Repblica de Chile Ejrcito de Chile Academia Politcnica Militar

UNA SOLUCIN EXAMEN DE REPETICIN MECNICA RACIONAL I

III AO INGENIERA EN SISTEMAS DE ARMAS Mencin Mecnica

PRIMER SEMESTRE DE 2010 Fecha: agosto del 2010 1. Responda lo siguiente: a) Que es un cuerpo rgido y discuta brevemente su validez b) Como es definido el centro de masas. D su expresin analtica c) Que son los grados de libertad de un sistema mecnico. D un ejemplo a) Cuerpo rgido es un cuerpo indeformable o dicho de otra forma es un cuerpo donde la distancia entre sus partculas (puntos) es inalterada. Estrictamente no existen cuerpos rgidos. Todo cuerpo slido se deforma cuando es sometido a alguna fuerza. Distinto es que a simple vista esta deformacin no se aprecie u observe. Por lo tanto, se llama cuerpo rgido a todo cuerpo cuyas deformaciones son despreciables o estas deformaciones se pueden despreciar b) El centro de masas es un punto donde se supone que toda la masa de un cuerpo est concentrada como partcula. Analticamente, el centro de masas queda definido por el vector posicin promedio ponderado de la ubicacin de las masas de las partculas del sistema mecnico. Su expresin analtica es:
N rC r = mi ri i =1

Tiempo: 2 horas

m
i =1

c)

Los grados de libertad de un sistema mecnico son el nmero de movimientos independientes, sean estos los desplazamientos independientes o las velocidades independientes. Por ejemplo, una partcula libre en el espacio tridimensional tiene tres grados de libertad, correspondiente a los tres desplazamientos independientes que puede realizar.

Se tiene una viga liviana AB de longitud 3b, suavemente articulada en A y con un apoyo deslizante en C. En el extremo B tiene aplicado un torque antihorario o = 2Pb, adems de una fuerza P, vertical descendente, aplicado a la distancia b de B, como se muestra en la figura. Se pide: a) Calcular y dibujar el diagrama, correspondiente, de la fuerza cortante en la viga. b) Calcular el momento flector en la viga.

Ramn Francisco Hernndez Pavez Ing. M.Sc. Ph.D.

Repblica de Chile Ejrcito de Chile Academia Politcnica Militar Fo A b C b D b o= 2bFo B

a)

Para analizar la fuerza cortante, se necesita calcular la reaccin normal en el apoyo C, dado que si se elige el eje a lo largo de la viga, tomando la viga con origen en B se tendran tres zona, designadas por I, II y III, separadas por las fuerzas puntuales: Reaccin vertical en A, la reaccin vertical en C y fuerza aplicada en D. Retirando el apoyo en C y reemplazndolo por la reaccin vertical VC, se tiene la siguiente figura de anlisis
Fo III x A b C VC b b II D I O o= 2bFo B

Haciendo torque en A, la fuerza en ese apoyo no hace torque; as se tiene: b VC 2b Fo + o = 0 Como o = 2b Fo, entonces resulta que VC = 0. Ahora se procede a la determinacin de la fuerza cortante. El torque o no interviene en la fuerza cortante y por ello no es necesario representarlo en el trozo de viga de longitud x Zona I.
V(x) B x

0<x<b La suma de fuerzas en la vertical: VI(x) = 0

Zona II.
V(x)

b < x < 2b
Fo x b B

La suma de fuerzas en la vertical: VII(x) = Fo

Como la fuerza VC = 0, entonces la zona III es igual a la zona II; es decir: VIII(x) = Fo En consecuencia el diagrama de la fuerza cortante sera:

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V(x) Fo

2b

3b

b) Se procede al clculo del momento flector. El torque o ahora si interviene en la determinacin del torque en la viga. Zona I.
(x) x V(x)

0<x<b
o B

La suma de torques: I(x) = o = 2b Fo

Zona II.
(x) V(x) x-b Fo x

b < x < 2b
b o B

La suma de torque: I(x) = o - Fo (x-b) = Fo (3b - x)

Nuevamente, como la fuerza VC = 0, entonces la zona III es igual a la zona II; es decir: III(x) = Fo(3b x) 3. Se tienen dos barras uniformes y homogneas, de igual peso W e igual longitud L, conectadas en uno de sus extremos por un pasador suave. Son colocadas sobre una superficie suave semicilndrica fija de radio R, formando cada una de las barras un ngulo de equilibrio con la vertical, como se muestra en la figura. Se pide determinar en funcin de los datos y mediante la aplicacin de los trabajos virtuales: La ecuacin que permite obtener el ngulo de equilibrio (mostrado en la figura) b) La reaccin de la superficie, semicilndrica, sobre cada barra
a)

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L, W R L, W

Se dibuja primero una figura de anlisis, incorporando las fuerzas sobre las barras
A N2 G2 C W O W G1 B N1

Por otra parte, la ecuacin del principio de los trabajos virtuales, es:

F dr = 0
i =1 i

a)

En este caso, las reacciones normales no trabajan cuando son desplazamientos compatibles con los vnculos. Luego variando el ngulo , trabajan los pesos. Como el trabajo de los peso es igual la variacin de su energa potencial, entonces para el equilibrio se debe cumplir que la variacin de la energa potencial sea nula. Tomando como referencia de altura el nivel de la placa horizontal, se tiene: U = W [OA (L/2) cos] = W [R cosec - (L/2) cos] Entonces: dU = (L/2) [- R cosec cotg - (L/2) sen] d = 0 De aqu se tiene: R cosec cotg = (L/2) sen

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O escrito de otra forma, se tiene la ecuacin que permite calcular el ngulo de equilibrio: cos = (L/2R) sen3
b)

Para calcular las reacciones de la superficie sobre las barras, se retira una de las barras y se le aplica una rotacin virtual en torno de A (dejndolo fijo): Sesa en primer lugar la barra apoyada en B:
A Rcot N1 W B

Aplicando el principio para un desplazamiento angular virtual d, se puede escribir: N1 (R cotg) d (W sen) (l/2) d = 0 De donde se obtiene: N1 = W (L/2R) sen tg = W (L/2R) sen2 sec Por simetra ser lo mismo para N2; explcitamente:
N2 Rcot C W

N2 (R cotg) d (W sen) (l/2) d = 0 Por lo tanto: N2 = N1 = W (L/2R) sen tg = W (L/2R) sen2 sec APM/ MEC. Exam. Rep. I 10

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