FC 1552 Matemticas VI a

Ene - Mar 2012

Clase 9: Teoremas de Integracin (1/2) o

Profesor: David Coronado

9.1

El Operador Nabla

Repasaremos en esta seccin la denicin del operador nabla, el gradiente, el rotacional y la o o divergencia. El operador nabla denotado por nabla: =i , se dene como +j +k . x y z

9.1.1

El Gradiente

Si f es una funcin de dos variables (respectivamente, tres variables) podemos escribir el o gradiente de f como: gradf = f= i +j x y f =i f f +j x y f f f +j +j x y z

gradf =

f=

+j +k x y z

f =i

Es decir, el gradiente de una funcin escalar es el producto del vector nabla por el esscalar o f . Recordemos algunas propiedades: La primera propiedad nos permite hallar la derivada direccional en cualquier direccin o Dv f (x), si f : R3 R es diferenciable, entonces todas las derivadas direccionales existen. Para una direccin unitaria v y un punto cualquiera Nx se tiene que o Dv f (x) = gradf (x) v La segunda propiedad es muy util para optimizar: si f (x) = 0. Entonces apunta en la direccin a lo largo de la cual f crece ms rpidamente. o a a Otra propiedad nos ayudar a encontrar planos tangentes a supercies: a normal a la supercie f (x, y, z) = k en el punto x0 . 9-1 f (x)

f (x0 ) es

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9-2

9.1.2

Divergencia y Rotacional

El operador nabla (vector) se puede multiplicar de una sola manera con un escalar, as se obtiene el gradiente, pero se puede multiplicar de dos maneras con un vector, as se obtienen la divergencia y el rotacional o rotor de un campo vectorial. Si F = F1 i + F2 j + F3 k, entonces La Divergencia de F es el campo escalar div F = F = F1 F2 F3 + + . x y z

Su interpretacin f o sica: si F representa un ujo, F representa su tasa de crecimiento (por unidad de volumen). As si div F > 0 el u se expande y si div F < 0 se do comprime. El Rotacional de F es el campo vectorial i rot F = F =
x

j
y

k
z

F1 F2 F3 Ms adelante analizaremos el signicado f a sico del rotacional.

9.1.3

Propiedades

Teorema 9.1.1. Para cualquier funcin f de clase C 2 se tiene que el rotacional del gradiente o es el vector cero. Es decir ( f) = 0 Demostracin: Ejercicio. o

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9-3

Podemos usar el contrarec proco de esta propiedad: Ejemplo 9.1.1. Sea V(x, y, z) = yi xj. Mostrar que V no es un campo gradiente. Solucin: Ejercicio. o

Teorema 9.1.2. Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 se tiene que la divergencia del rotacional es cero. Es decir div rot F = Demostracin: Ejercicio. o ( f ) = 0.

Algunas identidades bsicas del anlisis vectorial son las siguientes: a a Teorema 9.1.3 (Identidades Bsicas). a

1. 2. 3. 4.

(f + g) =

f+

g.

(cf ) = c f , para cualquier constante c R. (f g) = f g + g f . (f /g) = (g f f g)/g 2 , en los puntos x donde g(x) = 0.

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9-4

5. div (f + g) = div f + div g. 6. rot (F + g) = rot F + rot G. 7. div (f F) = f div F + F f.

8. div (F G) = G rot F F rot G. 9. div rot F = 0. 10. rot (f F) = f rot F + 11. rot 12.
2

f F.

f = 0.
2

(f g) = f

g+g

f + 2( f

g).

13. div ( f

g) = 0.
2

14. div (f g g f ) = f Demostracin: Ejercicio. o

gg

f.

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9-5

9.2
9.2.1

Teoremas de Integracin del Anlisis Vectorial o a

Teorema de Green

El teorema de Green relaciona una integral de l nea a lo largo de una curva cerrada C con una integral doble sobre la regin encerrada por C. o Repasar (dibujos) curvas cerradas y sus orientaciones.

Lema 9.2.1. Sea D R2 una regin del tipo 1 y sea C su frontera. Supongamos que o 1 P : D R es de clase C . Entonces P dx =
C+ D

P dxdy. y

Demostracin: Ejercicio. o

o Lema 9.2.2. Sea D R2 una regin del tipo 2 con frontera C. Si Q : D R es de clase 1 C . Entonces Q Qdy = dxdy. C+ D x Demostracin: Ejercicio. o

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9-6

Con los dos lemas demostrados podemos demostrar el teorema de Green: Teorema 9.2.1 (de Green). Sea D R2 una regin del tipo 3 y sea C su frontera. Supongo 1 amos que P : D R y Q : D R es de clase C . Entonces P dx + Qdy =
C+ D

Q P x y

dxdy.

Demostracin: Ejercicio. o

La orientacin correcta (positiva) se puede recordar as si caminan a lo largo de C, la regin o , o D quedar a su izquierda. a En adelante utilizaremos la notacin D para indicar la curva orientada C + , esto es, la curva o frontera de D orientada correctamente. Veamos un ejemplo: Ejemplo 9.2.1. Vericar el Teorema de Green para P (x, y) = x y Q(x, y) = xy donde D es el disco unitario x2 + y 2 11. Solucin: Ejercicio. o

=0. Con el Teorema de Green podemos encontrar una frmula para calcular areas: o

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9-7

Teorema 9.2.2 (Area de una regin). Se C es una curva cerrada simple que acota una o regin para la cual se aplica el Teorema de Green. Entonces el rea de la regin D cotada o a o por C = D es 1 xdy ydx. A= 2 D Demostracin: Ejercicio. o

Ejemplo 9.2.2. Calcular el rea de la regin encerrada por el hipocicloide denido por a o 2/3 2/3 2/3 x + y = a , usando la parametrizacin o x = a cos3 , y = asen 3 , 0 2

Solucin: Ejercicio. o

Teorema 9.2.3 (Forma vectorial del T de Green). Sea D R2 una regin para la cual se o aplica el teorema de Green, sea D su frontera (orientada positivamente) y sea F = P i + Qj un campo vectorial C 1 en D. Entonces F ds =
D D

(rot F) kdA =
D

F) kdA

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9-8

Ejemplo 9.2.3. Sea F = (xy 2 , y + x). Integrar ( rante acotada por las curvas y = x2 y y = x. Solucin: o

F) k sobre la regin del primer cuado

Mtodo 1 Primero calculamos el rotacional y luego resolvemos la integral doble: e

1/12.

Mtodo 2 Aplicamos el teorema de Green y resolvemos la integral de lnea D F ds. e Sobre C1 da 5/4 y sobre C2 4/3. Teorema 9.2.4 (de la Divergencia en el Plano). Sea D R2 una regin para la cual se o aplica el teorema de Green, sea D su frontera. Denotemos con n la normal unitaria exterior a D. Si c : [a, b] R2 , t c(t) = (x(y), y(t)) es una parametrizacin orientada de manera o positiva de D, n est dada por a n= (y (t), x (t)) [x (t)]2 + [y (t)]2 ,

Sea F = P i + Qj un campo vectorial C 1 sobre D. Entonces F nds =

D D

divFdA

Demostracin: Ejercicio. o

Ejemplo 9.2.4. Sea F = y 3 i + x5 j. Calcular la integral de la componente normal de F alrededor del cuadrado unitario. Solucin: o

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Ene - Mar 2012

Clase 10: Teoremas de Integracin (2/2) o

Profesor: David Coronado

10.1

Teorema de Stokes

El Teorema de Stokes relaciona la integral de l nea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple con la integral sobre una supercie S de la cual C es frontera. Parece una generalizacin del Teorema de Green. o Luego de recordar las integrales sobre una supercie parametrizada y la integral de l nea, procedemos a enunciar el teorema. Teorema 10.1.1 (de Stokes para Grcas). Sea S la supercie orientada denida por una a funcin C 2 , z = f (x, y) donde (x, y) D y sea F un campo vectorial C 1 en S. Entonces, si o S denota la curva frontera orientada de S, tenemos que rot F dS =
S S

F) dS =
S

F ds.

Este teorema no lo demostraremos. Veamos como aplicarlo en los siguientes ejemplos: Ejemplo 10.1.1. Sea F = yez i + xez j + xyez k. mostrar que la integral de F alrededor de una curva cerrada simple orientada C que es la frontera de la una supercie S es 0. Solucin: o Fcil, el rotor es cero a Ejemplo 10.1.2. Usar el Teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea y 3 dx + x3 dy z 3 dz
C

donde C es la interseccin del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano x + y + z = 1, y la orientacin o o de C corresponde a al movimiento en sentido contrario al de las agujas del reloj en xy. Solucin: Ejercicio. o

10-1

Clase 10: Teoremas de Integracin (2/2) o

10-2

3/2 Teorema 10.1.2 (de Stokes para Supercies Parametrizadas). Sea S una supercie orientada denida por una parametrizacin uno a uno : D R2 S. Denotemos por S la o frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C 1 en S. Entonces (
S

F) dS =
S

F ds

Ejemplo 10.1.3. Sea S la supercie mostrada en el dibujo... Sea F = yi xj + exz k. Evaluar S ( F) dS