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DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA HERRAMIENTA TECNOLGICA HARDWARE SOFTWARE PARA EL CONTROL Y OPTIMIZACIN DE LOS PROCESOS EN UNA MAQUETA DE INVERNADERO.

ZAADRY CARBAL MONTERROSA DAVID EDUARDO MARSIGLIA ARIA

CORPORACIN UNIVERSITARIA RAFAEL NEZ FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA DE SISTEMAS COORDINACIN DE INVESTIGACIONES CARTAGENA DE INDIAS 2012

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA HERRAMIENTA TECNOLGICA HARDWARE SOFTWARE PARA EL CONTROL Y OPTIMIZACIN DE LOS PROCESOS EN UNA MAQUETA DE INVERNADERO.

ZAADRY CARBAL MONTERROSA DAVID EDUARDO MARSIGLIA ARIA

ANTEPROYECTO DEL TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO DE SISTEMAS

Director JUAN CONTRERAS Ingeniero de Sistemas

CORPORACIN UNIVERSITARIA RAFAEL NEZ FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA DE SISTEMAS COORDINACIN DE INVESTIGACIONES CARTAGENA DE INDIAS 2012

Contenido
INTRODUCCION ..................................................................................................................... 1 PROBLEMA Y OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN. ....................................................... 1.1 1.2 RESUMEN................................................................................................................. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ....................................................................... Descripcin y Anlisis del problema ................................................................... Formulacin del problema ..................................................................................

1.2.1 1.2.2 1.3 1.4

JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACIN ................................................................ OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN....................................................................... Objetivo general ................................................................................................. Objetivos especficos ..........................................................................................

1.4.1 1.4.2 1.5 1.6 2

METAS DE LA INVESTIGACIN .............................................................................. PRODUCTOS............................................................................................................

ESTRATEGIA METODOLOGICA ..................................................................................... 2.1 2.2 CLASE O MODALIDAD DE INVESTIGACION .......................................................... MARCO TEORICO .................................................................................................... Antecedentes...................................................................................................... Referentes tericos.............................................................................................

2.2.1 2.2.2 3

ESTRATEGIA OPERATIVA. ............................................................................................. 3.1 3.2 3.3 ESPECIFICACION OPERACIONAL DE LAS ACTIVIDADES. ................................... CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES .......................................................................... FUENTES DE FINANCIACION Y PRESUPUESTO. ..................................................

ASPECTOS DE INFRAESTRUCTURA ............................................................................ 4.1 4.2 RECURSOS HUMANOS. .......................................................................................... DESCRIPCION DE EQUIPOS Y/O LABORATORIOS REQUERIDOS. .....................

BIBLIOGRAFA. .......................................................................................................................

INTRODUCCIN
Los invernadero son espacios con un microclima apropiado para el ptimo desarrollo de una plantacin especfica, por lo tanto deben obtenerse en l la temperatura, humedad relativa, dixido de carbono (CO2), luz, y ventilacin adecuadas que permitan alcanzar alta productividad, a bajo costo, en menos tiempo, sin dao ambiental, protegindose de las lluvias, el granizo, las heladas o los excesos de viento que pudieran perjudicar el cultivo. Todos estos factores son de suma importancia para la produccin exitosa de los cultivos en invernaderos y fundamentales en los sistemas de control ambiental. El control ambiental est basado en manejar de forma adecuada todos aquellos sistemas instalados en un invernadero: como lo son sistema de calefaccin, la ventilacin y el suministro de fertilizacin carbnica para mantener los niveles adecuados de la radiacin, temperatura, humedad relativa y nivel de CO2, y as conseguir la mejor respuesta del cultivo y por tanto, mejoras en el rendimiento, precocidad, calidad del producto y calidad del cultivo. Para controlar y optimizar los procesos en un invernadero, teniendo en cuentan los factores para el buen desarrollo de los cultivos, se disear una maqueta de invernadero en la que se implementar una herramienta tecnolgica, hardware software, que permitir el control de las variables necesarias para el correcto funcionamiento del proceso. El computador estar conectada a una tarjeta de adquisicin de datos, por medio de los cuales se controlarn las variables especificadas en el invernadero, entre estos se encuentra la temperatura, la humedad, la iluminacin. Estas variables se regularn mediante el software residente en el computador, el cual permitir la interaccin con los dispositivos necesarios para el control del clima dentro del invernadero utilizando sensores y actuadores.

1 PROBLEMA Y OBJETIVO DE LA INVESTIGACIN.


1.1 RESUMEN.

Para crear un buen ambiente en invernaderos es necesario involucrar el manejo de los factores y elementos climticos dentro de las instalaciones, con la finalidad de recrear las condiciones ptimas o ideales para el desarrollo de los cultivos. Este manejo se realiza mediante una serie de estrategias prcticas y equipos que permiten controlar la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad en funcin de los requerimientos de los cultivos. Es por esto que existen variables que cumplen funciones importantes dentro de los invernaderos que deben ser controladas. El desarrollo de este proyecto tiene como principal objetivo disear e implementar una herramienta tecnolgica hardwaresoftware para el control y optimizacin de los procesos en una maqueta de invernadero. Para alcanzar o cumplir con el objetivo propuesto es necesario la utilizacin de un sistema hardware - software que controlar las variables del proceso por medio de sensores y actuadores. Adems, se desarrollar una interfaz de usuario que visualizar las variables que sern controladas en el sistema.

1.2

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.2.1 Descripcin y Anlisis del Problema. El crecimiento acelerado de la poblacin, podra disminuir la calidad de vida de las personas debido a que este promueve la destruccin de los recursos naturales como el agua y los bosques, los cuales son necesarios para nuestro sustento diario, este aumento de poblacin trae como consecuencia la disminucin de la proporcin de tierras agrcolas y cultivables por personas; otro problema que se le atribuye son los cambios climticos, estos se presentan por diferentes factores como la lluvia, luz solar, vientos, temperatura etc., que podran llegar a ser muy severos. Uno de estos factores origina como consecuencia la disminucin de lluvias provocando sequias, o aumento de lluvias causando inundaciones en tierras cultivables causando grandes prdidas. Todos estos problemas obligan a buscar alternativas para la produccin de alimentos (agrcolas) en un ambiente controlado y eficiente, esto se puede lograr por medio de construccin de invernaderos que son estructuras cerradas cubiertas por materiales transparentes, dentro de la cual es posible obtener unas condiciones climticas artificiales (microclima), y con ello conseguir una serie de ventajas en el cultivo de las plantas. Los invernaderos permiten proteger los cultivos de contingencias climatolgicas, plagas y enfermedades, adems de controlar temperatura, humedad, nutricin y tiempo de riego.

Para darle solucin a la problemtica planteada, se propone disear e implementar una herramienta tecnolgica hardware - software para controlar las condiciones ambientales y optimizar los procesos en una maqueta de invernadero, permitiendo por medio de esta la recreacin de las condiciones necesarias para el desarrollo de las plantas, contribuyendo al aumento de los rendimientos en la produccin de alimentos. Los invernaderos representan un cambio estructural en la forma de cultivar y comercializar productos agrcolas. Esta tecnologa abre paso a la generacin de verdaderas fbricas de alimentos, que ser la forma predominante de agricultura en el futuro.

1.2.2 Formulacin del Problema. Es posible controlar de manera automtica las variables del proceso productivo en un invernadero para optimizar la produccin de alimentos (agrcolas) por medio del diseo e implementacin de herramientas tecnolgicas hardware-software?

1.3

JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN.

Para poder mejorar y controlar la produccin de alimentos agrcolas se requiere del uso de tecnologas, tanto en desarrollo de hardware, manejo de sensores e instrumentacin electrnica en general, como en desarrollo de software que permita monitorear las variables que afectan el proceso y regularlas mediante actuadores controlados desde sistemas microprocesados que son programados para tal fin. El programa de ingeniera de sistemas de la Corporacin Universitaria Rafael Nez proporciona los conocimientos y competencias necesarias para alcanzar estos desarrollos y prestar as una funcin social contemplada en la misin institucional.

1.4

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN.

1.4.1 Objetivo General. Disear e implementar una herramienta tecnolgica hardwaresoftware para el control y optimizacin de los procesos en una maqueta de invernadero. 1.4.2 Objetivos Especficos. 1. Recopilar y analizar la informacin relacionada con el manejo y control de cultivos en invernaderos y las tecnologas existentes para llevar acabo el desarrollo del proyecto. 2. Definir las variables inherentes al proceso para optimizar y controlar el ambiente necesario de los cultivos bajo invernadero.

3. Seleccionar los sensores y actuadores necesarios para la automatizacin y control de proceso. 4. Disear y construir una maqueta de invernadero instalando los dispositivos necesarios para el funcionamiento de los procesos a controlar.

1.5

METAS DE LA INVESTIGACIN.
funcionamiento de los

Identificar los factores elementales en el invernaderos para el crecimiento de los cultivos.

Determinar que variables son indispensables para el crecimiento del cultivo. Determinar qu sensores y actuadores son los necesarios para el funcionamiento de los invernaderos para el diseo y creacin de la maqueta. Desarrollar un software capaz de controlar las variables de la maqueta de invernadero.

1.6

PRODUCTOS.

Maqueta de invernadero con los dispositivos instalados. Software del control de las variables. Interfaz grafica del usuario. Manual del usuario. Manual del software.

2
2.1

ESTRATEGIA METODOLGICA.
CLASE O MODALIDAD DE LA INVESTIGACIN.

Descriptiva.

2.2

MARCO TERICO.

2.1.1 Antecedentes. Proyectos en desarrollo a nivel institucional: En la actualidad no se estn desarrollando proyectos con temas similares.

Proyectos realizados a nivel institucional: Ninguno. Proyectos realizados a nivel nacional: Proyecto N 1 Se realizo un proyecto en la universidad del Quindo, Armenia. Nombre del proyecto: Sistema inalmbrico para la supervisin de las variables ambientales de un invernadero. Descripcin del problema: Se desarroll un sistema para la supervisin de las variables de temperatura, humedad relativa y humedad del suelo en el invernadero ubicado en la Unidad Agroecolgica la Aldana de La Universidad del Quindo. Estas seales son adquiridas y luego transmitidas de forma inalmbrica a un computador personal, donde son visualizadas y almacenadas usando una herramienta desarrollada en LabVIEW. Los registros de las seales ambientales (temperatura y humedad relativa) son almacenados para un posterior anlisis de su comportamiento en diferentes das y bajo diferentes condiciones climticas. La seal obtenida del sensor de humedad del suelo permitir determinar el momento ms apropiado para activar el sistema de riego, con el fin de suplir las necesidades hdricas del cultivo bajo investigacin. Integrantes: Carlos Andrs Zapata T Andrs Snchez Martnez

Proyecto N 2 Se desarrollo un proyecto en la unidad Agroecolgica la Aldana de la Universidad del Quindo, Armenia. Nombre del proyecto: Sistema de instrumentacin para un invernadero. Descripcin del problema: Se implement un sistema de instrumentacin en el invernadero de la Unidad Agroecolgica la Aldana de la Universidad del Quindo, con el fin de medir las variables de temperatura, humedad relativa y humedad del suelo. El sistema consta de seis sensores de temperatura y dos de humedad relativa, que fueron acondicionados y agrupados en una tarjeta central con el fin de obtener el promedio de cada uno de ellos. El sensor de humedad del suelo fue caracterizado con diferentes tipos de tierra, para luego ser acondicionado y llevado la tarjeta central. La seal del sensor de humedad, el promedio de los sensores de temperatura y el promedio de los sensores de humedad relativa, son adquiridos y

luego visualizados en una pantalla LCD, permitindole a los investigadores conocer el estado de estas variables en cualquier instante tiempo. Integrantes: ngela M. Arboleda Castao Oscar E. Cortes Rojas

Proyecto N 3 Se desarrollo un proyecto en la Universidad Catlica Popular de Risaralda, Pereira. Nombre del proyecto: Implementacin de un prototipo para automatizacin de riegos. Descripcin del problema: Este trabajo presenta los desarrollos Hardware y Software de un prototipo para el control de los niveles de humedad en una zona determinada, mediante el uso de tecnologas Zigbee embebida en dispositivos XBEE PRO1 de la casa Digi Electonics. Se desarrollaron las etapas del control local (ubicado en la zona a controlar), con electrnica TTL (Transistor-Transistor Logic, en espaol, Lgica de Transistor a Transistor), consistente en una fase de censado de humedad y adaptacin de seal, cuya informacin de salida se entrega a un dispositivo de comunicacin inalmbrica (XBEE PRO), el que a su vez se comunica con un control general. Los comandos que recibe el dispositivo de comunicaciones, ejecutan acciones sobre un opto acoplador que a su vez activa la electrovlvula que controla el paso de agua hacia el aspersor. Para la etapa de comunicacin se utiliz un protocolo propietario, cuya comunicacin en el sentido uplink lleva la informacin de estado de humedad de la tierra hasta el control general en el campo datos y en sentido downlink, el campo comandos AT (abreviatura en ingles de Atenttion) lleva las instrucciones para la ejecucin de acciones del opto acoplador y electrovlvula. Finalmente el control general recibe la informacin de humedad, se gestiona por medio de un software de aplicacin desarrollado para este proyecto y la almacena en una base de datos que permitir anlisis de eventos para decisiones de planeacin en el cultivo que se est monitoreando. Integrantes: Madelen Acosta Rico John Alberto Gaviria Vargas

Proyectos realizados a nivel internacional. Proyecto N 1 Se realizo un proyecto en la universidad de San Carlos de Guatemala, Mxico.

Nombre del proyecto: Diseo para el control automtico de temperatura y humedad en un invernadero de plantas ornamentales a travs de un modulo programable. Descripcin del problema: Este trabajo de graduacin consiste en automatizar un invernadero de plantas ornamentales, utilizando equipo que no sea de alto costo y que, al momento de realizar algn mantenimiento, ste no sea difcil. El diseo consiste en tomar mediciones de la temperatura del lugar donde estar el invernadero y comparar esta temperatura con la temperatura que est dentro del mismo, para luego activar los diferentes equipos que compensarn los cambios de temperatura que se requirieran dentro de ste. La temperatura que las plantas ornamentales necesitan ser programada segn los requerimientos de las mismas y para poder controlar la humedad me basar en el principio del higrmetro el cual compara dos tipos de temperaturas en dos diferentes puntos. Las dos temperaturas sern medidas con termo coplas tipo T que son comunes n el mercado nacional. El mdulo programable que se utilizar es simple de maniobrar y programar. Utiliza lenguaje de contactos para programarlo, directamente, y para programarlo desde un software, adems del lenguaje de contactos se puede programar con un lenguaje de bloques denominado BDF. En todo el diseo se ha utilizado simbologa americana. El mdulo contiene 4 entradas analgicas, 4 entradas digitales y 8 salidas digitales a rel. Las entradas que se utilizarn en este diseo sern solamente dos analgicas y son las que corresponden al termo coplas, a partir de all el mdulo tendr un programa diseado para que analice estas dos seales, las compare y entonces active las diferentes salidas. Las salidas que se utilizarn son seis. La primera est destinada para que active los umbrculos, la segunda para que active los ventiladores, la tercera para que active el sistema de extractores, el cuarto para que active un sistema de iluminacin, el quinto para que active el sistema de elevacin de temperatura interna y el sexto para que active un segundo sistema de elevacin de temperatura interna. El equipo que se utiliza en cada uno de los actuadores, es comn. No es equipo con caractersticas singulares, por lo que implica que la inversin para estos es normal. Integrantes: Carlos Roberto Prez

Proyecto N 2 Se realizo un proyecto en la universidad Austral de Chile. Nombre del proyecto: Diseo, implementacin y optimizacin de un monitor inalmbrico en un invernadero. Descripcin del problema: La presente investigacin, consiste en el diseo e implementacin de un instrumento que monitoree las variables que son de relevancia en el funcionamiento un invernadero, para luego transmitirlos de forma

inalmbrica, siendo almacenados los datos en un computador. De acuerdo a la investigacin realizada se pudo detectar los diferentes requerimientos que deba tener el monitor, los cuales eran las variables a tomar y la forma de transmisin. Las variables que son en general importantes en los diferentes tipos de invernaderos, son la humedad ambiental, la temperatura ambiental y la humedad del suelo. Los invernaderos en su mayora son estructuras fijas recubiertas con algn material transparente, que permite producir el efecto de invernadero. El diseo del monitor quedo separado en 4 etapas principales, la captura de variables, ordenar variables, transmisin y recepcin, y procesar variables. En la captura de variables en donde se encuentran los sensores para medir la humedad de suelo, la humedad ambiental y la temperatura; el sensor de humedad de suelo fue construido de yeso y placas de cobre, detectando los cambios en la resistencia del material en presencia de humedad, y lo dems est en el sensor SHT15, que mide la humedad ambiental y la temperatura al mismo tiempo. En la segunda etapa se toman estos datos para ordenarlos para su posterior transmisin, para este efecto se ocupo el microcontrolador 16F870. Para la etapa de transmisin y recepcin se utilizaron las tarjetas UM96, que tienen un alcance de 500mts con modulacin GFSK (Gaussian Frecuency shift keying), adems de tener interfaces para conexin con niveles TTL y RS232. Esto va conectado a un adaptador de RS232 a USB, el cual crea un puerto serial virtual en el computador, pudiendo trabajarse de esta forma para la recepcin de los datos. Y como ltima etapa se recepcionan los datos en visual Basic, pasando estos a una plantilla Excel donde el usuario podra trabajar con estos. Integrantes: Luis Hernn Alarcn Mellado. Proyecto N 3 Este proyecto se desarrollo en la Universidad Nacional de Quilmes, Argentina. Nombre del proyecto: Automatizacin y control de invernadero. Descripcin del problema: El proceso consiste en la automatizacin del invernadero de la empresa BIOEXT S.A. Esto contempla la regulacin de las condiciones ptimas para el desarrollo de las plantines en tratamiento, lo cual implica controlar Temperatura, Humedad e Iluminacin. Se llama plantn, a una planta en su etapa inicial de desarrollo. En este caso los plantines en cuestin, son arndanos clonados. En la actualidad, todos los productores estn exportando sus cosechas a Europa mayormente, convirtiendo a la Argentina es uno de los principales exportadores del mundo. Esta demanda mundial de arndanos, como tambin de otros frutos, est fomentando y despertando un gran desarrollo de produccin e implementaciones tecnolgicas para satisfacer las demandas. El invernadero posee una capacidad de 73000 plantines, distribuidos en cuatro camas. Integrantes: Leandro Padovani

Proyecto N 4 Este proyecto fue realizado en la universidad de Almera. Nombre del proyecto: Laboratorio remoto para el control de una maqueta de invernadero. Descripcin del problema: En este trabajo se expone un proyecto que tiene como objetivo disear un sistema multiplataforma y escalable de control integrado y supervisin del riego y condiciones climticas de una maqueta de invernadero a travs de Internet. En este mbito, entendemos por sistema multiplataforma aquel que incluye la posibilidad de realizar dichas operaciones desde un autmata programable (PLC) o desde un computador industrial (PC). Por otra parte, el trmino escalable indica la posibilidad de implantacin del sistema desarrollado tanto a nivel de laboratorio como a nivel industrial (invernadero real). Integrantes: J.L. Guzmn M. Berenguel F. Rodrguez

2.1.2 Referentes Tericos 2.1.2.1 QUE ES UN INVERNADERO. Un invernadero es toda aquella estructura cerrada cubierta por materiales transparentes, dentro de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas. Segn la conformacin estructural, los invernaderos se pueden clasificar en: Planos o tipo parral. Tipo raspa y amagado. Asimtricos. Capilla (a dos aguas, a un agua) Doble capilla Tipo tnel o semicilndrico. De cristal o tipo Venlo.

Invernadero plano o tipo parral. Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas, aunque no es aconsejable su construccin. La estructura de estos invernaderos se encuentra constituida por dos partes claramente diferenciadas, una estructura vertical y otra horizontal:

La estructura vertical est constituida por soportes rgidos que se pueden diferenciar segn sean perimetrales (soportes de cerco situados en las bandas y los esquineros) o interiores (pies derechos). Los pies derechos intermedios suelen estar separados unos 2 m en sentido longitudinal y 4m en direccin transversal, aunque tambin se presentan separaciones de 2x2 y 3x4. Los soportes perimetrales tienen una inclinacin hacia el exterior de aproximadamente 30 con respecto a la vertical y junto con los vientos que sujetan su extremo superior sirven para tensar las cordadas de alambre de la cubierta. Estos apoyos generalmente tienen una separacin de 2 m aunque en algunos casos se utilizan distancias de 1,5 m. Tanto los apoyos exteriores como interiores pueden ser rollizos de pino o eucalipto y tubos de acero galvanizado.

La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado superpuestas, implantadas manualmente de forma simultnea a la construccin del invernadero y que sirven para portar y sujetar la lmina de plstico. Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara entre 2,15 y 3,5 m y la altura de las bandas oscila entre 2 y 2,7 m. Los soportes del invernadero se apoyan en bloques troncopiramidales prefabricados de hormign colocados sobre pequeos pozos de cimentacin.

Las principales ventajas de los invernaderos planos son: Su economa de construccin. Su gran adaptabilidad a la geometra del terreno. Mayor resistencia al viento. Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos. Presenta una gran uniformidad luminosa.

Las desventajas que presenta son: Poco volumen de aire. Mala ventilacin. La instalacin de ventanas cenitales es bastante difcil. Demasiada especializacin en su construccin y conservacin. Rpido envejecimiento de la instalacin. Poco o nada aconsejable en los lugares lluviosos.

Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la lmina de plstico. Peligro de destruccin del plstico y de la instalacin por su vulnerabilidad al viento. Difcil mecanizacin y dificultad en las labores de cultivo por el excesivo nmero de postes, alambre de los vientos, piedras de anclaje, etc. Poco estanco al goteo del agua de lluvia y al aire ya que es preciso hacer orificios en el plstico para la unin de las dos mallas con alambre, lo que favorece la proliferacin de enfermedades fngicas.

Invernadero en raspa y amagado. Su estructura es muy similar al tipo parral pero vara la forma de la cubierta. Se aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3 y 4,2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja, conocida como amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante vientos y horquillas de hierro que permite colocar los canalones para el desage de las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2 a 2,8 m, la de las bandas entre 2 y 2,5 m. La separacin entre apoyos y los vientos del amagado es de 2x4 y el ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20, siendo este ltimo el valor ptimo. La orientacin recomendada es en direccin este-oeste. Ventajas de los invernaderos tipo raspa y amagado: Su economa. Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que aumenta la temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos. Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la humedad interior en periodos de lluvia. Presenta una mayor superficie libre de obstculos. Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la arista de la cumbrera.

Inconvenientes: Diferencias de luminosidad entre la vertiente sur y la norte del invernadero. No aprovecha las aguas pluviales. Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta. Al tener mayor superficie desarrollada se aumentan las prdidas de calor a travs de la cubierta.

Invernadero asimtrico o inacral. Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la

radiacin solar. Para ello el invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol. La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser prximo a 60 pero ocasiona grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado ngulo comprendidos entre los 8 y 11 en la cara sur y entre los 18 y 30 en la cara norte. La altura mxima de la cumbrera vara entre 3 y 5 m, y su altura mnima de 2,3 a 3 m. La altura de las bandas oscila entre 2,15 y 3 m. La separacin de los apoyos interiores suele ser de 2x4 m. Ventajas de los invernaderos asimtricos: Buen aprovechamiento de la luz en la poca invernal. Su economa. Elevada inercia trmica debido a su gran volumen unitario. Es estanco a la lluvia y al aire. Buena ventilacin debido a su elevada altura. Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento.

Inconvenientes de los invernaderos asimtricos: No aprovecha el agua de lluvia. Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta. Tiene ms prdidas de calor a travs de la cubierta debido a su mayor superficie desarrollada en comparacin con el tipo plano.

Invernadero de capilla. Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas. Este tipo de invernadero se utiliza bastante, destacando las siguientes ventajas: Es de fcil construccin y de fcil conservacin. Es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta. La ventilacin vertical en paredes es muy fcil y se puede hacer de grandes superficies, con mecanizacin sencilla. Tambin resulta fcil la instalacin de ventanas cenitales. Tiene grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia. Permite la unin de varias naves en batera.

La anchura que suele darse a estos invernaderos es de 12 a 16 metros. La altura en cumbrera est comprendida entre 3,25 y 4 metros. Si la inclinacin de los planos de la techumbre es mayor a 25 no ofrecen inconvenientes en la evacuacin del agua de lluvia. La ventilacin es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras formadas por varias naves unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la ventilacin. Invernadero de doble capilla Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas. Su ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la ventilacin cenital que tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la yuxtaposicin de las dos naves; estas aberturas de ventilacin suelen permanecer abiertas constantemente y suele ponerse en ellas malla mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las paredes frontales y laterales. Este tipo de invernadero no est muy extendido debido a que su construccin es ms dificultosa y cara que el tipo de invernadero capilla simple a dos aguas. Invernadero tnel o semicilndrico. Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente metlica. El empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su mayor capacidad para el control de los factores climticos, su gran resistencia a fuertes vientos y su rapidez de instalacin al ser estructuras prefabricadas. Los soportes son de tubos de hierro galvanizado y tienen una separacin interior de 5x8 o 3x5 m. La altura mxima de este tipo de invernaderos oscila entre 3,5 y 5 m. En las bandas laterales se adoptan alturas de 2,5 a 4 m. El ancho de estas naves est comprendido entre 6 y 9 m y permiten el adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas cenitales que se abren hacia el exterior del invernadero.

Ventajas de los invernaderos tipo tnel: Estructuras con pocos obstculos en su estructura. Buena ventilacin. Buena estanqueidad a la lluvia y al aire. Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento y facilita su accionamiento mecanizado. Buen reparto de la luminosidad en el interior del invernadero.

Fcil instalacin.

Inconvenientes: Elevado coste. No aprovecha el agua de lluvia.

Invernaderos de cristal o tipo venlo. Este tipo de invernadero, tambin llamado Venlo, es de estructura metlica prefabricada con cubierta de vidrio y se emplean generalmente en el Norte de Europa. El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que descansan sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de barras transversales. La anchura de cada mdulo es de 3,2 m. Desde los canales hasta la cumbrera hay un solo panel de vidrio de una longitud de 1,65 m y anchura que vara desde 0,75 m hasta 1,6 m. La separacin entre columnas en la direccin paralela a las canales es de 3m. En sentido transversal est separado 3,2 m si hay una lnea de columnas debajo de cada canal, o 6,4 m si se construye algn tipo de viga en celosa. Ventajas: Buena estanqueidad lo que facilita una mejor climatizacin de los invernaderos.

Inconvenientes: La abundancia de elementos estructurales implica una menor transmisin de luz. Su elevado coste. Naves muy pequeas debido a la complejidad de su estructura.

EL CLIMA EN INVERNADEROS Invernaderos fros Un invernadero fro es el ms barato de mantener, ya que consiste en una estructura que slo recibe el calor del sol.

Si es zona de inviernos fros, la temperatura interior del invernadero ser de aproximadamente 5C por encima de la temperatura exterior. Este tipo de invernaderos se usa para sembrar o almacenar plantas de semillero a finales de invierno o primavera (3 4 semanas por delante de la poca de plantacin en el exterior). Tambin se puede utilizar en verano y hasta principios de otoo para cultivar determinadas plantas. En una zona de inviernos fros tambin se puede emplear para guardar las plantas de exterior semi-resistentes. Invernaderos frescos Este tipo de invernadero puede mantener una temperatura mnima de 5-7C. Estos invernaderos se calentaran durante los meses de invierno en zonas de clima fro. Puede usarse para: Proteger a las plantas sensibles a las heladas. Para cultivar plantas tres o cuatro semanas antes que en el invernadero fro. Para cultivos de estacin templada durante el verano. Para cultivos de clima fresco durante el otoo e invierno.

Invernaderos templados Este tipo de invernadero puede mantener una temperatura mnima de 13C con calor adicional durante el da y la noche, dependiendo de su emplazamiento. Los costes de calefaccin subirn a medida que bajen las temperaturas. Ofrece unas buenas condiciones para el cultivo de hortalizas y de muchas plantas anuales.

Invernaderos clidos Este tipo de invernadero resulta ser el ms caro en cuanto a su mantenimiento, ya que mantiene una temperatura mnima de 18C con la ayuda de calor adicional. Aunque puede resultar demasiado sofocante para muchas hortalizas, puede destinarse al cultivo de plantas tropicales y subtropicales.

PARMETROS A CONSIDERAR EN EL CONTROL CLIMTICO. El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: temperatura, humedad relativa, luz y CO2. Para que las plantas puedan realizar sus funciones es necesaria la conjuncin de estos factores dentro de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los cuales las plantas cesan su metabolismo, pudiendo llegar a la muerte. Temperatura. Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Normalmente la temperatura ptima para las plantas se encuentra entre los 10 y 20 C. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y limitaciones de la especie cultivada. As mismo se deben aclarar los siguientes conceptos de temperaturas, que indican los valores objetivos a tener en cuenta para el buen funcionamiento del cultivo y sus limitaciones: Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen daos en la planta. Temperaturas mximas y mnimas biolgicas. Indican valores, por encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una determinada fase vegetativa, como floracin, fructificacin, etc. Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados para un correcto desarrollo de la planta.

La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la radiacin solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm, la misin principal del invernadero ser la de acumular calor durante las pocas invernales. El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente de la radiacin que pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida por las plantas, los materiales de la estructura y el suelo. Como consecuencia de esta absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga que tras pasar por el obstculo que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el exterior y hacia el interior, calentando el invernadero. El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin, infiltracin y por conveccin, tanto calentando como enfriando. La conduccin es producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de

la estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio transparente. Humedad relativa. La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con la mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la HR. Con temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta. Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en perfectas condiciones: al tomate, al pimiento y berenjena les gusta una HR sobre el 50-60%; al meln, entre el 60-70%; al calabacn, entre el 65-80% y al pepino entre el 7090%. La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento final de los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y un mayor desarrollo de enfermedades criptogmicas. Por el contrario, si es muy baja, las plantas transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse, adems de los comunes problemas de mal cuaje. Para que la HR se encuentre lo ms cerca posible del ptimo el agricultor debe ayudarse del higrmetro. El exceso puede reducirse mediante ventilado, aumento de la temperatura y evitando el exceso de humedad en el suelo. La falta puede corregirse con riegos, llenando canalillas o balsetas de agua, pulverizando agua en el ambiente, ventilado y sombreado. La ventilacin cenital en invernaderos con anchura superior a 40 m es muy recomendable, tanto para el control de la temperatura como de la HR. Iluminacin A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura, la HR y el CO2, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad natural se usan los siguientes medios: Materiales de cubierta con buena transparencia. Orientacin adecuada del invernadero. Materiales que reduzcan el mnimo las sombras interiores. Aumento del ngulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas. Acolchados del suelo con plstico blanco.

En verano para reducir la luminosidad se emplean:

Blanqueo de cubiertas. Mallas de sombreo. Acolchados de plstico negro.

Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta labor est en funcin del desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios que hay que conocer para hacer un correcto uso. Hay que saber que la planta sombreada se ahla y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a la luz (especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de la solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo. CO2 El anhdrido carbnico de la atmsfera es la materia prima imprescindible de la funcin cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmsfera del invernadero con CO2, es muy interesante en muchos cultivos, tanto en hortalizas como en flores. La concentracin normal de CO2 en la atmsfera es del 0,03%. Este ndice debe aumentarse a lmites de 0,1-0,2%, cuando los dems factores de la produccin vegetal sean ptimos, si se desea el aprovechamiento al mximo de la actividad fotosinttica de las plantas. Las concentraciones superiores al 0,3% resultan txicas para los cultivos. En los invernaderos que no se aplique anhdrido carbnico, la concentracin de este gas es muy variable a lo largo del da. Alcanza el mximo de la concentracin al final de la noche y el mnimo a las horas de mxima luz que coinciden con el medioda. En un invernadero cerrado por la noche, antes de que se inicie la ventilacin por la maana, la concentracin de CO2 puede llegar a lmites mnimos de 0,005-0,01%, que los vegetales no pueden tomarlo y la fotosntesis es nula. En el caso que el invernadero est cerrado durante todo el da, en pocas demasiado fras, esa concentracin mnima sigue disminuyendo y los vegetales se encuentran en situacin de extrema necesidad en CO2 para poder realizar la fotosntesis. Los niveles aconsejados de CO2 dependen de la especie o variedad cultivada, de la radiacin solar, de la ventilacin, de la temperatura y de la humedad. El ptimo de asimilacin est entre los 18 y 23 C de temperatura, descendiendo por encima de los 23-24 C. Respecto a la luminosidad y humedad, cada especie vegetal tiene un ptimo distinto. El efecto que produce la fertilizacin con CO2 sobre los cultivos hortcolas, es el de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y aumento de los rendimientos en un 25-30%, mejora la calidad del cultivo as como la de su cosecha.

Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosinttica sin una ptima luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcin de CO2 es proporcional a la cantidad de luz recibida, adems de depender tambin de la propia concentracin de CO2 disponible en la atmsfera de la planta. Se puede decir que el periodo ms importante para el enriquecimiento carbnico es el medioda, ya que es la parte del da en que se dan las mximas condiciones de luminosidad. MATERIALES EMPLEADOS EN LAS ESTRUCTURAS. La estructura es el armazn del invernadero, constituida por pies derechos, vigas, cabios, correas, etc., que soportan la cubierta, el viento, la lluvia, la nieve, los aparatos que se instalan, sobrecargas de entutorado de plantas, de instalaciones de riego y atomizacin de agua, etc. Deben limitarse a un mnimo el sombreo y la libertad de movimiento interno. Las estructuras de los invernaderos deben reunir las condiciones siguientes: Deben ser ligeras y resistentes. De material econmico y de fcil conservacin. Susceptibles de poder ser ampliadas. Que ocupen poca superficie. Adaptables y modificables a los materiales de cubierta.

La estructura del invernadero es uno de los elementos constructivos que mejor se debe estudiar, desde el punto de vista de la solidez y de la economa, a la hora de definirse por un determinado tipo de invernadero. Los materiales ms utilizados en la construccin de las estructuras de los invernaderos son madera, hierro, aluminio, alambre galvanizado y hormign armado. Es difcil encontrar un tipo de estructura que utilice solamente una clase de material ya que lo comn es emplear distintos materiales. En las estructuras de los invernaderos que se construyen en la actualidad se combinan los materiales siguientes: madera y alambre; madera, hierro y alambre; hierro y madera; hierro, alambre y madera; hormign y madera; hormign y hierro; hormign, hierro, alambre y madera.

3 ESTRATEGIA OPERATIVA
3.1 ESPECIFICACION OPERACIONAL DE LAS ACTIVIDADES.
Esta lista contiene las actividades divididas en 4 fases para el desarrollo de proyecto.

Fase uno: 1) Recopilacin y anlisis de informacin relaciona con el manejo y control de cultivos en invernaderos y las tecnologas existes. 2) Definir las variables inherentes al proceso. Actividades Revisin del estado del arte sobre proyectos similares. Investigacin detallada sobre invernaderos. Factores a considerar en el control climtico del invernadero.

Fase dos: 1) Seleccionar los sensores y actuadores necesarios para la automatizacin y control de proceso. Actividades Indagar sobre los tipos de sensores de temperatura, humedad e iluminacin utilizados en invernaderos. Analizar los tipos de actuadores para el funcionamiento de un invernadero.

Fase tres: 1) Disear y construir una maqueta de invernadero. 2) Disear y construir la red de sensores y de comunicacin (hardware y software). Actividades Crear la arquitectura de la maqueta invernadero. Construccin de la maqueta. Montaje de los dispositivos necesarios para el funcionamiento de la maqueta.

Fase cuatro: 1) Disear, implementar y validar el software de monitoreo y control del proceso. 2) Realizar pruebas de funcionamiento del sistema. Actividades Creacin del software que controlar las variables del proceso. Desarrollo de las interfaces del sistema. Implementacin del software a la maqueta invernadero.

Validar software-hardware.

3.3 FUENTES DE FINANCIACION Y PRESUPUESTO.


Recursos Humanos
Descripcin Director del proyecto Asesor del proyecto TOTAL Participantes 1 1 Costos $0 $0 $0 Observaciones Ninguna Ninguna

Recursos Hardware y equipos


Descripcin Maqueta Sensores (de temperatura, humedad e iluminacin) Tarjeta de adquisicin de datos (DAQ) Actuadores (ventilador, bomba) Amplificadores de potencia y de instrumentacin PC Total Cantidad 1 varios 1 varios varios 1 Costos $100.000 aprox. $90.000 aprox. $350.000 aprox. $50.000 aprox. $70.000 aprox. $0 Total $100.000 $90.000 $350.000 $50.000 $70.000 $0 $660.000 aprox.

Recursos Software
Descripcin Costos $0 $0 $0 Total $0 Software libre Observaciones

LabVIEW

Nota: Todos los gastos son asumidos por los integrantes del proyecto.

4. ASPECTOS DE INFRAESTRUCTURA.
4.1 RECURSOS HUMANOS.
Director: Ing. JUAN CONTRERAS Asesores: ing. FRANCISCO FERNANDEZ

4.2 DESCRIPCION REQUERIDOS.

DE

EQUIPOS

Y/O

LABORATORIOS

Computador porttil SAMSUNG MINI N150 Procesador INTEL(R) ATOM(TM) CPU N450 Memoria 2,00 GB

5. BIBLIOGRAFA.
[1] Invernaderos http://articulos.infojardin.com/huerto/invernaderos-clima-cultivo.htm [2] Diseo de invernaderos, Autores: Tc. Ftal. Teresa Schinelli Casares http://www.inta.gov.ar/bariloche/info/documentos/forestal/silvicul/hdt19.pdf [3] Laboratorio remoto para el control de una maqueta de invernadero, Autores: J.L. Guzmn, M. berenguel, F. Rodrguez http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/xxiii/documentos/ja02_046.pdf [4] Desarrollo de un sistema para la adquisicin de datos climticos en un invernadero utilizando labview, Autor: Sal Vzquez Lpez http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/155/1/pfc2097.pdf [5] Aplicacin de la automatizacin industrial y el control de procesos en la proteccin y conservacin del medio ambiente, Autor: Henry Antonio Mendiburu Daz http://www.liceus.com/cgi-bin/ac/pu/AutomatizacionMedioambiental.pdf [6] http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_7588.pdf [7] http://www.uaz.edu.mx/cippublicaciones/ricvol4num2tomo2/Control.pdf [8] http://repository.lasalle.edu.co/tegra/handle/10185/12883 [9] http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2009/bmfcia321d/doc/bmfcia321d.pdf http://www.tccsoft.com/site/index.php?option=com_content&view=article&id=92:iah&catid=44:inv ernaderos&Itemid=134 invernaderos automatizados hidroponicos