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210126 210064
es 100 Db. La expresin analtica que representa a un amplificador operacional de un solo polo que decae con una pendiente de -20 Db/dcada es:
G( s) =
G0 1+ s
se
0
sustituye simplemente
En
un
amplificador
operacional
5
741,
0 = 20
radianes/segundo y G0 = 10 . Justo como el caso de amplificadores discretos, los amplificadores operacionales exhiben menos sensitividad cuando se recurre a la retroalimentacin. Con el fin de calcular el error debido a las variaciones de ganancia, se supone que todas las caractersticas del amplificador operacional son ideales excepto la variacin de la ganancia con la frecuencia. Se emplea el circuito del amplificador inversor de la figura a) para el anlisis y se empieza encontrando el efecto del voltaje de salida en la entrada del amplificador operacional.
Figura a)
vi . Se supone que vi = 0 puesto que v0 se esta encontrando slo la parte de v- devido a v 0 . Tambin en este caso se define como el factor de atenuacin de retroalimentacin y 1 es la ganancia de baja
Este efecto se caracteriza mediante el cociente frecuencia del amplificador operacional no inversor.
vi RA 1 = = v0 R A + RF 1 + RF
(1)
RA
Esta funcin representa la fraccin de voltaje de salida, v 0 , que retroalimenta a la terminal inversora con vi = 0 (conectada a tierra). Con el fin de encontrar v-, la ecuacin nodal se escribe en v- de la figura a) y se resuelve con respecto a v- para obtener:
v = v0
RA 1 = R A + RF 1 + RF
= v0 RA
(2)
Para encontrar la ganancia en malla cerrada, se escribe una ecuacin nodal en la Terminal inversora del amplificador de la figura a) del modo siguiente:
v vi v v 0 + =0 RA RF
Luego puesto que v+= 0,
(3)
v0 = Gv v0 v = G
(4)
Av =
v0 RF 1 = vi R A 1 + (1 + RF R A )
(5)
Se utiliza la definicin del factor de atenuacin de retroalimentacin de la ecuacin (1) para obtener la expresin en la forma de retroalimentacin estndar,
v0 R G = F vi R A 1 + G
(6)
Cuando la ganancia del amplificador operacional, G, aumenta, la ecuacin (6) se acerca Av de acuerdo con
Av =
RF RA
Esto quiere decir que cuando la ganancia del amplificador operacional tiende al infinito, Av se vuelve independiente del valor especfico de G. Esta es una funcin exclusiva de los valores de los dos resistores, RF, RA.
LM335
Trabaja como un diodo zener cuyo voltaje de ruptura es directamente proporcional a la temperatura que llegue a la superficie. Por cada grado de temperatura, el LM335 vara su voltaje en 10mV, presentando tericamente una lectura de 0V. a 0 K. ( 273C). Para conseguir 10 mV. con este circuito, tenemos que tener en cuenta que el sensor por s slo, en su estado bsico, nos proporciona 10mV/K. Por ello deberemos estudiar el paso de K. a C. Tomamos como referencia: 0C 273 K. ; 27C 300K. Escogemos este tipo de circuito porque nos permite ajustar fcilmente mediante potencimetros, para obtener as a la salida 10 mV/C.
VENTILADOR
AMBIENTE
CIRCUITO ESQUEMATICO
ANALISIS MATEMATICO
Vx Vy = 0 I1 = I 3 Vi Vy Vy Vo = 22 K 100K Vi Vo = 22 K 100K 100K Vo = Vi 22 K Vo Rf Gr = Vi RA 1 + Gr Vi 22 K r= = = 0.18 Vo 122K Vo 0.18G 0.82G = 4.55 = = 0.82 Vi 1 + 0.18G 1 + 0.18G 1000 Vo (0.82) = 190 + S Vi
Estabilidad del sistema
0 =
A =
p z = 10 = 10
np nz 1
Como el polo parte de -10 con un ngulo de 180 (buscar su cero en el infinito) significa que no existen cruces por el eje jw GRFICA DEL LUGAR GEOMTRICO
T ( S ) = 0.82
H(S)= ctte(k) Amplitud HdB = 20 log (4.32) = 12.7 Angulo negativo = -180 H(S)= 1+S/190 (Polo simple) Amplitud -20 dB/dcada Angulo -45/dcada Grficas ver Anexos 6 w=190
CONCLUSIONES Que debemos tener mucho cuidado al momento de calibrar este tipo de sensores ya que estos son muy sensibles. Que debido al bajo voltaje a la salida del amplificador operacional nos fue difcil acoplarlo al ventilador por eso solo indicamos cambios a travs de un diodo led. Que para realizar el diseo de este tipo de circuitos debemos conocer muy bien todos los temas vistas durante el semestre en la materia de Control Automtico
BIBLIOGRAFIA Anlisis de circuitos de Ingeniera. Hayt William H. Edicin 2002. Teora Electromagntica. Hayt Junior William H. Edicin 1993 Diseo Electrnico: Circuitos y sistemas. Roden Martin S. Edicin 2000