FUNDAMENTOS BSICOS DE HIDRULICA Y NEUMTICA Los Fluidos

Es toda sustancia que fluye con facilidad. Esta propiedad es tpica de los lquidos y de los gases, presentan caractersticas la densidad y la comprensibilidad de las aplicaciones hidrulicas y neumticas. Los gases son ligeros y se comprimen con facilidad, los lquidos son ms pesados y muy difciles de comprimir. Es necesaria una presin aproximada de 200 bares para reducir el volumen de una cierta cantidad de agua en un 1% de su valor. Las grandes diferencias entre lquidos y gases, las leyes mecnicas por las que se rigen son las mismas, lo que las expresiones de ciertas leyes generales puedan quedar simplificadas en su aplicacin a los gases. Los fluidos se caracterizan porque carecen de elasticidad de forma. La diferencia fundamental con respecto a un slido estriba en que las molculas del primero no estn rgidamente unidas y pueden deslizarse una respecto a otras. Los fluidos se utilizan en aplicaciones industriales. Los sistemas neumticos utilizan el aire, los hidrulicos emplean el agua o aceite.

1.2 Hidrulica y Neumtica

Hidrulica Es la parte mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos. Estudia la transmisin y control de potencias a travs de un lquido incomprensible. Un fluido a presin origina y modifica movimientos y transmite potencia. Es rgido adems flexibles. Las instalaciones hidrulicas son empleadas en la industria de construccin de mquinas herramientas, vehculos, aviones, barcos, etc., y presenta como ventajas esenciales las siguientes: Alto rendimiento de transmisin (hasta el 90%). Posibilidad muy precisa de fuerzas y velocidades. Transmisin de grandes fuerzas utilizando pequeos elementos. Control a distancia de los elementos hidrulicos debido a la autolubricacin. Proteccin contra sobrecargas (mediante limitadores de presin): El inconveniente que puede citarse en la utilizacin de la hidrulica es la posibilidad de golpe de ariete y la fuga de lquido a alta presin. El conjunto de leyes que rige el estado de equilibrio de los fluidos se denomina hidrosttica y la que trata de los fenmenos debidos al movimiento de los mismos se llama hidrodinmica.

Neumtica
Es el conjunto de las aplicaciones tcnicas que utilizan energa acumulada en el aire comprimido, trata de los movimientos de aire y procesos experimentados por el mismo. El aire comprimido se utiliza como medio de trabajo en la industria, para el accionamiento y mando de mquinas y equipos de explotacin.

A partir de 1950 se produjo la aplicacin de la neumtica en los procesos de fabricacin. La energa neumtica que emplea el aire comprimido como fuente de potencia tiene excelentes cualidades, entre las que destacan: El aire es abundante y est disponible para su compresin de manera ilimitada. Puede ser fcilmente transportada por canalizaciones, incluso a grandes distancias, siendo innecesarios los conductos de retorno. Puede ser almacenado en depsitos y transportarlo en ellos. No existe riesgo de explosin ni incendios en ambientes peligrosos. Es un medio muy limpio que en caso de averas no perjudica a los elementos circundantes. La concepcin de los diferentes elementos de mando y transmisin es sencilla. Como medio de trabajo resulta rpido, pudindose regular las velocidades y las fuerzas aplicadas a los elementos de trabajo de una manera continua. Sin embargo, para determinar con precisin el campo de utilizacin de la neumtica, es preciso conocer tambin las caractersticas adversas. El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin, eliminando sus impurezas y humedad. No es posible obtener velocidades regulares y constantes en los elementos de trabajo, dadas la comprensibilidad del aire. Cuando el aire ha realizado el trabajo se vierte al exterior, produciendo ruido, que en algunos casos resulta molesto. Los esfuerzos que pueden obtener estn limitados (hasta 3.000 Kg a la presin de servicio de 7 bares). La energa contenida en un flujo bajo presin es utilizada en la industria para el accionamiento de potencia, con finalidad de realizar funciones de control, recuperacin y amplificacin. Neumtica convencional es la tecnologa que emplea los elementos neumticos con partes mecnicas en movimiento. La energa esttica contenida en un flujo bajo presin (entre 3 y10 Kg/cm), es transformada en energa mecnica mediante los actuadotes (cilindros neumticos, etc.). La neumtica convencional se ha evolucionado hacia la neumologa y la fludica. La primera de ellas emplea elementos lgicos, mientras que la fludica se entienden las aplicaciones y los equipos que funcionan segn la dinmica del flujo y que estn destinados a dos funciones de mando y de distribucin, trabajando con presiones bajas (0,2 bares aproximadamente). 1.3 Magnitudes fsicas de hidrulica y neumtica Las magnitudes fsicas ms importantes que rigen el comportamiento de los sistemas hidrulicos y neumticos son: fuerza, superficie, volumen, presin y velocidad. Magnitudes fundamentales se denominan a aquellas que no pueden definirse en funcin de ninguna otra y que son tomadas como referencia para todas las dems, que en este caso son magnitudes derivadas. En Europa est vigente el Sistema Internacional (SI) desde 1971. En el sistema las magnitudes fundamentales aplicadas a los sistemas hidrulicos y neumticos son: Longitud, cuya unidad bsica es el metro (m) Masa, cuya unidad bsica es el Kilogramo (Kg) Tiempo, cuya unidad bsica es el grado Kelvin (K) o Celsius (C) Como unidades derivadas ms importantes puede citarse:

 Fuerza, cuya unidad es el newton (N) Superficie, cuya unidad es el metro cuadrado (m) Volumen, cuya unidad es el metro cbico por segundo (m/s) Presin, cuya unidad es el Pascal (Pa) o el Bar (bar) Adems del Sistema Internacional se emplean otros sistemas de unidades, como el Sistema Cegesimal y el Sistema Tcnico, cuyas unidades bsicas difieren en algunos casos de las utilizadas por el Sistema Cegesimal y el Sistema Tcnico, cuyas unidades bsicas difieren en algunos casos de las utilizadas por el Sistema Internacional, existiendo relaciones de equivalencia entre ellas, en la industria el ms utilizado actualmente este ltimo. Las magnitudes fundamentales utilizadas en hidrulica y neumtica destacamos las siguientes: a) Fuerza En el S.I. se establece como unidad de masa el Kilogramo, pero desde el punto de vista tcnico, interesa conocer la fuerza o peso de un cuerpo ms que su masa y, en este aspecto, la ley de Newton establece la relacin entre ambas magnitudes con la expresin: Fuerza = masa x aceleracin (F = m X A) La fuerza es la magnitud derivada en el S.I: y se expresa en Newton (N). Un Newton es la fuerza que produce la aceleracin de 1 m/sen un cuerpo de masa de un Kg. 1N = 1Kg m/s En las aplicaciones prcticas de hidrulica o neumtica, se admite que 1N = 1 Kp. b) Presin Se define como el coeficiente de la fuerza aplicada por la superficie de aplicacin. F=PxA La presin es igual a la fuerza dividida por el rea. Cambiando la frmula, esta declaracin se puede resumir en: P = F/A Puesto que el rea es igual a la fuerza dividida por la presin, se escribe la frmula A = F/P Teniendo en cuenta que las unidades de fuerza y superficie son, respectivamente, el Newton y el metro cuadrado, tenemos: P = 1N/1m = 1 Pascal Un pascal es igual a la presin eficaz ejercida por una fuerza de un Newton sobre la superficie de un metro cuadrado. Los mltiplos del Pascal son el Kilopascal (1.000 Pa) y Megapascal (1.000.000 Pa). La unidad de presin Bar, es igual a la dcima parte del megapascal y, a su vez, es aproximadamente igual a 1 Kp/1cm, o a 1 atmsfera. Los datos de presin se entienden siempre relacionados con una presin de referencia, que en general es la presin atmosfrica, que depende de las condiciones climatolgicas y oscila a nivel del mar entre 0,98 y 1,04 bar.

Presin absoluta referida a la presin atmosfrica. En hidrulica y en neumtica se utilizan siempre valores de presin relativa, es decir, presiones por encima de la atmosfrica del lugar en que se efecta la medicin. El concepto de presin absoluta se reserva para las presiones referidas al cero absoluto, definindose como depresin la diferencia entre el valor de la presin atmosfrica y la presin en el cero absoluto o presin en el vaco (que es nula). Fig. 1.1.

Fig. 1.1 Grfica de presiones

c) Caudal
Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo. Se expresa en masa o volumen, estando relacionados en caudal msico y el volumtrico a travs de la densidad del fluido, en el caso de los gases es variable con la presin y la temperatura. El caudal msico se expresa en Kg/s, mientras la unidad S.I. del caudal volumtrico es el m/h. Un m/h es igual a 100/6 1/m.

Fig. 1.2 Grfica de la relacin de caudal, seccin y velocidad En la figura 1.2 se aprecia que si un tiempo (t) circulando una cantidad de aire C por la seccin S, el caudal medio en ella ser: Q = C/t

La cantidad de aire es un volumen; pero un volumen dividido por un tiempo tambin es igual a una seccin por una velocidad, como se muestra en la figura. Si en un tiempo la seccin se ha desplazado desde A hasta B, el caudal que sale de B est en funcin del espacio recorrido y de la seccin interior de la conduccin, es decir: C=Sl De acuerdo con esto tenemos tambin: Q = V/t Con lo cual, Q = S l/t = S l/t = S v Lo que indica que el caudal es igual al producto de la velocidad de avance por la superficie interior del conducto. Existe una relacin entre el conducto y la presin. y V=Sl

d) Trabajo y potencia
Toda fuerza que desplaza a un cuerpo en una determinada direccin efecta un trabajo. La unidad de medida en el S.I. es el Julio. Un Julio es el trabajo que se realiza al ejercer una fuerza de 1N con un desplazamiento de 1m en el sentido de aplicacin de dicha fuerza. El trabajo realizado en la unidad de tiempo se representa la potencia desarrollada, que se expresa en vatios (W): 1W = 1J/s Como equivalencias con otras unidades pueden citase: 1J = 0,102 Kpm; 1Kpm = 9,81 J; en la prctica 1 Kpm = 10J 1W = 0,001359 CV; 1 CV = 735,49 W; en la prctica 1CV = 736W El aire comprimido en neumtica y el aceite o el agua en hidrulica, son vehculos a travs de los cuales se transmite potencia de una fuente exterior de energa a unos receptores. En un sistema hidrulico, la velocidad queda indicada por el caudal en 1/m y la fuerza por la presin. De esta forma puede expresarse la potencia hidrulica como sigue: Potencia = Fuerza x Distancia/tiempo = Presin x Superficie x Distancia/tiempo Potencia = Presin x Volumen/Tiempo = Presin x Caudal

1.4 Leyes fundamentales de hidrulica y neumtica

Estn regidos por leyes que hacen referencia a procesos de cambio o transformacin de los fluidos. De entre ellas destacaremos:

a) Leyes fundamentales de los gases

Como todos los gases, el aire no tiene forma definida y toma las del recipiente que lo contiene; permite ser comprimido y tiene tendencia a dilatarse. Ley de Boyle-Mariotte La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta expresada en la Ley de Boyle que establece: Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la siguiente forma: La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura permanece constante.

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido o expandido. Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta"y no manomtrica.

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P. En la figura 1-4 C el pistn ha comprimido el gas a 10 cm, provocando un incremento de cuatro veces la presin original 4P.

Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto. La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y etileno.

Fig. 1.4 Presin hidrosttica.

Fig. 1.5 Presin ejercida en el seno de los lquidos.

Clculo. Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm, fig. 1-5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen cuatro veces menor? Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm. A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta). Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica: 16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

b) Presin hidrosttica
La presin en el seno de un lquido puede ser comprobada mediante un manmetro elemental, formado por un recipiente de paredes metlicas. (fig. 1.4).

El principio fundamental de la hidrosttica dice que entre dos puntos de influido incomprensible, separados por una cierta distancia vertical, existe una diferencia de presin igual al peso de un cilindro de fluido que tenga por base la unida de superficie y por altura la distancia vertical entre ambos puntos. Este principio se traduce en la siguiente expresin matemtica: P P = Q x g x z En la figura 1.5, en el punto (A), situado a una profundidad (Z), existe una presin P = p + Q g z Donde p es la presin de la superficie del lquido; Q, la densidad del mismo y g, la aceleracin de la gravedad. As pues, una columna de lquido ejerce como consecuencia de su propio peso una presin sobre la superficie en que acta, que depende solamente de la altura de la columna de lquido y no de la forma del recipiente que la contiene. La presin ejercida sobre el fondo de los diferentes recipientes representados en la figura 1.6, cuyas secciones S1, S2 y S3 son iguales, es la misma, con independencia de la forma, si la altura (h) del lquido es igual en todos los recipientes.

Figura 1.6 Presin ejercida por el lquido en el fondo del recipiente

Fig. 1.7 Principio de pascal

De la expresin matemtica anterior se deduce que si p aumenta o disminuye, la presin p en cualquier punto fluido aumentar o disminuir exactamente en el mismo valor, lo que es comprobado en la figura 1.7, donde el lquido contenido en el recipiente alcanza una presin que est en funcin de la fuerza F sobre el pistn que lo cierra hermticamente y de la seccin del mismo. P = F/A Este hecho se conoce como el Principio de Pascal. La presin aplica e un punto cualquiera de un fluido, se transmite con la misma intensidad a todos los puntos del mismos.

La presin en un lquido slo depende de la profundidad, cualquier incremento de presin en la superficie debe transmitirse a cada punto en el fluido. Esto lo reconoci por primera vez el cientfico francs Blaise Pascal y se conoce como Ley de Pascal. La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro. Es importante la diferencia entre cmo acta la fuerza sobre un fluido y cmo lo hace sobre un slido. Puesto que el slido es un cuerpo rgido, puede soportar que se le aplique una fuerza sin que cambie apreciablemente su forma. Por otra parte, un lquido puede soportar una fuerza nicamente en una superficie o frontera cerrada. Nota que la fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene siempre acta en forma perpendicular a esas paredes. sta es una caracterstica propia de los fluidos que hace que el concepto de presin sea muy til. Si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un barril con agua, se demuestra que la fuerza ejercida por el agua es en cualquier parte perpendicular a la superficie del barril. Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por debajo de la superficie del agua se convence de inmediato de la existencia de una presin hacia arriba. En realidad nos damos cuenta que: Los fluidos ejercen presin en todas direcciones. La figura 1.9 muestra el recorrido de mbolos en aplicacin a la prensa hidrulica. Empujando con un peso de 10 Kp al mbolo pequeo de 1 cm para desplazarlo hacia el cilindro mayor es de 10 cm, lo que supone que el mbolo grande se desplazar 1 cm. Por otra parte, la presin ejercida en un lquido por el mbolo pequeo (10 Kp/cm), supone que el mbolo mayor pueda levantar un peso de 100 Kp. Entonces, cuando actuamos con una fuerza F1 sobre la superficie A1 se obtiene una presin P = F1/A1 que se transmite a todo el lquido. Si esta presin acta sobre una superficie A2, la fuerza que se puede obtener (comparable con una carga a levantar) es F2 = P x A2. Por lo tanto, se puede escribir: F1/A1 = F2/A2 o tambin F2/F1 = A2/A1

Y por lo tanto se refiere a los espacios (S) recorridos por los mbolos, S1/S2 = A2/A1

Fig. 1.9 Ejemplo de aplicacin de la presa hidrulica. La figura 1.10 muestra un dispositivo multiplicador de presin, constituidos por dos mbolos de superficie A1 y A2 respectivamente, unidos por un vstago. Cuando aplicamos una presin P1 al mbolo grande A1, la fuerza obtenida en l es: F1 = P1 x A1. Esta fuerza es comunicada por el vstago al mbolo A2 y, por ello, la fuerza F2 es igual a F1. De esta forma, en el cilindro pequeo se obtiene una presin P2 = F2/A2, o lo que es igual P2 = F1/A2 y, teniendo en cuenta que F1 = P1/A1, podemos hacer P2 = F1/A2 = P1 x A1/A2 = P1 = A1/A2 Lo que significa que la presin P2 obtenida es el resultado de multiplicar la presin P1 aplicada por la relacin entre las reas de los pistones (A1/A2).

Fig. 1.10 Dispositivo multiplicador de presin

b) Hidrodinmica
Estudia los fluidos en movimiento teniendo en cuenta las fuerzas que lo originan. Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable (fig. 1.11) el volumen que pasa por cada seccin en la unidad de tiempo (caudal) es el mismo. Esto significa que la velocidad

de circulacin del lquido debe aumentar en las secciones ms estrechas. El caudal volumtrico (Q) que circula por el tubo es el cociente del volumen de liquido (V) en litros por el tiempo en minutos (Q = V/t).

Fig. 1.11 Variacin de presin En la figura 1. 11 puede verse que el volumen (V) de lquido desplazado es igual a la seccin (A) del tubo multiplicado por el espacio de desplazamiento (V = A x S), luego sustituyendo V en la anterior expresin tenemos: Q = V/t = A x S/t = A (S/t) Dado que un espacio recorrido dividido por el tiempo da como resultado una velocidad (v = S/t), sustituyendo esta fraccin en la anterior expresin tenemos: Q = A(S/t) = A x v; Q = A x v Lo que indica que el caudal volumtrico (Q) corresponde tambin a la superficie de la seccin del tubo multiplicada por la velocidad del lquido. Dado que el caudal volumtrico es idntico en todas las partes de un tubo, cualquiera que sea la seccin, en el representado en la figura 1. 11 tenemos: Q1 = Q2, y a su vez, Q1 = A2 x V2, por lo cual, igualando estas expresiones, tenemos: A1 x V1 =A2 x V2 Que es la llamada ecuacin de continuidad, cuya ley dice que en cualquier seccin normal de un tubo, el producto del rea de la seccin por la velocidad del fluido en ella es constante (siempre que no vare la densidad). Ejemplo de aplicacin: por un tubo de seccin 10 cm circula un lquido a la velocidad de 20cm/s. Qu velocidad toma el lquido cuando la seccin del tubo se reduce a 2cm? A1 x V1 = A2 x V2; V2 = A1 x V1/A2

V2 = (10 cm x 2 cm/s)/ 2 cm = 100 cm/s Para que un lquido fluya por una canalizacin, es preciso que exista un desequilibrio de fuerzas capaz de originar el movimiento, cuando un lquido circula por una tubera, la presin es siempre menor en un punto ms debajo de la corriente que en otro punto situado a contracorriente. Se requiere una diferencia de presiones o cada para vencer el rozamiento de la lnea. En la figura 1.12 se muestra esta cada de presin, indicada por el nivel de lquido alcanzando en los sucesivos tubos verticales conectados a la canalizacin por la que circula el lquido, desde el depsito hasta la salida del lquido en que la presin es cero. El descenso de presin es debido al rozamiento del lquido con las paredes del tubo.

Fig. 1.12 Cada de presin en las canalizaciones.

c) Energa hidrulica
La hidrulica puede definirse como un medio de transmitir energa empujando un lquido confinado. Cuando un fluido circula por un conducto recto y a pequea velocidad, el flujo es laminar. (fig. 1.13) y el rozamiento es pequeo. Cuando la velocidad es elevada se forman remolinos en el seno del fluido, aumentando el rozamiento (turbulento).

Fig. 1.13 Flujos: a laminar, b turbulento El fluido hidrulico en un sistema de trabajo contiene energa bajo tres formas:

Energa cintica, que depende de la velocidad y masa del fluido. Energa potencial, que depende de su posicin o altura de la instalacin. Energa de presin, que est en funcin de su compresin en el trabajo.

El cientfico suizo Bernouilli demostr que en un sistema con caudal constante, la energa se transforma de una forma a otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal de la tubera. El principio de Bernouilli afirma que las sumas de las energas cintica, potencial y de presin en distintos puntos del sistema debe ser constante. En la figura 1.14 muestra que la velocidad aumenta en los puntos ms estrechos, tambin lo hace la energa cintica, dada que la corriente fluida es la misma en la entrada y en la salida del tubo, en los puntos que aumenta la energa cintica debe disminuir la energa de presin.

Fig. 1.14 Principio de Bernouilli. En los estrechamientos de las tuberas, se produce un aumento de velocidad y una disminucin de la presin. Basado e este principio funciona el tubo Venturi (fig. 1.15), cuyas dos ramas se conectan a la conduccin en dos secciones diferentes, formando un bucle. Las diferencias de presin se transforman convenientemente sobre una escala que mide ahora el caudal.

Fig. 1.15 Tubo de Venturi.

Para medir la velocidad de un fluido se utiliza el tubo de Pitot (fig. 1.16), la presin dinmica acta sobre ella para hacer variar la columna de lquido en el tubo de Pitot, pudindose determinar de esta forma la velocidad del fluido. En las instalaciones hidrulicas, las energas potencial y cintica son prcticamente despreciables.

Fig. 1.16 Tubo de Pitot

Generadores
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

Tipos de compresores
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin.

Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Compresor de mbolo
Compresor de mbolo oscilante. Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6: Compresor de mbolo oscilante

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un

aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas.

Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son: Hasta Hasta 400 KPa (4 bar), 1 etapa 1.500 KPa (15bar), 2 etapas

Ms de 1.500 KPa (15 bares), 3 etapa o ms No resulta siempre econmico, pero tambin se puede utilizar compresores De 1 etapa, hasta 1.200 KPa (12 bar) De 2 etapas, hasta 3.000 KPa (30 bar) De 3 etapas, hasta 22.000 KPa (220 bar)

Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor de Diafragma (Membrana)

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas, qumicas y hospitales.

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad.

Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

Fig. 11 - Compresor Roots

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por

medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.

Compresores centrfugos
Trabajan segn el principio de la dinmica de fluidos, obtenindose la compresin del aire mediante giro rpido de un rodete, que lo aspira en su parte central para lanzarlo radialmente hacia la periferia por la accin de la fuerza centrfuga. Es capaz de suministrar elevados caudales, aunque a bajas presiones.

2.3 Caractersticas de los compresores

Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal y la presin que puede suministrar. En general un compresor es capaz de suministrar una presin de 2 o 3 bar para abastecer a los diferentes consumidores. Disponen de una reserva de potencia para los casos de sobrecarga o variaciones en la aspiracin. En aplicaciones industriales de mecanizacin y automocin, los compresores ms utilizados son los compresores de mbolo. Para el accionamiento se emplea el arrastre con un motor elctrico. La figura 2.6 muestra la disposicin de arrastre de un compresor. Con un motor elctrico de poca potencia y elevada velocidad, puede conseguirse el arrastre correcto del compresor a la velocidad adecuada. La presin suministrada debe mantenerse dentro de unos lmites prefijados, por lo que se dispone de un regulador de presin. El regulador acta manteniendo abierta la vlvula de admisin cuando se alcanza el valor de presin de regulacin. En otros casos se dispone de una vlvula en la salida del compresor, que permite el vertido de aire a presin hacia la atmsfera cuando se supere el valor de presin establecido. Actualmente, el sistema de regulacin ms empleado es el que acta sobre el motor que acciona el compresor.

2.4 Acumulacin y distribucin del aire comprimido

A la salida del compresor se dispone de un depsito acumulador, que cumple la funcin de amortiguar las pulsaciones del caudal de salida del compresor. Las pulsaciones que se producen generan ondas de presin perjudiciales para los aparatos consumidores. Mediante un depsito acumulador se corta la propagacin de las pulsaciones.

Los depsitos son recipientes cilndricos de chapa de acero (fig. 2.7), provistos de termmetro y manmetro, vlvula de cierre y vaciado de agua y vlvula limitadora de presin. El dimensionado de estos depsitos depende del caudal y de las variaciones de la demanda de aire a presin. El aire encerrado se refrigera, con lo que se desprende una humedad en forma de agua, que es retirada a travs de la vlvula de vaciado. La vlvula limitadora de presin permite el escape de aire almacenado. La distribucin del aire se efecta por medio de una red de canalizaciones. El dimensionado de las tuberas debe ser tal que no sobrepase una presin de 0,1 bares. Si se excede el rendimiento disminuye. Se disponen de purgas automticas para favorecer las condensaciones. Las tomas se efectan en la parte superior de la tubera de alimentacin, como indica la figura 2.8, para dificultar el arrastre del agua de condensacin. Para la conexin a los distintos aparatos consumidores se disponen enchufes rpidos en la red (fig 2.9), en posicin de reposo. Cuando se conecta, se desplaza esta vlvula permitiendo la salida del aire.

2.6 Acondicionamiento del aire comprimido

En las redes de distribucin, el aire comprimido arrastra impurezas, humedad que da lugar a averas. Por esta razn se instala un filtro, un regulador y un engrasador.

Filtro
Tiene como misin retener impurezas que arrastra la corriente de aire comprimido. Los ms sofisticados se emplean en industrias de alimentacin y farmacuticas. En la figura 2.10 muestra la estructura de un filtro utilizado en redes industriales automovilsticas. El aire comprimido del compresor llega hasta el anillo A, emplazado para producir un brusco cambio de direccin y un movimiento giratorio, por lo que se centrifugan las partculas ms pesadas, que son lanzadas a pared D del depsito, desde donde caen al fondo de la cubeta. El aire pasa a travs de la materia filtrante V, que retiene el resto de partculas, alcanzando as el conducto de salida. La pantalla (P) separa la zona inferior del filtro, donde se depositan las impurezas, evitando que las turbulencias del aire puedan removerlas y arrastrarlas. Estas impurezas son retiradas por el grifo de purga (G). Las impurezas retenidas por la materia filtrante quedan adheridas, por lo que obstaculizan el paso del aire. Ello implica que deba ser sustituido peridicamente. En algunos casos, la materia filtrante est constituida por sustancias secantes, capaces de retener el vapor de agua en cuanto entra en contacto con ella.

Regulador de presin
Tiene la misin de establecer y mantener una presin constante en el circuito conectado a su salida, independientemente de la presin de entrada. La figura 2.11 muestra la constitucin de un regulador de presin, cuya membrana (1), queda sometida por su carga superior a la presin de trabajo, mientras por la inferior es empujada por la fuerza del muelle (2), teniendo a levantar la vlvula (6), que permite el paso de aire desde el conducto de entrada hasta el de salida, a travs de la cmara de membrana. Cuando la presin es superior a la fuerza del muelle (2), obtura el paso de aire y se abre la vlvula cuando desciende la presin por salida de aire. El funcionamiento se produce con movimientos vibratorios de la membrana y la vlvula (5), que regula la presin del muelle, variable con el tornillo de reglaje (3). Las vibraciones son atenuadas por el muelle antagonista (5).

Engrasador
Debido a los componentes con rganos mecnicos, es necesaria la lubricacin. En la red de presin se coloca un engrasador junto al filtro y regulador correspondiente. La pulverizacin del aceite funciona basada en el efecto Venturi. La figura 2.12 muestra un tipo de engrasador, en la que la corriente de aire que entra por (E) atraviesa un estrechamiento (D) en la que aumenta su velocidad, para salir por (S) a la red de utilizacin. La presin reinante en acta sobre la cmara empujando el aceite en ella contenido, que sube por el tubo (T) hasta la campana (V), donde es vertido en gotas, que llegan por el tubo hasta el estrechamiento o difusor formado en el conducto de paso de aire. La subida de aceite se produce debido a la diferencia de presiones ocasionada por la circulacin de aire a diferente velocidad de entrada (E) y en el estrechamiento (D). La presin es menor que en la entrada (E), cuyo valor reina tambin en el recipiente (R), por comunicacin directa con l.

Composicin de las instalaciones hidrulicas

Tienen por misin transmitir la energa por medio de un lquido a presin, basndose en la incomprensibilidad del mismo. Cuando sea necesario aplicar una fuerza, puede recurrir al campo de aplicacin de la oleohidrulica. Una instalacin hidrulica consta de un grupo de abastecimientos de energa (fig. 3.1), formado por bomba, depsito, aceite y filtro.; un sistema de mando o regulacin y un grupo de trabajo. Cada uno de estos elementos se representa por su smbolo y la funcin que realizan.

3.2 Fluidos hidrulicos

En las instalaciones hidrulicas se emplea como fluido generalmente el aceite mineral procedente de la destilacin del petrleo. Los fluidos hidrulicos deben cumplir los siguientes requisitos: Transmisin de potencia El fluido debe poder circular con facilidad por las canalizaciones y elementos de la instalacin hidrulica para evitar perdidas de carga. Debe ser incomprensible, para que la accin sea instantnea. Lubricacin Tiene que lubricar todos los componentes internos de los distintos elementos. Refrigeracin La conductibilidad trmica es determinante para el intercambio de calor entre aceite y el depsito o los dems elementos. No debe sobrepasar una temperatura superior a los 60C y los depsitos deben tener un volumen cinco veces el caudal de la bomba. Estanqueidad El fluido es en muchos casos el nico medio de cierre contra la presin en los componentes hidrulicos. El ajuste mecnico y la viscosidad del aceite determinan el porcentaje de fugas. (fig 3.2), en la que la pelcula de aceite interpuesta entre la corredera (1) y las paredes internas del cuerpo (2) proporcionan una estanqueidad para evitar fugas de presin en un conducto de comunicacin (3) hacia los adyacentes. Calidad de aceite El fluido hidrulico de cumplir unos requisitos de calidad que impida la formacin de lodos, gomas y barnices, as como espuma y viscosidad relativamente estable dentro de amplios mrgenes de temperatura, impidiendo la oxidacin de los elementos en contacto. Se define viscosidad como resistencia de fluido de a la circulacin, es decir, la resistencia que ofrece una capa de fluido para deslizarse sobre otra. ndice de viscosidad se define un nmero arbitrario que indica el cambio de viscosidad del fluido al variar la temperatura. Una viscosidad elevada da una buena estanqueidad, pero mayor rozamiento. Una viscosidad baja en exceso propicia fugas y prdidas de presin, con el consiguiente de mayor desgaste de los elementos.

3.3 Efectos de presin en los circuitos hidrulicos

La presin actuante en la entrada de la bomba depende de la altura a que se site el depsito de aceite con respecto a la bomba. Figura 3.3, consideramos un depsito cuya capacidad es de 1.000 cm, se llena de aceite, 900 Kg. Como la superficie de fondo del depsito es de 10.000 cm, la presin unitaria resulta de 900/10.000 = 0,09 Kg/cm. Quiere decir que el aceite genera una presin de 0,09 bar. En la figura 3.4 muestra el funcionamiento de una bomba de mbolo, en la que el pistn se desplaza hacia fuera creando un vaco, al que llega el aceite del depsito. En la carrera de impulsin, el mbolo desciende empujando al lquido hacia el actuador, la diferencia de presiones actuantes sera del valor de la atmosfrica (1 bar), esta diferencia de presiones es mucho menor, ya que no puede lograrse el vaco total. Una de las causas es que los lquidos se evaporan cuando se producen descensos de presin (en el vaco). Este fenmeno (cavitacin) hace que se formen burbujas de gas en el aceite, causando importantes daos. El vaco producido en al entrada de la bomba los fabricantes aconsejan que no supere los 0,8 bar. Cuando la presin se hace inferior a la suma de la tensin de vapor del lquido ms la presin parcial del aire disuelto en el mismo, se desprende del aceite burbujas de vapor que interrumpen la continuidad de la corriente lquida, sometiendo las paredes de los conductos y dems componentes de la instalacin a una serie de choques continuos originados por la discontinuidad de la corriente liquida.

Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalacin. Las conducciones principales suelen ser tuberas metlicas, mientas que para las derivaciones finales hacia los actuadores se usan tubos plsticos de polietileno o mangueras de goma. 4) Red de distribucin del aire.