INSTRUMENTATION NUMERIQUE

Bibliographie :
Duffait : Expriences d'lectronique
Quaranta : Electronique
Mrat - Moreau : Physique applique ; terminale F2
Electronique, lectronique de puissance
Franis Cottet : Traitement des signaux, acquisition de donnes 621.3 C 15137
Pierre Fondaneche : Filtres numriques 621.3 C 7945
BUP 754
I MESURE D'UNE GRANDEUR UNIQUE
1.1 Mesure d'une frquence, d'une priode
Cest la fonction de base dans les
appareils numriques car, comme on va le voir aprs, toute mesure se ramne celle dun
temps.
1.1.1 Principe de base
Le frquencemtre est un compteur qui totalise le
nombre dimpulsion reue pendant un temps connu trs prcisment (obtenu en pratique par
un oscillateur quartz suivi de diviseurs de frquence).
La priode de la rfrence tant connue avec prcision, on peut en dduire celle du signal en
comptant le nombre dimpulsions N en sortie de porte laide dun compteur binaire. Les
afficheurs actuels tant la plupart 7 segments, il suffit alors de retranscrire linformation
numrise laide dun dcodeur BCD (pour plus de dtails sur cette dernire partie, cf.
Quaranta III p. 19 et 20).
La mise en forme du signal ne sera pas tudie ; on utilisera directement des signaux TTL.
1.1.2 Signal talon
Pour que le compteur affiche directement la
frquence, Il faut un signal de frquence f = 0,5 Hz prcisment. Deux solutions sont alors
possibles suivant le matriel dont on dispose.
Utilisation d'un GBF :
AND
SIGNAL
REFERENCE
APPOLO 100
entre A
R
5 V
Pierron
1333
VCF
INPUT
TTL
GBF GX 245
Prendre le signal TTL d'un GBF et ajustez prcisment sa frquence 0,5 Hz. Le bouton de
rglage en frquence des GBF ntant pas assez prcis, il vaut mieux piloter lOCT du GBF
via un potentiomtre multitour.
Le rglage s'effectue de la manire suivante :
GX 245 : rglage 1Hz
appuyer sur sweep , ext OCT pilot par le potentiomtre R.
Apollo : coupling LPF (pour les TBF)
Prendre la fonction PERIOD ; slectionnez une mesure sur un cycle (gamme verte).
Rglage de l'OCT : ajustez finement R pour avoir au mieux T = 2 000 000 s.
Stabilit talon : lOCT n'tant pas parfaitement stable, valuez lencadrement de T.
Utilisation de synchronie :
Cette solution est plus simple mettre en uvre. Procdez de la
manire suivante :
Paramtres sortie D/A sortie n 1 : forme crneau
mode post acquisition
tapez OK
Excuter sorties analogiques rpter 1 fois
mode permanent
priode 2000 ms
Contrlez l'oscilloscope HP la priode du signal obtenu.
1.1.3 Mesure dune frquence
On utilise directement la fonction
comptage de l'appolo 100.
Montage :
APOLLO :
Mode COUNT ; coupling B : LPF ; Coupling A : DC
Remettre manuellement zro le compteur aprs chaque mesure (touche RESET).
Mesures :
Testez le rsultat du comptage sur les frquences suivantes (rglez initialement le
GBF 15 Hz puis utiliser les gammes 10, 100, 1000 ) ; mesurez la frquence du GBF
avec le frquencemtre Schlumberger pour plus de prcision.
f 15 Hz 150Hz
1,5 kHz 15kHz
150 kHz
Pour chaque frquence, rptez la mesure plusieurs fois.
Evaluez la reproductibilit dans chaque cas.
B A signal
talon
APPOLO 100
GBF FI 8112
TTL
signal
mesurer
Rsultats :
Si on utilise un GBF comme signal talon, les mesures se recoupent 1 digit prs
jusqu 15 kHz. Pour 150 kHz, la reproductibilit passe plusieurs digit ltalon nest plus
assez prcis.
Conclusion :
La mesure est dautant plus prcise que le temps de comptage est long par
rapport la priode mesurer.
Prcision globale = prcision intrinsque du comptage + prcision horloge

1 coup avec quartz trs bonne
1.1.4 Utilisation en priodemtre
Lorsque la frquence et basse par
rapport au temps de comptage, le frquencemtre fournit un nombre entier faible donc avec
peu de prcision. On prfre alors mesurer la priode du signal. Il suffit dinverser le
fonctionnement prcdent : cest le signal mesurer qui fournit la porte pendant laquelle on
compte le nombre de tops dune horloge interne haute frquence.
Montage :
On reprend celui du frquencemtre en inversant le branchement des 2 signaux
(dans le schma ci-dessous l'talon est ralis en pilotant un OCT).
Signal mesurer :
Prendre une frquence assez basse pour avoir le temps de lire le rsultat du
comptage : f 0,5 Hz (la mesurer prcisment au Schlumberger ) T mesurer 1 ms
Rglage Mtrix :
Le compteur affiche un nombre
HF
mesurer
T 2
T
n =
Pour quil corresponde ( une puissance prs) la valeur de la priode mesurer, rglez
prcisment le Mtrix une frquence de 20 Hz pour commencer.
Mesures :
Il faut montrer linfluence de la valeur de la HF sur la prcision du rsultat
partant de 20 Hz, augmentez cette frquence par dcade jusqu' 200 kHz (retouchez chaque
fois le rglage de l'OCT).
Pour chaque frquence, rptez la mesure plusieurs fois (faire RAZ entre chaque
mesure). Evaluez la reproductibilit des rsultats.
Rsultats :
Les constatations doivent tre les mmes que pour le frquencemtre.
Mtrix
GBF FI8112
TTL
APPOLO 100
GX 245
B
A TTL
Signal
mesurer
VCF
imput
R multi
1.2 Conversion tension - temps
De nombreux systmes de conversion sont
possibles suivant le systme envisag :
- les multimtres utilisent des convertisseurs
comptage (convertisseur tension frquence, incrmental, intgration simple ou double
rampe) car ils sont prcis et peuvent travailler sur un nombre lev de bits. En contrepartie, le
temps de conversion est long.
- les oscilloscopes numriques et les cartes
d'acquisition utilisent des convertisseurs plus rapides (parallle, par approximations
successives cf. Duffait p. 279) pour pouvoir suivre l'volution des signaux.
Manipulation :
On propose ici d'illustrer le principe simplifi de la conversion tension-dure
simple rampe.
L'ampli op. en boucle ouverte constitue un comparateur simple. La tension mesurer V
m
(fournie par lalim ABT 1512) est applique l'entre +.
Production de V
r
La dent de scie V
r
doit tre bien linaire et crotre partir de zro. On peut
la produire partir dun signal triangulaire (f 1 kHz, amplitude crte crte de 10 V) que
lon dissymtrise (bouton rampe/impuls ou symtrie suivant les GBF) et auquel on ajoute une
composante continue pour faire dmarrer la rampe zro. Ce dernier rglage est crucial pour
valider la relation entre V
m
et t
e
(sinon elle devient du type y = ax + b).
Contrlez que pour V
r
= V
m
= 0, on est la limite du basculement (ajustez
ventuellement l'offset de lA.O.).
Mesure de t
e
:
On pourrait utiliser le montage du 1.1. Pour ne pas alourdir la manipulation,
on utilise directement la fonction chronomtre du compteur. Il doit se dclencher au
V
r
V
m
V
S
+ V
sat
- V
sat
0 t
e
t
e
t
e
On applique l'entre - une tension de rfrence V
r
en dents de scie. En sortie, la tension bascule entre
V
SAT
et + V
SAT
lorsque V
m
= V
r
.
on a V
m
= k.t
e
et la mesure se ramne au
comptage du temps t
741
alim ABT 1512
FREQUENCEMETRE
2615
SCHLUMBERGER
B
A
TTL
GBF
dmarrage de la rampe et sarrter au basculement de lA.O.
Utilisez le chronomtre
lectronique en mode chrono AB avec les entres spares. Sur la position CHR AB SEP, le
comptage commence lorsque A est modifie et s'arrte lorsque B est modifie (sur la position
COM, cest A ou B qui effectue les deux commandes).
Envoyez sur A le signal
TTL du GBF. Visualisez le loscillo pour reprer le front (montant ou descendant)
correspondant au dmarrage de la rampe. Ajustez en consquence le front de dclenchement
pour lentre A du chronomtre. Envoyez sur B la sortie de lA.O. et ajustez en consquence
le front de dclenchement pour lentre B du chronomtre.
Rem : si le chrono ne marche pas, vrifiez sur sa face arrire que gate et time base sont
sur la position interne.
Etalonnage du convertisseur :
Aprs avoir choisi V
m
< 10 V, appuyez sur RAZ et lire le
rsultat affich. En ajustant la pente de V
r
, on peut obtenir une valeur numrique du temps
correspondant la valeur de la tension. Ce rglage peut seffectuer en modifiant lamplitude
du GBF mais cela implique de retoucher chaque fois loffset. Mieux vaut donc retoucher la
frquence .
Une fois ce rglage termin, modifiez la valeur de V
m
et vrifiez
quon a nouveau V
m
= t
e
.
II CAS DES AUTRES GRANDEURS
On vient de voir les mthodes mises en uvre
pour mesurer numriquement un temps ou une tension continue. En ce qui concerne les autres
grandeurs, leur mesure est toujours ramene celle d'une tension continue ou d'un temps. Ce
qui suit en montre quelques exemples ; le montage Condensateurs comporte un montage
illustrant la conversion capacit-temps. On peut aussi montrer le principe d'un phasemtre
numrique (cf. Quaranta III p. 358).
2.1 Mesure dun courant continu
L'lment de base du multimtre digital tant
un voltmtre, on peut transformer l'intensit I mesurer en une tension V au moyen d'une SCI
V. La solution la plus simple consiste utiliser le montage suivant mais on ne ladopte pas
en pratique. Pourquoi votre avis ?
Un meilleur choix consiste prendre un montage amplificateur oprationnel :
I
V
R
V = - RI
R
I
+
-
L'impdance d'entre est pratiquement nulle. En effet : Z
e
= V
e
/ I
e
= - / I
e
Or V
s
= G
0
Z
e
= V
s
/ I
e
G
0

Comme V
-
= - 0 V
s
= - R I
e
Pour viter de faire passer le courant dans lappareil, on fait passer l'intensit I dans une
rsistance de shunt R
S
. On protge ainsi lintrieur du systme de mesure :
La rsistance de l'ampremtre est R
S
(SCI ---- > V imparfaite) mais grce au facteur
d'amplification
2
1
R
1
R
+ , la rsistance R
S
peut tre trs petite.
Manipulation :
E = quelques volts R
G
: boite variable dcades (10 k au dpart)
R
1
= 100 R
2
= boite AOIP 100 k R
S
= 10
Mesurez V, en dduire I par le calcul. Comparez la valeur mesure (calcul dincertitude).
Diminuez la valeur du courant I mesurer en augmentant R
G
. Montrez le rle de R
2
en tant
que calibre. Quel problme intervient lorsque le courant mesurer devient trop faible (pensez
aux imperfections des ampli op.) ? Comment amliorer simplement le montage ?
2.2 Transformation d'un voltmtre en ohmmtre
La encore, on transforme la
grandeur mesurer en tension (celle ci pouvant ensuite tre mesure par un dispositif
analogue au 1.2). On mesure la tension V = R
x
I aux bornes de la rsistance R mesurer,
l'intensit I tant fournie par une source de courant stabilise :
E : 12 ou 15 V
R
x
: AOIP 1 k
R : AOIP 10 k
Zener : BZX 6,2 V
Expliquez pourquoi lassociation de la diode Zner et de la rsistance R permet dobtenir une
source de courant ? A quoi sert la rsistance de 100 ?
Vrifiez que V = - R
X
V
Z
/R. Choisir R selon l'ordre de grandeur de Rx (calibre).
Z
e
= R / G
0
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
S
R
R
1 I R V
R
2 R
1
R
G
R
S
I
+
-
A
E
741
+
-
R
R
X
V
S
V
Z
100
E
I
Limites dans le choix de R :
LA.O. limite le montage dans la mesure des fortes rsistances.
Quel est alors le problme ? Pour la mesure des faibles rsistances, il faut diminuer R
(calibre). Cest alors la diode Zner qui limite le montage. Pour quelle raison ?
2.3 Mesures en alternatif
On se limitera au problme de la mesure dune
tension, la mesure dun courant sen dduisant par des procds similaires au prcdent. On
sintresse ici la mesure dune tension efficace. La mthode la plus simple consiste alors
ramener la tension alternative mesurer une tension continue dont la valeur est
proportionnelle la valeur efficace de la tension alternative tudie. Cest ce que font les
multimtres de base.
2.3.1 Cas des multimtres NON RMS
Le montage suivant permet de
mesurer la valeur moyenne du signal redress.
Le premier tage effectue un redressement monoalternance de la tension alternative mesurer
(diode sans seuil ; cf. Datt della maestra : Ampli. Op. ; p. 163). On a alors en sortie un signal
dont la valeur moyenne vaut
moy
moy
V
V =

(cf. Berty, Fagot, Martin : Tome 1 p.35 et 36).

Le filtre passe-bas RC sert extraire cette valeur moyenne. En effet, le signal redress tant
toujours priodique mais plus sinusodal, il peut tre dcrit en termes de transforme de
Fourier comme la somme dune valeur moyenne plus des harmoniques. Si la frquence de
coupure du filtre est suffisamment basse par rapport celle du signal, on rcupre la sortie
du filtre la valeur V
S
= V
moy
. On peut en dduire la valeur efficace du signal dentre
puisquon a
max
eff
V
V
2
= pour un signal sinusodal. Comme ici
max
S
V
V =

, on a alors
eff S
V V
2

= . Cette conversion seffectue en pratique en plaant la sortie du filtre un ampli

non-inverseur de gain adapt pour effectuer la multiplication de V
s
par le facteur convenable.
Remarque :
Le suiveur plac au milieu des deux tages prcdents ralise une adaptation
dimpdance. En effet le raisonnement tenu sur le filtre n'est valable que si le circuit qui
dbite sur ce filtre a un comportement linaire. Or le premier tage a une impdance qui vaut,
suivant lalternance zro (diode bloque V
s
= 0 Z
s
= 0) ou 10 k (diode passante V
e
redressement
sans seuil
suiveur
(adaptation dimpdance)
filtre
passe - bas
V
e
V
S
C
-
+
-
+
R
D
R
081
081
GBF
= V
s
= R

I
s
Z
s
= 10 k). Cela modifierait notablement la constante de temps du filtre. Le
suiveur ayant une impdance dentre forte et une impdance de sortie faible, il ne perturbe ni
lentre, ni la sortie.
Manipulation :
Prendre un signal sinusodal de frquence 500 Hz et damplitude 5 V, une
rsistance de filtre de 500 . En dduire une valeur de capacit adapte. Observez loscillo
le signal V
s
; il est pratiquement rduit la composante continue du signal. De la mesure de
V
s
, en dduire V
eff
par le calcul et comparez la mesure que donne un voltmtre numrique.
Faire varier la frquence : que se passe-t-il trop basse frquence (problme
avec le filtre), ou trop haute frquence (problme avec lA.O.) ?
Cas des signaux alternatifs non sinusodaux :
Les multimtres usuels, de par leur principe de
mesure, donnent des rsultats faux. En effet, comme on vient de le voir, ils mesurent la valeur
moyenne de la tension redresse. Pour afficher la valeur efficace correspondante, ils doivent
donc multiplier le rsultat de leur mesure par un facteur convenable que lon appelle le
facteur de forme :
ALTERNANCE . SIMPLE . REDRESSE . SIGNAL . MOY
SINUSOIDAL . SIGNAL . EFF
V
V
F =
Dans le cas dune sinusode, ce facteur vaut /2 mais pour un signal carr ou triangulaire,
cette valeur change (cf. Berty, Fagot, Martin : Tome 1 p.35 et 36) ! le multimtre
multipliant la valeur moyenne redresse simple alternance par le facteur de forme sinusodal
quelque soit la forme du signal, le rsultat est automatiquement fauss dans le cas des signaux
non sinusodaux (vous pouvez constater ce problme sur les multimtres les plus courants).
Manipulation :
Refaire la mme manipulation que prcdemment en changeant la forme du
signal. Prendre par exemple un signal carr. Mesurez la tension V
S
donne par le systme de
mesure et comparez ce rsultat celui quaffiche un multimtre RMS (Keithley, Mtrix
Rennes) et un multimtre NRMS.
Le multimtre NRMS doit donner la mme valeur que notre systme de
mesure. Le multimtre RMS doit donner une valeur diffrente. Vrifiez que le calcul
dincertitude sur les mesures ne justifie pas cette diffrence.
Vrifiez et dmontrez daprs son principe de fonctionnement que le
multimtre NRMS affiche la valeur
mesur max
V V
2 2

= (cf. Berty, Fagot, Martin p.36).

Conclusion :
Il faut se mfier des multimtres non RMS lorsque les signaux ne sont pas
sinusodaux . Si on veut alors la bonne valeur avec ce type dappareil, il faut effectuer une
conversion sachant lerreur quintroduit leur principe de mesure .
2.3.2 Cas des multimtres RMS
Le principe de mesure change
compltement dans ces appareils. On propose ici un montage utilisant des multiplieurs
analogiques.
Principe :
La valeur efficace tant dfinie par

=
T
0
2 2
eff
dt ) t ( V
T
1
V , on associe plusieurs
oprateurs pour raliser cette fonction. Llment de base est le multiplieur analogique. Le
schma de principe est le suivant :
Lextracteur de racine carre est aussi ralis laide dun multiplieur.
Montage :
Duffait p. 98 et 277
multiplieurs : W = k(X
1
- X
2
)(Y
1
- Y
2
) + Z
R : 47 k
C, C : 1 F
R : 10 k
A la sortie du premier multiplieur, on a :
1
2
e
W k.V =
Le filtre RC qui suit en extrait la valeur moyenne on a
Z
2
e
V k. V = pour le deuxime
multiplieur. Sa fonction de transfert donne alors
2
2 2
S e
W k. V k V = +
Si l'AO. est en rgime linaire, = 0 W
2
= 0 d'o au final
2
S e
V V =
On a donc en sortie la valeur efficace du signal d'entre.
Manipulation :
Testez le dispositif avec des tensions de formes diffrentes (mesurez V
e
et V
S
avec l'oscillo HP 54603B). Vrifiez qu'on obtient bien en sortie une tension moyenne V
S
dont
la valeur correspond la valeur efficace de V
e
. Recherchez les limites en frquences du
montage. Conclure quant ses performances.
Remarques :
Lorsqu'on allume le montage, l'AO rentre frquemment en saturation ngative.
Pour y remdier, dconnectez puis reconnectez la sortie de l'ampli-op.
Le filtre R' C en sortie n'a apparemment aucune utilit. Il est cependant
indispensable dans la pratique sinon l'AO reste en saturation ngative (celui qui trouve une
explication aura un bon-point !).
Multiplieur
analogique
Filtre
passe bas
Extracteur
analogique de
racine carr
x(t)
) t ( x
2
) t ( x
2
) t ( x
2
GBF
X
1
X
2
Y
1
Y
2
W
1
Z
X
1
X
2
Y
1
Y
2
W
2
Z
+
-
C
081
R C
V
e
R
V
S
Remarque :
Dautres multimtres RMS utilisent une mthode totalement numrique pour
effectuer les mesures (cest le cas du Keithley) : ils chantillonnent la tension d'entre,
convertissent chaque chantillon en numrique et calculent numriquement la valeur efficace
du signal. Cette mthode ncessite des circuits extrmement rapides do le prix lev de ces
appareils. On ne propose pas de manipulation spcifiques sur ce sujet, le problme des
systmes chantillonns tant abord dans ce qui suit.
III ACQUISITION, REPRESENTATION ET TRAITEMENT D'UN ENSEMBLE
D'ECHANTILLONS
3.1 L'chantillonnage ; influence sur le spectre du signal
Pour numriser le
signal, on passe par un convertisseur analogique-numrique (CAN). Cette conversion n'est
pas instantane (le convertisseur met un certain temps pour faire sa conversion) ; pendant ce
temps la tension d'entre doit tre maintenue constante ; c'est le rle de l'chantillonneur-
bloqueur. Cet chantillonnage n'est pas sans consquences sur le spectre du signal ; c'est ce
qu'on propose de mettre en vidence.
3.1.1 Principe de l'chantilloneur-bloqueur
On le ralise avec un
interrupteur command par un signal d'horloge ; la tension l'ouverture tant garde constante
grce un condensateur.
Une fois le contact ferm, la capacit se charge la valeur du signal et conserve cette valeur le
temps de la conversion. Le contact ralise l'chantillonnage. La capacit ralise le blocage.
3.1.2 Manipulation
Duffait p. 280
Le montage qu'il propose peut tre allg si l'on dispose d'un GBF permettant de produire des
pulses avec un rapport cyclique (mesurable avec le HP) suffisamment faible Rennes,
prendre le Wavetek FG3B ou le FI 8112.
Circuit 4066 : interrupteur logique
aliment en 0 ; +5 V
GBF : sinusode = 50 ou 100 Hz
entre 0 et 5 V (rajouter un offset).
C : 10 nF (valeur non critique)
Wavetek : rapport cyclique au max
pour avoir des pulses TTL de 1
kHz.
EA 0,1,2 vers Synchronie.
V
e V
S
GBF
+
-
WAVETEK FG3B
TTL
EA1
EA2
EA0
C
081
13
1
2
circuit 4066
L'ampli op 081 mont en suiveur sert d'adaptateur d'impdance pour viter une dcharge du
condensateur dans le systme de mesure tant donn la faible valeur de C.
Paramtres d'acquisition :
Entres A/D : EA 0,1,2 fentre 1
configuration automatique
dcalage : EA0, EA2 -2.5, EA1 5
Acquisition : 2000 points, T
ech
= 20 s , T
acqui
= 40 ms
dclenchement source EA0 niveau : 2.5
Rsultats :
On obtient les courbes ci-dessous aprs acquisition.
On peut faire l'analyse spectrale du signal d'entre EA0 et du signal chantillonn EA2 pour
observer les diffrences (prendre un nombre entier de priodes et une chelle logarithmique).
Le spectre du signal chantillonn contient, en plus de la frquence du signal, des frquences
F
ch
+ F
signal
, F
ch
- F
signal
ainsi qu'a 2F
ch
+ F
signal
et 2F
ch
- F
signal
.
Explication :
D'un point de vue mathmatique, chantillonner un signal revient le multiplier
par un peigne de Dirac :
*
e
k
x (t) x(t). (t kT )

=
=

o x
*
(t) est le signal chantillonn, x(t)
le signal analogique et T
e
la priode dchantillonnage.
t

x*(t)
t
t
x(t)
e
(t k T )
+

Pour afficher le spectre, le logiciel calcule la transforme de Fourier (TF) du signal

chantillonn. Or la TF d'un produit de fonctions correspond au produit de convolution (not
) des TF de chaque fonction (cf. 2.2 de l'annexe sur la TF dans le montage acquisition).
Comme la TF d'un peigne de Dirac temporel est un peigne de Dirac frquentiel, le spectre
calcul est :
( ) | | ) nf f ( ) f ( X t x TF ) f ( X
n
e
* *

=
= =
avec X
*
(f) = spectre du signal chantillonn
X(f) = spectre du signal analogique
et f
e
= frquence dchantillonnage f
e
=1/T
e
On peut rsumer ce produit de convolution laide des schmas ci-dessous :
Echantillonner temporellement quivaut donc dans le domaine frquentiel priodiser le
spectre du signal.
Remarques :
Le spectre d'un signal sinusodal comporte les frquences f puisque
( ) ( ) | | t j exp t j exp
2
1
t cos + =
La forte attnuation des spectres d'ordre 2 et d'ordre 3 qu'on constate
exprimentalement rsulte du temps de blocage non nul le peigne de Dirac reprsentant
l'chantillonnage temporel est donc convolu par une fonction rectangle de dure T
blocage

T
chantillonnage
on a en fait ( )
(

|
|
.
|

\
|
=
ech
*
T
t
rect temporel peigne ). t ( x ) t ( x
D'o ( )
(

|
|
.
|

\
|
=
ech
*
T
t
rect temporel peigne TF ) f ( X ) f ( X
( )
( )
(

|
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|
=
ech
ech
F
f
c sin l frquentie peigne ) f ( X
T
t
rect TF temporel peigne TF ) f ( X
Le peigne de Dirac frquentiel
est modul en amplitude par un sinus cardinal .
f
e
2f
e
3f
e
-f
e
-2f
e
-3f
e
0
0
f
e
2f
e
3f
e
-f
e
-2f
e
-3f
e
0
spectre du
signal rel
spectre du
signal chantillonn
spectre du
peigne de Dirac
Au final, on peut rsumer le tout de la faon suivante :
3.2 Consquences sur l'observation des chantillons
La priodisation du
spectre du signal autour de kF
ech
impose un critre sur le choix de la frquence
d'chantillonnage par rapport au spectre analyser. En effet, pour viter que les spectres des
diffrents ordres ne se recouvrent il faut respecter la condition suivante :
F
ech
> 2 f
max du spectre
C'est le critre de Shannon.
On peut montrer sur deux exemples simples ce qu'entrane le non-respect de ce critre.
3.2.1 Sous chantillonnage d'un signal sinusodal
Manipulation faire
avec le HP 54603B. Se reporter au 1.2.2 du montage "Acquisition, analyse et traitement des
signaux" ne traiter que les 3 premiers cas de figure.
Explication :
Lorsqu'on est en sous chantillonnage, la frquence apparente donne par
analyse spectrale rsulte d'un battement entre la frquence d'origine et la frquence
d'chantillonnage :
F
app
= , f - kF
ch
, cf. Duffait p.45
t
0
y(t)
f
t
0
x(t)
A
f
-A
f
0
A
f
0
t
0
x*(t)
T
e
f f
0
F
e
- f
0 F
e
+ f
0
2F
e
+ f
0 2F
e
- f
0
3F
e
- f
0
A/T
e
SPECTRES
REPRESENTATIONS
TEMPORELLES
ECHANTILLONNAGE
BLOCAGE
F
e
2F
e
3F
e
Dans le cas ou f 40 kHz et F
ch
= 5 kHz, on obtient f
app
=97 Hz ; on observe le repliement
du spectre d'ordre 5. La reprsentation temporelle semble bonne par effet stroboscopique. Si
on augmente lgrement la frquence f, la frquence apparente augmente progressivement
mais l'effet stroboscopique devient de moins en moins visible (la priode apparente devient
trop faible par rapport la base de temps de l'oscillo).
Dans le cas ou f 40 kHz et F
ch
= 50 kHz, on obtient f
app
=10 kHz, c'est le spectre d'ordre -1
qui se replie !
3.2.2 Cas d'un signal contenant des harmoniques
Le critre de Shannon
doit s'appliquer toutes les composantes spectrales sous peine l encore de repliement.
On peut soit faire la manipulation propose au 2.2 du montage "Acquisition, analyse et
traitement des signaux" en utilisant le HP, soit celle propose dans le Duffait p. 49 avec le
logiciel Synchronie. Ce logiciel permettant une observation entre 0 et F
ch
, on peut mieux
montrer l'volution vers le repliement.
Manipulation :
Paramtres d'acquisition : 1000 points, T
ch
= 40 s F
ch
= 25 kHz
dclenchement EA0
Paramtres FFT : priodes auto
fentre naturelle
niveau de validit 2%
limite d'affichage 0 - F
e
style des spectres traits
abscisse linaire
GBF : signal carr d'amplitude entre 5 et 10 V
f = 1000 Hz pas de repliement
f = 2000 Hz on observe le repliement :
GBF
FASTEXT
SYNCHRONIE
EA0
Passez une reprsentation entre 0 et F
e
/ 2 ; mesurez avec les curseurs et en s'aidant de la
loupe la frquence fondamentale. Reprez les harmoniques. Mesurez la frquence des autres
raies (harmoniques replies de l'ordre 2 pour la plupart) . Dterminez l'ordre de ces
harmoniques replies par la relation :
f
app
= F
ch
- n.f
fondamental
3.2.3 Rsolution en frquence dun spectre calcul
Lorsque lon demande
au logiciel Synchronie dafficher le spectre dun signal , il le calcule par un algorithme FFT
(Fast Fourier Transform) de type Cooley-Turkey (cf. doc. Synchronie p.92). Cet algorithme
permet un calcul rapide du spectre mais le calcul nest effectu que pour certaines
frquences (cf. lannexe 1, IV du montage Filtrage). Ces frquence sont des multiples
de la frquence :
0
ch totale acquisition
1 1
f
N T T
= =
On peut montrer qu'il en rsulte alors un gain norme en temps de calcul si le nombre
d'chantillons est une puissance de 2 (1024, 2048, 4096 ..). En revanche, la discrtisation du
spectre obtenu peut fausser les mesures si lon ne prend pas certaines prcautions. On propose
de le mettre en vidence en mesurant la frquence dun diapason partir du spectre calcul
par le logiciel Synchronie.
Matriel :
Prendre deux diapasons de 440 Hz. Dsaccordez un des diapasons laide dune
masselotte prvue cet effet. Ajustez la position de la masselotte pour avoir au mieux une
frquence de 425 Hz (la mesurer par exemple avec le dispositif ci dessous utilisez la
fonction mesure de frquence du multimtre)
De la mme manire, mesurez la frquence exacte du diapason 440 Hz.
Pour toutes les manipulations qui suivent, respectez les points suivants :
respectez le nombre
de points dchantillonnage indiqu. Cest chaque fois une puissance de 2 pour faire
travailler le logiciel FFT dans les conditions adquates. Si le nombre de points de mesure
nest pas une puissance de deux, le logiciel recalcule de nouveaux chantillons par
interpolation afin de se ramener la puissance de 2 immdiatement suprieure et les rsultats
ne sont plus ceux que lon attend.
effacez la fentre
spectrale ds que vous changez les paramtres dacquisition. Si vous ne le faites pas, le
logiciel conserve dans cette fentre les informations (entre autres lincrment du spectre)
calculs avec les anciens paramtres dacquisition. Rappelez cette fentre ds que les
micro
MDT 457 B
multimtre Mtrix
MX 54 ou 56
paramtres sont changs et quune nouvelle acquisition a t faite. Vous pouvez alors garder
cette fentre pour dautres acquisition tant que vous ne modifiez pas les paramtres de
lchantillonnage.
lorsque vous voulez
mesurer des frquences sur le spectre calcul, zoomez sur les frquences mesurer pour en
faire une dtermination prcise.
Manipulation 1 :
Premire acquisition :
N
points
= 2048 pts T
ch
= 3.5 s T
totale
= 7.168 ms
Dclenchement EAO
Effectuez une acquisition du signal mis par le diapason ; une fois le signal acquis, effectuez
la FFT du signal :
Traitement FFT
Signal analyser EA0
Partie Traiter totalit (important)
Le spectre obtenu doit alors prsenter une raie principale entour de raies dintensit plus
faibles (ceci est du en autres au fait que lon effectue la FFT sur un nombre entier de
priodes). Mesurez la frquence de la raie principale. Vous devez obtenir une frquence de
418,5 Hz (zoomez sur la raie pour faire cette mesure).
Explication :
Si vous observez la fentre danalyse spectrale, vous devez constater sur la
partie suprieure que lincrment du spectre est de 139,5 Hz. Vous pouvez vrifier que cette
valeur correspond exactement
totale
1 1
T 7.168ms
= ici. Le logiciel calcule lamplitude du
spectre uniquement pour des multiples de cette frquence : 418.5 Hz correspond au multiple
n3. Les frquences infrieures (n 2) et suprieures (n4) que le logiciel calcule valent
respectivement 279 et 558 Hz. Vous pouvez le vrifier sur le spectre affich.
bien que la
reprsentation temporelle du signal soit correcte (on a largement respect le critre de
Shannon), le choix des paramtres dacquisition ne permet pas ici une dtermination prcise
de la frquence du signal par analyse spectrale (la mesure sur le signal temporel le permet en
revanche).
Vous pouvez recommencer la mme manipulation avec le diapason de 425 Hz. La aussi, le
spectre calcul montre une frquence principale de 418,5 Hz (lamplitude des raies latrales
micro
MDT 457 B
FASTEXT
SYNCHRONIE
EA0
440 Hz
est plus faible car la FFT est calcul sur un nombre quasi entier de priodes).
le choix des
paramtres dacquisition ne permet pas de distinguer les deux frquences par analyse
spectrale.
Deuxime acquisition :
N
points
= 2048 pts T
totale
= 7.758 ms T
ch
= 3.3 s
Dclenchement EAO
Cette fois ci , la FFT donne un rsultat correct (443 Hz) pour le diapason de 440 Hz puisque
cette fois ci, lincrment est de 148 Hz 440 Hz correspond pratiquement un multiple de 3.
En revanche, la mesure est toujours mauvaise pour le diapason dsaccord (la mesure sur le
spectre donne la mme valeur que prcdemment).
Troisime acquisition :
N
points
= 4096 pts T
ch
= 48.8 s T
totale
= 199.885 ms
Dclenchement EAO
Cette fois ci, la FFT donne de bons rsultats pour les deux diapasons car lincrment est alors
de 5 Hz. Or la frquence des deux diapasons est un multiple de lincrment.
Manipulation 2 :
Cette manipulation napporte pas grand chose de plus que la prcdente. Le
problme ici est de mesurer prcisment deux frquences proches.
Premire acquisition :
N
points
= 2048 pts T
totale
= 66.765 ms T
ch
= 32.6 s
Excitez les deux diapasons ; acqurir le signal et effectuez la
FFT.
On observe sur la reprsentation temporelle le phnomne de
battement mais le spectre obtenu prsente principalement trois raies 419.4, 434.3 et 449.3
Hz. On ne rsout pas les deux frquences car lincrment du spectre est 15 Hz 425 et 440
Hz ne correspondent pas des multiples de lincrment.
Deuxime acquisition :
N
points
= 4096 pts T
totale
= 66.765 ms T
ch
= 32.6 s
Excitez les deux diapasons ; acqurir le signal et effectuez la
FFT.
micro
MDT 457 B
FASTEXT
SYNCHRONIE
EA0
440 Hz
425 Hz
Cette fois ci, le phnomne de battement est bien visible ; le
spectre obtenu prsente principalement deux raies 425 et 440 Hz. On rsout les deux
frquences et leur mesure est correcte car lincrment du spectre est alors de 5 Hz 425 et
440 Hz correspondent des multiples de lincrment.
Conclusion :
Il faut se mfier du spectre que calculent les systmes numriques car le recours
des algorithmes de calculs donnent une approximation du spectre rel. Il faut connatre les
limitations de ces spectres calculs pour ne pas se tromper dans leur analyse.
3.2.4 La rjection de frquence
On a vu dans les deux paragraphes
prcdents les inconvnients qu'amne l'chantillonnage ; on va voir maintenant qu'il peut
prsenter un avantage.
On sait maintenant (cf. fin du 2.1) que le temps de blocage non nul provoque une
modulation du spectre par un sinus cardinal. Celui-ci s'annulant pour f = f
ch
, on peut choisir
la valeur de la frquence d'chantillonnage pour liminer une frquence parasite. Si on choisit
par exemple un temps de blocage de 0.02 sec ce qui correspond f = 50 Hz, le 50 hz et ses
harmoniques seront compltement limines du signal.
Montage :
On modlise l'observation d'un signal basse frquence parasit par du 50 Hz en additionnant
deux signaux sinusodaux V
1
et V2 l'aide d'un montage ampli. op.
1
re
acquisition :
T
acquisition
= 40 ms ; 4000 points de mesure
T
ch
= 10 s (f
ch
= 100 kHz)
2
me
acquisition :
T
acquisition
= 40 ms ; 200 points de mesure
T
ch
= 200 s (f
ch
= 5000 kHz)
R : 10 k
V
1
: 100 Hz
amplitude 5 V
V
2
: 5 kHz prcisment
amplitude 1 V
V
S
: envoyer sur synchronie
R
R R
V
S
-
+
GBF 1
GBF 2
Le rsultat de l'acquisition n 2 dpend fortement de l'accord entre la frquence
d'chantillonnage et celle du signal liminer ( montrer en montage) si le rsultat n'est
pas satisfaisant, retouchez la frquence de V
2
.
IV CONVERSION NUMERIQUE ANALOGIQUE
Duffait p. 282 Quaranta III p. 88
Mrat Moreau : Term F2 p. 117
Il existe diffrents types de CNA ( rsistances pondres, rseau R-2R). Le montage que
l'on prsente utilise un rseau R-2R car c'est le systme le plus couramment utilis (cf.
Duffait, fin du 6.1).
4.1 Convertisseur rseau R-2R
On dispose Rennes d'un convertisseur tout
fait 8 bits ; on propose cependant d'en raliser un 4 bits, plus visuel et plus pdagogique (le
quantum est plus grand et il est plus facile de dterminer la prcision). Ralisez le montage
sur plaque type P 60
R = 100 k
2R = 200 k
Q
i
= 0 ou 1
E = 5 V ; prendre une alimentation MT 133
pour alimenter en mme temps l'ampli op
La fonction de transfert du montage est la
suivante (cf. dmonstration en annexe) :
( )
1
0
2
1
3
2
4
3
n
S
Q 2 Q 2 Q 2 Q 2
2
E
V + + + =
On se propose de visualiser cette fonction sur
oscillo ou sur synchronie en utilisant un
compteur binaire 4 bits pour incrmenter les entres du convertisseur.
Fonctionnement du compteur :
Le circuit utilis est un CMOS 4520 ; voici le
brochage ainsi que la table de vrit:
rsistances de prcision !
+
-
2R
2R
2R
2R
2R
R
R
R
R
081
V
S
Q
1
E
Q
2
E
Q
3
E
Q
4
E
Pour le faire compter en continu, il suffit d'envoyer un signal d'horloge (signal TTL d'un
GBF) sur lentre CLOCK 0 dun des compteurs (le comptage seffectuera sur les fronts
montants du signal) en mettant lentre CLOCK 1 un niveau logique haut et l'entre RESET
un niveau logique bas (utilisez l'alimentation du CNA).
Envoyer alors les sorties Q
1
, Q
2
, Q
3
et Q
4
du compteur sur les entres respectives du
convertisseur. Visualisez V
S
sur Synchronie (ou sur oscillo HP) en faisant un moyennage.
4.2 Exploitation
On obtient la courbe suivante :
f
TTL
= 100 Hz ; acquisition sur 3000 pts (moyenne 8) ; T
ch
= 60 s
Compte tenu du caractre discontinu de la grandeur de commande N, la caractristique de
transfert est une courbe en escalier qui s'appuie sur une droite appele enveloppe de la
caractristique de transfert. L'enveloppe de la caractristique de transfert d'un C.N.A. idal est
une droite mais celle d'un C.N.A. rel est une courbe.
La caractristique de transfert conduit la dfinition de grandeurs importantes qui sont
rassembles dans le tableau suivant :
grandeur nombre
de bit
nombre
de points
nombre
max en
entre
rsolution
numrique
tension
pleine
chelle
quantum tension max en
sortie
notation n 2
n
2
n
- 1
R =
n
2
1 U
q = R.U =
n
2
U U
max
= q.( 2
n
- 1)
4.2.1 Mesure du quantum
Il est alors prfrable d'utiliser le logiciel
Synchronie.
Le quantum reprsente la hauteur d'une marche d'escalier. Elle est thoriquement la mme
pour toutes les valeurs de N mais la dispersion des composants utiliss induit des variations
sur sa valeur.
mesurez la hauteur de chaque marche en utilisant le pointeur de synchronie
(menu outil pointeur). Validez chaque mesure en tapant ENTREE. Quittez le pointeur puis
allez dans le tableur. Ajoutez la variable Y (variable du pointeur). Synchronie n'effectuant pas
de calcul par rcurrence, la suite de l'exploitation est faire sous Excel.
Copiez toutes
les valeurs de Y (menu dition tout slectionner copier) puis passer dans Excel.
Exploitation sous Excel :
- colonne A : A1 0
A2 1
slectionnez ces deux cases et recopiez les jusqu' A16
- colonne B : slectionnez B0
menu dition coller (les valeurs de Y doivent
s'afficher ; supprimez la lettre Y)
- colonne C : C2 = B2-B1 puis validez par ENTREE
recopiez jusqu' C16
- colonne D : D1= MOYENNE(C2;C16) puis validez par ENTREE
On obtient ainsi la valeur moyenne du quantum; valuez un encadrement de cette valeur en la
comparant la colonne C .
4.2.2 Mesure de la prcision
La prcision p d'un C. N. A. est gale
l'cart maximal V
S max
entre les enveloppes de la caractristique relle et de la
caractristique idale divis par la valeur maximale de la tension de sortie V
S max
:
max S
max S
V
V
p

=
Pour mesurer V
S max
, il suffit de continuer l'exploitation sous Excel. On cr une nouvelle
colonne en multipliant toutes les valeurs de N par la valeur moyenne du quantum. Ces valeurs
(correspondant la caractristique idale) seront comparer aux valeurs relles.
colonne E : E1 = valeur numrique de q
moy
*A1 puis validez par ENTREE
recopiez jusqu' E16
colonne F : F1 = E1-B1
recopiez jusqu' F16
on en dduit V
S max
puis la prcision.
Remarque :
On peut aussi tracer la courbe exprimentale et la courbe thorique avec
l'assistant graphique en reprsentant les colonnes B et E en fonction de A (utilisez nuage de
points relis par une courbe sans marquage de donnes).
4.2.3 Frquence limite d'utilisation
Visualisez V
S
sur oscillo.
Augmentez la frquence du GBF
progressivement ; observation ; conclusion.
On peut aussi valuer le temps de conversion du convertisseur ; c'est, lors d'un changement de
code, le temps que met la valeur finale pour atteindre 90 % de sa valeur.
On le mesure par convention lors du passage de la commande numrique de zro au nombre
maximal N (temps le plus long).
Pour faire cette mesure, il suffit de relier toutes les entres ensembles et de leur appliquer un
signal TTL (f = 100 Hz). Faire l'acquisition du rsultat sur oscillo en mode monocoup.
ANNEXE : RESEAU R-2R
MONTAGE
On calcule de proche en proche le
potentiel V
-
en utilisant le thorme de
Thvenin pour chaque cellule
lmentaire en commenant par le
haut.
1
ERE
CELLULE
Calcul R
thv
Calcul E
thv
2
EME
CELLULE
2 R 2 R
R
Q
1
E
2 R
2
E Q
1
quivalent
2 R
Q
1
E
2 R
R
i = 0
I
2
E Q
1
2 R 2 R
R
2
E Q
1
2 R
4
E Q
2
E Q
1 2
+
Q
2
E
quivalent
I
+
-
2R
2R
2R
2R
2R
R
R
R
R
081
V
S
Q
1
E
Q
2
E
Q
3
E
Q
4
E
2 R
2 R
R
= R
= 2R
Le calcul de R
thev
est similaire au premier cas.
Calcul de E
thv
:
On applique la loi des mailles en considrant quaucun courant ne circule
dans R.
0 E Q RI 2
2
E Q
2
1
= 2 RI =
2
E Q
4
E Q
2 1

Comme Vthv = Q2 E + 2 RI
3
EME
CELLULE
Le principe de calcul est le mme que pour la 2
me
cellule.
4
EME
CELLULE
Mme raisonnement mais avec R en moins.
Avec lAO :
)
16
Q
8
2 Q
4
Q
2
Q
( E * V
R
R
V
1 3 4
s
+ + + = =
Au final :
) Q 2 Q 2 Q 2 Q 2 (
2
E
V
1
0
2
1
3
2
4
3
4
s
+ + + =
Le rsultat se gnralise un compteur de N bits.
Vs = ) Q 2 ..... Q 2 (
2
E
1
0
n
1 n
n
+

2 R
2 R
4
E Q
2
E Q
1 2
+ E Q
3
2R
8
E Q
4
E Q
2
E Q
1 2 3
+ +
quivalent
V
thv
=
4
E Q
2
E Q
1 2
+
R
V=
16
E Q
8
E Q
4
E Q
2
E Q
1 2 3 4
+ + +
quivalent
2 R
2 R
8
E Q
4
E Q
2
E Q
1 2 3
+ +
Q
4
E