Instituto tecnolgico de Cd Victoria, Tamaulipas 2012

a 28 de mayo del

DINMICA UNIDAD 6

VIBRACIONES MECANICAS
VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO VIBRACIONES AMORTIGUADAS

INGENIERO CALDERAS PUENTE JAVIER

POR SANTIAGO ADRIAN GATICA HERNNDEZ 10380051 DANIEL MORENO ZAPATA 10380094

CESAR ORLANDO BECERRA SILVA 10380014 ALAN ALBERTO BARRERA SOTO 10380010 JOS ALEJANDRO JAHUEY AGUILAR 10380071

INTRODUCCIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

El aumento que mantienen las potencias en las maquinas, al igual que la disminucin del gasto simultaneo de materiales aplicados, y de alta exigencia de productividad y calidad que hacen un anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en maquinas e instalaciones industriales sea cada vez ms correcto. Los ingenieros deben de ser capaces de trabajar sobre vibraciones y poder calcularlas a su momento, obtener sus medidas, analizar cada uno de los orgenes de ellas y aplicarlas en correctivos. La temtica de las vibraciones mecnicas constituye parte integral de la formacin de ingenieros en lo que respecta a los territorios industrializados Una vibracin mecnica refiere a la oscilacin de un cuerpo a un sistema mecnico sobre una posicin de equilibrio. Cuando las vibraciones son deseables el movimiento pendular controla el movimiento como lo que sucede con los relojes. En lo que respecta a algunas, en su mayora, a varias aplicaciones mecnicas, no se desean la presencia de vibraciones, por ejemplo en los aspectos relacionados con la ingeniera civil podra mencionarse en lo que respecta a la aplicacin excesiva de maquinas y estructuras que pueden ocasionar que se aflojen las uniones y conexiones al llegar a casos que pueden producir colapsos en dichas estructuras. Para que dicho intervalo de tiempo en el sistema efectuara un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por cada unidad que cumple el tiempo se determina como frecuencia del movimiento y el desplazamiento mximo del determinado sistema que cumple con una posicin de equilibrio se llama amplitud de la vibracin. Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se opongan a una fuerza que se recupera son despreciables y se dice que las vibraciones sin amortiguamiento y cuando las fuerzas con el razonamiento viscoso no son despreciables se denominan vibracin con amortiguamiento.

VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS
Lo consideramos cuando en una partcula de masa se sujeta una especie de resorte ideal para la rigidez que se expresa con la letra k. El movimiento vertical es descrito por m la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando m esta en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre la misma son el peso y se expresa mediante la frmula w= mg y la fuerza elstica = . Si se aplica en las ecuaciones de equilibrio, se tiene lo sig. mg =0 =0

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento menor que desde la posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generado de esta forma una vibracin libre.

En la siguiente imagen de cuerpo libre se muestra en el a)equilibrio estatico y el b) en movimiento. En el diagrama de cuerpo libre y cintico se observa en la ecuacin de movimiento de la masa es = y cuando remplazamos en la primera ecuacin en la segunda,

mg k( + x) = mx resulta mx + kx= 0

El movimiento que se encuentra definido por la tercera ecuacin nombrada se conoce como movimiento armnico simple y se caracteriza por que la aceleracin que se demuestra es proporcional y de un sentido diferente al desplazamiento. Esto se puede describir en lo siguiente: x + x =0 En donde se llama con frecuencia pulsacin natural y se expresa con y la solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con constantes dada por la ecuacin x + x =0 es de forma x= Asen ( t)+ Bcos( t)

Cuando donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones lineales. Cuando es ms conveniente escribir la ecuacin x= Asen ( t)+ Bcos( t) en una forma dada como alternativa que se interpreta por lo siguiente X= V= x= a= x= sen ( t+ cos ( sen ( y la velocidad y la aceleracin estn dadas por: t+ t+

La posicin x en funcin a l tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de una posicin que permanece en equilibrio y con la cantidad en se denomina como amplitud de la vibracin y en el caso del ngulo se denomina como ngulo de fase. Como se mostro que t es el periodo de vibracin en el tiempo que tarda su ciclo. t = (2 / )=2

En la frecuencia natural de vibracin que representa el numero de ciclos descritos por la unidad de tiempo est dada por f = 1/t = 1/2 como se muestra a continuacin con el siguiente esquema todo lo antes mencionado:

Pndulo simple Otro fenmeno ms que forma parte de las vibraciones mecnicas por medio de vibraciones no amortiguadas, cabe mencionar el fenmeno del pndulo simple, ocurrido cuando una partcula de masa m suspendida de un punto que esta fijo, por medio de una cuerda de longitud y de masa despreciable, pero es capaz de oscilar libremente en el vaco y sin rozamiento. Cuando se separa la masa de su equilibrio en posicin, empieza a vibrar hacia ambos lados realizando movimientos armnicos simples. Esto con el fin de producir un equilibrio de fuerzas como se muestra en el siguiente esquema de un pndulo simple.

El peso de la bola se descompone en dos componentes: una primera componente que se equilibra con la tensin del hilo, de manera que: T=mg cos La segunda componente, perpendicular a la anterior, es la que origina el movimiento oscilante: F=-mg sen Sin embargo, para oscilaciones de valores de ngulos pequeos, se cumple: Sen cuando se estima el valor del seno del ngulo que la fuerza es igual a la difererencia de la masa sobre la gravedad, se estima con la siguiente frmula: F= -mg sen = -mg = -mg (x/ )

Con F= -m x, con la ecuacin obtenida anteriormente F= -mg (x/ ) y veamos que la pulsacin es = (g/ ) y teniendo en cuenta que = 2 /T donde T es el periodo o bien el tiempo utilizado en realizar una oscilacin completa, llegaramos a la conclusin de que la frmula para obtenerlo resulte como: T=2 .

Pndulo compuesto Cuando un cuerpo rgido que se puede oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa. Para deducir el periodo de un cuerpo fsico es un sistema con un solo grado de libertad. El correspondiente eje fijo es ZZ` La posicin del pndulo se determina por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin y el centro de gravedad (G) del pndulo que pasa por el eje de rotacin. Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin. Cuando el pndulo esta desviado de su posicin de equilibrio o es estable, un ngulo , actan sobre el dos fuerzas conocidas como mg y N, cuyo momento resultante con respecto a ZZ` es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ` en el sentido negativo del mismo.

Si es el momento de inercia del pndulo con respecto al eje de suspensin ZZ` y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo. -mgh sin =

Que podemos escribir de la siguiente manera:

sin

=0

Y el periodo de las oscilaciones es expresado de la siguiente manera para este tipo de pendulacion T= 2 En el caso de la longitud reducida es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo, del pndulo simple de longitud , podemos escribir que T= 2 =2 Y por lo tanto, tenemos que la longitud reducida es igual a As como el cociente al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (o`) cuya distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro d oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan una misma longitud reducida con respecto a su eje de suspensin, oscilaran con la misma frecuencia. La frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud . Pndulo de torsin Este tipo de fenmeno en vibraciones consiste en un hilo o alambre de seccin recta circular suspendido verticalmente, con su extremo superior fijo y de cuyo extremo inferior se cuelga un cuerpo de momento de inercia conocido o fcil de calcular, tambin es llamado como disco o cilindro. Al aplicar un momento torsional M en el extremo inferior del hilo, ste experimenta una deformacin de torsin. Dentro de los lmites de validez de la ley de Hooke, el ngulo de torsin es directamente proporcional al momento torsional M aplicado, de modo que: M= Donde es el coeficiente de torsin del hilo o alambre de suspensin, cuyo valor depende de su forma y dimensiones y de la naturaleza del material. Para el caso de un hilo o alambre es ( ) Siendo D el dimetro del alambre, l su longitud y G el mdulo de rigidez del material que lo constituye. Debido a la elasticidad del hilo (rigidez), aparecer un momento recuperador igual y opuesto al momento torsional aplicado; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin, concomitante con las oscilaciones de rotacin de la masa suspendida del hilo o alambre. Igualando el momento recuperador - al producto del momento de inercia I del sistema por la aceleracin angular =d2/dt2, tenemos la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin: ()

Que es formalmente idntica a las ecuaciones diferenciales Correspondiente a un movimiento armnico simple. As pues, las oscilaciones del pndulo de torsin son armnicas, y la frecuencia angular y el perodo de las mismas son

T =2

VIBRACIONES AMORTIGUADAS
Las vibraciones han sido de inters en la ingeniera por lo menos desde el principio de la Revolucin Industrial. Los movimientos oscilatorios de los motores rotatorios y alternativos someten a sus partes a grandes cargas que deben considerarse a su diseo. Los operadores y pasajeros de los vehculos movidos por esos motores deben quedar aislados de tales vibraciones. Empezando con el desarrollo de dispositivos electrnicos capaces de generar y medir vibraciones mecnicas, como alto parlante y micrfonos, las aplicaciones en ingeniera de las vibraciones han incluido las diversas reas de la acstica, desde la acstica arquitectnica hasta la deteccin y anlisis de sismos. Las dos componentes bsicas de todos los sistemas vibratorios son la masa y la fuerza restauradora. Esta ltima, que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elstico como es un resorte, tiende a regresar la masa a su posicin de equilibrio. En un anlisis vibratorio se considera que el efecto de la friccin del sistema y como resultado, obtener una aproximacin cercana al movimiento real. Cuando suceden todas las vibraciones se disparan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadas debe incluirse en el anlisis. Como se dispone mencionar en estos casos de amortiguamiento. Se menciona que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disparan energa. Existen varias formas de amortiguamiento, en las cuales se puede mencionar el amortiguamiento viscoso; que es el que sucede en los cuerpos que experimentan movimiento por medio de fluidos interiores en su velocidad, el amortiguamiento de Coulomb, que es el que se produce en superficies secas por medio de movimiento relativo; el amortiguamiento estructural, que es el producido por el material elstico que es producido por la friccin interna, pero el punto es especificar mas sobre el amortiguamiento viscoso ms que nada. Amortiguamiento viscoso Este se presenta en forma natural cuando sistemas mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en los sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de representarlo es en un pistn formado por un amortiguador en el cual el el interior del cilindro se mueve y el cual contiene un fluido como el aceite, el cual es el que lo hace viscoso, al moverse el embolo se opone el fluido por el cual debe atravesar unos pequeos orificios practicados en el embolo. Para el cualculo de esto es bsico conocer la fuerza de friccion y la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad llamado coeficiente de amortiguamiento ( c ). Y esto se expresa por la siguiente formula =c

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso Para determinar en este tipo de movimiento se consideran las ecuaciones que gobiernan un sistema de masa, de resorte y amortiguador. Como se observa en el siguiente diagrama de cuerpo libre. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene que la =mx y esto dado a mg - k( + x) cx = mx. Recordando que en el caso de equilibrio estatico, m = k , la ecuacin dada se escribe como mx= cx + k= 0 Y la ecuacin anterior es una diferencial homognea de segundo orden con coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solucin es de la siguiente forma que se expresa como X= A Remplazando en la ecuacin conjuntamente con sus derivadas en la ecuacin se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por m + c

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