Apostila MD

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS - DEES

ANLISE ESTRUTURAL II

MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Professores:
Alcebades de Vasconcellos Filho
Fernando Amorim de Paula
Gabriel de Oliveira Ribeiro

Verso 2010/2

1

Mtodo dos Deslocamentos

Exemplos de Aplicao em Vigas

Mtodo dos Deslocamentos Vigas

3
EXEMPLO1: Para a viga abaixo calcular os deslocamentos nodais incgnitos
(rotaes nos apoios B e C) atravs do Mtodo da Rigidez (Mtodo dos
Deslocamentos). Em seguida calcular as reaes de apoio.
Dados: E = 2,5x10
7
kN/ m
2

Seo Retangular: 15 x 40 cm

A
D1
= 0 A
D2
= 0

Fase L:

14 6 20
12
6 2
8
8 20
2
1
= + =
=
DL
A 6
12
6 2
2
2
=
=
DL
A

Fase 1: (D
1
=1; D
2
=0)

EI
EI EI
S
6
7
6
4
8
4
11
= + = EI
EI
S
3
1
6
2
21
= =

4

Fase 2: (D
1
=0; D
2
=1)

EI
EI
S
3
1
6
2
12
= = EI
EI
S
3
2
6
4
22
= =

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
)
`
=
0
0
D
A
)
`
=
6
14
DL
A
)
`
=
6
14
DL D
A A
(
=
4 2
2 7
6
EI
S

) (
1
DL D
A A S D =

)
`
=
)
`
rad
rad
EI
4
4
10 75 , 1
10 5 , 5
5 , 3
11
1
D

Clculo das Reaes de Apoio
Fase L:
10
2
20
1
= =
RL
A 16
2
6 0 2
2
20
3
=
+ =
,
A
RL

20
8
8 20
2
=
=
RL
A 6
2
6 0 2
4
=
=
,
A
RL


5

Fase 1:
EI
EI
A
RD
32
3
8
6
2
11
= =
EI EI
EI
EI A
RD
96
7
6
1
32
3
6
6
32
3
2
31
= |
\
|
+ = + =
EI
EI
A
RD
4
1
8
2
21
= = EI
EI
A
RD
6
1
6
6
2
41
= =

Fase 2:
0
22 12
= =
RD RD
A A
EI
EI
A
RD
6
1
6
6
2
32
= =
EI
EI
A
RD
6
1
6
42
= =

Fazendo superposio de efeitos tem-se:

D A A A
RD RL R
+ =

=
6
16
20
10
RL
A

=
6
1
6
1
6
1
96
7
0
4
1
0
32
3
EI
RD
A
=
5 3
11
1
,
EI
D

=
kN
kN
m kN
kN
58 , 3
39 , 17
. 75 , 22
03 , 11
R
A (Reaes de Apoio)


6
EXEMPLO2: Calcule as reaes de apoio e esforos solicitantes nas extremidades das
barras para a viga abaixo, utilizando o Mtodo da Rigidez (Mtodo dos
Deslocamentos).
Dados: E = constante
I
BC
= 2 I
AB

D
1
= rotao no apoio B D
2
= deslocamento vertical no apoio C

Aes correspondentes aos deslocamentos incgnitos:
A
D1
= 0 A
D2
= - 20

Aes nas extremidades das barras:

Fase L:

( )
2 2
2
2 2
1
3 3 6 3 8 6 6
6 12
3 10
8
6 24
12
8 20
+
=
DL
A
04 , 68 63 , 20 18 67 , 106
1
= + + =
DL
A
( ) 625 , 17 625 , 5 12 3 6 2
6 2
3 10
2
24
3
3
2
= + =
+ =
DL
A

7

Clculo dos A
RL
:
80
2
8 20
1
=
=
RL
A 67 , 106
12
8 20
2
2
=
=
RL
A
( ) 375 , 116 375 , 24 12 80 3 6 3 2 6 2
6 2
3 10
2
24
2
8 20
3 2 3
3
3
= + + = +
+ +
=
RL
A
( ) 375 , 27 375 , 9 18 3 3 6 4
6 12
3 10
8
6 24
2
3
4
= =
=
RL
A

Clculo dos A
ML
:
80
1
=
ML
A 80
3
=
ML
A
67 , 106
2
=
ML
A 67 , 106
4
=
ML
A
( ) 375 , 36 375 , 24 12 3 6 3 2 6 2
6 2
3 10
2
24
3 2 3
3
5
= + = +
+ =
ML
A
( ) 625 , 38 3 3 6 3 8 6 6
6 12
3 10
8
6 24
2 2
2
2
6
= +
=
ML
A
( ) 625 , 17 3 6 2
6 2
3 10
2
24
3
3
7
=
+ =
ML
A
( ) 375 , 27 3 3 6 4
6 12
3 10
8
6 24
2
3
8
=
=
ML
A

Fase 1: (D
1
=1 ; D
2
=0)

( )
EI EI EI
EI EI
S
6
11
6
8 3
6
8
8
4
6
2 4
8
4
11
=
+
= |
\
|
+ =
+ =
( )
EI
EI
S
3
1
6
2 6
2
21
=
=


8

Clculo dos A
RD
:
EI EI
EI
A
RD
32
3
64
6
8
6
2
11
= = = EI
EI
A
RD
4
1
8
2
21
= =
( )
EI EI
EI EI
A
RD
96
23
3
1
32
3
6
2 6
8
6
2 2
31
= |
\
|
+ =
+ =
( )
EI
EI
A
RD
3
2
6
2 2
41
=
=

Clculo dos A
MD
:
EI
EI
A
MD
32
3
8
6
2
11
= = EI
EI
A
MD
4
1
8
2
21
= =
EI
EI
A
MD
32
3
8
6
2
31
= = EI
EI
A
MD
2
1
8
4
41
= =
( )
EI
EI
A
MD
3
1
6
2 6
2
51
=
=
( )
EI
EI
A
MD
3
4
6
2 4
61
=
=
( )
EI
EI
A
MD
3
1
6
2 6
2
71
=
=
( )
EI
EI
A
MD
3
2
6
2 2
81
=
=

Fase 2: (D
1
=0 ; D
2
=1)

( )
EI
EI
S S
3
1
6
2 6
2
21 12
=
= =
( )
EI EI
EI
S
9
1
216
24
6
2 12
3
22
= =
=

Clculo dos A
RD
:
0
22 12
= =
RD RD
A A
( )
EI EI
EI
A
RD
9
1
216
24
6
2 12
3
32
= =
=
( )
EI
EI
A
RD
3
1
6
2 6
2
42
=
=


9
Clculo dos A
MD
:
0
42 32 22 12
= = = =
MD MD MD MD
A A A A
( )
EI
EI
A
MD
9
1
6
2 12
3
52
=
=
( )
EI
EI
A
RD
3
1
6
2 6
2
62
=
=
( )
EI
EI
A
MD
9
1
6
2 12
3
72
=
=
( )
EI
EI
A
RD
3
1
6
2 6
2
82
=
=

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
=
20
0
D
A
=
625 , 17
04 , 68
DL
A
(
(
(
=
9
1
3
1
3
1
6
11
EI S
(
(
(
5
99
5
18
5
18
5
6
1
1
EI
S

( )
DL D
A A S D =
1

(
(
(
=
031 , 500
802 , 53
1
625 , 37
04 , 68
5
99
5
18
5
18
5
6
1
EI EI
D


D A A A
RD RL R
+ =
=
375 , 27
375 , 116
67 , 106
80
RL
A
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3
1
3
2
9
1
96
23
0
4
1
0
32
3
EI
RD
A
)
`
=
031 , 500
802 , 53
1
EI
D


10
( ) 956 , 74 0 802 , 53
32
3
80
1
= + + =
R
A kN
( ) 220 , 93 0 802 , 53
4
1
67 , 106
2
= + + =
R
A kN.m
( ) ( ) 044 , 159 031 , 500
9
1
802 , 53
96
23
375 , 116
3
= + =
R
A kN
( ) ( ) 434 103 031 500
3
1
802 53
3
2
375 27
4
, , , , A
R
= + = kN.m

Clculo das Aes nas Extremidades das Barras

D A A A
MD ML M
+ =
=
375 , 27
625 , 17
625 , 38
375 , 36
67 , 106
80
67 , 106
80
ML
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
3
1
3
2
9
1
3
1
3
1
3
4
9
1
3
1
0
2
1
0
32
3
0
4
1
0
32
3
EI
MD
A
=
031 , 500
802 , 53
1
EI
D

A
M1
= 74,956 kN
A
M2
= 93,219 kN.m
A
M3
= 85,044 kN
A
M4
= -133,571 kN.m
A
M5
= 74,000 kN
A
M6
= 133,567 kN.m
A
M7
= -20,000 kN
A
M8
= 103,424 kN.m


11
EXEMPLO3: Calcule as reaes de apoio para a viga abaixo utilizando o Mtodo dos
Deslocamentos e em seguida trace os diagramas finais de fora cortante e momento
fletor.
I= constante

0
1
=
D
A 17
2
=
D
A

Fase L:

75 , 78 105 25 , 26
12
6 35
8
2 , 4 50
2
1
= + =
=
DL
A
55 , 53 45 , 51 105
12
2 , 4 35
12
6 35
2 2
2
= + =
=
DL
A


12
Clculo dos A
RL
:
25
2
50
1
= =
RL
A 25 , 26
8
2 , 4 50
2
=
=
RL
A
173 105 25 43
2
6 35
2
50
43
3
= + + =
+ + =
RL
A
5 , 178 5 , 73 105
2
2 , 4 35
2
6 35
4
= + =
=
RL
A
5 , 73
2
2 , 4 35
5
=
=
RL
A 45 , 51
12
2 , 4 35
2
6
=
=
RL
A

Fase 1: (D
1
=1 ; D
2
=0)

EI
EI EI
S
21
34
6
4
2 , 4
4
11
= + = EI
EI
S
3
1
6
2
21
= =

Clculo dos A
RD
:
94 , 2 2 , 4
6
2
11
EI EI
A
RD
= =
1 , 2 2 , 4
2
21
EI EI
A
RD
= =
EI
EI EI
A
RD
98
17
6
6
2 , 4
6
2 2
31
= + =
6 6
6
2
41
EI EI
A
RD
= =
0
61 51
= =
RD RD
A A

Fase 2: (D
1
=0 ; D
2
=1)

21 12
S S = EI
EI EI
S
21
34
2 , 4
4
6
4
22
= + =

13
Clculo dos A
RD
:
0
22 12
= =
RD RD
A A
6 6
6
2
32
EI EI
A
RD
= =
EI
EI EI
A
RD
98
17
6
6
2 , 4
6
2 2
42
= =
94 , 2 2 , 4
6
2
52
EI EI
A
RD
= =
1 , 2 2 , 4
2
62
EI EI
A
RD
= =

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
(
(
(
2
1
21
34
3
1
3
1
21
34
55 , 53
75 , 78
17
0
D
D
EI

D S A A
DL D
= ) (
1
DL D
A A S D =

)
`
=
)
`
)
`
=
55 , 36
75 , 78
55 , 53
75 , 78
17
0
DL D
A A
)
`
=
032 , 34
646 , 55
1
EI
D


D A A A
RD RL R
+ =
=
)
`
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
032 , 34
646 , 55
1
1 , 2
1
0
94 , 2
1
0
98
17
6
1
6
1
98
17
0
1 , 2
1
0
94 , 2
1
45 , 51
5 , 73
5 , 178
173
25 , 26
25
EI
EI
R
A
kN.m
kN
kN
kN
kN.m
kN
244 , 35
925 , 61
678 , 193
325 , 188
248 , 0
073 , 6


14

Diagramas de Esforos Solicitantes
Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)

15
EXEMPLO4: Calcular os deslocamentos nodais incgnitos para a viga abaixo
utilizando o Mtodo da Rigidez.
I = constante

Deslocamento nodal incgnito: rotao no n B

Fase L:

( )
2
1
2
2
2
2
2
1
1
12 12 12
l l
l l
=
=
q q q
A
DL

Fase 1: (D
1
=1)

( )
1 2
2 1 2 1
11
4 4 4
l l
l l l l
+
= + =
EI EI EI
S


16

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
( ) ( )
1 1 2
2 1
2
1
2
2
4
12
0 D
EI q
+
+ = l l
l l
l l
( )
( )
( )( )
( )
1 2
2 1
1 2 1 2
1 2
2 1 2
1
2
2 1
4 12 4 12 l l
l l
l l l l
l l
l l
l l
+
=
+
=
EI
q
EI
q
D
( )
EI
q
D
48
2 1 1 2
1
l l l l
=

Se for considerado o caso particular de viga simtrica (l
1
= l
2
= l), tem-se:

0
12 12
2 2
1
=
=
l l q q
A
DL

l l l
EI EI EI
S
8 4 4
11
= + =

D S A A
DL D
+ =
0
8
0 0
1 1
= + = D D
EI
l

ou
( )
0
48
2
1
=

=
EI
q
D
l l l

Este resultado j era esperado, pois devido simetria do problema, no h rotao no apoio
B.

17


Exemplos de Aplicao em Trelias

Mtodo dos Deslocamentos Trelias

19
EXEMPLO1: Calcular os deslocamentos do ponto B e os esforos solicitantes nas
extremidades das barras da trelia abaixo usando o Mtodo dos Deslocamentos.
Dados: EA = 840 000 kN

Deslocamentos Nodais Incgnitos
N B:
( )
( )
y direo D
x direo D
2
1
Grau de Indeterminao Cinemtica: 2

Estrutura Bloqueada:

A
D1
= 200 kN

A
D2
= -300 kN

Sistemas de eixos locais:

20

Esforos nas extremidades das barras:

Notando que:

(H
A
, V
A
, H
B
, V
B
) so referidos ao sistema de referncia global [ ] y , x .
m , m 14 14 2 10
3 1
= = = l l

21
(A
M1
, A
M2
, A
M3
, A
M4
) so referidos ao sistema de referncia local [ ] y , x .

A
M1
= H
A
.cos + V
A
.sen A
M3
= H
B
.cos + V
B
.sen
A
M2
= -H
A
.sen + V
A
.cos A
M4
= -H
B
.sen + V
B
.cos

Fase L:

Desconsiderando o peso prprio tem-se:
A
DL1
= 0 A
DL2
= 0

Esforos solicitantes no sistema local da barra:

Barra 1: ( = 45
o
) Barra 2: ( = 90
o
) Barra 3: ( = 135
o
)
A
ML1
= 0 A
ML5
= 0 A
ML9
= 0
A
ML2
= 0 A
ML6
= 0 A
ML10
= 0
A
ML3
= 0 A
ML7
= 0 A
ML11
= 0
A
ML4
= 0 A
ML8
= 0 A
ML12
= 0

Fase 1: (D
1
=1 ; D
2
=0)

22

Esforos nas extremidades das barras (sistema global):

Barra 1: ( = 45
o
; l
1
= 14,14 m)
( ) 703 29 45
14 , 14
000 840
2
1
= = cos H 703 29
1 2
= = H H
( ) 703 29 45 45
14 , 14
000 840
1
= = sen cos V 703 29
1 2
= = V V

Barra 2: ( = 90
o
; l
2
= 10,00 m)
( ) 0 90
00 , 10
000 840
2
2 3
= = = cos H H

( ) 0 90 cos 90 sen
00 , 10
000 840
2 3
= = = V V

23
Barra 3: ( = 135
o
; l
3
= 14,14 m)
( ) 703 29 135
14 , 14
000 840
2
2 4
= = = cos H H
( ) 703 29 135 135
14 , 14
000 840
2 4
= = = sen cos V V

Coeficientes de rigidez:
S
11
= 29 703 + 0 + 29 703 = 59 406 S
21
= 29 703 + 0 29 703 = 0

Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 1:

Barra 1: ( = 45
o
) Barra 2: ( = 90
o
) Barra 3: ( = 135
o
)

A
MD1,1
= - 42 006 A
MD5,1
= 0 A
MD9,1
= 42 006
A
MD2,1
= 0 A
MD6,1
= 0 A
MD10,1
= 0
A
MD3,1
= 42 006 A
MD7,1
= 0 A
MD11,1
= - 42 006
A
MD4,1
= 0 A
MD8,1
= 0 A
MD12,1
= 0

Fase 2: (D
1
=0 ; D
2
=1)


24

Esforos nas extremidades das barras no sistema global:

Barra 1: ( = 45
o
; l
2
= 14,14 m)
( ) 703 29 45 45
14 , 14
000 840
1
= = sen cos H 703 29
1 2
= = H H
( ) 703 29 45
14 , 14
000 840
2
2 1
= = = sen V V

Barra 2: ( = 90
o
; l
2
= 10,00 m)
0
3 2
= = H H 000 84
10
000 840
3 2
= = = V V
Barra 3: ( = 135
o
l
3
= 14,14 m)
( ) 703 29 135 135
14 , 14
000 840
4 2
= = = sen cos H H
703 29
4 2
= = V V

Coeficientes de rigidez:
S
12
= 0 S
22
= 29 703 + 84 000 + 29 703 = 143 406


25

Esforos solicitantes no sistema local da barra na fase 2:

Barra 1: ( = 45
o
) Barra 2: ( = 90
o
) Barra 3: ( = 135
o
)

A
MD1,2
= -42 006 A
MD5,2
= -84 000 A
MD9,2
= -42 006
A
MD2,2
= 0 A
MD6,2
= 0 A
MD10,2
= 0
A
MD3,2
= 42 006 A
MD7,2
= 84 000 A
MD11,2
= 42 006
A
MD4,2
= 0 A
MD8,2
= 0 A
MD12,2
= 0

Fase Final:

Equao de equilbrio: A
DL
+ S.D = A
D
onde:

=
0
0
DL
A
=
300
200
D
A
(
(
=
406 143 0
0 406 59
S

Portanto:
m x , D
m x , D
3
2
3
1
10 092 2
10 367 3
=
=

Clculo dos esforos solicitantes finais no sistema local de cada barra:
A
M
= A
ML
+ A
MD
.D

Barra 1: ( = 45
o
) Barra 2: ( = 90
o
) Barra 3: ( = 135
o
)

A
M1
= -53,55 kN A
M5
= 175,72 kN A
M9
= 229,30 kN
A
M2
= 0 A
M6
= 0 A
M10
= 0
A
M3
= 53,55 kN A
M7
= -175,72 kN A
M11
= -229,30 kN
A
M4
= 0 A
M8
= 0 A
M12
= 0


26
EXEMPLO2: Calcular as reaes nos apoios da trelia abaixo. As barras tm a
mesma rigidez axial EA e o mesmo peso prprio p = 8 kN por unidade de
comprimento.

Dados: EA constante

Deslocamentos nodais incgnitos:

N B:
( )
( )
y direo D
x direo D
2
1
g.i.c. = 2

A
D1
= 480 kN A
D2
= -240 kN


27

FASE L:

m 3
4 3 2 1
= = = = l l l l
m 2 3
6 5
= = l l

As contribuies para os esforos A
RLi
e A
DLi
das cargas aplicadas s barras (peso prprio)
ou diretamente nos ns so:

0
1
=
RL
A 97 40
2 2 2
6 3 1
2
,
p p p
A
RL
= + + =
l l l

0
3
=
RL
A 97 40
2 2 2
6 4 2
4
,
p p p
A
RL
= + + =
l l l

0
5
=
RL
A 97 , 280 240
2 2 2
5 3 2
6
= + + + =
l l l p p p
A
RL

0
1
=
DL
A 97 , 40
2 2 2
5 4 1
2
= + + =
l l l p p p
A
DL


28
FASE 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0)

Sistema de coordenadas locais das barras:

( ) EA ,
EA
A
RD
3333 0 0 cos
2
1
11
=
=
l
0
41 31 21
= = =
RD RD RD
A A A
( ) EA ,
EA
A
RD
1179 0 135 cos
2
5
51
=
=
l
( ) ( ) EA ,
EA
A
RD
1179 0 135 sen 135 cos
5
61
=
=
l

( ) ( ) EA ,
EA EA
S 4512 0 135 cos 0 cos
2
5
2
1
11
= + =
l l


29
( ) ( ) EA ,
EA
S 1179 0 135 sen 135 cos
5
21
= =
l

FASE 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1)

0
32 22 12
= = =
RD RD RD
A A A
( ) EA ,
EA
A
RD
3333 0 90 sen
2
4
42
=
=
l

( ) ( ) EA ,
EA
A
RD
1179 0 135 sen 135 cos
5
52
=
=
l

( ) EA ,
EA
A
RD
1179 0 135 sen
2
5
62
=
=
l

EA , S S 1179 0
21 12
= =
( ) ( ) EA ,
EA EA
S 4512 0 135 sen 90 sen
2
5
2
4
22
= + =
l l

FASE FINAL:

A
DL
+ S.D = A
D

(
=
97 40
0
,
DL
A
(
=
240
480
D
A
(
=
4512 0 1179 0
1179 0 4512 0
, ,
, ,
EA S


30
)
`
=
998 , 369
148 , 967
1
EA
D

Clculo das reaes de apoio:

D A A A
RD RL R
+ =

(
(
(
(
(
(
(
(
=
97 , 280
0
97 , 40
0
97 , 40
0
RL
A
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1179 0 1179 0
1179 0 1179 0
3333 0 0
0 0
0 0
0 3333 0
, ,
, ,
,
,
EA
RD
A

(
=
998 , 369
148 , 967
1
EA
D

A
R1
= - 322,06 kN
A
R2
= 40,97 kN
A
R3
= 0 kN
A
R4
= 164,18 kN
A
R5
= -157,65 kN
A
R6
=438,62 kN


31
EXEMPLO3: Determinar os esforos nas barras e as reaes de apoio na trelia da
figura, usando o Mtodo dos Deslocamentos.

A
1
= 10 cm
2
A
2
= 15 cm
2

A
3
= 20 cm
2

Grau de indeterminao cinemtica (GIC): 2

Aes correspondentes aos
deslocamentos incgnitos:

kN A
kN A
D
D
15 60 cos 30
98 , 25 60 sen 30
2
1
= =
= =

=
15
98 , 25
D
A


32
Sistemas Locais das Barras

m 12 , 2
315
1
=
=
l

m 5 , 2
13 , 53
2
=
=
l

m 8 , 2
0
3
=
=
l

Fase L:
Desconsiderando o peso prprio tem-se:
A
DL1
= A
DL2
= 0 A
RL1
= A
RL2
= A
RL3
= A
RL4
= A
RL5
= A
RL6
= 0

Fase 1: (D
1
=1; D
2
=0)

( ) ( ) E
EA EA EA
S
4
3
3 2
2
2 2
1
1
11
10 657 , 11 13 , 53 cos 315 cos

= + + =
l l l

( ) ( ) ( ) ( ) E sen
EA
sen
EA
S
4
2
2
1
1
21
10 523 , 0 0 13 , 53 cos 13 , 53 315 cos 315

= + + =
l l


33
Clculo dos A
RD
:
( ) E
EA
A
RD
4 2
1
1
11
10 357 , 2 315 cos

= =
l

( ) ( ) E sen
EA
A
RD
4
1
1
21
10 357 , 2 315 cos 315

= =
l

( ) E
EA
A
RD
4 2
2
2
31
10 16 , 2 13 , 53 cos

= =
l

( ) ( ) E sen
EA
A
RD
4
2
2
41
10 88 , 2 13 , 53 cos 13 , 53

= =
l

E
EA
A
RD
4
3
3
51
10 14 , 7

= =
l

0
61
=
RD
A

Fase 2: (D
1
=0; D
2
=1)

21 12
S S =
( ) ( ) E sen
EA
sen
EA
S
4 2
2
2 2
1
1
22
10 197 , 6 0 13 , 53 315

= + + =
l l


34
Clculo dos A
RD
:
( ) ( ) E
EA
A
RD
4
1
1
12
10 357 , 2 315 cos 315 sen

= =
l
( ) E
EA
A
RD
4 2
1
1
22
10 357 , 2 315 sen

= =
l

( ) ( ) E
EA
A
RD
4
2
2
32
10 88 , 2 13 , 53 cos 13 , 53 sen

= =
l
( ) E
EA
A
RD
4 2
2
2
42
10 84 , 3 13 , 53 sen

= =
l

0
62 52
= =
RD RD
A A

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
(
(

2
1
4 4
4 4
10 197 , 6 10 523 , 0
10 523 , 0 10 657 , 11
0
0
15
98 , 25
D
D
E

=
413 , 26185
724 , 23462
1
E
D


D A A A
RD RL R
+ =

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
75 , 16
298 , 3
47 , 2
70 , 11
70 , 11
413 , 185 26
724 , 462 23
1
0 0
0 10 14 , 7
10 84 , 3 10 88 , 2
10 88 , 2 10 16 , 2
10 357 , 2 10 357 , 2
10 357 , 2 10 357 , 2
0
0
0
0
0
0
4
4 4
4 4
4 4
4 4
E
E
R
A

35

Clculo dos Esforos nas Barras

Por equilbrio tem-se:

37


Exemplos de Aplicao em Prticos

Mtodo dos Deslocamentos Prticos

39

EXEMPLO1: Dado o prtico abaixo determinar as reaes de apoio considerando as
deformaes devidas flexo e fora axial.
Dado: E = 205 GPa

Seo transversal da viga Seo transversal do pilar
(Barra AD) (Barra BC)

Deslocamentos Nodais Incgnitos:
N B:
( )
( )
) (
3
2
1
z direo D
y direo D
x direo D
g.i.c = 3


40

A
D1
= 0 A
D2
= -40 kN A
D3
= -40 kN.m

Propriedades geomtricas das sees transversais:

Viga ( ) ( )
2 2
m cm A
3
10 36 , 9 6 , 93 5 , 29 8 , 0 28 25 , 1 2

= = + =

( )
4
4
m I
cm I
4
3
2
3
10 826795 , 1
95 , 267 18
12
5 , 29 8 , 0
375 , 15 25 , 1 28
12
25 , 1 28
2
=
=
+
|
|
\
|
+
=

Pilar ( ) ( )
2 2
m cm A
3
10 96 , 8 6 , 89 5 , 24 8 , 0 28 25 , 1 2

= = + =

( )
4 4
4
3
2
3
m 10 259312 , 1
cm 12 , 593 12
12
5 , 24 8 , 0
875 , 12 25 , 1 28
12
25 , 1 28
2
=
=
+
|
|
\
|
+
=
I
I


41

Fase L:

0
1
=
DL
A
( )
016 , 41
4 , 6
4 4 , 2 4 , 2 4 60
4 , 6
4 , 2 60
60
3 2
=

=
DL
A
25 , 56
4 , 6
4 , 2 4 60
2
2
3
=

=
DL
A 0
6 5 4 1
= = = =
RL RL RL RL
A A A A
( )
984 18
4 6
4 4 2 4 2 4 60
4 6
4 2 60
3 2
,
,
, ,
,
,
A
RL
=

+
= 75 , 33
4 , 6
4 , 2 4 60
2
2
3
=

=
RL
A

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)


42

E E E
EI EA
S
BC
BC
AB
AB 3 5 3
3 11
10 4949 , 1 10 239 , 3 10 4625 , 1
12

= + = + =
l l

0
21
= S E
EI
S
BC
BC 5
2 31
10 8301 , 5
6

= =
l

E
EA
A
AB
AB
RD
3
11
10 4625 , 1

=
=
l
0
51 31 21
= = =
RD RD RD
A A A
E
E EI
A
BC
BC
RD
5
3
4
3 41
10 239 , 3
6 , 3
10 259312 , 1 12 12

=

=
=
l

E
EI
A
BC
BC
MD
5
2 61
10 8301 , 5
6

=
=
l

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)

0
21 12
= = S S E
EI
S
AB
AB 5
2 32
10 676 , 2
6

=
=
l

E E E
EA EI
S
BC
BC
AB
AB 3 3 6
3 22
10 4973 , 2 10 4889 , 2 10 3624 , 8
12

= + = + =
l l

0
62 42 12
= = =
RD RD RD
A A A E
EI
A
AB
AB
RD
6
3 22
10 3624 , 8
12

=
=
l

E
EI
A
AB
AB
RD
5
2 32
10 676 , 2
6

=
=
l
E ,
EA
A
BC
BC
RD
3
52
10 4889 2

=
=
l


43

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)

E S S
5
31 13
10 8301 , 5

= = E S S
5
32 23
10 676 , 2

= =
E E E
EI EI
S
BC
BC
AB
AB 4 4 4
33
10 541 , 2 10 3992 , 1 10 1417 , 1
4 4

= + = + =
l l

0
53 13
= =
RD RD
A A E
EI
A
AB
AB
RD
5
2 23
10 676 , 2
6

= =
l

E
EI
A
AB
AB
RD
5
33
10 7087 , 5
2

= =
l
E
EI
A
BC
BC
RD
5
2 43
10 8301 , 5
6

=
=
l

E
EI
A
BC
BC
RD
5
63
10 9962 , 6
2

= =
l

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
=
40
40
0
D
A
=
25 , 56
016 , 41
0
DL
A E
(
(
(

=

4 5 5
5 3
5 3
10 541 , 2 10 676 , 2 10 8301 , 5
10 676 , 2 10 4973 , 2 0
10 8301 , 5 0 10 4949 , 1
S


44

Resolvendo-se o sistema:
=
897 , 61150
17 , 31786
881 , 2384
1
E
D ou seja,
rad
m
m
4
4
5
10 983 , 2
10 551 , 1
10 163 , 1
D


D A A A
RD RL R
+ =
(
(
(
(
(
(
(
(
897 , 61150
17 , 786 31
881 , 384 2
1
10 9962 , 6 0 10 8301 , 5
0 10 4889 , 2 0
10 8301 , 5 0 10 239 , 3
10 7087 , 5 10 676 , 2 0
10 676 , 2 10 3624 , 8 0
0 0 10 4625 , 1
0
0
0
75 , 33
984 , 18
0
5 5
3
5 5
5 5
5 6
3

E
E
R
A
=
kN.m
kN
kN
kN.m
kN
kN ,488
139 , 4
113 , 79
488 , 3
092 , 38
886 , 20
3
R
A


45

EXEMPLO2: Calcular, atravs do Mtodo dos Deslocamentos, as reaes nos apoios
e os esforos nas extremidades das barras do prtico da figura. As barras tm seo
transversal constante.
Dados: EA = 500 000 kN
EI = 30 000 kN m
2

N B:
( )
( )
) (
3
2
1
z direo D
y direo D
x direo D
g.i.c = 3

A
D1
= 0 A
D2
= -100 A
D3
= -100


46


Fase L:

0 0 0
1
= + =
DL
A 100
2
100
2
50 , 2
40
2
= + =
DL
A
417 10
8
50 2
100
12
50 2
40
2
3
,
, ,
A
DL
= + =


Barra AB: ( = 0
o
)
0
1
=
ML
A 50
2
50 2
40
2
= =
,
A
ML

833 20
12
50 2
40
2
3
,
,
A
ML
= = 0
4
=
ML
A
50
2
50 2
40
5
= =
,
A
ML
833 20
12
50 2
40
2
6
,
,
A
ML
= =

47

Barra BC: ( = 322,765
o
)
765 , 322
235 , 37 360
=
=
=
=
605 0
796 0
, sen
, cos

( ) 25 30 605 0 50 50 0
7
, , sen cos A
ML
= = + =
( ) 80 39 796 0 50 50 0
8
, , cos sen A
ML
= = + = 25 31
8
50 2
100
9
,
,
A
ML
= =
( ) 25 30 605 0 50 50 0
10
, , sen cos A
ML
= = + =
( ) 80 39 796 0 50 50 0
11
, , cos sen A
ML
= = + = 25 31
8
50 2
100
12
,
,
A
ML
= =

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)

( )
150 305 256 4 894 100 000 200
000 30
14 3
12
14 3
000 500
5 2
1
000 500
11
2
3
2
11
= + + =
|
\
|
+ + =
S
sen
,
cos
, ,
S

( ) 085 71 605 0 796 0 607 147
14 3
000 30 12
14 3
000 500
3
21
= = |
\
|
= , , cos sen
, ,
S
( ) 045 11 605 0
14 3
000 30 6
2
31
=

= ,
,
S
Parcela dos esforos solicitantes devidos translao horizontal no n B:

48

Barra AB:
000 200
5 2
000 500
11
=
=
,
A
MD
0
21
=
MD
A
0
31
=
MD
A 000 200
5 2
000 500
41
= =
,
A
MD

0
51
=
MD
A 0
61
=
MD
A

Barra BC:
( ) ( ) 706 126 605 0 085 71 796 0 256 4 894 100
71
= + = , , A
MD

( ) 032 7 796 0 085 71 605 0 150 105
81
= = , , A
MD

( ) 045 11 605 0
14 3
000 30 6
2
91
=

= ,
,
A
MD

( ) 706 126 605 0 085 71 796 0 150 105
1 10
= + = , , A
, MD

( ) 032 7 796 0 085 71 605 0 150 105
1 11
= + = , , A
, MD

( ) 045 11 605 0
14 3
000 30 6
2
1 12
=

= ,
,
A
, MD

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)


49

085 71
21 12
= = S S
( ) ( ) 692 88 796 0
14 3
000 30 12
605 0
14 3
000 500
5 2
000 30 12
2
3
2
3
22
=
(
+ +
= ,
,
,
, ,
S
268 14 532 14 800 28
14 3
000 30 6
5 2
000 30 6
2 2
32
= + = |
\
|

+

= cos
, ,
S

Parcela dos esforos solicitantes devidos translao vertical no n B:

Barra AB:
0
12
=
MD
A 040 23
5 2
000 30 12
3
22
=

=
,
A
MD

800 28
5 2
000 30 6
2
32
=

=
,
A
MD
0
42
=
MD
A
040 23
5 2
000 30 12
3
52
=
=
,
A
MD
800 28
5 2
000 30 6
2
62
=

=
,
A
MD

Barra BC:
( ) ( ) 303 96 796 0
14 3
000 30 12
605 0
14 3
000 500
085 71
2
3
2
72
=
(
+ + = sen ,
,
,
,
cos A
MD
( ) ( ) 253 9 796 0 652 65 605 0 085 71
82
= + = , , A
MD

532 14 796 0
14 3
000 30 6
2
92
=
= ,
,
A
MD
303 96
2 10
=
, MD
A
253 9
2 11
=
, MD
A 532 14
2 12
=
, MD
A


50

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)

045 11
31 13
= = S S 268 14
32 23
= = S S
217 86 217 38 000 48
14 3
000 30 4
50 2
000 30 4
33
= + =
=
, ,
S

Parcela dos esforos solicitantes devidos rotao no n B:

Barra AB:
0
13
=
MD
A 800 28
50 , 2
000 30 6
2
23
=
=
MD
A
000 24
50 2
000 30 2
33
=
=
,
A
DM
0
43
=
MD
A
800 28
50 , 2
000 30 6
2
53
=

=
MD
A 000 48
50 2
000 30 4
63
=
=
,
A
DM

Barra BC:
0
14 3
000 30 6
14 3
000 30 6
2 2
73
= |
\
|
+

= cos sen
, ,
A
MD

250 18
14 3
000 30 6
14 3
000 30 6
2
2
2
2
83
=
= cos
,
sen
,
A
MD

217 38
14 3
000 30 4
93
=
=
,
A
MD

0
14 3
000 30 6
14 3
000 30 6
2 2
3 10
= |
\
|
= cos sen
, ,
A
, MD


51

250 18
14 3
000 30 6
14 3
000 30 6
2
2
2
2
3 11
=
= cos
,
sen
,
A
, MD

108 19
14 3
000 30 2
3 12
=
=
,
A
, MD

Fase Final:

D S A A
DL D
+ =
=
100
100
0
D
A
=
417 , 10
100
0
DL
A
(
(
(
=
217 86 268 14 045 11
268 14 692 88 085 71
045 11 085 71 150 305
S

3
10
702 , 1
049 , 3
6485 , 0
=
rad
m
m
D

Clculo das aes nas extremidades das barras

D A A A
MD ML M
+ =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

m kN
kN
kN
m kN
kN
kN
m kN
kN
kN
m kN
kN
kN
A
M
243 , 115
634 , 103
709 , 241
266 , 85
034 , 24
209 , 181
718 , 14
769 , 28
7 , 129
796 , 67
231 , 71
7 , 129
10
702 , 1
049 , 3
6485 , 0
108 19 532 14 045 11
250 18 253 9 032 7
0 303 96 706 126
217 38 532 14 045 11
250 18 253 9 032 7
0 303 96 706 126
000 48 800 28 0
800 28 040 23 0
0 0 000 200
000 24 800 28 0
800 28 040 23 0
0 0 000 200
25 , 31
80 , 39
25 , 30
25 , 31
80 , 39
25 , 30
833 , 20
50
0
833 , 20
50
0
3


52

Diagramas de esforos solicitantes:

Fora Normal (N)

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)

53

EXEMPLO3: Traar os diagramas de esforos solicitantes para o prtico da figura
abaixo. Alm do carregamento indicado, considerar tambm o peso prprio da
estrutura.
Dados: Material = concreto
Mdulo de elsticidade E = 25 000 MPa
Densidade = 25 kN/m
3

A barra AC tem altura h = 70 cm e a barra BD tm altura h = 40 cm
Todas as barras tm largura constante b = 25 cm

N B:
( )
( )
) (
3
2
1
z direo D
y direo D
x direo D
g.i.c = 3

A
D1
= 0 A
D2
= -50 A
D3
= 0


54


Barra AC Barra BD
2
m 175 , 0 70 , 0 25 , 0 = = A
2
m 1 , 0 40 , 0 25 , 0 = = A
4 3
3
m 10 14583 , 7
12
70 , 0 25 , 0

=
= I
4 3
3
m 10 33333 , 1
12
40 , 0 25 , 0

=
= I

Carregamento devido ao peso prprio:

Barra AC Barra BD
kN/m 375 , 4 25 70 , 0 25 , 0 = = p kN/m 5 , 2 25 40 , 0 25 , 0 = = p

Esboo da estrutura sujeita ao carregamento total:

Sistema local:

77 , 10 4 10
62 , 8 2 , 3 8
2 2
2 2
= + =
= + =
BC
AB
l
l

2 , 338
801 , 21 360
801 , 21
18
2 , 7
tan
=
=
= =


55

Fase L:

Clculo dos A
DL
e A
RL
: ( = 338,2)
0 0 0
1
= + =
DL
A 655 , 357
2
0 , 4 5 , 2
2
77 , 10 375 , 36
2
62 , 8 375 , 36
2
=
=
DL
A
( ) ( )
331 , 117
12
77 , 10 2 , 338 cos 375 , 36
12
62 , 8 2 , 338 cos 375 , 36
2 2
3
=

+

=
DL
A
0
7 6 4 1
= = = =
RL RL RL RL
A A A A 776 , 156
2
62 , 8 375 , 36
2
=
=
RL
A
128 , 209
12
62 , 8 cos 375 , 36
2
3
=

=

RL
A 0 , 5
2
0 , 4 5 , 2
5
=
=
RL
A
879 , 195
2
77 , 10 375 , 36
8
=
=
RL
A
459 , 326
12
77 , 10 cos 375 , 36
2
9
=

=

RL
A

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)


56

E S
sen
E E
sen
E
E
sen
E E
S
2
11
2
3
3
2 2
3
3
2 2
3
3
2
11
10 179 , 3
90
0 , 4
10 33333 , 1 12
90 cos
0 , 4
1 , 0
77 , 10
10 14583 , 7 12
cos
77 , 10
175 , 0
62 , 8
10 14583 , 7 12
cos
62 , 8
175 , 0
+

+
+
+

+

E S
90 90 sen
E E
sen
E E
sen
E E
S
2
21
3
3
3
3
3
3
21
10 253 , 1
cos
0 , 4
10 33333 , 1 12
0 , 4
1 , 0
cos
77 , 10
10 14583 , 7 12
77 , 10
175 , 0
cos
62 , 8
10 14583 , 7 12
62 , 8
175 , 0
=

|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
=

E S
sen
E
sen
E
sen
E
S
4
31
2
3
2
3
2
3
31
10 23 , 4
90
0 , 4
10 33333 , 1 6
77 , 10
10 14583 , 7 6
62 , 8
10 14583 , 7 6

+

=

E sen
E E
A
RD
2 2
3
3
2
11
10 752 , 1
62 , 8
10 14583 , 7 12
cos
62 , 8
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E sen
E E
A
RD
3
3
3
21
10 954 , 6 cos
62 , 8
10 14583 , 7 12
62 , 8
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E sen
E
A
RD
4
2
3
31
10 143 , 2
62 , 8
10 14583 , 7 6

=

=
E , - 90 sen
E
A
-
RD
4 2
3
3
41
10 5 2
0 , 4
10 33333 , 1 12
=

=

0
51
=
RD
A
E sen
E
A
RD
4
3
3
61
10 5 90
0 , 4
10 33333 , 1 6

=

=
E sen
E E
A
RD
2 2
3
3
2
71
10 402 , 1
77 , 10
10 14583 , 7 12
cos
77 , 10
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E sen
E E
A
RD
3
3
3
81
10 579 , 5 cos
77 , 10
10 14583 , 7 12
77 , 10
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E sen
E
A
RD
4
2
3
91
10 373 , 1
77 , 10
10 14583 , 7 6

=

=

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)

57

E S S
2
21 12
10 253 , 1

= =
E
E
sen
E E
sen
E E
sen
E
S
2 2
3
3
2 2
3
3
2 2
3
3
2
22
10 022 , 3 90 cos
0 , 4
10 33333 , 1 12
90
0 , 4
1 , 0
cos
77 , 10
10 14583 , 7 12
77 , 10
175 , 0
cos
62 , 8
10 14583 , 7 12
62 , 8
175 , 0
=

+
+

+
+
+

+

E S
cos
E
cos
E
cos
E
S
4
32
2
3
2
3
2
3
32
10 926 , 1
90
0 , 4
10 33333 , 1 6
77 , 10
10 14583 , 7 6
62 , 8
10 14583 , 7 6

+

=
E sen
E E
A
RD
3
3
3
12
10 954 , 6 cos
62 , 8
10 14583 , 7 12
62 , 8
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E cos
E
sen
E
A
RD
3 2
3
3
2
22
10 915 , 2
62 , 8
10 14583 , 7 12
62 , 8
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E cos
E
A
RD
4
2
3
32
10 358 , 5
62 , 8
10 14583 , 7 6

=

= 0
62 42
= =
RD RD
A A
E sen
E
A
RD
2 2
52
10 5 , 2 0 90
0 , 4
1 , 0

= |
\
|
+
=
E sen
E E
A
RD
3
3
3
72
10 579 , 5 cos
77 , 10
10 14583 , 7 12
77 , 10
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E cos
E
sen
E
A
RD
3 2
3
3
2
82
10 300 , 2
77 , 10
10 14583 , 7 12
77 , 10
175 , 0

=
|
|
\
|
=
E cos
E
A
RD
4
2
3
92
10 432 , 3
77 , 10
10 14583 , 7 6

=

=

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)

58

E S S
4
31 13
10 23 , 4

= =
E S S
4
32 23
10 926 , 1

= =
E
E E E
S
3
3 3 3
33
10 303 , 7
0 , 4
10 33333 , 1 4
77 , 10
10 14583 , 7 4
62 , 8
10 14583 , 7 4

=

+

+

=
E sen
E
A
RD
4
2
3
13
10 143 , 2
62 , 8
10 14583 , 7 6

=

=
E cos
E
A
RD
4
2
3
23
10 358 , 5
62 , 8
10 14583 , 7 6

=

=
E
E
A
RD
3
3
33
10 658 , 1
62 , 8
10 14583 , 7 2

=

=
E 90 sen
E
A
RD
4
2
3
43
10 0 , 5
0 , 4
10 33333 , 1 6

=

=
0
53
=
RD
A
E
E
A
RD
4
3
63
10 667 , 6
0 , 4
10 33333 , 1 2

=

=
E sen
E
A
RD
4
2
3
73
10 373 , 1
77 , 10
10 14583 , 7 6

=

=
E os c
E
A
RD
4
2
3
83
10 432 , 3
77 , 10
10 14583 , 7 6

=

=
E
E
A
RD
3
3
93
10 327 , 1
77 , 10
10 14583 , 7 2

=

=
Fase Final:
D S A A
DL D
+ =

59

=
0
50
0
D
A
=
331 , 117
655 , 357
0
DL
A E
(
(
(

=

3 4 4
4 2 2
4 2 2
10 303 , 7 10 926 , 1 10 23 , 4
10 926 , 1 10 022 , 3 10 253 , 1
10 23 , 4 10 253 , 1 10 179 , 3
S

rad
m
m
E
4
4
4
10 454 , 6
10 457 , 6
10 459 , 2
7639 , 16135
6669 , 16141
5199 , 6147
1
D D

D A A A
RD RL R
+ =
E
E A
R
1
7639 , 16135
6669 , 16141
5199 , 6147
10 327 , 1 10 432 , 3 10 373 , 1
10 432 , 3 10 3 , 2 10 579 , 5
10 373 , 1 10 579 , 5 10 402 , 1
10 667 , 6 0 10 5
0 10 5 , 2 0
10 5 0 10 5 , 2
10 658 , 1 10 358 , 5 10 143 , 2
10 358 , 5 10 915 , 2 10 954 , 6
10 143 , 2 10 954 , 6 10 752 , 1
459 , 326
879 , 195
0
0
0 , 5
0
128 , 209
776 , 156
0
3 4 4
4 3 3
4 3 2
4 4
2
4 4
3 4 4
4 3 3
4 3 2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
kN.m
kN
kN
kN.m
kN
kN
kN.m
kN
kN
A
R
27 , 354
25 , 204
65 , 1
83 , 13
54 , 408
61 , 9
34 , 192
43 , 152
00 , 8

Esforos solicitantes nas extremidades das barras:

Por equilbrio tem-se:

60

Barra AB: ( = 338,2
o
)

(trao) kN sen os c N
A
04 , 64 43 , 152 00 , 8 = + =
kN cos sen V
A
56 , 138 43 , 152 00 , 8 = + =
kN.m M
A
34 , 192 =
o) (compress kN 4 , 52 12 , 161 c 00 , 8
'
= + = sen os N
B

kN cos sen V
B
57 , 152 12 , 161 00 , 8
'
= + =
kN.m M
B
69 , 252
'
=

Barra BC: ( = 338,2
o
)

(trao) kN sen os c N
B
10 , 68 51 , 187 65 , 1
' '
= + =
kN cos sen V
B
72 , 174 51 , 187 65 , 1
' '
= + =
kN.m M
B
21 , 277
' '
=
o) (compress kN sen os c N
C
38 , 77 25 , 204 65 , 1 = + =
kN cos sen V
C
03 , 189 25 , 204 65 , 1 = + =
kN.m M
C
27 , 354 =

Barra BD: ( = 90)

61

o) (compress kN N
B
54 , 398
' ' '
=
kN V
B
61 , 9
' ' '
=
kN.m M
B
60 , 24
' ' '
=
o) (compress kN N
D
54 , 408 =
kN V
D
61 , 9 =
kN.m M
D
83 , 13 =


Fora Normal (N)


62

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)

63


Exemplos de Aplicao em Grelhas

Mtodo dos Deslocamentos Grelhas
65

EXEMPLO1: Calcular os deslocamentos nodais incgnitos na grelha abaixo
utilizando o Mtodo dos Deslocamentos. As barras da grelha possuem seo
transversal retangular em concreto armado.
Dados: E = 2 500 kN/cm
2
Seo Transversal: 20 x 40 cm

Coeficiente de Poisson = 0,2
Constante de toro: J
efetivo
= 0,15 x J
pleno


N B:
( )
( )
( )
z de torno em rotao
x de torno em rotao
y em vertical translao
3
2
1
D
D
D
g.i.c = 3

A
D1
= -20 A
D2
= A
D3
= 0


66

Rigidezes das barras:
flexo:
4 3 4
3 3
10 07 , 1 67 , 666 106
12
40 20
12
m cm
h b
I

= =
=
( ) ( )
2 4 3 7
. 10 667 , 2 10 07 , 1 10 5 , 2 m kN EI = =

toro
2 7
7
/ 10 04 , 1
) 2 , 0 1 ( 2
10 5 , 2
) 1 ( 2
m kN
E
G =
+
=
+
=

( )
3
15 , 0 15 , 0 b h J J J
Pleno
= =
2289 , 0
. 12
1 21 , 0
3
1
4
4
=
|
|
\
|
=
h
b
h
b

4 4
10 10 , 1 m J

=
( ) ( )
2 3 4 7
. 10 14 , 1 10 10 , 1 10 04 , 1 m kN GJ = =

FASE L:

5 , 7
2
1
= =
P
A
DL
0
2
=
DL
A 375 , 9
8
5 15
3
=

=
DL
A

67

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)

32 , 560 2
5
10 667 , 2 12 12
3
4
3 11
=

= =
L
EI
S
32 , 560 2
5
10 667 , 2 12 12
3
4
3 11
=

= =
L
EI
S
64 , 120 5 560 2 560 2
11
= + = S
0
21
= S
8 , 400 6
5
10 667 , 2 6 6
2
4
2 21
=

= =
L
EI
S
8 , 400 6 400 6 0
21
= + = S
8 , 400 6
5
10 667 , 2 6 6
2
4
2 31
=

=
=
L
EI
S
0
31
= S
8 , 400 6 0 400 6
31
= + = S


68

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)

0
12
= S
8 , 400 6
5
10 667 , 2 6 6
2
4
2 12
=

= =
L
EI
S
8 , 400 6 8 , 400 6 0
12
= + = S
228
5
10 14 , 1
3
22
=
= =
L
GJ
S
336 21
5
10 667 , 2 4 4
4
22
=

= =
L
EI
S
564 21 336 21 228
22
= + = S
0
32
= S
0
32
= S
0 0 0
32
= + = S

69

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)

8 , 400 6
5
10 667 , 2 6 6
2
4
2 13
=

=
=
L
EI
S
0
13
= S
8 , 400 6 0 8 , 400 6
13
= + = S
0
23
= S
0
23
= S
0 0 0
23
= + = S
336 21
5
10 667 , 2 4 4
4
33
=

= =
L
EI
S
228
5
10 14 , 1
3
33
=
= =
L
GJ
S
564 21 228 336 21
33
= + = S


70

Fase final:

A
DL
+ S.D = A
D

(
(
(
=
375 , 9
0
50 , 7
DL
A
(
(
(
=
0
0
20
D
A
(
(
(
=
564 21 0 8 , 400 6
0 564 21 8 , 400 6
8 , 400 6 8 , 400 6 6 , 120 5
S

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se:

=
=
=
rad D
rad D
m D
3
3
3
2
2
1
10 120 , 5
10 555 , 5
10 871 , 1

71

EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura utilizando o Mtodo
dos Deslocamentos.
Dados: EI = 4 GJ

N B:
( )
( )
y de torno em rotao D
x de torno em rotao D
2
1
N C: ( ) { vertical translao D
3
g.i.c = 3

Estrutura equivalente:

A
D1
= +10,8 A
D2
= 0 A
D3
= 0


72

FASE L:

25 , 11
12
3 15
2
1
=
=
DL
A 75 , 3
4
3 1 20
2
2
2
=

=
DL
A 5 , 22
2
3 15
3
=
=
DL
A
0
1
=
RL
A 25 , 11
4
3 1 20
2
2
2
=

=
RL
A
875 , 16
4
) 3 1 3 ( 3 20
3
2
3
=
+
=
RL
A 625 , 43 18
2
3 15
4
) 1 3 3 ( 1 20
3
2
4
= +
+
+
=
RL
A
25 , 11
12
3 15
2
5
=

=
RL
A 0
6
=
RL
A

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)

12
67
3
16
4 3
4
4
11
GJ GJ GJ EI GJ
S = + = + = 0
21
= S
3
8
9
24
3
6
2 31
GJ GJ EI
S

=
=
4
11
GJ
A
RD
= 0
61 31 21
= = =
RD RD RD
A A A
73

3
8
9
24
3
6
2 41
GJ GJ EI
A
RD
= = =
3
8
3
2
51
GJ EI
A
RD
= =

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)

0
21 12
= = S S
3
13
3
4
3 4
4
22
GJ GJ
GJ
GJ EI
S = + = + =
0
32
= S
0
52 12
= =
RD RD
A A GJ
EI
A
RD
2
4
2
22
= =
2
3
4
6
2 32
GJ EI
A
RD
=
2
3
4
6
2 42
GJ EI
A
RD
= =
3
62
GJ
A
RD
=

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)


74

3
8
31 13
GJ
S S

= = 0
32 23
= = S S
9
16
3
12
3 33
GJ EI
S = =
0
33 23 13
= = =
RD RD RD
A A A
9
16
3
12
3 43
GJ EI
A
RD
=
3
8
3
6
2 53
GJ EI
A
RD
= 0
63
=
RD
A

Fase final:

A
DL
+ S.D = A
D

(
(
(
=
5 , 22
75 , 3
25 , 11
DL
A
(
(
(
=
0
0
8 , 10
D
A
(
(
(
(
=
9
16
0
3
8
0
3
13
0
3
8
0
12
67
GJ S

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se:

=
056 , 45
865 , 0
600 , 21
1
GJ
D

D A A A
RD RL R
+ =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
056 , 45
865 , 0
600 , 21
1
0
3
1
0
3
8
0
3
8
9
16
2
3
3
8
0
2
3
0
0 2 0
0 0
4
1
0
25 , 11
625 , 43
875 , 16
25 , 11
0
GJ
GJ A
R

=
kN.m
kN.m
kN
kN
kN.m
kN.m
A
R
288 , 0
3 , 51
827 , 64
173 , 18
981 , 12
4 , 5

75

EXEMPLO3: Calcular as reaes de apoio e os esforos nas extremidades das barras
da grelha da figura abaixo, utilizando o Mtodo dos Deslocamentos. As barras tm
mesmas rigidezes flexo EI e toro GJ.
Dados: EI = 840 000 kN.m
2

GJ = 500 000 kN.m
2

N B:
( )
( )
( )
vertical to deslocamen D
y de torno em rotao D
x de torno em rotao D
3
2
1
g.i.c = 3

A
D1
= 0 A
D2
= -50 A
D3
= -100


Barra BC:

m
m
BC
AB
403 , 6 4 5
5
2 2
= + =
=
l
l

34 , 321
66 , 38 360
=
=


76

Fase L:

0
1
=
DL
A 167 , 104
12
5 50
2
2
=
=
DL
A 125
2
5 50
3
=
=
DL
A
0
1
=
RL
A 167 , 104
12
5 50
2
2
=

=
RL
A
125
2
5 50
3
=
=
RL
A 0
6 5 4
= = =
RL RL RL
A A A
0
1
=
ML
A 167 , 104
2
=
ML
A 125
3
=
ML
A
0
4
=
ML
A 167 , 104
5
=
ML
A 125
6
=
ML
A
0
9 8 7
= = =
ML ML ML
A A A 0
12 11 10
= = =
ML ML ML
A A A

Fase 1: (D
1
= 1 ; D
2
= 0 ; D
3
= 0)

77

036 , 392 352 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 4
) 34 , 321 (
403 , 6
000 500
5
000 500
11
sen cos S
2 2
=
+ + =
443 , 881 217 ) 34 , 321 ( ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 4
403 , 6
000 500
0
21
os c sen S = |
\
|
+ =
781 791 76 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
0
2
31
, sen S =
+ =

000 100
5
000 500
11
A
RD
=
=
0
31 21
= =
RD RD
A A
090 775 54 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 2
) 34 , 321 (
403 , 6
000 500
41
, sen cos A
2 2
RD
=
=
464 , 077 166 ) 34 , 321 ( ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 2
403 , 6
000 500
51
os c sen A
RD
= |
\
|
+ =
781 , 791 76 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
2
61
.sen A
RD
=
=

000 100
11
A
MD
= 0
21
=
MD
A 0
31
=
MD
A
000 100
41
A
MD
= 0
51
=
MD
A 0
61
=
MD
A
610 , 975 60 ) 34 , 321 ( 443 , 881 217 ) 34 , 321 cos( 036 , 392 252
71
sen A
MD
= + =
878 , 804 327 ) 34 , 321 cos( 443 , 881 217 ) 34 , 321 ( 036 , 392 252
81
sen A
MD
= + =
781 , 791 76
91
A
MD
=
610 , 975 60 ) 34 , 321 ( 464 , 077 166 ) 34 , 321 cos( 090 , 775 54
101
sen A
MD
= + =
439 , 902 163 ) 34 , 321 cos( 464 , 077 166 ) 34 , 321 ( 090 , 775 54
111
sen A
MD
= + =
781 , 791 76
121
A
MD
=


78

Fase 2: (D
1
= 0 ; D
2
= 1 ; D
3
= 0)

443 , 881 217
21 12
S S = =
685 , 438 022 1 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 4
) 34 , 321 (
403 , 6
000 500
5
000 840 4
22
os c en s S
2 2
=
+ +
=
273 , 610 105 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
5
000 840 6
2 2
32
os c S =
=
0
12
=
RD
A 000 336
5
000 840 2
22
A
RD
=
=
600 201
5
000 840 6
2 32
A
RD
=

=
( ) ( ) 464 , 166077 14 , 321 14 , 321
403 , 6
840000 2
403 , 6
500000
42
= |
\
|
+ = cos sen A
RD

949 , 509 129 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 2
) 34 , 321 (
403 , 6
000 500
52
os c en s A
2 2
RD
=
+ =
727 , 989 95 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
2
62
os c A
RD
=
=
0
12
=
MD
A 000 336
22
A
MD
= 600 201
32
A
MD
=
0
42
=
MD
A 000 672
52
A
MD
= 600 201
62
A
MD
=
487 , 780 48 ) 34 , 321 ( 385 , 350438 ) 34 , 321 cos( 443 , 881 217
72
= + = sen A
MD
098 , 756 409 ) 34 , 321 cos( 385 , 438 350 ) 34 , 321 ( 443 , 881 217
82
sen A
MD
= + =
727 , 989 95
92
A
MD
=
487 , 780 48 ) 34 , 321 ( 949 , 509 129 ) 34 , 321 cos( 464 , 077 166
102
sen A
MD
= + =
049 , 878 204 ) 34 , 321 cos( 949 , 509 129 ) 34 , 321 ( 464 , 077 166
112
sen A
MD
= + =
727 , 989 95
122
A
MD
=
79

Fase 3: (D
1
= 0 ; D
2
= 0 ; D
3
= 1)

781 , 791 76
31 13
S S = = 273 , 610 105
32 23
S S = =
891 , 035 119
403 , 6
000 840 12
5
000 840 12
3 3
33
S =
=
0
13
=
RD
A 600 201
5
000 840 6
2 23
A
RD
=
=
640 80
5
000 840 12
3 33
A
RD
=

= 781 , 791 76 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
2
43
sen A
RD
=
=
727 , 989 95 ) 34 , 321 (
403 , 6
000 840 6
2
53
os c A
RD
=
=
891 , 395 38
403 , 6
000 840 12
2
63
A
RD
=
=

0
13
=
MD
A 600 201
23
A
MD
= 640 80
33
A
MD
=
0
43
=
MD
A 600 201
53
A
MD
= 640 80
63
A
MD
=
0 ) 34 , 321 ( 727 , 989 95 ) 34 , 321 cos( 781 , 791 76
73
= = sen A
MD
829 , 926 122 ) 34 , 321 cos( 727 , 989 95 ) 34 , 321 ( 781 , 791 76
83
sen A
MD
= =
891 , 395 38
93
A
MD
=
0 ) 34 , 321 ( 727 , 989 95 ) 34 , 321 cos( 781 , 791 76
103
= = sen A
MD

829 , 926 122 ) 34 , 321 cos( 727 , 989 95 ) 34 , 321 ( 781 , 791 76
113
sen A
MD
= =
891 , 395 38
122
A
MD
=


80

Fase final:

A
DL
+ S.D = A
D

(
(
(
=
125
167 , 104
0
DL
A
(
(
(
=
100
50
0
D
A
(
(
(
=
891 , 035 9 1 273 , 610 1 781 , 1 7
273 , 610 1 685 , 438 2 0 1 443 , 881 2
781 , 1 7 443 , 881 2 036 , 392 352
1 05 9 76
05 2 17
9 76 17
S

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se: kN.m

m
rad
rad
D
3
3
3
10 6141 , 2
10 2771 , 0
10 7410 , 0

D A A A
RD RL R
+ =
(
(
(
(
(
(
(
(
3
3
3
10 6141 , 2
10 2771 , 0
10 7410 , 0
891 , 395 38 727 , 989 95 781 , 791 76
727 , 989 95 949 , 129509 464 , 077 166
781 , 791 76 464 , 077 166 090 , 775 54
640 80 600 201 0
600 201 000 336 0
0 0 000 100
0
0
0
125
167 , 104
0

A
R

=
kN
kN.m
kN.m
kN
kN.m
kN.m ,
A
R
070 , 70
755 , 163
181 , 206
930 , 279
051 , 538
101 74

81

Clculo das aes nas extremidades das barras

D A A A
MD ML M
+ =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

kN
m kN
m kN
kN
m kN
m kN
kN
m kN
m kN
kN
m kN
m kN
A
A
M
M
070 , 70
. 671 , 256
. 703 , 58
070 , 70
. 998 , 191
. 703 , 58
930 , 29
. 597 , 236
. 101 , 74
930 , 279
. 051 , 538
. 101 , 74
10
6141 , 2
2771 , 0
7410 , 0
891 , 995 38 727 , 989 95 781 , 791 76
829 , 926 122 049 , 878 204 439 , 902 163
0 487 , 780 48 610 , 975 60
891 , 995 38 727 , 989 95 781 , 791 76
829 , 926 122 098 , 756 409 878 , 804 327
0 487 , 780 48 610 , 975 60
640 80 600 201 0
600 201 000 672 0
0 0 000 100
640 80 600 201 0
600 201 000 336 0
0 0 000 100
0
0
0
0
0
0
125
167 , 104
0
125
167 , 104
0
3


82


Barra AB Barra BC

83


Exemplos de Aplicao em Estruturas
sobre Apoios Elsticos

Mtodo dos Deslocamentos Apoios Elsticos

85

Apoios Elsticos

Apoios Rgidos Apoios Elsticos

Tipos de Apoios Elsticos

Apoio Rgido Apoio em molas correspondente


86
Apoios linearmente elsticos: ,
onde a rigidez da mola, igual ao esforo correspondente a um deslocamento unitrio.

Anlise de Estruturas com Apoios Elsticos

Considerar os deslocamentos nas direes dos apoios elsticos.

Observar que a mola contribui apenas para o clculo dos coeficientes da diagonal principal
da matriz de rigidez, correspondentes aos deslocamentos da mola.


87
EXEMPLO1: Calcular as reaes de apoio da viga da figura, substituindo a estaca
BD por um apoio elstico de rigidez equivalente. Desprezar o atrito lateral em BD.
Dados: Barras I = 100 000 cm
4
Barra A = 11, 91 cm
2

AC e BC E = 20 000 MPa BD E = 210 000 MPa

Grau de indeterminao cinemtica = 2

Estrutura Equivalente:

(
=
0
0
D
A


88
Fase L:

kN
wL
A
AB
RL
60
2
6 20
2
1
=
= = kN
wL
A
AB
DL
60
2
6 20
2
1
=
= =
kNm
wL
A
AB
RL
60
12
6 20
12
2 2
2
=
= = kNm
wL
A
AB
DL
60
12
6 20
12
2 2
2
=

=
=
0
5 4 3
= = =
RL RL RL
A A A

Fase 1: (D
1
= 1; D
2
= 0)

kN
L
EI
A
AB
AB
RD
11 , 111 1
12
3
11
= =
5
10 91 11 10 000 210
4 3

= =
,
L
EA
K
BD
MOLA

kNm
L
EI
A
AB
AB
RD
33 , 333 3
6
2
21
= =
m / kN K
MOLA
3
10 50 =
kN
L
EI
A
BC
BC
RD
750 3
12
3
31
= =
( ) 1 .
51
= = D D K A
MOLA RD

kNm
L
EI
A
BC
BC
RD
500 7
6
2
41
= =
m / kN A
RD
3
51
10 50 =
11 , 861 54
12 12
3 3
11
= + + =
MOLA
BC
BC
AB
AB
K
L
EI
L
EI
S

67 , 166 4 6 6
2 2
21
= + =
BC
BC
AB
AB
L
EI
L
EI
S


89
Fase2: (D
1
= 0; D
2
= 1)

kN ,
L
EI
A
AB
AB
RD
33 333 3 6
2
12
= = kNm
L
EI
A
BC
BC
RD
000 10 2
42
= =
kNm ,
L
EI
A
AB
AB
RD
67 666 6 2
22
= =
0
52
=
RD
A
kN
L
EI
A
BC
BC
RD
500 7 6
2
32
= =

67 166 4 500 7 33 333 3
12
, , S = + =

33 333 33 000 20 33 333 13 4 4
22
, ,
L
EI
L
EI
S
BC
BC
AB
AB
= + = + =

Fase final:

S.D A A
DL D
+ =
(
+
(
=
(
2
1
33 333 33 67 166 4
67 166 4 11 861 54
60
60
0
0
D
D
, ,
, ,

(
rad
m
3
3
10 9553 , 1
10 2422 , 1
D

.D A A A
RD RL R
+ =

(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
3
3
10 9553 1
10 2422 1
0 000 50
000 10 500 7
500 7 750 3
67 666 6 33 333 3
33 333 3 11 111 1
0
0
0
60
60
,
,
, ,
, ,
R
A
(
(
(
(
(
(
=
kN ,
m . kN ,
kN ,
m . kN ,
kN ,
11 62
24 10
01 10
18 77
9 67
R
A

Diagrama de Momento Fletor:


90
EXEMPLO2: Calcular atravs do Mtodo da Rigidez (Mtodo dos Deslocamentos),
os deslocamentos nodais incgnitos, a reao da mola, e traar os diagramas de
esforos solicitantes na barra BC do prtico da figura abaixo.
Dados: E = 3 x 10
7
kN/m
2
Seo transversal das barras retangulares b = 0,20 m e h = 0,40 m
Rigidez da mola : k = 1,5 x 10
5
kN/m

Grau de indeterminao cinemtica = 2
N B:
( )
( )
rotao D
vertical to deslocamen D
2
1

(
=
0
48
D
A


2
m A 08 , 0 40 , 0 20 , 0 = =
4
m I
3
3
10 067 , 1
12
40 , 0 20 , 0

=
=
kN EA 000 400 2 =
2
kN.m EI 000 32 =


91
Esforos solicitantes na barra BC:

m
BC
5 4 3
2 2
= + = l

6 , 0
8 , 0
13 , 53
3
4
tan
=
=
= =

cos
sen

Fase L:

0
1
=
RL
A
36
2
4 18
1
=
=
DL
A
0
3 2 1
= = =
ML ML ML
A A A
24
12
4 18
2
2
=

=
DL
A
0
6 5 4
= = =
ML ML ML
A A A


92
Fase 1: (D
1
= 1; D
2
= 0)

92 , 305 464 10 5 , 1 92 , 105 1 200 307 000 6
5
6 , 0 12
5
8 , 0
4
12
5
11
3
2 2
3
11
= + + + = +
+ = S K
EI EA EI
S

392 7 608 4 000 12
5
6 , 0 6
4
6
21 2 2 21
S
EI EI
S = + =
+ =

5
1 11
10 5 , 1 = = D K A
RD

( ) 000 384 8 , 0 92 , 105 1 200 307 6 , 0 6 , 0 8 , 0
5
12
5
3 11
= + +
(
(

|
|
\
|
=
EI EA
A
MD

( ) ( ) 2 , 843 1 6 , 0 92 , 309 . 308 8 , 0 44 , 925 228
21
= + = A
MD

608 4
31
=
MD
A
000 384 8 , 0 6 , 0
5
12
8 , 0
5
6 , 0 6 , 0 8 , 0
5
12
5
2
3
2
3 41
=
(
\
|
+ +
(
(

|
|
\
|
=
EI EA EI EA
A
MD

( ) ( ) 2 , 843 1 6 , 0 92 , 305 . 308 8 , 0 44 , 925 228
51
= = A
MD

608 4
61
=
MD
A


93
Fase2: (D
1
= 0; D
2
= 1)

392 7
21 12
= = S S 600 57 600 25 000 32
5
4
4
4
22

EI EI
S = + = + =
0
12
=
RD
A
0 8 , 0 6 , 0
5
6
6 , 0 8 , 0
5
6
2 2
12
= |
\
|
+ |
\
|

=
EI EI
A
MD

( ) ( ) 680 7 6 , 0 608 4 8 , 0 114 6
22
= + =
MD
A 600 25
32
=
MD
A
0 8 , 0 6 , 0
5
6
6 , 0 8 , 0
5
6
2 2
42
= |
\
|

+ |
\
|
=
EI EI
A
MD

( ) ( ) 680 7 6 , 0 608 4 8 , 0 114 6
52
= =
MD
A 800 12
5
2
62
= =
EI
A
MD

Fase final:

Clculo dos deslocamentos nodais incgnitos:

S.D A A
DL D
+ =

(
+
(
=
(
2
1
600 57 392 7
392 7 92 , 305 464
24
36
0
48
D
D

(
rad
m
4
4
10 943 , 3
10 746 , 1
D


94
Clculo da reao da mola:

( ) ( ) kN A A
D A D A A A
R1 R1
2 RD12 1 RD11 1 RL 1 R
196 , 26 10 943 , 3 0 10 746 , 1 10 5 , 1 0
4 4 5
= + =
+ + =

Clculo dos esforos solicitantes na barra BC:

D A A A
D M L M M
+ =
)
`

(
(
(
(
(
(
(
(
4
4
10 943 , 3
10 746 , 1
12800 4608
7680 2 , 1843
0 384000
25600 4608
7680 2 , 1843
0 384000
0
0
0
0
0
0
M
A
=
kN.m
kN
kN
kN.m
kN
kN
A
M
242 , 4
706 , 2
061 , 67
288 , 9
706 , 2
061 , 67

Diagrama de esforos solicitantes na barra BC:

95


Exemplos de Aplicao em Estruturas
Sujeitas Variao de Temperatura, Recalque de
Apoio e Deformaes Prvias

Mtodo dos Deslocamentos Efeito de Temperatura, Recalque, Deformao
97

EXEMPLO1: A viga da figura abaixo est submetida a:
variao de temperatura na barra BC, sofrendo acrscimo de 20C na face inferior
e decrscimo de 20C na face superior;
recalque vertical de 1,0 cm no apoio B;
erro de fabricao da barra BC, consistindo de um desvio de 0,5 em relao ao seu
eixo a partir do ponto mdio;
carga distribuda de 20 kN/m na barra AB.
Dados: E = 2 x 10
8
kN/ m
2

= 10
-5
/ C

Deformao prvia da barra BC:
= 0,5 y 0,00873 rad E = 2 x 10
8
kN/ m
2

h = 30cm (altura da seo transversal)
I = 10 000 cm
4
= 10
-4
m
4
EI = 2 x 10
4
kN.m
2

Fase L:

60
12
6 20
2
1
=
=
DL
A 60
2
6 20
1
=
=
RL
A 60
12
6 20
2
2
=
=
RL
A
60
2
6 20
3
=
=
RL
A 0
5 4
= =
RL RL
A A

98

Fase T:

( )
667 , 26
30 , 0
20 20 000 . 20
10
5
1
+ =
+
=

DT
A 667 26
5
, =
RT
A
0
4 3 2 1
= = = =
RT RT RT RT
A A A A

Fase R:

667 , 41
4
01 , 0 000 20 6
6
01 , 0 000 20 6
2 2
1
=

=

DR
A
111 , 11
6
01 , 0 000 20 12
3
1
=

=

A
RR
333 , 33
6
01 , 0 000 20 6
2
2
=

=

A
RR

611 , 48
4
01 , 0 000 20 12
111 , 11
3
3
=

=

A
RR
50 , 37
4
01 , 0 000 20 12
3
4
=

=

A
RR

00 , 75
4
01 , 0 000 20 6
2
5
=

=

A
RR

99

Fase P:
A barra BC foi fabricada com um desvio de 0,5 em relao ao seu eixo, a partir do seu
ponto mdio. No processo de montagem a barra forada de modo a haver
coincidncia de sua extremidade na ligao no apoio C. Assim a barra deformada no
processo de montagem, e so introduzidos esforos internos na estrutura.

( ) 65 43 2 3 4 2
4
2
2
1
,
EI
=

=

DP
A 0
1
= =
RP2 RP
A A
( ) 0 2 2 4
4
00873 0 000 20 6
2
3
=

=
,
A
RP
0
4
=
RP
A
( ) 65 43 2 3 4
4
00873 0 000 20 2
2
5
,
,
=

=

A
RP

Fase 1: (D
1
=1)

333 333 33
4
000 20 4
6
000 20 4
11
, S =
=
333 333 3
6
000 20 6
2
11
, A
RD
=
= 667 666 6
6
000 20 2
21
, A
RD
=
=
667 166 4
4
000 20 6
3331 333 3
2
31
, , A
RD
=
+ = 000 500 7
4
000 20 6
2
41
, A
RD
=
=
000 000 10
4
000 20 2
51
, A
RD
=
=


100

Fase Final:
Somando-se as contribuies da fase L, fase T, fase R e fase P, temos:

1 1 1 1 1 DP DR DT DL S D
A A A A A + + + = 65 43 667 41 667 26 00 60
1
, , , , + + =
DS
A
35 31
1
, =
DS
A

RP RR RT L R RS
A A A A A + + + =
=
0
0
00 60
00 60
00 60
,
,
,
RL
A
=
667 26
0
0
0
0
,
RT
A
=
000 75
500 37
611 48
333 33
111 11
,
,
,
,
,
RR
A
=
65 43
0
0
0
0
,
RP
A

=
317 145
500 37
389 11
333 93
111 71
,
,
,
,
,
RS
A

11
1
1
S
A
D
S D A
=
( )
33 333 33
35 31
1
,
,

D

= rad ,0009405 0
1
+ = D


D A A A
RD S R R
+ =

=
317 145
500 37
389 11
333 93
111 71
,
,
,
,
,
S R
A
=
000 000 10
000 500 7
667 166 4
666 666 6
333 333 3
,
,
,
,
,
D R
A
=
kN.m ,
kN ,
kN ,
kN.m ,
kN ,
91 135
45 30
31 15
60 99
25 74
R
A

101

Diagramas dos esforos solicitantes:

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)


102

EXEMPLO2: Calcular por meio do mtodo dos deslocamentos os esforos axiais nas
barras da trelia abaixo. Alm dos carregamentos indicado, a estrutura sofre um
recalque vertical para baixo de 8 mm no apoio D. Desconsiderar o peso prprio da
estrutura.
Dados: E = 205 GPa
Seo transversal das barras: cantoneira de abas iguais (L 25 x 3,2)
A = 2,19 cm
2
m 4
4 3 2 1
= = = = l l l l


N E
( )
( )
y direo D
x direo D
2
1

103

0
1
=
D
A 10
2
=
D
A

Fase R:

0
1
=
DR
A ( ) EA
EA
A
DR
002 0 10 8
4
3
2
, = =

0
3 2 1
= = =
MR MR MR
A A A ( ) EA
EA
A
MR
002 0 10 8
4
3
4
, = =


104

Fase 1: (D
1
=1; D
2
=0)

( ) ( ) EA
EA EA EA
S 5 0 60
4
30
4 4
2 2
11
, cos cos = + + = EA S 2165 0
21
, =
EA A
MD
25 0
11
, = ( ) EA
EA
A
MD
2165 0 30
4
21
, cos = =
( ) EA
EA
A
MD
125 0 60
4
31
, cos = = 0
41
=
MD
A

Fase 2: (D
1
=0; D
2
=1)

105

EA S S 2165 0
21 12
, = = ( ) ( ) EA
EA EA EA
S 5 0
4
60
4
30
4
2 2
22
, sen sen = + + =
0
12
=
MD
A ( ) EA
EA
A
MD
125 0 30
4
22
, sen = =
( ) EA
EA
A
MD
2165 0 60
4
32
, sen = = EA
EA
A
MD
25 0
4
42
, = =

Fase Final:

D S A A
R D D
+ =
)
`
=
10
0
D
A
)
`
=
EA
A
R D
002 0
0
,

(
=
5 0 2165 0
2165 0 5 0
, ,
, ,
EA S
substituindo as constantes E e A pelos valores dados, tem-se:
)
`
=
)
`
)
`
=
79 99
0
79 89
0
10
0
, ,
DR D
A A
Assim;
) (
1
DL D
A A S D =

)
`
=
)
`
m ,
m ,
,
,
3
3
10 471 5
10 369 2
637 245
364 106
1
EA
D

Clculo dos esforos axiais nas barras
Por superposio de efeitos, temos:
D A A A
MD MR M
+ =
=
79 89
0
0
0
,
MR
A
(
(
(
(
=
25 0 0
2165 0 125 0
125 0 2165 0
0 25 0
,
, ,
, ,
,
EA A
MD

Portanto:
A
M1
= 26,591 kN (trao)
A
M2
= -7,676 kN (compresso)
A
M3
= -39,886 kN (compresso)
A
M4
= 28,381 kN (trao)

106

EXEMPLO3: Traar os diagramas de esforos solicitantes nas barras do prtico.
Alm do carregamento indicado, considerar:
a) variao na temperatura na barra BC (face superior: 30C e face inferior: 10C);
b) recalque vertical para baixo no n C de 6 mm.
Dados: E = 30 000 Mpa A = 0,10 m
2
I = 0,0021 m
4
h = 50 cm

C / 10
-5
=

N B
rotao D
vertical nto deslocamte D
horizontal to deslocamen D
3
1
2
0
1
=
D
A 0
2
=
D
A 0
3
=
D
A

Numerao dos esforos nas extremidades das barras:

107

Fase L:

( ) 08 , 2 2 5 , 0
5 , 2
5 , 0 2 20
5 , 2
5 , 0 20
3
1
=

=
DL
A 45
2
6 15
2
=
=
DL
A
6 , 46 45 6 , 1
12
6 15
5 , 2
5 , 0 2 20
2
2
2
3
= + =
+

=
DL
A

0
1
=
ML
A ( ) 08 , 2 2 5 , 0
5 , 2
5 , 0 2 20
5 , 2
5 , 0 20
3
2
=

+
=
ML
A
6 , 1
5 , 2
5 , 0 2 20
2
2
3
=

=
ML
A 0
4
=
ML
A
92 , 17 08 , 2 20
5
= =
ML
A 4 , 6
5 , 2
5 , 0 2 20
2
2
6
=

=
ML
A
0
7
=
ML
A 45
2
6 15
8
=
=
ML
A
45
12
6 15
2
9
=
=
ML
A 0
10
=
ML
A
45
2
6 15
11
=
=
ML
A 45
12
6 15
2
12
=
=
ML
A


108

Fase T:

300 10 10 1 , 0 10 30
5 6
1
= = =

T EA A
DT
0
2
=
DT
A
( ) ( )
4 , 50
5 , 0
20 20 0021 , 0 10 30 10
6 5
2 1
3
=

=

=
h
T T EI
A
DT

0
3 2 1
= = =
MT MT MT
A A A 0
6 5 4
= = =
MT MT MT
A A A
300
7
= = T EA A
MT
0
8
=
MT
A
( )
4 , 50
2 1
9
=

=
h
T T EI
A
MT
300
10
= = T EA A
MT

0
11
=
MT
A
( )
4 , 50
2 1
12
=

=
h
T T EI
A
MT

109

Fase R:

0
1
=
DR
A
( )
21
6
10 6 12
3
3
2
=

=
EI
A
DR

( )
63
6
10 6 6
2
3
3
=

=
EI
A
DR

0
3 2 1
= = =
MR MR MR
A A A 0
6 5 4
= = =
MR MR MR
A A A
0
7
=
MR
A
( )
21
6
10 6 12
3
3
8
=

=
EI
A
MR

( )
63
6
10 6 6
2
3
9
=

=
EI
A
MR
0
10
=
MR
A
( )
21
6
10 6 12
3
3
11
=

=
EI
A
MR

( )
63
6
10 6 6
2
3
12
=

=
EI
A
MR


110

Fase 1: (D
1
=1; D
2
=0; D
3
=0)

384 548
6 5 , 2
12
3
11

EA EI
S = + = 0
21
= S 480 60
5 , 2
6
2
31

EI
S = =

0
11
=
MD
A 384 48
21
A
MD
= 480 60
31
A
MD
=
0
41
=
MD
A 384 48
51
A
MD
= 480 60
61
A
MD
=
000 500
71
A
MD
= 0
81
=
MD
A 0
91
=
MD
A
000 500
1 10
A
, MD
= 0
1 , 11
=
MD
A 0
1 , 12
=
MD
A

111

Fase 2: (D
1
=0; D
2
=1; D
3
=0)

0
21 12
= = S S 500 203 1
6
12
5 , 2
3
22

EI EA
S = + = 500 10
6
6
2
32

EI
S = =

000 200 1
12
A
MD
= 0
32 22
= =
MD MD
A A 000 200 1
42
A
MD
=
0
72 62 52
= = =
MD MD MD
A A A 500 3
82
A
MD
= 500 10
92
A
MD
=
0
2 , 10
=
MD
A 500 3
2 , 11
A
MD
= 500 10
2 , 12
A
MD
=


112

Fase 3: (D
1
=0; D
2
=0; D
3
=1)

480 60
31 13
S S = = 500 10
32 23
S S = = 800 142
6
4
5 , 2
4
33

EI EI
S = + =

0
43 13
= =
MD MD
A A 480 60
23
A
MD
= 800 100
33
A
MD
=
480 60
53
A
MD
= 400 50
63
A
MD
= 0
3 10 73
= =
, MD MD
A A
500 10
83
A
MD
= 000 42
93
A
MD
= 10500
3 , 11
=
MD
A
000 21
3 12
A
, MD
=
Fase Final:
D S A A A A
DR DT DL D
+ + + =
(
(
(
3
2
1
800 142 500 10 480 60
500 10 500 203 1 0
480 60 0 384 548
63
21
0
4 50
0
300
6 46
45
08 2
0
0
0
D
D
D

, ,
,

resolvendo o sistema acima tem-se:
rad , D
m , D
m , D
4
3
5
2
4
1
10 725 6
10 897 4
10 174 6
=
=
=

113

Clculo dos esforos nas extremidades das barras
D A A A A A
MD MR MT ML M
+ + + =
=
45
45
0
45
45
0
4 6
92 17
0
6 1
08 2
0
,
,
,
,
,
ML
A
=
4 50
0
300
4 50
0
300
0
0
0
0
0
0
,
,
MT
A
=
63
21
0
63
21
0
0
0
0
0
0
0
MT
A

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
000 21 500 10 0
500 10 500 3 0
0 0 000 500
000 42 500 10 0
500 10 500 3 0
0 0 000 500
400 50 0 480 60
480 60 0 384 48
0 000 200 1 0
800 100 0 480 60
480 60 0 384 48
0 000 200 1 0

MD
A
=
kN.m ,
kN ,
kN ,
kN.m ,
kN ,
kN ,
kN.m ,
kN ,
kN ,
kN.m ,
kN ,
kN ,
M
764 53
232 31
717 8
842 28
768 58
717 8
950 2
717 28
768 58
842 28
717 8
768 58
A


114


Fora Normal (N)

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)
115

EXEMPLO4: Calcule as reaes no engastamento A da grelha da figura abaixo
usando o mtodo dos deslocamentos. Alm do carregamento indicado, a grelha est
submetida a um recalque de apoio vertical em B de 5mm, para baixo, e a barra AB
sofre uma reduo de temperatura de 15C na face inferior e um acrscimo de 15C
na face superior. Despreze as deformaes devidas fora cortante nas barras.
Dados: E = 3 x 10
7
kN/m
2
G = 1,25 x 10
7
kN/m
2
J = .h.b
3
)
`
\
|
=
4
4
12
1 21 , 0
3
1
h
b
h
b

C / 10
-5
=

Seo Transversal Diagrama de variao de temperatura na barra AB

N B
y eixo do torno em rotao D

x eixo do torno em rotao D
1
2

0
1
=
D
A 0
2
=
D
A

Propriedades geomtricas da seo transversal:

4
m ,
, ,
I 0036 0
12
6 0 2 0
3
=
= 2634 , 0
12
1 21 , 0
3
1
4
4
=
)
`
\
|
=
h
b
h
b

4
m , , , , b h J
3 3 3
10 264 1 2 0 6 0 2634 0

= = =


116

Fase L:
Transferindo a carga do balano para a barra AB, tem-se:

10
6
3 20
1
=
=
DL
A 15
8
6 20
2
=
=
DL
A

10
6
3 20
1
=
=
RL
A 15
8
6 20
2
=
=
RL
A 10
2
20
3
= =
RL
A

Fase T:

0
1
=
DT
A
( )
54
2 1
2
=

=
h
T T EI
A
DT

0
1
=
RT
A
( )
54
2 1
2
=

=
h
T T EI
A
RT
0
3
=
RT
A

117

Fase R:

( )
5 202
4
10 5 6
0
2
3
1
,
EI
A
DR
=

+ =

( )
90 0
6
10 5 6
2
3
2
= +

=
EI
A
DR

0
1
=
RR
A
( )
90
6
10 5 6
2
3
2
=

=
EI
A
RR

( )
30
6
10 5 12
3
3
3
=

=
EI
A
RR

Fase 1: (D
1
=1; D
2
=0)

053 634 110
4
4
6
11
,
EI GJ
S = + = 0
21
= S
053 , 634 2
6
11

GJ
A
RD
= = 0
21
=
RD
A 0
31
=
RD
A


118

Fase 2: (D
1
=0; D
2
=1)

0
21 12
= = S S 080 951 75
4 6
4
22
,
GJ EI
S = + =
0
12
=
RD
A 000 36
6
2
22

EI
A
RD
= = 000 18
6
6
2
32

EI
A
RD
= =

Fase Final:
D S A A A A
DR DT DL D
+ + + =
)
`
+
)
`
+
)
`
+
)
`
=
)
`
2
1
080 951 75 0
0 053 364 110
90
5 202
54
0
15
10
0
0
D
D
,
, ,

resolvendo o sistema acima tem-se:
rad , D
rad , D
3
2
3
1
10 698 1
10 740 1
=
=

Clculo das reaes de apoio no engastamento A:
D A A A A A
RD RR RT RL R
+ + + =
)
`
(
(
(
=
2
1
000 18 0
000 36 0
0 053 634 2
30
90
0
0
54
0
10
15
10
D
D
.
.
, .
R
A

kN , A
kN.m , A
kN.m ,
R
R
R1
428 9
145 10
417 5
3
2
=
=
= A

119


Exemplos de Aplicao com Deformao de
Cisalhamento

Mtodo dos Deslocamentos Deformao de cisalhamento
121

EXEMPLO1: Calcule as reaes de apoio em A, da viga da figura abaixo, utilizando o
Mtodo dos Deslocamentos. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao
momento fletor. A seo transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao,
padro VS 800x111, conforme figura.

Dados: E = 2,1 x 10
4
kN/cm
2
A = 142 cm
2

G = 8 x 10
3
kN/cm
2
Aalma =0,8 x 77,5 = 62 cm
2
29 2
62
142
,
A
A
f
alma
s
= = = I = 155 074 cm
4

0
1
=
D
A Grau de indeterminao cinemtica = 1

Fase L:

225
2
1000 45 0
2
1
=
= =
, PL
A
RL

37500
12
1000 45 0
12
2 2
1
=
=
, PL
A
DL

37500
12
1000 45 0
12
2
2
2
=
= =
,
PL
A
RL


122

Fase 1: (D
1
= 1)

03939 0
1000 142 10 8
155074 10 1 2 29 2 6 6
2 3
4
2
,
, ,
GAL
fEI
g =

= =
5 659 799 5
2 1
1 2
21
,
g
g
L
EI
A
RD
=
+
=
( )
5 767 312 12
2 1 2
2 4
11
,
g
g
L
EI
S =
+
+
=
427 112 18
11
, A
RD
=

Fase final:

S.D A A
DL D
+ =
1
5 , 767 312 12 37500 0 D + = rad
3
1
10 045 , 3

= D

.D A A A
RD RL R
+ =

1
5 659 799 5
427 112 18
37500
225
D
,
,
+
)
`
=
R
A
)
`
=
kN.cm ,
kN ,
55 163 55
337 279
R
A

Portanto;
V
A
= 279,337 kN e M
A
= 55 163,55 kN.cm
123

EXEMPLO2: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos
topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o Mtodo
dos Deslocamentos considerando deformaes por flexo e cisalhamento, determinar
as reaes de apoio e traar os diagramas de foras cortantes e momentos fletores.
Dados: E = 3 x 10
7
kN/m
2
A = 0,4 m
2

G = 1,25 x 10
7
kN/m
2
2 1, f
S
=

I = 3,33 x 10
-2
m
4

0
1
=
D
A 0
2
=
D
A 0
3
=
D
A Grau de indeterminao cinemtica = 3

Fase L: (NO H CARREGAMENTO)

=
0
0
0
RL
A
=
0
0
0
DL
A

Fase R:

7451 612
1
, A
DR
= 4376 428
2
, A
DR
= 3075 184
3
, A
DR
=
1242 102
1
, A
RR
= 6985 126
2
, A
RR
= 5743 24
3
, A
RR
=


124

Fase 1: (D
1
= 1; D
2
= 0; D
3
= 0)

=
=
=
BC) (Barra , g
AB) (Barra , g
GAL
EI f
g
S
0064 0
01 0 6
2
1
2

3725 431 328
11
, S = 7059 764 161
21
, S = 0
31
= S
6732 849 40
11
, A
RD
= 6732 849 40
21
, A
RD
= 0
31
=
RD
A

Fase 2: (D
1
= 0; D
2
= 1; D
3
= 0)

=
=
=
BC) (Barra , g
AB) (Barra , g
GAL
EI f
g
S
0064 0
01 0 6
2
1
2

7059 746 161
12
, S = 3930 570 592
22
, S = 6872 805 130
31
, S =
6732 849 40
12
, A
RD
= 0260 520 14
22
, A
RD
= 6472 329 26
32
, A
RD
=

Fase 3: (D
1
= 0; D
2
= 0; D
3
= 1)

=
=
=
BC) (Barra , g
AB) (Barra , g
GAL
EI f
g
S
0064 0
01 0 6
2
1
2

0
13
= S 6872 805 130
23
, S = 0205 139 264
33
, S =
0
13
=
RD
A 6472 329 26
23
, A
RD
= 6472 329 26
33
, A
RD
=
125

Fase Final:

S.D A A A
DR DL D
+ + =
(
(
(
3
2
1
0205 , 139 264 6872 , 805 130 0
6872 , 805 130 3930 , 570 592 7059 , 764 161
0 7059 , 764 161 3725 , 431 328
3075 , 184
4376 , 428
7451 , 612
0
0
0
D
D
D

rad ,
rad ,
rad ,
D
D
D
0009385792 0
000486277 0
001626162 0
3
2
1
+ =
=
=

.D A A A A
RD RR RL R
+ + = kN

D

(
(
(
=
6472 , 329 26 6472 , 329 26 0
6472 , 329 26 0260 , 520 14 6732 , 849 40
0 6732 , 849 40 6732 , 849 40
5743 , 24
6985 , 126
1242 , 102
0
0
0
R
A
=
kN
kN
kN
A
R
6654 12
4971 28
8317 15
,
,
,


Fora Cortante (V)

Momento Fletor (M)

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