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Seminario Taller sobre Equilibrio entre Demanda y Capacidad Operacional del Sistema Aeropuerto y ATS
Marzo 5-9, 2007
Seminario Taller sobre Equilibrio entre Demanda y Capacidad Operacional del Sistema Aeropuerto y ATS
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Presentacin
Teoria de colas y otros mtodos de prediccin de demoras Principios matemticos Deniciones de un sistema de colas Ejemplos
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Modelos anliticos
- Representa al sistema en forma exacta (por ejemplo teoria de colas)
Simulacin discreta
- Descipcin de un sistema utilizando relaciones logicas para estimar cambios en el estado del sistema (cambios discretos)
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Cola
(Servidor)
Pista
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Colas se Maniestan con Gran Numero de Aviones Recibiendo Vectores antes the Entrar en al Area Terminal
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En 1953 David G. Kendall introdujo la nomenclatura A/B/C usada en la Teoria de Colas hoy en dia
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Notacion de Kendall
Un sistema se colas se designa: A/B/C en donde, A = funcion de llegada de clientes (aviones, pasajeros, etc.) B = funcion de servicio de clientes (aviones, pasajeros,etc.) C = Numero de servidores en el sistema de cola Por ejemplo: un sistema de colas M/M/2 Se traduce como llegadas Poisson (i.e., tiempos entre llegadas exponenciales), tiempos de servicio exponenciales y el sistema tiene dos servidores
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Deniciones
Specicacion de una cola
Fuente de entrada (input population) Disciplina de llegada (arrival discipline) Mecanismo de servicio (service discipline) Conguracion de la cola (service facility conguration) Capacidad de la cola (queueing system capacity) Clientes o entidades que reciben servicio (entities/clients)
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Signicado Taza media de llegadas y servicios (clientes o entidades por unidad de tiempo) Taza media de servicio (clientes o entidades por unidad de tiempo) Numero de servidores en el sistema Numero promedio esperado de clientes en el sistema de colas Probabilidad de que exactamente n clientes esten en el sistema de colas
s L Pn
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Parametro
" Wq W
Signicado Factor de uso del sistema de colas Tiempo promedio en la cola Tiempo promedio en el sistema de colas
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L = !W L q = !W q 1 W = W q + -
Estas son tres ecuaciones fundamentales que explican el comportamiento de un cola en estado estable Estado estable = cuando la cola alcanza un comportamiento estatico (despues de un lago tiempo)
(3)
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!n
Para mayor informacion sobre la teoria de colas consulta el libro: Operations Research (i.e., Hillier and Lieberman, 1996) o equivalente
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'
(4)
% ( Pn = ( ( ( #
0*n*s n+s
(5)
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(6)
(7)
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P ( W > t ) = e t
(10)
si
entonces usemos,
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Ejemplo # 1
Assumamos condiciones de operacion IFR a un aerodromo
Llegadas aleatorias (random) a un jo comun es de 45 aviones/ hr Tiempo de servicio denido por separacion de llegadas (120 s) (exponencial negativa)
Runway 09L-27R
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Valor Numerico 45 aviones/hr 30 aviones por pista por hora (promedio) 0.143 0.750 3.42 aviones (incluye los que estan en servicio) 2.57 minutos por operacion 4.57 minutos por operacion
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El diagrama muestra la variacin del numero de aviones esperando en la cola en contra de la funcin demanda
Numero de Aviones Esperando en la Cola (aviones) Holding Aircraft
10 8 6 4 2 0 20
25
50
55
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S t
F ilit
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b) La solucin para encontrar el numero de mquinas de rayos-X con un determinado tiempo de servicio no se puede encontrar algebraicamente. Las ecuaciones (7) y (8)
! "P 0 % -- & # $ L q = ----------------------2 s! ( 1 " )
s
q y W q = ----
L !
No tienen una solucion analtica si se conoce el tiempo de espera en la cola (Wq). Sin embargo podemos resolver dichas ecuaciones asumiendo valores de s hasta que el nivel de servicio requerido sea obtenido. Come primera alternativa, asumamos que el numero de mquinas de rayos-X sea 3 (s=3).
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P0 =
'
n=0
Po = .0097 o bien, menos del 1% del tiempo el area de seguridad estara vacia (sin ningun cliente). resolviendo para el tiempo de espera en la cola, Wq = 332 segundos Esta demora excede el maximo establecido de 2 minutos (120 segundos). Por lo tanto es necesario incrementar el numero de servidores en el sistema . Las guras que se muestran a continuacin demuestran que los tiempos de demora aumentan de una manera sbita cuando el numero de servidores es bajo.
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0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0 3
Numero de Servidores
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Variacin de L con s
30
25
20
15
10
0 3
Numero de Servidores
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Variacin de Lq con s
25
20
15
10
0 3
Numero de Servidores
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300
250
200
150
100
50
0 3
Numero de Servidores
El resultado demuestra que 4 mquinas de rayos-X son necesarias para satisfacer el nivel de servicio deseado.
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350
300
250
200
150
100
50
0 3
Numero de Servidores
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L = 4.04 pasajeros en el dia tipico de 2010 d) La utilizacin del sistema es (4 mquinas de rayos-X) " = ! / (s) = (1/25)/ (4*(1/45)) = 0.72
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e) La probabilidad de mas de cuatro pasajeros que esperan servicio es la probabilidad de mas de ocho en el sistema
8
P(n > 8) = 1
'P
n=0
donde,
( ! )n P n = ---------------- P 0 n! ( ! )n P n = ---------------- P 0 s!s n s
if if
n*s
n>s
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! [ ( 1 )2 + ,2 ] W q = -----------------------------------2(1 ! )
(11)
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1 W = W q + - L = !W L q = !W q
El siguiente ejemplo illustra el uso de estas ecuaciones.
(12)
(13) (14)
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Ejemplo Ilustrativo # 3
Assumamos condiciones de operacion IFR a un aerdromo
Llegadas aleatorias (random) a la pista 24 operaciones/hr Tiempo de servicio denido por separacin de llegadas (120 s) con desviacin estandard de 20 segundos Distribucion General
Pista 05R-23L
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Valor Numrico 24 aviones/hr 30 aviones por hora (promedio) ya que 120 segundos promedio entre servicios resulta en 30 operaciones/hr 0.80 4.11 minutos por operacion 1.64 aviones en la cola 6.11 minutos por operacion 2.44 aviones en el sistema de cola
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" Wq Lq W L
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, = 100 segundos
, = 20 segundos
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! " = -- utilizacin del sistema W q tiempo en la cola (demoras en la cola) L q nmero de entidades en la cola (estable)
Cada usuario puede especicar los valores de estos tres parametros para proporcionar un nivel de servicio adecuado. Diferentes paises utilizan diversos valores de " , W q , y L q .
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t1
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La longitud de la cola, L , (i.e., estado del sistema) corresponde a la distancia vertical entre las lineas de demand y capacidad acumuladas
t
El tiempo de espera (o demora), W , es la distancia horizontal entre las lineas de demand y capacidad acumuladas para una entidad (avin o pasajero) que llega al tiempo t
t 1
La demora total es el area comprendida entre las lineas de demand y capacidad acumuladas El tiempo promedio de demora per entidad (Wq) es el cociente de la demora total y el numero de entidades servidas o procesadas
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- ( !t t ) dt
0
L t es el nmero de unidades en la cola (instantaneamente) ! t es la funcin de demanda (entidades por unidad de tiempo)
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( !t t )
dL dt
(15)
t en
funcin de tiempo. Para hacer el proceso mas facil, expresamos la ecuacin (15) en forma diferencial nita,
Lt
=
L t 1 + ( ! t t ) .t
Esta ecuacin es facil de estimar usando una hoja de clculo como Excel.
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Observemos
De la gura enterior para el aerdromo de SFO, se observa que hay 11 intervalos de tiempo con periodos demanda mayor que la capacidad bajo condiciones IFR Estos intervalos de tiempo son cortos pero propician la fomacion de colas en las pistas y en el area terminal Usaremos un modelo de teoria de colas determinstico para estimar las demoras en este caso
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Renovation
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capacidad ()
demanda (!)
3.0
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Solucin Numrica
Tabulacin numrica usando hoja de clculo
Simulation
Time (hr)
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Simulation
Time (hr)
1.2 1.4
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1: 2:
1 0.00 0.00
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= 15 minutos
El promedio de pasajeros en cola se calcula como la demora total (Td) dividida por el tiempo de duracin de la cola (td)
500pasajeros-hora Td L = ---- = ------------------------------------------tq 2horas
= 250 pasajeros
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Capacity (Supply)
80
60
40
20
TextEnd
10 Time (hours)
15
20
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Solucin Numrica
Demand or Capacity (Entities/time) 100 80 60 40 20 0 0 5 TextEnd 10 Time (hours) 15 20
40 Entities in Queue 30 20 10 0
TextEnd
10 Time
15
20
25
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Lt Function
TextEnd
10 Time
15
20
25
Integral of Lt Function
TextEnd 0 5 10 Time 15 20 25
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Conclusiones
Teoria de colas es una herramienta til para evaluar niveles de servicio, utilizacion y demoras en varias componentes del aerodromo Teoria de colas puede estimar demoras causadas por dos fenomenos: a) Llegadas an un aerdromo (tanto aviones como pasajeros) es un fenomeno aleatorio (random) b) Durante ciertos periodos de poca duracin, la demanda excede la capacidad del aerdromo
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Referencias (I)
1) Law, A.M. and W.D. Kelton, Simulation Modeling and Analysis: Second Edition, McGraw Hill, New York, 1991. 2) Hill, D.R., Object Oriented Analysis and Simulation, AddisonWesley, Harlow, England 1996. 3) Hillier, M. and J. Lieberman, Introduction to Operations Research: 6th Edition, McGraw Hill, New York, 1996.
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