INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ATLIXCO

MATERIA: CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

PROFESOR: JOSE EDUARDO SOLIS OLIVOS

OCTAVO SEMESTRE DESARROLLO DE GRA

ALUMNO HERNANDEZ RAMOS OSVALDO GALLEGOS LOPEZ OJCAR ALVAREZ SANCHEZ RAUL VARGAS CALLEJAS GUADALUPE REYES VALDEZ JONATHAN

Introduccin Se implementaran los conocimientos obtenidos a lo largo del curso con el fin de desarrollar una gra con tres tipos de movimientos y contando con finales de carrera, se observar el desarrollo a travs de diferentes sistemas de control, primero utilizando control elctrico por contactos quedndose a nivel de simulacin. Posteriormente se desarrollo el mismo control pero esta vez controlado por medio de un PLC, este se simulo y se implemento utilizando lmparas como referencias para los motores.

Objetivo Desarrollar una gra que cuente con tres movimientos, finales de carrera para cada uno de estos, cada vez que se ejecute un movimiento, esta deber priorizar ese movimiento y deshabilitar cualquier otro movimiento que se realice paralelamente. En el control por contactos, los motores debern contar con sus debidas protecciones, se realizarn conexiones en paralelo de las bobina para poder invertir el giro de los motores, se realizaran arreglos de contactos para poder condicionar su activacin con respecto a otro y se implementarn los finales de carrera. El diseo en Crouzet seguir las mismas directrices con la excepcin de que la implementacin del programa ahorrara elementos externos, dejando la implementacin a solo la conexin de las entradas y sus respectivas salidas hacia las lmparas que simularan los motores, el control se desarrollara en un PLC XT 20 a 120 V AC. Justificacin Es importante asentar en la realidad los conocimientos que se han aprendido durante el semestre, esto nos permitir visualizar la importancia del control de maquinas elctricas y las distintas aplicaciones que lo implementan, aplicaremos analogas de lo que sabemos de control digital a el nivel de las maquinas de potencia.

Material CADe SIMU Crouzet Fuente trifsica Bananos Contactos PLC XT 20 Botoneras Lamparas Simulacin Control Elctrico (CADe SIM) Primero observemos el diseo general que se ha desarrollado para el control de los motores. Etapa de potencia

Control

Anlisis Etapa de Potencia

Rojo: Las conexiones a de fase Azul: El neutro Verde: Los contactos de la bobina que permite el paso de las fases y energizar el motor, se encuentran invertidos uno de otro para poder controlar el sentido del giro. Caf: La proteccin del motor Amarillo: La conexin del motor con las fases y el neutro. Anlisis Control

Gris: Fase Negro: Neutro Naranja: Paro de emergencia Rojo: Botones de control de motores para ambos sentidos Azul. Finales de carrera Verde: Bobinas que activan los contactos para energizar los motores Sin color: Condiciones de control para evitar la activacin de otro motor durante la activacin de otro. Simulacin Motor eje x primer sentido Etapa de Potencia Se encuentra activada la proteccin y energizado el motor

Etapa de Control

El botn para poder mover en ese sentido tal motor esta activado y cmo podemos observar se energiza la bobina que lo controla, todas las dems bobinas que energizan los otros motores no pueden activarse por que le propia activacin de la primera bobina abre el circuito en cada uno de los dems, si se activa el final de carrera de ese fila se desactiva la bobina y el motor.

De la misma manera funciona con el otro sentido y los dems motores. Motor eje x segundo sentido

Motor eje y primer sentido

Motor eje z primer sentido

Motor eje z segundo sentido

Sistema de control por el PLC

Azul: Botones del primer motor que controlan el sentido de giro. Amarillo: Finales de carrera del primer motor. Verde: Botones del segundo motor que controlan el sentido de giro. Caf: Finales de carrera del segundo motor. Morado: Botones del tercer motor que controlan el sentido de giro. Anaranjado: Finales de carrera del tercer motor. Gris: Primer motor. Rosa: Segundo motor. Negro: Tercer motor.

Diseo en crouzet con el Plc xt 20 a 120v. Este circuito se basa en controlar 3 motores en sus 2 de direcciones de cada motor los cuales son el sistema de control en el cual los motores se activaran al momento que se pulse un botn en e cual se activara el motor en un sentido y deshabilitar el giro del motor en ese sentido.

En esta simulacin se puede apreciar el funcionamiento del diseo del plc en el cual se nota la activacin del motor y que al pulsar el botn se active el motor tambin tiene la proteccin de que cuando este activado no se pueda activar otro motor y para que no se bloquee el sistema. Hasta que entre el final de carrera se va a desactivar el funcionamiento del motor y se va a poder activar los otros botones.

Para poder conectar correctamente utilizaremos el siguiente diagrama. Circuito de Conexin PLC

Rojo: botonera Amarillo: Finales de carrera Azul: Entradas de PLC Caf: Salidas de PLC Verde: Bobinas Morado: Fase Anaranjado: Neutro Conexin Circuito Real

Prueba de un sentido

Prueba Sentido Motor

Conclusiones Se obtuvieron los resultados deseados, se desarrollo el control y se cumplieron los objetivos propuestos, el circuito de control elctrico se controlo en bases a bobinas y contactos abiertos y cerrados, el mayor problema de este fue la deficiencia propia del programa en cuanto al cableado evitando el paso de la fase por la bobina cosa que implico hacer varia veces la conexin hasta que funciono. En cuanto al PLC la programacin implico aplicar analogas de lo desarrollado a nivel elctrico, pero ayudndonos de las funciones lgicas que nos ofrece el programa, y comprendiendo los objetivos que deban cumplirse fue posible desarrollarlo, a partir del primer motor controlado lo dems fue solo repetir el proceso. Al conectarlo se genero una telaraa de cables como es acostumbrado pero no hubo ms problemas que el hecho de que la primera salida no serva y tuvo que recorrerse en el programa a la siguiente y volver a cargar. A partir de programar desde lo ms bsico en CADe SIMU y pasar por el control por PLC nos hemos forjado una idea clara de lo que queremos obtener con la gra y poder asentarlo en nuestro campo que es la programacin digital, por lo que hemos visualizado el control no implicar gran problema sino que nuestro objetivo ser contar con los elementos ms apropiados en cuestin de peso y voltaje.