C.C.A.

Cutii de viteze
4.3. Calculul schimbtoarelor de viteze mecanice
n trepte avnd arbori cu axe fixe
Calculul schimbtorelor de viteze mecanice (cutiilor de viteze) urmrete determinarea
parametrilor acestora pentru obinerea, din faza de proiectare, a unor caliti dinamice i
economice optime pentru autovehiculul respectiv.
Calculul schimbtorelor de viteze cuprinde urmtoarele etape de calcul: determinarea
mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei, alegerea schemei de organizare,
dimensionarea i verificarea angrenajelor, calculul arborilor, calculul pentru alegerea
rulmenilor.
4.3.1. Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei
Rezistenele la naintare ale autovehiculului sunt diferite pe parcursul deplasrii
autovehiculului, ele depinznd de o multitudine de factori, cum sunt: viteza de deplasare, starea
de ncrcare, calitaile i geometria cii de rulare. Toate acestea conduc la modificarea
rezistenelor la naintare ntr-o plaj foarte larg de valori, rezistene care trebuie nvinse de
fora de traciune dezvoltat la roile motoare ale autovehiculului.
n funcie de soluia constructiv adoptat pentru autovehiculul de proiectat, transmisia
este format din urmtoarele subansambluri cu raport de transmitere:
- schimbtorul de viteze C.V - cu raportul de transmitere al unei trepte i
cvk
;
- reductorul-distribuitor R.D (la autovehicule cu traciune integral, la autobuze,
autocamioane avnd reductor distribuitor) - cu raportul i
R
;
- transmisia principal T.P - cu raportul i
0
;
Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei, se efectueaz la
calculul dinamic al autovehiculului i anume la calculul de traciune, iar n tabelul 4.7 sunt
redate sintetic etapele de calcul pentru acestea, cu recomandrile aferente.
1
C.C.A. Cutii de viteze
Tabelul 4.7
Elementul de calcul Relaii de calcul. Recomandri.
1 2
Determinarea raportului
transmisiei
principale i
0
Se determin din condiia ca autovehiculul s ating viteza
maxim la turaia maxim a motorului,
presupunnd c schimbtorul de viteze este
cuplat n treapta de raport 1, i se determin cu
relaia:
max
max
0
30 v
r n
i
d

, n care:
n
max
-turaia maxim a motorulu [rot/min];
r
d
- raza dinamic a roii [m];
v
max
-viteza maxim de deplasare a autovehiculului, [m/s].
Determinarea raportului de
transmitere n
treapta I, i
CV1
.
Aceasta se determin punnd condiia ca fora la roat n
treapta I, s depeasc fora rezistent la
urcarea pantei maxime
max
, cu sarcin maxim,
dar s nu depeasc fora de aderen:
max 0
1
max 0
M i
G r
i
M i
G r
tr
ad d
CV
tr
a d

,
n care:
G
a
-este greutatea total a autovehiculului;
-coeficientul rezistenei specifice a cii de rulare;
i
0
- raportul transmisiei principale;

tr
-randamentul transmisiei;
M
max
-momentul maxim al motorului;
G
ad
-greutatea aderent;
-coeficientul de aderen al roior.
Determinarea raportului de
transmitere pentru ultima
treapt a schimbtorului de
viteze,
CVk
i
max 0
max
30 v i
r n
i
d
CVk

,
n care:
n
max
- este turaia puterii maxime, n [rot/min], (pentru MAC-
uri se ia n calcul turaia de regulator, n
r
);
Determinarea numrului
minim de trepte ale
schimbtorului de viteze,
k
min
.
Pentru cutiile de viteze etajate n progresie geometric
calculul numrului minim de trepte se face cu relaia:
M
P
CVk
CV
n
n
i
i
k
lg
lg
1
1
min
+
,
n care:
n
P
- este turaia de putere maxim;
n
M
- turaia momentului maxim;
i
CV1
- raportul de transmitere n treapta I a CV;
i
CVk
- raportul de transmitere n ultima treapt a CV.
Valoarea rezultat din calcul se rotunjete la un numr ntreg,
k, imediat apropiat, care va reprezenta numrul treptelor de
viteze adoptat (minim necesar).
2
C.C.A. Cutii de viteze
Tabelul 4.7 (continuare)
1 2
Determinarea raiei de
etajare
Pentru etajare n progresie geometric, raia se determin cu
relaia:
1
1
k
CVk
CV
i
i
r
.
Determinarea rapoartelor de
transmitere intermediare ale
schimbtorului de viteze
Se face cu relaiile:
; i ; ... ; i ;
2
1 2
1 - CVk
2
1 2
CV3
1
2

k
CV CVk CV CV CV
CV
r
i
r
i
r
i
r
i
r
i
i
Determinarea raportului de
transmitere pentru mersul
napoi
Pentru obinerea unei fore de traciune suficient de mare i a
unei viteze reduse de deplasare pentru mersul napoi, cu
posibilitatea unei manevrri n siguran a autovehiculului se
recomand:
I
MI
=(0,8 ... 1,3)i
CV1
Verificarea etajrii
schimbtorului de viteze
Verificarea etajrii cutiei de viteze se face prin trasarea
diagramei ferstru teoretice, adic a dependenei dintre
turaie i vitez, determinat cu relaia:
( )
cvk
d
k
i i
r n
n v

0
30

, n care:
r
d
- este raza dinamic a roii, [m];
n - turaia motorului, [rot/min];
i
CVk
- raportul de transmitere al CV n treapta k;
i
0
- raportul transmisiei principale.
Observaie: zona de funcionare stabil a motorului
corespunde intervalului de turaii [n
M
, n
P
] pentru MAS-uri, i
[n
M
, n
R
], pentru MAC-uri (motoare prevzute cu regulator);
Adoptarea unor rapoarte
suplimentare
Din considerente economice, la unele autovehicule se folosesc
schimbtoare de viteze la care 12 treapte sunt cu raport
subunitar (trepte de supravitez), iar la acestea priza direct
este realizat n treapta imediat inferioar acestora.
Pentru treptele de supravitez se adopt o valoare cuprins
ntre 0,7 i 0,8.
3
C.C.A. Cutii de viteze
4.3.2. Alegerea schemei de organizare a schimbtorului de viteze
Alegerea schemei de organizare se face pe baza rezultatelor obinute la calculul de
traciune n cadrul cruia s-a efectuat etajarea schimbtorului de viteze. Cunoscndu-se numrul
de trepte, trebuie aleas soluia de cuplare pentru fiecare treapt, innd seama de tipul
autovehiculului pentru care se proiecteaz schimbtorul de viteze. n prezent, sunt rspndite la
autocamioane i autobuze schimbtoarele de viteze care utilizeaz pentru treptele inferioare
soluia cu roi dinate cu deplasare axial sau cu roi dinate permanent angrenate i mufe de
cuplare, iar pentru treptele superioare soluia de cuplare a treptelor cu mufe de cuplare sau cu
sincronizatoare. La autoturismele moderne, se utilizeaz soluia de cuplare cu sincronizatoare
la toate treptele pentru mersul nainte, iar pentru treapta de mers napoi M.I. i uneori pentru
prima treap, se utilizeaz varianta de cuplare cu roi dinate cu deplasare axial, impus de
preul de cost sczut i de timpul de utilizare al acestora.
Pentru definitivarea schemei de organizare, tot n aceast faz se face alegerea poziiei
roilor dinate fa de lagrele arborilor (figura 4.17), motiv pentru care este necesar s se
adopte, iniial prin comparaie cu realizri similare existente, urmtoarele elemente: limea
roilor dinate b, limea sincronizatoarelor l
s
, limea lagrelor B, distanele dintre roile dinate
i jocul dintre roile dinate j. Relaiile i recomandrile pentru calculul elementelor necesare la
definitivarea schemei de organizare sunt indicate n tabelul 4.8.
Figura 4.17
Tabelul 4.8
Elementele de
calcul
Relaiile de calcul. Recomandri
Distana dintre
axele arborilor C
Pentru autoturisme: [ ] mm 26
3
M
M A
Pentru autocamioane i autobuze: [ ] mm 40
3
M
M A , n care:
M
M
-este momentul motor maxim, n daNm
Observaie: Distana A se definitiveaz la calculul roilor dinate
Distanele dintre
carter i roile
dinate i dintre roi
l
1
... l
5
2 2
2 , 1
1 1
b
j
B
l + + ;
2 2
4 , 3
3 2
2 , 1
2
b
j j
b
l + + + ;
2 2
6 , 5
4
4 , 3
3
b
j
b
l + + ;
2 2
4 , 3
7 8 , 7 6 6 , 5 5
6 , 5
4
b
j b j b j
b
l + + + + + + ;
2 2
8
8 , 7
5
B
j
b
l + + .
Limea lagrelor (B), jocurile dintre roile dinate i carter sau dintre roi (j1 ... j7),
limea perechilor de roi dinate (b1,2 ... b7,8) i limea sincronizatoarelor (ls) se adopt
constructiv.
Greutatea
schimbtorului de
viteze G
CV
3
A a G
CV
[N], n care:
A-distana dintre arbori; a - coeficient ce ine seama de tipul cutiei de
viteze).
Se consider:
- pentru autoturisme a=0,064X10
-2
N/mm
3
, n cazul cutiilor de viteze cu
trei arbori i a=0,084x10
-2
N/mm
3
, n cazul cutiilor cu doi arbori;
- pentru autocamioane a=0,040 x10
-2
N/mm
3
pentru cutiile de viteze cu
patru trepte i a=0,045 x10
-2
N/mm
3
n cazul cutiilor cu cinci trepte.
Observaie: n general, cutiilor de viteze (mpreun cu carterul
ambreiajului) reprezint 2-3% din greutatea autoturismului i 2,5-5% din
greutatea asiului autocamionului cu motorul nealimentat.
4
A
A
C.C.A. Cutii de viteze
4.3.3. Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor de roi dinate
Calculul de dimensionare i verificare a angrenajelor de roi dinate presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
- dimensionara geometrico - cinematic a angrenajelor;
- calculul de rezisten al danturii.
Dimensionarea geometrico - cinematic a angrenajelor.
Aceast etap cuprinde: predimensionarea modulului danturii i determinarea distanei
ntre axe, determinarea numrului de dini ai roilor i definitivarea rapoartelor de transmitere
ale angrenajele ce compun cutia de viteze, determinarea elementelor geometrice ale roilor.
Pentru alegerea modulului se utilizeaz fie calculul acestuia cu rela ia m=25,4/DP, fie
determinarea prealabil cu ajutorul graficului prezentat n figura 4.18. n primul caz DP
reprezint diametrul pitch, care se determin cu ajutorul tabelului 4.15, n funcie de tipul
autovehiculului i valoarea momentului motor.
Tabelul 4.18
Tipul
autovehiculului
Momentul motor m N
Diametrul pitch (DP)
Dantur
dreapt
Dantur
nclinat
*
Autoturismului
- pn la 166
- 173...276
- peste 276
10
8
8
12
12
10
Autocamioane
- pn la 276
- 276...246
- 346...415
- peste 415
7
6
6
5
8
7
6
6
n cazul utilizrii graficului din figura 4.18, modulul normal se determin cunoscnd
valoarea momentului maxim al arborelui secundar Ms determinat cu relaia:
(Ms=Mmax.i
CV1
.
CV
), n care: i
CV1
- este raportul de transmitere n treapta nti;
CV
-
randamentul transmisiei de la ambreiaj pn la aborele secundar,
CV
=0,950,97.
Pentru o valoare a momentului de calcul determinat, diagrama ofer un ir de valori
posibile ale modulului normal. Valorile spre limita inferioar se vor alege la cutiile de viteze de
autoturisme, unde se impun dimensiuni de gabarit ct mai mici i funcionare ct mai
silenioas, iar valorile superioare (datorit capacitii mrite de ncrcare a dinilor) se vor
alege pentru automobilele ce funcioneaz n condiii grele de exploatare.
5
C.C.A. Cutii de viteze
Figura 4.18
Valoarea aleas pentru modulul normal trebuie s se regseasc n irul de valori
normalizate n STAS 821-82 pentru modulele normale ale roilor cilindrice. Valoarea definitiv
a modulului se va stabili pe baza unui calcul de verificare a danturii.
Determinarea distanei dintre axe i a numrului de dini ai roilor dinate se face innd
seama de:
- realizarea, pe ct posibil, a rapoartelor de transmitere determinate din condiiile de
conlucrare motor-transmisie, avnd n vedere faptul c roile dinate au un numr ntreg de
dini;
- obinerea dimensiunilor minime de gabarit prin alegerea, pentru roata cu cel mai mic
diametru, a numrului minim de dini admisibil.
La roile dinate cu profil n evolvent i unghiul de angrenare =20
o
, se recomand:
- z
min
=14 dini pentru dantur corectat;
- z
min
=17 dini pentru dantur necorectat.
Pentru determinarea distanei dintre
axe i a numrului de dini, n figura 4.19 se
prezint o schem cinematic simplificat a
unei cutii de viteze cu trei arbori.
Un raport de transmitere al cutiei i
CVk
este alctuit din dou rapoarte de transmitere
i
CVk
= i
p
x i
k
, unde i
k
este raportul de
transmitere al angrenajului de roi z
k
, z
k
,
dispuse pe arborii intermediar a
i
i secundar
a
s
, pentru realizarea treptei k, iar i
p
raportul de
transmitere al angenajului permanent format
din roile dinate z
p
, i z`
p
dintre arborele
primar a
p
i arborele intermediar a
i
;.
Constructiv, obinerea distanei
minime dintre axe este posibil cnd pentru raportul de transmitere al angrenajului permanent
se adopt valoarea
1 CV p
i i , unde i
CV1
este raportul de transmitere al cutiei de viteze n prima
treapt.
n aceste condiii, cea mai mic roat este pinionul conductor al angrenajului
permanent, z
p
. Pentru roata z
p
valoarea minim a numrului de dini este:
14 cos 17
3
min

p
z
Cunoscnd raportul de transmitere al angrenajului permanent se poate determina
numrul de dini z`
p
ai roii conduse de pe arborele intermediar:
6
Z
/
p
Z
p
A
s
s
a
i
a
p
Z
k
Z
/
k
Z
/
1
Z
1
Figura 4.19
C.C.A. Cutii de viteze
p p
'
p
i z z
Distana ntre axe A se stabilete innd cont de numrul de dini al roilor pentru
angrenajul permanent i de modul cu relaia:
( )
p
'
p p
cos 2
z z m
A

+
, sau
( )
p
p p
cos 2
i 1 z m
A

+

unde: m - este modulul normal;

p
- unghiul de nclinare al danturii angrenajului
permanent.
innd seama de faptul c distana ntre arbori este egal pentru toate angrenajele cutiei
de viteze se poate scrie:
( )
( ) ( )
k
k k
1
1 1
p
p p
cos 2
i 1 z m
...
cos 2
i 1 z m
cos 2
i 1 z m
A

+

de unde: z
p
, z
1
,,z
k
reprezint numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar.
Din relaia anterioar se obine:
( ) ( )
k
k
k
1
1
1
i 1 m
cos A 2
z ;...;
i 1 m
cos A 2
z
+

n care:
1

k
reprezint unghiurile de nclinare ale dinilor roilor dinate ale
angrenajelor succesive 1...k dintre arborii intermediar i secundar pentru realizarea treptelor de
vitez.
Avnd determinat numrul de dini al roilor de pe arborele intermediar cunoscnd
rapoartele de transmitere, se determin numrul de dini al roilor de pe arborele secundar:
( ) ( )
k
k k
k
1
1 1
1
i 1
i
m
cos A 2
z ;...;
i 1
i
m
cos A 2
z
+

innd seama de faptul c numerele de dini trebuie s fie ntregi, valorile date de aceste
relaii se rotunjesc la numere ntregi, astfel nct rapoartele de transmitere s se apropie ct mai
mult de valorile determinate prin calculul de traciune. Ca urmare a rotunjirii la numere ntregi a
numerelor de dini ai roilor ce formeaz angrenajele schimbtorului de viteze, distana ntre axe
se modific pentru fiecare angrenaj.
Pstrarea neschimbat a distanei ntre axe n urma rotunjirii numrului de dini se face
prin dou metode i anume: prin deplasarea profilului, sau prin corijarea unghiului de nclinare
al danturii.
Prin deplasarea profilului se obine, n afara realizrii distanei ntre axe impuse, o
sporire a capacitii portante la ncovoiere a danturii i la presiunea de contact a flancurilor,
respectiv creterea gradului de acoperire al angrenajului.
Corijarea unghiului de nclinare al danturii se face cu relaia:
m
A 2
z z
cos
/
kr kr

+


La alegerea nclinrii danturii roilor, pentru obinerea unor ncrcri ct mai mici axiale
pentru arborele intermediar se va avea n vedere i relaia:
k
p
k
p
r
r
tg
tg

, referitoare la
descrcarea arborelui intermediar de fore axiale.
7
C.C.A. Cutii de viteze
Pentru roile dinate ale cutiilor de viteze cu doi arbori, procednd dup metodologia de
mai nainte numerele de dini ale roilor de pe arborele primar sunt date de relaia:
( )
CVk
k
k
i m
A
z
+

1
cos 2
,
iar, pentru arborele secundar:
( )
CVk
CVk k
k
i m
i A
z
+


1
cos 2
unde: i
CVk
este raportul de transmitere al treptei k de vitez.
La cutiile de viteze cu trei arbori i treapt de suprapriz, cea mai mic roat este roata
de pe arborele secundar, a angrenajului treptei de suprapriz. n acest caz, determinarea
distanei dintre axe se face prin adoptarea pentru aceast roat a numrului minim de dini.
Cunoscnd modulul normal, unghiul de nclinare a danturii i numrul de dini, se pot
determina elementele geometrice ale roilor dinate i ale angrenajelor.
Calculul geometric i cinematic al agrenajelor cilindrice exterioare cu axe paralele,
avnd danturi nclinate cu profil n evolvent, se efectueaz conform STAS 12223-84.
4.3.4. Calculul arborilor schimbtoarelor de viteze
Arborii schimbtoarelor de viteze sunt solicita i la ncovoiere i rsucire, rezultnd
deforma ii elastice de ncovoiere i rsucire, care, dac dep esc limitele admisibile, conduc la
o angrenare necorespunztoare (modific legile angrenrii i reduc gradul de acoperire). De
aceea, n majoritatea cazurilor, dimensionarea arborilor se face dup considerente de rigiditate
i nu de rezisten . Trebuie artat c, n exploatarea autovehiculelor, nu se constat deteriorarea
arborilor datorit oboselii materialului.
Calculul arborilor schimbtoarelor de viteze cuprinde: determinarea schemei de
ncrcare a arborilor, calculul reac iunilor din lagre, calculul momentelor ncovoietoare i de
torsiune, determinarea diametrului i verificarea la rigiditate.
Determinarea schemei de ncrcare a arborilor i calculul reac iunilor din lagre
ncrcrile arborilor schimbtoarelor de viteze sunt determinate de for ele din
angrenajele ro ilor din ate. Aceste for e dau na tere la reac iuni corespunztoare n lagrele
arborilor, a cror determinare este necesar att pentru calculul de rezisten al arborilor ct i
pentru calculul de alegere al rulmen ilor. n fiecare angrenaj ac ioneaz o for
tangen ial F
t
, una radial F
r
i una axial F
a
(n cazul ro ilor cu din i drep i =0 i F
a
=0), ale
cror valori sunt date de rela iile:

tg F F
tg
F F
r
i M
F
t a t r
d
i M
t
;
cos
;
n care: ii - este raportul de transmitere de la motor la roata pentru care se determin for ele;
- unghiul de angrenare; - unghiul de nclinare a danturii; rd - raza cercului de divizare al ro ii.
8
C.C.A. Cutii de viteze
n figura 4.20 se reprezint schemele de ncrcare pentru arborii schimbtoarelor de
viteze cu trei arbori i cu doi arbori n cazul ob inerii treptei de viteze i. innd seama de
faptul c asupra arborilor ac ioneaz for e n plane diferite, pentru u urarea calculelor, aceste
for e se descompun n componente con inute n planul format din axele arborilor secundar
(respectiv primar) i intermediar i n componente perpendiculare pe acest plan. n mod
obi nuit, planul format din axele arborilor schimbtorului de viteze este un plan vertical, motiv
pentru care for ele se descompun n componente verticale i orizontale.
La stabilirea reac iunilor, se consider arborele n echilibru static sub ac iunea for elor
Ft, Fr, i Fa. Sensul for ei axiale Fa depinde de unghiul de nclinare al din ilor ro ii i deci, n
unele cazuri, poate fi invers sensului din figur. Pentru ro ile din ate cu din i drep i Fa=0.
Datorit faptului c la schimbarea treptelor de viteze se modific att for ele, ct i
pozi ia ro ilor active n raport cu reazemele, se schimb i reac iunile n lagre, ceea ce
impune ca determinarea lor s se fac pentru fiecare caz n parte, func ie de particularit ile
constructive ale schimbtorului de viteze.
n cazul schimbtorului de viteze cu trei arbori, arborele secundar este solicitat de
for ele care iau na tere ntr-un singur angrenaj, datorit faptului c n timpul ct schimbtorul
de viteze se afl ntr-o treapt oarecare, momentul este transmis numai unei ro i din ate de pe
acest arbore. n schimb, arborele intermediar este solicitat n acela i timp de for ele care iau
na tere n angrenajul permanent (care rmn neschimbate, indiferent de treapt) i de for ele
care apar n angrenajul dintre una din ro ile arborelui intermediar cu roata corespunztoare de
pe arborele secundar. Arborele primar este solicitat de for ele din angrenajul permanent (care
nu depind de treapta de vitez) i de reac iunea Rc a lagrului anterior al arborelui secundar
(care difer de la o treapt de vitez la alta).
La cutia de viteze cu doi arbori, arborele primar este solicitat de for ele care apar ntr-un
singur angrenaj, iar arborele secundar de for ele care apar n angrenajul cu roata de pe arborele
primar i de for ele din pinionul transmisiei principale.
n tabelul 4.19 i 4.20 sunt date schemele de ncrcare a arborilor i rela iile pentru
calculul reac iunilor pentru schimbtoarele de viteze cu trei, respectiv cu doi arbori.
9
Figura 4.20
C
F
t
l
5
L
2
l
6
F
a
R
DA
R
DV
R
AH
R
AV
R
BA
R
CV
R
CH
A
i
F
/
ti
D
B
F
ri
R
BV
R
BH
l
1
r
d
i
F
/
ri
l
4
l
2
L
1
F
ti
F
/
ai
F
ai
r
/
d
i
i
/
R
DH
r
d
m
F
r
l
6
l
3
l
2
l
1
l
4
L
2
L
1
l
5
L
3
l
8
l
7
R
EV
A
R
DV
R
AV
R
CV
R
BH
R
FV
R
AH
R
CH
R
EH
R
DH
R
DA
R
FH
F
/
tp
Fap
F
/
rp
Ftp
Frp
R
BV
R
BA
F
/
ri
F
/
ai
Fti
Fai
Fri
F
/
t
i
r
/
d
p
r
d
p
R
CH
r
/
d
i
r
d
i
B
E
C
D
F
C.C.A. Cutii de viteze
Tabelul 4.19
Arborele Schema de ncrcare a arborelui Rela ii pentru calculul reac iunilor
Secundar de
la cutiile de
viteze cu
trei arbori
2
5
L
l F
R
ti
CH

2
5
L
r F l F
R
di ai ri
CV

2 2
CV CH C
R R R +
2
4
L
l F
R
ti
DH

2
4
L
r F l F
R
di ai ri
DV
+

ai DA
F R
2 2 2
DA DV DH D
R R R R + +
Primar de la
cutiile de
viteze cu
trei arbori
1
2 1
l
l F L R
R
tp CH
AH

1
1 2
l
L R r F l F
R
CV dp ap rp
AV
+

2 2
AV AH A
R R R +
( ) ( )
1
2 1 1 1
l
l l F l L R
R
tp CH
BH
+ +

( ) ( )
1
1 1 2 1
l
l L R r F l l F
R
CV dp ap rp
BV
+ + +

ap BA
F R
2 2 2
BA BV BH B
R R R R + +
Intermediar
de la cutiile
de viteze cu
trei arbori
( )
3
8
'
8 7
'
L
l F l l F
R
ti tp
EH
+

( )
3
' '
8
' ' '
8 7
'
L
r F l F r F l l F
R
di ai ri dp ap rp
EV
+ + +

2 2
EV EH E
R R R +
( )
3
8
'
7 6
'
L
l F l l F
R
tp ti
FH
+

( )
3
6
' ' ' ' '
7 6
'
L
l F r F r F l l F
R
rp dp ap di ai ri
FV
+ + +

' '
ap ai FA
F F R
2 2 2
FA FV FH F
R R R R + +
10
C.C.A. Cutii de viteze
Tabelul 4.20
Arborele Schema de ncrcare a arborelui
Rela ii pentru calculul
reac iunilor
Primar de la
cutia de
viteze cu doi
arbori
1
2
L
l F
R
ti
AH

1
2
L
r F l F
R
di ai ri
AV
+

2 2
AV AH A
R R R +
1
1
L
l F
R
ti
BH

1
1
L
r F l F
R
di ai ri
BV

ai BA
F R
2 2 2
BA BV BH B
R R R R + +
Secundar de
la cutia de
viteze cu doi
arbori
( )
2
3 2 5
'
L
l L F l F
R
t ti
CH
+

( )
2
' '
3 2 5
'
L
r F r F l L F l F
R
di ai dm a r ri
CV
+ + +

2 2
CV CH C
R R R +
2
3 4
'
L
l F l F
R
t ti
DH
+

2
3
' '
4
'
L
r F l F r F l F
R
dm a t di ai ri
DV
+

'
ai a DA
F F R
2 2 2
DA DV DH D
R R R R + +
Calculul arborilor la ncovoiere i torsiune
Cunoscnd reac iunile din lagre Rv i Rh i distan ele dintre ro ile din ate i lagre,
se determin momentele de ncovoiere MiV, MiH i
2
IH
2
iV i
M M M + , ntr-o sec iune
oarecare.
n general, pentru arborii schimbtorului de viteze, solicita i la ncovoiere i torsiune,
tensiunea echivalent se determin dup ipoteza a III-a de rupere (a tensiunii tangen iale
maxime) cu rela ia:
2 2
4
t i ech
+
n care:
i

- este tensiunea de ncovoiere

i i i
W / M
;
t

- este tensiunea de torsiune:

t t t
W / M
; Mi- momentul ncovoietor rezultant:
2
IH
2
iV i
M M M + ; W
i
- modulul de
rezisten la ncovoiere; M
t
- momentul de torsiune:
i M t
i M M
; i
i
- raportul de transmitere
dintre motor i arborele care se calculeaz; W
t
- modulul de rezisten la torsiune.
Dac n rela ia tensiunii echivalente se nlocuiesc tensiunile
i

i
t

i dac se ine
seama de faptul c: W
t
=2 W
i
, rezult:
ai
t
2
t
2
i
ech
W
M M

+

11
C.C.A. Cutii de viteze
n cazul n care calculul se efectueaz pe baza ipotezei a doua de rupere (ipoteza
deforma iei maxime de ntindere), dimensionarea arborilor se face cu formula:
3
ai
id
nec
d 1 , 0
M
W

n care: M
id
(momentul ideal) este un moment fictiv ce ine seama att de momentul
ncovoietor M
i
ct i de momentul de torsiune M
t
, fiind dat de rela ia:
2
t
2
i i id
M M 65 , 0 M 35 , 0 M + +
La calculul arborilor se stabilesc momentele M
i
i M
t
pentru fiecare treapt a
schimbtorului de viteze, lundu-se n considera ie situa ia cea mai dezavantajoas.
Predimensionarea arborilor schimbtorului de viteze se face din condi ia de rezisten
pentru care:
ai
2
t
2
i
nec
M M
W

n scopul asigurrii unei rigidit i suficiente, tensiunea admisibil se alege dup cum
urmeaz:
- pentru arborele primar:
e
/
ai
= 7...10;
- pentru arborele intermediar i arborele secundar:
e
/
ai
=5...7, n care
e
este tensiunea
corespunztoare limitei de elasticitate.
Valorile mai ridicate se adopt la arborii cu lungime mai mare.
innd seama de faptul c arborele secundar este canelat, se alege un arbore care s aibe
diametrul interior mai mare sau egal cu cel rezultat din calculul diametrului minim, folosid
rela iile i recomandrile de mai sus. Apoi, din STAS se aleg celelalte dimensiuni ale
canelurilor, dup care se face calculul de verificare la strivire i forfecare a acestora.
Verificarea rigidit ii la ncovoiere a arborilor.
Dup cum s-a artat, solicitrile la ncovoiere i rsucire ale arborilor dau na tere la
deforma ii elastice. Aceste deforma ii, n special cele datorate ncovoierii, dac dep esc
anumite valori admisibile, conduc la angrenare necorespunztoare, iar solicitrile danturii cresc.
De asemenea, datorit deforma iei arborilor, polul de angrenare, oscilnd n jurul pozi iei
teoretice, determin o mi care neuniform a arborelui condus, fapt ce contribuie la o
func ionare zgomotoas.
Figura 4.21
n figura 4.21,a se reprezint schematic angrenarea a dou ro i din ate n situa ia n
care nu se transmite un moment de torsiune. Dac prin angrenaj se transmite un moment de
torsiune, sub ac iunea for elor care iau na tere arborii se deformeaz, iar angrenarea nu mai
este corespunztoare (figura 4.21,b). n cazul n care ro ile din ate nu sunt dispuse la mijlocul
arborilor, fiind deplasate spre unul din capetele (figura 4.21,c), cu toate c sgeata arborilor se
va mic ora (pentru acelea i solicitri), angrenarea nu este corespunztoare din cauza deformrii
sec iunii arborilor.
12
C.C.A. Cutii de viteze
Durata de func ionare i lipsa zgomotului n angrenajele cu ro i din ate ale
schimbtoarelor de viteze depind de mrimea sge ilor arborilor din planul de dispunere a
ro ilor din ate i de mrimea rsucirii sec iunilor respective.
Calculul deforma iilor arborilor solicita i la ncovoiere se face cu rela iile din tabelul
4.21.
Tabelul 4.21
Schema de ncrcare a grinzii
Formula fibrei medii
deformate.
Sgeata n dreptul sarcinii.
Poriunea
Numrul
formulei
( ) x b x l x
l E
b F
y
2 2 3
6
+

( )

+ +

3
3
6
a x
l
x b
l E
F
y
( )
1
]
1
+
2 2
b l
l
bx
l E l
b a F
y

3
2 2
De la A la 1
De la 1 la B
n punctul 1
I
II
III

alx
l
x a
l E
F
y
3
6
( )( )
( )
1
1
]
1

+
+
2 2
3
b l
l
l x l a

,
_

x
l
x
l E
l a F
y
2
3
6
( )
3
3
1
a a l
l E
F
y
+

De la A la 1
De la A la B
n punctul 1
( )
1
1
]
1

l
l x
l
x
lx
l E
M
y
3 3
6

,
_

l
x
lx
l E
M
y
3
6
( ) a x
l E
M
y 3 2
6
+

De la A la 1
De la A la B
n punctul 1
1
1
]
1

,
_

x
l
a
l a
l
x
l E
M
y
2 3
3
2
2
3 2
( )

2
3
3 2
a x
l
x
l E
M
y
1
]
1

,
_

x
l
a
l a
2
3
2
2
( )
l
a
al l a
l E
M
y 3 2
3
2 2
+

De la A la 1
De la 1 la B
n punctul 1
Sgeata total a arborelui, n locul de dispunere a ro ii din ate, se determin cu rela ia:
2
H
2
v
f f f +
n cazul schimbtoarelor de viteze, sgeata total admisibil a arborelui (n planul de
dispunere a ro ilor), considernd ncrcarea corespunztoare momentului motor maxim, este:
13
C.C.A. Cutii de viteze
f=0,13-0,15 mm pentru treptele superioare;
f=0,15-0,25 mm pentru treptele inferioare.
Rsucirea planurilor ro ilor din ate la ncovoierea arborelui trebuie s nu dep easc
0,001-0,002 rad.
Trebuie subliniat faptul c ro ile din ate cu din i nclina i sunt mai sensibile la
deforma iile arborilor, dect cele cu din i drep i.
n cazul n care asupra arborelui ac ioneaz dou sau mai multe for e, sge ile totale,
n fiecare plan, se calculeaz ca suma algebric (ntr-o anumit sec iune) a sge ilor rezultate
sub ac iunea for elor luate individual. n figura 4.22 se consider cazul a dou for e. n
practic, intereseaz n mod deosebit sge ile n dreptul for elor (ro ilor).
n dreptul for ei F1 sgeata arborelui va fi y1=yF1+ yF2 (yF1 este sgeata datorit
for ei F1, iar yF2 este sgeata datorit for ei F2 i se determin cu rela ia III din tabelul 4.21).

4.3.5. Calculul pentru alegerea rulmen ilor
n general, arborii transmisiei automobilului se sprijin pe rulmen i, cei mai rspndi i
fiind rulmen ii radiali cu bile ce pot prelua i o anumit sarcin axial. Ace ti rulmen i sunt
mai ieftini au un randament ridicat, se monteaz u or i nu necesit reglaje n procesul
exploatrii.
Rulmen ii cu role cilindrice se utilizeaz n cazul n care distan a dintre axe este redus,
iar rulmen ii radiali cu bile, de acelea i dimensiuni, nu pot prelua sarcinile respective.
Rulmen ii cu role conice pot prelua sarcini radiale i axiale mari, dar sunt mai scumpi i
necesit reglaje n timpul exploatrii.
Rulmen ii se aleg din cataloage n func ie de capacitatea de ncrcare dinamic.
Dependen a dintre capacitatea de ncrcare dinamic i durata de func ionare a rulmen ilor
este dat de rela ia:
[ ] N D Q C
p

n care: D-este durata de func ionare, n milioane de rota ii; Q-sarcina echivalent, n N; C-
capacitatea de ncrcare dinamic, n N; p-exponent ce depinde de tipul rulmentului (p=3 pentru
rulmen i cu bile; p=10/3=3,33 pentru rulmen i cu role).
Durabilitatea D, n milioane de rota ii, se poate exprima cu rela ia:
6
h
10
nD 60
D
n care: Dh este durata de func ionare, n ore; n-tura ia inelului rulmentului, n rot/min.
Rela iile de mai sus sunt valabile pentru rulmen ii care lucreaz la sarcin i tura ie
constante.
n cazul transmisiei automobilului, deci i al schimbtorului de viteze, rulmen ii
func ioneaz ntr-un regim nesta ionar, cu sarcini i tura ii variabile, i anume: cu sarcina
echivalent Q
1
[N], la tura ia n
1
[rot/min] i durata Dh
1
[h]; cu sarcina echivalent Q
2
[N], la
tura ia n
2
[rot/min] i durata Dh
2
[h]; ; cu sarcina echivalent Q
n
[N], la tura ia n
n
[rot/min]
i durata Dh
n
[h].
Capacitatea de ncrcare, n acest caz, se determin cu rela ia:
D Q C
p
em

n care: Q
em
- este sarcina echivalent medie;
6
ech h
10
60
n D D
Prin sarcin echivalent medie se n elege ncrcarea, care ac ionnd asupra
rulmentului D
h
=h
1
+ h
2
+...+h
n
la tura ia echivalent n
ech
, are acela i efect asupra lui, ca i
exploatarea n regimul sta ionar.
Astfel, considernd condi ia:
14
Figura 4.22
C.C.A. Cutii de viteze

, h n Q h n Q
i i
p
i
n
1 i
i ech
p
em
rezult valoarea sarcinii echivalente medii:
( )
p / 1
n
1 i
p
i i i
p / 1
p
n n n
p
2 2 2
p
1 1 1 em
Q Q .... Q Q Q
,
_

+ + +

n care:
i

- este raportul dintre timpul h

i
de func ionare a rulmentului n treapta de
ordinul i, i timpul total de func ionare D
h
:
h
n
n
h
i
i
h
1
2
h
1
1
D
h
,...,
D
h
,...,
D
h
,
D
h

iar

n
1 i
i
1
(4.104)
i

- raportul ntre tura ia n, corespunztoare unui anumit regim i tura ia echivalent

n
ech
:
ech
n
1 n
ech
i
i
ech
2
2
ech
1
1
n
n
,...,
n
n
,...,
n
n
,
n
n

(4.105)
Qi-sarcina echivalent, corespunztoare unei anumite trepte a schimbtorului de viteze.
Coeficien ii
i
[%] pentru anumite tipuri de cutii de viteze sunt da i n tabelul 4.22.
Tabelul 4.22
Numrul
treptelor
de viteze
Treapt
Autoturisme Autocamioane Autobuze
Mici Mijlocii Obinuite Mari Autotrenuri Urbane Intereurbane
3 trepte
I
II
III
*
1
30
69
1
22
77
- - - - -
4 trepte
I
II
III
IV
*
0,5
3
20
76,5
0,5
2
10,5
87
1
3
21
75
5
35
40
20
5
15
55
25
1
5
25
69
1
3
21
75
4 trepte
(cu supra-
vitez )
I
II
III
*
IV
1
8
23
68
0,5
3
20
76,5
1
4
35
60
- -
1
8
40
51
1
4
35
60
5 trepte
I
II
III
IV
V
*
-
0,5
2
4
18,5
75
1
3
5
16
75
3
15
25
40
17
3
12
30
40
15
1
4
10
20
65
1
3
5
16
75
5 trepte
(cu supra-
vitez)
I
II
III
IV
*
V
-
0,5
2
15
57,5
25
1
3
12
64
20
- -
1
4
15
60
20
1
3
12
64
20
6 trepte
I
II
III
IV
V
VI
*
- -
1
2
4
8
15
70
3
10
20
30
25
12
3
5
20
40
20
12
1
2
4
8
15
70
3
10
20
30
25
12
15
C.C.A. Cutii de viteze
6 trepte
(cu supra-
vitez)
I
II
III
IV
V
*
VI
- -
1
2
4
8
70
15
- -
1
3
6
15
60
15
1
2
4
8
70
15
8 trepte
(cu supra-
vitez)
I
II
III
IV
V
VI
VII
*
VIII
- -
0,5
1
3
5,5
10
15
45
20
3
10
15
25
25
10
7
5
- -
3
10
15
25
25
10
7
5
Tura ia echivalent n
ech
se calculeaz cu rela ia:
o med cv
r
med
ech
i i
r
V
66 , 2 n
n care: V
med
este viteza medie de deplasare a automobilului (V
med
=50 km/h pentru autoturisme,
V
med
=35 km/h pentru autocamioane); i
0
=raportul de transmitere al transmisiei principale; r
r
- raza
de rulare ro ilor motoare; i
cv med
- raportul de transmitere mediu al schimbtorului de viteze.
Raportul de transmitere mediu al schimbtorului de viteze se determin cu rela ia:
n 2 1
cvn n 2 cv 2 1 cv 1
cvmed
....
i .... i i
i


+ + +
+ + +

n care: i
cv1
,...,i
cvn
sunt rapoartele de transmitere n diferite trepte ale schimbtorului de viteze;
1
....
n

-timpul relativ de utilizare a fiecrei trepte, exprimat n procente din timpul total de
exploatare.
Sarcinile echivalente Q
1
, Q
2
... Q
n
pentru rulmen ii radiali i radiali-axiali se determin
cu rela ia:
( ) [ ]
d i i i i
f S A Y XVR Q t +
n care: R
i
- este sarcin radial, corespunztoare treptei de ordinul i a schimbtorului de viteze,
n N; A
i
- sarcina axial exterioar, care ac ioneaz asupra rulmentului n treapta de ordinul i, n
N; X- coeficient de transformare a sarcinii locale n sarcin circumferen ial (coeficient radial);
Y- coeficient de transformare a sarcinii axiale n sarcin radial; V- coeficient de rota ie (ia n
considerare influen a rotirii inelului interior sau exterior); S
i
-rezultanta for elor axiale care iau
na tere n rulmen ii radiali-axiali sub influen a sarcinilor radiale (figura 4.22); fd-coeficient
care ia n considerare caracterul dinamic al sarcinii (n cazul transmisiei automobilului f
d
=1...1,5
pentru autoturisme, f
d
=1,3...1.8 pentru autocamioane; limitele inferioare se iau pentru rulmen ii
schimbtorului de viteze).
Figura 4.22 Figura 4.23
For ele axiale S, datorate for elor radiale R (figura 4.73), se determin cu rela ia:
Y
R
5 , 0 Rtg 2 , 1 S
Coeficien ii X, Y i V se aleg, n func ie de tipul rulmentului, din cataloagele de
rulmen i. Reac iunile Ri i Ai sunt variabile (la fel ca i momentul motor), de aceea
calculul lor se face considernd momentul echivalent M
ech
dat de rela ia:
M ech
M M
n care:

-este coeficientul de utilizare al momentului motor i se determin din graficele

prezentate n figura 4.23, n func ie de raportul dintre greutatea total a automobilului Ga i
momentul maxim al motorului M
M
.
16
C.C.A. Cutii de viteze
Durabilitatea rulmen ilor se alege astfel nct transmisia automobilului s func ioneze
corespunztor ntre dou repara ii capitale.
n tabelul 4.23 se dau valorile orientative pentru durabilitatea rulmen ilor pn la repara ia
capital.
Tabel 4.23
Tipul automobilului
Durata de
funcionare h
Durabilitatea
mii km
Autoturisme
- pn la 0,800 dm
3
- 0,800-1449 dm
3
- 1,500-1,999 dm
3
- 2,000-4,000 dm
3
- peste 4000 dm
3
1500 .. 3000
120
150
170
240
270
Autocamioane
- pn la N 10 2
4

- N 10 5 , 4 0 , 2
4

- N 10 10 5 , 4
4

- peste N 10 10
4

2500 4000
130
155 175
155 280
255 305
Autobasculante
- pn la N 10 5
4

- N 10 12 5
4

- peste N 10 12
4

25003500
105
155175
255305
Autobuze
- microbuze
- capacitate nominal de transport
mic (lungimea de gabarit
5 , 9
m)
- capacitatea nominal de transport
medie (lungime de gabarit 9,5
11,0 m )
- capacitatea nominal de transport
mare (lungimea de gabarit <11 m )
25004000
104115
115 250
200 280
225 335
Remorci i semiremorci nzestrate cu instalaii speciale
(izoterme i frigorifice)
3000 4000 140
Adoptnd durabilitatea D i calculnd sarcina echivalent medie Q
em
, se determin
capacitatea de ncrcare dinamic C, cu ajutorul creia se alege din cataloage rulmentul
corespunztor.
n calculele de verificare, durabilitatea rulmentului se determin cu rela ia:
n
n
2
2
1
1
D
...
D D
1
D

+ +

n care: D
1
, D
2
... D
n
sunt durabilit ile rulmentului ce se verific n cazul n care ar lucra numai
sub ac iunea sarcinilor Q
1
, Q
2
......Q
n
.
17