Surface =1

Sries numriques e e

Surface = 1/4 1 1/4 1/9 0 1 2 3 4 y=1/x 2

Fig. 1.2 Convergence de la srie [1/n2 ]n1 e

On remarque cette fois que la somme 1 1 + + 2 2 2 n se visualise comme la surface dun histogramme sur [1, n] (celui hachur sur la gure 1.2 pour e n = 4), histogramme dont le bord suprieur est cette fois en dessous du graphe de x 1/x2 sur e [1, n]. On a donc cette fois en comparant les surfaces
n

k=2

1 k

n 1

dt 1 =1 . t2 n
n

La suite de terme gnral e e Sn = 1 + 1 1 + + 2 = 22 n

k=1

1 k2

est donc une suite croissante majore par 2, ce qui prouve que la srie [1/n2 ]n1 est une srie e e e 2 convergente, de somme infrieure ou gale ` 2 (en fait, la somme vaut /6, on le verra plus tard e e a au chapitre 4 de ce cours via lanalyse de Fourier).

Quand bien mme la proposition 1.1 na pas, ce serait trop beau, de rciproque, il est e e cependant tr`s important (comme dailleurs pour les suites) de disposer dun crit`re e e permettant a priori dassurer la convergence dune srie numrique sans conna e e tre de candidat potentiel ` la valeur de sa somme. On rappelle quune suite de nombres a complexes (un )nn0 est convergente si et seulement si elle est de Cauchy, cest-`-dire a satisfait le crit`re de Cauchy (version suites numriques) : e e > 0 , N () N , tel que n, p N () , |up un | < . (C0 )

Ce rsultat se transporte au cadre des sries numriques en le crit`re de Cauchy e e e e (version sries numriques) suivant : e e

1.2 Comportement asymptotique

Proposition 1.2 La srie numrique de terme gnral un , n n0 , est convergente e e e e si et seulement si (C) > 0, N () N tel que p > n N (), |un+1 + + up | < . Preuve. On applique simplement le crit`re (C0 ) ` la suite de terme gnral e a e e
n

(1.5)

Sn :=
k=n0

uk .

Une application tr`s importante du crit`re de Cauchy est le thor`me bien utile e e e e suivant : Thor`me 1.1 Soit [un ]nn0 une srie numrique telle que la srie numrique e e e e e e [|un |]nn0 (cest-`-dire la srie de terme gnral |un |) soit une srie convergente, de somme a e e e e ; la srie [un ]nn0 est alors convergente, de somme S avec |S| . Une srie e e numrique [un ]nn0 telle que la srie de terme gnral |un |, n n0 , soit convergente e e e e est dite absolument convergente et le thor`me snonce donc en disant simplement e e e que toute srie numrique absolument convergente est convergente. e e
Attention ! ! Cest bien dommage, le thor`me 1.1 nadmet pas de rciproque ! Considrons en e e e e eet la srie [(1)n /n]n1 de terme gnral un = (1)n /n. Cette srie nest pas absolument e e e e convergente car la srie [|un |]n1 est dans ce cas la srie harmonique qui diverge (exemples 1.2, e e premier exemple). En revanche, si k est un entier strictement positif, on a u2k + u2k+1 = 1 1 1 1 = 2. 2k 2k + 1 2k(2k + 1) 4k
p

Si n = 2p + 1 est un entier impair strictement suprieur ` 1, on a e a

n

k=1

uk = 1 +
p

k=1

1 2k(2k + 1)

et

n+1

k=1

uk = 1 +

k=1

1 1 + ; 2k(2k + 1) n + 1

comme la srie [1/n2 ]n1 est convergente (exemples 1.2, deuxi`me exemple), la srie de terme e e e 1 e gnral 2n(2n+1) est aussi convergente et de somme S et la suite des sommes partielles de la srie e e [un ]n1 converge vers S 1, ce qui prouve que la srie [un ]n1 est bien convergente sans tre e e absolument convergente !

Preuve du thor`me 1.1. Si la srie [|un |]nn0 est convergente, on a en eet, du e e e fait de la proposition 1.2 (sens direct) : > 0, N () N , tel que p > n N () , |un+1 | + + |up | < ; Comme on a, du fait de lingalit triangulaire e e |un+1 + + up | |un+1 | + + |up | , on a aussi > 0, N () N , tel que n > p N (), un+1 + + up < ; en vertu toujours de la proposition 1.2 (cette fois dans lautre sens), on en dduit la e convergence de la srie [un ]nn0 , ce qui prouve bien le thor`me 1.1. e e e

Sries numriques e e

Remarquons que lon a comme corollaire lintressant moyen de vrier la convere e gence dune srie numrique si lon sait comparer le module du terme gnral de e e e e cette srie au terme gnral dune srie ` termes positifs dont on est assur de la e e e e a e convergence : Corollaire 1.1 Soit [un ]nn0 la srie numrique de terme gnral un ; on suppose e e e e quil existe un entier n1 n0 et une srie numrique ` termes positifs [wn ]nn1 (que e e a lon qualie de srie majorante), convergente et de somme w , telle que e n n1 , |un | wn ;

la srie [un ]nn0 est alors convergente, de somme S, avec e |S| uk + w .

n0 k<n1

Exemple 1.3 (les sries et la fonction zeta de Riemann) e Soit x un nombre rel strictement plus grand que 1 ; alors, pour tout n 2, e
n

k=2

1 nx

n 1

dt 1 1 = (1 x1 ) ; tx x1 n

ceci se voit en utilisant la mme ide que celle qui a t utilise ` lexemple 1.2 (deuxi`me exemple) e e ee e a e pour prouver la convergence de la srie [1/n2 ]n1 . Pour x > 1, la srie [1/nx ]n1 converge donc et e e sa somme est majore par e x 1 = . 1+ x1 x1 e Cette srie numrique [1/nx ]n1 est dite srie de Riemann car introduite et manipule par le e e e gom`tre et analyste allemand Bernhard Riemann (1826-1866). Notons que pour x 1 (on la dj` e e ea vu pour x = 1 avec la srie harmonique), la srie [1/nx ]n1 est divergente : cest bien sr le cas si e e u x 0 car le terme gnral ne tend pas vers 0 ; pour x ]0, 1[, e e
n

k=1

1 kx

n+1 1

dt 1 = ((n + 1)1x 1) x t 1x

(comme dans lexemple de la srie harmonique) ; la srie de Riemann [1/nx ]n1 diverge donc si e e x ]0, 1[ (donc nalement pour tout x ] , 1]) puisque
n+

lim

1 ((n + 1)1x 1) = +. 1x

Riemann est all plus loin en supposant x complexe et non plus rel. Si z est un nombre complexe e e de partie relle x strictement suprieure ` 1, on a, pour tout n 1, e e a 1 1 = x; nz n comme la srie numrique [1/nx ]n1 est une srie convergente, le thor`me 1.1 assure la convergence e e e e e de la srie [1/nz ]n1 ; Riemann a ainsi introduit une fonction tr`s intressante (car au carrefour e e e de lanalyse et de la thorie analytique des nombres, principalement autour des myst`res lis e e e ` lorganisation de la suite des nombres premiers), la fonction zeta dnie dans le demi-plan a e {z C ; Re z > 1} par 1 , Re z > 1 ; (z) := kz
k=1

Notons que, au stade o` nous en sommes, rien ne peut tre arm concernant le comportement u e e asymptotique (convergence, divergence, ou rien) de la srie numrique [1/nz ]n1 lorsque z est un e e nombre tel que 0 < Re z < 1 et Im z = 0.

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e

1.3

Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaie a e son

Le premier rexe que lon doit avoir face ` ltude du comportement asympe a e totique dune srie [un ]nn0 ` termes un C quelconques est dexaminer dans un e a premier temps la srie ` termes positifs [|un |]nn0 : e a si cette srie [|un |]nn0 (dont on peut tudier le comportement asymptotique e e ` la lumi`re des techniques prsentes dans cette section concernant ltude a e e e e des sries ` termes positifs) converge, alors la srie [un ]nn0 converge aussi e a e (thor`me 1.1) ; e e si cette mme srie [|un |]nn0 est telle que son terme gnral |un | ne tende pas e e e e vers 0, alors on peut armer que la srie [un ]nn0 est non-convergente (sans e pouvoir prciser plus). e Comme on le voit, pour peu que la srie [|un |]nn0 diverge et que la suite (un )nn0 e tende vers 0 lorsque n tend vers linni, on ne peut plus rien conclure concernant le comportement asymptotique de la srie [un ]nn0 ; ce nest que dans ce cas que e lon mettra en oeuvre lartillerie plus lourde concernant ltude des sries ` terme e e a quelconque (que nous envisagerons dans la section 1.4). Dans cette section importante, nous envisagerons ltude (plus simple) du compore tement asymptotique des sries ` termes positifs (cest-`-dire dont le terme gnral e a a e e un est positif pour n assez grand) ; il est bien sr immdiat de noter que cette tude u e e sadapte aussi ` celle du comportement asymptotique des sries ` termes ngatifs a e a e (pour n assez grand). Les sries ` termes positifs sont sans ambigit soit convere a u e gentes, soit divergentes, ce qui rend la classication plus facile. On dispose de deux familles importantes (disons deux catalogues) de sries ` e a n termes positifs : celle des sries gomtriques [x ]n0 avec x > 0 (convergentes si x e e e ]0, 1[, divergentes si x 1), celle des sries de Riemann [1/nx ], x > 0 (convergentes si e x > 1, divergentes si x ]0, 1], voir lexemple 1.3). Un crit`re de comparaison serait e maintenant le bienvenu pour dcider du comportement dune srie ` termes positifs e e a (ou au moins positifs ` partir dun certain rang) apr`s avoir compar son terme a e e gnral au terme gnral dune des sries prises dans lun de nos deux catalogues. e e e e e En voici justement un : Thor`me 1.2 Soient [un ]nn0 et [wn ]nn1 deux sries numriques dont le terme e e e e gnral est positif pour n n2 max(n0 , n1 ). e e sil existe C > 0 et N n2 tel que n N = un Cwn , la convergence de la srie [wn ]nn1 implique celle de la srie [un ]nn0 ; de plus, e e si tel est le cas, alors, pour n N , le reste au cran n de la srie [un ]nn0 est e major par C fois le reste au cran n de la srie [wn ]nn0 , soit e e

n N =

k=n+1

uk C

wk ;
k=n+1

(1.6)

sil existe c > 0 et N n2 tel que n N = un cwn ,

10

Sries numriques e e la divergence de la srie [wn ]nn1 implique celle de la srie [un ]nn0 ; e e si lon a un wn lorsque n tend vers linni, les deux sries [un ]nn0 et e e e [wn ]nn1 sont de mme nature ; de plus, on a dans ce troisi`me cas (un wn lorsque n )

k=n+1

uk

wk
k=n+1

(1.7)

lorsque les deux sries sont convergentes et e

n n

k=n0

uk

wk
k=n1

(1.8)

lorsque les deux sries sont divergentes. e Preuve. Le premier point est un cas particulier du corollaire 1.1 ; la majoration (1.6) est immdiate, car si q > n N , e
q q q

k=n+1

uk

Cwk = C
k=n+1 k=n+1

wk ;

ensuite, on passe ` la limite lorsque q tend vers linni et lon obtient (1.6). Le second a

point vient du fait que

k=N

uk (1/c)

wk . Le dernier cas est une combinaison

k=N

des deux ; notons dailleurs quil nous sut ici de savoir quil existe des constantes c et C strictement positives tellesque, pour n assez grand, cwn un Cwn , ce qui est ralis avec c = 1, C = 1+ pour n N () n2 assez grand lorsque un wn e e quand n tend vers linni. Pour ce qui est de la preuve des assertions (1.7) et (1.8) lorsque un wn , distinguons ici les deux cas (les deux sries convergent toutes les e deux ou divergent toutes les deux) : dans le cas o` les deux sries convergent, on a, si q > n N () lencadrement u e
q q q

(1 )

k=n+1

wk

k=n+1

uk (1 + )

wk ,
k=n+1

puis, en faisant tendre q vers linni

n N () = (1 )

k=n+1

wk

k=n+1

uk (1 + )

wk ,
k=n+1

ce qui prouve (1.7), puisque peut tre choisi arbitrairement petit ; e dans le cas o` les deux sries divergent, on peut crire encore u e e
n n n

n N () = (1 )

k=N ()+1

wk

k=N ()+1

uk (1 + )

wk ;
k=N ()+1

si (Sn )nn0 et (Wn )nn1 sont dnies respectivement comme les suites des e sommes partielles de la srie [un ]nn0 et de la srie [wn ]nn1 , on a donc e e n N () = (1 )(Sn SN () ) Wn WN () (1 + )(Sn SN ( ) ;

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e comme

n

11

lim

Sn Wn WN () Wn Sn SN ()

=1

(1.9)

cas plus grand que N ()), le nombre complexe zn := Sn Wn

puisque lim |Sn | = lim |Wn | = +, on voit que pour n assez grand (en tout
n n

est aussi voisin que lon veut de 1 : en eet, on a dapr`s (1.9), pour n assez e grand (et en tout cas suprieur ` N ()), e a |zn /tn 1| /2 , o` u tn := Sn SN () Wn WN ()

vrie |tn 1| ; on en dduit que zn se trouve, pour n assez grand, arbie e trairement pr`s de 1, donc que Sn Wn , ce qui constitue lassertion (1.8). e Le thor`me de comparaison 1.2 est ainsi prouv. e e e
Attention ! ! Il convient de prendre garde au fait que, quand bien mme un wn pour n assez e grand (wn tant positif lorsque n est assez grand), il ny a lquivalence e e
n n

k=n0

uk

uk
k=n1

que si les sries [un ]nn0 et [wn ]nn1 sont toutes deux divergentes ; par exemple, si e un := et wn = on a bien sr un wn , mais u Sn =
k=1 n

1 1 1 = , n n+1 n(n + 1) 1 , n2 n 1, 1 n+1

n1

uk = 1

(suite tendant vers 1) tandis que la suite croissante (Wn )n1 , o` Wn = u

k=1

1 k2

tend vers un nombre

certainement suprieur ` 1 + 1/4 = 5/4 > 1. En revanche e a

k=n+1

1 k2

uk =
k=n+1

1 1 . n+1 n

1.3.1

Comparaison avec les sries gomtriques e e e

On rappelle la notion de valeur dadhrence dune suite de nombres rels, pense e e e comme suite de points de la droite relle acheve R {, +} : e e un nombre rel est valeur dadhrence de la suite (un )nn0 si et seulement e e lon peut extraire de la suite des entiers suprieurs ou gaux ` n0 une suite e e a strictement croissante (nk )k0 telle que la suite extraite (unk )k0 converge vers le nombre ;

12

Sries numriques e e + (resp. ) est valeur dadhrence de la suite (un )nn0 si et seulement e lon peut extraire de la suite des entiers suprieurs ou gaux ` n0 une suite e e a strictement croissante (nk )k0 telle que la suite extraite (unk )k0 converge vers + (resp. ) ;

On rappelle que, suivant le thor`me de Bolzano-Weierstrass, lensemble des valeurs e e dadhrence dune suite de nombres rels, vue comme suite de points de la droite e e relle acheve, est non vide et admet donc (considr comme sous-ensemble de la e e ee droite acheve R {, +}) une borne infrieure (qui peut fort bien tre ) e e e note e lim inf un
n

et une borne suprieure (qui peut fort bien tre +) note e e e lim sup un .
n

Le nom du mathmaticien allemand Karl Wilhelm Weierstrass (1815-1897) est intie mement li au dveloppement pendant tout le 19-`me si`cle de la thorie des sries, e e e e e e et en particulier des sries de fonctions (le concept danalyticit lui doit en particulier e e beaucoup), thorie qui sera notre l directeur tout au long de ce cours. Bernhardt e Bolzano (1781-1848) tait, lui, un philosophe et mathmaticien praguois qui fut, e e avec Augustin Cauchy, lun des premiers ` dvelopper de mani`re systmatique la a e e e thorie des fonctions dune variable relle. e e
Remarque 1.4. On pourra sassurer que ces notations ne sont pas tout-`-fait usurpes car a e lim inf un
n

= =

n kn

lim ( inf uk ) lim (sup uk ) .

lim sup un
n

n kn

Exemples. Lensemble des valeurs dadhrence de la suite ((1)n )n0 est lensemble {1, 1} ; on e a donc lim inf (1)n = 1 , lim sup(1)n = 1 ;
n+ n+

si est un nombre rel irrationnel, lensemble des valeurs dadhrence de la suite (sin(n))n0 e e est le segment [1, 1] ; on a encore lim inf (sin(n)) = 1 ,
n+

lim sup(sin(n)) = 1
n+

dans ce cas ; on pourra examiner ce qui se passe si est un nombre rationnel.

Le thor`me de comparaison 1.2, combin avec ce que lon sait du comportement e e e asymptotique des sries gomtriques (analys dans lexemple 1.1), nous permet e e e e dnoncer la r`gle de Cauchy : e e Proposition 1.3 [r`gle de Cauchy] Soit [un ]nn0 une srie a termes positifs. Soit e e `
1 n r := lim sup(un ) ,

avec la convention 01/n = 0 pour n N . Si r < 1, la srie numrique [un ]nn0 e e converge, tandis que si r > 1, cette mme srie numrique diverge (le terme gnral e e e e e ne tend pas vers 0).

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e

13

Remarque 1.5. Notons que ce crit`re de comparaison nest pas assez puissant pour autoriser une e conclusion dans le cas litigieux r = 1 ; par exemple, si un = 1/nx avec x R, on a
n un = exp(x 1

log n ), n

do` lim un = 1, soit donc r = 1 ; cependant, suivant que x > 1 ou x 1, il y a convergence u n ou divergence de la srie de Riemann [1/nx ]n1 (voir lexemple 1.3) ; il nous faudra donc utiliser e notre second catalogue de rfrence (celui des sries de Riemann) pour augmenter notre capacit de ee e e dcider du comportement asymptotique dune srie ` termes positifs via un crit`re de comparaison. e e a e Remarque 1.6. Cest au mathmaticien francais Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) que lon doit e lapparition de la rigueur mathmatique dans le raisonnement en analyse (jusque l` bas plus sur e a e lintuition exprimentale ou les conceptions philosophiques autour par exemple du concept dinni). e Cauchy (comme Weierstrass) contribua normment au dveloppement de lanalyse complexe ; le e e e point de vue de Cauchy puise plus ses fondements dans des concepts emprunts ` la physique (celui e a par exemple de circulation, dintgrale curviligne), tandis celui de Weierstrass repose plus sur la e thorie des sries. La r`gle de Cauchy que nous invoquons ici rel`ve plus cependant de ce second e e e e point de vue.

1/n

Preuve. 1/n Si r < 1, il ne saurait exister de valeur dadhrence de la suite (un )n1 e dans lintervalle ]r, 1[ (puisque la borne suprieure dun ensemble en est un e majorant) ; par consquent, si lon choisit < 1 r, il existe N () N tel que : e
n n N () = un r + , 1

soit encore un (r + )n ;

comme r + < 1, il suit du thor`me 1.2 (item 1) que la srie numrique e e e e n [un ]nn0 est convergente (la srie gomtrique [(r + ) ]n0 ltant). e e e e 1/n Si r > 1, il existe une valeur dadhrence de la suite (un )n1 strictement e suprieure ` 1 (soit 1 + , avec > 0 si 1 < r < + ou bien + si r = +) ; e a ceci rsulte de ce que si l est la borne suprieure dun ensemble, alors aucun e e l < l ne saurait majorer cet ensemble. Il existe donc une suite strictement croissante dentiers (nk )k0 , tous suprieurs ` n0 , tels que e a lim unkk =
1 n

1 + si 1 < r < + si r = + ;

pour k assez grand, on a donc unkk 1 +

1 n

, 2

soit unk 1 +

nk

ce qui montre que la suite (unk )k0 ne tend pas vers 0 ; il rsulte de la proe position 1.1 la non-convergence de la srie numrique [un ]nn0 , soit encore la e e divergence puisquil sagit dune srie ` termes positifs. Notons que la raison e a de la divergence est que le terme gnral ne tende pas vers 0. e e La proposition est ainsi dmontre. e e
e e Application importante : Si (an )nn0 est une suite de nombres complexes, la srie numrique [an z n ]nn0 , o` z est un nombre complexe arbitraire est u

14
absolument convergente (donc convergente) lorsque |z| < non convergente lorsque |z| >
n

Sries numriques e e

1 lim sup |an | n

n
1

1 lim sup |an | n

1

Exemple 1.4 Considrons > 0 (rationnel) et la suite (an )n0 dnie par e e an = on voit que dans ce cas lim sup |an | n
n
1

si n = k 1+ , k N ; 0 sinon
1 k1+

1 k!

= =

lim sup
k

1 k!

lim sup e
k

log(k!) k1+

=1

puisque log(k!) k log k log k 1+ = k 1+ k k et que cette derni`re quantit tend vers 0 lorsque k tend vers + puisque toute fonction puissance e e impose sa limite au logarithme ; on voit que la srie numrique [an z n ]n0 converge absolument e e lorsque |z| < 1, ne converge pas lorsque |z| > 1.

Il existe une seconde r`gle de comparaison du mme type, dite r`gle de dAlembert, e e e un petit peu moins pratique cependant puisquelle oblige ` introduire ` la fois une a a limite infrieure et une limite suprieure. e e
Remarque 1.7. On a dj` rencontr lencyclopdiste Jean Lerond dAlembert (1717-1783) ` ea e e a propos du thor`me fondamental de lalg`bre ; cest dans larticle intitul Direntiel (volume 4 de e e e e e lEncyclopdie) quil dveloppa ses ides sur les limites et la drive qui le conduisirent ` noncer e e e e e ae dans Opuscules mathmatiques (volume 5 de lEncyclopdie) la r`gle que nous mentionnons cie e e dessous.

Proposition 1.4 [r`gle de dAlembert] Soit [un ]nn0 une srie numrique a e e e ` termes positifs ; on dsigne par (nk )k0 la suite (strictement croissante) des indices e n tels que un > 0. si un lim sup k+1 < 1 , unk k la srie [un ]n0 est convergente ; e si un lim inf k+1 > 1 , k unk la srie [un ]n0 est divergente (le terme gnral ne tend pas vers 0). e e e Preuve. Dans le premier cas, il ne saurait exister de valeur dadhrence de la suite e (unk+1 /unk )k0 dans lintervalle ]r, 1[ (puisque la borne suprieure dun ene semble en est un majorant) ; par consquent, si lon choisit < 1 r, il existe e K() N tel que : k K() = unk+1 (r + )unk ;

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e on a donc, pour tout k K() + 1, unk (r + )unk1 (r + )2 unk2 (r + )kK() unK() ;

15

comme r + < 1, il suit du thor`me 1.2 (item 1) que la srie numrique e e e e [unk ]k0 est convergente (la srie gomtrique [(r + )k ]k0 ltant) ; comme les e e e e un autres que les unk sont supposs nuls, la srie numrique [un ]nn0 est bien e e e convergente. Dans le second cas, on est certain (du fait de la dnition de la limite infrieure) e e quil existe > 0 tel que linvervalle [0, 1 + [ ne contienne aucune valeur dadhrence de la suite (unk+1 /unk )k0 ; il existe donc K() N tel que e k K() = unk+1 1 + unk ; 2

par itration, on a donc, pour tout k K() + 1, e unk 1 + unk1 1 + 2 2

2

unk2 1 +

kK()

unK() ;

comme > 0, la suite (unk )k0 ne tend pas vers 0, mais au contraire vers + ; il rsulte de la proposition 1.1 la non-convergence de la srie numrique e e e [unk ]k0 , soit encore sa divergence puisquil sagit dune srie ` termes positifs ; e a on donc divergence de la srie numrique [un ]nn0 . e e Ceci ach`ve la preuve du crit`re de dAlembert. e e
Application importante : Soit (an )n0 est une suite de nombres complexes non nuls et z un nombre complexe ; la srie numrique e e [an z n ]nn0 , o` z est un nombre complexe arbitraire est u absolument convergente (donc convergente) lorsque |z| < non convergente lorsque |z| > 1 lim sup |an+1 | |an |
n

1 lim inf
|an+1 | |an | n

Exemple 1.5 Soit an = 1/n! (avec la convention 0! = 1) ; on a

n

lim

|an+1 | 1 = lim = 0; n n + 1 |an |

la srie numrique [an z n ]n0 converge donc pour tout nombre complexe z dapr`s lapplication e e e de la r`gle de dAlembert nonce ci-dessus ; on peut remarquer la dirence cruciale avec le e e e e comportement de la srie numrique introduite dans lexemple 1.4 ; la suite des coecients est e e essentiellement la mme dans les deux cas (an = 1/n!) mais lon y avait alors introduit des trous e constitus de zros en ne retenant que les valeurs de n qui taient des carrs parfaits. e e e e

1.3.2

Comparaison avec les sries de Riemann e

un+1 = 1, n un lim

Si [un ]nn0 est une srie numrique ` terme gnral strictement positif telle que e e a e e

16

Sries numriques e e

la r`gle de dAlembert propose dans la proposition 1.6 ne permet pas de dcider e e e du comportement de la srie [un ]nn0 . Cest donc loccasion dutiliser notre see cond catalogue-test, celui des sries de Riemann. Voici un exemple de crit`re, dit e e r`gle de Raabe-Duhamel (Joseph Ludwig Raabe, 1801-1859, est un mathmaticien e e suisse, qui travailla ` ltude des sries numriques, tandis que Jean-Marie Constant a e e e Duhamel, 1787-1872, fut enseignant ` lcole Polytechnique o` il succda ` Poisson a e u e a et est surtout connu pour ses contributions dordre pdagogique) : e Proposition 1.5 [r`gle de Raabe-Duhamel] Soit [un ]nn0 est une srie nue e mrique ` terme gnral strictement positif telle que e a e e
n

lim

un+1 = 1; un

on suppose que

un+1 1 =1 +o un n n lorsque n tend vers linni ; alors si > 1, la srie [un ]nn0 est convergente ; e si < 1, la srie [un ]nn0 est divergente . e

Remarque 1.6. Reste encore un cas litigieux ( = 1) ; une information plus prcise concernant e le comportement de la suite un+1 /un au voisinage de linni (par exemple la connaissance dun dveloppement ` lordre 2 en les puissances de 1/n) pourra aider ` lever cette indtermination e a t a e dans certains cas ; lide serait de poursuivre plus avant le scnario que nous dcrivons ici dans la e e e preuve de la proposition.

Preuve. dans le premier cas, on choisit x ]1, [ (cest possible puisque > 1) ; on fait un dveloppement ` lordre 1 en fonction des puissances de 1/n (n tendant e a vers +) de n + 1 x un+1 ; n un cela donne 1 x n + 1 x un+1 +o =1+ ; n un n n comme x < 0, on est certain que pour n assez grand n+1 n soit que la suite n n x un nit par tre dcroissante pass un certain seuil ; il existe donc une constante e e e C telle que, pour n assez grand un C ; nx
x

un+1 1, un

le thor`me 1.2 (item 1) et la convergence de la srie numrique de Riemann e e e e x [1/n ]n1 (puisque x > 1, voir exemple 1.2, item 3) assurent la convergence de la srie numrique [un ]nn0 ; e e

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e

17

dans le second cas, on choisit x ], 1] (cest possible car cette fois < 1) ; on fait encore un dveloppement ` lordre 1 en fonction des puissances de 1/n (n e a tendant vers +) de n + 1 x un+1 ; n un cela donne toujours n+1 n
x

1 x un+1 +o =1+ ; un n n

comme x > 0 cette fois, on est certain que pour n assez grand n+1 n soit que la suite n n x un nit par tre croissante pass un certain seuil ; il existe donc une constante c e e telle que, pour n assez grand c un x ; n le thor`me 1.2 (item 2) et la divergence de la srie numrique de Riemann e e e e x [1/n ]n1 (puisque x 1, voir exemple 1.2, item 1 ou 2) assurent la divergence de la srie numrique [un ]nn0 . e e La r`gle de Raabe-Duhamel est ainsi prouve. e e
x

un+1 1, un

1.3.3

Confrontation srie/primitive e

La mthode qui a inspir (exemples 1.2 et exemples 1.3) ltude asymptotique e e e des sries de Riemann pour x > 0 peut-tre exploite dans dautres situations : e e e cette mthode se trouvait base sur la confrontation entre le processus de cae e pitalisation (on dit aussi de sommation ou encore dintgration discr`te) et celui e e de primitivisation, cest-`-dire de recherche (et dtude du comportement) de primia e tives de fonctions continues. On a en eet la : Proposition 1.6 Soit [un ]nn0 une srie numrique ` termes positifs dont la suite e e a des termes gnraux est dcroissante ` partir dun certain rang N ; soit f une fonce e e a tion continue dcroissante sur [N, +[ telle que pour tout n N , un = f (n) (par e exemple la fonction ane par morceaux interpolant au point n le nombre un mais lon peut imaginer, comme dans le cadre de ltude des sries de Riemann, une e e fonction f implicitement dduite de lexpression analytique de un fonction de n) ; la e fonction f admet donc une primitive F sur [N, +[, croissante sur cet intervalle (cest la primitive dune fonction positive). On a, pour tout n > N ,
n

k=N n

uk F (n + 1) F (N ) uk F (n) F (N ) ;

(1.10) (1.11)

k=N +1

il en rsulte e

18 que si lim F (x) = + ,

Sries numriques e e

x+

la srie [un ]nn0 est divergente et que lon a lquivalent suivant pour les e e sommes partielles :
n

Sn :=
n=n0

uk F (n) ;

que si lim F (x) = l < + ,

x+

la srie [un ]nn0 est convergente et que lon a lencadrement suivant pour le e reste :

l F (n + 1) Rn :=

k=n+1

uk l F (n) .

La preuve de cette proposition repose juste sur le fait que si p et q sont des entiers tels que p N et q > p, on a
q q+1

k=p q

uk uk

p q p

f (t)dt = F (q + 1) F (p) f (t)dt = F (q) F (p) .

(1.12) (1.13)

k=p+1

Ces deux ingalits se lisent graphiquement ; pour la premi`re, le nombre uk est e e e assimil ` la surface du rectangle [k, k + 1] [0, f (k)] (hachur verticalement sur la ea e gure 1.3) ; pour la seconde, le mme nombre uk est assimil ` la surface du rectangle e ea [k 1, k] [0, f (k)] (hachur horizontalement sur la gure 1) ; ce rexe qui consiste e e ` penser uk comme la surface dun rectangle traduit le passage du discret au continu. a Ensuite, les ingalits rsultent du principe de comparaison des intgrales : si g et e e e e h sont deux fonctions continues positives sur un intervalle [, ] de R, alors

g h sur [, ] =

g(t)dt

h(t)dt .

1.3 Sries ` termes positifs ; crit`res de comparaison e a e

19

y f(k 1)

f(k) f(k+1)

11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000

k1

111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 k+1 k

y=f(x) x

Fig. 1.3 Comparaison srie -intgrale e e

On xe dabord p = N et q = n dans les deux ingalits (1.12) et (1.13), ce qui e e donne (1.10) et (1.11). Si
x

lim F (x) = + ,

on voit avec la premi`re ingalit (1.10) que les sommes partielles de la srie e e e e [un ]nN tendent vers +, do` la divergence de la srie [un ]nn0 avec lquivau e e lence voulue en combinant (1.10) et (1.11) puisque F (n + 1) F (n) vu que la dirence de ces deux nombres est majore par un , soit par uN lorsque n N ; e e si maintenant lim F (x) = l < + ,
x

la seconde ingalit (1.11) nous assure que les sommes partielles de la srie e e e [un ]nN sont toutes majores par l F (N ), ce qui prouve la convergence de e la srie [un ]nn0 . e Ensuite, pour avoir (dans le second cas) lencadrement du reste, on prend p = n et lon fait tendre q vers linni dans (1.13), ce qui donne la majoration voulue pour Rn ; puis on prend p = n + 1 et lon fait encore courir q vers linni cette fois dans (1.12), ce qui donne la minoration de Rn cherche. La preuve de la proposition est e ainsi compl`te. e
Exemple 1.6. Si un = 1/(n log n) pour n entier suprieur ou gal ` 2, la srie [un ]n2 est divere e a e gente puisque la fonction F (t) = log[log(t)] (qui est une primitive de 1/(t log t) sur [2, [) vrie e

20
t

Sries numriques e e

lim F (t) = +. Plus gnralement, les sries de terme gnral e e e e e un = 1 , n (log n) n 2,

o` et sont deux nombres rels, sont convergentes si > 1, divergentes si < 1 (ce quelque soit u e la valeur de ) ; si = 1, la srie est divergente si 1 et convergente si > 1 (on pourra vrier e e cela en exercice en utilisant la proposition 1.6). On pourra dailleurs donner un quivalent du reste e de la srie (si elle est convergente) et de la somme partielle dordre n (si elle est divergente). Ces e sries sont dites sries de Bertrand ; le mathmaticien francais Joseph Bertrand (lun des pionniers e e e de la thorie des probabilits), 1822-1900, les introduisit et on les retrouve frquemment dans la e e e thorie des probabilits (thor`me centrale limite ou loi du logarithme itr). e e e e ee

1.4

Sries ` termes quelconques non absolument e a convergentes

Comme on la vu, pour peu que la srie [|un |]nn0 diverge et que la suite (un )nn0 e tende vers 0 lorsque n tend vers linni, on ne peut plus rien conclure concernant le comportement asymptotique de la srie [un ]nn0 ; cest par exemple le cas si e un = un () = ein , n n 1,

o` 0 (modulo 2). Ce nest que dans ces cas litigieux (la srie [|un |]nn0 diu e verge et lim un = 0) que lon invoquera lun des deux crit`res ci-dessous, celui des e
n

e e sries alternes ou celui (qui le gnralise) dAbel. e e

1.4.1

Le crit`re des sries alternes e e e

Une ventuelle alternance de signe prsente dans lexpression des termes succese e sifs dune suite (un )nn0 de nombres rels tend naturellement ` brider le compore a tement asymptotique de la srie [un ]nn0 ; on peut penser au processus de capitalie sation : on gagne g1 , puis on perd p1 (mais moins que ce que lon vient de gagner), puis lon gagne ` nouveau g2 (moins toutefois que ce que lon vient de perdre p1 ), a etc... ; on peut penser sous ces conditions que le total cumul e g1 p1 + g2 p2 + gn tendra vers une limite lorsque n tend vers linni, ce si toutefois la suite (gn )n1 tend vers 0 lorsque n . Cest ceci quexprime le crit`re des sries alternes. e e e Thor`me 1.3 [crit`re des sries alternes] Soit (an )nn0 une suite de nombres e e e e e complexes, tous rels positifs pour n n1 , avec e n n1 = an an+1 0 et
n

lim an = 0 ;

1.4 Sries ` termes quelconques non absolument convergentes e a alors la srie [(1)n an ]nn0 est convergente ; de plus, pour N n1 , le reste e
+

21

RN =
k=N +1

(1)k ak

est du signe de (1)N +1 aN +1 (premier terme nglig) et est tel que e e |RN | aN +1 . Preuve. Soit, pour N entier tel que N n0 , SN la N -i`me somme partielle e
N

SN :=
k=n0

(1)k ak .

Si n est un entier tel que 2n 1 n1 , on a

2n1 2n+1

S2n1 S2n+1 = de mme e

k=n0

(1) ak

k=n0

(1)k ak = a2n + a2n+1 0 ;

2n

2n+2

S2n S2n+2 = dautre part,

k=n0

(1) ak

k=n0

(1)k ak = a2n+1 a2n+2 0 ;

on a donc, pour n tel que 2n 1 n1 , le jeu dingalits : e e S2n1 S2n+1 S2n+2 S2n . On consid`re les deux suites e n := S2n1 , 2n 1 n1 et la premi`re est croissante (car n+1 = S2n+1 ), la seconde est dcroissante (car n+1 = e e S2n+2 ) et lon a, pour tout n tel que 2n 1 n1 , n n , avec aussi
n

S2n+2 S2n+1 = a2n+2 0 ;

(1.14)

n := S2n , 2n 1 n1 ;

lim (n n ) = lim a2n = 0 ;

n

du fait que R vrie laxiome des segments embo es (toute intersection dcroissante e t e de segments embo es dont le diam`tre tend vers 0 est rduite ` un singleton), les t e e a deux suites (n )n et (n )n qui sont dites adjacentes ont une limite commune S. Ceci montre la convergence de la suite (Sn )nn1 , donc de la srie [un ]nn0 . e Si S est la somme de cette srie [un ]nn0 , on a dapr`s (1.14), pour 2n 1 n1 , e e S2n1 S2n+1 S S2n+2 S2n .

22 On a donc

Sries numriques e e

0 S S2n+1 = R2n+1 S2n+2 S2n+1 = a2n+2 et ce qui prouve que RN est bien toujours du signe de (1)N +1 aN +1 (premier terme nglig) et est en valeur absolue major par aN +1 d`s que N n1 . Ceci ach`ve la e e e e e preuve du thor`me 1.3. e e
Exemple 1.7. La srie harmonique [1/n]n1 est divergente, mais la srie [(1)n1 /n]n1 est une e e srie alterne convergente ; on calculera plus tard dans ce cours la valeur de sa somme S, qui de fait e e vaudra log 2. Si lon veut calculer log 2 avec 8 dcimales exactes, on utilise le fait que la dirence e e entre log 2 et n (1)k1 k
k=1 n n (1)k1 k

0 S S2n = R2n S2n+1 S2n = a2n+1 ,

est du signe de (1) et est en valeur absolue majore par 1/(n + 1) ; pour que cette dirence e e soit plus strictement plus petite que 108 /2 (cest-`-dire pour que le nombre rationnel a reprsente log 2 avec au moins 8 premi`res dcimales exactes), il sut donc que n + 1 > 2 108 . e e e Ici bien sr, la convergence de la somme de la srie vers log 2 est lente. On fait appel ` des u e a techniques du mme ordre (mais avec des sries dont on cherche ` acclrer la convergence pour e e a ee limiter le temps de calcul) pour calculer par exemple le nombre . La formule de John Machin (mathmaticien anglais, 1680-1752) donne par exemple e
k=1

= 16
k=0

(1)k

1 (1/5)2k+1 4 2k + 1

(1)k
k=0

1 (1/239)2k+1 2k + 1

()

et fournit plus rapidement des approximations de par les sommes partielles (il sagit de la dirence de deux sommes de sries alternes) que la formule plus classique e e e

=4
k=0

(1)k ; 2k + 1

()

dans le premier cas (formule (), lestimation du reste de la srie est majore en 52k = e2(log 5) k e e est dcro donc exponentiellement, tandis que dans le second cas (formule ()), elle est en 1/k, e t quantit ayant une dcroissance de type polynmial, donc beaucoup plus lente ! e e o

1.4.2

Lintgration par parties discr`te e e

Nous nous prparons (dans la sous-section 1.4.3) ` noncer des crit`res (de e a e e convergence de sries numriques) attribus au mathmaticien norvgien Niels Hene e e e e rik Abel (1802-1829). Les travaux dAbel, contemporains de ceux dEvariste Galois, ont profondment marqu tant la pense algbrique que gomtrique et ont initi e e e e e e e le concept de gomtrie algbrico-analytique. Abel exploita systmatiquement lide e e e e e inhrente ` la preuve des crit`res en question, ide consistant ` mettre en parall`le e a e e a e les oprations de drivation et de primitivisation (portant sur les fonctions) et celles e e e de drivation discr`te et de sommation portant sur les suites. Cest cette ide que e e nous prsentons ici. e u e Soit (un )nn0 une suite numrique ; la suite des sommes partielles (Sn )nn0 , o`
n

Sn :=
k=n0

uk

1.4 Sries ` termes quelconques non absolument convergentes e a

23

joue, pour cette suite (un )nn0 donne, un rle tout-`-fait analogue ` celui que e o a a jouerait la fonction primitive
x

F :x

f (t)dt
x0

pour la fonction continue f sur [x0 , +[ ; ` la place de la formule classique a F (x) = f (x) , x > x0

qui permet de retrouver f ` partir de F , on a les formules a un+1 = Sn+1 Sn , n n0 , un0 = Sn0 ,

a qui permettent de retrouver la suite (un )nn0 ` partir de la suite (Sn )nn0 ; il est donc raisonnable dappeler drivation discr`te ` droite lopration e e a e (Sn )nn0 (Sn+1 Sn )nn0 = (un )nn0 . Si f et g sont deux fonctions continuement drivables sur un intervalle [a, b], on a la e tr`s utile formule dintgration par parties e e
b a b

f (t)g (t)dt = f (b)g(b) f (a)g(a)

f (t)g(t)dt .
a

()

Ce rsultat majeur est un cas particulier de la formule e

b a

F (t) dt = F (b) F (a)

()

(valable pour une fonction F (ici F = f g) de classe C 1 sur [a, b]), connue comme le thor`me fondamental de lanalyse (autant la formule () est immdiate en die e e mension 1, autant elle lest moins en dimension 2 o` elle deviendra, on le verra au u chapitre 5 ce cours, la formule de Green-Riemann ou de Stokes, et en dimension 3, o` elle sinterpr`tera cette fois la formule de Green-Ostrogradski des physiciens). u e Le lemme dAbel est exactement le pendant discret de la formule capitale (). Lemme 1.1 [lemme dAbel] Soient (un )nn0 , (vn )nn0 deux suites de nombres complexes et (Sn )nn0 la suite des sommes partielles de la suite (un )nn0 ; pour q > p > n0 , on a
q q1

k=p

uk vk = vq Sq vp Sp1

k=p

(vk+1 vk )Sk .

(1.15)

Preuve. Lastuce consiste juste ` crire, pour k = p, ..., q, ae uk = Sk Sk1 ;

24 on a alors
q q

Sries numriques e e

uk v k =
k=p k=p

vk (Sk Sk1 )

= vp (Sp Sp1 ) + vp+1 (Sp+1 Sp ) + + vq1 (Sq Sq1 ) + vq (Sq Sq1 )

q1

= vp Sp1 +

k=p

Sk (vk vk+1 ) + vq Sq .

Exercice. Pour bien voir combien intgration par parties et lemme dAbel sont proches, remare quons par exemple le rsultat suivant : si n0 est un entier positif et une fonction de classe C 1 e sur [n0 , +[, alors, pour toute suite numrique (un )nn0 , on a e
n n n

Le lemme dAbel nest donc quun jeu dcriture, correspondant ` une version e a discr`te de la formule dintgration par parties. e e

uk (k) = (n)
k=n0 k=n0

uk

uk (t) dt .
n0 n0 kt

()

Par exemple, on vriera ainsi que, pour tout z C, pour tout n N , e

n

k=1

1 1 = z1 + z kz n

n 1

E[t] dt , tz+1

()

o` E dsigne la fonction partie enti`re ; on dcoupera pour cela lintgrale gurant au second u e e e e membre de () comme suit
n n1 k+1

uk (t) dt
n0 n0 kt

=
k=n0 n1

(un0 + + uk )

(t) dt
k

=
k=n0

(un0 + + uk ) ((k + 1) (k)) ,

puis on utilisera la mthode dAbel comme dans la preuve du lemme 1. La formule () se dduit de e e () en prenant (t) := tz , n0 = 1 et les uk tous gaux ` 1. On verra plus loin que cette remarque e a nous permet de prolonger la fonction zeta de Riemann depuis le demi-plan {Re z > 1} jusquau demi-plan {Re z > 0} priv du point z = 1. e

1.4.3

Les crit`res dAbel e

Dans le terme gnral de la srie [(1)n an ]nn0 faisant lobjet du crit`re des e e e e sries alternes, le point clef (li prcisment ` lide dalternance) est que la suite e e e e e a e des sommes partielles de la srie [(1)n ]n0 est une suite borne, tandis que la suite e e e e e (an )nn0 dcroit, elle, vers 0. Le premier crit`re dAbel gnralise cet tat de fait. e e Thor`me 1.4 [premier crit`re dAbel] Soit [un ]nn0 et [vn ]nn0 deux sries e e e e numriques telles que : e la suite (Sn )nn0 des sommes partielles de la srie [un ]nn0 est une suite borne, e e soit C > 0 , tel que n n0 , |Sn | C ; la suite (vn )nn0 est une suite ` termes tous positifs pour n n1 , tendant vers a 0 ` linni, et telle que a n n1 = vn vn+1 0 .

1.4 Sries ` termes quelconques non absolument convergentes e a Alors la srie [un vn ]nn0 est convergente et lon a la majoration du reste e

25

k=n+1

uk vk 2Cvn+1

pour n n1 . Preuve. On va montrer que la srie [un vn ]nn0 satisfait le crit`re de Cauchy (C) de e e la proposition 1.2 ; la conclusion du thor`me rsultera alors prcisment de cette e e e e e proposition 1.2. Soit q > p > n1 ; on a, dapr`s le lemme dAbel 1.1 et lingalit e e e triangulaire
q q1

k=p

uk v k C v p + v q +

k=p

(vk vk+1 ) = 2Cvp

(1.16)

(on a utilis ici la premi`re hypoth`se sur la suite (vn )nn0 ) ; en utilisant maintenant e e e la seconde hypoth`se sur cette suite, on voit que, pourvu que p N (), e
q

k=p

uk v k ;

le crit`re de Cauchy est vri, donc aussi la convergence de la srie [un vn ]nn0 . Si e e e e lon xe p = n + 1 et que lon fasse tendre q vers linni dans (1.16), on trouve la majoration voulue pour le reste ` lordre n de la srie [un vn ]nn0 . a e
e a Exemple 1.8. Si (an )nn0 est une suite de nombres complexes tous rels positifs au del` du cran n1 , tendant vers 0 ` linni, avec de plus a n n1 = an an+1 0 et si R, 0 (modulo 2), les calculs de lexemple 1.1 montrent que les sommes partielles de la srie [ein ]n0 sont bornes en module ; les sries e e e [an ein ]nn0 , [an cos(n)]nn0 , [an sin(n)]nn0 , sont donc toutes convergentes dapr`s le crit`re dAbel (thor`me 1.4 ci-dessus). e e e e

Un nonc comme le thor`me 1.4 est loin dtre le seul nonc que lon puisse dduire e e e e e e e e du lemme dAbel ; voici par exemple un second crit`re dAbel, que nous retrouverons e comme le premier lors de ltude non plus des sries numriques, mais des sries de e e e e fonctions : Thor`me 1.5 [second crit`re dAbel] Soient [un ]nn0 , [vn ]nn0 deux sries nue e e e mriques telles que : e la srie [un ]nn0 est une srie convergente ; e e la srie tlescopique [vn vn+1 ]nn0 est une srie absolument convergente. e e e Alors la srie [un vn ]nn0 est convergente. e Preuve. La preuve utilise diremment le lemme dAbel 1.1. On note Rn le reste au e cran n de la srie convergente [un ]nn0 ; mais au lieu de jouer avec la suite (Sn )nn0 e de la srie [un ]nn0 , on joue cette fois avec la suite (Rn )nn0 des restes et lon crit e e uk = Rk1 Rk

26

Sries numriques e e

pour k > n0 au lieu de uk = Sk Sk1 comme dans la preuve du lemme dAbel. Si p > q > n0 , on a donc, comme dans la preuve du lemme dAbel 1.1 :
q q

uk v k =
k=p k=p

vk (Rk1 Rk )

= vp (Rp1 Rp ) + vp+1 (Rp Rp+1 ) + + vq1 (Rq2 Rq1 ) + vq (Rq1 Rq )

q1

= vp Rp1 +
k=p

Rk (vk+1 vk ) vq Rq .

Par hypoth`ses, pour tout > 0, il existe N () tel que e n N () = |Rn | ; si p N () et q > p, on a donc (grce ` lingalit triangulaire) a a e e
q

k=p

uk vk (|vp | + |vq | +
p1

k=n0

|vk vk+1 |).

Comme |vp | = et |vq | = on a

k=n0 q1

(vk vk+1 ) vn0

k=n0

(vk vk+1 ) vn0 ,

|vp | + |vq | 2 |vn0 | + On a donc

q

k=n0

|vk vk+1 | .

k=p

uk vk (2|vn0 | + 3

k=n0

|vk vk+1 |).

La srie [un vn ]nn1 vrie encore le crit`re de Cauchy, donc converge (proposition e e e 1.2). On dispose de plus dune estimation du reste de cette srie au cran n par e

k=n+1

uk vk (max Rq ) 2|vn0 | + 3
qn

k=n0

|vk vk+1 | .

Ceci conclut la preuve de ce second crit`re. e

Il existe bien dautres variantes des crit`re dAbel ; une fois encore, cest la mthode e e (intgration par parties discr`te) qui est essentielle, non le crit`re lui-mme ! e e e e

1.5

Oprations sur les sries numriques e e e

Les sries numriques du type [un ]n0 (on peut toujours complter une srie e e e e numrique [un ]nn0 en une telle srie en dcidant u0 = = un0 1 = 0) constituent e e e

1.5 Oprations sur les sries numriques e e e

27

un C-espace vectoriel : on peut dnir en eet la somme de deux sries numriques e e e [un ]n0 et [vn ]n0 comme la srie : e [un ]n0 + [vn ]n0 := [un + vn ]n0 ; de mme, si est un nombre complexe et [un ]n0 une srie numrique, on dnit e e e e [un ]n0 := [un ]n0 ; les deux oprations (laddition et la multiplication externe) conf`rent ` lensemble e e a des sries numriques la structure attendue de C-espace vectoriel. Lespace des sries e e e numriques ` coecients rels, hrite, lui, dune structure naturelle de R-espace e a e e vectoriel. Notons que la somme de deux sries convergentes est convergente (de somme la e somme des deux sries) et qu a contrario, la somme dune srie convergente et e e dune srie non convergente est une srie non convergente (cela sert souvent pour e e dcider de la non-convergence dune srie numrique). e e e En ce qui concerne lopration de multiplication des sries, nous en avons une e e somme toute tr`s naturelle, celle par exemple quop`re un logiciel de calcul lorsquon e e lui soumet deux vecteurs lignes U := [u0 u1 . . . uN 1 ] , et quon lui soumet la routine W=U .* V Il sagit ici du produit terme ` terme, dit aussi produit de Hadamard (Jacques a Hadamard, arithmticien et analyste francais, commenca sa carri`re ` luniversit e e a e de Bordeaux de 1893 ` 1897) : a Dnition 1.3 Le produit de Hadamard des sries numriques [un ]n0 et [vn ]n0 e e e est par dnition la srie numrique [un vn ]n0 . e e e Cette opration (naturelle lorsquil sagit de multiplier les suites numriques) nest e e cependant pas approprie si lon a en tte le processus de capitalisation sous-jacent e e au concept de srie. e Pour concevoir une opration plus naturelle, revenons au concept na de srie e f e dv`nements et supposons que L soit un appareil physique qui transforme les e e suites numriques (un )n0 en suites numriques du mme type, et ce en agissant de e e e mani`re linaire. Les suites numriques dentre et de sortie peuvent tre supposes e e e e e e indexes par le temps (qui prend les valeurs discr`tes t = 0, t = 1,...) et il est naturel e e de supposer que les param`tres de la machine sont immuables dans le temps (on dit e alors que L est une bo noire). Alors, si la machine rpond ` la suite dentres te e a e e0 = 1 , e1 = e2 = = en = = 0 en renvoyant en sortie la suite (vn )n0 , on voit aisment quelle se doit de rpondre e e ` une suite dentres (un )n0 en renvoyant la suite (wn )n0 dnie par a e e
n

V := [v0 v1 . . . vN 1 ]

wn :=
k=0

uk vnk .

(1.17)

28

Sries numriques e e

Limportance de cette opration (dite convolution discr`te) au niveau des suites e e (un )n0 , (vn )n0 (un )n0 (vn )n0 = (wn )n0 (o` wn est dni par (1.17)) dans le traitement de linformation numrique justie u e e le fait quon la rpercute au niveau non plus des suites, mais des sries. On dnit e e e e e ainsi le produit de Cauchy de deux sries numriques. La proposition 1.7 justiera (dans le contexte des sries positives) que cest bien le produit des sommes des deux e sries ` termes positifs (un )n0 et (vn )n0 que lon obtient en regardant la somme e a de la srie associe prcisment ` la suite (un )n0 (vn )n0 . e e e e a Dnition 1.4 Le produit de Cauchy des sries numriques [un ]n0 et [vn ]n0 est e e e par dnition la srie numrique [wn ]n0 , avec e e e
n n

n N ,

wn :=
k=0

uk vnk =
k=0

vk unk .

La seconde raison (de nature plus algbrique cette fois) pour laquelle lide du proe e duit de Cauchy simpose est la suivante : pour calculer le produit des deux expressions formelles uk X k
k=0

et

vk X k ,
k=0

on fait appel aux r`gles de calcul algbrique (penser aux produits de polynmes ou e e o de dveloppements limits) pour armer que le produit des deux expressions est e e

wk X k ,
k=0 k

o` wk := u
l=0

ul vkl ; on retrouve bien le produit de Cauchy.

Il se trouve que le produit de Cauchy se plie mieux au respect du comportement asymptotique des entres que ne le fait le produit de Hadamard (notons que les e crit`res dAbel sont souvent utiles pour vrier la convergence du produit de Hadae e mard de deux sries numriques). e e En ce qui concerne le produit de Cauchy, nous avons tout dabord limportant rsultat suivant : e Proposition 1.7 Le produit de Cauchy [wn ]n0 de deux sries numriques [un ]n0 e e et [vn ]n0 absolument convergentes est une srie absolument convergente, de somme e
n

S :=
n=0

wn =
n=0 k=0

uk vnk =
k=0

uk
k=0

vk

avec donc lestimation

|S|

k=0

|uk |

k=0

|vk | .

1.5 Oprations sur les sries numriques e e e

index de v

29

N ()

(0,0)

N ()

index de u

Fig. 1.4 Absolue convergence du produit de Cauchy Preuve. Considrons tout dabord deux sries [un ]n0 et [vn ]n0 , toutes les deux e e absolument convergentes. Dapr`s le crit`re de Cauchy (proposition 1.2), il existe e e N () telle que, pour tous les sous-ensembles nis sans trous K1 et K2 de N inclus [N (), +[, on ait max
kK1

|uk | ,

kK2

|vk | .

Soit K un sous-ensemble ni de N sans trous inclus dans [2N (), +[ ;

n n sup K sup K sup K sup K

nK

k=0

uk vnk

nK k=0

|uk | |vnk |

p=N () q=0

|up ||vq | +

q=N () p=0

|up | |vq | (1.18)

q=0

|vq | +

p=0

|up | .

Pour comprendre cette majoration, on saidera de la gure 1.4 : la somme des termes |up | |vq | lorsque p + q K a t majore par la somme de ces mmes termes lorsque ee e e (p, q) appartient au domaine entour en gras, elle mme majore par la somme : e e e des |up | |vq | lorsque p N () (domaine hachur en pointill horizontalement) e e des |up | |vq | lorsque q N () (domaine hachur en pointill verticalement) e e La quantit ` droite de (1.18) pouvant tre rendue arbitrairement petite (quand ea e est choisi assez petit), on conclut toujours dapr`s le crit`re de Cauchy que la srie e e e [wn ]n0 obtenue comme le produit de Cauchy des deux sries absolument convere gentes [un ]n0 et [vn ]n0 est aussi absolument convergente, donc convergente. Pour calculer la somme, on remarque que
n n

k2n

wk

uk
k=0 k=0

vk

p=n+1 q=0

|up ||vq | +

q=n+1 p=0

|vq ||up | ;

30 le second membre de cette ingalit est gal ` e e e a

Sries numriques e e

q=0

|vq | Rn ([u]) +

p=0

|up | Rn ([v])

o` (Rn ([|u|]))n0 (resp. (Rn ([|v|]))n0 ) dsigne la suite des restes de la srie converu e e gente [|un |]n0 (resp. [|vn |]n0 ) et tend donc vers 0 lorsque n tend vers linni. On en dduit donc e
n n n

lim

wk
k2n

= =

lim

k=0

uk

vk
k=0

k=0

uk

vk ,
k=0

ce qui ach`ve la preuve de la proposition. e

De fait, nous disposons dun rsultat plus fort, o` seule labsolue convergence de lune e u des deux sries [un ]n0 ou [vn ]n0 sav`re ncessaire : cest le thor`me de Mertens, e e e e e attribu au thoricien des nombres prussien Franz Mertens (1840-1927) : e e Proposition 1.8 [thor`me de Mertens] Soit [un ]n0 une srie numrique absoe e e e lument convergente et [vn ]n0 une srie numrique convergente. Le produit de Cauchy e e des deux sries [un ]n0 et [vn ]n0 , soit la srie de terme gnral e e e e
n n

wn :=
k=0

uk vnk =
k=0

vk unk

est une srie convergente. e

Remarque 1.7. On verra au chapitre suivant que, sous les hypoth`ses de cette proposition, la e somme de la srie produit de Cauchy [wn ]n0 est encore le produit des sommes des sries [un ]n0 e e et [vn ]n0 .

Preuve. On va utiliser pour la preuve le crit`re de Cauchy (proposition 1.2) : e dapr`s ce crit`re, on sait qutant donn > 0, il existe N () N, tel que, pour e e e e tout sous-ensembles ni (sans trous) K1 et K2 de N inclus dans [N (), +[, on ait max
kK1

|uk | ,

vk
kK2

(ceci rsulte de la convergence de la srie numrique [vn ]n0 et de labsolue convere e e gence de la srie [un ]n0 ). Dautre part, la convergence de la srie [vn ]n0 implique e e lexistence dune constante C telle que
n

n N ,

k=0

vk C .

Soit K un sous-ensemble ni de N sans trous inclus dans [2N (), +[ : en sinspirant de la gure 1.5, on crit e
n N () 2 (p) sup K 2 (p)

uk vnk =
nK k=0 p=0 q=1 (p)

v q up +
p=N ()+1 q=1 (p)

v q up ;

1.5 Oprations sur les sries numriques e e e

index de v
(q)

31

(p) K 2
p

(p)
1

N ()

(0,0)

N ()

index de u
(p)

Fig. 1.5 Preuve du thor`me de Mertens e e on a, compte-tenu du choix de N () et de lingalit triangulaire : e e

N () 2 (p) N () 2 (p)

p=0

q=1 (p)

v q up

p=0

|up |

q=1 (p)

vq

p=0

|up |

(en eet, pour tout p = 0, ..., N (), on voit sur la gure 1.3 que {1 (p), ..., 2 (p)} est inclus dans [N (), +[) ; on a aussi
sup K 2 (p) sup K 2 (p) sup K

p=N ()+1

q=1 (p)

v q up

p=N ()+1

|up |

q=1 (p)

vq 2C

p=N ()+1

|up | 2C .

Tout ceci montre que lon a

n

uk vnk
nK k=0

(2C +

p=0

|up | ,

ce qui prouve que cette quantit peut tre rendue arbitrairement petite (pourvu que e e inf K soit assez grand). Le crit`re de Cauchy (proposition 1.2) sapplique donc et e lon en dduit la convergence de la srie produit de Cauchy des sries [un ]n0 et e e e [vn ]n0 .

32

Sries numriques e e

Chapitre 2 Rappels sur lintgrale, intgrales e e impropres

La thorie classique de lintgration des fonctions continues (ou mme seulement e e e continues par morceaux) sur un intervalle ferm born [a, b] de R a t vue par tous e e ee au deuxi`me semestre (MAT202) ; on verra dailleurs plus tard que cette thorie e e de lintgration (que lon attribue au gom`tre allemand Bernhard Riemann (1826e e e 1866), mme sil ne sagit pas l` de sa contribution majeure aux mathmatiques) e a e permet aussi dintgrer sur un ferm born de R les fonctions dites rgles, ceste e e e e `-dire ayant une limite ` gauche et ` droite en tout point. Certains dentre vous a a a suivront ce semestre (dans le cours de MAA401) une initiation ` une approche de a la notion dintgrale plus riche au niveau de la classe des fonctions que lon peut e intgrer en mme temps que des proprits face aux prises de limite (ce qui intresse e e ee e au premier chef les physiciens appels ` considrer les fonctions comme les versions e a e quanties de phnom`nes physiques). Cette approche moderne de lintgrale ree e e e monte au dbut du XX-`me si`cle (1902-1904) et est due au mathmaticien franais e e e e c Henri Lebesgue (1875-1941). Comme notre objectif dans ce chapitre nest pas tant une thorie de lintgration (qui sera reprise plus tard) que la notion dintgrale ime e e propre (et sa relation intime avec la notion de srie numrique), nous ne travaillerons e e dans ce chapitre quavec des fonctions dnies sur un intervalle (a, b) de R (resp. un e ouvert born U de R2 ` fronti`re C 1 par morceaux au paragraphe 2.5) et continues e a e par morceaux sur tout segment [, ] inclus dans (a, b) (resp. continues sur U ). Notre point de vue relatif ` lintgration restera ici le point de vue na de Riemann. a e f

2.1

Intgration des fonctions positives sur un ine tervalle de R

Soit I = (a, b) un intervalle de R (par les parenth`ses, on veut signier que e lintervalle peut tout aussi bien tre ouvert que ferm, a pouvant valoir , b e e pouvant valoir +). Soit f une fonction dnie sur (a, b) et ` valeurs dans [0, +[ (par exemple la fonce a 1/2 tion t t sur lintervalle ]0, 1] ou la fonction t t2 sur lintervalle [1, +[). On suppose la fonction f continue par morceaux sur tout intervalle ferm born e e [, ] inclus dans [a, b] : ceci signie que, pour chaque tel segment [, ], il existe une subdivision 0 = < 1 < < N = 33

34

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

telle que la restriction de f ` chaque sous-segment ]k , k+1 [, k = 0, ..., N 1 se a prolonge en une fonction continue sur [k , k+1 ] (voir la gure 2.1).

y=f(x)

Fig. 2.1 Continuit par morceaux e Le graphe de f est dni comme le sous-ensemble de R2 : e (f ) := {(x, f (x)) ; x (a, b)} et le sous-graphe est par dnition le sous-ensemble de R2 dni comme e e E(f ) := {(x, y) ; x (a, b) , 0 y f (x)} On sait dj` dnir lintgrale de f sur un segment [, ] contenu dans (a, b) comme ea e e tant laire du domaine de R2 intersection du sous-graphe de f avec la bande verticale e { x } (voir la gure 2.2).

Fig. 2.2 Lintgrale dune fonction continue positive sur un segment (lapproche e de Riemann) Cette aire est dnie comme suit si f est continue sur [, ] (ensuite, on dcoupe e e lintervalle, les points de discontinuit en nombre ni ne jouant aucun rle dans les e o

2.1 Intgration des fonctions positives sur un intervalle de R e

35

calculs daire) : pour chaque > 0, on peut trouver deux histogrammes R et S (avec S R ) comme sur la gure 2.2 tels que laire de R \ S soit strictement plus petite que et que lon ait lencadrement gomtrique e e S {(x, y) ; x [, ] , 0 y f (x)} R . Lintgrale de f sur [, ], note e e

f (t) dt ou
[,]

f (t)dt

(attention, il faut imprativement que pour crire lintgrale de f sur [, ] e e e sous la seconde forme) est dnie soit comme la borne infrieure de lensemble des e e aires des histogrammes qui coient le graphe de f , soit comme la borne suprieure e de lensemble des aires des histogrammes que le graphe de f sur [, ] coie. Ces deux nombres sont gaux pour une fonction continue (car une fonction continue e est aussi uniformment continue) et aussi (par dcoupage de lintervalle [, ]) pour e e une fonction continue par morceaux. Les fonctions positives continues par morceaux sur [, ] font partie dune classe plus large de fonctions positives bornes pour e laquelle cette proprit subsiste, la classe des fonctions positives intgrables au sens ee e de Riemann sur [, ] ; cette classe, on le verra, englobe les fonctions ayant une limite ` gauche et ` droite en tout point. a a
Remarque 2.1. Le point de vue sur lequel repose la thorie de lintgration propose par H. Lee e e besgue (que vous verrez plus tard, sauf pour certains dentre vous) repose sur lide de calculer laire e de {(x, y) ; x [, ] , y f (x)} en utilisant des tranches horizontales et non plus verticales, ce qui autorise plus de libert relativement aux contraintes imposes ` f (ici, le fait dtre continue e e a e par morceaux sur tout segment [, ] inclus dans (a, b)) ; voir la gure 2.3 ; par contre, il faut tre ` mme de savoir calculer laire de limage rciproque de chaque tranche, ce qui suppose des e a e e hypoth`ses sur f (on parlera de mesurabilit). Sur la gure ci-dessous, on a schmatis ceci pour e e e e une fonction positive de deux variables dni dans un ouvert A que lon a partitionn en fonction e e des valeurs prises par f (par exemple A0 = {x ; y0 < f (x) < y1 }, etc.). Pour calculer lintgrale, e on subdivise lensemble des valeurs prises par la fonction f avec un pas y et lon calcule, pour chaque tranche horizontale [yk , yk + y], la mesure de lensemble {x ; f (x) [yk , yk + y]}, puis on value la somme k mes {x ; f (x) [yk , yk + y]} y ; en anant ensuite le pas y, on e approche la valeur de lintgrale cherche. e e

11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 A1 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000 11111111111111 00000000000000

y3 y=f(x)
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 y1 1 0 1 0 1 0 1111111111111111111111111 0000000000000000000000000 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 y0 1 0 1 0 1 0 11111111111111111111111111 00000000000000000000000000 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1111 0000 111 1 000 0 1 0 1 0 1111 0000 111 11 000 00 1 0 1 0 1111 0000 111 11 000 00 1 0 1 0 1111 0000 111 11 000 00 11 00 1 0 1111 0000 111 1 000 0 11 00 1 0 1111 0000 111 1 000 0 11 00 1 0 1111 0000 111 1 000 0 11 00 1 0 111 1 000 0 11 00 1 0

y2

A0

A2

Fig. 2.3 Le point de vue de H. Lebesgue

36

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

Revenant ` notre contexte Riemann, nous allons maintenant dnir ce que signie a e lexpression la fonction f est intgrable sur (a, b). e Dnition 2.1 Soit f une fonction positive sur un intervalle (a, b) de R et contie nue par morceaux sur tout segment [, ] inclus dans (a, b). La fonction f est dite intgrable sur (a, b) (ou encore lintgrale de f sur (a, b) est convergente, ou e e converge) si et seulement si sup
[,](a,b) [,]

f (t)dt < + .

Si cest le cas, on dnit lintgrale de f sur (a, b) par e e

b

f (t) dt =
(a,b) a

f (t) dt :=

sup
[,](a,b) [,]

f (t) dt .

(2.1)

Dans le cas contraire, cest-`-dire si a sup

[,](a,b) [,]

f (t)dt = + ,

on dit que lintgrale de f sur (a, b) est une intgrale divergente. e e Lorsque a ou b nest pas inclus dans (a, b) et que f est intgrable sur (a, b) au sens e ci-dessus, son intgrale est qualie dintgrale impropre convergente ; si la fonce e e tion nest pas intgrable, on parle d intgrale impropre divergente pour lintgrale e e e b f (t) dt. a Si c est un point quelconque de (a, b) et si f est une fonction positive sur (a, b), la convergence de lintgrale e f (t) dt
(a,b)

quivaut ` celle des deux intgrales e a e f (t) dt

(a,c]

et f (t) dt .
[c,b)

Ceci permet de ramener ltude des intgrales impropres de fonctions positives sur e e un intervalle (a, b) ` celle des intgrales impropres de fonctions positives sur un a e intervalle du type (a, c] ou [c, b) et permet donc de srier les probl`mes (et avec e e eux les dicults ventuelles). Cela nous permet aussi de nous ramener sur le terrain e e des sries o` linni nest que dun seul ct (du ct des entiers positifs) et non des e u oe oe deux. La relation avec les sries ` termes positifs est prcisment importante ` souligner : e a e e a par exemple pour que lintgrale de f sur [c, b[ soit convergente (resp. divergente), e il faut et il sut quil existe une suite (xn )n0 de points de [a, b[, croissante et convergeant vers b, telle que la srie e
xn+1

f (t) dt
xn

n0

2.1 Intgration des fonctions positives sur un intervalle de R e

37

soit convergente (resp. divergente). On a un rsultat analogue concernant les intgrae e les impropres de fonctions positives sur (a, c], donc, en combinant les deux, pour les intgrales impropres de fonctions positives sur (a, b). e
Exemple 2.1. Si x est un nombre rel, la fonction e t tx est intgrable sur ]0, 1] si et seulement si x < 1. En eet, si x < 1, pour tout ]0, 1], e
1

tx dt =
[,1]

1 dt t1x = tx 1x

1 1 (1 1x ) , 1x 1x

ce qui montre que, pour tout intervalle ferm born [, ] ]0, 1], on a e e
[,]

dt tx

[,1]

1 dt . x t 1x

Si x < 1, la borne suprieure de lensemble des intgrales e e dt , [, ] ]0, 1] , tx dt/tx , soit 1 dt = . tx 1x

[,]

vaut la limite, lorsque tend vers 0 de

]0,1]

En revanche, si x > 1, on voit que

1 0

lim

dt 1 = lim (1x 1) = + . x 0 x 1 t
1

Ceci reste vrai pour x = 1 car dt = log , t

quantit tendant vers + lorsque tend vers 0. Lintgrale e e tx dt

]0,1]

diverge donc si x 1 (tandis quelle converge si x < 1). Exemple 2.2. Si x est un nombre rel, la fonction e t tx est intgrable sur [1, +[ si et seulement si x > 1. En eet, si x > 1, pour tout [1, +[, e

tx dt =
[1,] 1

1 dt t1x = tx x1

1 1 (1 1x ) , x1 x1

ce qui montre que, pour tout intervalle ferm born [, ] [1, +[, on a e e
[,]

dt tx

[1,]

1 dt . x t 1x

Si x > 1, la borne suprieure de lensemble des intgrales e e dt , [, ] [1, [ , tx

[,]

38
vaut la limite, lorsque tend vers + de
1

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

dt/tx , soit dt 1 = . x t 1x

[1,[

En revanche, si x < 1, on voit que

+

lim

1 dt = lim ( 1x 1) = + . x + 1 x t
1

Ceci reste vrai pour x = 1 car dt = log , t

quantit tendant vers + lorsque tend vers + ; lintgrale e e tx dt

[1,+[

diverge donc si x 1 (tandis quelle converge si x > 1). Exemple 2.3. Les deux exemples prcdents montrent que pour tout x R, lintgrale de e e e t tx sur ]0, +[ est une intgrale divergente. e

Les crit`res de comparaison pour les sries ` termes positifs se transposent au cadre e e a des intgrales impropres de ce type ; on retrouve les trois situations du thor`me e e e 1.2 : si f et g sont deux fonctions positives continues par morceaux sur ]a, b], telles que f = O(g) au voisinage de a, la convergence de lintgrale e g(t) dt
]a,b]

implique celle de lintgrale e f (t) dt ;

]a,b]

ceci reste vrai si a = ; de mme, cest encore vrai si lon remplace ]a, b] e par [a, b[ et si f = O(g) au voisinage de b, b pouvant valoir + ; si f et g sont deux fonctions positives continues par morceaux sur ]a, b], telles que f cg (avec c > 0) au voisinage de a, la divergence de lintgrale e g(t) dt
]a,b]

implique celle de lintgrale e f (t) dt ;

]a,b]

ceci reste vrai si a = ; de mme, cest encore vrai si lon remplace ]a, b] e par [a, b[ et si f cg au voisinage de b, b pouvant valoir + ; enn, si f et g sont deux fonctions continues par morceaux sur ]a, b] et si f g au voisinage de a, les deux intgrales e f (t) dt
]a,b]

2.1 Intgration des fonctions positives sur un intervalle de R e et g(t) dt

]a,b]

39

sont de mme nature (toutes les deux convergentes ou toutes les deux divere gentes) ; ceci reste vrai si a = et si lon remplace ]a, b] par [a, b[, f et g tant quivalentes cette fois au voisinage de b (b pouvant valoir +). e e On a limportante proposition suivante, que lon pourrait qualier de crit`re de e Cauchy : Proposition 2.1 Soit [a, b[ (resp. ]a, b]) un intervalle de R et f une fonction positive continue par morceaux sur tout segment [, ] de [a, b[ (resp. ]a, b]). Lintgrale e impropre
b

f (t)dt
a

converge si et seulement si pour tout > 0, il existe un seuil u avec a < u < b tel que
x2

x 2 x 1 u , resp. x1 x2 u ,

f (t)dt <
x1 x2

(2.2)

f (t) dt < .
x1

Preuve. On se place dans le premier cas ([a, b[, lautre est identique). Supposons dans un premier temps que f soit une fonction positive continue par morceaux sur tout segment [, ] de [a, b[ et intgrale sur [a, b[. Dapr`s la dnition (2.1) de e e e lintgrale sur [a, b[ comme borne suprieure, il existe, pour chaque > 0, un segment e e [a, u ] tel que
(a,b)

f (t) dt <

[a,u ]

f (t) dt

f (t) dt .
(a,b)

Dautre part, pour tout segment [x1 , x2 ] tel que x2 > x1 u , on a, de par la relation de Chasles f (t) dt +
[a,u ] [x1 ,x2 ]

f (t) dt

[a,x2 ]

f (t) dt

f (t) dt ;
(a,b)

on a donc bien, pour un tel segment [x1 , x2 ],

x2

f (t) dt < ,
x1

ce qui prouve le rsultat voulu. Pour prouver la rciproque (on suppose cette fois la e e condition (2.2) remplie), on se donne une suite (xn )n de points de [a, b[ tendant en croissant vers b et lon voit que la srie numrique e e
xn+1

f (t) dt
xn

n0

satisfait le crit`re de Cauchy car e

q xk+1 xq+1

f (t) dt =
k=p xk xp

f (t) dt <

40

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

Remarque 2.1. Il faut prendre garde ` une ide communment admise, ` savoir que la fonction f a e e a tende vers 0 en b si f est intgrable sur [a, b[. Ceci est faux ; il est possible que la fonction prsente e e des pics de mieux en mieux localiss (mais tous daltitude ne chissant pas) qui se rapprochent e e de b et soit nulle partout ailleurs ; on peut par exemple considrer sur [0, +[ la fonction f dnie e e par n {2, 3, ..., } , 1 1 , n] , f (t) = n4 (t n + 3 ) 3 n n 1 1 4 t ]n, n + 3 [ , f (t) = n (n + 3 t) n n t ]n

si p est assez grand pour que xp u ; la fonction f est donc intgrable sur [a, b[ du e fait de la relation dj` souligne entre intgrales impropres de fonctions positives et ea e e sries numriques ` termes positifs. e e a

et f = 0 ailleurs. (voir la gure 2.4) ; il sagit dune fonction continue (intgrable, on le vriera en e e calculant son intgrale comme une srie de surfaces de triangles convergente car la srie [1/n2 ]n1 e e e converge) et pourtant lim f (n) = + !
n+

Fig. 2.4 Intgrabilit et non convergence vers 0 e e

La fonction f ne tend donc pas vers 0 lorsque t tend vers +.

2.2

Intgrabilit des fonctions ` valeurs complee e a xes sur un intervalle

Toute fonction f dnie sur un intervalle de R et ` valeurs complexes scrit sous e a e la forme : f = Re f + iIm f ,

2.2 Intgrabilit des fonctions ` valeurs complexes sur un intervalle e e a

41

chacune des deux fonctions (` valeurs relles) Re f et Im f scrivant comme dia e e e rence de deux fonctions ` valeurs positives a Re f = (Re f )+ (Re f ) , Im f = (Im f )+ (Im f ) , (Re f )+ := sup(Re f, 0) , (Re f ) := sup(Re f, 0) (Im f )+ := sup(Im f, 0) , (Im f ) := sup(Im f, 0) .

Dnition 2.2 Soit f une fonction dnie sur un intervalle (a, b) de R, a valeurs e e ` complexes, telles que les deux fonctions Re f et Im f soient continues par morceaux sur tout segment [, ] inclus dans (a, b). On dit que la fonction f est intgrable sur e (a, b) si les quatre fonctions (Re f ) , (Im f ) le sont, lintgrale de f sur (a, b) tant e e alors dnie comme le nombre complexe e f (t) dt
(a,b) b b b b

=
a

(Re f )+ (t)dt

(Re f ) (t)dt + i
a a

(Im f )+ (t)dt

(Im f ) (t)dt .
a

Remarque 2.2. Lintgrabilit de f sur (a, b) quivaut ` celle de la fonction positive t |f (t)|. e e e a sin t 3 t est intgrable sur R car continue sur [1, 1] et majore en module par 1/|t|3 hors de [1, 1]. En e e revanche, la fonction paire (dite sinus-cardinal ) t t R sin t t Exemple 2.4. La fonction

(prolonge par 1 en t = 0) dont on a reprsent le graphe sur [0, +[ ci-dessous nest pas intgrable e e e e sur R (la srie des surfaces de tous les lobes sur [0, [, toutes comptes positivement, est en fait e e une srie divergente comme la srie harmonique [1/n]n1 ). e e
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Fig. 2.5 La fonction sinus-cardinal

42

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

2.3

Semi-intgrabilit sur [a, b[ ou ]a, b] e e

t [0, [ sin t t

On a vu que sur lintervalle [0, +[, la fonction sinus-cardinal

nest pas une fonction intgrable. Pourtant, cette fonction (qui se prsente comme e e une fonction sinuso dale amortie) prsente une suite de zros croissante aux points e e , 2, 3, ... (voir la gure 2.5) et la srie numrique e e
(n+1) n

sin t dt t

n0

= (1)n
0

sin t dt t + n

n0

ob au crit`re des sries alternes car et e e e 1 1 1 t + (n + 1) t + n n pour tout t [0, ], ce qui permet darmer, en multipliant par sin t et en intgrant e sur [0, ], que
0

sin t dt t + (n + 1)

1 sin t dt t + n n

sin t dt =
0

2 . n

La suite de terme gnral e e

sin t dt 0 t + n est donc bien une suite de nombres positifs tendant vers 0 en dcroissant. La srie e e numrique e (n+1) sin t sin t n dt = (1) dt t 0 t + n n n0 an := est donc une srie convergente, de somme S, et il est facile de voir que e
x x+

lim

sin t dt = S t

(on verra plus tard que S = /2). Ceci nous conduit ` la dnition suivante : a e Dnition 2.3 Soit f une fonction dnie sur un intervalle semi-ouvert [a, b[ (resp. e e ]a, b]), ` valeurs complexes, et continue par morceaux sur tout segment [, ] inclus a dans cet intervalle (les parties relle et imaginaire sont continues par morceaux sur e ce segment). On dit que la fonction f est semi-intgrable sur [a, b[ (resp. sur ]a, b]), e ou encore que lintgrale impropre e
b

f (t) dt
a

est semi-convergente, sil existe un nombre rel S tel que e

x x[a,b[,xb

lim

f (t) dt
a b

= S = S .

resp.

x]a,b],xa

lim

f (t) dt
x

2.3 Semi-intgrabilit sur [a, b[ ou ]a, b] e e

43

Remarque 2.4. Si lon se place dans le cadre dun intervalle [a, b[ semi-ouvert ` droite et si f est a continue sur [a, b[, la fonction
x

F : x [a, b[

f (t)dt
a

est une primitive de f sur ]a, b[ et dire que f est semi-intgrable sur [a, b[ quivaut ` dire que cette e e a primitive a une limite en b.

Un test de semi-intgrabilit (indpendant de la connaissance de lintgrale) passe e e e e par le crit`re de Cauchy. On a le rsultat suivant : e e Proposition 2.2 Soit [a, b[ (resp. ]a, b]) un intervalle de R et f une fonction a ` valeurs complexes dnie sur [a, b[ continue par morceaux sur tout segment [, ] de e [a, b[ (resp. ]a, b]). Lintgrale impropre e
b

f (t)dt
a

est semi-convergente si et seulement si pour tout > 0, il existe un seuil u avec a < u < b tel que
x2

x 2 x 1 u , resp. x1 x2 u ,

f (t)dt <
x1 x2

f (t) dt < .
x1

Preuve. Ceci repose sur le fait que pour quune fonction F dnie dans [a, b[ tende e vers une limite nie S lorsque x tend vers b, il faut et il sut que pour tout > 0, il existe u [a, b[ tel que x1 , x2 [u , b[ , |F (x1 ) F (x2 )| < . Il sagit du crit`re de Cauchy pour les fonctions numriques, consquence du crit`re e e e e de Cauchy (C0 ) pour les suites numriques rappel au chapitre 1 (avant la proposition e e 1.2).
Remarque 2.5. La combinaison des propositions 1.1 et 1.2 et le fait que
x2 x1 x2

f (t) dt

x1

|f (t)| dt

nous assurent que lintgrabilit de f sur [a, b[ implique la semi-intgrabilit de cette mme fonction e e e e e (idem sur ]a, b]).

Il faut souligner ` laide dun exemple pourquoi il est si capital (lorsque lon parle de a semi-intgrabilit sans que la fonction soit intgrable) de travailler dans un intervalle e e e ouvert dun seul ct. La fonction oe t R t 1 + t2

nest pas intgrable sur R (car t t1 nest pas intgrable sur [1, +[, voir lexemple e e 2.2). Pourtant x tdt = lim 0 = 0 lim x+ x+ x 1 + t2

44

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

car la fonction sous lintgrale est impaire. Cela naurait cependant aucun sens de e dire que lintgrale impropre e + tdt 2 1 + t est semi-convergente (et de valeurs 0) car on voit que
x x+

lim

2x2

tdt 1 1 + x2 = lim log = ! 1 + t2 x+ 2 1 + 4x4

Si lon veut parler dintgrale semi-convergente sur ]a, b[ (pour une fonction f non e intgrable sur ]a, b[), il faut prendre un point c ]a, b[ et dupliquer le probl`me en e e disant que les intgrales impropres sur ]a, c] et [c, b[ doivent toutes les deux tre e e semi-convergentes. Comme lors de ltude asymptotique des sries ` termes quelconques qui ne sont pas e e a absolument convergentes, chercher si une intgrale sur un intervalle semi-ouvert [a, b[ e ou ]a, b] est semi-convergente (lorsque labsolue convergence est en dfaut) passe par e le pendant continu de la mthode dAbel, cest-`-dire la mthode dintgration par e a e e parties. Nous donnons ici un exemple important pour illustrer pareille dmarche. e
Exemple 2.5 (la transformation de Laplace). Soit f une fonction continue sur [0, +[ ; on suppose quil existe x0 R tel que lintgrale impropre e

f (t)ex0 t dt
0

soit semi-convergente ; alors, pour tout nombre complexe p tel que Re p > x0 , lintgrale impropre e

f (t)ept dt
0

est encore semi-convergente. Ceci est bien sr tr`s facile ` montrer lorsque lintgrale impropre u e a e

f (t)ex0 t dt
0

est convergente (au sens de la dnition 2.2), ce qui signie, rappelons le, e
0

|f (t)| ex0 t dt ;

si tel est le cas, pour tout nombre complexe p tel que Re p x0 (notons que lon peut prendre dans ce cas lingalit large et non stricte), on a e e
0

|f (t)| |ept | dt =

|f (t)|e(Re p) t dt

|f (t)|ex0 t dt <

et lintgrale impropre e
0

f (t)ept dt est convergente, donc semi-convergente (voir la remarque 2.5). La situation est plus dlicate si lon suppose la simple semi-convergence de lintgrale e e

f (t)ex0 t dt
0

(et non sa convergence). Dans ce cas, notons v la fonction

x

x [0, +[ v(x) :=

f (t)ex0 t dt ;
0

2.3 Semi-intgrabilit sur [a, b[ ou ]a, b] e e

45

la fonction v tend vers une limite lorsque x tend vers + et lon retiendra de ce fait simplement que v est une fonction borne sur [0, [. Si p est un nombre complexe tel que Re p > x0 , on crit, e e pour tout x > 0 (en utilisant la formule dintgration par parties) : e
x x

f (t)ept dt
0

=
0

(f (t)ex0 t ) e(px0 )t dt = v(t)e(px0 )t

x

x 0

+(p x0 )
x 0 +

v(t)e(px0 ) t dt .
0

(2.3)

Comme v est borne par M sur [0, +[, on a, pour tout x > 0, e |v(t)e(px0 )t | dt M

e(Re px0 ) dt =
0

M < + , Re p x0

ce qui montre que lintgrale impropre e v(t)e(px0 ) t dt

0

est convergente, donc semi-convergente. En faisant tendre x vers + dans (2.3), on en dduit la e semi-convergence de lintgrale impropre e

f (t)ept dt
0

(lorsque Re p > x0 ), avec en prime la formule

0

f (t)ept dt = (p x0 )

v(t)e(px0 ) t dt .
0

La fonction p
0

f (t)ept dt

(dite transforme de Laplace de lentre f ) ainsi construite joue un rle oprationnel majeur dans e e o e divers pans de la physique (lectronique, thorie du contrle, traitement du signal, etc.) car elle e e o transforme lopration consistant au passage de lentre f ` travers un appareil dont les param`tres e e a e restent immuables dans le temps (et qui agit linairement) en une opration de multiplication au e e niveau des transformes de Laplace, opration facile ` grer du point de vue calculs. Cest au e e a e mathmaticien et astronome franais Pierre Simon Laplace (1749-1827) que lon doit ce concept de e c transformation intgrale. Par exemple, la transforme de Laplace de la fonction t [0, +[ sin t/t e e est donne sur [0, +[ par e + sin t pt e dt L(p) := t 0 et cest dailleurs, pour p ]0, +[, une intgrale impropre convergente (et non seulement semie convergente). On verra plus tard (au chapitre 3) que L se drive comme fonction de p sur ]0, +[ e en la fonction

sin t ept dt
0

= =

1 2i

(e(pi)t e(p+i)t ) dt

1 , 1 + p2

fonction dont on connait une primitive, la fonction arctan ; il en rsultera que pour tout p > 0, e L(p) = L(0) arctan p et comme visiblement lim L(p) = 0, L(0) /2 = 0, soit
p+ + p0+

lim

sin t pt e dt = , t 2

ce qui semble une indication plus que srieuse ` ce que e a

+ 0

sin t dt = . t 2

Ceci sera justi plus loin (au chapitre 3), puis lon retrouvera ce rsultat par une mthode tout ` e e e a fait dirente, base sur la formule des rsidus en analyse complexe, tout ` la n de ce cours. e e e a

46

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

2.4

Changement de variables dans les intgrales e impropres

Soit I un intervalle de R, f une fonction continue sur I et une application de classe C 1 sur un intervalle J de R, avec (J) I. Si [, ] est un segment de J, on a la formule
()

f ((u)) (u) du =
[,]

f ((u)) (u) du =
()

f (t) dt .

Cest la formule de changement de variables dans les primitives (on introduit une primitive F de f sur I et on remarque que F est une primitive de (f ) sur J dapr`s la r`gle de Leibniz du calcul direntiel. e e e Du fait de la dnition des intgrales impropres, on dduit de ceci le rsultat suivant : e e e e Proposition 2.3 Soient (a, b) et (c, d) deux intervalles de R tels quil existe une application bijective (donc strictement monotone) entre les intervalles (a, b) et (c, d) (automatiquement de la mme nature, ouverts ou ferms des mmes cts) ; on e e e oe suppose de classe C 1 sur (c, d). Si f est une fonction dnie sur (a, b) et continue e par morceaux sur tout segment de (a, b), la fonction u (c, d) f ((u)) | (u)| est dnie sur (c, d) et continue par morceaux sur tout segment de (c, d). De plus, la e fonction f est intgrable sur (a, b) (au sens ou lintgrale impropre de f sur (a, b) e e converge) si et seulement si la fonction u f ((u)) | (u)| est intgrable sur (a, b) et lon a dans ce cas lgalit des deux intgrales impropres e e e e f (t) dt =
(a,b) (c,d)

f ((u)) | (u)| du .

Preuve. Puisque composition et multiplication des applications respectent la proprit de continuit, la fonction ee e u (c, d) f ((u)) | (u)| est continue par morceaux sur tout segment de (c, d) d`s que f lest sur tout segment e de (a, b). Si est monotone croissante (ce que nous supposerons pour xer les ides), e alors ncessairement 0 sur (c, d) et la formule de changement de variable pour e les primitives nous assure que si [, ] est un segment de (c, d),
()

|f ((u))| | (u)| du =

|f ((u))| (u) du =

()

|f (t)| dt .

Comme tout segment [A, B] de (a, b) se ralise sous la forme [A, B] = [(), ()] e (du fait des hypoth`ses sur ), on a lgalit (dans [0, +]) des deux quantits e e e e

sup
[,](c,d)

|f ((u))| | (u)| du

2.4 Changement de variables dans les intgrales impropres e et sup

[A,B](a,b) A B

47

|f (t)| dt ;

ces deux nombres sont nis tous les deux ou innis tous les deux. Ceci montre que la convergence de lintgrale impropre e f ((u))| (u)| du
(c,d)

quivaut ` celle de lintgrale impropre e a e f (t) dt .

(a,b)

Si ces intgrales impropres sont toutes les deux convergentes, la formule de chane gement de variable dans les primitives montrent quelles sont gales, ce que lon e voulait.
Exemple 2.6. Lintgrale impropre e

tz1 et dt
0

est convergente si et seulement si Re z 1 > 1, cest-`-dire si Re z > 0 (exemples 2.1) ; le seul a probl`me est en eet sur ]0, 1] car sur [1, +[, on a |tz |et et/2 pour t assez grand et le crit`re e e de comparaison sapplique). En posant

z {z C ; Re z > 0} , (z) :=

tz1 et dt ,
0

on obtient une fonction tr`s importante, la fonction ; on vriera que (n) = (n 1)! pour tout e e entier n 1 et que (z + 1) = z(z) (on fera une intgration par parties sur les intgrales entre e e et x puis lon fera tendre vers 0 et x vers +). Ceci montre que la fonction t (t + 1) est candidate ` interpoler sur ]0, +[ la fonction factorielle dnie seulement sur les entiers positifs ; a e ceci explique son rle majeur en combinatoire ou en probabilits. Si lon eectue le changement de o e variables strictement croissant u t = exp u qui transforme R en ]0, +[, on voit que lintgrale e eu(z1) ee eu du =
R R
u

ezue du

est convergente si et seulement si Re z > 0. Pour samuser un peu ! Considrons lintgrale e e I :=

]0,+[

dt . (1 + t2 )(1 + t )

Cest une intgrale convergente car au voisinage de + , e 1 (1 + t2 )(1 + t ) 1 1 2 2 1+t t

et que lon sait que lintgrale sur [1, +[ de t 1/t2 est convergente (intgrale de type Riemann). e e Au voisinage de 0, il ny a pas de probl`me car la fonction est continue. Dcoupons cette intgrale e e e en dt dt I= + (1 + t2 )(1 + t ) (1 + t2 )(1 + t ) ]0,1] [1,+[ et faisons le changement de variables t = (u) = 1/u bijectif de ]0, 1] dans [1, +[ dans la seconde intgrale ; on trouve e dt
[1,+[

(1 +

t2 )(1

t )

=
]0,1]

u du = (1 + u2 )(1 + u )

]0,1]

t dt . (1 + t2 )(1 + t )

48
En ajoutant avec la premi`re, on trouve e I=
]0,1]

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

1 + t dt = 1 + t 1 + t2

]0,1]

dt = arctan (1) = . 2 1+t 4

Ce qui est miraculeux est que lon aurait pu remplacer le nombre par nimporte quel nombre strictement positif ! Surprenant, non ?

Concernant les intgrales semi-convergentes, on se contentera dnoncer le rsultat e e e suivant, consquence, une fois encore, de la formule de changement de variable dans e les primitives : Proposition 2.4 Soit une application de classe C 1 de [c, d[ dans [a, b[ (donc (c) = a) et f une fonction dnie sur [a, b[, ` valeurs complexes, continue par e a morceaux sur tout segment de [a, b[. On suppose de plus que
xd

lim (x) = b .

Alors, si lintgrale impropre e

b

f (t)dt
a

est semi-convergente, il en est de mme de lintgrale impropre e e

d

f ((u)) (u) du
c

et lon a lgalit e e
b d

f (t)dt =
a c

f ((u)) (u) du .

Si de plus est suppose bijective entre [c, d[ et [a, b[ (ce qui revient a dire strictement e ` d b croissante), les deux intgrales impropres a f (t)dt et c f ((u)) (u) du sont semie convergentes ou non en mme temps et gales en cas de semi-convergence. e e Preuve. Il sut de sappuyer sur la dnition de semi-convergence dune intgrale e e impropre. Prouvons la premi`re assertion de la proposition : si x [c, d[, on a e
x (x)

f ((u)) (u) du =
c a

f (t) dt ;

si x tend vers d, (x) tend vers b et la semi-intgrabilit de lintgrale impropre e e e

b

f (t) dt
a

implique lexistence de la limite (vers ce nombre) de

(x)

f (t) dt ,
a

donc le rsultat voulu. On laisse la seconde (le cas o` est de plus monotone e u croissante) en exercice.

2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan e

49

2.5
2.5.1

Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par e morceaux du plan

Chemins paramtrs du plan R2 e e

Un chemin paramtr C 1 par morceaux de R2 est par dnition une application e e e C 1 par morceaux dun intervalle [a, b] de R, ` valeurs dans le plan R2 , cesta `-dire une application continue de [a, b] dans R2 telle quil existe une subdivision a a0 = a < t1 < < aN = b de mani`re ` ce que la restriction de ` [aj , aj+1 ] e a a 1 (pour j = 0, ..., N 1) soit une application de classe C sur [aj , aj+1 ] (cest-`-dire se a 1 prolonge en une application de classe C dans un intervalle ouvert ]aj , aj+1 + [ un petit peu plus gros). Le support dun tel chemin paramtr C 1 par morceaux e e n : [a, b] R est par dnition lensemble ([a, b]). e Attention ici ` ne pas mlanger deux concepts ! Un chemin paramtr C 1 par a e e e 2 morceaux de R est une application dun segment de R ` valeurs dans R2 tandis que a lensemble gomtrique dni comme limage du chemin est le support de ce chemin. e e e Les chemins t [0, 2] eikt , k = 1, 2, ..., etc. ont tous mme support (le e cercle de centre (0, 0) et de rayon 1) mais ce sont des chemins dirents ! e Un chemin C 1 par morceaux : [a, b] R2 est dit lacet C 1 par morceaux si (a) = (b), lacet simple si (a) = (b) et si de plus la restriction de ` [a, b[ est a injective. Dans tous les cas, le point (a) est dit origine du chemin paramtr, le e e point (b) extrmit de ce chemin. e e On appelle paramtrisation du chemin paramtr C 1 par morceaux : [a, b] R2 e e e toute application C 1 par morceaux dun intervalle [c, d] de R, ` valeurs dans R2 , a telle quil existe une bijection strictement croissante et de classe C 1 de [c, d] dans [a, b] avec = (soit (u) = ((u)) pour tout u [c, d]) et > 0 sur ]c, d[.

Deux chemins paramtrs C 1 par morceaux sont quivalents si lun est une pae e e ramtrisation de lautre et vice-versa ; on dispose ainsi dune relation dquivalence e e 1 entre chemins paramtrs C par morceaux dont les classes dquivalence sont les e e e arcs gomtriques C 1 par morceaux orients. e e e

2.5.2

Intgrale curviligne e

Soit : [a, b] R2 un chemin paramtr C 1 par morceaux (la subdivision e e tant donne par les aj , j = 0, ..., N ). Le support du chemin est un sous-ensemble e e ferm born du plan (image dun intervalle ferm born [a, b] par une application e e e e continue). Supposons que P et Q soit deux applications continues dnie dans le mme voie e sinage du support ([a, b]) de , ` valeurs complexes. Dans le cas particulier o` P a u et Q sont ` valeurs relles, linterprtation physique de F = (P, Q) est celle dun a e e champ de forces au voisinage de larc gomtrique que constitue le support de . On e e conserve cette terminologie mme dans le cas o` P et Q sont ` valeurs complexes. e u a 2 Si de plus F = grad (U ) dans un ouvert V de R , o` U est une fonction de classe u 1 C de V dans C, on dit que le champ de forces F drive du potentiel U dans V , ou e encore est un champ de gradient. Etant donns et F = (P, Q) comme ci-dessus, on peut les accoupler en dnise e

50

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

sant lintgrale curviligne de P dx + Qdy le long de , ou encore la circulation (ou le e travail) du champ de forces F le long du chemin comme tant lexpression e
N 1 aj+1 aj P ((t))1 (t) + Q((t))2 (t) dt .

(2.4)

j=0

Fait essentiel, consquence de la formule de changement de variable pour les prie mitives : lexpression (2.4) reste inchange si lon remplace par une autre pae ramtrisation du mme chemin paramtr ; on se convaincra de ce rsultat en le e e e e e prouvant dans un cas particulier (auquel il est immdiat de se ramener en subdie visant les intervalles), celui o` : [a, b] R2 et : [c, d] R2 sont deux u 1 paramtrisations de C dun mme chemin, telles quil existe une application de e e 1 classe C : [c, d] [a, b] avec = ; dans ce cas en eet
d c b

P ( (u))1 (u) + Q( (u))2 (u) du =

P ((t)))1 (t) + Q((t))2 (t) dt

(on pose t = (u) et on applique la formule de changement de variables dans les primitives). Consquence de ce fait : le couplage entre chemins paramtrs et champs e e e de forces est en fait un couplage entre arcs gomtriques orients et champs de forces e e e puisque lintgrale curviligne e (P dx + Qdy)

ne change pas si lon remplace le chemin paramtr par un chemin qui lui est e e quivalent. e On notera cette expression formellement (P dx + Qdy) .

Remarque 2.6. Ceux dentre vous suivant le cours de MAA401 reconna trons avec la notation P dx + Qdy lexpression de ce que lon appelle une 1-forme direntielle au voisinage du support de , cest-`e a dire la donne, au point courant (x, y) de ce voisinage, dune application R-linaire e e (h, k) P (x, y)h + Q(x, y)k de R2 dans C. Notons que le calcul de (P dx + Qdy)

se fait formellement en posant, comme on le ferait dans un raisonnement physique

dx = 1 (t)dt , dy = 2 (t)dt ,

la quantit e
P ((t))1 (t) + Q((t))2 (t)dt

sinterprtant (au moins dans le cas o` le champ de forces F est rel) comme le produit scalaire du e u e champ au point courant (t) avec le dplacement innitsimal (dx, dy) au point (t) lorsque lon e e parcourt le chemin selon le param`tre t. Le bilan cumul de tous ces produits scalaires lorsque e e

2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan e

51

le param`tre t parcours [a, b] correspond donc bien eectivement au calcul de travail de champ F e soumis au point mobile (t).

Lorsque le champ de forces drive dun potentiel U au voisinage du support de , le e calcul de (P dx + Qdy)

est immdiat et lon obtient e (P dx + Qdy) = U ((b)) U ((a))

dans ce cas. Le chemin nintervient dans lexpression de lintgrale curviligne o` e u il est impliqu que par le biais de ses deux extrmits (et de rien dautre). e e e
Exemple 2.7. Par exemple, si (P, Q) = ((x + iy)n , i(x + iy)n ) , le champ F drive (dans R2 tout entier) du potentiel e U (x, y) = (x + iy)n+1 n+1

(on le vrie tout de suite en calculant les drives partielles de cette fonction par rapport aux e e e deux coordonnes x et y) et lon a donc, pour tout n N, pour tout chemin paramtr C 1 par e e e morceaux du plan (x + iy)n (dx + idy) =

(1 (b) + i2 (b))n+1 (1 (a) + i2 (a))n+1 . n+1

Ceci reste vrai pour n = 2, 3, ... pourvu que le support de ne passe pas par le point daxe z = 0. Par contre le cas n = 1 pose manifestement probl`me : si : t [0, 2] eit , on a e dx + idy = 2i = 0 x + iy

alors que est un lacet ! On verra plus tard que l` se cache la notion de rsidu et la formule capitale a e qui laccompagne.

2.5.3

Un calcul tr`s particulier dintgrale curviligne e e

Considrons dans le plan le triangle lmentaire T (plein et ferm) de sommets e ee e (0, 0), (1, 0), (0, 1) que lon appelle aussi 2-simplexe lmentaire (voir la gure 2.6). ee T := {(x, y) R2 ; x 0 , y 0 , x + y 1} . Considrons un champ de forces (x, y) (P (x, y), Q(x, y)) (P et Q sont ` valeurs e a complexes) dni et de classe C 1 au voisinage de ce triangle plein ferm. e e

52
y
(0,1)

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

2
T x
(1,0)

(0,0)

Fig. 2.6 Un calcul simple (mais fondamental) dintgrale curviligne e Le calcul de lintgrale de P dx sur les chemins paramtrs correspondant aux trois e e e cts du bord (orients comme sur la gure) donne respectivement (pour 1 , 2 , 3 oe e comme indiqu sur la gure 2.6) e
1 1

P (t, 0)dt ,
0

P (t, 1 t)dt ,

et lon voit que la somme de ces trois nombres vaut

3 j 1 1 1x 0

j=1

P (x, y)dx =

(P (t, 1 t) P (t, 0))dt =

P (x, y) dy dx . y

Le calcul est en tout point semblable lorsque lon remplace la forme P dx par la forme Qdy et lon obtient alors :
3 1 1y 0

Q(x, y) dy =
j=1 j 0

Q (x, y) dx dy . x

Si lon concat`ne les trois chemins paramtrs 1 , 2 , 3 en un chemin paramtr e e e e e 1 C par morceaux (larc gomtrique orient correspondant est le bord du triangle e e e pacouru une seule fois dans le sens trigonomtrique), on constate la formule suivante : e
1 1y 0

(P dx + Qdy) =
0

Q (x, y) dx dy x

1 0 0

1x

P (x, y) dy dx . y

Si F est une fonction continue de deux variables sur le triangle T et ` valeurs dans a C, on peut dnir les deux expressions : e
1 0 0 1y 1x

F (x, y) dy dx et
0 1 0

()

F (x, y) dx dy .

()

2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan e On fera le calcul de ces deux nombres pour une fonction monomiale F (x, y) = xn y m

53

et lon constatera quils sont gaux (ce nest pas tout-`-fait immdiat, il faut faire e a e lexercice !). On admettra que ceci reste vrai pour une fonction continue quelconque F du triangle T ` valeurs dans C (on reviendra au chapitre 3 au probl`me de lapproximation des a e fonctions continues ` valeurs complexes par des fonctions polynomiales de deux a variables ` coecients complexes sur un compact du plan), ce qui nous permet de a dnir le nombre e F (x, y) dxdy
T

comme tant la valeur commune des deux expressions (admises ` ce point du cours e a comme tant gales) e e
1 1x 1 1y

F (x, y) dxdy =
T 0 0

F (x, y) dy dx =
0 0

F (x, y) dx dy .

Ici encore, cest la thorie de lintgration (mais cette fois dans le plan et non plus e e sur la droite) quil faudrait invoquer pour clairer la dnition dune telle intgrale e e e double, lgalit des deux expressions () et () tant en fait un thor`me, le e e e e e thor`me de Fubini (ceux qui suivent le cours de MAA401 lont rencontr). On ne e e e stendra pas plus dans ce cours sur la thorie de lintgration dans le plan. e e e Par contre, on retiendra que le calcul que nous venons de faire se rsume, une fois e admise lidentication de () et () pour une fonction continue F : T C) en la formule Q P (P dx + Qdy) = (x, y) dxdy , x y T T cas particulier dune formule capitale, la formule de Green-Riemann ; George Green (1793-1841) est un physicien et mathmaticien anglais et ce sont ses travaux sur la e thorie du potentiel et ses applications ` llectricit et au magntisme (1828) qui e a e e e ont fait surgir la formule quon lui co-attribue avec Bernhard Riemann.
Remarque 2.7. La formulation physique de cette formule est la suivante : la circulation du champ de vecteurs (P, Q) le long du bord de la plaque triangulaire T (parcouru une fois dans le sens trigonomtrique) est gale au ux du rotationnel de ce champ de vecteurs ` travers cette e e a plaque T (vue cette fois dans lespace R3 ), le ux tant calcul avec la convention que la normale e e a ` la plaque pointe dans la direction des z > 0. Notons dailleurs (et cest lide de Riemann) que, e du point de vue du physicien, calculer lintgrale double e F (x, y) dxdy
T

pour une fonction continue F : T C correspond ` faire la somme des quantits innitsimales a e e F (x, y)x y lorsque (x, y) parcourt le triangle T , x y reprsentant llment de volume au point courant e ee (x, y). On retrouve l` la signication physique de lintgrale dune fonction continue sur un segment a e [, ] de laxe rel, mais transpose cette fois en deux dimensions. e e

54

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

Remarque 2.8. Voici une remarque conceptuellement importante du point de vue mathmatique e cette fois. Rappelons que le thor`me fondamental de lanalyse se ramenait ` la formulation suie e a vante : si f est une fonction de classe C 1 sur lintervalle [0, 1], alors
1 0

f (t)dt = f (1) f (0) .

()

Le bord du segment [0, 1] est lensemble {0, 1} ; pour parler de bord orient, il faut convenir e de marquer positivement lextrmit (par exemple 1) et ngativement lorigine (par exemple 0) ; e e e dans ce cas f (1) f (0) sinterpr`te comme lintgrale sur le bord orient de [0, 1] de la fonction e e e f . Si lon passe maintenant en dimension 2, ce qui remplace naturellement lintervalle [0, 1] est le triangle T et la formule Q P (x, y) dxdy = x y P dx + Qdy
T

apparara comme une gnralisation naturelle de () ; cest le thor`me fondamental de lanalyse en t e e e e dimension 2 cette fois. On pourrait continuer en dimension 3 et voir surgir ainsi un cas particulier de la formule de Green-Ostrogradski (le triangle devient cette fois le ttra`dre). e e

2.5.4

Une approche ` la formule de Green-Riemann a

Soit (u, v) (u, v) = (1 (u, v), 2 (u, v)) la restriction au triangle T dune application de classe C 1 au voisinage de T , ` valeurs dans R2 ; on suppose injective a sur T et que le jacobien de , ` savoir a D()(u, v) := (u, v)
1 (u, v) u 2 (u, v) u 1 (u, v) v 2 (u, v) v

reste strictement positif dans T . Limage de T par se prsente alors comme un e triangle dform comme sur la gure 2.7. e e
y
(0,1)

c 2
T x
(1,0)

(T)

(0,0)

Fig. 2.7 Image de T par Le pav innitsimal [u u/2, u + u/2] [v v/2, v + v/2] centr au point e e e courant (u, v) de T est dform de mani`re innitsimale (par la direntielle de e e e e e au point (u, v)) en un paralllogramme centr au point (x, y) = (u, v) et daire e e D()(u, v) u v (u, v)

2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan e

55

Si F est une fonction continue sur (T ) et ` valeurs complexes, un raisonnement de a physicien exploitant le changement de variables (x, y) = (u, v) nous permet darmer que la somme lorsque (x, y) parcourt le triangle plein dform (T ) des nombres e e F (x, y) dx dy vaut la somme des F ((u, v)) D()(u, v) du dv , (u, v)

ce qui fournit (au moins heuristiquement) la formule D()(u, v) du dv . (u, v)

F (x, y) dx dy =
(T ) T

F ((u, v))

En utilisant cette formule et la formule du changement de variable pour les primitives, on voit (pourvu que soit C 2 ) que si (x, y) (P (x, y), Q(x, y)) est un champ de forces au voisinage de (T ) et si (T ) dsigne le bord de (T ) parcouru e une fois dans le sens trigonomtrique, alors e Q P (x, y) dxdy = x y =
T

(T )

Q P D()(u, v) du dv ((u, v)) x y (u, v)

(P )(u, v)d1 +(Q )(u, v) d2 P dx + Qdy

=
((T ))

(pour passer de la premi`re ` la seconde ligne, on utilise la formule de Green pour T e a tablie au paragraphe prcdent et lon note dj = (i /u) du + (i /v) dv pour e e e i = 1, 2). La formule de Green-Riemann est donc encore vraie lorsque T est remplac par un e triangle dform. e e On en vient maintenant ` ce qui sera notre formulation la plus gnrale de la formule a e e de Green-Riemann ; elle sura ` nos besoins par la suite. a Pour cela on consid`re un ouvert born V de R2 dont le bord est constitu dune e e e union nie de supports de lacets simples 1 , ..., N , comme sur la gure 2.8 cidessous :

56

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

2
V

Fig. 2.8 Un domaine V pour appliquer la formule de Green-Riemann Les bords 1 , ..., N de V peuvent tre considrs comme les supports non seulement e ee 1 darcs gomtriques de classe C par morceaux, mais darcs gomtriques orients e e e e e 1 de classe C par morceaux, en convenant dune orientation sur chacun deux : on dcide que chaque arc j est parcouru une seule fois et que tout au long du pare cours, lon tient le domaine V ` main gauche (r`gle du bonhomme dAmp`re). Les a e e lacets correspondant au bord externe sont donc parcourus une fois dans le sens trigonomtrique, ceux correspondant au bord interne une fois dans le sens inverse du e sens trigonomtrique (sens des aiguilles dune montre). Ce choix dorientation tant e e fait, on peut considrer ls lacets 1 , ..., N bordant V comme les supports de chemins e paramtrs de classe C 1 (que pour simplier on notera aussi 1 , ..., N ). e e Thor`me 2.1 (formule de Green-Riemann) Soit V un ouvert born comme e e e sur la gure 2.8 et (x, y) (P (x, y), Q(x, y)) un champ de forces dni et de classe e 1 C au voisinage du compact V (union de V et de son bord) ; on a la formule
N

(P dx + Qdy) =
j=1 j V

Q P (x, y) dxdy , x y

e lintgrale double dune fonction F sur V tant ici entendue comme la somme des e lments innitsimaux F (x, y) x y, o` x y reprsente laire dun pav ee e u e e innitsimal centr au point courant (x, y) de V . En particulier, si e e Q P 0 x y sur V , on a
N

(P dx + Qdy) = 0 .
j=1 j

2.5 Lintgrale curviligne sur un chemin C 1 par morceaux du plan e

57

Preuve. On admettra que lon peut trianguler comme une mosa que de triangles dforms le compact V comme sur la gure 2.9 ci-dessous (deux triangles Tj dine e tersection non vide ont soit en commun un seul point qui est sommet de chacun des triangles, soit en commun une seule arte, enti`re, qui est arte commune des deux e e e triangles) :

Tj

Fig. 2.9 Le domaine V triangul e Lorientation du bord de V induit en cascade des orientations sur les bords des triangles curvilignes Tj , orientations qui sont telles que les orientations sur des artes e communes ` deux triangles Tj se dtruisent (voir la gure). La formule de Greena e Riemann pour V sobtient alors en ajoutant les formules de Green-Riemann pour les Tj . On discutera des applications de cette formule au chapitre 5 de ce cours.
Remarque 2.9 (une interprtation physique). Si (P, Q) est considr comme un champ de e ee forces dans le plan (rapport au rep`re orthonorm direct (0, i = (1, 0), j = (0, 1))) au voisinage du e e e domaine plan V (que lon peut voir comme une plaque mtallique inniment mince place dans le e e plan {z = 0} de lespace R3 ), le vecteur Q P x y ij

reprsente le rotationnel du champ de vecteurs P i + Qj + 0 i j (considr comme champ de forces e ee dans R3 , o` i j = (0, 0, 1)). Lintgrale double u e
V

Q P x y

dxdy

peut alors sinterprter comme le ux du rotationnel du champ P i + Qj + 0 i j ` travers la plaque e a 3 ee e e mtallique inniment ne V , considre cette fois comme une surface dans R , le ux tant calcul e avec la convention que la normale ` la plaque est donne par le vecteur k = i j. a e

58

Rappels sur lintgrale, intgrales impropres e e

Chapitre 3 Suites et sries de fonctions e

3.1
3.1.1

Suites, sries de fonctions ; convergence sime ple, uniforme

Les concepts de suite et srie de fonctions e

Soit D un sous-ensemble de R ou de C ; une suite de fonctions dnies sur D est e par dnition la donne, pour chaque entier n suprieur ou gal ` un certain seuil e e e e a n0 , dune fonction fn de D dans C ; si les fonctions fn , n n0 sont toutes ` valeurs a relles, on dit que la suite est une suite de fonctions ` valeurs relles. On notera la e a e suite (fn )nn0 ; il est sous-entendu que toutes les fonctions sont dnies sur le mme e e sous-ensemble D de R ou C.
Exemples 3.1. Par exemple, si (an )n0 est une suite numrique, on rencontrera frquemment les e e suites de fonctions (an z n )n0 (ici D = C) ou (an cos(n))n0 , (an sin(n))n0 (ici D = R) ; la suite de fonctions 1
n k=1

(z k)

n0

est par exemple une suite de fonctions sur D = C \ N ; par contre, si fn (t) = log(t n) , t > n,

on ne saurait prtendre que (fn )nn0 est une suite de fonctions sur un sous-ensemble D de R car e il ny a aucun sous-ensemble de R sur lequel toutes les fonctions fn , pour n n0 , puissent tre e dnies. e

Il est important de souligner que lensemble des entiers N est ordonn et que la e donne dune suite de fonctions (fn )nn0 sur un sous-ensemble D de R ou C souse entend que cet ordre soit pris en compte : il ne faut pas confondre lensemble {fn ; n n0 } (ensemble de fonctions de D dans C) et la suite (fn )nn0 , que lon peut aussi interprter, elle, comme une application de {n0 , n0 + 1, ....} dans lensemble F(D, C) e des fonctions de D dans C : (fn )nn0 : n n0 fn F(D, C) .

Disposant dune suite de fonctions (fn )nn0 dnies toutes sur une partie D de R ou e C, on peut introduire ` nouveau le processus de capitalisation : on appellera srie a e de fonctions [fn ]nn0 (avec cette notation entre crochets en place de parenth`ses) la e 59

60 suite de fonctions (Sn )nn0 dnie par : e

n

Suites et sries de fonctions e

Sn (t) :=
k=n0

fk (t) ,

t D , n n0 .

Exemple 3.2. Si lon consid`re la suite (fn )n0 de fonctions sur C \ N, o` e u fn (t) := la srie [fn ]n0 est la suite e 1 1 , zn zn1 .

1 1 z zn1

n0

Deux exemples particuliers de sries retiendront notre attention par la suite : e si (an )n0 est une suite numrique, la srie de fonctions [an z n ]n0 (ici D = C) e e est dite srie enti`re, le qualicatif enti`re rappelant que z z n est une e e e fonction puissance dexposant entier ; si (an )n0 et (bn )n0 sont deux suites numriques, la srie de fonctions (sur R e e cette fois) [an cos(n) + bn sin(n)]n0 = an ibn in an + ibn in e + e 2 2

n0

e est dite srie trigonomtrique, le qualicatif trigonomtrique rappelant que e e le terme gnral implique les fonctions trigonomtriques cos et sin. e e e

3.1.2

Convergence simple ; convergence uniforme

Considrons deux exemples simples de suites de fonctions sur R : e soit la fonction triangle dnie par e (t) = max(0, 1 |t|) ; soit la suite de fonctions (fn )n0 sur R dnie par e fn (t) = (t n) , n N, t R;

le graphe de la fonction fn se prsente, lorsque n augmente, comme une bosse e glissante se dplaant vers la droite sans changer daspect ; il est clair que e c t R ,
n

lim fn (t) = 0

soit, toujours sur R, la suite de fonctions

(mieux, si t est x, tous les nombres fn (t) sont nuls pour t assez grand) ; en e revanche, on a n N , sup |fn (t)| = 1; fn (t) = (g(t))n o` g est une fonction de R dans R telle que sup |g| < 1 ; on a encore u t R ,
n

lim fn (t) = 0

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e mais cette fois sup |fn | = (sup |g|)n 0

61

lorsque n tend vers linni ; le graphe de fn scrase cette fois de mani`re e e uniforme sur laxe des abscisses lorsque n tend vers linni. Ces deux exemples nous conduisent aux deux concepts de convergence suivant concernant les suites de fonctions le second tant plus fort que le premier : e Dnition 3.1 Soit D un sous-ensemble de R ou C, (fn )nn0 une suite de fonctions e sur D et f une fonction sur D (toutes les fonctions sont ici ` valeurs dans C) ; a on dit que la suite (fn )nn0 converge simplement vers f sur D lorsque t D , lim(fn (t) f (t)) = 0 ;
n

e on dit que la suite (fn )nn0 converge uniformment vers f sur D lorsque
n

lim

sup |fn (t) f (t)| = 0 ;

tD

Exemple 3.3. Dans nos deux exemples ci-dessus, le premier est un exemple de suite de fonctions convergeant simplement (mais non uniformment !) vers la fonction identiquement nulle (sur R), e le second un exemple de suite de fonctions convergeant uniformment vers la fonction nulle sur R. e

Ces deux concepts se transposent au cadre des sries de fonctions : e Dnition 3.2 Soit D un sous-ensemble de R ou C et (fn )nn0 une suite de fonce tions sur D ; la srie de fonctions [fn ]n0 = (Sn )nn0 est dite converger simplement e sur D si, pour tout t D,
n n

lim

fk (t)
k=n0

existe ; cette srie [fn ]nn0 est dite converger uniformment sur D sil existe une e e fonction S : D C telle que
n n

lim

sup
tD k=n0

fk (t) S(t)

= 0.

Dans les deux cas, la fonction S dnie sur D par e

n

S(t) = lim

fk (t) =
k=n0 k=n0

fk (t)

e est dite somme de la srie de fonctions [fn ]nn0 .

Exemple 3.4. La srie de fonctions [fn ]n0 sur C \ N, o` e u fn (t) := 1 1 zn zn1 1 1 1 z zn1 z

(voir lexemple 3.2) est simplement convergente et de somme S(z) = 1/z sur C \ N ; en eet
n

fk (z) =
k=0

62

Suites et sries de fonctions e

si n ; la convergence de cette mme srie est uniforme sur tout disque ferm de C inclus dans e e e C \ N. a e Remarque 3.1. Pour une suite de fonctions (fn )nn0 ` valeurs relles, on peut aussi parler de convergence uniforme vers ; par exemple une suite (fn )nn0 de fonctions de D dans R converge uniformment vers + si e R > 0 , N (R) n0 tel que n N (R) , t D , fn (t) R (on remplace la n par fn (t) R si lon veut transcrire la convergence uniforme vers ). Pour une suite de fonctions ` valeurs complexes, on peut aussi introduire la notion de convergence a uniforme vers linni. Linni du plan complexe est ` comprendre comme le ple Nord sur la sph`re a o e unit S2 de R3 (de centre (0, 0, 0)), le plan complexe lui-mme tant en correspondance avec S2 e e e priv du ple Nord via la projection strographique depuis le ple Nord, comme sur la gure 3.1 e o ee o ci-dessous :
2 S N M * m * M* m * C

|z|=1

Fig. 3.1 La projection strographique ee

a e Dire que la suite (fn )nn0 converge vers linni (si les fn sont ` valeurs complexes et toutes dnies dans un sous-ensemble D de C) uniformment sur D signie e R > 0 , N (R) n0 tel que n N (R) , t D , |fn (t)| R

3.1.3

Les crit`res de Cauchy (simple et uniforme) e

Il est capital de savoir dcider la convergence dune suite de fonctions (fn )nn0 e sans en conna a priori la limite (ou dune srie de fonctions sans en conna a tre e tre priori la somme) ; les mmes remarques valent concernant la convergence uniforme e dune suite ou dune srie de fonctions. Pour cela, on dispose des deux crit`res (lun e e pour la convergence simple, lautre uniforme) de Cauchy suivants : Proposition 3.1 [Crit`re de Cauchy 1 (convergence simple)] Soit (fn )nn0 e une suite de fonctions sur un sous-ensemble D de R ou C, a valeurs dans C. ` la suite (fn )n0 est simplement convergente sur D si et seulement si > 0 , t D , N (, t) N t.q n, p N (, t) , |fp (t) fn (t)| ; (3.1)

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e la srie [fn ]n0 est simplement convergente sur D si et seulement si e > 0 , t D , N (, t) N tel que
p

63

p > n N (, t),

k=n+1

fk (t) ; (3.2)

Preuve. Ce premier crit`re est banal : on crit, pour chaque t D, le crit`re de e e e Cauchy (C0 ) (version suites numriques) ou (C) (version sries numriques de e e e la proposition 1.2) pour la suite (fn (t))nn0 ou bien la srie [fn (t)]nn0 . Limportant e ici (dans (3.1) ou (3.2)) est lordre des quanticateurs (en particulier, N (, t) dpend e ` la fois de et de t !) a Proposition 3.2 [Crit`re de Cauchy 2 (cadre uniforme)] Soit (fn )nn0 une e suite de fonctions sur un sous-ensemble D de R ou C, ` valeurs dans C. a la suite (fn )n0 est uniformment convergente sur D si et seulement si e > 0 , N () n0 N t.q n, p N () , t D , |fp (t) fn (t)| ; la srie [fn ]n0 est uniformment convergente sur D si et seulement si e e > 0 , N () n0 tel que p > n N (), t D , fn+1 (t) + + fp (t) ; (3.4) Preuve. La seconde assertion nest que la transcription de la premi`re du cadre des e suites ` celui des sries. Ecrire cette seconde assertion revient ` crire la premi`re a e ae e en remplaant fn par c
n

(3.3)

fk ;
k=n0

on se contentera donc de prouver la premi`re assertion. e Si fn converge uniformment vers f , alors, pour n et p assez grands, e t D , |fn (t) fp (t)| |f (t) fp (t)| + |f (t) fn (t)| ; cest donc bien gagn pour la preuve du et seulement si. e Prouvons le si. Il est clair que (3.3) implique (3.1) ; la suite (fn )nn0 converge simplement vers une fonction f sur D si (3.1) est remplie (cest la proposition 3.1). Il sut maintenant dans (3.3) de geler n et de faire courir p vers linni ; on a n N () , t D , |fn (t) f (t)| , ce qui signie que (fn )nn0 converge uniformment vers f quand n . e

64

Suites et sries de fonctions e

3.1.4

Convergence normale dune srie de fonctions e

Tr`s souvent dans la pratique, se trouve vrie pour une srie de fonctions une e e e e contrainte de nature plus forte que luniforme convergence ; cest la contrainte de normale convergence : Dnition 3.3 Une srie [fn ]nn0 de fonctions sur un sous-ensemble D de R ou e e C et ` valeurs complexes est normalement convergente (sur D) si et seulement si a il existe une srie numrique positive [wn ]nn1 convergente (dite chapeau majorant) e e telle que : t D , n max(n0 , n1 ) , |fn (t)| wn .
e Remarque 3.2. Bien sr, sil existe un chapeau majorant [wn ]nn1 , la srie u sup |fn (t)|
tD nn0

(3.5)

en est aussi un (cest mme le plus petit possible) ; cependant, on prf`re laisser la formulation e ee sous la forme (3.5) qui saccorde le mieux avec la thorie de lintgration (mlant indiremment e e e e les points de vue discret et continu) au sens de Lebesgue. Ceux qui suivent le cours de MAA401 feront, en transposant le cadre de la sommabilit en n ` celui de lintgratibilit en une variable x e a e e (jouant cette fois dans le cadre continu le rle de la variable discr`te n), le parall`le avec la clause o e e de domination sous laquelle sapplique le thor`me de convergence domine de Lebesgue pour e e e les intgrales dpendant dun param`tre t, du type e e e F (t, x) dx ,
A

` savoir : il existe une fonction intgrable x w(x) indpendante du param`tre t telle que lon ait a e e e |f (t, x)| w(x) pour presque tout x dans A et tout t dans D.

Voici maintenant le rsultat fondamental : e Thor`me 3.1 Toute srie de fonctions [fn ]nn0 (` valeurs complexes) sur un souse e e a ensemble D de R ou C normalement convergente sur D est automatiquement uniformment convergente sur D. La rciproque est fausse. e e Preuve. On applique simplement le crit`re de Cauchy uniforme ; pour tout > 0, e il existe un entier N () max(n0 , n1 ) tel que
p

p > n N () ,

k=n+1

wk ;

par consquent, toujours pour un tel choix de N (), on a, pour p > n N (), e
p p p

sup
tD k=n+1

fk (t)

k=n+1

sup |fk (t)|

tD

k=n+1

wk ;

lassertion (3.4) est donc satisfaite et le crit`re de Cauchy uniforme relatif aux sries e e est rempli ; la srie [fn ]nn0 converge donc uniformment sur D. e e La rciproque du thor`me est fausse puisquil existe des sries numriques [un ]nn0 e e e e e convergentes non absolument convergentes ; on prend pour fn la fonction constante gale justement ` un : pour une telle srie [un ]nn0 , il y convergence uniforme de la e a e srie [fn ]nn0 , mais non convergence normale de la srie [fn ]nn0 . e e Le thor`me est compl`tement dmontr. e e e e e

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e

Exemples 3.4. (liste dexemples tr`s importants) e

65

si (an )n0 est une suite de nombres complexes, alors la srie enti`re [an z n ]n0 e e est normalement convergente sur tout disque D(0, r), avec r< 1 + ; lim sup |an |1/n
n

en eet, on peut prendre comme chapeau majorant la srie [wn ]n0 avec e wn := |an |rn cette srie converge dapr`s la r`gle de Cauchy (proposition 1.3) ; e e e si [an ]n0 et [bn ]n0 sont des sries absolument convergentes, la srie trigoe e nomtrique e an cos(n) + bn sin(n)
n0

est normalement convergente sur R ; on prend comme chapeau majorant [|an | + |bn |]n0 ; la srie de fonctions [nz ]n1 est normalement convergente dans tout demie plan x := {z C ; Re z x} lorsque x > 1 ; en eet, on peut prendre comme chapeau majorant [nx ]n1 qui est une srie de Riemann convergente (voir lexemple 1.3). e

3.1.5

Rgularit des fonctions et passage ` la limite e e a

Savoir si la rgularit des fonctions (continuit, drivabilit) se propage lorsque e e e e e lon passe ` la limite (au niveau des suites de fonctions) est un probl`me crucial ; a e en ce sens, la convergence simple ne sav`re pas susamment robuste, ne serait-ce e quau niveau de la continuit (cest le cran zro de rgularit que lon peut exiger). e e e e En voici avec lexemple 3.5 ci-dessous une preuve :
Exemple 3.5. Soit (fn )n1 la suite de fonctions continues sur [0, 1] dnies par e fn (t) = 1 nt si t [0, 1/n] 0 si t ]1/n, 1] ; 1 si t = 0 0 si t ]0, 1] ;

ces fonctions sont toutes continues sur [0, 1] ; la suite (fn )n1 converge simplement vers la fonction f (t) =

qui, elle, nest manifestement pas continue sur [0, 1] (il y a une discontinuit en t = 0). e

Nous allons voir cependant que la convergence uniforme implique la propagation ` la a limite de la continuit : on rappelle que si f est une fonction dnie sur un ensemble e e D de R ou C, dire quelle est continue en un point t0 de D revient ` noncer le a e crit`re suivant : e > 0 , = (, t0 ) tel que t D , |t t0 | < = |f (t) f (t0 )| .

Ceci tant pos, nous avons le rsultat suivant : e e e

66

Suites et sries de fonctions e

Thor`me 3.2 Soit (fn )nn0 une suite de fonctions dnies sur une partie D de e e e R ou de C et t0 un point de D ; on suppose que la suite (fn )nn0 converge simplement sur D vers une fonction f ; on suppose aussi que la convergence de la suite (fn )nn0 vers f est uniforme sur D {t C ; |t t0 | 0 } pour un certain 0 > 0 (la convergence est uniforme sur D au moins pr`s de t0 ). On suppose aussi que e toutes les fonctions fn (au moins pour n assez grand) sont continues en t0 . Alors la fonction f est continue en t0 .
Remarque 3.3. Bien que le rsultat de la proposition soit plus prcis, on pourrait dire pour e e la mmoriser que toute limite uniforme dune suite de fonctions continues est continue. Cest sans e doute ainsi quil convient de la retenir en se souvenant toutefois que la continuit est une proprit e ee e e locale quil sut donc de vrier localement ! Si lon veut vrier quune fonction f est continue en un point t0 , on se che royalement de tout se qui peut se passer ` quelque distance strictement a positive (mais arbitraire) de t0 (par exemple, ce qui se passe pour f (t) lorsque |t t0 | > 0 nous importe peu).

Preuve. La preuve est tr`s simple. Donnons nous > 0 ; on sait que, si n est assez e grand (n N ()), alors : t D {t C ; |t t0 | 0 } , |fn (t) f (t)| /3 (ceci rsulte de lhypoth`se de convergence uniforme de la suite (fn )nn0 vers f sur e e D {t C ; |t t0 | 0 }) ; en particulier, on a t D {t C ; |t t0 | 0 } , |fn (t0 ) f (t0 )| + |fn (t) f (t)| 2/3 ; on a donc aussi, grce ` lingalit triangulaire, a a e e t D {t C ; |t t0 | 0 } , |f (t) f (t0 )| |f (t) fN () (t)| + |fN () (t) fN () (t0 )| + |fN () (t0 ) f (t0 )| 2 + |fN () (t) fN () (t0 )| ; 3 mais la fonction fN () est continue au point t0 (quitte ` choisir N () assez grand) ; a par consquent e (, t0 ) < 0 , tel que t D , au bilan nal, on a donc : t D , |t t0 | < (, t0 ) = |f (t) f (t0 )| 2 + = . 3 3 |t t0 | < (, t0 ) = |fN () (t) fN () (t0 )| ; 3

La continuit de f en t0 est ainsi prouve. e e

Cette proposition, combine avec la proposition 3.2 ou le thor`me 3.1, a pour e e e consquence tr`s utile le corollaire suivant : e e Corollaire 3.1 Soit (fn )nn0 une suite de fonctions continues, a valeurs complexes, ` sur un sous-ensemble D de R ou C (continue sur D signiant ici pour une fonction de D dans C continue en tout point de D) ; alors

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e

67

si la suite (fn )nn0 se plie au crit`re de Cauchy uniforme pour les suites de e fonctions (clause (3.3) dans lnonc de la proposition 3.2), alors cette suite e e e (fn )nn0 converge uniformment sur D vers une fonction continue sur D ; si la srie [fn ]nn0 se plie au crit`re au crit`re de Cauchy uniforme pour les e e e sries de fonctions (clause (3.4) dans lnonc de la proposition 3.2), alors e e e la somme

F : tD

fn (t)
k=n0

est aussi une fonction continue sur D ; enn, si la srie [fn ]nn0 est normalement convergente sur D, la somme e

F : tD est encore une fonction continue sur D.

fn (t)
k=n0

Remarque 3.4. Cest surtout le troisi`me item de ce corollaire qui est le plus frquemment utilis e e e sous la forme : la somme dune srie de fonctions continues normalement convergente sur un souse ensemble de R ou R2 est encore une fonction continue sur ce sous-ensemble, tant entendu que e la continuit est une proprit locale et quil sut donc de vrier la convergence normale, pour e ee e chaque point t0 de D, dans un sous-ensemble du type D {t C ; |tt0 | 0 (t0 )}, avec 0 (t0 ) > 0. Exemple 3.6. Considrons une fonction tr`s importante du point de vue des liens entre larithe e mtique et lanalyse, la fonction zta de Riemann dnie dans {z C ; Re z > 1} par e e e

(z) :=
k=1

1 = kz

exp(z log k) ;
k=1

()

cette srie converge bien si z est un nombre complexe de partie relle strictement suprieure ` 1 e e e a en vertu du crit`re de Riemann (exemple 1.3). De plus, si a > 1, on a e z {z C ; Re z a} , k 1 , |k z | = exp(Re z log k) 1 ka

et la srie () converge donc normalement sur tout demi-plan ferm {Re z a}, avec a > 1. Le e e corollaire 3.1 (volet 3) sapplique donc et la fonction est une fonction continue dans son domaine de dnition {z C ; Re z > 1}. Ce qui explique limportance dune telle fonction tient ` la formule e a (z) = lim
n+

1 1 p1 z k=1

()

(on ladmettra ici) attribue au mathmaticien suisse Leonhard Euler (1707-1783), o` la suite (pk )k e e u dsigne la suite des nombres premiers. Toute information intressante sur rejaillit en une infore e mation intressante sur la rpartition des nombres premiers. Quant ` la formule dEuler () ellee e a mme, cest juste la traduction en termes danalyse du thor`me fondamental de larithmtique : e e e e tout entier positif se factorise de mani`re unique avec des puissances de nombres premiers. e

En ce qui concerne le cran suivant de rgularit (` savoir la drivabilit) pour les e e a e e fonctions dnies cette fois sur un intervalle de R, elle ne se propage en gnral pas e e e par convergence uniforme (au contraire de la continuit). e
Exemples 3.7. Voici quelques exemples signicatifs de suites de fonctions o` lon voit manifesteu ment que la drivabilit ne se propage pas par convergence uniforme : e e la suite de fonctions (fn )n1 sur R, o` u 1 fn (t) := sin(nt) n

68

Suites et sries de fonctions e

converge uniformment vers la fonction nulle sur R car supR |fn (t)| = 1/ n ; par contre e
fn (t) =

n cos(nt)

et lon voit que la suite (fn (t))n1 ne converge en fait en aucun point t = t0 de laxe rel : e pour le voir, on distinguera le cas o` t0 / Q et t0 / Q ; dans le premier cas la suite u / (cos(nt0 ))n1 prend une innit de fois un nombre ni de valeurs dont une non nulle, dans e le second cas lensemble des valeurs dadhrence de la suite (cos(nt0 ))n1 est [1, 1] ; e la suite de fonctions (fn )n1 sur R dnie par e t

fn (t) :=
0

max 0, 1 n|t| dt

est une suite de fonctions drivables sur R puisque fn est une primitive de la fonction e continue t R max 0, 1 n|t| ;
cette fois la suite (fn )n1 converge vers la fonction g dnie par e

g(t) := (voir lexemple 3.5) ; on a pourtant

t 0

1 si t = 0 0 sinon

max 0, 1 n|t| dt

max 0, 1 |n|t dt =

1 , n

ce qui implique que la suite (fn )n1 converge uniformment vers la fonction nulle ; mais la e suite (fn )n1 (qui converge, elle, simplement) ne converge pas vers la drive de la fonction e e nulle (cest-`-dire la fonction nulle elle-mme) ! a e il existe des sries de fonctions intressantes car elles introduisent des structures fractales ; e e tel est le cas par exemple des sries de fonctions [fn ]n0 (de Weierstrass) ou [gn ]n1 (de e Riemann) sur R dnies respectivement par : e fn (t) gn (t) = = cos((1 + 2)n t) , (1 + )n sin(2n2 t) ; n2 >0

ces deux sries de fonctions sont des sries de fonctions continues sur R qui convergent (on e e le vrie immdiatement) normalement sur R ; les deux fonctions e e

F : t G : t

fk (t) =
k=0 k=0

cos((1 + 2)k t) (1 + )k sin(2k 2 t) k2

gk (t) =
k=1 k=1

sont des fonctions continues sur R (dapr`s le corollaire 3.1) ; sur la gure 3.2, on a par e exemple reprsent le graphe de la fonction G sur [0, 1] ; il sagit dune fonction continue e e certes, mais prsentant des irrgularits en tout point (le graphe, si on lexaminait ` la e e e a loupe, se prsenterait comme un cactus hriss partout de piquants, gure se reproduisant ` e e e a linni au fur et ` mesure quon augmente le grossissement de la loupe) ; une telle structure a e e est une structure fractale : la fonction G est continue, 1-priodique, mais drivable en aucun point de R ! Le ocon de neige est un exemple concret de structure fractale dans la nature, le dcoupage de ctes volcaniques telle celle du Grendland aussi... La mme remarque vaudrait e o o e pour le graphe de la somme des sries de Weierstrass du type [fn ]n0 que lon pourra en e exercice avec une calculette sentra ner ` tracer pour des choix particuliers de . a

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e

1.5

69

0.5

0.5

1.5

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Fig. 3.2 Le graphe de la fonction de Riemann Cependant, voici un rsultat positif concernant la propagation ` la limite de la e a drivabilit dune suite de fonctions (fn )nn0 sur un intervalle ouvert I de R : e e Thor`me 3.3 Soit (fn )nn0 une suite de fonctions dnies sur un intervalle oue e e ` vert I de R, ` valeurs complexes, toutes de classe C 1 sur I (dire quune fonction a a 1 valeurs complexes est de classe C sur I signie que sa partie relle et sa partie imae ginaires sont des fonctions drivables, et de drives continue, sur I). On suppose e e e deux choses : 1. que la suite des drives (fn )nn0 converge simplement sur I vers une fonce e tion g et que la convergence est uniforme sur tout segment [, ] inclus dans lintervalle I ; 2. quil existe un point t0 I tel que la suite numrique (fn (t0 ))nn0 converge. e Alors la suite (fn )nn0 converge (uniformment sur tout segment [, ] de I) vers e une fonction f , de classe C 1 sur I, et telle que f = g sur I. Preuve. On peut bien sr supposer que les fonctions fn , n n0 , sont toutes ` u a valeurs relles (on raisonne ensuite avec les deux suites (Re fn )nn0 et (Im fn )nn0 e qui satisfont toutes les deux les conditions du thor`me). Remarquons dabord que le e e thor`me 3.2 implique que la fonction g, qui est sur tout [, ] I limite uniforme de e e la suite (fn )nn0 forme de fonctions continues, est aussi continue sur I. On remarque e ensuite simplement que, puisque fn est une primitive de la fonction continue fn , alors, pour tout t I,
t t fn (s)ds = t0 (fn (s) g(s))ds + t

fn (t) fn (t0 ) =

g(s)ds .
t0

(3.6)

t0

70 Mais lon sait que

t t0 (fn (s) t

Suites et sries de fonctions e

g(s)) ds

t0

|fn (s) g(s)|ds |t t0 | sup |fn (s) g(s)| s[t0 ,t]

(car les fonctions s |fn (s)g(s)|(fn (s)g(s)) sont continues positives sur [t0 , t] et que lintgrale dune fonction continue positive est positive). Mais lhypoth`se 1 e e implique la convergence uniforme de gn vers g sur [t0 , t], et lon a donc t n (fn (s) g(s)) ds lim sup |fn (s) g(s)| = 0 . n s[t ,t] 0

lim

t0

Comme dapr`s lhypoth`se 2 la suite (fn (t0 ))nn0 converge vers une limite l, on a, e e en faisant tendre n vers + dans (3.6),
t n

lim fn (t) = l +
t0

g(s)ds ,

la convergence tant dailleurs uniforme sur tout intervalle [, ] inclus dans I. La e fonction
t

f :tI l+

g(s)ds
t0

est bien une primitive de g sur I et le thor`me est ainsi dmontr. e e e e

Concernant les sries de fonctions, on peut noncer limportant thor`me suivant e e e e bien utile : Thor`me 3.4 Soit [fn ]nn0 une srie de fonctions dnies sur un intervalle ouvert e e e e I de R, ` valeurs complexes, toutes de classe C 1 sur I. On suppose deux choses a concernant la suite (Sn )nn0 des sommes partielles : 1. que la suite (Sn )nn0 des drives de ces sommes partielles Sn converge e e simplement sur I vers une fonction G et que la convergence est uniforme sur tout segment [, ] inclus dans lintervalle I ; 2. quil existe un point t0 I tel que la suite numrique (Sn (t0 ))nn0 converge. e Alors la srie de fonctions [fn ]nn0 est convergente sur I (uniformment sur tout e e segment [, ] de I) et la somme de cette srie est une fonction de classe C 1 sur I, e se pliant ` la r`gle de drivation terme ` terme : a e e a d dt

fk (t)
k=n0

=
k=n0

fk (t) = G(t).

(3.7)

Un cas tr`s important o` ce thor`me sapplique mrite ` lui seul un nonc ` part : e u e e e a e ea Thor`me 3.5 Soit [fn ]nn0 une srie de fonctions dnies sur un intervalle ouvert e e e e 1 I de R, ` valeurs complexes, toutes de classe C sur I. On suppose deux choses : a 1. que la srie des drives [fn ]nn0 converge normalement sur tout segment e e e [, ] inclus dans lintervalle I ; 2. quil existe un point t0 I tel que la suite (Sn (t0 ))nn0 des sommes partielles de la srie numrique [fn (t0 )]nn0 converge. e e

3.1 Suites, sries de fonctions ; convergence simple, uniforme e

71

Alors la srie de fonctions [fn ]nn0 est convergente sur I (uniformment sur tout e e segment [, ] de I) et la somme de cette srie est une fonction de classe C 1 sur I, e se pliant encore ` la r`gle de drivation terme ` terme : a e e a d dt

fk (t)
k=n0

=
k=n0

fk (t) .

Exemple 3.8. On verra immdiatement que le thor`me 3.5 ne sapplique pas pour les fonctions e e e de Riemann ou Weierstrass introduites dans les exemples 3.7 (essayer de driver terme ` terme et e a constater ce qui ce passe pour la srie des drives). e e e Exemple 3.9. Soient (an )n0 et (bn )n0 deux suites de nombres complexes telles que : n N , Cn > 0 telle que k N , |ak | + |bk | alors la fonction R

Cn ; (1 + k)n

ak cos(k) + bk sin(k)
k=0

(cette srie est bien convergente car absolument convergente pour toute valeur de ) est une e fonction C sur R, de drive 2p-i`me la fonction e e e

R (1)p et de drive 2p + 1-i`me la fonction e e e

k 2p (ak cos(k) + bk sin(k))

k=0

R (1)p la fonction de Riemann

k=0

k 2p+1 bk cos(k) ak sin(k) ;

t > 1 (t) := est de classe C 1 sur ]1, +[, de drive e e

k=1

1 = kt

et log k
k=1

t puisque, si [, ] ]1, +[,

k=1

log k kt

t[,]

max |

log k log k | kt k

et que [log k/k ]k1 est une srie convergente. e

72

Suites et sries de fonctions e

3.2
3.2.1

Suites de fonctions et intgration e

Intgration discr`te e e

Une suite numrique (uk )kk0 peut tre considre comme une fonction de lene e ee semble D := {k0 , k0 + 1, ...} ` valeurs dans C ; si la srie [uk ]kk0 est convergente, la a e somme U :=
k=k0

uk

(qui correspond au calcul du bilan capitalis de la suite (uk )kk0 ) peut tre assimile e e e ` lintgrale (au sens de lintgration discr`te sur {k0 , k0 + 1, ...}) de la fonction a e e e u : k uk . Cest dailleurs la raison pour laquelle nous noterons cette somme U plutt que S o (par analogie avec le fait que la primitive dune fonction f est en gnral note e e e F ). Plutt que de se donner juste une fonction u sur {k0 , k0 + 1, ...}, on peut se o donner une suite de fonctions (u(n) )nn0 sur cet ensemble ; chaque u(n) correspond (n) (n) donc ` une suite (uk )kk0 ; si lon suppose que chaque srie [uk ]kk0 est une srie a e e (n) convergente et que la suite (u )nn0 converge simplement sur {k0 , k0 + 1, ...} vers une fonction u : {k0 , k0 + 1, ...} C, on peut naturellement se poser deux questions (lies) : e la srie limite [uk ]kk0 est-elle convergente ? e si oui, a-ton la formule
n (n) uk k=k0 (n) lim (u ) n k

lim

=
k=k0

=
k=k0

uk ?

Ce dlicat probl`me est un cas particulier du probl`me dinterversion de limites e e e (souvent subtil en gnral) : peut-on crire (et sous quelles conditions) : e e e
K n K (n) uk k=k0

lim

lim

= lim

lim

uk
k=k0

(n)

On voit bien, les choses tant crites ainsi, ` quelle interversion de limite on fait e e a allusion. Pour rpondre ` ces questions, voici au moins un rsultat positif bien utile ; e a e on y voit appara dans les hypoth`ses une clause qui nest pas sans rappeler la tre e clause de domination (3.5) inhrente ` la dnition de la convergence normale. e a e Thor`me 3.6 Soit (uk )kk0 , nn0 un tableau dentres complexes uk (on peut e e e par exemple considrer k comme un indice de ligne, n comme un indice de colonne). e On suppose deux choses : 1. que la suite de fonctions (u(n) )nn0 sur {k0 , k0 + 1, ...} dnies par : e u(n) : k uk
(n) (n) (n)

converge simplement sur {k0 , k0 + 1, ...} vers la fonction u : k uk = lim uk ;

n (n)

3.2 Suites de fonctions et intgration e 2. quil existe une srie [wk ]kk0 ` termes positifs, convergente, et telle que e a k k0 , n n0 , |uk | wk .
(n) (n)

73

(3.8)

Alors, toutes les sries numriques [uk ]kk0 pour n n0 , ainsi que la srie [uk ]kk0 , e e e sont absolument convergentes, donc convergentes, et lon a la formule autorisant linterversion de limites :
n (n) uk k=k0 (n) lim (u ) n k

lim

=
k=k0

=
k=k0

uk .

(3.9)

Remarque 3.5. Dans cet nonc on peut remplacer les nombres complexes uk , k k0 , n n0 , e e (n) par des fonctions fk ` valeurs complexes, toutes dnies sur un mme sous-ensemble D de R ou a e e C ; les deux hypoth`ses ` faire sont alors : e a (n) 1. que, pour chaque k {k0 , k0 +1, ...}, la suite de fonctions (fk )nn0 converge simplement sur D vers une fonction fk de D dans C ; a 2. quil existe une srie [wk ]kk0 ` termes positifs, convergente, et telle que e k k0 , t D , n n0 , |fk (t)| wk . La conclusion est qualors les sries de fonctions [fk ]kk0 pour n n0 , ainsi que [fk ]kk0 sont e toutes normalement convergentes sur D et quon a la formule dinterversion de limites :
n (n) (n)

(n)

t D , lim

fk (t)
k=k0

(n)

=
k=k0

lim (fk (t)) =

k=k0

(n)

fk (t) .

(3.10)

Preuve. La convergence absolue des sries [uk ]kk0 pour n n0 rsulte des ese e timations (3.8) et de la convergence de la srie ` termes positifs (wk )kk0 (voir le e a thor`me 1.2 du chapitre 1) ; comme on a aussi, en passant ` la limite lorsque n tend e e a vers linni : k k0 , |uk | wk , on a aussi absolue convergence de la srie [uk ]kk0 . On crit, en exploitant ` la fois e e a lingalit triangulaire et lhypoth`se 2 : e e e
(n) uk k=k0 K (n) (uk k=k0 K

(n)

uk
k=k0

uk ) +

k=K+1

(uk uk )
(n)

(n)

k=k0 K

(n) |uk (n) |uk

uk | +

k=K+1

(|uk | + |uk |) wk ;

k=k0

uk | + 2

k=K+1

si > 0 et si K est choisi assez grand (K = K()), on a donc (puisque la srie e [wk ]kk0 est convergente)
(n) uk k=k0 K()

k=k0

uk

k=k0

|uk uk | + /2 ;

(n)

74

Suites et sries de fonctions e

ce choix de K = K() tant gel, on voit, en utilisant cette fois lhypoth`se 1, e e e quil existe N () tel que
K

n N () = ainsi, si n N (), a-ton

k=k0

|uk uk | /2 ;

(n)

(n) uk

k=k0

k=k0

uk ;

comme > 0 tait arbitraire, le rsultat voulu en rsulte. e e e

Exemples 3.10. Par exemple, puisque la srie [1/k 2 ]k1 est une srie de Riemann convergente, le thor`me e e e e 3.6 ci dessus assure 1 1 lim = ; t0 k 2 + t2 k2
k=1 k=1

en revanche, si (k, n) N2 , uk on a, pour tout k N, pourtant, lorsque n est x : e

(n)

1 si n = k 0 sinon .

lim uk

(n)

= 0;

uk
k=0

(n)

=1;

on voit ici que

n

lim

uk
k=0

(n)

=1=
k=0

lim uk

(n)

= 0;

dans ce second exemple, la clause (3.8) nest en fait pas remplie, ce qui explique que la formule dinterversion de limites coince ici !

3.2.2

Intgration continue e

Le premier rsultat majeur concernant le couplage entre la prise de limite de e suites de fonctions continues sur un intervalle [a, b] de R et lintgration de ces e fonctions sur [a, b] est le rsultat suivant, que nous avons dailleurs dj` exploit en e ea e prouvant le thor`me 3.3 concernant la propagation ` la limite de la proprit de e e a ee drivabilit : e e Thor`me 3.7 Soit [a, b] un intervalle de R et (fn )nn0 une suite de fonctions e e continues sur [a, b] qui converge uniformment sur [a, b] vers une fonction continue e f ; alors
b n b

lim

fn (t)dt =
a

a n

lim fn (t)dt .

(3.11)

3.2 Suites de fonctions et intgration e

75

Preuve. On se ram`ne au cas o` les fonctions fn , n n0 , sont toutes ` valeurs e u a relles, et on utilise le fait que lintgrale dune fonction continue positive (ici la e e fonction |f fn | (f fn )) est positive pour armer que
b a b

(f (t) fn (t))dt

|f (t) fn (t)| dt (b a) sup |f (t) fn (t)|

t[a,b]

et conclure du fait de la convergence uniforme de (fn )nn0 vers f .

Remarque 3.6. Le rsultat est faux si lon a seulement convergence simple ; par exemple, soit e (fn )n1 la suite de fonctions sur [0, 1] dnies ainsi : e n2 t si t [0, 1/(2n)] fn (t) := n n2 t si t [1/(2n), 1/n] 0 si t [1/n, 1] ;

on pourra tracer le graphe de cette fonction et examiner comment ce graphe volue lorsque n tend e vers linni : ce graphe se prsente comme un triangle isoc`le Tn de base [(0, 0), (1/n, 0)] et de e e sommet le point (1/(2n), n/2) ; la suite (fn )n1 converge simplement vers 0 mais
1

fn (t)dt = surface du triangle Tn = 1/4 ;

0

on a donc ici
n

lim

fn (t)dt =
0

1 = 4

1 0 n

lim (fn (t)) dt = 0 ;

cest bien sr la convergence uniforme qui ici se trouve tre en dfaut ! u e e

Lhypoth`se de convergence uniforme ncessaire pour le thor`me 3.7 est videme e e e e ment trop contraignante pour des probl`mes dinterversion intgrale/passage ` limite e e a comme on en rencontre en physique. Il existe des rsultats o` lon peut aaiblir cette e u hypoth`se : si par exemple la suite de fonction (fn )n0 converge simplement vers une e fonction f sur [a, b] et sil existe une constante M telle que |fn (t)| M sur [a, b] pour tout n N (les fonctions fn , n 0 sont domines uniformment par M en e e module sur [a, b]), alors la conclusion
b b

f (t)dt = lim
a

fn (t)dt
a

est encore valide. Mais ce rsultat est beaucoup plus dicile et il appa au terme e tra de la construction de lintgration au sens de Lebesgue (quand bien mme il ne e e sagit que de lintgration des fonctions continues sur un intervalle ferm born e e e [a, b]). Ce rsultat sort bien sr du cadre de ce cours, mais certains dentre vous e u layant rencontr dans le cadre du cours de MAA401, nous en mentionnerons ici une e version pitonne, en soulignant quil sagit de la transposition au cadre continu e du thor`me 3.6. Ce thor`me dit de convergence domine sinscrit dans le cadre e e e e e de la thorie de lintgration dveloppe en 1901 par Henri Lebesgue (1875-1941) ; e e e e on lappelle aussi thor`me de Lebesgue de convergence domine : e e e Thor`me 3.8 (version pitonne du thor`me de convergence domine) e e e e e e Soit (a, b) un intervalle de R et (fn )n0 une suite de fonctions de (a, b) dans C, toutes continues par morceaux sur tout segment [, ] de (a, b). On suppose que : 1. la suite de fonctions (fn )n0 converge simplement sur (a, b) vers une fonction f que lon suppose elle aussi continue par morceaux sur tout segment [, ] de (a, b) ;

76

Suites et sries de fonctions e 2. quil existe une fonction t (a, b) w(t), continue par morceaux sur tout segment [, ] de (a, b), intgrable sur (a, b), et telle que e t (a, b) , n 0 , |fn (t)| w(t) .

Alors, toutes les fonctions fn , n 0, ainsi que la fonction f , sont intgrables sur e (a, b) et lon a de plus
b n+ b

lim

fn (t) dt =
a a

f (t) dt .

On admettra ici ce rsultat majeur, mais on soulignera le parall`le complet avec e e le thor`me 3.6 : la variable dintgration continue t se substitue ` la variable e e e a dintgration discr`te n et les hypoth`ses du thor`me sont dune part une clause e e e e e de convergence simple (clause 1 dans les deux noncs), dautre part une clause de e e domination (clause 2 dans les deux noncs). e e
Exemple 3.11. Soit x un nombre rel strictement positif et (fn )n1 la suite de fonctions dnies e e sur ]0, +[ par fn (t) fn (t) = tx1 1 t n = 0 si t n ;
n

si t ]0, n[

la suite (fn )n0 converge simplement sur lintervalle ]0, +[ vers la fonction f : t ]0, +[ tx1 et et lon vrie e Comme la fonction f est intgrable sur ]0, +[, dintgrale e e
+

t ]0, +[ , 0 fn (t) f (t) . tx1 et dt

0

(x) = (voir lexemple 2.6), on a la formule

n

(x) = =

n+

lim

tx1 1
1 0

t n

dt
n

n+

lim nx

ux1 1 u

du .

Il se trouve que la derni`re intgrale se calcule par parties et que lon aboutit ainsi ` la cl`bre e e a ee formule attribue au mathmaticien suisse Leonhard Euler (1707-1783) : e e (x) = lim nx n! . n+ x(x + 1) (x + n)

On pourra vrier en exercice que si (fn )n0 est une suite de fonctions continues sur e un segment [a, b] de R, convergeant simplement vers une fonction continue f , mais la convergence seectuant de mani`re monotone croissante (fn fn+1 sur [a, b]), e e alors la suite (fn )n0 converge vers f uniformment. Ce rsultat (comme dautres e rsultats du mme type qui en sont des variantes) est du ` lanalyste italien Ulysse e e a Dini (1845-1918) ; sous ces hypoth`ses (la suite fn converge simplement mais de e mani`re monotone croissante vers sa limite f ), on a donc, du fait du thor`me 3.7 : e e e
b n+ b

lim

fn (t) dt =
a a

f (t) dt .

3.2 Suites de fonctions et intgration e

77

Ceci sugg`re le second rsultat majeur concernant linterversion de lintgration et e e e de la prise de limite de suites de fonctions, du ` un mathmaticien dorigine italienne a e expatri en Argentine, Beppo Levi (1875-1962), dont voici une version pitonne : e e Thor`me 3.9 (de convergence monotone ou de Beppo-Levi, version pie e e tonne) Soit (fn )n0 une suite de fonctions dnies sur un intervalle (a, b) de R, e positives, continues par morceaux sur tout segment de (a, b) ; on suppose que la suite (fn )n0 converge simplement de mani`re monotone croissante vers une fonction f e (fn fn+1 sur (a, b)), elle aussi continue par morceaux sur tout segment de (a, b). On a
b b n+

lim

fn (t) dt =
a a

f (t) dt ,

les deux membres de la formule ci-dessous pouvant fort bien tre tous les deux gaux e e a ` +.
Remarque 3.7. Notons que lon ne sait pas a priori que la fonction f est intgrable, ce qui fait e que le thor`me 3.8 ne sapplique pas et que lnonc du thor`me 3.9 constitue bien un nouveau e e e e e e rsultat que lon ne peut dduire du prcdent. e e e e Exemple 3.12. Si lon pose, pour tout t R,

exp(t) :=
k=0

tk k!

(cette srie est convergente dapr`s la r`gle de dAlembert par exemple), on a e e e

0

et 1 t t e dt t2

=
0 k=0

tk et dt (k + 2)!

=
k=0

1 (k + 2)! k! (k + 2)!

tk et dt
0

=
k=0

=
k=0

1 (k + 1)(k + 2) 1 1 k+1 k+2

=
k=0

1.

Notons ici que les crit`res de comparaison permettaient dassurer la convergence de lintgrale e e
0

et 1 t t e dt , t2

ce qui fait que le thor`me de convergence domine 3.8 aurait pu tout aussi bien sappliquer ici. e e e

78

Suites et sries de fonctions e

Chapitre 4 Sries enti`res et sries de Fourier e e e

4.1
4.1.1

Sries enti`res e e
Dnition et premiers exemples de classes de sries e e enti`res e

Les sries enti`res jouent un rle essentiel en mathmatiques car leurs sommes e e o e sont, du point de vue de lanalyse, les fonctions les plus proches des tres familiers e aux algbristes, ` savoir les polynmes ou plus prcisment leur incarnation en anae a o e e lyse que sont les fonctions polynomiales. Ces sries enti`res sont aussi des outils bien e e utiles tant aux informaticiens quaux ingnieurs (en thorie du contrle, en roboe e o tique, en lectronique notamment), ce de par le fait quil est souvent commode de e manipuler plutt que la suite numrique (an )n0 lexpression formelle o e a0 + a1 X + a2 X 2 + , dite fonction gnratrice de la suite (an )n0 (ceci est dj` apparu lorsque nous avons e e ea tent de justier lintrt du produit de Cauchy dans la section 1.5). e ee Voici en eet la dnition dune srie enti`re : e e e Dnition 4.1 On appelle srie enti`re toute srie de fonctions sur C de la forme e e e e n [an z ]n0 , o` (an )n0 est une suite numrique de nombres complexes. u e
Remarque 4.1. Le qualicatif enti`re trouve son origine dans le fait que les exposants intervee nant dans les fonctions monomiales an z n , n 0, sont des entiers. Remarque 4.2. Une telle srie de fonctions peut fort bien prsenter des lacunes (on parle alors e e de srie lacunaire) lorsque certains coecients an sont nuls : par exemple, la srie e e zn n!
2

n0

est une srie enti`re : il sut de convenir que dans ce cas e e an = 0 si n n est pas un carr parfait e 1/p! si n = p2 , p N .

Les sries enti`res les plus famili`res (lies, on le verra, aux fonctions basiques tant e e e e de lanalyse que de la combinatoire) sont de lun des types suivants : 79

80

Sries enti`res et sries de Fourier e e e les sries enti`res telles que tous les an sont nuls pour n assez grand ; on verra e e que ces sries enti`res sont directement lies aux fonctions polynomiales de la e e e variable complexe z ; les sries enti`res correspondant ` une suite (an )n0 rgie par une quation e e a e e rcurrente ` p pas rcurrents (p tant un entier positif non nul x et 1 , ..., p e a e e e p nombres complexes), cest-`-dire une relation de la forme : a an = 1 an1 + 2 an2 + + p anp , n n0 p ; on verra que ces sries enti`res sont directement lies aux fonctions ratione e e nelles de la variable complexe z ; elles jouent un rle crucial en combinatoire o ou en thorie de linformation discr`te (tant par rapport a lanalyse quau e e ` traitement) ; entrent dans cette classe les sries gomtriques [n z n ]n0 , o` e e e u (raison de la srie) est un nombre complexe : la relation rcurrente est dans e e ce cas particulier la relation rcurrente ` un pas e a an = an1 , n 1;

ces sries enti`res sont les sries enti`res gomtriques ; e e e e e e n les sries enti`res du type [z /n!]n0 en relation directe avec la fonction expoe e nentielle complexe ou les fonctions trigonomtriques cos, sin, ch , sh ; ces sries e e appartiennent ` la classe de Siegel (en rfrence au thoricien des nombres ala ee e lemand Carl-Ludwig Siegel (1896-1981) ; notons que dans ce type dexemple, la suite (an )n0 se trouve rgie par une quation ` pas rcurrents, mais cette e e a e fois du type
p

0 (n)an =
j=1

j (n)anj , n n0 p ,

o` cette fois 0 , ..., p sont des fonctions polynomiales de lindice n ; par u exemple, dans le cas o` an = 1/n!, on a u nan = an1 , n 1;

entrent aussi dans cette classe certaines sries enti`res directement lies, on le e e e verra, ` des quations direntielles sans second membre du premier ou second a e e ordre ominiprsentes en physique ou en mcanique : tel est le cas des quations e e e y = y (dont on sait que la solution gnrale est du type y(t) = et ), des e e quations y = 2 y, R (dont on sait que la solution gnrale est du type e e e y(t) = 1 cos(t) + 2 sin(t)), des quations y(t) = 2 y(t), R (dont on e sait que la solution gnrale est du type y(t) = 1 ch (t) + 2 sh (t)), ou bien e e dquations plus compliques du type par exemple de Bessel : e e t2 y (t) + ty (t) + (t2 2 )y(t) = 0 , o` dsigne un param`tre rel ou complexe ; u e e e les sries enti`res du type [z n /(n + 1)]n0 en relation, elles, avec la fonction e e logarithme, prototype dune autre classe de fonctions (ou plutt ici de sries o e enti`res) tant intressante du point de vue de la thorie des nombres (notons e e e que dans ces exemples, les an sont rationnels) que de lanalyse, la classe des G-fonctions (en rfrence ` larithmticien russe contemporain A.I. Galochee a e kin) ;

4.1 Sries enti`res e e les sries enti`res inspires de la cl`bre formule du binme e e e ee o
N

81

(1 + z)N =
k=0

N! zk = k!(N n)!

k=0

N (N 1) (N k + 1) k z , k!

cest-`-dire les sries du type [a,n z n ]n0 , o` dsigne un nombre complexe et a e u e 1 si n = 0 a,n := ( 1) ( n + 1) si n 1 n!

(notons que si = N N , on a a,n = 0 si n > N , ce qui nous ram`ne au e premier exemple propos ici). e

4.1.2

Rayon, disque, cercle de convergence

Si [an z n ]n0 est une srie enti`re, on a vu (application de la r`gle de Cauchy dans e e e la section 1.3.1, puis de la convergence normale dans la section 3.1.4, exemples 3.4) quun nombre (appartenant ` [0, ]) jouait un rle dterminant ; cest le nombre a o e R := 1 ; lim sup |an |1/n
n

en eet, on rappelle ici le rsultat dj` acquis dans ce cours (exemples 3.4, section e ea 3.1.4) : Thor`me 4.1 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re ; cette srie converge normalement e e e e e a e e u sur tout disque ferm D(0, r) avec r < R (attention ` lingalit stricte ! ) o` e R := 1 ; lim sup |an |1/n
n

de plus la srie numrique [an z n ]n0 ne converge pas (son terme gnral ne tend pas e e e e vers 0 !) d`s que z est tel que |z| > R (attention encore ` lingalit stricte !). e a e e Ce rsultat fondamental concernant la thorie des sries enti`res am`ne aux dnie e e e e e tions suivantes : Dnition 4.2 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re ; le nombre e e e R := 1 [0, ] lim sup |an |1/n
n

(4.1)

est appel (dailleurs improprement, on le verra !) rayon de convergence de la srie e e n [an z ]n0 ; le disque ouvert D(0, R) := {z C ; |z| < R} est le disque de convergence de cette srie ; le cercle critique C(0, R) := {z C ; |z| = R} (qui spare les zones e e de convergence et de non convergence) est appel (dailleurs improprement, puisque e lon ne peut de fait en gnral rien dcider concernant le comportement asymptotique e e e de la srie [an z n ]n0 lorsque |z| = R) cercle de convergence de la srie enti`re. e e e

82

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Exemples 4.1. la srie [n!z n ]n0 a pour rayon de convergence R = 0, tandis que la srie [z n /n!]n0 a pour e e rayon de convergence +. Cette seconde srie dnit donc (par le biais de sa somme) une e e fonction dans tout le plan complexe, dite fonction exponentielle :

exp(z) :=
k=0

zk , z C. k!

Comme exp(z1 + z2 ) = (z1 + z2 )n n! n=0

= =

1 n! n=0
n=0 n

k=0

n! z k z nk k!(n k)! 1 2

k=0

nk k z1 z2 , k! (n k)!

on voit que exp(z1 + z2 ) est la somme du produit de Cauchy des deux sries absolument e
k 2 e convergentes [z1 /k!]k0 et [ k! ]k0 . Il rsulte de la proposition 1.7 que lon a, pour tout z1 , z2 dans C, exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ) , zk

autrement dit lexponentielle ralise un homomorphisme de groupe entre C (muni de lope e ration interne daddition) et C (muni de la multiplication). On verra plus loin que les trois nombres phares des mathmatiques que sont e = exp(1), et i = 1 sont lis par la e e formule exp(2i) = e2i = 1 .

la srie gomtrique [n z n ]n0 de raison C a pour rayon de convergence 1/|| ; tous e e e les points du cercle de convergence sont des points de non convergence (voir lexemple 1.1 du chapitre 1 de ce cours) ; on remarque cependant malgr tout que, dans ce cas particulier, e la somme de la srie dans son disque de convergence, qui se trouve tre ici la fonction e e z 1 , 1 z |z| < 1/|| ,

(ceci montre la relation entre sries enti`res gomtriques et fractions rationnelles) se proe e e e longe en une fonction continue ` tout le plan complexe priv du point 1/, donc en particulier a e au travers du cercle de convergence qui semblait faire barrage ` la convergence de la srie, a e ce qui peut ici sembler paradoxal, mais de fait ne lest pas car il convient de distinguer comportement de la srie et comportement de la somme de la srie lorsque cette somme e e existe ; la srie [z n /(n + 1)]n0 a pour rayon de convergence R = 1 ; le point z = 1 du cercle de e convergence est un point de divergence, mais le point z = 1 se trouve, lui, tre un point e de convergence (dapr`s le crit`re des sries alternes) ; e e e e plus gnralement si (an )n0 est une suite de nombres complexes, tous rels positifs au e e e dela dun certain seuil, tels que la suite (an )n0 tende vers 0 en dcroissant, le rayon de e convergence de la srie [an z n ]n0 vaut 1 et tous les points du cercle de convergence, sauf le e point z = 1, sont des points de convergence (en vertu du crit`re dAbel numrique) ; tel est e e le cas des sries enti`res du type Riemann [z n /nx ]n1 , o` x > 0 ; e e u 2 le rayon de convergence de la srie lacunaire [z n /n!]n0 vaut 1 ; il se trouve quil existe des e sries lacunaires de rayon de convergence strictement positif pour lesquels tous les points du e cercle de convergence sont des points au voisinage desquels il est impossible de prolonger la somme de la srie enti`re au del` du cercle de convergence ; pour de telles sries enti`res, ce e e a e e cercle de convergence joue bien le rle attendu de barrage, au contraire de ce qui se passe o pour les sries gomtriques [n z n ]n0 de notre second exemple. e e e

4.1.3

Srie drive, srie primitive e e e e

(n + 1)an+1 z n

Si [an z n ]n0 est une srie enti`re, de rayon de convergence R, la srie enti`re e e e e
n0

4.1 Sries enti`res e e

83

a mme rayon de convergence que la srie [an z n ]n0 ; en eet, le rayon de convergence e e de la srie e (n + 1)an+1 z n
n0

est le mme que celui de la srie [nan z ]n0 ; or e e lim sup n1/n |an |1/n = lim sup e
n n
log n n

|an |1/n = lim sup |an |1/n = 1/R .

n

De mme, la srie enti`re e e e

an1 z n ]n1 n a mme rayon de convergence que la srie [an z n ]n0 ; en eet, le rayon de convergence e e de cette nouvelle srie est celui de la srie e e an n z n+1 n0 et lon a encore lim sup (n + 1)1/n |an |1/n = lim sup e
n n
log(n+1) n

|an |1/n = lim sup |an |1/n = 1/R .

n

Ces deux remarques cruciales nous conduisent aux dnitions suivantes : e Dnition 4.3 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re ; on appelle srie enti`re drive de e e e e e e e n la srie [an z ]n0 la srie enti`re e e e (n + 1)an+1 z n
n0

(4.2)

e e e on appelle srie enti`re primitive de la srie [an z n ]n0 la srie enti`re e e an1 z n n
n1

(4.3)

srie drive et srie primitive ont mme rayon de convergence que la srie enti`re e e e e e e e dont elles sont issues.
Exemples 4.2. La srie drive de la srie [z n /n]n1 (a0 = 0 et an = 1/n pour n 1) est la srie e e e e e gomtrique [z n ]n0 ; la srie primitive de la srie gomtrique [z n ]n0 est la srie [z n /n]n1 . e e e e e e e

Ce qui justie la terminologie (drive ou primitive) est le rsultat tr`s impore e e e tant suivant : Thor`me 4.2 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0 et e e e e z S(z) la somme de cette srie de fonctions ` lintrieur du disque ouvert de e a e convergence D(0, R). Soit aussi z Sder (z) la somme de la srie drive (toujours e e e dans le mme disque ouvert de convergence D(0, R)) et z Sprim (z) la somme de e la srie primitive (encore dans le mme disque ouvert D(0, R) de convergence qui e e est le mme pour les trois sries en jeu). Alors, pour tout z D(0, R), on a e e
h0 hC

lim

S(z + h) S(z) = Sder (z) h

(4.4)

et
h0 hC

lim

Sprim (z + h) Sprim (z) = S(z) . h

(4.5)

84

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Preuve. Puisque [an z n ]n0 est (on le voit immdiatement) la srie drive de sa e e e e srie primitive, il sut, pour prouver cette proposition, den prouver le premier e volet, cest-`-dire (4.4). Pour cela, nous allons montrer que si z est x dans D(0, R) a e et si (hn )n0 est une suite de nombres complexes tendant vers 0 dans C , alors lim S(z + hn ) S(z) = Sder (z) . hn

Cest pour cela le thor`me de convergence domine 3.6 (chapitre 3, section 3.2.1) e e e qui va nous servir car nous avons, dapr`s la dnition de S et la cl`bre identit e e ee e remarquable
k1

A B = (A B) S(z + hn ) S(z) = hn

l=0

Al B k1l , k N , A, B C ,
k1

(z + hn )k z k = ak hn k=0

ak
k=0 l=0

z l (z + hn )k1l .

Posons, pour tout k N, pour tout n N,

k1 (n) uk (z)

= ak
l=0

z l (z + hn )k1l .

On a, pour tout k N , et

lim uk (z) = kak z k1 u0 (z) = 0

(n)

(n)

pour tout n N. Si |hn | , on a, par lingalit triangulaire et toujours la mme e e e lidentit remarquable, e
k1 (n) |uk (z)|

|ak |

l=0

|z|l (|z| + )k1l = |ak |

(|z| + )k |z|k |ak |(|z| + )k = wk (z) .

Si est tel que |z| + < R (un tel existe bien car |z| < R), la srie ` termes positifs e a [wk (z)]k0 est une srie convergente ; le thor`me 3.6 du chapitre 3 (section 3.2.1) e e e sapplique donc et lon a bien S(z + hn ) S(z) lim = n hn =
k=1 n

lim uk (z)
k1

(n)

k=0

kak z

=
k=0

(k + 1)ak+1 z k = Sder (z) ,

ce qui prouve (4.4) (puisque le choix de la suite (hn )n0 importe peu) et donc le thor`me 4.2. . e e Ce thor`me a pour consquence le rsultat suivant : e e e e

4.1 Sries enti`res e e

85

Corollaire 4.1 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0 ; la e e fonction

t ] R, R[ S(t) := est une fonction de classe C

ak tk
k=0

sur ] R, R[, avec, pour tout p N,

dp S (t) = dtp on a en particulier

k=0

(k + 1) (k + p)ak+p tk ; dp S (0) , dtp

(4.6)

p! ap = do` la formule de Taylor u t ] R, R[ ,

S(t) =
p=0

1 dp S (0) tp . p! dtp

(4.7)

De plus, une primitive de S sur lintervalle ] R, R[ est donne par la fonction e

k=0

ak tk+1 = k+1

k=1

ak1 k t . k

Exemple 4.3. La srie drive de la srie [(1)n z 2n+1 /(2n + 1)]n0 est la srie [(1)n z 2n ]n0 , ces e e e e e deux sries ayant pour rayon de convergence R = 1 ; en consquence, la fonction e e

x ] 1, 1[

k=0

(1)k x2k+1 (2k + 1)!

est une primitive (celle dailleurs qui sannule en x = 0) de la fonction

x ] 1, 1[

(1)n x2k =
k=0

1 ; 1 + x2

comme lon sait que la primitive (sur R) sannulant en x = 0 de la fonction x 1/(1 + x2 ) est la fonction x Arctg x, on a

x ] 1, 1[ ,

Arctg x =
k=0

(1)k x2k+1 ; 2k + 1

on verra plus loin que cette formule reste valable pour x = 1 (la srie au second membre converge e alors comme srie alterne). e e

Preuve. La preuve est vidente car si t ] R, R[ et si (hn )n0 est une suite de e nombres rels tendant vers 0, on a, si S dsigne la somme de la srie [an z n ]n0 : e e e lim S(t + hn ) S(t) = Sder (t) , hn

ce qui prouve que t S(t) est drivable, de drive la somme de la srie drive ; e e e e e e on recommence ensuite lopration avec la srie drive (le rayon de convergence R e e e e na pas chang). La somme de la srie primitive est, inversement, une primitive de e e la somme de la srie. e

86

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Le corollaire 4.1 fournit, on la not, un moyen de calculer les coecients ap , p N, e ` partir de la somme S de la srie enti`re (restreinte ` lintervalle ] R, R[), ce grce a e e a a aux formules (dites de Taylor, en rfrence au mathmaticien anglais Brook Taylor, ee e 1685-1731) dp S p! ap = p (0) , p N . dt On verra plus loin, avec la formule intgrale de Cauchy, une autre mani`re de calculer e e les nombres ap ` partir de la somme de la sries, par des calculs dintgrales cette a e e fois (autrement plus stables numriquement que des calculs de drives !). e e e On a aussi un second corollaire tout aussi important que le corollaire 4.1, en changeant cette fois notre fusil dpaule et en regardant la somme dune srie enti`re e e e de rayon de convergence R comme une fonction des deux variables (x, y), ` valeurs a dans C : S : (x, y) S(x, y) := S(x + iy) . Corollaire 4.2 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0 ; la e e fonction

(x, y) S(x, y) := S(x + iy) =

ak (x + iy)k
k=0

est une fonction de classe C sur le disque ouvert de centre (0, 0) et de rayon R, a ` valeurs dans C (ceci signie que sa partie relle et sa partie imaginaire sont toutes e les deux des fonctions de deux variables ` valeurs relles de classe C dans ce a e disque) et lon a limportante quation aux drives partielles suivante : e e e S S (x, y) + i (x, y) = 0 (x, y) D((0, 0), R) , x y quation qui peut se scinder si lon pose e P (x, y) := Re S(x, y) Q(x, y) := Im S(x, y) , en le syst`me dquations (dit syst`me de Cauchy-Riemann) : e e e Q P (x, y) = (x, y) (x, y) D((0, 0), R) x y Q P (x, y) = (x, y) (x, y) D((0, 0), R) . y x (4.9) (4.8)

Preuve. Dapr`s le thor`me 4.2, on peut crire, si (x0 , y0 ) est un point du disque e e e e ouvert D((0, 0), R) et si h = h1 + ih2 (avec (h1 , h2 ) R2 ) est de module assez petit S(x0 + h1 , y0 + h2 ) = S(x0 , y0 ) + (h1 + ih2 )Sder (x0 , y0 ) + o(|h|) . Dapr`s les bases du calcul direntiel dans R2 vues dans le cours de MAT302, on e e peut armer que la fonction S est direntiable au point (x0 , y0 ) et que ses drives e e e partielles en ce point valent S (x0 , y0 ) = Sder (x0 , y0 ) x S (x0 , y0 ) = iSder (x0 , y0 ) . y

4.1 Sries enti`res e e

87

Comme la srie enti`re drive a mme rayon de convergence que la srie [an z n ]n0 , sa e e e e e e somme Sder dnit une fonction continue dans le disque ouvert D((0, 0), R) (somme e dune srie de fonctions normalement convergente). Ceci prouve bien que la fonction e S est de classe C 1 dans ce disque ouvert et que la relation (4.8) (donc le syst`me de e Cauchy-Riemann (4.9)) y est satisfaite. La srie drive ayant aussi pour rayon de convergence R, on peut rpter le raisone e e e e nement pour constater que (x, y) Sder (x, y) := Sder (x + iy) est aussi de classe C 1 , ce qui nous permet darmer que (x, y) S(x, y) est en fait de classe C 2 , et ainsi de suite... On conclut que (x, y) S(x, y) := S(x + iy) est bien de classe C dans le disque ouvert D((0, 0), R). Les drives partielles e e sexpriment en termes des sommes des sries drives successives : par exemple, la e e e fonction nS (x, y) (x, y) xn est gale ` la somme de la n-`me srie drive de [an z n ]n0 (on le vriera par e a e e e e e rcurrence) tandis que e mS (x, y) (x, y) y m vaut im fois la somme de la m-`me srie drive de [an z n ]n0 (` cause des quations e e e e a e de Cauchy-Riemann). La fonction (x, y) n+m S (x, y) xn y m

Remarque 4.3. Loprateur aux drives partielles e e e

vaut dont im fois la somme de la (m + n)-`me srie drive de la srie enti`re e e e e e e n [an z ]n0 . Le corollaire est ainsi dmontr. e e
+i x y

qui annule S (corollaire 4.2) a le dfaut dtre complexe (du fait de la prsence de i). On remarque e e e que S vrie aussi dans le disque ouvert de centre (0, 0) et de rayon R : e 2S S S 2S = i = i = 2 , x2 x y y x y soit [S](x, y) = 0 , o` dsigne loprateur Laplacien. Les parties relles et imaginaires de S sont des fonctions dites u e e e harmoniques de deux variables (une fonction harmonique dans un ouvert de Rn tant une fonction e de clase C 2 annule par la prise de laplacien). e

88

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

4.1.4

R`gle dAbel pour les sries enti`res e e e

Considrons une srie enti`re [an z n ]n0 , de rayon de convergence R > 0 ; lorsque e e e n z0 est un point du cercle de convergence (|z0 | = R) o` la srie numrique [an z0 ]n0 u e e se trouve converger, la somme de la srie enti`re est une fonction qui se trouve e e naturellement dnie sur le domaine e {z C ; |z| < R} {z0 } . On ne peut armer que la srie enti`re converge uniformment sur ce domaine, e e e mais on a cependant le tr`s intressant rsultat suivant, dont la preuve repose sur e e e lutilisation du procd dAbel : e e Proposition 4.1 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0 et e e w un point du cercle de convergence tel que la srie numrique [an wn ]n0 converge ; e e n alors la srie [an z ]n0 converge uniformment dans tout ensemble du type : e e K(w ; ) := {z D(0, R) ; |z w| (R |z|)} , o` dsigne un nombre rel suprieur ou gal ` 1 ; en particulier, la convergence u e e e e a de la srie enti`re est uniforme sur le segment [0, w] du plan complexe, segment qui e e se trouve inclus dans tous les ensembles K(w ; ) quelque soit 1.
Remarque 4.4. Une consquence importante de ce rsultat est que, si (zn )nn0 est une suite de e e points du disque de convergence D(0, R) telle quil existe 1 avec n n0 , et que lim zn = w, alors
n n k ak zn k=0

|zn w| (R |zn |)

lim

=
k=0

ak wk ;

en particulier la restriction au segment [0, w] de la fonction

ak z k
k=0

est une fonction continue ; on verra des exemples concrets dapplication de cette remarque un peu plus loin dans cette sous-section (Exemples 4.4 et 4.5 ci dessous). Remarque 4.5. Il est diant de reprsenter graphiquement, par exemple si R = 1 et w = 1, les e e domaines du type K(1 ; ) lorsque 1 varie ; pareil domaine ne rencontre le cercle de convergence quau point w = 1 ; lorsque = 1, ce domaine est le segment [0, 1] ; puis lorsque augmente, sa forme volue comme celle dune goutte deau de sommet 1 ; pr`s du point 1, cette goutte deau e e (voir la gure 4.1, o` nous avons utilis deux valeurs et avec proche de 1 et grand pour u e reprsenter nos deux gouttes) se trouve limite par deux demi-tangentes symtriques par rapport e e e au segment [0, 1] et faisant entre elles un angle = 2Arcos (1/) ; cet angle tend vers lorsque tend vers linni.

4.1 Sries enti`res e e

89

K(1, ) K(1, )

|z|=1
Fig. 4.1 Domaines duniforme convergence si convergence en un point du bord Avant den donner la preuve, voici deux applications de ce rsultat : e
Exemple 4.4 (o` appara la fonction logarithme). u t n n+1 La srie enti`re [(1) z e e /(n + 1)]n0 a pour rayon de convergence 1 et est la srie primitive de e la srie [(z)n ]n0 ; comme e n 1 , (z)n = 1+z
k=0

la fonction x ] 1, 1[

k=0

(1)k xk+1 k+1

est la primitive sannulant en t = 0 de la fonction t sur ] 1, 1[ ; en eet, si x ] 1, 1[,

x 0

1 1+t

dt = 1+t

x 0

(t)k dt =
k=0 k=0

(1)k xk+1 k+1

puisque lon peut intervertir intgration et sommation du fait de la convergence normale, donc e uniforme, de la srie sous lintgrale. Or on connait cette primitive car e e
x 0

dt = log(1 + x) x ] 1, 1[ ; 1+t

on a donc la formule x ] 1, 1[ , log(1 + x) =

k=0

(1)k xk+1 ; k+1

cette formule subsiste (dapr`s la proposition 4.1) en x = 1 (point o` la srie alterne e u e e [(1)k /k + 1]k0 converge) et lon a donc aussi log 2 =
k=0

(1)k . k+1

90
Exemple 4.5 (une expression de ).

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

La srie enti`re [(1)n z 2n /(2n + 1)]n0 a pour rayon de convergence 1 et est la srie primitive de e e e la srie [(1)n z 2n ]n0 ; comme e n 1 (z 2 )n = , 1 + z2
k=0

la fonction x ] 1, 1[

k=0

(1)k x2k+1 2k + 1

est la primitive sannulant en x = 0 de la fonction t sur ] 1, 1[ ; en eet, si x ] 1, 1[,

x 0

1 1 + t2

dt = 1 + t2

x 0

(t )
k=0

2 k

dt =
k=0

(1)k x2k+1 2k + 1

puisque lon peut intervertir intgration et sommation du fait de la convergence normale, donc e uniforme, de la srie sous lintgrale. Or on connait cette primitive car e e
x 0

dt = Arctg x x ] 1, 1[ ; 1 + t2

on a donc la formule x ] 1, 1[ , Arctg x =

k=0

(1)k x2k+1 ; 2k + 1

cette formule subsiste (dapr`s la proposition 4.1) en x = 1 (point o` la srie alterne [(1)k /2k + e u e e 1]k0 converge) et lon a donc aussi = Arctg (1) = 4

k=0

(1)k . 2k + 1

Pareille formule permet de calculer des approximations rationnelles de (cela ne converge pas tr`s e vite, mais on a dj` mentionn comment des formules plus subtiles comme celle de Machin peuvent ea e donner des approximations plus ecaces car plus rapides).

Preuve de la proposition 4.1. La preuve utilise la mthode introduite pour prouver le second crit`re dAbel. On e e se ram`ne au cas R = 1 et w = 1 (ce qui nest pas restrictif modulo une homothtie e e combine avec une rotation dans le plan complexe). Soit z un point du domaine e K(1 ; ). On note Rn le reste au cran n de la srie convergente [an ]nn0 et lon crit : e e ak = Rk1 Rk pour k > 0. Si p > q > 0, on a donc :
q q

ak z =
k=p p k=p

z k (Rk1 Rk )

= z (Rp1 Rp ) + z p+1 (Rp Rp+1 ) + + z q1 (Rq2 Rq1 ) + z q (Rq1 Rq )

q1

= z Rp1 +
k=p

Rk (z k+1 z k ) z q Rq .

4.1 Sries enti`res e e Par hypoth`ses, pour tout > 0, il existe N () tel que e n N () = |Rn | ; si p N () et q > p, on a donc (grce ` lingalit triangulaire) a a e e
q

91

ak z
k=p

|z | + |z | + 2 + |1 z|

k=0

|z k z k+1 |

k=0

|z|k .

Si z = 1, on a donc
q

k=p

ak z k 2 +

|1 z| (2 + ) ; 1 |z|

Comme application de ce rsultat ici (outre les exemples 4.4 et 4.5 vus ci dessus), e nous proposons de parachever lnon du thor`me de Mertens (proposition 1.8, e ce e e section 1.5 du chapitre 1 du cours) comme nous lavions annonc dans la remarque e 1.7 (section 1.5 du chapitre 1 du cours). Proposition 4.2 Soient [un ]n0 une srie numrique absolument convergente et e e [vn ]n0 une srie numrique convergente ; alors la srie produit de Cauchy des sries e e e e [un ]n0 et [vn ]n0 , de terme gnral e e
n

cette ingalit subsiste au point z = 1 et donc en tous les points de K(1 ; ) ; mais e e elle est ralise d`s que p > q > N (), o` N () est indpendant de z. La srie enti`re e e e u e e e [an z n ]n0 vrie donc le crit`re de Cauchy uniforme dans K(1 ; ) et converge donc e e uniformment dans ce domaine. La proposition est ainsi dmontre. e e e

wn :=
k=0

uk vnk ,

n 0,

est convergente, de somme

wk =
k=0 k=0

uk

vk .
k=0

Preuve. On a dj` prouv (proposition 1.8, section 1.5 du chapitre 1 du cours) la ea e convergence de la srie [wn ]n0 ; il reste donc juste ` calculer la valeur de la somme e a de cette srie. Pour cela, on consid`re sur [0, 1] la fonction : e e

uk x
k=0

v k xk ;
k=0

comme les deux sries [un xn ]n0 et [vn xn ]n0 sont absolument convergentes lorsque e x [0, 1[ (car une srie enti`re telle [un z n ]n0 ou [vn z n ]n0 est normalement convere e gente sur tout disque ferm inclus dans son disque de convergence, ici D(0, 1)), on e

92

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

peut appliquer la proposition 1.7 (section 1.5 du chapitre 1 du cours) qui nous assure que pour tout x [0, 1[ :

wk x k =
k=0 n k=0

uk x k

v k xk
k=0

(4.10)

(la srie [wn x ]n0 est le produit de Cauchy des deux sries [un xn ]n0 et [vn xn ]n0 ). e e n n Comme les sries de fonctions [un x ]n0 , [vn x ]n0 et [wn xn ]n0 sont, dapr`s la proe e position 4.1, uniformment convergentes sur [0, 1], leurs sommes sont des fonctions e continues de x et lon a, en faisant tendre x vers 1 par valeurs strictement infrieures e dans (4.10) :

wk =
k=0 k=0

uk

vk ,
k=0

ce qui est le rsultat voulu. e

4.1.5

Fonctions analytiques dans un ouvert de C et formule intgrale de Cauchy e

Soit U un ouvert du plan complexe, cest-`-dire un ouvert de R2 . a Dnition 4.4 Une fonction f : U C est dite analytique dans U si et seulement e si, pour tout z0 U , il existe un nombre r < dist(z0 , C \ U ) et une srie enti`re e e n [an (z0 )z ]n0 de rayon de convergence au moins gal ` r telle que e a

z D(z0 , r) , f (z) =

k=0

ak (z0 ) (z z0 )k .

Les fonctions analytiques dans un ouvert de C sont donc les fonctions ` valeurs a complexes qui, localement au voisinage dun point arbitraire z0 de louvert, se dveloppent comme somme dune srie enti`re de puissances de z z0 . e e e Les fonctions polynomiales de la variable z sont des fonctiona analytiques dans C car une telle fonction P (de degr N ) scrit e e
N

P (z) =
k=0

P (k) (z0 ) (z z0 )k k!

du fait de la formule algbrique de Taylor (notons que la division par k! est en fait e factice car il y a simplication automatique, ceci est important si lon travaille sur un corps tel que Z/pZ avec p premier par exemple). Ensuite, le second exemple majeur (du point de vue pratique) est celui des fonctions rationnelles hors de leur ensemble de ples. Cest un exemple capital du point de o vue pratique car les seules fonctions modlisables via linformatique sont les fractions e rationnelles (la machine nayant pas acc`s au concept dinni). e Proposition 4.3 Soit R = N/D C(X) une fraction rationnelle (crite sous e forme rduite) et 1 , ..., M les racines du polynme D gurant au dnominateur. e o e Alors, si z0 C \ {1 , ...., M }, on a

z D(z0 , min |z0 j |) , R(z) =

1jM

k=0

ak (z0 )(z z0 )k ,

4.1 Sries enti`res e e

93

1jM

le rayon de convergence de la srie enti`re [an (z0 ) z n ]n0 tant exactement gal a e e e e ` min |z0 j |. La fonction R est donc bien analytique sur C \ {1 , ..., M }.

Preuve. On utilise dabord la dcomposition en lments simples de la fraction e ee rationnelle R sur C(X) : N (X) R(X) = = E(X) + D(X)
M j

j=1 l=1

j,l , (X j )l

o` E(X) est un polynme (le reste de la division euclidienne du numrateur N (X) u o e par le dnominateur D(X)), j , j = 1, ..., M , est la multiplicit de j comme racine e e de D, et les j,l , l = 1, ..., j sont des nombres complexes. On ne restreint pas le probl`me en supposant z = 0, ce que lon fera (on se ram`ne ` e e a ce cas en utilisant une translation dans C) ; on suppose donc quaucun des j nest nul. Dans le disque ouvert D(0, |j |), on peut crire e 1 1 = z j j (1
z ) j

k=0

zk ; k+1 j

n+1 la srie gomtrique [z n /j ]n0 a pour rayon de convergence |j |, tout comme e e e toutes ses sries drives. En utilisant le thor`me 4.2 et le fait que e e e e e

(z + h )m (z )m = m(z )m1 h0 h lim pour tout m Z, tout C et tout z dans C \ {}, on voit (et ceci est en lui mme e un rsultat important) que e (k + 1) (k + p) k (1)p = z , k+p+1 p+1 (z j ) j k=0 do` u (1)p+1 1 = p+1 (z j )p+1 j

z D(0, |j |)

k=0

(k + p)! z k , k k! j

z D(0, |j |) .

Dans le disque ouvert de rayon min |j |, on peut donc crire e

1jM

R(z) = E(z) +
k=0

ak z k

avec ak :=

j=1 l=1

(1)l (k + l 1)! j,l . k+l k! j

Le rayon de convergence de la srie [an z n ]n0 est (on le voit en montrant que e 1/n lim |an | = 1/ minj |j |) vaut exactement minj |j | et la proposition est ainsi n dmontre. e e
Remarque 4.6. Le dveloppement en srie enti`re des fractions rationnelles joue un rle important e e e o en combinatoire ; par exemple, en utilisant le fait que le produit de Cauchy des deux sries enti`res e e

94

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

[un z n ]n0 et [vn z n ]n0 de mme rayon de convergence est la srie de Cauchy [wn z n ]n0 (o` [wn ]n0 e e u est le produit de Cauchy des deux sries numriques [un ]n0 et [vn ]n0 ) et le rsultat tabli ` la e e e e a proposition 1.7, on voit par exemple que si p1 , ..., pM sont M entiers, le dveloppement en srie e e enti`re dans D(0, 1) de e 1 = (1 z pj ) j=1
M

ap1 ,...,pM (k)z k

k=0

(que lon peut trouver en dcomposant en lments simples la fraction rationnelle de droite) donne, e ee c e e avec ap1 ,...,pM (k), le nombre de faons de raliser une somme de k euros en pi`ces de p1 , ..., pM euros. Remarque 4.7. En fait, la donne dune fraction rationnelle de ples 1 , ..., M gn`re une partie o e e tion du plan en couronnes (comme sur la gure 4.2 avec M = 6), les modules des ples dnissant o e les rayons des cercles concentriques impliqus dans ce dcoupage. e e

1 0

2 5

Fig. 4.2 Partition de C subordonne ` une fraction rationnelle e a

Dans la couronne {R1 < |z| < R2 } , on verra que la fraction rationelle se dveloppe sous la forme e

ak z k +
k=0 k=1

ak (1/z)k ,

les deux sries enti`res [an X n ]n0 et [an X n ]n1 ayant comme rayons de convergence respectifs R2 e e et 1/R1 (on pourra vrier cela en exercice en utilisant la dcomposition en lment simples et le e e ee dveloppment de 1/(1 X) lorsque |X| < 1 en srie des puissances de X). De tels dveloppements, e e e dits de Laurent (Pierre Laurent, 1813-1854, est un ingnieur et mathmaticien franais conteme e c porain de Cauchy), jouent un rle important dans lexploitation des fractions rationnelles via le o concept (dj` mentionn) de srie gnratrice en informatique ou en sciences de lingnieur. ea e e e e e

Mais il existe des fonctions analytiques non rationnelles ; par exemple

z exp(z) = exp(z0 ) exp(z z0 ) =

exp(z0 )
k=0

(z z0 )k k!

4.1 Sries enti`res e e est une fonction analytique dans C. Les fonctions z = x + iy cos(z) = eiz + eiz = cos x cosh y i sin x sinh y 2 eiz eiz z sin z = 2i

95

sont aussi des fonctions analytiques dans C ; on crit par exemple e cos z = cos(z0 + (z z0 )) = cos(z0 ) cos(z z0 ) sin(z0 ) sin(z z0 ) et lon utilise les dveloppements e

cos(z z0 ) = sin(z z0 ) =

k=0

(1)k (z z0 )2k (2k)! (1)k (z z0 )2k+1 . (2k + 1)!

k=0

Un autre exemple majeur (coiant tous les prcdents en fait) est celui des sommes e e de sries enti`res ` lintrieur de leur disque ouvert de convergence. En eet, une e e a e formule intgrale essentielle, due (vers 1820) ` lingnieur et surtout mathmaticien e a e e franais Augustin Cauchy, 1789-1857 (la motivation initiale des travaux dAugustin c Cauchy concernait des questions de mcanique des uides) permet de prouver que e la somme dune srie enti`re de rayon R est bien une fonction analytique dans son e e disque de convergence ; cette formule intgrale de Cauchy est dailleurs, on le verra e au chapitre 5, autrement riche de consquences car elle relie les notions danalyticit e e et dholomorphie. Si le point de vue sries rel`ve plus de lcole du mathmaticien e e e e allemand Karl Weierstrass (1815-1897), le point de vue intgrale de contour (plus e proche de la physique et des travaux de langlais George Stokes, 1819-1903, en hydrodynamique) puise sa source, lui, dans les travaux de Cauchy. Avant dintroduire cette formule, revenons au calcul des coecients dune srie e enti`re ` partir de la somme de la srie. Le corollaire 4.1 fournit, on la not, un e a e e moyen de calculer les coecients ap , p N, ` partir de la somme S de la srie enti`re a e e (restreinte ` lintervalle ] R, R[), ce grce aux formules de Taylor. Mais il est aussi a a important de remarquer que lon peut accder aux coecients ap (cest-`-dire ` la e a a restitution de la srie enti`re ` partir de la connaissance de sa somme) non pas en e e a drivant cette somme restreinte ` lintervalle ]R, R[ (ce qui, numriquement, sav`re e a e e un procd instable), mais en la faisant appara sous un symbole dintgrale cure e tre e viligne (ce qui correspond ` une opration autrement plus robuste !). On a en eet a e la : Proposition 4.4 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0 ; e e alors, pour tout r ]0, R[, pour tout p N, on a, si S dsigne la somme de la srie e e dans le disque ouvert de convergence : ap = 1 2rp 1 = 2i
2

S(rei )eip d
0

S() d , p+1

96 o` r dsigne le chemin paramtr : u e e e

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

r : t [0, 1] (r cos(2t), r sin(2t)) , ou encore (en reprant les points de R2 par leurs axes complexes) : e r : t [0, 1] re2it . Un cas particulier important (qui correspondra ` la formule intgrale de Cauchy a e crite en z = 0 comme on le verra plus loin) est celui o` p = 0 et o` donc e u u a0 = S(0) = 1 2i S() d .

Preuve. Sur le cercle C(0, r) = {z C ; |z| = r}, il y a convergence normale, donc uniforme, de la srie [an z n ] ; la suite de polynmes trigonomtriques e o e
n

fr,n :

ak rk eik
k=0

converge donc uniformment sur [0, 2] vers la fonction continue e S(rei ) ; en utilisant le thor`me 3.7, on a donc : e e
2 2

S(re )e
0

ip

d =
k=0

r ak
0

ei(kp) d ei(kp)) i(k p)

2 0

=
k=0 k=p

ak r k

+ 2 ap rp = 2 ap rp

puisque les fonctions ein , n Z, sont deux ` deux orthogonales relativement ` a a la forme sesquilinaire sur lespace vectoriel des fonctions continues 2 priodiques e e sur R,
2

(f, g)

f (t)g(t)dt ;
0

ici dailleurs, la thorie des sries enti`res sarticule avec celle des sries de Fourier e e e e qui fera lobjet de la seconde partie de ce chapitre. Lexpression sous forme dintgrale curviligne repose simplement sur la dnition de e e cette intgrale curviligne telle quon la vu dans la section 2.5.2. e Nous pouvons maintenant formuler le rsultat majeur de cette section, la formule e intgrale de Cauchy, rsultat tendant la formule intgrale obtenue dans la proposie e e e tion 4.4 pour reprsenter a0 = S(0) comme une intgrale curviligne sur le cercle de e e rayon r, avec r < R, R dsignant le rayon de convergence de la srie [an z n ]n0 et S e e sa somme dans le disque ouvert D(0, R).

4.1 Sries enti`res e e

97

Thor`me 4.3 (formule intgrale de Cauchy) Soit [an z n ]n0 une srie enti`re e e e e e de rayon de convergence R > 0 et S sa somme dans le disque ouvert de rayon R. Pour tout r ]0, R[, pour tout z dans le disque ouvert D(0, r), on a S(z) = 1 2i
r

o` r dsigne le chemin paramtr : u e e e

S() d , z

(4.11)

t [0, 1] (r cos(2t), r sin(2t)) , ou encore, si lon prf`re la notation complexe, ee r : t [0, 1] r e2it . Preuve. La fonction D(0, R) \ {z} S() C z

est une fonction de classe C 1 dans le disque point D(0, R) \ {z} ; dautre part, on e e a, dapr`s le corollaire 4.2, e +i [S(u + iv)] = 0 u v pour tout = u + iv dans D(0, R). Un calcul immdiat montre galement que e e 1 +i =0 u v u + iv z dans C \ {z}. Il rsulte donc de la r`gle de Leibniz que e e +i u v S(u + iv) =0 u + iv z u + iv D(0, R) \ {z} . (4.12)

z,

z0 1 0 11 00 1 1 0 11 00 1 0 11 00 11 00
1 0 1 0

Fig. 4.3 Formule de Cauchy

98

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Fixons r > 0, z D(0, r) et > 0 (tel que < r |z|) et considrons louvert born e e V dni par e V = D(0, r) \ D(z, ) (voir la gure 4.3), ouvert dont la fronti`re est constitue du support de deux lacets e e ferms sans points doubles. Si z, dsigne le chemin paramtr e e e e z, : t [0, 1] z + e2it , on peut calculer
r

S() d z

z,

S() d z

en utilisant la formule de Green-Riemann (thor`me 2.1 de la section 2.5.4, chapitre e e 2). Le calcul nous donne (du fait de (4.12)) S() d z S() d = 0 z (4.13)

z,

(cest le second volet du thor`me de Green-Riemann que lon utilise ici dailleurs). e e En crivant e S(z) on voit que S(z) 1 2i S() d sup |S(z + e2it ) S(z)| , z t[0,1] S() d = S(z) . z 1 2i S() 1 d = z 2i
1 0

z,

(S(z) S(z + e2it ))dt ,

z,

do` lon dduit, puisque S est continue au point z, u e lim 1 0 2i

z,

En passant ` la limite lorsque tend vers 0 dans (4.13), on obtient la formule de a Cauchy (4.11) voulue. Le rsultat suivant rsulte de la formule de Cauchy : e e Thor`me 4.4 Soit [an z n ]n0 une srie enti`re de rayon de convergence R > 0, S e e e e sa somme, et z0 un point du disque ouvert de convergence. Pour tout r ]|z0 |, R[, pour tout z dans le disque ouvert D(z0 , r |z0 |), on a

S(z) =
k=0

1 2i

S() d (z z0 )k . ( z0 )k+1

(4.14)

Remarque 4.8. Ce thor`me nous montre bien que S se reprsente comme la somme dune srie e e e e enti`re de puissances de (z z0 ) convergente dans le disque ouvert D(z0 , r |z0 |) ; cest donc bien e une fonction analytique dans son domaine de dnition D(0, R). Comme les coecients dune srie e e enti`re sexpriment ` partir de sa somme (voir le corollaire 4.1 ou la proposition 4.4), les nombres e a 1 2i S() d , ( z0 )k+1 r ]|z0 |, R[ ,

4.1 Sries enti`res e e

99

ne dpendent pas en fait de r (on les note ak (z0 ), k N) et la srie enti`re [an (z0 ) X n ]n0 a un e e e rayon de convergence au moins gal ` R |z0 |. La formule e a

S(z) =
k=0

ak (z0 ) (z z0 )k

est donc valide pour tout z dans le disque ouvert D(z0 , R |z0 |) et lon retrouve comme cas particulier (en prenant z0 = 0) la formule

S(z) =
p=0

ap (0) z p , z D(0, R) ,

qui correspond ` la liste dgalits a e e ap (z0 ) = ap p N .

Preuve du thor`me 4.4. Fixons r ]|z0 |, R[. Si z D(z0 , r |z0 |) et [0, 1], e e on remarque que 1 re2i z = (re2i 1 (re2i z0 ) 1 1 = 2i z ) z0 ) (z z0 ) (re 0

1 1
zz0 re2i z0

k=0

z z0 re2i z0

la convergence de la srie ci-dessus tant normale sur [0, 1] (comme srie de fonctions e e e de sur [0, 1]) puisque z z0 |z z0 | < 1, 2i z re min | z0 | 0
||=r

[0, 1] .

Dans lexpression S() d = z S() z0

k=0

z z0 z0

d ,

on peut donc intervertir prise dintgrale curviligne et processus de sommation e (dapr`s le thor`me 3.7 du cours). La formule (4.14) rsulte bien de la formule e e e e de Cauchy (4.11) et de cette interversion. Le point dorgue de cette sous-section est le rsultat essentiel suivant : e Thor`me 4.5 Les fonctions analytiques sur un ouvert U de C sont les fonctions F e e a ` valeurs complexes, de classe C 1 dans cet ouvert, et de plus solutions de lquation e direntielle de Cauchy-Riemann e F F +i 0 x y dans U .

100

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Preuve. On a vu que la somme dune srie enti`re de rayon de convergence R > 0 est une e e 1 fonction de classe C dans le disque ouvert D(0, R) qui vrie de plus lquation e e direntielle de Cauchy-Riemann (corollaire 4.2). Comme une fonction analytique e dans un ouvert U est localement (au voisinage de tout point z0 de U ) la somme dune srie enti`re en les puissances de z z0 (par dnition de lanalyticit), une e e e e 1 telle fonction est de classe C et vrie lquation de Cauchy-Riemann au voisinage e e de tout point z0 de U , donc en fait dans tout louvert U (le fait dtre de classe C 1 et e de vrier lquation de Cauchy-Riemann sont des proprits locales). Une fonction e e ee analytique dans U est donc bien une fonction de classe C 1 solution de lquation de e Cauchy-Riemann. Soit maintenant F une fonction de classe C 1 dans U qui vrie de plus lquation e e de Cauchy-Riemann. Soit z0 un point de U et r un nombre strictement positif tel que le disque ferm e {z C ; |z z0 | r}

soit inclus dans U . Si lon examine soigneusement la preuve du thor`me 4.3, on e e constate que celle-ci nutilise des proprits de S (au travers de lutilisation de la ee formule de Green-Riemann) que le fait que ce soit une fonction de classe C 1 qui vrie lquation de Cauchy-Riemann. Il rsulte de cette remarque que la preuve e e e du thor`me 4.3 applique cette fois ` la fonction F (` la place de S) permet de e e e a a montrer que pour tout z dans le disque ouvert D(z0 , r), on a F (z) = 1 2i F () d , z

z0 ,r

o` z0 ,r dsigne le chemin paramtr : u e e e z0 ,r : t [0, 1] z0 + r e2it . En reprenant maintenant dans la foule la preuve du thor`me 4.4, on constate que, e e e pour tout z dans le disque ouvert D(z0 , r), on peut crire e

F (z) =
k=0

1 2i

z0 ,r

F () d (z z0 )k , k+1 ( z0 )

(4.15)

ce qui montre que F se dveloppe en srie enti`re de puissances de z z0 au voisinage e e e de z0 . Notons dailleurs au passage que le rayon de convergence de cette srie enti`re e e [an (z0 )X n ] telle que

F (z) =
k=0

ak (z0 ) (z z0 )k

au voisinage de z0 est au moins gal ` la distance de z0 au complmentaire de louvert e a e U (dans le cadre du thor`me 4.4, il tait gal au moins ` R |z0 |, distance de z0 au e e e e a cercle de convergence de la srie enti`re dont S reprsentait la somme). Une fonction e e e de classe C 1 dans U et solution de lquation de Cauchy-Riemann dans U est donc e bien analytique dans cet ouvert. Ceci ach`ve la preuve du second volet de notre e thor`me, et donc la preuve du thor`me. e e e e Nous avons obtenu en prouvant le thor`me 4.5 un rsultat qui mrite dtre soue e e e e lign ; il nous indique que la formule intgrale de Cauchy est valable dans un contexte e e plus gnral que celui o` nous lavons tablie au thor`me 4.3. On a en eet le : e e u e e e

4.1 Sries enti`res e e

101

Thor`me 4.6 (formule intgrale de Cauchy, version gnrale) Soit F une e e e e e fonction analytique dans un ouvert U de C, z0 un point de U et r > 0 un nombre e a e strictement infrieur ` la distance de z0 au complmentaire de U . Pour tout z tel que |z z0 | < r, on a F (z) = 1 2i
z0 ,r

F () d , z

o` z0 ,r dsigne le chemin paramtr u e e e z0 ,r : t [0, 1] z0 + re2it correspondant au bord du disque de centre z0 et de rayon r parcouru une fois dans le sens trigonomtrique. e

4.1.6

Oprations sur les fonctions analytiques e

Le produit de deux fonctions analytiques sur un ouvert de C est encore une fonction analytique dans cet ouvert : cela rsulte du fait que si [an z n ]n0 et [bn z n ]n0 sont des e sries enti`res de rayons de convergence respectifs R1 > 0 et R2 > 0, la srie enti`re e e e e produit de Cauchy
n

Toute combinaison linaire ` coecients dans C de fonctions analytiques dans e a un ouvert de C est une fonction analytique sur cet ouvert : cela rsulte du fait que e n n si [an z ]n0 et [bn z ]n0 sont des sries enti`res de rayons de convergence respectifs e e R1 > 0 et R2 > 0 et , deux nombres complexes, alors la srie enti`re [(an + e e n bn )z ]n0 a un rayon de convergence R avec de plus R min(R1 , R2 ).

ak bnk z n
k=0 n0

a un rayon de convergence R min(R1 , R2 ) (car le produit de Cauchy de deux sries e absolument convergentes est une srie absolument convergente, voir la proposition e 1.7). En ce qui concerne la composition des fonctions analytiques, nous avons le rsultat e plus dlicat suivant : e Proposition 4.5 Soient U et V deux ouverts de C, F une fonction analytique dans U telle que F (U ) V , G une fonction analytique dans V ; alors la fonction G F est une fonction analytique dans U . Preuve. La fonction G F est une fonction de classe C 1 dans U (comme compose e 1 de fonctions de classe C , voir le cours de calcul direntiel MAT302). De plus, si e z0 est un point de U , le fait que F soit analytique au voisinage de z0 nous permet dcrire, pour h C de module assez petit, e F (z0 + h) = F (z0 ) + hA(z0 ) + h(|h|) ,
t0

(4.16)

o` A(z0 ) est un nombre complexe et lim (t) = 0 (cela rsulte du fait que F se u e dveloppe sous la forme F (z0 + h) = e
k=0

ak (z0 ) hk au voisinage de h = 0, il sut

102

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

alors de poser A(z0 ) = a1 (z0 )) ; on a aussi, puisque G est analytique au voisinage de F (z0 ) U , que pour H C de module assez petit, G(F (z0 ) + H) = G(F (z0 )) + HB(F (z0 )) + H(|H|)
t0 k=0

(4.17)

o` B(z0 ) est un nombre complexe et lim (t) = 0 (cela rsulte du fait que G se u e dveloppe sous la forme G(F (z0 ) + H) = e bk (F (z0 )) H k au voisinage de H = 0

dans C, il sut alors de poser B(F (z0 )) = b1 (F (z0 ))). En combinant (4.16) et (4.17), on voit que, si h C est de module assez petit G(F (z0 + h)) = G F (z0 ) + hA(z0 ) + h(|h|) = G F (z0 ) + h(A(z0 ) + (|h|)) = G(F (z0 )) + h A(z0 ) + (|h|) B(F (z0 )) + h(|h|) = G(F (z0 )) + B(F (z0 ))A(z0 )h + h(|h|) , o` lim (t) = lim (t) = 0, ce qui montre que G F est aussi solution de lquation u e
t0 t0

de Cauchy-Riemann dans U (il sut, comme dans la preuve du corollaire 4.2, de constater la relation liant les drives partielles par rapport ` la partie relle et la e e a e partie imaginaire de laccroissement complexe h). Le thor`me 4.5 nous assure e e que G F est bien analytique dans U .

4.1.7

Fonctions relles analytiques sur un intervalle de R e

Nous allons maintenant revenir au cadre rel. e Dnition 4.5 Soit I un intervalle de R ; une fonction relle analytique dans I est e e une fonction de classe C sur I, ` valeurs complexes 1 , et telle que pour tout point t0 a de I, f se dveloppe en srie enti`re de puissances de (tt0 ) au voisinage de t0 , ceste e e a `-dire quil existe (t0 ) strictement infrieur ` la distance de t0 au complmentaire e a e n de I et une srie enti`re [an (t0 )X ]n0 de rayon de convergence au moins gal a e e e ` (t0 ) telle que

t ]t0 (t0 ), t0 + (t0 )[ , f (t) =

k=0

ak (t0 )(t t0 )k .

Si lon se rf`re au corollaire 4.1, on voit que ncessairement une fonction relle ee e e analytique sur un intervalle I est indniment drivable sur cet intervalle, que de e e plus f (p) (t0 ) ap (z0 ) = p 0 p! et que par consquent la condition pour quune fonction C sur I soit relle analye e tique sur cet intervalle est quelle co ncide au voisinage de tout point t0 de I avec la somme de la srie de Taylor en ce point t0 . Mais Attention !, on doit avoir e

f (t0 + u) =
k=0
1

f (p (t0 ) k u p!

Attention ` lquivoque induite par la terminologie ambige relle analytique ! a e u e

4.1 Sries enti`res e e

103

au voisinage de u = 0, ce qui est beaucoup plus fort que davoir un dveloppement e de Taylor ` tout ordre (ce qui est le cas pour toute fonction C ) en ce point t0 . Par a exemple, la fonction f dnie par e f (t) = 0 si t 0 f (t) = exp(1/t2 ) si t > 0

(4.18)

est une fonction C sur R dont toutes les drives sont nulles en t = 0 (faire e e lexercice en montrant par rcurrence que f est n-fois drivable sur R, et que la e e drive n-`me est nulle sur ] , 0] et de la forme (Pn (t)/t3n ) exp(1/t2 ), o` Pn e e e u est une fonction polynomiale de t, sur ]0, +[) ; cette fonction a, pour tout entier N , un dveloppement de Taylor ` lordre N en t = 0, ` savoir e a a f (u) = 0 + 0 u + + 0 uN + o(tN ) = o(tN ) . La fonction f nest pourtant pas analytique au voisinage de t = 0 car elle ne peut co ncider avec la somme de sa srie de Taylor (ici la fonction nulle) au voisinage de e 2 0 (car exp(1/t ) > 0 si t > 0). Les notions de fonction analytique dans un ouvert de C et de fonction relle anae lytique sont relies : si U est un ouvert de C tel que U R = I et F une fonction e analytique dans U , alors la restriction de F ` I est bien sr une fonction relle a u e analytique dans I. On admettra que toutes les fonctions relles analytiques dans I e se ralisent ainsi ; on a en eet la proposition suivante (que lon admettra) : e Proposition 4.6 Une fonction f est relle analytique dans un intervalle I de R si e et seulement si il existe un ouvert U de C tel que I = U R et une fonction F analytique dans U telle que la restriction de F ` I soit f . a Les sommes, produits, composes de fonctions relles analytiques sont donc encore e e des fonctions relles analytiques, ce qui nous permettra de construire plein de telles e fonctions ` partir de lherbier dtaill dans la sous-section suivante. a e e Les fonctions relles analytiques sont des tres beaucoup plus rigides que les e e objets souples que sont les fonctions C . Par exemple, si f est une fonction relle analytique dans I non identiquement nulle, ses zros sont ncessairement des e e e points isols de I, ce qui nest pas le cas pour une fonction C (` laquelle on peut e a par exemple prescrire comme ensemble de zros un sous-intervalle comme pour la e fonction f dnie en (4.18) sur R). Ceci repose sur un argument de connexit et e e sera voqu dans le cours de topologie MAP402. e e

4.1.8

Un herbier de fonctions relles analytiques e

Les exemples majeurs de fonctions relles analytiques sont : e les fonctions polynomiales de t R sur R tout entier ; les fonctions rationnelles (quotients de fonctions polynomiales), hors bien sr u de lensemble des zros du dnominateur ; e e lexponentielle et les fonctions trigonomtriques ou trigonomtriques hyperboe e liques (sur R) ; la fonction logarithme nprien (sur ]0, +[) ; e e

104

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

les fonctions du type t (t a) , avec a R et C (sur lintervalle ]a, +[) ; les fonctions trigonomtriques inverses (sur ] 1, 1[ pour les fonctions Arcos, e Arcsin, sur R pour Arctg) ; les fonctions trigonomtriques hyperboliques inverses, Argch, Argsh, Argth, e Argcoth dans les ouverts o` elles sont dnies (ces fonctions sexpriment ` u e a laide du logarithme et des fonctions puissance, entre autres des prises de radicaux) ; les fonctions obtenues comme sommes de sries enti`res solutions dquations e e e direntielles ordinaires comme il en appara souvent en mcanique ou en e t e physique, on traitera lexemple des quations de Bessel. e Revenons sur quelques uns de ces exemples : a. La fonction exponentielle et les fonctions trigonomtriques ou trigoe nomtriques hyperboliques e On rappelle que la fonction exponentielle est dnie dans C comme la somme de la e n srie enti`re [z /n!]n0 ; on note cette fonction z ez ou z exp z ; on a donc, e e par dnition e zk z C , exp(z) = ; k! k=0 la srie enti`re [z n /n!]n0 est de rayon de convergence R = (ce qui justie que e e lon puisse dnir exp z pour tout z) et a trois particularits : e e elle co ncide avec sa srie drive ; e e e si z1 et z2 sont deux nombres complexes, le produit de Cauchy des sries e n n n numriques [z1 /n!]n0 et [z2 /n!]n0 est la srie numrique [(z1 + z2 ) /n!]n0 e e e (comme on le vrie ` partir de la formule du binme), ce qui implique, grce e a o a ` la proposition 1.7, la formule a z1 , z2 C , exp(z1 + z2 ) = exp(z1 ) exp(z2 ) ; (4.19)

La premi`re de ces proprits explique que lon rencontre tr`s souvent la fonction e ee e exponentielle dans lanalyse des phnomenes dvolution par exemple en physique e e ou en biologie. Les deux derni`res proprits assurent, elles, que lapplication expoe ee nentielle (et cest l` son intrt pratique majeur cette fois comme outil de calcul) a ee ralise un homomorphisme de C muni de laddition dans le groupe C des nombres e complexes non nuls, muni, lui, de la multiplication. La restriction de lexponentielle ` R est bien une fonction relle analytique. a e Cest aussi le cas des restrictions ` R des quatre fonctions dj` rencontres : a ea e eiz + eiz z cos z := = 2 z sin z := z ch z := e e 2i e +e 2
z iz iz

elle ne sannule jamais (car exp z exp(z) = exp(0) = 1 pour tout z C) .

k=0

(1)k 2k z (2k)! (1)k 2k+1 z (2k + 1)!

=
k=0

=
k=0

1 z 2k (2k)!

4.1 Sries enti`res e e ez ez z sh z := = 2

105 1 z 2k+1 (2k + 1)!

k=0

Les restrictions cos et sin des fonctions cos et sin ` laxe rel constituent a e un vecteur V () de fonctions relles analytiques, donc C sur R, solution, e comme on le vrie immdiatement ` partir du corollaire 4.1, du syst`me direntiel e e a e e ` coecients constants : a V () = avec la condition initiale V (0) = 0 1 1 0 1 0 V ()

Mais on sait aussi quun autre vecteur de fonctions C 1 solution (avec la mme e condition initiale) du mme syst`me direntiel sur R est le vecteur e e e V0 () = COS () SIN ()

o` COS et SIN sont les fonctions trigonomtriques usuelles (dnies sur [0, 2[ et u e e prolonges par 2-priodicit ` R tout entier) ; de lunicit de la solution du syst`me e e ea e e direntiel du premier ordre avec conditions initiales imposes, on dduit e e e R , et de mme e R , La formule cos2 z + sin2 z 1 continue ` tre valable dans tout le plan complexe (mais attention, il faut prendre ae garde au fait que les ingalits bien pratiques | cos z| 1 ou | sin z| 1 ne sont e e vries que si z est rel !) et lapplication e e e z (cos z, sin z) param`tre le sous-ensemble de C2 dni comme e e
2 2 := {(z1 , z2 ) C2 ; z1 + z2 = 1} .

cos = COS () sin = SIN () .

Les formules trigonomtriques usuelles restent valables et les fonctions hyperboliques e sont relies aux fonctions trigonomtriques via les deux relations e e ch (t) = cos(it) sin(it) sh (t) = = i sin(it) ; i si z = x + iy est un nombre complexe, on a en particulier les formules cos(x + iy) = cos x cos(iy) sin x sin(iy) = cos x ch y i sin x sh y sin(x + iy) = sin x cos(iy) + sin(iy) cos x = sin x ch y + i sh y cos x .

106

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Pour rel, on retrouve dailleurs les formules de Moivre : e ein = cos(n) + i sin(n) , cas particulier de la formule immdiate : e eiz = cos z + i sin z . Le nombre est dni par le fait (par exemple) que 2i et 2i soient les points e les plus proches de lorigine (et distincts de 0) o` la fonction u z F (z) = exp z 1 sannule ; de tels points sont automatiquement imaginaires purs, isols sur laxe e imaginaire pur et il y en a un (en fait deux par symtrie par rapport ` laxe rel) e a e qui est le plus proche de 0 ; cest ainsi que 2 est dni (donc ` partir de la fonction e a exponentielle) et tout suit en cascade, en particulier le fait que 2 soit aussi le prim`tre du cercle de rayon 1, ce qui est plus familier ! e e b. Le logarithme. La srie enti`re [z n /n]n1 a pour rayon de convergence 1 et est la srie primitive de e e e n la srie [z ]n1 ; comme e n 1 zn = , 1z k=0 la fonction t ] 1, 1[

k=1

tk k

est la primitive sannulant en t = 0 de la fonction t 1 1t

sur ] 1, 1[ ; or, on connait cette primitive car

t 0

du = log(1 t) ; 1u

on a donc la formule t ] 1, 1[ , log(1 t) = tk ; k

k=1

cette formule subsiste (dapr`s la proposition 4.1) en t = 1 (o` la srie alterne e u e e [(1)k /k]k1 converge) et lon a donc aussi

log 2 =
k=1

(1)k1 . k

Comme lon a, pour tout t1 , t2 > 0, log(t1 t2 ) = log t1 + log t2 ,

4.1 Sries enti`res e e on a, pour tout t0 > 0, pour tout h tel que |h| < t0 ,

107

log(t0 + h) = log t0 (1 + h/t0 ) = log t0 + log(1 + h/t0 ) = log t0 +

k=1

(1)k1 k h . tk 0

La fonction log est donc relle analytique sur ]0, +[ et se dveloppe en srie enti`re e e e e au voisinage de t0 sous la forme

log t = log t0 +
k=1

(1)k1 (t t0 )k , tk 0

(4.20)

c. Les fonctions puissance (t a) .

cette formule restant valable pour tout t tel que |t t0 | < t0 .

Si est un nombre complexe, on a vu (dans la liste dexemples de la section 4.1.1) que la srie enti`re [a,n ]n0 , o` e e u a,n := 1 si n = 0
(1)(n+1) n!

si n 1

avait pour rayon de convergence R = 1 ; en calculant la srie drive, on voit que e e e la somme S de cette srie vrie dans ] 1, 1[ lquation direntielle du premier e e e e ordre : (1 + t)S (t) = S (t) . On peut dailleurs prendre le probl`me ` lenvers, cest-`-dire chercher les sries e a a e enti`res [an z n ]n0 de rayon de convergence R (a priori ` dterminer) de mani`re ` e a e e a ce que, si R > 0, on ait, pour tout z D(0, R), (1 + z)Sder (z) = S(z) si S dsigne la somme de la srie et Sder celle de la srie drive ; on retrouvera e e e e e comme sries enti`res solutions les sries enti`res du type [a,n z n ]n0 . Mais, sur e e e e ] 1, 1[, intgrer lquation direntielle du premier ordre e e e (1 + t)y = y ne pose aucun probl`me ; on trouve comme solutions e y(t) = exp( log(1 + t) + C) = eC (1 + t) , o` C C est une constante arbitraire ; comme S (0) = a,0 = 1, on a u t ] 1, 1[ , S (t) = (1 + t) . Si maintenant a est un nombre rel et si t0 > a, on peut remarquer que, pour tout e h tel que |h| < t0 a, on a (t0 + h a) = (t0 a) ceci prouve que la fonction t (t a)

h 1+ t0 a

=
k=0

a,k hk ; (t0 a)k

108

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

est relle analytique sur ]a, +[ ; mieux, pour tout t0 > a, elle scrit dans lintervalle e e ]a, 2t0 a[ sous la forme

(t a) = avec a,n :=

k=0

a,k (t t0 )k k (t0 a) si n 1
n0

1 si n = 0

(1)(n+1) n!

, valant exactement t0 a.

le rayon de convergence de la srie a,n /(t0 a)n e d. Les fonctions trigonomtriques inverses e

La fonction t [1, 1] Arcos t est dnie par lquivalence e e (t [1, 1]) et (y = Arcos t) (y [0, ]) et (t = cos y) . Compte tenu du fait que la fonction t ] 1, 1[ Arcos t est la primitive valant /2 en t = 0 de la fonction t ] 1, 1[ 1 1 t2

(calcul de la drive dune fonction inverse), on a, en prenant la srie primitive de e e e la srie e [a1/2,n z 2n ]n0 lexpression de Arcos t sur ] 1, 1[ (dailleurs avec le fait que cette fonction est bien relle analytique sur cet intervalle) ; la formule est e (1)k t2k+1 t ] 1, 1[ , Arcos t = a1/2,k 2 k=0 2k + 1 1 3 (2k 1) t2k+1 t . = 2 2k k! 2k + 1 k=1 De mme, la fonction t ]1, 1[ Arcsin t, qui est lie ` la prcdente via la formule e e a e e t ] 1, 1[ , Arcos t + Arcsin t = 2

est aussi relle analytique sur ] 1, 1[, avec e

t ] 1, 1[ , Arcsin t = t + Enn, la fonction

k=1

1 3 5 (2k 1) t2k+1 . 2k k! 2k + 1

t R Arctg t est, on le sait, la primitive sur R sannulant en t = 0 de la fonction t 1 ; 1 + t2

4.1 Sries enti`res e e

109

en prenant la srie primitive de la srie enti`re [(1)n z 2n ]n0 (le rayon de convergence e e e est 1), on dduit du corollaire 4.1 la formule e

t ] 1, 1[ , Arctg t =

(1)k
k=0

t2k+1 ; 2k + 1

cette formule reste dailleurs, du fait de la proposition 4.1, valable en t = 1. En crivant, pour tout t0 , h R, la relation de Chasles e
t0 +h h

Arctg (t0 + h) Arctg t0 = = 1 2

h 0

t0

dt = 1 + t2 du

1 = 2 = Re

hk+1 hk+1 (i) + ik (k + 1)(1 + it0 )k+1 k=0 (k + 1)(1 it0 )k+1 k=0
k

1 1 + 1 + it0 + iu 1 it0 iu

du (1 + i(t0 + u))(1 i(t0 + u))

(i)k
k=0

hk+1 , (k + 1)(1 + it0 )k+1 t Arctg t

on voit que la fonction est relle analytique sur R et telle que, si t0 R, on a e Arctg t =
k=0

ak (t0 )(t t0 )k

e. Les fonctions hyperboliques inverses. Comme on le sait, la fonction

pour |t t0 | < 1, le rayon de convergence de la srie [an (t0 )z n ] tant toujours gal ` e e e a 1 quelque soit t0 R.

t R Argsh t = log t +

t2 + 1 R

(inverse de la fonction t R sh t = (et et )/2 R) est la primitive (sannulant en t = 0) de la fonction 1 ; t 1 + t2 on dduit ainsi (toujours du corollaire 4.1) que e
+

t ] 1, 1[ , Argsh t =

a1/2,k
k=0

t2k+1 2k + 1 1 3 5 (2k 1) t2k+1 . 2k k! 2k + 1

= t+
k=1

(1)k

Comme la fonction t Arctg t, la fonction t Argsh t est une fonction relle e analytique sur R et telle que, si t0 R, on a

Argsh t =
k=0

ak (t0 )(t t0 )k

(4.21)

110

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

pour |t t0 | < 1, le rayon de convergence de la srie [an (t0 )z n ] tant toujours gal ` e e e a 1 quelque soit t0 R ; en eet, on crit pour voir cela : e
t0 +h

Argsh (t0 + h) Argsh t0 = = 1 1 + t2 0 1 1 + t2 0 1 1+ t2 0

0 0 h h

t0

dt = 1 + t2

h 0

du 1+ t2 0 + u2 + 2t0 u

1 1+ 1+
k=1 u2 +2t0 u 1+t2 0 1/2

du 3 (2k 1) u2 + 2t0 u 2k k! 1 + t2 0
h k

= =

(1)

k1

du

h+
k=1

(1)k

1 3 (2k 1) 2k k!(1 + t2 )k 0

(u + 2t0 )k uk dt ,
0

ce qui donne le dveloppement voulu (4.21) au voisinage de t0 R. e La fonction t ]1, +[ Argch t ]0, +[
t

(inverse de la fonction ch : t ]0, +[ ch(t) ]1, +[) est dnie sur ]1, +[ par e t ]1, +[ , Argch t =
1

du = log(t + t2 1) u2 1

(on prolonge en t = 1 en posant Argch 1 = 0) cest encore une fonction relle e analytique sur ]1, +[ ; de mme pour la fonction e
t

t ] 1, 1[ Argth t =

1 du = log 1 u2 2
+

1t 1+t

qui admet sur ] 1, 1[ le dveloppement : e t ] 1, 1[ , Argth t = t2k+1 ; 2k + 1

k=0

il sagit encore ici dune fonction relle analytique sur lintervalle ] 1, 1[ o` elle est e u dnie. e f. Recherche de sommes de sries enti`res solutions dune EDO 2 ; lexeme e ple de Bessel Lastronome et mathmaticien allemand Friedrich Wilhelm Bessel, 1784-1846 (que e nous retrouverons dans la section suivante consacre aux sries de Fourier) a donn e e e son nom ` famille dquations direntielles ordinaires, dites de Bessel, du second a e e ordre : t2 y (t) + ty (t) + (t2 2 )y(t) = 0 . () On les rencontre par exemple dans les probl`mes de conduction de la chaleur (en e thermodynamique) ou dans des probl`mes classiques de mcanique. e e Tentons ici un procd standard, consistant ` chercher (au moins formellement) e e a n une srie enti`re [an z ]n0 de rayon de convergence inconnu R (suppos a priori e e e
2

Equation Direntielle Ordinaire e

4.1 Sries enti`res e e

111

strictement positif) et telle que sur ] R, R[, la somme S satisfasse lquation (*). e Cest le procd que nous avons utilis pour identier dans lexemple c la fonction e e e t S (t) = (1 + t) avec son dveloppement en srie enti`re. Si e e e

S(t) =
k=0

ak tk , t ] R, R[ ,

on a, pour tout t ] R, R[, en utilisant le thor`me 4.1, e e

t2 S (t) = t2
k=0

(k + 1)(k + 2)ak+2 tk =
k=2

k(k 1)ak tk

tS (t) = t t2 S(t) = t 2 S(t) =

(k + 1)ak+1 tk =
k=1

kak tk

k=0 2 k=0

ak tk =
k=2

ak2 tk

( 2 ak )tk .
k=0

En reportant dans lquation (*), on trouve que dire que S est solution sur ] R, R[ e de lquation (*) revient ` dire : e a

t ] R, R[,

a0 + a1 (1 )t +

k=2

(k 2 2 )ak + ak2 tk = 0 .

()

On a aaire ` deux types de situation : a 1. Si nest pas un entier relatif (donc k 2 2 = 0 pour tout k 0), on voit tout de suite que ces conditions impliquent (de proche en proche en commenant c par a0 = a1 = 0) que tous les nombres ap sont nuls, ce qui fait que la seule srie e enti`re solution de notre probl`me est la srie identiquement nulle, ce qui nest pas e e e tr`s intressant (ceci peut toutefois tre corrig, voir la remarque 4.9 ci-dessous). e e e e 2. En revanche, les choses sont plus intressantes si est un entier positif. Supposons e que = p N. On voit dans ce cas que les nombres ak sont tous nuls pour k < p ; si lon pose a0 = = ap1 = 0, ap = 1 et, pour tout k 0, ap+2k+1 = 0 ap+2(k+1) = ap+2k ap+2k = , 2 p2 (p + 2(k + 1)) 4(k + 1)(p + (k + 1))

on constate que tous les coecients des diverses puissances de t dans lexpression formelle 2 a0 + a1 (1 2 )t + sont nuls. Dautre part, comme |ap+2(k+1) | = 0, k+ |ap+2k | lim
k=2

(k 2 p2 )ak + ak2 tk = 0

112

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

la r`gle de DAlembert (voir la proposition 1.4 du chapitre 1, avec lapplication qui e lillustre) assure que la srie enti`re [ap+2n X n ]n0 a un rayon de convergence + ; e e cest donc aussi le cas de la srie enti`re [ap+2n z 2n ]n0 . Sa somme vrie : e e e S(t ; p) = z 2
p

1 z 1 (p + 1) 2

z 1 1 2 (p + 1)(p + 2) 2

t R ,

soit S(t ; p) = p! Jp (t), o` u t Jp (t) := 2

p

k=0

(1)k t k!(p + k)! 2

2k

t R ,

est la fonction de Bessel de premi`re esp`ce dordre entier p. Cette fonction est relle e e e analytique sur R. En eet la fonction z C z 2
p

k=0

z (1)k k!(p + k)! 2

2k

est analytique sur C (somme dune srie enti`re de rayon de convergence R = +). e e
Remarque 4.9. En fait, lapproche dans le cas 1 peut tre corrige de mani`re ` fournir une e e e a solution intressante de (*) (autre que la solution identiquement nulle). Si est un nombre rel e e positif, on voit par le mme procd que celui dvelopp ci-dessus (en la cherchant sous la forme e e e e e (t/2) S(t), o` S est la somme dune srie enti`re de rayon de convergence suppos a priori positif) u e e e quune solution de lquation () sur ]0, +[ est donne par e e J (t) = o` u : x > 0 (x) :=
0

t 2

k=0

t (1)k k!( + k + 1)! 2

2k

t ]0, +[

tx1 et dt

est la fonction interpolant la prise de factorielle sur ]0, +[ ((p) = (p 1)! pour tout p N et (x + 1) = x(x) pour tout x > 0) introduite dans lexemple 2.6 (section 2.4 du chapitre 2). La fonction J (dnie aisi sur ]0, +[) est la fonction de Bessel de premi`re esp`ce dordre . On e e e la retrouve tr`s frquemment en physique (en thermodynamique par exemple) ou en mcanique e e e car elle est solution sur lintervalle ouvert des temps strictement positifs de lquation de Bessel e (*). On peut dailleurs aussi prendre pour un nombre complexe de partie relle positive et tout e marche de la mme mani`re. La fonction J ainsi construite est relle analytique sur ]0, +[. e e e

4.2
4.2.1

Sries de Fourier e
Le spectre dune fonction T -priodique e

Soit f une fonction de R dans R ou C ; on suppose deux choses sur cette fonction : elle est priodique de priode T , ce qui signie e e t R , f (t + T ) = f (t) (la fonction f correspond par exemple ` un signal temporel priodique) ; a e f est une fonction continue par morceaux sur le segment [0, T ], donc par priodicit sur tout segment [t0 , t0 + T ], donc en fait sur tout segment [a, b] de e e R.

4.2 Sries de Fourier e

113

Le C-espace vectoriel FT constitu de telles fonctions peut tre quip dune forme e e e e hermitienne positive (se reporter au cours de MAT301 pour la dnition de cette e notion, le point nouveau ici tant que FT , espace de fonctions, nest pas de dimension e nie) 1 T 1 t0 +T 2 f |f (t)| dt = |f (t)|2 dt , t0 R T 0 T t0 (par changement de variable et T -priodicit) ; cette forme hermitienne, de forme e e polarise la forme sesquilinaire : e e (f, g) f , g
T

:=

1 T

f (t)g(t)dt =
0

1 T

t0 +T

f (t)g(t)dt
t0

(4.22)

correspond du point de vue de la physique ` la quantication de lnergie ; ce nest a e pas une forme dnie car il est possible que e
T 0

|f (t)|2 dt = 0

sans que f soit nulle en tout point (par exemple f peut fort bien tre nulle partout e sur [0, T ], sauf en un nombre ni de points de [0, T ]). Cependant, si lon restreint cette forme quadratique au sous-espace des fonctions continues T -priodiques, la e restriction de cette forme est bien une forme dnie positive sur ce nouvel espace e vectoriel. Le syst`me des fonctions T -priodiques e e t eT,n (t) := exp( 2int ), n Z, T

Le dfaut cependant du syst`me orthonorm (eT,n )nZ est quil sagit dun syst`me e e e e de fonctions T -priodiques ` valeurs complexes, ce qui peut compliquer inutilement e a les choses lorsque lon envisage la dcomposition suivant un tel syst`me des fonce e R tions relles (parmi celles de FT , ces fonctions forment un R espace vectoriel FT ) ; on e prf`re utiliser alors un autre syst`me orthonorm (toujours pour la mme forme heree e e e mitienne (4.22) note , T ), celui constitu des fonctions T -priodiques suivantes : e e e fT,n := 2 cos 2nt T eT,0 1 , et n N , gT,n := 2 sin 2nt ; T le syst`me constitu de eT,0 et des fT,n , gT,n pour n 1 est dit syst`me des e e e harmoniques fondamentales relles de priode T . e e On dnit ainsi les notions de spectre rel et spectre complexe dun lment de lese e ee pace FT .

dites aussi harmoniques fondamentales complexes de priode T , est un syst`me ore e thonorm pour la forme hermitienne (4.22) car e T si k = l T T 2i(k l)t 2i(kl) )dt = k, l Z , exp( T = 0 sinon . 2i(kl) exp T T 0
0

114

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

Dnition 4.6 Le spectre complexe dun lment f FT est la collection (indexe e ee e par Z) des nombres cT,n [f ] (coecients de Fourier complexes de f ) dnis par e cT,n [f ] := f , eT,n
T

n Z;

le spectre rel du mme lment f est, lui, la double collection (indexe par N) des e e ee e nombres T,0 [f ] et T,n [f ], T,n [f ] pour n 1 (coecients de Fourier rels de f ) e dnis par e T,0 [f ] = cT,0 [f ] , T,n := f , fT,n
T

T,n := f , gT,n

n 1.

Remarque 4.10. Si f est ` valeurs relles , on a, pour tout n N , a e cT,n = cT,n ; pour une telle fonction ; les coecients de Fourier rels sont (comme on pourrait sy attendre e car l` rside la motivation pour lutilisation des T -harmoniques fondamentales relles au lieu de a e e complexes) naturellement rels. e

La transformation dune fonction (le physicien prf`rera dire un signal) en son ee spectre est une opration certes mathmatique, mais en fait ralisable physiquee e e ment via le mcanisme optique de diraction. Comme toute transformation phye sique, on sattend donc ` ce que le passage dune fonction ` son spectre se ralise a a e sans apport externe dnergie (on verra mme ` la section 4.2.3 quil y a fait consere e a vation de lnergie). Nous pouvons dores et dj` noncer le rsultat suivant (allant e eae e prcisment dans le sens de cette interprtation physique). e e e Thor`me 4.7 [ingalit de Bessel] Soit f un lment de FT et n un entier e e e e ee naturel strictement positif ; on a
k=n n

k=n

|cT,k [f ]| = |T,0 [f ]| +

k=1

|T,k [f ]|2 + |T,k [f ]|2

1 T

T 0

|f (t)|2 dt . (4.23)

Preuve. On voit immdiatement que la fonction continue T priodique Sn [T ; f ] e e dnie e

k=n

Sn [T ; f ](t) :=
k=n

cT,k [f ] eT,k (t)

n

= T,0 [f ] eT,0 (t) +

k=1

T,k [f ] fT,k (t) + T,k [f ] gT,k (t)

est telle que Sn [T ; f ] et f Sn [T ; f ] soient orthogonales relativement ` la forme hera mitienne positive (et vriant la symtrie hermitienne) (4.22) ; dapr`s le thor`me e e e e e de Pythagore, on a donc 1 T
T 0

|f (t)|2 dt =

1 T 1 T

T 0 T 0

|Sn [T ; f ](t)|2 dt + |Sn [T ; f ](t)|2 dt ;

1 T

T 0

|Sn [T ; f ](t) f (t)|2 dt

4.2 Sries de Fourier e

115

or le fait que les T -harmoniques fondamentales (tant relles que complexes) forment e un syst`me orthonorm relativement ` la forme (4.22) assure : e e a
T 0 k=n

|Sn [T ; f ](t)| dt =

k=n

|cT,k [f ]|2
n

= |T,0 [f ]|2 + Lingalit de Bessel est ainsi dmontre. e e e e

k=1

|T,k [f ]|2 + |T,k [f ]|2 .

Remarque 4.11. Une consquence de lingalit de Bessel est que e e e

|n|

lim |cT,n [f ]| = lim |T,n [f ]| = lim |T,n [f ]| = 0 ,

n n

ce qui signie que le spectre dune fonction f de FT , tant rel que complexe, sestompe ` linni ; e a cest ce que lon appelle la proprit de Riemann-Lebesgue. ee

4.2.2

Srie de Fourier dune fonction f e

Si f est un lment de FT , cest-`-dire une fonction T -priodique de R dans C ee a e continue par morceaux sur [0, T ] (donc sur tout segment de R) on appelle la suite de fonctions (Sn [T ; f ])n0 (toutes ces fonctions sont dnies, T priodiques et continues sur R, ce sont dailleurs e e des polynmes trigonomtriques) suite des sommes partielles de Fourier de f . Como e me les Sn [T ; f ] apparaissent comme le rsultat dun processus de capitalisation, on e note aussi cette suite de fonctions [Sn [T ; f ]]n0 et on lappelle srie de Fourier de f . e Lide de base du mathmaticien franais Jean-Baptiste Joseph Fourier, 1768-1830 e e c (sur laquelle repose ltude des phnom`nes physiques oscillants) est quen un sens e e e ` prciser, une fonction T -priodique est somme de sa srie de Fourier, ce qui a e e e signie heuristiquement que tout phnom`ne physique 1-dimensionel T -priodique e e e se ralise comme un empilement de T -harmoniques fondamentales complexes (resp. e relles), aectes de coecients correspondant prcisment aux coecients de Foue e e e rier complexes (resp. rels). Cest cette ide heuristique que nous allons prciser de e e e mani`re mathmatiquement rigoureuse dans cette sous-section. e e Pour simplier ce que lon fera par la suite, on supposera T = 2 (cas auquel on peut toujours se ramener lorsque f FT en remplacant f par t f (T t/2)) ; on notera alors Sn [2; f ] simplement Sn [f ] (pour n N).

Exemple 4.6. Soit f la fonction 2-priodique (dont le graphe se prsente comme une succession e e de dents de scie, voir la gure 4.4 ci-dessous) dnie par e t f (t) = t E( ) 2 o` E(u) dsigne, si u R, la partie enti`re de u, cest-`-dire le plus grand entier infrieur ou gal u e e a e e a ` u (E(.9999) = 0, E(1.0001) = 1) ;

Fig. 4.4 La fonction en dents de scie

116

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

les coecients de Fourier complexes de f se calculent immdiatement ; on a : e c0 [f ] = 1 2

2

tdt =
0

1 t2 2 2

2 0

et, en utilisant une intgration par parties e 1 n Z , cn (f ) = 2

2

te
0

int

eint dt = t in
k=n

i 2n

eint dt =
0

i ; n

on a donc pour cet exemple : SN [f ](t) = +

k=n k=0

i ikt e k

= +
k=1 n

i ikt (e eikt ) k sin(kt) . k

= 2

k=1

Notons que la convergence (simple) de la suite des sommes partielles de Fourier se trouve de fait assure par le crit`re dAbel. Nous verrons dans cet section que nous avons un rsultat gnral sur le e e e e e comportement asymptotique de la srie de Fourier dune fonction T -priodique. Cest prcisment e e e e le thor`me de Dirichlet ci-dessous qui prcise cela. e e e

Un calcul tr`s simple, bas sur lutilisation de lidentit e e e (1 + X + + X n )(1 X) = 1 X n+1 et sur les formules classiques de trigonomtrie, conduit ` e a
k=n

t R ,

Sn [f ](t) =
k=n 2

1 2

f (u)eiku du eikt
0 k=n

=
0 2

1 f (u) 2

eik(tu) du
k=n n

=
0 2

1 f (u) 2Re 2

k=0

eik(tu) 1

du du du

=
0 2

1 ei(n+1)(tu) 1 1 2Re f (u) 2 1 ei(tu) f (u)

=
0 2

(n+1)(tu) n(tu) sin 1 2 1 2Re ei 2 tu 2 sin 2

=
0 2

(n+1)(tu) n(tu) 1 2 cos 2 sin 2 f (u) 1 2 sin tu 2

du

=
0

f (u)Dn (t u) du ,

o` Dn est la fonction continue 2-priodique continue dnie par u e e 1 sin n+ 2 t 1 k=n 1 si t = 0 mod. 2 t sin 2 eikt = 2 Dn (t) := 2 k=n 2n+1 si t = 0 mod. 2 . 2

4.2 Sries de Fourier e

3.5

117

2.5

1.5

0.5

0.5

Fig. 4.5 Graphes sur [, ] de Dn , n = 1, 5, 10

Cette fonction Dn , dont nous avons reprsent le graphe pour diverses valeurs de e e n (n = 1, 5, 10) sur la gure 4.5, est appele noyau de Dirichlet (dordre n), la tere minologie faisant rfrence ` lanalyste et thoricien des nombres allemand Johann ee a e Peter Gustav Lejeune Dirichlet, 1805-1859, qui lintroduisit et le manipula en 1828 ; le graphe sur [, ] prsente un lobe central et des lobes latraux ; on remarque e e que lintgrale sur [, ] de la fonction Dn vaut 1, mais que cette fonction nest e pas positive, ce qui reprsentera, on le verra un peu plus loin, un handicap srieux e e pour le comportement de la suite de fonctions (Sn [f ])n0 lorsque n tend vers linni. Etant donne une fonction f 2-priodique et continue par morceaux sur [0, 2], la e e question se pose naturellement de savoir si la suite de fonctions (Sn [f ])n0 converge (et comment) vers la fonction f ; il sagit l` dune question pratique importante a car lon peut voir la fonction Sn [f ] comme une fonction ayant mme coecients e de Fourier complexes que f en de` du seuil n, et ayant des coecients de Fourier ca complexes nuls au dela, ce qui signie concr`tement que Sn [f ] est obtenue ` pare a tir de f en tuant les composantes hautes-frquences prsentes dans f . Si par e e exemple, f est le signal audio consistant en la lecture dun vieil enregistrement, on connait bien cette opration pratique (le repiquage de vieux disques) qui consiste ` e a gommer articiellement le bruit correspondant prcisment aux composantes hautese e frquences. e Prenons pour f la fonction 2-priodique f0 valant 1 sur [, 0[ et 0 sur [0, [ ; e comme on le voit sur la gure 4.6, la suite (Sn [f ])n0 semble converger (mais seulement simplement, comme on le voit en regardant les graphes de Sn [f ] sur [, ] pour n = 10, 20) vers la fonction 2-priodique dnie par e e

1/2 si t = et t = 0 g(t) = 1 si t ] , 0[ 0 si t ]0, [ .

118

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

Fig. 4.6 Phnom`ne de Gibbs pour la fonction f0 e e Le fait quil ny ait que simple convergence est un handicap pratique important : ce phnom`ne, dit phnom`ne de Gibbs, se traduit par un rehaussement de f e e e e au niveau de ses discontinuits lorsque lon en coupe les composantes hautese frquences ; on parle en lectronique daliasing et cest un phnom`ne que lon e e e e corrige grce ` leet Dppler. a a o Le rsultat de convergence mis malgr tout en vidence ci-dessus (mme si la convere e e e gence nest pas uniforme comme le montre lexemple utilis sur la gure 4.6) est un e cas particulier dun rsultat plus gnral, traduisant le comportement ponctuel de e e e la suite (Sn [f ])n0 ; cest le thor`me de Dirichlet : e e Thor`me 4.8 [thor`me de Dirichlet] Soit f une fonction appartenant a FT e e e e ` et (Sn ([T ; f ]))n0 la suite de ses sommes partielles de Fourier ; soit t0 R tel que f ait une drive ` droite et une drive ` gauche en t0 ; alors e e a e e a lim Sn [T ; f ](t0 ) = f (t ) + f (t+ ) 0 0 2

o` f (t ) (resp. f (t+ )) dsigne la limite ` gauche (resp. a droite) de f en t0 . La suite u e a ` 0 0 (Sn [T, f ])n0 converge simplement vers la fonction f (t ) + f (t+ ) t 2 sur lensemble des nombres rels t en lesquels f admet une drive a droite et une e e e ` drive ` gauche. e e a Preuve. On suppose pour simplier les choses que T = 2. Comme
t0 +

Dn (u)du = 1
t0

4.2 Sries de Fourier e et que Dn est paire, on peut crire e Sn [f ](t0 )

+

119

f (t ) + f (t+ ) 0 0 2 f (t ) + f (t+ ) 0 0 f (t0 + u) 2

Dn (u) du

=
0

(f (t0 + u) f (t+ ) + f (t0 u) f (t )) Dn (u) du 0 0

0

1 = 2

sin n + (f (t0 + u) f (t+ ) 0 + f (t0 u) f (t )) 0 sin u 2

1 2

u du .

Mais la fonction g dnie sur [, [ par e f (t0 + u) f (t+ ) + f (t0 u) f (t ) 0 0 si u ]0, [ sin u 2 u g(u) = 2(f (t ) f (t )) si t = 0 g 0 d 0 0 si u [, 0[

se prolonge par 2-priodicit en un lment de F2 ; dapr`s la proprit de Riee e ee e ee mann-Lebesgue (remarque 4.11), la suite de nombres g(u) sin

n+

1 u du 2

Exemple 4.7. Reprenons lexemple de la fonction en dents de scie dnie par t f (t) = e t t E( 2 ) introduit dans lexemple 4.6. Cette fonction 2-priodique (continue par morceaux sur e [0, 2]) admet une drive ` gauche et ` droite en tout point t R. En appliquant le thor`me de e e a a e e Dirichlet. on a donc : eikt eikt = 2 lim t R \ 2Z , t E(t/2) = + i lim n+ n+ k
n

tend vers 0 (comme la suite des coecients de Fourier complexes ou les suites de coecients de Fourier rels de la fonction g) et le thor`me de Dirichlet en rsulte e e e e donc.

k=1

sin(kt) ; k

pour t 0 (modulo 2), le thor`me de Dirichlet se retrouve bien car le second membre de lidentit e e e + ci-dessus vaut , soit (f (t ) + f (t ))/2.

On pourrait penser ` juste titre que la raison du mauvais comportement de la suite a des sommes partielles de Fourier (le fait que ce comportement se trouve par exemple entach du dsagrable phnom`ne de Gibbs) puisse tre li au fait que lon coupe e e e e e e e trop brutalement les T -harmoniques de f ayant une frquence dpassant 2n/T ; e e un moyen de couper plus en douceur est de considrer (pour n 1) la suite de e polynmes trigonomtriques (Tn [T ; f ])n1 , o` : o e u
k=n1

t Tn [T ; f ](t) :=

k=n1

|k| 1 n

cT,k [f ] e

2ikt/T

1 = n

n1

Sk [f ; T ](t) .
k=0

On appelle Tn [T ; f ] la n-`me somme de Fjer de f (somme introduite en 1900 par e e le mathmaticien hongrois Lipt Fjer, 1880-1959) ; cette somme de Fjer se calcule e o e e

120

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

comme se calculait la n-`me somme partielle de Fourier Sn [T ; f ] ; pour simplier e les choses, on se contentera de faire le calcul dans le cas T = 2 (on note alors Tn [f ] = Tn [2; f ]. On a
k=n1

t R ,

Tn [f ](t) =
k=(n1)

n |k| 1 n 2
k=n1

f (u)eiku du eikt
0

1 = n = 1 n

2 0 2

1 f (u) 2 f (u)

k=n1

(n |k|)eik(tu) du
n1

1 2Re 2

k=0

(n k)eik(tu) n

du .

Or, pour rel et non congru ` 0 (modulo 2) e a

n1

2Re
k=0

(n k)eik n = nn1 ()

d [n1 ()] d

avec
n1

sin e
ik

n1 () := 2 Re
k=0

1=

n
sin 2

1 2

(voir le calcul du noyau de Dirichlet Dn1 fait prcdemment) et e e

n1

n1 () := 2 Im
k=0

eik

= 2 Im

1 ein 1 ei
(n1) 2

= 2 Im ei

sin n 2 sin 2

2 sin (n1) sin n 2 2 = sin 2 cos = n

1 2 sin 2

cos

On a donc, toujours pour rel et non congru ` 0 (modulo 2) e a

1 sin n 2 + sin 2 d [n1 ()] = nn1 () d 2 sin 2 cos 2 cos 2 cos

2 sin2 2 cos(n) 1 = nn1 () + 2 sin2 2

1 2

sin2 n 2 = nn1 () . 2 sin 2

4.2 Sries de Fourier e

1.8

121

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

Fig. 4.7 Graphes sur [, ] de Kn , n = 5, 10

Finalement, tous calculs faits, on trouve

Tn [f ](t) =
0

f (u)Kn (t u) du

avec sin nt 2 1 2 si t 0 (mod 2) t = 2 n sin 2 n si t 0 (mod 2) . 2

Kn (t) :=

1 2

k=n1

k=(n1)

|k| int e n

(4.24)

Ce nouveau noyau Kn , dit aussi noyau de Fjer est toujours dintgrale 1 sur [0, 2], e e mais a cette particularit essentielle qui le direncie du noyau de Dirichlet qui est e e le fait que Kn est un noyau positif. Pour les valeurs de n = 5, 10, on a reprsent sur e e la gure 4.7 les graphes des fonctions Kn ; on remarque que, ` valeurs de n gales, a e le lobe central est plus en quil ne lest pour le noyau Dn de Dirichlet. Mais e encore une fois, le phnom`ne le plus frappant est la positivit du noyau Kn . Si e e e lon utilise la suite (Tn [f ])n1 pour approcher une fonction 2-priodique continue e par morceaux f , on voit cette fois que lapproximation, mme si elle est plus lente, e nest plus cette fois entache du phnom`ne de Gibbs ; cest ce que lon voit par e e e exemple sur la gure 4.8, o` nous avons approch par la suite (Tn [f ])n1 la fonction u e 2 priodique f0 valant 1 sur [, 0[ et 0 sur [0, [. e

122

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2

Fig. 4.8 Graphes sur [, ] de Tn [f0 ], n = 5, 10 De fait, on a dans ce cadre un rsultat plus satisfaisant que le thor`me de Dirichlet, e e e ` savoit le thor`me de Fjer : a e e e Thor`me 4.9 Soit f un lment de FT ; la suite de fonctions e e ee (Tn [T ; f ])n1 converge simplement sur R vers la fonction g dnie par e 1 t R , g(t) = (f (t ) + f (t+ )) , 2 o` f (t ) (resp. f (t+ )) dsigne la limite ` gauche (resp. a droite) de f en t. De plus, u e a ` si f est continue et T -priodique, la suite de fonctions (Tn [T ; f ])n1 (dite suite des e sommes de Fjer de f ) converge uniformment vers f sur R. e e Preuve. On raisonne pour simplier avec T = 2 ; si lon forme la dirence entre e g(t) et Tn [f ](t), on remarque que, comme Kn est dintgrale 1 sur [, ] et est une e fonction paire, cette dirence scrit : e e

Tn [f ](t) g(t) =

Kn (u)(f (t + u) + f (t u) 2g(t)) du .

Pour tout > 0, il existe = (, t) > 0 tel que, pour tout u [0, (, t)], on ait |f (t + u) + f (t u) 2g(t)| ; On crit donc e
(,t)

Tn [f ](t) g(t) =

Kn (u)(f (t + u) + f (t u) 2g(t)) dt

+
(,t)

Kn (u)(f (t + u) f (t u) 2g(t)) dt .

4.2 Sries de Fourier e

123

Comme la fonction f est, sur [t , t + ], limite uniforme dune suite de fonctions en escalier, la fonction f est borne en module par une constante M sur [t, t+] ; e comme Kn est positive et dintgrale 1 sur [t , t + ], on a donc, vu lexpression e explicite (4.24) de Kn ,
4M 1 |Tn [f ](t) g(t)| + 2 n (t,) sin2 4M + ; 2 (t) 2 n sin 2 u 2

du

si n est assez grand, cette quantit est majore par 2 et peut donc tre rendue e e e arbitrairement petite, ce qui prouve bien que la suite (Tn [f ](t))n1 converge bien vers g(t) ; on inrme ainsi la premi`re partie du thor`me de Fjer. e e e e En ce qui concerne la seconde partie, on remarque que si f est continue sur R, alors g = f et de plus, puisque f est uniformment continue sur le segment ferm born e e e [2, 2], il existe, tant donn > 0, un rel = ]0, ] tel que e e e t [, ] , u [0, ] , |f (t + u) + f (t u) 2f (t)| ; en reprenant les majorations ci-dessus, on voit que si n est choisi assez grand, alors t [, ] , |Tn [f ](t) f (t)| 2 , ce qui montre bien la convergence uniforme de Tn [f ] vers f sur [, ], donc sur R (par priodicit). Ceci prouve le second volet du thor`me de Fjer. e e e e e On vient de voir que la lapproximation dune fonction continue T priodique par e ses sommes de Fjer Tn [T ; f ] se faisait uniformment sur R ; mais on sait aussi (de e e par le thor`me de Dirichlet) que si f admet de plus en tout point une drive ` e e e e a gauche et ` droite, alors, il y a convergence simple de la suite des sommes de Fourier a (Sn [T ; f ])n0 vers la fonction t (f (t ) + f (t+ ))/2 qui dans ce cas (f continue) co ncide avec la fonction f . Les deux rsultats se combinent en lintressant (et e e souvent bien utile) proposition suivante : Proposition 4.7 Soit f une fonction continue et T -priodique telle quil existe une e subdivision a0 = 0 < a1 < . . . < aN = T avec f de classe C 1 sur [aj , aj+1 ] pour tout j = 0, ..., N 1 (on dit quune telle fonction est une fonction T -priodique continue et C 1 par morceaux) ; alors la srie e e trigonomtrique e [uT,n (t)]n0 o` u uT,k (t) := T,0 [f ] si k = 0 2 T,k [f ] cos 2kt + T,k [f ] sin 2kt T T si k 1

(les sommes partielles de cette srie sont les sommes de Fourier t Sn [T ; f ](t)) e est normalement convergente sur R et de somme la fonction f ; on peut dans ce

124

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

cas crire par consquent sans aucune ambigit les formules quattendait Fourier, e e u e a ` savoir :
k=+

t R , f (t) =

cT,k [f ] e2ikt/T
k=

= T,0 [f ] +

2
k=1

T,k [f ] cos

2kt 2kt + T,k [f ] sin . T T (4.25)

Preuve. On prend T = 2 pour simplier et lon note dans ce cas ck [f ] (resp. k [f ] et k [f ]) les coecients de Fourier complexes (resp. rels). Pour k Z , on obtient e en utilisant la formule dintgration par parties : e ck [f ] = 1 2
2

f (t)eikt dt =
0

1 2

N 1

ak+1 ak

f (t)eikt dt
ak+1 ak

1 = 2

k=0 N 1

k=0

eikt f (t) (ik)

i k

ak+1 ak

f (t) eikt dt

i i = ck [f ] + (f (2) f (0)) k k i = ck [f ] k o` lon note encore f une fonction 2-priodique continue par morceaux sur [0, 2] u e dnie par g(t) = f (t) hors des points de subdivision a0 , ..., aN (la valeur en ces e points naecte pas la dnition par une intgrale des coecients de Fourier ck [f ]). e e Dapr`s lingalit de Bessel (thor`me 4.7), on a, pour tout n dans N, e e e e e 1 |ck [f ]| 2 k=n
2 k=n 2 0

|f (t)|2 dt ;

dapr`s lingalit de Cauchy-Schwarz relle, i.e e e e e a 1 b 1 + + aN b N a2 + + a2 1 N b2 + + b2 1 N

si les ak et les bk sont des nombres rels positifs, on a, pour tous p, q N tels que e q > p 1, |ck [f ]| = |ck [f ]| |k|
2 0 1/2

p|k|q

p|k|q

p|k|q

|ck [f ]|2 1 k2

p|k|q 1/2

1 k2

1/2

1 2

1/2

|f (t)|2 dt

p|k|q

il rsulte de la convergence de la srie de Riemann [1/k 2 ]k1 que si p est assez grand, e e alors, pour tout q > p, on a |ck [f ]| ,
p|k|q

4.2 Sries de Fourier e o` est arbitraire ; ceci prouve la convergence de la suite ` termes positifs u a
k=n

125

k=n

|ck [f ]|

n0

(car le crit`re de Cauchy pour les suites numriques est satisfait) et, par voie de e e consquence, la convergence absolue des sries [k [f ]]k0 et [k [f ]]k1 : en eet, on e e a, pour k 1, 2 2 1 k [f ] := f (t) cos(kt) dt = (ck [f ] + ck [f ]) 2 2 0 2 i 2 f (t) sin(kt) dt = (ck [f ] ck [f ]) , k [f ] := 2 0 2 do` les majorations : u 1 k 1 , max(|k [f ]|, |k [f ]|) (|ck [f ]| + |ck [f ]|) . 2 La srie trigonomtrique [u2,n (t)]n0 , dont la n-`me somme partielle est e e e Sn [f ] : t 0 +
n

2
k=1

(k [f ] cos(kt) + k [f ] sin(kt)) ,

est donc bien normalement convergente sur R ; on sait que la somme vaut f dapr`s e le thor`me de Dirichlet. La proposition est ainsi dmontre. e e e e

4.2.3

Conservation de lnergie et thor`me de Plancherel e e e

La transformation de Fourier (transformant une fonction T -priodique en son e spectre) correspond aussi ` une transformation physique : cest lopration de difa e fraction au travers dune lentille qui la matrialise en optique ; il est donc tout ` fait e a naturel que cette transformation prserve lnergie. Ce principe (de conservation e e dnergie) se traduit mathmatiquement par le thor`me suivant, dont la seconde e e e e assertion est connue comme formule de Plancherel (du nom du mathmaticien suisse e Michal Plancherel, 1885-1967) e Thor`me 4.10 [Plancherel] Soit f FT et (cT,n [f ])nZ son spectre complexe et e e (Sn [T ; f ])n0 la suite de ses sommes de Fourier ; on a 1 n+ T lim
T 0

|f (t) Sn [T ; f ](t)|2 dt = 0 ;

(4.26)

de plus, on a la formule de Plancherel

k=+

k=

|cT,k [f ]|2 = |T,0 [f ]|2 + = 1 T

T 0

k=1

(|T,k [f ]|2 + |T,k [f ]|2 ) (4.27)

|f (t)|2 dt ,

126

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

formule qui se polarise en la formule de Parseval : si f et g sont deux fonctions T -priodiques continues par morceaux sur [0, T ], e
k=+

cT,k [f ] cT,k [g] = T,0 [f ] T,0 [g] +

k= k=1

(T,k [f ] T,k [g] + T,k [f ] T,k [g]) (4.28)

1 T

f (t) g(t) dt .
0

Remarque 4.12. Cest au mathmaticien franais Marc Antoine Parseval des Chnes, 1755-1836, e c e dont dailleurs on connait tr`s peu de la vie, que revient en 1799 lintuition de la formule qui porte e son nom ; la formule de Plancherel concerne plutt, elle, la thorie relative ` la transformation o e a intgrale de Fourier (point de vue continu), et non comme ici celle relative aux sries de Fourier e e (point de vue discret) ; on mlange souvent les deux noms, auxquels il convient dajouter bien sr e u celui du mathmaticien allemand Friedrich Wilhelm Bessel, 1784-1846, associ ` lingalit que e e a e e nous avons dj` mentionn (thor`me 4.7). ea e e e

Preuve. On remarque tout dabord que la premi`re assertion implique les deux e autres (en fait la seconde, car la troisi`me assertion qui est la formule de Parseval e sobtient en identiant les deux formes sesquilinaires correspondant ` deux formes e a hermitiennes gales dapr`s la formule de Plancherel (4.27)). En eet, dapr`s le e e e thor`me de Pythagore (cette ide a dj` t exploite dans la preuve de lingalit e e e eaee e e e de Bessel, thor`me 4.7), on a e e 1 T
T 0

1 |f (t)| dt = T
2

0 k=n

1 |Sn [T ; f ](t)| dt + T
2

T 0

|f Sn [T ; f ](t)|2 dt

=
k=n

|cT,k [f ]|2 +

1 T

T 0

|f (t) Sn [T ; f ](t)|2 dt ;

il en rsulte que (4.26) implique bien (4.27), et donc (4.28). e On remarque ensuite que si f est une fonction T -priodique continue, alors (4.27) e est vrai : ceci rsulte du thor`me de Fjer et du principe des moindres carrs ; e e e e e en eet, dapr`s le principe des moindres carrs (voir le cours dalg`bre relatif au e e e thor`me de Pythagore), on a, puisque Tn [T ; f ] appartient au C-sous espace des e e fonctions continues T -priodiques engendr par les t eikt , (n 1) k n 1 e e et que f Sn1 [T ; f ] est orthogonal ` ce sous-espace pour le produit scalaire , T , a lingalit (inspire du principe gomtrique des obliques ingales) : e e e e e e 1 T
T 0

|f (t) Sn1 [T ; f ](t)|2 dt

1 T |f (t) Tn [T ; f ](t)|2 dt T 0 sup |f (t) Tn [T ; f ](t)|2 ;

tR

or le thor`me de Fjer, assurant la convergence uniforme de la suite (Tn [T ; f ])n1 e e e vers f sur R, nous permet donc dinrmer dans ce cas lassertion (4.26). Pour conclure en gnral, on raisonne comme suit : si f est une fonction T -priodique e e e continue par morceaux sur [0, T ], il existe, pour tout > 0, une fonction continue T -priodique f telle que e 1 T
T 0

|f (t) f (t)|2 dt 2 .

4.2 Sries de Fourier e

127

2 Admettons ce rsultat et notons e e a T la racine carre de T . Toujours ` cause de lingalit de Cauchy-Schwarz (applique avec cette fois le produit scalaire , T ), e e e on a

f Sn [T ; f ]

f f T + f Sn [T ; f ] T + f Sn [T, f ] T + Sn [T, f ] Sn [T ; f ] + f Sn [T, f ] T + Sn [T, f Sn ] T + f Sn [T ; f T + f f T 2 + f Sn [T ; f ] T

(pour passer de la ligne 3 ` la ligne 4, on a utilis lingalit de Bessel du thor`me a e e e e e 4.7). Si maintenant on choisit n assez grand, on sait, puisque f est T -priodique e continue, que lon ralise e f Sn [T ; f ] T ; au bilan nal, pour un tel choix de n (n N ()), on ralise e f Sn [T ; f ]
T

3 ,

ce qui prouve bien pour f lassertion (2.31). Il reste enn ` montrer que, si f FT , et si > 0, il existe bien une fonction continue a T -priodique f telle que f f T ; comme f est limite uniforme sur [0, T ] dune e suite de fonctions en escalier, il est clair quil sut de montrer le rsultat si f est en e escalier, et, plus simplement, si f est la fonction indicatrice dun intervalle [, ] de [0, T ] (cest-`-dire la fonction valant 1 sur lintervalle et 0 ailleurs). Sur la gure 4.9, a nous avons indiqu comment procder (on approche de lintrieur par une suite de e e e fonctions trap`ze sur [0, T ] une telle fonction, puis on prolonge par T -priodicit). e e e

Fig. 4.9 Approximations dune fonction indicatrice Le rsultat est ainsi dmontr, ce qui ach`ve la preuve du thor`me. e e e e e e

Exemple 4.8. Reprenons lexemple de la fonction 2-priodique f traite dans lexemple 4.6. En e e appliquant la formule de Plancherel, on trouve
+

+2
k=1

1 1 = k2 2

t2 dt =
0

4 2 ; 3

128
il en rsulte donc la formule e

Sries enti`res et sries de Fourier e e e

k=1

1 2 = . k2 6

Il est possible dobtenir ainsi des formules explicites pour les valeurs de la fonction zeta de Riemann

x>1

k=1

1 kx

aux points x = 2, 4, ..., mais malheureusement pas aux points x = 3, 5, ....

Chapitre 5 Initiation ` lanalyse complexe a

5.1 Fonctions holomorphes et mromorphes dans e un ouvert de C

Le qualicatif holomorphe (mot invent de toutes pi`ces probablement par C. e e Briot et J.C. Bouquet dans leurs travaux en gomtrie analytique vers le milieu du e e XIX-`me si`cle) provient ethymologiquement de la concatnation du grec morphos e e e (la forme) et du prxe holo (enti`re). Cest par ce qualicatif que lon dsigne e e e les fonctions dune variable complexe qui scrivent localement au voisinage de tout e point z0 de louvert o` elles sont dnies sous la forme de la somme dune srie u e e de puissances (` exposants entiers, cest sur ceci, probablement, que met laccent le a qualicatif holo) ; on a dj` rencontr cette classe de fonctions, sous la dnomination ea e e de fonctions analytiques complexes (section 4.1.5). Dnition 5.1 Une fonction holomorphe dans un ouvert U de C est par dnition e e une fonction analytique complexe dans U . Les fonctions holomorphes dans U sont donc, dapr`s le thor`me 4.5, les fonctions e e e 1 F de U dans C, de classe C (comme fonctions de deux variables relles), solutions e de plus de lquation de Cauchy-Riemann : e F (x + iy) F (x + iy) +i 0 x y Lapplication direntielle dune fonction holomorphe F en un point z0 de louvert e o` elle est dnie est une application linaire de R2 dans R2 tr`s particuli`re ; cest u e e e e en eet une similitude directe (compose dune homothtie de centre lorigine et e e dune rotation autour de lorigine, ces deux applications linaires de R2 dans R2 e commutant entre elles) ; les similitudes directes ont la proprit gomtrique tr`s ee e e e importante suivante : elles prservent les angles orients des gures. Les applications e e holomorphes dans un ouvert U de C R2 sont donc les applications de classe C 1 de U dans C R2 qui, au niveau innitsimal, prservent les angles orients e e e des gures au voisinage de tout point o` leur direntielle ne sannule pas. Cest u e l` une des raisons majeures pour lesquelles la nature (au travers du principe de a moindre action) se plie ` des mcanismes rgis par de telles fonctions (par exemple a e e en lectromagntisme en en mcanique des uides). e e e 129

130

Initiation ` lanalyse complexe a

Les fonctions holomorphes constituent une classe de fonctions tr`s rigide ; on ne peut e construire de fonction holomorphe qui fasse nimporte quoi. Ce qui se passe avec la conservation des angles orients des gures est un premier exemple de contrainte. e Voici une seconde proprit de rigidit importante inhrente ` lholomorphie : ee e e a Proposition 5.1 Soit F une fonction holomorphe dans un ouvert connexe U de C, non identiquement nulle dans cet ouvert ; alors, les points de lensemble {F = 0} sont des points isols dans U ; mieux : si F (z0 ) = 0, il existe un unique entier m 1 e tel que la fonction F (z) z U \ {z0 } (z z0 )m

se prolonge en une fonction G holomorphe dans U et telle que G(z0 ) = 0. Lentier m est appel multiplicit du zro z0 de F ; si m = 1, on dit que z0 est un zro simple e e e e de F . Preuve. La premi`re armation est une jolie application de la connexit (se reporter e e 2 au cours de MAP402 pour cette notion : un sous-ensemble A R est connexe sil ne peut scrire comme union de deux ouverts non vides disjoints, ou encore, ce qui e est quivalent dans R2 , si deux points de A peuvent tre relis par le support dun e e e chemin paramtr C 1 par morceaux). Notons e e E := {z U ; F 0 au voisinage de z} .

Lensemble E est (par construction mme) un sous-ensemble ouvert de U (il est e voisinage de chacun de ses points). Mais cest aussi un sous-ensemble ferm de U : e en eet, si z0 E, il existe une suite (un )n de points de E convergeant vers z0 . On peut sans restriction aucune supposer z0 = 0 (on sy ram`ne en translatant le e probl`me par z z z0 ) ; la fonction F est donc dans le disque de centre 0 et e de rayon R la somme S dune srie enti`re [ak z k ]k0 . Si F est identiquement nulle e e au voisinage de un , on a, pour tout p N, S (p) (un ) = 0, S (p) dsignant la somme e de la srie drive p fois. Comme toutes les fonctions S (p) sont continues dans le e e e disque de convergence D(0, R), on a S (p) (0) = lim S (p) (un ) = 0, do` il en rsulte u e
n+

que la srie de Taylor de S en 0 est la srie nulle, ce qui implique que S = F est e e bien identiquement nulle au voisinage de lorigine, donc que lorigine (ici z0 ), qui est limite de points de E, est encore un point de E. Lensemble E contient tous ses points adhrents dans U , il est donc ferm dans U . Comme E est ouvert et ferm e e e et que U est connexe, on a lalternative suivante : soit E = U et alors F 0 dans U , soit E = et alors tous les zros de F sont isols. La premi`re partie de la e e e proposition est dmontre. e e Supposons que lon soit dans la seconde alternative (les zros de F dans U sont e tous isols) et soit z0 un tel zro. Au voisinage de z0 , lanalyticit de F nous permet e e e darmer que F se dveloppe sous la forme e

F (z) =
k=0

ak (z0 ) (z z0 )k .

Il est impossible que tous les nombres complexes ak (z0 ) soient nuls car z0 est un zro e suppos isol. Comme toute partie de N a toujours un plus petit lment, il existe e e ee

5.1 Fonctions holomorphes et mromorphes dans un ouvert de C e un plus petit entier m tel que am (z0 ) = 0. On peut alors crire e

131

F (z) = (z z0 )

am (z0 ) +
k=1

am+k (z0 )(z z0 )k ;

le rayon de convergence de la srie enti`re [am+k (z0 )X k ]k0 tant le mme que celui e e e e k de la srie enti`re [ak (z0 )X ]k0 , la fonction e e

z G(z) = am (z0 ) +

k=1

am+k (z0 )(z z0 )k

est bien une fonction analytique au voisinage de z0 . Mais cette fonction co ncide dans un voisinage point de z0 avec la fonction e e z U \ {z0 } F (z) (z z0 )m

La proposition ci-dessus nous conduit ` introduire la notion de fonction mromorphe a e dans un ouvert connexe de C. Proposition 5.2 Soit U un ouvert connexe de C ; on appelle fonction mromorphe e dans U toute fonction de la forme z U F1 (z) F2 (z)

qui est, elle, une fonction holomorphe dans U \{z0 } comme quotient de deux fonctions holomorphes (elle est C 1 et vrie le syst`me de Cauchy-Riemann du fait de la e e r`gle de Leibniz relative ` lexpression des drives dun quotient). La fonction G se e a e e raccorde ` cette fonction au voisinage de z0 et le second volet de la proposition est a ainsi dmontr. . e e

o` F1 et F2 sont des fonctions holomorphes dans U , F2 ntant pas la fonction u e identiquement nulle dans U . En fait, le qualicatif de fonction est ici ambig car F1 /F2 nest pas dnie en tous les u e points de U ; il faut retirer les zros (ncessairement isols du fait de la proposition e e e 5.1 puisque F2 nest pas identiquement nulle) de la fonction F2 . Un tel point est dit point singulier de la fonction mromorphe F1 /F2 . e
Exemple 5.1. Une fraction rationnelle N/D, o` N et D sont des polynmes ` coecients comu o a plexes, dnit une fonction mromorphe dans un ouvert de C. Les points singuliers de cette fonction e e mromorphe sont les zros du dnominateur D. Leur nombre est major par le degr du polynme e e e e e o D.

Supposons que z0 soit un point singulier de la fonction mromorphe F1 /F2 ; on peut e crire, du fait de la proposition 5.1 : e F2 (z) = (z z0 )m G(z) , o` m 1 dsigne la multiplicit de z0 comme zro de F2 . La fonction G reste non u e e e nulle dans un disque ouvert D(z0 , r) inclus dans U (puisque G est continue et que G(z0 ) = 0) et la fonction 1 z D(z0 , r) G(z)

132

Initiation ` lanalyse complexe a

est une fonction analytique (quotient de deux fonctions analytiques, le dnominateur e ne sannulant pas) dans D(z0 , r). La fonction z F1 (z)/G(z) se dveloppe en srie e e de puissances de z z0 au voisinage de z0 comme : F1 (z) = G(z0 )

k=0

ak (z0 ) (z z0 )k .

Le rayon de convergence de la srie enti`re [ak (z0 )X k ] est au moins gal ` r (voir la e e e a preuve du thor`me 4.5 et en particulier les remarques suivant la formule (4.15)) et e e lon peut donc crire : e z D(z0 , r) \ {z0 } , 1 F1 (z) = F2 (z) (z z0 )m

k=0

ak (z0 ) (z z0 )k

= =

k=0 +

ak (z0 ) (z z0 )km ak+m (z0 ) (z z0 )k .

k=m

Du point de vue pratique, le dveloppement en srie F1 /G (i.e le calcul des nombres e e complexes ak (z0 ), k 0) se fait en divisant suivant les puissances croissantes le dveloppement e

F1 (z0 + X) =
k=0

a1,k (z0 ) X k

au voisinage de X = 0 par le dveloppement : e

G(z0 + X) =
k=0

a2,k+m (z0 ) X k

dduit du dveloppement de F2 e e

F2 (z0 + X) =
k=0

a2,k (z0 ) X k

au voisinage de X = 0. Le procd algbrique de division suivant les puissances e e e croissantes (qui intervenait aussi lors de la recherche du dveloppement limit dun e e quotient ` un ordre prcis) joue donc ici un rle pratique essentiel. a e e o
Rappel : la division suivant les puissances croissantes. Rappelons ici le principe de la division suivant les puissances croissantes de a0 + a1 X + a2 X 2 + par b0 + b 1 X + b2 X 2 + lorsque b0 = 0. On forme : a0 + a1 X + a2 X 2 + a0 b1 a0 b2 a0 (b0 + b1 X + b2 X 2 + ) = a1 X + a2 X2 + b0 b0 b0

5.1 Fonctions holomorphes et mromorphes dans un ouvert de C e

On a donc a0 + a1 X + a2 X 2 + = a0 (b0 + b1 X + b2 X 2 + ) b0 +X on recommence ensuite en divisant le quotient a1 a0 b2 a1 b0 a0 b1 a0 b1 b0 + b1 X + b2 X 2 + + a2 X + = b0 b0 b2 0 a2 b2 a0 b0 b2 a1 b0 b1 + a0 b2 0 1 +X + ()X + b2 0 a1 a0 b2 a0 b1 + a2 X b0 b0 ;

133

et ainsi de suite. On obtient ainsi le dveloppement e a2 b2 a0 b0 b2 a1 b0 b1 + a0 b2 2 a0 a1 b0 a0 b1 a0 + a1 X + a2 X 2 + 1 0 X+ X + , = + 2 2 + b0 + b1 X + b2 X b0 b0 b3 0 ce qui donne le dveloppement suivant les puissances croissantes de X du quotient. e

Proposition 5.3 Soit F1 /F2 une fonction mromorphe dans un ouvert connexe U e de C et z0 un zro de multiplicit m de F2 ; si r est assez petit (en tout cas tel e e que D(z0 , r) U et que z0 soit le seul point singulier de F1 /F2 dans D(z0 , r)), la fonction F1 /F2 se dveloppe dans D(z0 , r) \ {z0 } sous la forme e F1 (z) = k (z0 ) (z z0 )k . F2 (z) k=m Les nombres k (z0 ), k m, tels que F1 (z0 + X) = k (z0 ) X k F2 (z0 + X) k=m pour X dans un disque point de rayon assez petit et de centre X = 0 sont ape e pels coecients de Laurent de F1 /F2 au point z0 (Pierre Laurent, 1813 1854, est e un ingnieur et mathmaticien franais contemporain dAuguste Cauchy 1 ). Le coe e c ecient 1 (z0 ), appel ` jouer un rle capital dans la section suivante est appel ea o e rsidu en z0 de la forme (F1 ()/F2 ()) d. e Si lun des coecients de Laurent k (z0 ) avec m k < 0 est non nul, on dit que z0 est un ple de la fonction mromorphe F1 /F2 ; dans ce cas, le plus petit entier o e relatif k m tel que k (z0 ) nous fournit, si lon en prend la valeur absolue, lordre de ce ple. Le ple est dit simple si m = 1 et 1 (z0 ) = 0. o o
1 ez 1 est une fonction mromorphe dans C, dont les points singuliers sont tous des ples simples ; ces e o ples sont les points zk = 2ik, k Z. Le rsidu en chacun de ces ples simples de la forme o e o z d e 1
1

Exemple 5.2. La fonction

Signalons par ailleurs quon lui doit aussi lamnagement du port du Havre ! e

134

Initiation ` lanalyse complexe a

est gal ` 1. Les coecients de Laurent b1 , b2 , ..., donns par le dveloppement : e a e e 1 1 = ez 1 z

1 1!

z 2!

1 1 = + b1 + b2 z + z2 z + 3! +

sont appels nombres de Bernouilli. On calculera les premiers en utilisant le processus de division e suivant les puissances croissantes (faire lexercice). On trouve au dbut : e ez 1 1 z 1 = + + . 1 z 2 12

Le rsidu de la forme (F1 /F2 ) d en un ple simple z0 est particuli`rement facile ` e o e a calculer ; ce rsidu vaut e Res [(F1 /F2 )d ; z0 ] = o` u
F2 (z0 ) := lim h0

F1 (z0 ) , F2 (z0 )

F2 (z0 + h) F2 (z0 ) . h

5.2

Le thor`me des rsidus e e e

Soit F1 /F2 une fonction mromorphe dans un ouvert connexe U du plan complexe e et z0 un point singulier de F1 /F2 . Dapr`s la proposition 5.3, il existe r > 0 tel que e D(z0 , r) U , que z0 soit le seul point singulier de F1 /F2 dans D(z0 , r), et que pour tout z D(z0 , r) \ {z0 }, F1 (z) = k (z0 ) (z z0 )k . F2 (z) k=m Si < r, on remarque que, si z0 , dsigne le chemin paramtr e e e t [0, 1] z0 + e2it , on a 1 2i F1 () 1 d = F2 () 2i
+ + z0 , +

z0 ,

k=m

k (z0 ) ( z0 )k d ( z0 )k d
1

= =

k (z0 ) 2i k=m
+

z0 ,

k (z0 )k+1
k=m 0

e2i(k+1) d

= 1 (z0 ) = Res (F1 /F2 d ; z0 ) (le passage de la premi`re ` la seconde ligne est justi par la convergence normale e a e k sur le cercle de rayon de la srie enti`re [k (z0 )X ]k0 ). e e Considrons maintenant, comme sur la gure 5.1, un lacet simple de classe C 1 par e morceaux de support inclus dans un ouvert connexe U de C. On suppose ce lacet orient de mani`re ` tre parcouru dans le sens trigonomtrique. Considrons aussi e e ae e e

5.2 Le thor`me des rsidus e e e

135

11111111 00000000 11111111111111 00000000000000 11111111 00000000 11111111111111 00000000000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111111111 00000000000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 z 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 z 00000000 11111111 00000000 11111111 11111111 00000000 111 000 111111111111111111111 000000000000000000000 111 000 11111111 00000000 111 000 111111111111111111111 000000000000000000000 111 000 Int( )000000000000000000000 11111111 00000000 111 000 111111111111111111111 11111111 00000000 111 000 11111111 00000000 111 000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111 000 111 000 111111111111111111111 000000000000000000000 111 000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 z 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 U 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000 111111111111111111111 000000000000000000000 11111111 00000000
1 1 2 2 3 3

Fig. 5.1 Le thor`me des rsidus e e e une fonction mromorphe F1 /F2 dans U , telle que le support de ne passe par aucun e point singulier de cette fonction. On admettra que le complmentaire du support e 2 de dans R est union de deux ouverts connexes, lintrieur du lacet (hachur sur e e la gure) et lextrieur du lacet (cest l` un rsultat de topologie nullement vident e a e e du au mathmaticien franais, ` la fois topologue, analyste et gom`tre, Camille e c a e e Jordan, 1838-1922). Lintrieur du lacet est le domaine qui reste ` notre gauche e a si lon parcourt le support du lacet en suivant lorientation impose ; lextrieur e e est, lui, ` notre droite. On suppose de plus que le domaine enserr par le lacet est a e enti`rement dans U (ce qui revient de fait ` dire que le support du lacet peut tre e a e cras continument en un point de U , et ce en restant dans U ). On a le thor`me e e e e majeur suivant : Thor`me 5.1 (thor`me des rsidus) Soit U , et F1 /F2 comme ci-dessus. La e e e e e fonction F1 /F2 admet un nombre ni de points singuliers ` lintrieur du support a e du lacet (cest-`-dire que le lacet entoure une fois), z1 , ..., zN . De plus a F1 () d = 2i Res (F1 /F2 d ; zk ) . F2 () k=1
N

(5.1)

Preuve. Lintrieur Int() de est un sous-ensemble ouvert de U dont ladhrence e e Int() est compacte. Comme les points singuliers de F1 /F2 sont des points isols, e lensemble E des points singuliers de F1 /F2 appartenant ` Int() (ils sont tous dans a Int () car le support de ne passe par aucun point singulier de F1 /F2 ) ne peut avoir de point daccumulation (ceci rsulte du thor`me de Bolzano-Weierstrass [tout souse e e ensemble inni born du plan admet un point daccumulation] et du fait que U na e aucun trou dans lintrieur du lacet sur le bord duquel seraient susceptibles de e

136

Initiation ` lanalyse complexe a

saccumuler des points singuliers de F1 /F2 dans U ). Cet ensemble E est donc au plus ni et lon a E = {z1 , ..., zN }. Pour chaque j = 1, ..., N , choisissons j assez petit pour que le disque ferm D(zj , j ) e soit inclus dans U , que zj soit le seul point singulier de F1 /F2 dans ce disque et que, comme cest possible dapr`s ce que lon a remarqu en dbut de cette section, e e e 1 2i On note
N

zj ,j

F1 () d = Res (F1 /F2 d ; zj ) . F2 ()

(5.2)

V = Int () \

D(zj , j ) .
k=1

La fonction F1 /F2 tant holomorphe (donc analytique, cest pareil) au voisinage de e V , elle est de classe C 1 au voisinage de V et vrie lquation de Cauchy-Riemann e e au voisinage de V . Cest la formule de Green-Riemann dans V (thor`me 2.1 de e e la section 2.5.4, seul le second volet de ce thor`me sert ici) que lon utilise pour e e conclure ` la formule : a F1 () d F2 () k=1
N

zk ,k

F1 () d = 0 . F2 ()

(5.3)

La formule des rsidus (5.1) rsulte alors de cette derni`re formule (5.3), couple e e e e avec les relations (5.2).

5.3

Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e

La formule des rsidus permet (lorsquon les reconna au membre de gauche de e t (5.1) comme des intgrales curvilignes) de calculer des intgrales sur des intervalles e e prciss [a, b], ou des intgrales convergentes ou semi-convergentes sur des intere e e valles prciss ]a, b[, [a, b[, ]a, b]. Il sagit, cest important de le souligner, de calcul e e dintgrales entre des bornes prcises et non de calcul de primitives. On verra par e e e exemple comment calculer des intgrales telles que e
+ 0 2 0 + + sin t 2 sin(t2 ) dt , ... cos(t ) dt , dt , t 0 0 P (cos t, sin t) dt P, Q C[X] , ... Q(cos t, sin t)

sans disposer de primitives pour les fonctions gurant sous les intgrales ! e

5.3.1

Intgrales sur [0, 2] dexpressions rationnelles en les e lignes trigonomtriques e

Soient P et Q deux polynmes en deux variables X et Y et ` coecients como a plexes, tels que Q(cos , sin )

5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e ne sannule pas sur [0, 2]. Lintgrale e
2 0

137

P (cos , sin ) d Q(cos , sin )

()

sexprime comme une intgrale curviligne sur le chemin paramtr e e e : [0, 2] ei . En eet, si = ei et [0, 2], on a (dapr`s les formules dEuler) e cos = 1 1 + 2 1 1 sin = 2i d d = , i

ce qui fait que lon peut crire : e

2 0

1 P (cos , sin ) d = Q(cos , sin ) i

1 + 1 ), 2i ( 1 ) d . 1 Q 1 ( + 1 ), 2i ( 1 ) 2

1 ( 2

Une dcomposition en lments simples de la fraction rationnelle : e ee P R(X) := Q

1 (X 2 1 (X 2 1 + X 1 ), 2i (X X 1 ) 1 + X 1 ), 2i (X X 1 )

1 X

nous permet de lister les ples z1 , ..., zN de cette fraction rationnelle qui sont ` o a lintrieur du disque unit {z C ; |z| < 1} (il ny en a aucun sur le cercle unit) et e e e de calculer, pour chacun de ces ples, le rsidu : o e Res (R() d ; zj ) . La formule des rsidus nous assure e
N

R() d = 2i
r j=1

Res (R() d ; zj ) ,

do` lon dduit donc : u e

2 0

P (cos , sin ) d = 2 Q(cos , sin )

Res (R() d ; zj ) .
j=1

Modulo la connaissance de la dcomposition en lments simples des fractions rae ee tionnelles et la formule des rsidus, le calcul explicite des intgrales dexpressions e e rationnelles en les lignes trigonomtriques du type (*) sav`re donc possible. e e

138

Initiation ` lanalyse complexe a

5.3.2

Une application importante : le thor`me fondamental e e de lalg`bre e

Nous nous proposons ici de dmontrer par labsurde le cl`bre thor`me de e ee e e dAlembert-Gauss, attribu ` lencyclopdiste Jean Lerond dAlembert (1717-1783) ea e mais formalis par le gnie mathmatique allemand C. F. Gauss (1777-1855). Bien e e e que ce rsultat soit considr comme le thor`me fondamental de lalg`bre, il nest e ee e e e pas anodin de souligner quil nen existe aucune preuve nutilisant pas ` un instant a ou ` un autre le recours ` un argument dobdience analytique. a a e Thor`me 5.2 (thor`me fondamental de lalg`bre) Tout polynme de degr e e e e e o e strictement positif ` coecients complexes admet au moins une racine dans C. a Preuve. Soit P un tel polynme, que lon suppose sans racine complexe. La fonction o z C 1 P (z)

est une fonction analytique dans C tout entier, que lon peut donc considrer comme e une fonction mromorphe ne prsentant aucun ple. Dapr`s le thor`me des rsidus e e o e e e e (thor`me 5.1), on a donc, pour tout R > 0, si R dsigne le chemin [0, 2] e e e Rei , 1 d 1 d = Res0 = 0. = 2i R P () P () P (0) Mais, si on a, pour R susamment grand, pour tout appartenant au support de R , |P ()| |aN |||N |aN 1 N 1 + + a0 |
N 1

P (z) = aN z N + + a0 ,

|aN | R |aN |R /2 .
N

k=0

|ak | Rk

On a donc, lorsque N est tr`s grand, la majoration e 1 4 d 2R ; P () min||=R |P ()| |aN |RN d P ()

Si lon fait tendre R vers linni, on voit que lintgrale curviligne e

Remarque 5.1. On aurait pu en fait se dispenser du thor`me des rsidus et utiliser le fait suivant : e e e si P ne sannule pas, alors 1/P est une fonction analytique borne dans le plan complexe ; dapr`s e e la preuve du thor`me 4.5, cette fonction se dveloppe en srie de Taylor au voisinage de lorigine, e e e e le rayon de convergence de cette srie tant inni : e e 1 an z n . = P (z) n=0

(qui devrait tre constante et non nulle) tend vers zro, ce qui est absurde. Lhye e poth`se selon laquelle P ne sannule pas conduit donc ` une contradiction et le e a thor`me de dAlembert-Gauss est ainsi dmontr. e e e e

5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e

139

Si lon utilise la proposition 4.4 et que lon fasse tendre r vers +, on voit que an = 0 si n > 0, ce qui prouve que P est une fonction constante et conduit ` une contradiction. Remarquons que lon a a ici tabli un rsultat du au mathmaticien franais Joseph Liouville (1809-1882), lun des pionniers, e e e c avec Augustin Cauchy, de lanalyse complexe et plus gnralement de lanalyse moderne, assurant e e que toute fonction analytique complexe dans C tout entier et de module born est automatiquement e constante.

5.3.3

Calcul des intgrales de Fresnel e

+

Les intgrales e
0

cos(t2 ) dt et
0 +

sin(t2 ) dt sont des intgrales semi-convergentes, ce qui nest nullement vident. On les retrouve e e en optique gomtrique et elles ont t introduites par lopticien et mathmaticien e e ee e franais Augustin Fresnel (1788-1827). Pour montrer leur convergence et les calculer, c on introduit la fonction holomorphe : z C exp(z 2 ) et, pour R > 0, le chemin R correspondant au bord du secteur conique reprsent e e sur la gure 5.2 et parcouru une fois dans le sens trigonomtrique. e

R exp( i /4 )

/4 R

Fig. 5.2 Un contour pour calculer les intgrales de Fresnel e Dapr`s le thor`me des rsidus e e e e exp( 2 ) d = 0
R

car la fonction z exp(z 2 ) est holomorphe dans C et na donc aucun point singulier o` la forme exp( 2 ) d serait susceptible de prsenter un rsidu. On sait u e e

140 que
R

Initiation ` lanalyse complexe a

lim

e
0

t2

dt =
0

et dt .

Comme e
[0,+[2 x2 y 2

dxdy = 2

+ 0

d = 4

eu du =
0

(on exprime lintgrale en utilisant des coordonnes polaires), on a, du fait du e e thor`me (admis ici) de Fubini e e + t2 . e dt = 2 0 Dautre part
R

exp( ) d = e
[0,Rei/4 ]

i/4 0

it2

2 dt = (1 + i) 2

R 0

eit dt .

Sur larc de cercle joignant R ` Rei/4 (voir la gure 5.2), on peut majorer a | exp( 2 )| = exp(Re 2 ) = exp(R2 cos(2arg )) et donc lintgrale curviligne correspondant ` lintgration sur cet arc de cercle par e a e
/4 /2 /2

eR
0

cos(2)

d =

R 2

eR
0

sin

R 2

e2R
0

2 /

(on a utilis ici le fait que sur [0, /2], le graphe de la fonction concave t sin t e est au dessus de la corde t 2t/ qui le soutend) ; la quantit e R 2
/2

e2R
0

2 /

d =

R 2R2 u/ e 2 2R2

/2 0

4R

tend vers 0 lorsque R tend vers +, donc la contribution ` lintgrale curviligne a e de lintgrale sur le quart de cercle aussi. La nullit, pour tout R, de lintgrale de e e e 2 e d sur R implique donc, lorsque R tend vers +, R R 2 t2 lim e dt = = (1 + i) lim (cos(t2 ) i sin(t2 )) dt . R 0 R+ 0 2 2 La semi convergence des intgrales de Fresnel en rsulte et lon a donc (en comparant e e les parties relle et imaginaire des deux membres) : e
+ +

cos(t ) dt =
0 0

sin(t2 ) dt =

1 2

. 2

5.3.4

Calcul de lintgrale de sinuscardinal e

sin t t

On a dj` entrevu (exemple 2.5, section 2.3 du chapitre 2) pourquoi la fonction ea t [0, +[

5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e avait une intgrale semi-convergente sur [0, +[, avec mme e e
+ 0

141

sin t dt = . t 2

Nous allons retrouver ici ce rsultat (que nous avions intialement dmontr en e e e trichant un peu) cette fois rigoureusement grce au thor`me des rsidus. a e e e Pour cela, nous introduisons le chemin paramtr ,R ( > 0 aura vocation ` tendre e e a vers 0, R > 0 ` tendre vers +) reprsent sur la gure 5.3 ci-dessous. a e e

, R

R R

+ , R

Fig. 5.3 Un contour pour calculer lintgrale de sinuscardinal e eiz z est une fonction mromorphe dans C et de seul ple z = 0 (avec rsidu gal ` 1), on e o e e a a, dapr`s le thor`me des rsidus, e e e e z ei d = 0 . () Comme la fonction

,R

La contribution ` cette intgrale curviligne des parcours horizontaux est exactea e ment : it R it R e e sin t dt + dt = 2i dt . t t R t La contribution ` lintgrale curviligne ,R de lintgrale sur le grand demi-cercle a e e + suprieur ,R (orient dans le sens trigonomtrique) vaut e e e

i
0

eiRe d

142 et cette contribution est majore en module par e

Initiation ` lanalyse complexe a

i
0

iRei

/2

/2

d 2

e
0

R sin

d 2

e2R/ d ;
0

elle tend donc vers 0 lorsque R tend vers linni (on a encore utilis ici le fait que e sur [0, /2], le graphe de la fonction concave t sin t est au dessus de la corde t 2t/ qui le soutend). La contribution ` lintgrale curviligne sur ,R de lintgrale sur le petit demi- cercle a e e ,R (orient, lui, dans le sens des aiguilles dune montre) vaut, elle, e

i et tend vers i lorsque tend vers 0.

eie d
0

Finalement, en faisant tendre dans () vers 0 (dans un premier temps), puis R vers linni dans un second temps, on trouve
R

2i lim

R+

lim
0

sin t dt i = 0 , t

ce qui nous permet bien de conclure ` la semi-convergence de lintgrale de la fonction a e sinuscardinal sur [0, +[, avec de plus
+ 0

sin t dt = . t 2

5.3.5

Le spectre des fractions rationnelles

deg Q deg P + 2 .

Soit P/Q une fraction rationnelle sans ple sur R, avec o

Pour tout R, lintgrale e

R

P (t) it e dt Q(t)

est une intgrale impropre convergente (car |eit | = 1 et que P/Q est dintgrale e e convergente sur R grce ` la r`gle des quivalents puisque deg P deg Q 2) ; la a a e e fonction P (t) it R e dt R Q(t) joue un rle majeur en physique et sappelle le spectre de la fonction rationnelle o P/Q. La formule des rsidus permet de calculer de telles intgrales. e e Traitons comme exemple celui de la fraction rationnelle 1 P (X) = . Q(X) 1 + X2 La fonction mromorphe e eiz z C 1 + z2

5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e

143

a deux points singuliers dans C, les points i et i, les rsidus en ces points de la e i 2 forme e d/(1 + ) valant respectivement e /(2i) et e /(2i). Supposons dans un premier temps > 0 et introduisons, pour R > 0 (appel ` e a tendre ultrieurement vers +) le chemin paramtr R reprsent sur la gure 5.4. e e e e e
R 0 i R R

Fig. 5.4 Un contour pour calculer le spectre dune fonction rationnelle La formule des rsidus permet darmer que pour tout R > 0, e ei d = 2i Res ((); i) = e/2 1 + 2 ()

(le sens du parcours est celui des aiguilles dune montre, ce qui explique le signe moins). Comme |eiz | = eIm z 1 si Im z 0, on voit que le maximum du module de la fonction eiz z 1 + z2 sur le demi-cercle infrieur est major par 1/(R2 1) (si R > 1) ; comme le prim`tre e e e e de ce demi-cercle vaur R, la contribution ` lintgrale curviligne de lintgrale sur a e e ce demi-cercle infrieur est majore par e e R2 R 1

et tend donc vers 0 lorsque R tend vers +. En faisant tendre R vers + dans (), on voit donc que eit dt = e/2 . 1 + t2 R Pour < 0, on raisonnerait avec le chemin paramtr dont le support est symtrique e e e de celui de R par rapport ` laxe des x. On obtient ainsi la formule de Poisson : a eit dt = e||/2 , 2 1+t R .

Cette mthode sav`re tre une mthode gnrale pour calculer le spectre des fonce e e e e e tions rationnelles.

144

Initiation ` lanalyse complexe a

5.3.6

Dautres exemples potentiels...

La fonction dnie dans C \ [0, +[ par e z log |z| + iArg]0,2[ (z) est (on pourra le vrier en crivant lquation de Cauchy-Riemann en coordonnes e e e e polaires) une fonction holomorphe dans C \ [0, +[. Des contours comme celui propos sur la gure 5.5 permettent le calcul dintgrales du type e e
+ 0

P (t) (log t)k dt , Q(t)

o` P/Q est une fonction rationnelle sans ple sur [0, +[ (avec encore deg Q u o deg P + 2) et k un entier positif ou nul.

, R i

R+i0 Ri0

Fig. 5.5 Un contour type en relation avec la fonction logarithme On laisse de tels exemples en exercice ; on cherchera en particulier ` calculer (en a utilisant un contour comme sur la gure 5.5) les intgrales : e
+

Ik =
0

(log t)k dt, k = 0, 1, 2, ... 1 + t2

+

en se souvenant que
0

dt = . 1 + t2 2

Indication et rsultats. Pour calculer une telle intgrale Ik , on supposera connu le rsultat pour e e e 0, ..., k 1 et lon intgrera la forme e log || + iArg]0,2[ () 1 + 2
k+1

5.3 Calcul dintgrales via la formule des rsidus e e

145

sur le chemin paramtr reprsent sur la gure 5.5 en crivant que lintgrale curviligne obtenue e e e e e e est la somme des deux rsidus aux points z = i et z = i. On trouve par exemple : e I0 = 3 5 5 61 7 , I1 = 0 , I2 = , I3 = 0, I4 = , I5 = 0 , I6 = , ... 2 8 32 128

Faire les calculs de proche en proche comme indiqu ; il est tr`s facile de vrier que I2p+1 = 0 e e e pour tout entier p en dcoupant lintgrale en une intgrale sur [0, 1] et une intgrale sur [1, +[ e e e e qui se dtruisent via le changement de variables t 1/t. e

Le calcul dintgrales par la formule des rsidus sav`re ainsi un champ dinvestie e e gations tr`s large que nous navons fait queeurer en occultant de fait laspect e gomtrique pourtant fondamental. Il faut aussi se souvenir quune intgrale curvie e e ligne (dune forme f ()d avec f mromorphe) est pour le physicien le calcul dun e travail et que la possibilit de dformer le contour sans changer le bilan global de e e ce travail (tant que lon nentoure pas de nouveau ple, cest ce que dit le thor`me o e e des rsidus) sav`re intressant du point de vue pratique, par exemple pour rpartir e e e e leort diremment : aller dun point ` un autre en restant ` anc de coteau en e a a montagne nest certes pas la mme chose que dy aller en plongeant dans les valles e e et en les suivant le plus longtemps possible avant de remonter au dernier moment et le plus rapidement possible ` laltitude do` lon avait dcroch ! La transposia u e e tion en mathmatiques de cette ide na (au travers prcisment du thor`me des e e ve e e e e rsidus) engendre une mthode clef tr`s puissante (tant en physique mathmatique, e e e e en analyse applique, quen thorie analytique des nombres), la mthode du col e e e (la terminologie est aise ` relier ` lide intuitive que nous venons dvoquer). e a a e e Ici se termine notre br`ve initiation ` lanalyse complexe. Cest par cette incure a sion dans ce domaine tr`s riche des mathmatiques, aux conns de lanalyse, de la e e gomtrie et de la physique, que nous concluerons le cours de MAT401. e e

FIN DU COURS