Instrumentos de medicin de vibracin Existen diversos equipos e instrumentos para medir el espectro de vibracin.

Para cada aplicacin se requieren diferentes tipos de sistema que varan sus parmetros desde frecuencias hasta amplitudes de vibracin entre otras cosas. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado Por: a) Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. b) Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos. c) La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.

Transductores de medicin de vibracin Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal, desplazamiento, proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin, convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen una seal elctrica la cual esta en funcin de la vibracin. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrumento, incorporando caractersticas tales como totalizacin, visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: rango de medicin rango de frecuencia precisin sensibilidad transversal condiciones ambientales. El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en pulgadas/sec para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz, (Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se esta midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz de manejar.

A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medicin de vibracin: Transductores de Aceleracin Acelermetros Piezoresistivos Acelermetros Piezoelctricos Transductores de desplazamiento LVDTs Corriente Eddy Capacitivos Transductores de velocidad Vibrmetros Acelermetros Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas. Existen dos tipos de acelermetros bsicamente: Acelermetros de Alta Impedancia Acelermetros de Baja Impedancia Acelermetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til done las temperaturas exceden los 120 C, prohibiendo el uso de sistemas microelectrnicos dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia.

Acelermetros Piezoelctricos Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo. Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-gs desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz). Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles Auto-generacin No se requiere alimentacin externa El vibrmetro Lser Doppler es un dispositivo de medicin que emplea la tecnologa lser y la interferometra1 ptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos especficos en una estructura en vibracin, con una alta resolucin espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometra Lser (LDV) se apoya en la deteccin de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medicin resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo lser sobre la superficie en vibracin. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una seal de velocidad instantnea la cual puede ser analizada subsecuentemente. Un vibrmetro tpico comprende una "cabeza" o sensor ptico interferomtrico y una unidad electrnica de control. El controlador procesa la seal de la cabeza ptica y entrega un voltaje analgico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie. A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y

presin. Los vibrmetros lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta resolucin espacial u operacin de transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo, aplicaciones importantes para LDVs. La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas demedicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la superficie, esta tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad. reas de Aplicacin La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices, sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como: - Control de Calidad de Productos - Medicin de fluidos - Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin - Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia - Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos. Fabricantes de Instrumentos de medicin de Vibracin Se mencionan algunos de los principales fabricantes de equipos de equipos de Instrumentacin para la medicin de Vibracin ADE Technologies Inc. Columbia Research Labs, Inc. Extech Instruments Corp. Hardy Instruments, Inc. Instrumented Sensor Technology Monarch Instrument Philtec, Inc. Polytec PI, Inc. Soltec Corporation Transcat Vibra-Metrics Dytran Instruments, Inc. LDS-Dactron MTI Instruments Inc. PCB Piezotronics, Inc. Wilcoxon Research

El medidor de vibraciones PCE-VT 204 destaca por su multifuncionalidad. El medidor de vibraciones es capaz de medir los tres parmetros de la vibracin con exactitud y adems puede ser usado tambin como tacmetro (ptico con bandas reflectantes o por contacto por rueda). El medidor de vibraciones, adems de controlar las vibraciones de motores, transmisiones, engranajes, rodamientos, cajas de cambio de motores, etc.; tambin es apto para medir las revoluciones en mquinas e instalaciones rotativas. El sensor de aceleracin adjunto puede ser colocado de forma plana, equiparlo con la peana magntica o combinar el sensor con la punta de la aguja atornillable (tambin forma parte del contenido del envo). Si desea traspasar los valores de medicin directamente del medidor de vibraciones (o de la memoria) a un ordenador o porttil puede usar el software que puede pedir adicionalmente. Los filtros de frecuencia internos suprimen los ruidos de fondo, lo que permite detectar las vibraciones especficas.

Teorema de Fourier. El Teorema de Fourier, desarrollado por el matemtico francs Fourier (1807-1822) y completado por el matemtico alemn Dirichlet (1829), es posible demostrar que toda funcin peridica continua, con un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier perodo, puede desarrollarse en una nica serie trigonomtrica uniformemente convergente a dicha funcin, llamada serie de Fourier.

Fig. 1 Ejemplo de vibracin

En concreto, suponiendo que la funcin x(t) de la Fig. 1 tuviera un perodo T, es decir, que se repitiera transcurrido el tiempo T tal que x(t) = x(t+T), para todo t, dicha funcin puede desarrollarse en una serie de la forma

Las funciones frecuencia

representan funciones armnicas simples de

por lo tanto, la serie anterior puede interpretarse como la suma de infinitas ondas armnicas simples de amplitudes dadas por ak para las coseno y bk para las seno, y con frecuencias .

Las amplitudes ak y bk reciben el nombre de coeficientes de Fourier y pueden obtenerse evaluando las integrales

El coeficiente a0 corresponde al valor medio de la funcin en el perodo T, es decir,

y puede hacerse cero si se escoge adecuadamente el cero del eje x, de modo que coincida con la media de x, a lo largo de su perodo T. Entonces, a0 = <xT> = 0, tal como se muestra en la figura En la figura se muestra la representacin grfica de cada uno de los coeficientes de Fourier para una hipottica vibracin x(t). Representamos en dos cuadros distintos los conjuntos {ak} y {bk} que definen el eje de ordenadas de cada cuadro. El eje de abscisas es el mismo en los dos y queda definido por la frecuencia de cada una de las ondas armnicas simples. Hay que prestar atencin al hecho de que el eje de frecuencias es discreto, y que su unidad de escala viene dada por

y por lo tanto, cuanto mayor sea el perodo T, menor ser el espacio entre las frecuencias y por consiguiente ser mayor la resolucin frecuencial que podamos obtener.

Fig. 2 Representacin grfica de los coeficientes de Fourier.

Integral de Fourier El anlisis anterior sirve para funciones peridicas infinitas y en la prctica, estas nunca existen. Para avanzar en el desarrollo de la teora del anlisis de Fourier, debemos plantearnos el caso de una vibracin cuyo perodo T sea , lo cual equivale a decir que la vibracin no tenga perodo. En el caso lmite de que T , los coeficientes se solaparn, puesto que segn (7), . Entonces, los coeficientes de Fourier discretos {ak} y {bk} se transforman en las funciones continuas A B( transformada de Fourier

de x(t) y quedan definidas por las integrales

Por otra parte, la serie de Fourier (1) se convertir en la integral de Fourier o tambin llamada transformada inversa de Fourier, dada por

Puesto que x(t) ya no es peridica, la condicin para que se cumplan (9) y (10) es que

lo que viene a expresar el hecho de que aunque x(t) est definida en el rango (-, +), tiene que tener una 'vida' limitada, es decir, que x(t) = 0 cuando t = . En resumen, una integral de Fourier puede ser considerada como el limite formal de una serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, lo cual permite el tratamiento de funciones noperidicas o aleatorias.

Forma compleja de la transformada de Fourier Por razones de utilidad es conveniente agrupar las dos funciones reales de (9), mediante una funcin compleja. Teniendo en cuenta que

podemos definir la funcin compleja

donde es la parte real y equivalente a (9)

es la parte imaginaria de

,obtenindose la expresin

a cual es la forma compleja de la transformada de Fourier de x(t).

Del mismo modo, la expresin de x(t) dada en (10), puede ser evaluada en trminos de la funcin compleja , lo que nos da la forma compleja de la transformada inversa de Fourier

La informacin contenida en x(t) es la misma que en , solo que expuesta desde una perspectiva diferente. En x(t) representamos la informacin en su dimensin temporal, mientras que en se representa la misma informacin en su dimensin frecuencial. Es como si, de un mismo objeto, pudiramos obtener dos puntos de vista distintos de tal modo que se pusieran de relieve propiedades distintas del mismo desde cada una de las perspectivas.

Conclusiones: Se logro conocer algunos de los instrumentos que se utilizan para medir o para crear vibraciones, las cuales nos permiten poder disear, mejorar o reparar algn tipo de maquina, sistema o maquinaria. El costo de la mayora de los equipos para la produccin o medicin de las vibraciones es muy elevados por lo tanto es comn que este tipo de equipo no se encuentre en empresas del rango mediano-chico y por lo tanto se recurra a instituciones o organismos como universidades o agencias de servicios de ingeniera.