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2003-2004

DEA Mcanique-Matriaux-Structures-Procds
CONCEPTS FONDAMENTAUX
DE LA
MECANIQUE DE LA RUPTURE
A. ZEGHLOUL
1
Chapitre I
INTRODUCTION
La rupture est un problme auquel lhomme aura faire face aussi longtemps quil construira
des difices ou fabriquera des structures. Ce problme est actuellement plus crucial avec le
dveloppement de structures complexes li au progrs technologique. Les avances dans la
connaissance de la mcanique de la rupture permettent aujourdhui et plus prcisment depuis
le milieu du 20
e
sicle, de mieux prvenir le risque de rupture.
Cependant, beaucoup de mcanismes de rupture sont encore mal connus notamment lorsquon
utilise de nouveaux matriaux ou de nouveaux procds. Le cot des ruptures catastrophiques
reprsente, daprs une tude conomique du dbut des annes 80, prs de 4% du PNB dans
les pays industriels dvelopps. On pourrait rduire ce cot denviron 30% si on appliquait
correctement les concepts connus de la mcanique de la rupture et de 25% supplmentaires
par le dveloppement des recherches dans le domaine de la rupture.
On distingue deux catgories de rupture des structures :
- soit une ngligence dans la conception, dans la construction ou dans lutilisation de la
structure
- soit lutilisation dun nouveau matriau ou dun nouveau procd, qui peut provoquer une
rupture inattendue.
Dans le premier cas, le risque de rupture peut tre vit ds lors que la structure est bien
dimensionne avec un choix de matriaux adapts et que les chargements sont correctement
valus.
Dans le deuxime cas, la prvention de la rupture est plus dlicate. Lorsquon utilise un
nouveau matriau ou un nouveau procd, il y a souvent un certain nombre de facteurs que le
concepteur ne matrise pas toujours car la mise en uvre de nouvelles techniques, bien
quelle procure des avantages, conduit invitablement des problmes potentiels.
Un exemple bien connu du deuxime cas est la rupture de ce quon appelait les bateaux de la
libert pendant la deuxime guerre mondiale. Ces bateaux, dont la coque tait assemble par
soudage et non par rivetage, cotaient moins chers et taient fabriqus plus rapidement. Ce
changement de procd de fabrication qui constituait un progrs indniable, conduisait
cependant des ruptures catastrophiques qui se dveloppaient dans les joints de soudure.
Aujourdhui, la plupart des bateaux sont assembls par soudage mais le progrs des
connaissances et lutilisation des doubles coques en aciers plus adapts permettent de mieux
matriser ce risque de rupture.
Lutilisation des matriaux polymres constitue dans certaines applications, un avantage par
rapport dautres matriaux, mais peut conduire aussi au deuxime cas de rupture. Ainsi par
exemple, les conduites en polythylne utilises pour le transport du gaz naturel, facilitent les
oprations de maintenance car lintervention sur ces conduites se fait sur une faible longueur ;
on pince le tuyau de part et dautre de la zone dintervention ce qui provoque localement
larrt de lcoulement du gaz, sans quil soit ncessaire darrter tout le systme. Cependant
ce nouveau procd qui rduit incontestablement le cot de la maintenance, provoqua une
rupture du type 2 indiqu prcdemment. Des fuites de gaz qui ont conduit parfois des
endommagements importants apparaissaient rgulirement sur ces conduites. Lexamen des
zones de fuite a montr que des fissures se dveloppaient dans la partie pince de la conduite ;
ces fissures initialement lintrieur de la paroi se propageaient sous leffet de la pression du
2
gaz pour ensuite traverser la paroi et conduire des fuites de gaz. Ces accidents ne
remettaient pas en cause le nouveau procd de pinage des conduites de polythylne mais
lutilisation de nouvelles nuances de polythylne avec notamment une plus faible densit
rduist ce risque de rupture qui tait par ailleurs matris.
Certaines ruptures catastrophiques rcentes sont la fois de type 1 et 2. Ainsi par exemple
laccident survenu sur la navette spatiale Challenger qui explosa en 1986 avec des passagers
bord parce qu'un joint de bague dans un des propulseurs n'a pas bien rpondu la baisse de
temprature avec laltitude. La navette utilise des technologies nouvelles ce qui peut conduire
des dfaillances de type 2 ; cependant avant la catastrophe, certains ingnieurs voulaient
retarder le lancement de la navette car ils suspectaient un problme potentiel dans les joints de
bague avec risque de rupture (type 1 donc dans ce cas).
Durant les dernires dcennies, le dveloppement de la mcanique de la rupture a
incontestablement conduit une meilleure fiabilit des structures ; il est difficile destimer ce
que cel reprsente en termes de cot et surtout de vies humaines sauves. Lorsque les
concepts de la mcanique de la rupture sont correctement appliqus, le type 1 de rupture peut
tre vit et la frquence des ruptures de type 2 peut aussi tre rduite.
I.1 APERU HISTORIQUE SUR LA RUPTURE
Eviter la rupture nest pas en soi une ide nouvelle. Les concepteurs des structures de
lEgypte des pharaons (pyramides) ou ceux de lempire romain nous ont laiss des difices
que lon peut encore contempler ce qui prouve bien quils avaient le souci dviter la ruine
des structures. Les matriaux utiliss avant la rvolution industrielle taient cependant limits
pour lessentiel au bois de construction, la pierre ou la brique et au mortier. La brique et le
mortier sont relativement fragiles lorsquon les utilise en traction ; les structures anciennes
qui ont rsist au temps, taient charges en compression (pyramides, ponts romains) et de
faon gnrale toutes les structures de lpoque qui prcde la rvolution industrielle taient
conues pour des chargements en compression. Il a fallu attendre la rvolution industrielle au
dbut du 19
e
sicle, avec lutilisation de lacier dont les proprits mcaniques permettaient
de concevoir des structures pouvant rsister des charges de traction. La comparaison des
anciens ponts romains avec les ponts modernes de structure mtallique montre bien que les
premiers taient chargs en compression alors que les seconds le sont plutt en traction.
Lutilisation de nouveaux matriaux ductiles (acier et autres alliages mtalliques) pour des
chargements en traction conduisit cependant quelques problmes ; des ruptures se
produisaient parfois pour des niveaux de charges bien infrieurs la limite dlasticit ; on a
dans un premier temps essay dviter ces risques de ruptures en surdimensionnant les
structures, mais la ncessit dallger de plus en plus les structures et de rduire les cots
conduisit au dveloppement des recherches sur la mcanique de la rupture.
Les premiers essais de rupture ont t mens par Lonard de Vinci bien avant la rvolution
industrielle, qui a montr que la rsistance la traction de fils de fer variaient inversement
avec leur longueur. Ces rsultats suggraient que les dfauts contenus dans le matriau
contrlaient sa rsistance ; plus le volume est important (fil de fer long) plus la probabilit de
prsence de fissure par exemple est importante.
Cette interprtation qualitative ft prcise plus tard en 1920 par Griffith qui tablit une
relation directe entre la taille du dfaut et la contrainte de rupture. Sappuyant sur les travaux
de Inglis, Griffith appliqua lanalyse des contraintes autour dun trou elliptique la
propagation instable dune fissure ; il formule ainsi partir du premier principe de la
thermodynamique, une thorie de la rupture. Selon cette thorie, un dfaut devient instable et
conduit la rupture lorsque la variation dnergie lie une propagation du dfaut atteint
3
lnergie spcifique du matriau. Cette thorie prdit correctement la relation entre la
contrainte de rupture et la taille du dfaut dans les matriaux fragiles. Dans les matriaux
ductiles et notamment les alliages mtalliques, lavance dun dfaut saccompagne dune
importante dissipation dnergie due la plastification qui se dveloppe lextrmit dune
fissure et la thorie de Griffith qui ne considre que lnergie de cration de surface ne peut
en rendre compte. Il a fallu attendre les travaux dIrwin en 1948 qui proposa une modification
de la thorie de Griffith en incluant justement dans le bilan nergtique, lnergie due la
plastification, pour que lapproche de Griffith soit applicable aux matriaux ductiles.
La mcanique de la rupture passa du stade de curiosit scientifique celui dune discipline
scientifique largement utilise dans lingnierie de la construction, aprs ce qui arriva aux
bateaux de la libert lors de la deuxime guerre mondiale. Le principe de conception de ces
bateaux avec une coque entirement soude constituait un grand succs jusquau jour o un
de ces navires se fissura en deux parties entre la Sibrie et lAlaska dans une mer trs froide.
Une dizaine dautres navires sur les 2700 en service, subira ensuite le mme sort. Les
analyses des causes de rupture montraient que celles-ci taient dues la combinaison de trois
paramtres :
- les joints de soudures contenaient des fissures,
- la plupart de ces fissures qui conduisaient la rupture, se dveloppaient partir de zones
de forte concentration de contrainte,
- lacier de construction utilis pour ces bateaux, qui convenait pour les assemblages par
rivetage o il ny avait pas de risque quune fissure traverse toute la coque, avait une
faible tnacit.
Ds linstant o la cause des ruptures taient clairement identifie, des plaques en acier de
meilleure tnacit furent rivetes prs des zones de forte concentration des contraintes pour
arrter la propagation des fissures. On dveloppa ensuite des aciers de forte tnacit et on
amliora le procd de soudage ; cest dans ces annes aprs guerre quun groupe de
chercheurs dirig par Irwin tudia en dtail le problme de la rupture au laboratoire national
de recherche de la marine amricaine.
Irwin considra que les outils fondamentaux pour tudier la rupture existaient et proposa en
1948, une extension de lapproche de Griffith aux matriaux ductiles en y incluant le terme de
dissipation dnergie due lcoulement plastique prs des extrmits dune fissure. Il
dveloppa ensuite en 1956 le concept de taux de restitution dnergie partir toujours de la
thorie de Griffith mais sous une forme facilement exploitable par les concepteurs de
structures. En 1957, sappuyant sur les travaux de Westergaard qui analysa les champs de
dplacements et de contraintes lastiques prs de lextrmit dune fissure sous chargement
donn, Irwin montra que les dplacements et les contraintes au voisinage de lextrmit dune
fissure peuvent tre dcrits laide dun paramtre unique qui tait reli au taux de restitution
dnergie ; ce paramtre issu de la mcanique linaire de la rupture, est le facteur dintensit
des contraintes (FIC).
Les nouveaux concepts de la mcanique de la rupture furent ensuite utiliss pour montrer que
la plupart des ruptures dans les fuselages davions taient dues des fissures de fatigue qui
atteignaient une taille critique. Ces fissures prenaient naissance prs des hublots dans les
coins qui constituent des zones de forte concentration des contraintes. Les ruptures qui se
produisaient dans les essieux dengins roulants ou encore dans les rotors des turbines vapeur
furent aussi expliques grce lapplication de ces nouveaux concepts. Le concept de FIC fut
galement utilis par Paris pour dcrire la propagation des fissures de fatigue et
progressivement les courbes de propagation des fissures de fatigue proposes par ces auteurs
4
remplacrent les courbes dendurance pour une meilleure prdiction des dures de vie des
structures.
La priode entre 1960 et 1980 vit une intensification des recherches sur la rupture avec deux
coles qui saffrontaient. Dune part les tenants de lapproche utilisant la mcanique linaire
de la rupture et ceux qui sintressaient essentiellement la plastification qui se dveloppe
lextrmit dune fissure. La mcanique linaire de la rupture cesse dtre valable lorsquune
plastification importante prcde la rupture . Pour tenir compte de leffet de cette
plastification sur les champs de contraintes et de dplacements lextrmit dune fissure,
plusieurs auteurs (Irwin, Dugdale et Barenblatt ) proposrent ce quon appelle une
correction de zone plastique ; la taille de la fissure est alors augmente de cette zone plastique
pour retrouver les champs de contraintes lastiques dcrits par le FIC.
Wells, un des reprsentants de la deuxime cole, proposa en 1961 le dplacement fond de
fissure - ou CTOD Crack Tip Opening Displacement - comme paramtre alternatif la
mcanique linaire de la rupture ou plus prcisment au concept de FIC, lorsque la
plastification devient importante comme cest le cas dans les matriaux trs ductiles. Plus
tard, Hutchinson, Rice et Rosengren (HRR) dvelopprent un nouveau paramtre appel
intgrale J pour mieux dcrire la rpartition des contraintes dans les zones plastifies (champ
HRR). Begley et Landes caractrisrent la tnacit laide du paramtre J et dvelopprent
une procdure standard pour lutilisation de cette intgrale dans des cas pratiques. Shih et
Hutchinson proposrent galement une mthodologie pour utiliser lintgrale J non seulement
pour dcrire la tnacit mais aussi pour la relier la taille du dfaut et au champ des
contraintes appliques. Shih tablit par la suite la relation existant entre lintgrale J et le
CTOD.
Les rcents dveloppements de la mcanique de la rupture montrent que si les recherches se
sont cristallises sur leffet de la plastification dans la priode entre 1960 et 1980, on
sintresse actuellement plus aux comportements viscoplastique et/ou viscolastique. Les
premiers se rencontrent temprature leve lorsque les phnomnes de fluage deviennent
importants alors que les seconds caractrisent les matriaux polymres de plus en plus utiliss
dans lindustrie. Lapparition des nouveaux matriaux composites ncessita galement
lutilisation des concepts de la mcanique linaire de la rupture pour dcrire leur
comportement.
Plus rcemment encore, de nouvelles approches tentent de relier le comportement local
lchelle microscopique au comportement global lors de la rupture dun matriau. Ces
approches micro-macro deviennent parfois ncessaires lorsquon atteint les limites
dutilisation des autres approches plus classiques.
I.2 UTILISATION DE LA MECANIQUE DE LA RUPTURE EN CONCEPTION
Le schma figure I.1a compare lapproche classique pour le dimensionnement des structures
base sur la limite dlasticit du matriau
E
lapproche utilisant le concept de tnacit K
C
issu de la mcanique linaire de la rupture (MLR).
Dans le premier cas, on dimensionne les structures pour que les contraintes appliques
restent infrieures la limit dlasticit (<
E
). On utilise en gnral un coefficient de
scurit pour prvenir tout risque de rupture fragile (<
E
avec <1). Cette approche est
deux variables et
E
; elle fait abstraction de lexistence dventuels dfauts sous forme de
microfissures par exemple.
Lapproche base sur la mcanique linaire de la rupture est trois variables : la contrainte
applique, la tnacit K
C
qui remplace la limit dlasticit et une variable additionnelle qui
est la taille du dfaut. Il y a cependant deux approches alternatives de la mcanique de la
5
rupture : lune utilisant le concept dintensit des contraintes critique (tnacit du matriau) et
lautre un critre dnergie. Ces deux approches sont quivalentes dans certaines conditions.
On va les prsenter brivement avant de prciser les hypothses qui les sous tendent et de
rentrer dans les dtails des calculs quelles mettent en uvre.
Figure I.1 : Comparaison de lapproche classique (a) et de lapproche utilisant la MLR (b)
I.2.1 Critre dEnergie
Lapproche nergtique est base sur le postulat suivant : lextension dune fissure qui
conduit la rupture se produit lorsque lnergie fournie est suffisante pour vaincre la
rsistance du matriau : cette rsistance se compose de lnergie de cration de surface, de
lnergie de plastification de lextrmit de la fissure, et ventuellement dautres types
dnergies dissipatives associes la propagation dune fissure.
Griffith fut le premier proposer un critre dnergie pour la rupture des matriaux fragiles,
qui fut ensuite tendu aux matriaux ductiles par dautres auteurs : Irwin et Orowan.
Lnergie de Griffith note G (quon appelle aussi taux de restitution dnergie) est dfinie
par la variation dnergie par unit de surface fissure, associe la propagation dune fissure
dans un matriau linaire lastique. La rupture se produit lorsque G atteint une valeur critique
G
C
; G
C
est une mesure de la tnacit du matriau.
Pour une fissure de longueur 2a (figure I.2) dans une plaque de dimensions infinies (ce qui
quivaut dire que la longueur de fissure est trs petite par rapport aux dimensions de la
plaque dans la plan de chargement), constitue dun matriau de module dYoung E et
soumise une contrainte de traction

, lnergie de Griffith G par unit de surface fissure
est donne par :
G
a
E
=


c h
2
.1
Contrainte
applique
Limite
dlasticit
a)
b)
Taille du
dfaut
Tnacit
Contrainte
applique
6
Si on continue augmenter la contrainte applique

, la rupture se produira lorsque
lnergie G atteint sa valeur critique pour une contrainte applique
R
. On a alors daprs la
relation prcdente :
G
a
E
C
R
=

2
.2
On peut noter qu valeur de G
C
fixe, la contrainte rupture
R
varie avec a
1 2 /
; de mme
G
C
et

fixes, la longueur critique de dfaut a
C
est donne par :
a
EG
C
C
=


c h
2
.3
Figure I.2 : Fissure traversante de longueur 2a dans une plaque infinie
La figure I.3 illustre bien la diffrence entre lapproche classique qui fait abstraction de
lexistence dune fissure (le critre de rupture est

=
E
) et lapproche par la MLR qui
prend en compte la prsence de la fissure (

proportionnelle 1 a ). La zone de non
rupture situe sous les deux courbes reprsentant les approches prcdentes, montre que de
part et dautre de la longueur de dfaut a
0
, on utilisera lune ou lautre des approches.
Lnergie de Griffith G est la force motrice dans un matriau dont la rsistance la rupture est
donne par G
C
. Par analogie avec lapproche base sur la limite dlasticit o cest la
contrainte qui joue le rle de force motrice dans un matriau dont la rsistance la
dformation plastique est donne par la limite dlasticit
E
.
Cette analogie est utilise aussi pour illustrer le concept de similitude. La limite dlasticit
dun matriau mesure partir dessais sur des prouvettes de laboratoire est indpendante de
la taille des prouvettes et peut donc tre utilise pour des structures de tailles diffrentes ds
lors que le matriau est raisonnablement homogne. Ce principe de similitude est une des
hypothses fondamentales de la mcanique de la rupture : la tnacit dun matriau (mesure
2a


7
par G
C
) est indpendante de la taille et de la gomtrie de la structure fissure. Cette
hypothse de similitude reste valable tant que le comportement du matriau demeure linaire
lastique.
Figure I.3 : Comparaison entre lapproche classique et celle de la MLR.
I.2.2 Concept dintensit des contraintes
La figure I.4 reprsente schmatiquement les contraintes sur un lment centr sur un point M
repr par les coordonnes polaires r, par rapport une extrmit dune fissure sollicite en
mode douverture ou mode I.
Figure I.4 : Contraintes prs de lextrmit dune fissure
Ces contraintes sexpriment partir dun paramtre not K
I
et appel facteur dintensit des
contraintes (FIC) en mode I, par les relations I.4 (annexe A) :

xx

yy

xy
x
y

r
Longueur de fissure
Contrainte
rupture
Zone de non rupture

=
E

1
a
a
0
8


xx
I
K
r
=
F
H
G
I
K
J
2
2
1
2
3
2
cos sin sin


yy
I
K
r
= +
F
H
G
I
K
J
2
2
1
2
3
2
cos sin sin .4


xy
I
K
r
=
2
2 2
3
2
cos sin cos
Ces relations peuvent scrire sous la forme condense suivante :


ij
I
ij
K
r
f =
2
( ) .5
Des formules donnant le FIC K
I
pour diffrentes configurations de chargement existent dans
les manuels spcialiss. Lexpression du FIC K
I
dans le cas de la figure I.2 est :
K a
I
=

.6
En comparant les formules (I.1) et (I.6), il apparat que :
G
K
E
I
=
2
et G
K
E
C
IC
=
2
.7
Dans lapproche base sur le concept de FIC de la MLR, la rupture se produit lorsque le FIC
K
I
atteint la valeur critique K
IC
qui correspond la tnacit du matriau. Dans cette approche,
le K
I
est la force motrice dans un matriau dont la rsistance la rupture est caractrise par la
tnacit K
IC
. Le principe de similitude est suppos vrifi comme dans le cas de lapproche
nergtique. Les deux approches sont quivalentes (relations I.7) pour un matriau dont le
comportement est linaire lastique.
I.2.3 Propagation des fissures et concept de tolrance au dommage
La MLR permet le calcul de la dure de vie dune structure soumise des sollicitations
cycliques (phnomne de fatigue) ou sujettes des effets de corrosion sous tension. La vitesse
de propagation des fissures est alors caractrise par un paramtre tel que le FIC, et la taille
critique de dfaut ne pas dpasser est directement lie la tnacit du matriau. Dans le cas
par exemple de la fissuration par fatigue des alliages mtalliques, la propagation de fissure
da/dN est gnralement reprsente par la relation empirique de Paris :
da
dN
C K
m
= b g .8
o K est lamplitude du facteur dintensit des contraintes et C et m sont des constantes du
matriau.
9
Les structures contiennent la plupart du temps des dfauts de type fissure ; ces dfauts,
souvent inhrents aux procds mme de fabrication des composants, tant invitables, on
dimensionne les structures en tenant compte de leur prsence et en veillant ce quils
natteignent pas la taille critique qui conduit la rupture brutale : cest le concept de tolrance
au dommage. La MLR fournit les outils ncessaires pour dterminer la taille critique du
dfaut (relation I.3) et suivre sa propagation (relation I.8).
Considrons un dfaut (une fissure de fatigue ou de corrosion sous tension) qui se dveloppe
dans une structure et dont lvolution de la taille en fonction du temps est reprsente
schmatiquement sur la figure I.5. Cette figure illustre bien le concept de tolrance au
dommage.
La longueur de fissure initiale a
0
correspond gnralement la limite de dtection des moyens
de contrle non destructif, et la longueur critique est dtermine partir du chargement
appliqu et de la tnacit du matriau. On prend un coefficient de scurit de telle sorte que la
longueur admissible du dfaut reste infrieure la longueur critique ; la dure de vie de la
structure est alors dtermine en calculant le temps ncessaire pour que la longueur de dfaut
passe de a
0
la longueur admissible.
Figure I.5 Concept de tolrance au dommage
I.3 INFLUENCE DES PROPRIETES DES MATERIAUX SUR LA RUPTURE
Selon le comportement physique dun matriau, on utilise les concepts adapts de la
mcanique de la rupture. La classification habituellement utilise pour ces concepts est la
suivante :
- La mcanique linaire de la rupture (MLR) pour les matriaux dont le comportement est
essentiellement linaire lastique. Les alliages daluminium prcipitation durcissante,
les aciers haute limite lastique, les cramiques font partie de cette catgorie.
- La mcanique non linaire de la rupture (MNLR) ou mcanique lastoplastique de la
rupture (MEPR) , pour les matriaux ductiles tels que les aciers faible ou moyenne
rsistance, les inox ou aciers austnitiques, les alliages de cuivre .
Temps
Taille du
dfaut
Dure de vie en
service
Rupture
brutale
a
0
Longueur
admissible
10
- La mcanique dynamique de la rupture (MDR), linaire ou non linaire, pour les mtaux
sollicits grandes vitesses de dformation ; le comportement peut tre aussi
viscoplastique dans ces conditions.
- La mcanique viscolastique de la rupture (MVER) pour essentiellement les polymres
sollicits des tempratures au dessous de la temprature de transition vitreuse.
- La mcanique viscoplastique de la rupture (MVPR) pour les polymres au dessus de la
temprature de transition, pour les mtaux et les cramiques sollicits haute temprature.
La MLR et la MEPR sont indpendantes du temps. Le temps intervient en revanche
explicitement dans le comportement pour la MDR, la MVER et la MVPR. La MEPR, la
MDR, la MVER et la MVPR sont souvent regroupes dans le domaine largi de la mcanique
non linaire de la rupture (MLNR)
Considrons une plaque fissure qui est charge jusqu rupture. La figure I.6 est une
reprsentation schmatique de la variation de la contrainte rupture en fonction de la tnacit
des matriaux.
Pour les matriaux faible tnacit o la contrainte rupture varie linairement avec le K
IC
(relation I.6), la rupture fragile est le principal mcanisme qui gouverne la ruine de la
structure ; la MLR dcrit raisonnablement bien ce genre de comportement. Pour des
matriaux trs haute tnacit, la MLR nest plus valable et ce sont les proprits
dcoulement du matriau qui gouvernent le mcanisme de rupture ; on utilise alors une
simple analyse de chargement limite pour dimensionner les structures. Les matriaux
tnacit intermdiaire constituent une transition entre les deux domaines prcdents ; la
MNLR est gnralement applique pour dcrire le comportement dans ce domaine.
Figure I.6 : Comportement en fonction de la tnacit
I.4 ANALYSE DIMENSIONNELLE EN MECANIQUE DE LA RUPTURE
Lanalyse dimensionnelle constitue un outil important pour tudier la mcanique de la
rupture. Considrons les configurations de chargement reprsentes sur la figure I.7 : les
2a


MLR MNLR
Analyse de
chargement
limite
Tnacit K
IC
Contrainte
rupture
11
diffrentes gomtries de structures fissures sont soumises la mme contrainte

loin de
la fissure ; il sagit de problmes plans et lpaisseur nintervient donc pas. La figure I.7a
reprsente une fissure de bord de trs petite dimension par rapport celles de la plaque qui
peut tre alors considre comme un milieu infini si on se place lchelle de la fissure ; la
plaque est constitue dun matriau dont le comportement est linaire lastique. La taille de la
fissure de la figure I.7b nest plus ngligeable et donc la largeur L de lprouvette est une
variable additionnelle par rapport au cas prcdent. Le cas de la figure I.7c constitue la mme
configuration de chargement que le cas I.6b mais le matriau est lastoplastique (lastique
plastique parfait) et donc deux autres variables vont sajouter : la limite dlasticit du
matriau et la taille de la zone plastifie qui se forme lextrmit de la fissure.
a) b) c)
Figure I.7 : Diffrents cas dprouvettes avec fissure de bord
Dans le cas de la figure 1.7a, les contraintes
ij
en un point repr par ses coordonnes
polaires r, par rapport lextrmit de la fissure, seront reprsentes par une fonction de
type :

ij
f E a r =

1
( , , , , , ) .9
Lanalyse dimensionnelle (thorme de Buckingham) permet alors dcrire :



ij
F
E r
a

=
1
( , , , ) .10
Lanalyse dimensionnelle pour le cas de la figure I.7b o L est la variable additionnelle,
conduit :



ij
F
E r
a
L
a

=
2
( , , , , ) .11
a
L>>a

a
L

a
L
Zone
plastique
de taille r
p

12
Dans le cas de la figure I.7c o deux autres variables - la limite dlasticit du matriau
E
et
la taille de la zone plastifie r
p
- vont sajouter, la mme analyse donne :


ij
E
p
F
E r
a
L
a
r
a

=
3
( , , , , , , ) .12
La relation I.11 correspond un comportement lastique linaire du matriau pour lequel la
MLR sapplique ; si L>>a, autrement dit lorsque la largeur de lprouvette est grande par
rapport la longueur de la fissure, il ny a plus deffet de bord et la largeur L nest plus
considre comme une dimension caractristique : on retrouve alors la relation I.10 o L
napparat plus.
La relation I.12 correspond un comportement lastique plastique parfait dcrit par la
MLNR ; lorsque la taille de la zone plastifie est faible par rapport la longueur de la fissure
(r
p
<<a) et que la contrainte applique est faible par rapport la limite dlasticit du matriau
(

<<
E
), on retrouve la relation I.11 : cest prcisment dans ces conditions (r
p
<<a et

<<
E
) quon peut appliquer la MLR.
13
Chapitre II
MECANIQUE LINEAIRE DE LA RUPTURE
La mcanique linaire de la rupture sapplique aux matriaux ayant un comportement
lastique obissant la loi de Hooke. Mme si des corrections lies la prsence dune zone
plastifie prs dune zone de concentration de contraintes (entaille, fissure) ont t proposes
par la suite, ces analyses reposant sur lhypothse que la plasticit reste confine ne sont
valables que pour des structures dont le comportement est globalement lastique.
Depuis les annes 60, les concepts de mcanique de la rupture se sont dvelopps pour rendre
compte des diffrents types de comportement non linaire des matriaux (plasticit tendue,
viscoplasticit et viscolasticit) ainsi que des effets dynamiques. La plupart de ces
dveloppements sont des extensions de la mcanique linaire de la rupture (MLR). Aussi il est
important de bien prsenter les quations fondamentales de la MLR pour mieux comprendre
les concepts plus avancs de la mcanique de la rupture.
Ce chapitre dcrit la fois lapproche nergtique et lapproche par les contraintes de la
rupture fragile. Lannexe A prsente lessentiel des dveloppements mathmatiques de la
MLR.
II.1 APPROCHE ATOMIQUE DE LA RUPTURE FRAGILE
La rupture fragile saccompagne de trs peu de dformation plastique. Dans les alliages
mtalliques, ce type de rupture est soit :
- transgranulaire : rupture par clivage ou par glissement dans un grain ;
- intergranulaire : rupture par glissement le long des joints de grains.
Figure II.1 : rupture par clivage
14
Lapproche atomique consiste tudier une rupture par clivage en considrant les forces des
liaisons atomiques
Le clivage opre par rupture des liaisons inter atomiques dans une direction perpendiculaire
au plan de rupture. La figure II.1 prsente schmatiquement ce type de rupture fragile (mode I
de rupture).
Les ruptures par clivage se produisent prfrentiellement le long de plans atomiques bien
dfinis selon les matriaux. Les cubiques centrs clivent selon les plans (100) alors que les
cubiques faces centrs clivent difficilement.
Le calcul de la contrainte de liaison atomique ncessite de connatre la relation entre la force
applique et le dplacement des atomes autour de leur position dquilibre. Cette force est la
somme dune composante dattraction (en 1
2
r ) et dune composante de rpulsion (en
1
9
r ) o r est la distance inter atomique. La contrainte de liaison est donc de la forme :
=
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P
A
r
r
r
r
0
2
0
9
II.1
o r
0
est la distance dquilibre ; lvolution de cette contrainte est montre sur la figure II.2
o la contrainte thorique de clivage
C
est indique.
Figure II.2 : Dfinition de la contrainte thorique de clivage
C
.
La dformation tant donne par = log
r
r
O
, le module dYoung E scrit donc :
E
d
d
r
d
dr
r r r r
=
I
K
J
=
I
K
J
= =


0 0
0
II.2
r
0
r

C
Force attractive en 1/r
2
Force rpulsive en -1/r
9
15
Soit en utilisant la relation II.1 :
E A = 7 II.3
La contrainte thorique de clivage
C
est dfinie par la condition
d
dr

= 0 soit
r
r
0
0 81 = ,
do :

C
E

14
II.4
On assimile parfois pour faire les calculs, la portion de courbe au del de la distance
dquilibre r
0
une sinusode (figure II.3).
Figure II.3 : approximation sinusodale de la contrainte de liaison .
Dans cette hypothse, la contrainte de liaison pour r r >
0
scrit :


F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P C
r
r
sin
2 1
1
0
b g
II.5
Dans ces conditions le module dYoung sexprime par :
E r
d
dr
r r
C
=
I
K
J
=

=
0
0
2 1



( )
II.6
Lnergie de cohsion par unit de surface que lon note W est dfinie par : W dr
r
r
=

z

0
0
2 1 ( )
,
soit
W r
C
=

4
1
0

II.7
r
0
r

C
r
0
( ) 2 1
0
r
16
Comme W
S
= 2 o
S
est lnergie de cration de surface (le terme 2 vient du fait que lon
cre deux surfaces lors de la rupture), on a donc :


S C
r =

2
1
0
II.8
En liminant entre II.6 et II.8, on obtient


S
C
C
E
r =
0
, soit :


C
S
E
r
=
0
II.9
Or lnergie de cration de surface est de la forme
S
Eb
k
= o b=r
0
est le vecteur de Burgers
et k est une constante comprise entre 16 et 100, ce qui donne :
E E
C
10 4
II.10
La contrainte thorique de clivage donne par II.4 ou II.10 est de 10 1000 fois plus grande
que les contraintes de rupture par clivage mesures exprimentalement. La diffrence entre la
valeurs thorique et les mesures exprimentales sexplique par des mcanismes
damplification de la contrainte lis la prsence dans les matriaux de dfauts sous forme de
fissure ou dentaille aigu qui concentrent les contraintes dans leur voisinage : la contrainte
locale
L
au voisinage dun dfaut est bien plus grande que la contrainte applique
a
(
L a
>> ).
II.2 CONCENTRATION DES CONTRAINTES PRES DUN DEFAUT
Si on considre un dfaut de forme elliptique de longueur 2a et de rayon fond dentaille
(figure II.4), la contrainte locale lextrmit A est daprs les calculs de lannexe A :

L a a
A
a
b
a
( ) = +
F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J
1
2
1 2 II.11
Dans le cas dune entaille trs aigu, <<a et on a alors :

L a
A
a
( ) 2 II.12
La facteur amplifiant la contrainte est le rapport K
a
T
= 2

appel facteur de concentration


de contrainte.
Le facteur de concentration de contrainte K
T
peut devenir trs grand pour des entailles aigus
telles que des fissures.
17
Figure II.4 : dfaut elliptique dans une plaque infinie.
Si on prend par exemple le rayon fond dentaille de lordre dune distance inter atomique,
la contrainte locale devient :

L a
A
a
r
( ) 2
0
II.13
En comparant les relations II.9 et II.13 (
L C
A ( ) = ), il apparat que la contrainte de rupture
par clivage
a
(macroscopique) mesure exprimentalement est donne par :


a
S
E
a
=
4
II.14
En considrant lexpression de lnergie de cration de surface
S
Er

0
100
, on a :


a
E
a
=
20
II.15
Si le rapport

a
est suffisamment petit, on obtient des valeurs de la contrainte de rupture par
clivage
a
comparables aux rsultats exprimentaux.
La relation II.14 est une estimation de la contrainte de rupture exprimentale par clivage car
lhypothse de milieu continu nest plus valable lorsquon se place lchelle atomique. Des
simulations numriques o les liaisons entre atomes sont modlises par des ressorts non
linaires, montrent que cette contrainte de rupture par clivage est de la forme :


a
S
E
a
= II.16

a
2a
2a
2b

A
18
o est une constante, proche de 1, qui dpend de la rigidit des ressorts simulant les liaisons
atomiques ( =1/2 dans la relation II.14).
II.3 ENERGIE DE GRIFFITH
Soit un matriau contenant une fissure de longueur a. (figure II.5) Une extension a de cette
fissure s'accompagnera des variations d'nergie suivantes :
W W U
ext elast
= +
.
II.17
avec
W
ext
la variation d'nergie applique (due aux forces extrieures),
W
elast .
la variation d'nergie lastique (emmagasine),
U l'nergie dpense lors de la propagation de la fissure sur la longueur a.
Dans la thorie initiale de Griffith qui sapplique une rupture fragile, lnergie U
correspond lnergie ncessaire pour crer de nouvelles surfaces dans le matriau
( U W
sp
= avec W
sp
lnergie de sparation des surfaces). Lnergie de Griffith G est
rapporte lunit de surface ; elle est dfinie partir de U par :
G
U
A
U
A
A
= =

lim

0
II.18
o A= ea est la surface fissure lors de la propagation de la fissure sur la longueur a dans
une prouvette dpaisseur e.
Gnralement, on considre une paisseur unit
( )
e = 1 et G rapporte lunit dpaisseur est
alors donne par :
G
U
a
U
a
a
= =

lim

0
II.19
Si on considre
S
lnergie spcifique de cration de surface, on a :
G
U
A
S
=

= 2 II.20
Comme daprs la relation I.1 G
a
E
R
=
b g
2
, la contrainte rupture
R
daprs II.20 est
alors donne par :

R
=
2E
a
S
II.20b
On retrouve une expression du type II.16 avec = 2 .
19
Figure II.5 : Propagation de la fissure sur une longueur a.
Pour bien comprendre la signification de lnergie de Griffith G ou taux de restitution
dnergie, on va envisager la propagation (dans une prouvette dpaisseur unit) dans les 2
cas classiques suivants :
Propagation force F impose (figure II.6b)
Propagation dplacement x impos (figure II.6c)
a - Propagation dplacement impos
x W
ext
= = 0 0 ; W Fx
last
=
1
2
, soit en introduisant la complaisance (cest dire
linverse de la rigidit) C
x
F
= :
W CF
x
C
last
= =
1
2 2
2
2
=
F
H
G
I
K
J
W
x
C
C
a
a
last
x
2
2
2

l'nergie lastique emmagasine dcrot.


Comme W U W U W
ext last last
= = + = 0 et G
U
a
a
=
F
H
G
I
K
J

lim

0
, soit :
G
x
C
C
a
F C
a
x x
=
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
2
2
2
2 2

II.21
b - Propagation force impose
F
x
C
=
F
H
G
I
K
J
= 0 0, soit
x
x
C
C
=
W F x
F x
C
C F
C
a
a
ext
F
= =
F
H
G
I
K
J
. .
2

a
a
a
A
e
20
W Fx
F
C
last
= =
1
2 2
2
do W
F C
a
a
last
F
=
F
H
G
I
K
J
2
2

U W W
F C
a
a
ext last
F
= =
F
H
G
I
K
J
2
2

, et lnergie de Griffith scrit alors :


G
F C
a
F
=
F
H
G
I
K
J
2
2

II.22
a) avant chargement b) Force impose c) Dplacement impos
Figure II.6 : Propagation stable Force impose ou Dplacement impos
a) Propagation x impos b) propagation F impose
Figure II.7 : Variation de la force lors dune propagation de fissure force impose ou
dplacement impos
a a
a
F
a
a
x
x
F
x
x
Propagation
a
a+a
U
F
x
Propagation
F
x
x
a
a+a
U
21
Remarque : Dans les relations II.21 et II.22, l'nergie de Griffith G a la mme expression
mais elle provient de deux sources diffrentes :
- dans la relation II.21, c'est la diminution d'nergie lastique qui a servi
propager la fissure (aire hachure de la figure II.7a)
- dans la relation II.22, l'nergie lastique augmente mais le travail des
forces extrieures augmente de faon plus importante et c'est la diffrence
entre ces deux variations qui sert propager la fissure (aire hachure de la
figure II.7b).
Si on compare les deux aires hachures de la figure II.7, il apparat quelles diffrent de la
quantit
1
2
F x qui est ngligeable (infiniment petit dordre 2).
Les relations II.21 et II.22 sont rapportes lunit dpaisseur. Dans le cas o lpaisseur
e nest pas gale lunit, il convient de modifier ces relations comme suit :
G
F
e
C
a
x F
=
F
H
G
I
K
J
2
2

ou
II.23
II.4 DESCRIPTION DU CHAMP DES CONTRAINTES A LEXTREMITE DUNE FISSURE A LAIDE
DU FACTEUR DINTENSITE DES CONTRAINTES
La forme gnrale du champ des contraintes au voisinage de lextrmit dune fissure dans un
matriau dont le comportement est lastique et linaire est de la forme :


ij ij m
m
ij
m
m
K
r
f r g = +
=

2
2
0
( ) ( )
( )
II.24
Les coordonnes (r,) sont repres par rapport lextrmit de la fissure (figure II.8). Les
fonctions addimensionnelles f g
ij ij
et dpendent du mode de sollicitation, et g
ij
de ltat de
contrainte et de la gomtrie du corps fissur aussi.
Figure II.8 : Dfinition des axes (x,y) et des coordonnes (r,)
au voisinage de lextrmit dune fissure
Au voisinage immdiat de lextrmit de la fissure, les contraintes prsentent une singularit
en 1 r , cest dire lorsque r 0 elles tendent vers linfini comme 1 r . Les autres
termes dordre plus lev de la relation II.24 sont alors ngligeables. La zone la plus critique
est donc le voisinage immdiat de lextrmit de la fissure et on ne considre alors que les

xx

yy

xy
x
y

r
fissure
22
termes en 1 r , autrement dit que les champs de contraintes asymptotiques qui sont donc de
la forme :


ij ij
K
r
f =
2
( ) II.25
Ces champs asymptotiques peuvent tre dcrits laide de lapproche de Westergaard (annexe
A). Selon le mode de sollicitation considr - mode I, II ou III : figure II.9 - ils sexpriment
laide des facteurs dintensit des contraintes K
I
, K
II
ou K
III
:
Figure II.9 : Dfinition des modes de sollicitation
En mode I


xx
I
yy
I
xy
I
K
r
K
r
K
r
=
F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2 2 2
3
2
cos sin sin
cos sin sin
cos sin cos
II.26
En mode II


xx
II
yy
II
xy
II
K
r
K
r
K
r
= +
F
H
G
I
K
J
=
=
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2 2
2
2
3
2
2
2 2
3
2
2
2
1
2
3
2
sin cos cos
sin cos cos
cos sin sin
II.27
En mode III


13
23
2
2
2 2
=
=
R
S
|
|
T
|
|
K
r
K
r
III
III
sin
cos
II.28
x
y
2a
Mode I
Mode II
Mode III
23
Remarque : Lorsque la structure fissure est sollicite dans les 3 modes simultanment, on a
en appliquant le principe de superposition en lasticit linaire :

ij
total
ij
I
ij
II
ij
III ( ) ( ) ( ) ( )
= + + II.29
Considrons maintenant le mode I seul par exemple. Lorsque =0, cest dire lorsquon se
place dans le plan de la fissure, au voisinage immdiat et en aval de lextrmit de celle-ci, on
a daprs les relations II.26 :

xx yy
I
K
r
( ) ( ) = = = = 0 0
2
II.30
Le plan (x,y) de la fissure est donc principal pour le mode I. La figure II.10 est une
reprsentation schmatique de la variation de
yy
( ) = 0 .
Figure II.10 : Contrainte
yy
( ) = 0 perpendiculaire au plan de fissuration
Cette figure illustre la zone o la singularit domine cest dire lorsque la contrainte varie
comme
1
r
(relation II.30). Au del de cette zone, on retrouve les conditions limites loin de
la zone fissure et la contrainte
yy
tend alors progressivement vers la contrainte applique

.
Le facteur dintensit des contraintes (FIC) K
I
dfinit lamplitude de la zone de singularit.
Les contraintes dans cette zone augmentent proportionnellement K
I
qui caractrise alors
compltement les conditions lextrmit de la fissure ; si le K
I
est connu, on peut
dterminer les champs des contraintes, des dformations et des dplacements en fonction des
coordonnes (r,). Le FIC est un des concepts les plus importants de la mcanique de la
rupture.
Champ asymptotique
Champ rel

yy
K
r
I
2
r

Zone o la singularit domine


24
II.5 RELATION ENTRE LE FIC ET LENERGIE DE GRIFFITH
Pour les calculs, on considre une fissure lastique sollicite en mode I (figure II.11).
Figure II.11 : Fissure sollicite en mode I
La fissure a pour longueur initiale a et se propage de a. L'extrmit de la fissure se dplace
donc de la position A x a ( ) = la position A x a a ' ( ) = + .
* Le champ de contrainte en aval de l'extrmit de la fissure ( = 0) est donne par :

y
I
r
K
r
, = = 0
2
b g
Le champ des dplacements des lvres en amont de l'extrmit de la fissure ( = ) s'crit :
u r
K r
y
I
,
*
*
*
*






= =
+
+
F
H
G
I
K
J
=
=
+
R
S
|
T
|
b g
2
2 2
2
2
avec
en dformations planes
en contraintes planes
ou
u r
K r
y
I
,
*
*
*



= =
=
=
+
R
S
|
T
|
b g c h
2
1
1
avec
en dformations planes
en contraintes planes
Pour dterminer l'nergie de propagation de la fissure ou taux de restitution d'nergie G, il est
plus commode de calculer le travail de rgression de la fissure de la position A' la position
A. Autrement dit on calcule le travail qu'il faut appliquer aux lvres de la fissure pour qu'elles
se referment.
La force applique aux lvres est
y
r edx r x a b g avec = (figure II.11), ou
y
r dx b g si on
considre une paisseur unit.
A

y
a ( )
x

y
a a ( ) +
A'
a
a a +
r
r'
x
25
Le dplacement du point d'abscisse x considr est u r a a x
y
(r' ) avec ' = + (fig. II.11).
Le travail de rgression s'crit donc :



W U
r u r
dx
K v a a x
x a
dx
y y
a a
a
I
a a
a
'
( ) ( ' )
.
*
= = =
+

+ +
z z
2
2
1
2


(I)
1 2 444 3 444
Pour calculer lintgrale (I), on effectue le changement de variables suivant :

a
x a
X dx
dX
X
a
x a X
x a a X
= =
= =
= + =
R
S
T
2
1
et
L'intgrale (I) devient alors =
F
H
G
I
K
J

z
a X
dX
X
1
2
1
que lon intgre par parties en posant :


= =

= =
R
S
|
|
T
|
|
X d
dX
X
d
dX
X X
1
2 1
1
2
=

L
N
M
O
Q
P

U
V
W
R
S
|
|
T
|
|

z
a
X
X
dX
X X
1
2 1
1
0
1
1 2 4 3 4
Soit = =

a Arctg X a 1
2
1

et U W
K
a
I
= =

'
*
2
1
2

c h
d'o finalement :
G Lim
U
a
G
K
a
I

= =
F
H
G
I
K
J
0
2
1
2

*
En dformations planes :
*
= = et G
K
E
I
I
2
2
1
c h
II.31
En contraintes planes :

*
=
+
=
1
2
et G
K
E
I
I
II.32
Remarques : Des calculs similaires peuvent tre effectus pour les modes II et III, en
considrant toujours une fissure de longueur a qui se propage de a.
1- mode II :
Les champs des contraintes en aval et des dplacements en amont de l'extrmit de la fissure,
scrivent :
26




xy
II
x
II
r
K
r
u r
K r
,
,
*
= =
= =
R
S
|
|
T
|
|
0
2
2
1
b g
b g c h
Les expressions tant les mmes que pour le mode I, les mmes calculs conduisent :
G
K
G
K
E
G
K
E
II
II
II
II
II
II
=
=
=
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
2
2
1
1



( )
( )
*
en dformations planes
en contraintes planes
II.33
2- Mode III :
Les champs des contraintes en aval et des dplacements en amont de l'extrmit de la fissure
scrivent :



yz
III
III
r
K
r
u r
K r
,
,
= =
= =
R
S
|
|
T
|
|
0
2
2
3
b g
b g
Aprs calcul, lnergie de Griffith en mode III sexprime :
G
K
III
III
=
2
2
II.34
3- Cas gnral :
Dans le cas gnral, lorsqu'on a coexistence des trois modes de changement, l'nergie de
Griffith s'crit :
G G G G
I II III
= + + soit G K K K
I II III
= + +
1
2
1
2 2 2


*
c hc h
II.35a
En dformations planes : G
E
v K K v K
I II III
= + + +
1
1 1
2 2 2 2
c hc h b g II.35b
En contraintes planes : G
E
K K v K
I II III
= + + +
1
1
2 2 2
b g II.35c
II.6 PRINCIPE DE SUPERPOSITION EN MLR
Dans les matriaux lastiques linaires, les composantes des contraintes, des dformations et
des dplacements sont additives : cest lapplication du principe de superposition. Cependant,
27
il faut respecter certaines rgles : ainsi par exemple deux contraintes normales selon la
direction x peuvent sajouter entre elles, mais une contrainte normale ne peut en aucun cas
sadditionner avec une contrainte de cisaillement. Il en est de mme pour les facteurs
dintensit des contraintes (FIC) : on ne peut additionner des FIC que sils concernent le
mme mode de sollicitation (mode I, II ou III). On a ainsi :
K K K K
I
total
I
A
I
B
I
C ( ) ( ) ( ) ( )
= + + +K
mais
K K K K
total I II III ( )
+ +
Dans beaucoup de cas, le principe de superposition, convenablement appliqu, permet de
dterminer la solution pour le FIC dans des configurations de chargement relativement
complexes en les dcomposant en somme de chargements simples dont les solutions sont
connues.
Lexemple de la figure ci-dessous illustre lapplication du principe de superposition.
Figure II.12 : Fissure sollicite en mode I d une traction et une flexion
Les FIC K
I
sont connus pour les deux chargements de traction et flexion (manuels
spcialiss). Comme ils conduisent tous les deux des sollicitations de la fissure en mode I, la
solution est :
K K K
I
total
I
traction
I
flexion ( ) ( ) ( )
= +
On applique parfois le principe de superposition en imaginant des chargements dont les
solutions sont connues, puis par combinaison on obtient la solution dun problme donn. La
figure II.13 illustre ce type dutilisation du principe de superposition.
On cherche dterminer la solution de K
I
pour le chargement de la figure II.13a, on connat
celle du chargement II.13b, et celle du chargement II.13c est nulle puisque la fissure reste
ferme et lintensit des contraintes ne peut tre alors transmise. On a ainsi :
K K K K K K
I
a
I
b
I
c
I
c
I
a
I
b ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= = = avec 0
Cet exemple illustre un rsultat plus gnral : les contraintes de traction appliques sur la
frontire dun solide fissur (cas de la figure II.13b) peuvent tre dplaces sur les lvres de la
fissure (figure II.13c) sans que cela change le FIC.
a
L
a
L
28
(a) (b) (c)
Figure II.13 : Dtermination du FIC K
I
pour une fissure dont les lvres
sont soumises une traction
0
.
Figure II.14 : Solide non fissur soumis au chargement

( ) x
conduisant une rpartition ( ) x sur le plan A-B.
La figure II.14 reprsente un solide non fissur soumis un chargement de traction

( ) x .
Ce chargement se traduit par une rpartition des contraintes ( ) x sur le plan A-B.
Supposons maintenant que le corps se fissure le long du plan A-B, et quil reste soumis

( ) x comme le montre la figure II.15a. Si on limine le chargement

( ) x et quon
applique aux lvres de la fissure le chargement ( ) x , le principe de superposition montre que
le FIC K
I
demeure inchang. On a ainsi :
K K K K K
I
a
I
b
I
c
I
b
I
c ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= + = = puisque 0
=
_

0

0

( ) x
( ) x
A B x
y
29
Il faut bien noter que le chargement ( ) x qui apparat sur la figure II.15 est celui qui
sappliquait sur le plan AB lorsque la structure ntait pas fissure (voir figure II.14).
(a) (b) (c)
Figure II.15 : Application du principe de superposition
II.7 FONCTIONS POIDS
Lorsquon cherche connatre le FIC K pour une structure fissure, la valeur de K dtermine
ne sapplique que pour des conditions limites donnes : diffrentes conditions limites
conduisent diffrentes valeurs de K pour une mme gomtrie de la structure. Cependant, la
gomtrie tant fixe, la solution pour des conditions limites donnes contient suffisamment
dinformations pour dterminer le FIC K lorsquon change ces conditions limites.
Considrons deux conditions de chargement arbitraires pour une structure fissure. Nous
supposons que la fissure est sollicite en mode I, dans les deux chargements et que la solution
K
I
( ) 1
pour le chargement (1) est connue.
Rice a montr, en considrant des intgrales indpendantes des contours dintgration, que la
solution pour le chargement (2) sexprimait en fonction de la solution (1) par :
K
E
K
T
u
a
d F
u
a
dA
I
I
i
i
i
i
A
( )
( )
( ) ( )
2
1
1 1
2
=

L
N
M
O
Q
P
z z

II.36
o et A sont respectivement le primtre et laire de la surface fissure, u T F
i i i
, et les
composantes, selon x et y, du vecteur dplacement, du vecteur contrainte sur le contour et
des forces de volume. Le chargement (1) tant choisi de faon arbitraire, il sensuit que la
fonction :
h x
E
K
u
a
i
I
i
( )
( )
( )
=

2
1
1
II.37

( ) x
( ) x

( ) x
( ) x
= +
30
o x
i
sont les coordonnes x et y, est indpendante des conditions de chargement. La fonction
h, de dimension Longueur , est appele fonction de poids.
Les fonctions poids sont des torseurs dordre 1, qui dpendent uniquement de la gomtrie de
la structure fissure. Ds lors quon connat la fonction poids pour une gomtrie donne, on
peut calculer le FIC K
I
pour nimporte quelles conditions limites.
Le principe de superposition ( II.6) montre que toute configuration de chargement en mode I,
peut tre reprsente par un chargement de traction p(x) appliqu directement sur les lvres de
la fissure. Le K
I
pour une structure 2D, peut ainsi tre dtermine , en labsence de forces de
volume, partir de lexpression :
K p x h x dx
I
=
z
( ) ( )

II.38
o est le primtre de la fissure et p(x) la traction qui sappliquerait sur les lvres de la
fissure (p(x) est gale la contrainte de traction normale au plan de la fissure cest dire la
composante normale du vecteur contrainte- lorsque la structure nest pas fissure).
Le concept de fonction poids nest pas restreint quaux seules structures 2D charges en mode
I ou quaux matriaux isotropes. Il a t tendu au cas 3D par Rice, et des chargements
mixtes (modes II/III) avec anisotropie des proprits lastiques par Bueckner. Des tudes plus
rcentes ont montr que ce concept pouvait sappliquer tous les matriaux linaires
lastiques contenant un nombre arbitraire de fissures.
Pour les chargements mixtes, on dfinit des fonctions de poids pour chaque mode :
h h h
I II III
, et . Comme le FIC peut varier le long dun front de fissure 3D, il en est de mme
des fonctions poids. La fonction poids est alors de la forme :
h h x
J J i
= ( , ) II.39
o J=I,II ou III indique le mode de sollicitation et est un paramtre dfinissant la position le
long du front de fissure.
Etant donn que toute configuration de chargement peut tre reprsente par un chargement
de traction quivalent sappliquant sur les lvres de la fissure, le FIC en mode mixte 3D est
exprim par une relation de la forme :
K Th x dS
J i J i
S
( ) ( , ) =
z
II.40
o T
i
sont les composantes du vecteur traction normales la surface fissure S.
II.8 RELATION ENTRE LE FIC ET LE COMPORTEMENT GLOBAL
La fonction de Westergaard Z(z) est connue pour un certain nombre de configurations de
chargement. Dans le cas dune petite fissure de longueur 2a, traversant une plaque charge
dans son plan (figure II.16), Z(z) vaut :
Z z
z
z a
( ) =

2 2
II.41
31
Figure II.16 : Fissure de longueur 2a dans une plaque de grandes dimensions
On se place pour les calculs dans le plan de la fissure, cest dire pour y=0. le FIC K
I

lextrmit x=a, est dfini par (voir annexe A) :
K Lim x a Z x
I
x a
=

2( ) ( ) II.42
soit
K a
I
=


Cette relation exprime le K
I
qui caractrise la rpartition des contraintes au voisinage
immdiat de lextrmit de la fissure x a a << , en fonction de donnes globales (

et a ).
Dans le cas o les dimensions de la plaque sont finies par rapport la longueur de la fissure,
les effets de bord interviennent. La figure II.17 illustre ces effets. Les lignes de forces ont une
composante selon x dans le cas de lprouvette infinie. Lorsque lprouvette est de dimensions
finies, les conditions limites sur les bords de lprouvette imposent une composante nulle
selon x des lignes de forces, et conduisent donc une intensification des contraintes plus
importante aux extrmits de la fissure.
Pour traiter ce problme des dimensions finies, Westergaard considra une plaque infinie avec
une infinit de fissures, qui se rpte de faon priodique sur une longueur 2L (figure II.18).
Westergaard rend compte de cette priodicit en introduisant des termes en sinus dans la
fonction Z(z). Cette fonction sexprime :
Z z
a
L
z
L
( )
sin sin
=

F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J


1
2 2
2 2
II.43
2a

a
32
Lorsque a<<L et z L << , on retrouve lexpression prcdente Z z
z
z a
( ) =

2 2
.
(a) prouvette infinie (b) prouvette de dimensions finies
Figure II.17 : Lignes de forces dans une prouvette fissure de grandes dimensions et de
dimensions finies
Figure II.18 : Fissures de longueur 2a, distantes de 2L dans une prouvette infinie.
En se plaant dans le plan de la fissure cest dire y=0 et donc z=x, le FIC lextrmit
x=a est dfini par :
K Lim x a Z x
I
x a
=

2( ) ( )


2L


F
x
F
y
2L


2L


2L


2L


2L


2L
2a
33
En posant a
a
L
x
x
L
* *
= =

2 2
et , on a Z x
a x
x
x a
( )
sin sin
sin
sin sin
* *
*
* *
=



1
2 2 2 2
Soit
Z x
a
x a
a
x a a
x a
( )
sin
sin sin
sin
( ) cos
*
* *
*
* * *

1
2
1
2
et K L tg
a
L
I
=


2
2
que lon met sous la forme :
K a
L
a
tg
a
L
I
=
F
H
G
I
K
J

2
2
1 2 /
(1*)
Une solution pour le K
I
du chargement prcdent, plus prcise, a ensuite t dtermine par
des calculs par lments finis. Cette solution est de la forme :
K a
a
L
a
L
a
L
I
=
L
N
M
O
Q
P

F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P




cos , ,
/
2
1 0 025 0 06
1 2 2 4
(2*)
Le polynme en a/L est un terme dajustement numrique pour reprsenter de faon
analytique et la plus prcise possible, les rsultats issus de calculs par lments finis.
Les deux solutions prcdentes donnant le FIC K
I
peuvent se mettre sous la forme :
K a f
a
L
I
=
F
H
G
I
K
J


o f
a
L
F
H
G
I
K
J
est une fonction addimensionnelle qui dpend de la gomtrie de la structure
fissure et du chargement. La figure II.19 montre les variations du FIC K
I
donnes par les
deux relations (1*) et (2*). Les diffrences restent infrieures 7% pour
a
L
< 0 6 , .
Figure II.19 : Comparaison des rsultats des formules (1*) et (2*)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
K
a
I

a
L
2*
1*
34
II.9 PROPAGATION BRUTALE DES FISSURES TENACITE DES MATERIAUX
Etant donns une fissure et un mode de sollicitation, lexprience montre que la propagation
brutale de la fissure interviendra lorsque lnergie de Griffith G atteindra une valeur critique
note G
C
. Cette valeur critique G
C
correspond une valeur dintensit des contraintes note
K
C
.
K
C
est reli lnergie critique G
C
par les formules tablies prcdemment (II.31 II.33).
Dans le cas gnral, on a :
G
K K
E
K E E
E E
C
C C C
=
+
+
=
=
R
S
T

2 2 2
2
2
1
'
'
'


avec
en contraintes planes
en dformations planes
c h
La valeur critique K
C
, appele tnacit, est caractristique du matriau et du mode de
changement ; G
C
est aussi une mesure de la tnacit. Le mode I tant le plus endommageant,
cest la valeur critique K
I
C
qui est gnralement utilise pour caractriser les matriaux.
La tnacit K
I
C
joue le mme rle en MLR que la limite dlasticit en mcanique classique.
Elle dpend elle aussi dun certain nombre de paramtres (tempratures dessai, vitesse de
dformation, paisseur du matriau...).
Les volutions caractristiques de K
I
C
obtenues partir dessais normaliss sont reprsentes
schmatiquement sur la figure II.20.
Figure II.20 : Variations caractristiques de la tnacit K
I
C
.
Lpaisseur influe sur ltat de contrainte. Dans les prouvettes dessais de faible paisseur
(plaques), charges en mode I dans leur plan, ltat de contraintes planes est prdominant et la
valeur critique du FIC en mode I est leve, notamment dans les matriaux ductiles. Lorsque
lpaisseur augmente, on observe une transition vers un tat de dformations planes, le FIC
critique diminue et nvolue plus au-del dune certaine paisseur : cest cette valeur
minimale stabilise du K
I
C
qui dfinit la tnacit du matriau.
Les mesures de tnacit sont faites sur des prouvettes normalises pr fissures en fatigue.
Les normes ASTM dessais imposent, pour une bonne mesure de la valeur stabilise du K
I
C
:
K
I
C
Epaisseur
K
I
C
Contraintes
planes
Dformations
planes
K
I
C
&
A
Temprature
Fragile
Ductile
35
a e L a
K
I
E
C
, , ( ) ,
F
H
G
I
K
J
2 5
2

o a, e, L,
E
sont respectivement la longueur de fissure, lpaisseur et la largeur de
lprouvette, et la limit dlasticit du matriau.
Linfluence de la temprature se caractrise aussi, dans les alliages mtalliques tels que les
aciers, par une transition entre un domaine fragile faible temprature o la tnacit est
faible, et un domaine ductile de forte tnacit aux tempratures leves. La zone de transition
ductile fragile se dplace vers les tempratures plus grandes lorsque la vitesse dessai
&

augmente. Ce comportement rend trs dlicat le dimensionnement des structures lorsquil y a


des risques dexplosion, qui peut conduire une augmentation brutale de la vitesse de
dformation de la structure (cas notamment des centrales nuclaires).
Le vieillissement des matriaux influe sur la tnacit de la mme manire que la vitesse de
dformation. A mesure que les matriaux vieillissent, le domaine fragile stend au dpens du
domaine ductile avec translation de la zone de transition vers les tempratures plus grandes.
Cest pour cette raison que certaines vieux ponts de structure mtallique sont fermes lhiver
quand il gle ; ils deviennent trs fragiles (un peu comme le verre) et peuvent rompre tout
moment.
II.10 PROPAGATION INSTABLE - COURBE R DE RESISTANCE A LA RUPTURE
La thorie de Griffith prvoit une extension a dune fissure de longueur a traversant
lpaisseur e de la structure, lorsque :
G Lim
U
e a
U a
a
S
S
= =
R
S
T


0
2
2

avec
l' nergie dpense lors de l' extension
l' nergie spcifique de cration de surface
Ce critre de rupture sapplique aux matriaux fragiles.
Lexpression du champ de contraintes lextrmit dune fissure prsente une singularit
cest dire que la MLR prvoit des contraintes infinies. Cette rpartition des contraintes est
irraliste dans la mesure o les matriaux ont une limite dlasticit et quau del on observe
une plastification. Cest prcisment ce qui se produit lextrmit dune fissure.
Dans les matriaux ductiles, lnergie dpense pour plastifier lextrmit de la fissure peut
devenir trs importante par rapport lnergie de cration de surface. Il convient dans ces
conditions, de rcrire le bilan des variations dnergie qui accompagnent une extension a
dune fissure :
W W U
ext elast
= +
.
avec U la variation dnergie dpense lors de lextension, qui se dcompose alors en :

U W W
W
W
sp plast
sp
plast
= +
R
S
T
avec
l' nergie de sparation des surfaces fissures
l' nergie dissipe dans la plastification
W
sp
peut devenir ngligeable devant W
plast
dans les matriaux trs ductiles.
36
Lextension a de la fissure se produira donc lorsque lnergie de Griffith atteint la valeur :
G
S P P
= + 2 2 b g avec l' nergie spcifique de plastification
Cette extension de fissure peut tre stable ou instable. Pour tudier la stabilit de la
fissuration, on pose pour une paisseur unit de la structure :
U R a = II.44
R est la force de rsistance laccroissement de la fissure ; on lappelle tout simplement la
force de rsistance la rupture. R, comme lnergie de Griffith G, est homogne une nergie
par unit de surface ou une force par unit dpaisseur. Le trac des variations de R avec la
longueur de fissure correspond ce quon appelle la courbe R.
Considrons une fissure de longueur initiale 2
0
a dans une plaque de grandes dimensions
soumise une contrainte

(figure I.2). A

fixe, lnergie de Griffith varie linairement


avec la longueur de fissure (relations I1 et I2) :
G
a
E
=


c h
2
, et G
a
E
C
R
=

2
la rupture
La figure II.21 prsente schmatiquement lallure de la courbe R dans 2 types de matriaux :
(a) matriau fragile (b) matriau ductile
Figure II.21 : Types de courbes R
La figure II.21a, est typique de la rsistance la fissuration dans un matriau fragile. A

<
R
la fissure reste stable ;

=
R
, elle se propage brutalement. Linstabilit se
produit car lnergie G crot avec la longueur de fissure alors que la rsistance la fissuration
du matriau demeure constante. La valeur critique G
C
est alors mesure sans ambigut.
La figure II.21b reprsente la courbe R dans un matriau ductile. Lorsquon charge jusqu

, la longueur de fissure reste constante. Entre


2

et
R
, la fissure se propage de faon
stable mais lorsque la charge
R
est atteinte, lnergie G vient tangenter la courbe R et la
propagation est alors brutale. La dtermination de G
C
est plus dlicate dans ces conditions,
car la propagation instable est prcde dune propagation stable qui correspond une
G, R
a
a
0

<
R

R
G
C
R
G
G, R
a
a
0
G
C

R
R
G
37
dchirure ductile fond de fissure. Au del de
2

, la rsistance la rupture augmente ; ce


comportement sexplique par lexistence dune zone plastique lextrmit de la fissure qui
concentre une nergie de rsistance devant laquelle lnergie ncessaire provoquer les micro
ruptures fond de fissure est bien plus faible.
Lexamen de lallure des courbes R permet dnoncer la condition de stabilit.
La fissuration est stable tant que :
G R
dG
da
dR
da
= et II.45a
La propagation instable intervient lorsque :
dG
da
dR
da
> . II.45b
La tnacit K
I
C
dun matriau et lnergie critique de Griffith sont deux grandeurs qui
caractrisent la capacit dun matriau rsister la propagation dune fissure. Le lien entre
ces deux grandeurs est bien tabli en MLR. Le critre de K
I
C
est galement utilis pour
dfinir une dimension critique de dfaut dans les oprations de contrle.
Les essais exprimentaux montrent que la tnacit dpend de lpaisseur de la structure
(figure II.20) et augmente lorsque celle-ci diminue. Les calculs et les mesures montrent par
ailleurs que ltat de contraintes planes, prdominant dans les plaques minces, conduit une
plastification bien plus importante que ltat de dformations planes qui prvaut dans les
structures paisses ; la courbe R prsente alors une allure du type de la figure II.21b trs
marque. Pour prvoir la rupture des plaques minces, on est donc amen dterminer la fois
la dchirure stable et le critre dinstabilit. Le concept de courbe R qui est aussi utilis pour
relier laccroissement a de la fissure au FIC, permet de prvoir cette dchirure ductile qui
prcde linstabilit.
II.10.1 Procdure de dtermination des courbes R
Les courbes R exprimes en termes de FIC, quon appellent K
R
, sont gnralement
dtermines exprimentalement, par deux mthodes : mise en charge par dplacement impos
ou bien par force contrle. La figure II.6 illustre ces deux mthodes exprimentales.
a - Dplacement impos
Supposons que lensemble prouvette-machine de traction soit en quilibre au point A
( K K
I R
= - figure II.22a). Lorsquon augmente lgrement le dplacement, il sensuit une
augmentation de charge suivant le trajet AB. Lcartement est alors maintenu constant selon
un palier, lprouvette se fissurant par dchirure ductile suivant BC. Au point C, lensemble
est nouveau stable. La courbe K
R
est constitue par lensemble des points obtenu stabilit
de la fissure ( K K
I R
= ), pour une succession de paliers dplacement donn dont la dure est
fixe par larrt de la dchirure ductile. Cette mthode permet de dterminer notamment la
partie suprieure de la courbe K
R
.
38
b - Force impose
Le principe de cette seconde mthode (figure II.22b) est similaire, mais au point K
I
C
linstabilit de lensemble provoque la rupture brutale de lprouvette ; la dtermination de la
partie suprieure de la courbe R est impossible lorsquon opre force impose.
Figure II.22 : Mthodes de dtermination de la courbe K
R
La courbe R (ou K
R
) tant constante pour un matriau donn, une paisseur donne, il est
intressant de tracer cette courbe sur un graphique ayant pour ordonne la contrainte linfini

. Cest la reprsentation la plus pratique pour les bureaux dtudes. La figure II.23 illustre
le type de courbes obtenues.
(a) (b)
Figure II.23 : Courbe R avec la contrainte applique en ordonne
(a) comparaison des comportements fragile et ductile
(b) courbes pour diffrents longueurs de fissures
(a) Courbes K
I
(a)
dplacement impos
K
I
, K
R
a/L
a
0
/L
K
R
A
B
C
(b) Courbes K
I
(a)
force impose

a
I
II
I
II
III
Matriau
fragile
Matriau
ductile

=
K
a
I
C
a/L
a
0
/L
K
R
K
I
C
K
I
, K
R
39
Le domaine I de la figure II.23a reprsente la monte en charge sans fissuration et le domaine
II correspond la fissuration sous charge croissante. Le domaine III, observ lors dessais sur
matriau ductile uniquement, illustre la fissuration en acclration sous charge constante.
La figure II.23b est une reprsentation schmatique des courbes obtenues pour diffrentes
longueurs de fissures initiales. On dtermine ainsi le lieu des points

en fonction de la
longueur initiale de fissure, tel que

=
K
a
I
C
.
II.10.2 Structure complaisance finie
Les structures en service sont gnralement charges avec des conditions limites qui se situent
entre le dplacement et la force imposs. Cette situation intermdiaire peut tre reprsente
schmatiquement par un ressort mont en srie avec la structure fissure (figure II.24). La
structure est soumise un dplacement
X
; le ressort reprsente quant lui la complaisance
du systme (cest dire linverse de la rigidit). Un dplacement pur correspond une
complaisance C nulle (ou rigidit infinie). Le chargement en contrle de force implique un
ressort de trs faible rigidit autrement dit C .
Figure II.24 : Structure fissure de complaisance finie reprsente par un ressort
mont en srie avec lprouvette
Lorsque la complaisance de la structure est finie, la dtermination du point de rupture, qui se
situe entre les limites correspondant au contrle de force ou au dplacement impos, ncessite
une analyse un peu plus complexe.
A linstabilit, les conditions suivantes sont satisfaites :

X
F
a
40
G R =
et
dG
da
dR
da
X
F
H
G
I
K
J
=

Il sagit ensuite de calculer le terme de gauche de lgalit prcdente.


La structure tant soumise au dplacement
X
donn par :

X
C F = + . II.46
avec = ( , ) a F le dplacement au point dapplication de la charge F et C la complaisance.

X
tant fix, on a :
d
a
da
F
dF C dF
X
F a

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
+ = . 0
ou
dF
da
C
F a
X
a F
F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P
=

F
H
G
I
K
J


II.47
Lnergie de Griffith dpendant aussi de a et F, on a :
dG
G
a
da
G
F
dF
F a
=

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
Et en divisant le tout par da
X
fix, on obtient :
dG
da
G
a
G
F
dF
da
X
F a
X
F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

Soit compte tenu de lEquation II47 :
dG
da
G
a
G
F a
C
F
X
F a a F
F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P


1
II.48
- A force impose, on a C , et lquation prcdente devient :
dG
da
G
a
X
F
F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J

- A linverse ( dplacement impos), lorsque C 0 , le systme est infiniment rigide et



X
= (relation II46)
41
II.10.3 Modlisation des courbes R
Assimilant la courbe R une loi de comportement, un certain nombre de modles plus ou
moins empiriques ont t proposs pour dcrire la courbe exprimentale. On peut citer le
modle de Broek qui, ayant observ que la longueur critique rupture a
C
est proportionnelle
la longueur initiale a
0
(a
C
= a
0
) proposa pour dcrire la courbe R :
R a a =


0
1
b g
/
Wang et McCabe proposrent un polynme du second ordre :
R R C a a C a a = + +
0 1 0 2 0
2
( ) ( )
La reprsentation de Broek est plus simple, mais elle donne R=0 pour a=0. Or il est prouv
exprimentalement que pour a=0, une valeur finie de R=R
0
existe, cause de la formation
dune zone plastifie avant le dbut de la fissuration. Partant de cette remarque, Mai a propos
un modle trois paramtres :
R R Q a a
p
= +
0 0
( )
Ce modle permet danalyser les rsultats en dterminant R
0
, Q et p laide dune
reprsentation bilogarithmique LogR fct Log a = . La valeur de p=0 correspond une
configuration de chargement en dformations planes donc plutt de type fragile, alors que p=1
correspond une configuration de contraintes planes pure o les effets de plastification sont
gnralement beaucoup plus marqus. La figure II.25 illustre les rsultats obtenus lorsquon
fait varier le paramtre p.
Figure II.25 : Modle de Mai pour les courbes R
R
a
p B
42
II.11 ZONE PLASTIQUE A FOND DE FISSURE
La MLR prdit des contraintes infinies lextrmit dune fissure aigu (singularit en
1/ r ). Mais dans les matriaux rels, les contraintes lextrmit dune fissure restent finies
car le rayon fond de fissure nest pas nul. Ces contraintes dpassent la limite dlasticit du
matriau et la dformation plastique qui en rsulte, conduit une relaxation des contraintes
lextrmit de la fissure.
La MLR devient progressivement imprcise mesure que la taille de la zone plastifie qui se
forme lextrmit de la fissure, devient importante. Des corrections simples la MLR sont
proposes lorsque cette taille reste raisonnable. Au del dune certaine plastification, le FIC
K nest plus adapt la description des champs des contraintes et des dplacements
lextrmit de la fissure. On utilise alors dautres paramtres dont ltude fera lobjet du
chapitre III.
Il est important de connatre la taille de la zone plastique fond de fissure, compte tenu des
limites dapplication de la MLR. Cette taille peut tre estime par deux mthodes :
lapproche dIrwin et celle de Dugdale-Barenblatt. Les deux approches conduisent des
corrections simples du FIC.
Le terme de zone plastique est usuellement utilis pour les mtaux. On lutilisera par la suite,
dans un sens plus gnral, pour caractriser une zone de dformations inlastiques (mtaux,
polymres).
II.11.1 Approche dIrwin
Dans le plan dune fissure et en aval de lextrmit de celle-ci, la contrainte normale
y
lorsque la sollicitation est en mode I par exemple (relation I4 avec =0) , est donne par :

y
I
K
r
=
2
Irwin considre, en premire approximation, que la frontire entre zones lastique et plastique
correspond au lieu des points o les contraintes atteignent la limite dlasticit du matriau.
Pour dterminer le rayon r
E
o cette frontire coupe le plan dune fissure en contraintes
planes, on crit alors
y E
= o
E
est la limite dlasticit en traction simple, ce qui
conduit :
r
K
E
I
E
=
F
H
G
I
K
J
1
2
2

La longueur r
E
est indique sur la figure II.26. On tronque tout simplement le champ des
contraintes
y E
= , en faisant lhypothse que le comportement du matriau est lastique
plastique parfait.
Cette analyse fait cependant abstraction des forces non transmises reprsentes par laire
hachure de la figure II.26. Pour tenir compte de ces forces, il convient dassurer lquilibre
entre les deux rpartitions (lastique et lastoplastique) des contraintes. La taille r
P
de la zone
plastique doit tre donc plus grande que r
E
. Lquilibre des forces entre les deux
configurations conduit :
43
Figure II.26 : Rpartition des contraintes lastiques et lasto plastiques dans le plan de la
fissure et en aval de son extrmit

y E P y
E
E P y
E
dr r dr r dr
r
r
0 0

z z z
= + = . .
Soit, compte tenu de lexpression de
y
:
r
K
r
P
I
E
E
=
F
H
G
I
K
J
=
1
2
2

II.49
La distribution des contraintes dans la rpartition lasto plastique pour r r
P
> (figure II.26) est
obtenue par une translation sur la distance r
E
de la rpartition lastique. Irwin rend compte de
cette translation en dfinissant un FIC effectif obtenu en augmentant la longueur de fissure de
r
E
. Ce qui revient considrer non pas la longueur relle a de la fissure mais une longueur
effective a a r
eff E
= + .
Ainsi dans le cas dune fissure traversant une plaque infinie charge en mode I, le FIC sans
correction K a
I
=

, devient aprs correction :
K a r a
eff E
E
= + = +
F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P



( ) 1
1
2
2
1 2
II.50
II.11.2 Modle de Dugdale-Barenblatt
La figure II.27 illustre le modle du Dugdale-Barenblatt, qui considre une fissure de
longueur a + avec des contraintes de compression dintensit la limite dlasticit
E
, qui
sexercent sur la longueur prs de chacune des extrmits. La longueur reprsente la
taille de la zone plastique. Lorsquon charge une structure fissure, une zone plastique se
forme lextrmit de la fissure. Lors de la dcharge, le reste de la structure qui est rest
r
E
r
P

E
r
Rpartition
lastique
Rpartition
lasto plastique
44
lastique, exerce alors sur la zone plastique des contraintes de compression
E
si on
suppose que le comportement du matriau est lastique plastique parfait.
Figure II.27 : Modle de Dugdale-Barenblatt
La taille de la zone plastique est ensuite calcule dans le cas dune fissure traversant une
plaque infinie ( K a
I
= +

( ) ).
Pour effectuer ce calcul, Dugdale et Barenblatt utilisent la fonction de Westergaard
pralablement dtermine par Irwin dans le cas du chargement indiqu sur la figure II.28a.
a) b)
Figure II.28 : Fissure charge en mode I par une paire de forces F applique sur les lvres
A la distance X du centre de la fissure
Cette fonction a pour expression dans le cas du chargement de la figure II.28a o F est une
force par unit dpaisseur :
Z z
F
z X
a X
z a
( ) =


b g
2 2
2 2
On en dduit aisment la fonction de Westergaard pour le chargement de la figure II.28b, en
remplaant X par X et en additionnant les deux contributions, ce qui donne :
Z z
Fz
z X
a X
z a
( ) =

2
2 2
2 2
2 2

c h
On calcule ensuite le FIC lextrmit +a, identique au FIC lextrmit -a, soit :
K a z a Z z F
a
a X
I
z a
( ) lim ( ) ( ) + = =

2 2
2 2

c h
2 2 a +

E
2a
X
F
2a
X
F
X
F
45
Dans le modle de Dugdale-Barenblatt, on est en prsence dun chargement rparti sur la
longueur (figure II.27). Le calcul pour ce modle du FIC (que lon notera K
I
DB ( )
), partir
des rsultats obtenus prcdemment se fait en remplaant F dx
E
par et a par a+, et en
sommant ensuite sur x variant de a a+, ce qui donne :
K
a dx
a x
I
DB
E
a
a
( )
( )
=
+
+
+
z
2
2 2

soit aprs intgration :


K
a
Arc
a
a
I
DB
E
( )
cos =
+
+
F
H
G
I
K
J
2


Le calcul de la taille de la zone plastique se fait ensuite par une application classique du
principe de superposition (figure II.29), ce qui conduit :
Figure II.29 : Principe de superposition pour le modle de Dugdale-Barenblatt
K a
I
DB ( )
( ) + + =

0
Soit :
a
a
E
+
=
F
H
G
I
K
J

cos
2
La taille de la zone plastique devient trs grande lorsque la contrainte applique

tend
vers la limite dlasticit
E
du matriau. A linverse quand cette contrainte est faible par
rapport
E
, un dveloppement limit simple de la relation prcdente conduit :

=
F
H
G
I
K
J
8
2
K
I
E

E

E
=
-

46
Remarque : Si on compare le coefficient 8 0 393 = , de la relation prcdente au coefficient
1 0 312 = , qui apparat dans la relation II49, on constante que les approches dIrwin et de
Dugdale-Barenblatt conduisent des valeurs de la taille de zone plastique assez proches en
dfinitive.
Le modle de Dugdale-Barenblatt conduit, aprs correction de zone plastique, un FIC
effectif donn par :
K
a
eff
E
=
F
H
G
I
K
J

cos
2
II.51
La relation prcdente tend toutefois surestimer la valeur du FIC. Burdekin et Stone ont
obtenu une estimation plus raisonnable pour le mme type de modle. Lexpression du K
eff
que proposent ces auteurs est :
K a Log
eff E
E
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

8
2
2
cos II.52
II.11.3 Comparaison des corrections de zone plastique
La figure II.30 compare lanalyse de MLR, en contraintes planes et sans correction de zone
plastique, avec les approches dIrwin, de Dugdale-Barenblatt et de Burdekin et Stone qui
proposent un FIC K
eff
pour rendre compte de la modification du champ des contraintes
engendre par la plastification fond de fissure.
Figure II.30 : Comparaison des corrections de zone plastique
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
K
a
eff
E

E
II50
II52
II51
47
Le FIC K
eff
normalis par
E
a est report en fonction de la contrainte normalise

E
. Les corrections proposes deviennent significatives lorsque la contrainte applique

> 0 5 ,
E
. Elles restent dailleurs assez proches entre elles tant que

< 0 5 ,
E
. Au del,
la correction de Dugdale-Barenblatt devient excessive alors que celles dIrwin et de Burdekin-
Stone restent quivalentes jusqu

= 0 7 ,
E
.
II.11.4 Formes de la zone plastique
Les modles prcdents donnent des estimations de taille de zone plastique r
P
= 0, cest
dire r
P
( ) = 0 . Pour avoir r
P
( ) lorsquon fait varier langle , il faut appliquer un critre
de plasticit. Les deux critres les plus utiliss pour le calcul sont ceux de Von Mises et de
Tresca. Ces deux critres scrivent dans lespace des contraintes principales :
Von Mises
1 2
2
2 3
2
3 1
2
2
2 + + = b g b g b g
E
Tresca Max
i j E
=
d i
Le calcul de la forme de la zone plastique r
P
( ) par ces deux critres donne, en mode I :
i) en contraintes planes
Von Mises r
K
P
I
E
( ) cos sin


=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
2
2
2 2
2 2
1 3
2
II.53
Tresca r
K
P
I
E
( ) cos sin


=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
2
2
2
2
2 2
1
2
pour 0 < < II.54
ii) en dformations planes
Von Mises r
K
P
I
E
( ) cos sin




=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
2
2
2
2
2
2 2
1 2 3
2
b g II.55
Tresca
r
K
Arc
r
K
Arc
P
I
E
P
I
E
( ) cos sin sin( )
( ) sin ( ) sin( )


=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J

= <
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
2
2
2
2
2 2
1 2
2
2 1 2
2
2 1 2
si 0
pour
II.56
Les formes des zones plastiques qui se forment lextrmit dune fissure sollicite en mode I
sont reprsentes sur la figure II.31. Ltendue de la zone plastifie est plus importante en
contraintes planes quen dformations planes (avec = 0 3 , ) , et ce pour les deux critres. Le
critre de Tresca conduit, en contraintes planes comme en dformations planes, des zones
plastifies lgrement plus tendues que celles prvues par le critre de Von Mises. Les
48
observations exprimentales des zones plastiques semblent cependant qualitativement plus
proches du critre de Tresca, notamment en contraintes planes.
Figure II.31 : Contours des zones plastiques en mode I,
prvus par les critres de Mises (trait continu) et de Tresca (trait pointill),
en contraintes planes (CP) et en dformations planes (DP).
En mode II et III, on peut galement dterminer les contours des zones plastiques en
considrant par exemple le critre de Von Mises qui scrit dans lespace des contraintes non
principales :

xx yy zz xx yy yy zz zz xx xy yz xz E
+ + + + =
d i d i
2
2 2 2 2
3
Le calcul des zones plastiques pour ces deux modes donne :
i) Mode II en contraintes planes
r
K
P
II
E
( )
sin sin cos cos cos cos
cos sin sin



=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
2
2
2 2
2
2
4
2
3
2 2
3
2
2
2
3
2
3
2
1
2
3
2
II.57
ii) Mode II en dformations planes
r
K
P
II
E
( )
( ) sin sin cos cos cos cos
sin cos sin sin


=
+
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
M
M
O
Q
P
P
P
P
2
2
2 2 2
2 2
2
4 1
2
3
2 2
3
2
2
2
3
2
12
2
3
2
1
2
3
2
II.58
-2
0
2
CP
DP
r
K
p
I
E
1
2
2

L
N
M
O
Q
P
49
iii) Mode III
r
K
P
III
E
( )

=
3
2
2
2
II.59
Les figures II.32 et II.33 reprsentent les contours de ces zones plastiques.
Figure II.32 : Contours des zones plastiques en mode II
Figure II.33 : Contour de zone plastique en mode III
Les diffrents contours de zones plastiques dtermins auparavant correspondent aux
frontires o la limite dlasticit du matriau est atteinte. En fait, les choses sont un peu plus
compliques ; il y a en particulier comme on la vu prcdemment, une translation du champ
des contraintes lastiques avec une nouvelle rpartition des contraintes. Par ailleurs, le
comportement des matriaux prsente en gnral une consolidation qui a une grande influence
sur les tailles de zones plastiques.
-4
0
4
0
r
K
p
II
E
1
2
2

L
N
M
O
Q
P
CP
DP
4
r
K
p
III
E
1
2
2

L
N
M
O
Q
P
50
II.12 ETATS DE CONTRAINTES OU DE DEFORMATIONS PLANES
La plupart des solutions classiques en MLR rduisent les configurations de chargement
tudies des problmes bidimensionnels. Autrement dit, on considre quune contrainte ou
une dformation principale est nulle.
En gnral les conditions en aval de lextrmit dune fissure ne correspondent ni ltat de
contraintes planes pur ni celui de dformations planes pur. Il y a cependant certains cas o
lapproximation 2D donne des rsultats tout fait acceptables.
Considrons une plaque dpaisseur e, fissure et soumise un chargement plan comme
indiqu sur la figure II.34. On suppose que la taille de la zone plastique est suffisamment
faible pour que lanalyse en MLR soit valable.
Figure II.34 : Etat des contraintes prs de lextrmit dune fissure
En labsence de fissure, la plaque est en tat de contraintes planes. Aussi les rgions
suffisamment loignes de lextrmit de la fissure restent dans cet tat de sollicitation.
Lextrmit de la fissure est charge des contraintes bien plus leves que le reste du
matriau. Dans le plan de la fissure et en aval de son extrmit, les contraintes normales tant
leves, le matriau aura tendance se contracter dans les directions x et z ; cette dformation
est cependant restreinte par le matriau tout autour. La consquence de cette restriction de la
dformation est le dveloppement dune triaxialit des contraintes prs de lextrmit de la
fissure. Pour r<<e, des conditions de dformations planes existent au cur de la plaque, alors
quen surface (c.a.d. peau de la plaque) le matriau est dans un tat de contraintes planes.
La figure II.35a illustre schmatiquement ce changement de ltat de sollicitation lorsquon se
dplace du cur de la plaque vers la peau de celle-ci tout en restant prs de lextrmit de la
fissure (r<<e). Au cur de la plaque, la contrainte
z
est maximale, alors que la dformation

z
est nulle. A linverse, la contrainte
z
est nulle alors que la dformation
z
est
maximale peau de la plaque. Il existe une rgion prs de la surface de la plaque o ltat de
sollicitation nest ni ltat de contraintes planes ni celui des dformations planes.
Fissure

x
e
e

y
r
51
a) b)
Figure II.35 : Variations schmatiques de ltat de sollicitation lorsquon se dplace
du cur de lprouvette vers sa surface
a) Evolutions de la contrainte
z
et de la dformation
z
,
b) Evolution de la contrainte lorsquon sloigne de lextrmit de la fissure
La figure II.35b montre lvolution de la contrainte
z
lorsque x/e augmente, autrement dit
lorsquon sloigne de lextrmit de la fissure. Ltat de contraintes planes devient
progressivement prdominant.
Ltat de contraintes la frontire de la zone plastique dpend de la taille de cette zone
compare lpaisseur de lprouvette. Pour les faibles tailles de zone plastique, ltat de
dformation plane existe la frontire, mais lorsque la taille de zone plastique est proche de
lpaisseur de lprouvette, ltat de contraintes planes devient prdominant.
II.13 MODE DE RUPTURE MIXTE
La figure II.36a reprsente une fissure incline traversant une plaque soumise une traction
simple. Si la fissure ntait pas incline ( = 0 ), le chargement appliqu conduirait du
mode I pur. Pour montrer comment linclinaison de la fissure entrane du mode II, on calcule
le vecteur contrainte dans le plan de la fissure. Ce vecteur scrit :
r
r r r
T M n n y ( , ) cos = =


c h
Il se dcompose en une contrainte normale
n
et une contrainte tangentielle :

n
=

cos
2
et =

sin cos
La fissure tant de trs petite dimension par rapport celles de la plaque, les FIC en mode I et
II sont donns respectivement par :
K a
I
=

cos
2
et K a
II
=

sin cos

z
z
e
0
0 5 ,

z
r<<e
Dformations
planes
z
x
y

z
z
e
0
0 5 ,
x
e
= 0 005 ,
x
e
= 0 025 ,
x
e
= 0 125 ,
x
e
= 0 250 ,
52
a) b)
Figure II.36 : Fissure incline dans une plaque en traction
Lorsque deux, voire trois modes de sollicitation sont prsents, lnergie de propagation G est
additive :
G G G
I II
= + +K
Cette quation suppose cependant que la fissure se propage en restant dans son plan. Ainsi
dans le cas de la figure II.36a, le taux de restitution dnergie G scrit :
G G G
a
E
I II
= + =

cos
'
2
2


c h
Lgalit prcdente reste vraie tant que la fissure ne dvie pas de son plan. La figure II.36b
est une illustration dun autre scnario plus proche de la ralit. La fissure initialement
incline, aura tendance se propager dans le plan o elle est beaucoup plus sollicite, cest
dire revenir en mode I. En dautres termes, la fissure suit le chemin de propagation de
moindre rsistance (ou le chemin de propagation de plus forte intensit des contraintes) et ne
reste pas ncessairement dans son plan initial.
Si le matriau est isotrope et homogne, la fissure se propagera de sorte que son nergie G
soit maximum. Nous allons exprimer lnergie G en fonction de la direction de propagation
dans le cas dune fissure sollicite en mode mixte. Seuls les modes I et II seront considrs,
mais le raisonnement peut tre tendu au cas plus gnral o les 3 modes sont prsents.
II.13.1 Propagation dune fissure incline
Les relations prcdentes donnant les FIC peuvent scrire :
K K
I I
=
( )
cos
0 2
et K K
II I
=
( )
sin cos
0
II.60
o K a
I
( ) 0
=

est le FIC en mode I pur lorsque linclinaison est nulle ( = 0 )
r
x
r
y

2a
r
n

2a
r
n

53
Les champs de contraintes asymptotiques, lextrmit de la fissure, en modes I et II purs,
sexpriment (en coordonnes polaires voir annexe A) respectivement par :

rr
I
I
r
I
K
r
K
r
K
r
=
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
5
4 2
1
4
3
2
2
3
4 2
1
4
3
2
2
1
4 2
1
4
3
2
cos cos
cos cos
sin sin
II.61

rr
II
II
r
II
K
r
K
r
K
r
= +
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
5
4 2
3
4
3
2
2
3
4 2
3
4
3
2
2
1
4 2
3
4
3
2
sin sin
sin sin
cos cos
II.62
Supposons une propagation infinitsimale dune fissure initialement incline dun angle par
rapport la direction de chargement, selon le chemin indiqu sur la figure II.37a. En se
plaant dans le plan de la fissure, on a en dbut de propagation, la situation reprsente sur la
figure II.37b.
a) b)
Figure II.37 : Fissure incline
Propagation selon un angle par rapport au plan de la fissure
Les FIC locaux lextrmit de la dviation dangle , diffre des FIC K
I
et K
II
de la
fissure initiale. Si on dfinit un repre local (x,y), et quon somme les contraintes normales et
tangentielles, les FIC en mode I et II lextrmit de la dviation, sont donns par :
k r C K C K
I yy I II
( ) = = + 2
11 12
II.63
k r C K C K
II xy I II
( ) = = + 2
21 22
II.64

x
y
54
o K
I
et K
II
sont donns par les relations II60 et les coefficients C
ij
sexpriment, en se
reportant aux relations II61 et II62, par :
C
C
C
C
11
12
21
22
3
4 2
1
4
3
2
3
4 2
3
4
3
2
1
4 2
1
4
3
2
1
4 2
3
4
3
2
= +
=
= +
= +
R
S
|
|
|
|
T
|
|
|
|
cos cos
sin sin
sin sin
cos cos




II.65
Lnergie de Griffith G( ) lextrmit de la dviation, sexprime par :
G
k k
E
I II
( )
( ) ( )


=
+
2 2
II.66
Les valeurs de G( ) lorsque et varient, sont reprsentes sur la figure II.38.
Figure II.38 : Variations de lnergie de Griffith avec , diffrentes valeurs de .
0
0.5
1
1.5
2
-180 -120 -60 0 60 120 180
G G ( ) / ( ) 0

= 0
= 15
= 30
= 45
= 60
55
Les maximums de G( ) fix, correspondent aux points o k
I
est maximum et k
II
= 0 .
Ainsi, le maximum de lnergie de Griffith est donn par :
G
k
E
I
max
( *)
=
2

II.67
o * est langle pour lequel les valeurs de lnergie G et de k
I
sont maximales et k
II
= 0 .
Dans un matriau homogne, une fissure initialement incline dun angle se propagera en
suivant une direction faisant langle * avec le plan initial de la fissure.
II.13.2 Mode I quivalent
Le cas de la fissure de longueur 2a trait dans le paragraphe prcdent (inclinaison initiale
dun angle et propagation dans la direction *) quivaut une fissure de longueur a
eq
sollicite en mode I pur la mme intensit des contraintes, autrement dit on a :
K a k a
I eq I
( ) ( *, , ) = II.68
Si on considre une fissure de petite dimension traversant une plaque, on a alors :


= + a a C C
eq
cos ( *) sin cos . ( *)
2
11 12
soit :
a
a
C C
eq
= + cos ( *) sin cos . ( *)
2
11 12
2
II.69
56
Chapitre III
MECANIQUE NON LINEAIRE DE LA RUPTURE
La mcanique linaire de la rupture (MLR) demeure une approche valable tant que le
comportement du matriau est lastique et linaire, mais aussi lorsque la plastification fond
de fissure reste confine dans une zone de faible taille par rapport aux dimensions des fissures
et de celles de la structure fissure. Il est quasiment impossible dans beaucoup de matriaux
de respecter les deux conditions prcdentes et de dcrire le comportement avec la MLR. Une
approche alternative savre ncessaire pour ces matriaux.
La mcanique lasto-plastique de la rupture (MEPR) ou mcanique non linaire de la rupture
(MNLR) sapplique au matriaux ductiles lorsque le comportement reste toutefois
indpendant du temps (pas deffets dynamiques ou de viscosit, absence de fluage).
Comme pour la MLR, o deux paramtres quivalents (K et G) peuvent tre utiliss comme
critre de rupture, deux paramtres caractristiques de la MEPR sont prsents dans ce
chapitre. Nous verrons que ces deux paramtres - le dplacement fond de fissure ou CTOD
(Crack Tip Opening Displacement) et lintgrale de contour note J - sont aussi quivalents
entre eux. Ils dcrivent tous les deux, les conditions lextrmit dune fissure (champs de
contraintes et de dplacements) et peuvent tre utiliss comme critre de rupture. Les valeurs
critiques de J et du CTOD conduisent des valeurs de la tnacit des matriaux peu prs
indpendantes de la gomtrie des structures, mme lorsque la plastification lextrmit des
fissures est importante. On verra galement dans quelles conditions on atteint les limites de
ces approches paramtre descriptif unique (J ou CTOD).
III.1 ECARTEMENT A FOND DE FISSURE (CTOD)
On sest rendu compte ds le dbut des annes 60, quil tait difficile de caractriser avec la
seule MLR, la tnacit de certains matriaux tels que les aciers de structure. Les matriaux
taient labors en recherchant une plus forte tnacit mais les concepts existants de la MLR
(K ou G) ntaient pas applicables cette classe de matriaux comme lont montr les essais
exprimentaux de Wells. Lmoussement de lextrmit des fissures fut la principale
observation exprimentale de Wells. La figure III.1 illustre la diffrence de comportement
entre une fissure lastique et une fissure dont lextrmit smousse du fait de lcoulement
plastique.
Wells observa que lmoussement de lextrmit des fissures augmentait avec la tnacit des
matriaux. Cela la conduit proposer lcartement fond de fissure comme mesure de la
tnacit. Ce paramtre est connu aujourdhui sous le nom de CTOD.
Lanalyse propose par Wells tente de relier le CTOD au FIC K lorsquon est en rgime de
plasticit confine. Pour examiner cette approche on va considrer une fissure avec une faible
zone plastifie comme indiqu sur la figure III.2. Irwin montra quune telle fissure se
comporte comme si elle tait effectivement plus longue du fait de lcoulement plastique
fond de fissure. On peut alors estimer le CTOD en augmentant la longueur de fissure de r
y
, la
correction de zone plastifie. Le CTOD est pris gal louverture de la fissure la distance r
y
en amont de lextrmit ; le dplacement cette distance est estim partir de la MLR qui
prvoit en mode I :
u K
r
y I
y
=
+
=
= +
R
S
T




1
2 2
3 4
3 1
avec
en DP
en CP ( ) / ( )
III.1
57
a) Fissure lastique b) Emoussement de lextrmit
Figure III.1 : Comparaison de louverture dune fissure lastique (a) et
dune fissure dont lextrmit smousse (b).
Figure III.2 : Estimation du CTOD partir du dplacement la distance r
y
en amont de
lextrmit dune fissure de longueur a + r
y
.
La longueur effective de fissure est a+ r
y
avec r
y
le rayon de zone plastifie calcul daprs
lapproche dIrwin :
r
K
y
I
E
=
F
H
G
I
K
J
1
2
2

III.2
En combinant les 2 relations prcdentes, on trouve :
CTOD=2u
y
r
y
58


= = 2
4
2
u
K
E
y
I
E
III.3
est le CTOD ou cartement fond de fissure. Le CTOD peut tre reli au taux de restitution
dnergie G en utilisant la relation liant G au FIC K. En contraintes planes, on a :
G
K
E
G
I
E
= =
2
4


III.4
Ainsi, lorsquon est en rgime de plasticit confine o la MLR sapplique, le CTOD est reli
G et au FIC K
I
. Wells postula alors que le CTOD est un paramtre appropri pour
caractriser le comportement lextrmit dune fissure lorsquon atteint les limites
dapplication de la MLR. Cette hypothse sest avre correcte quelques annes plus tard
lorsquon tablit une relation unique entre le CTOD et lintgrale de contour J introduite par
Rice ( III.2).
Le modle de Dugdale-Barenblatt peut aussi tre utilis pour estimer le CTOD (figure III.3).
Figure III.3 : Estimation du CTOD partir du modle de Dugdale-Barenblatt
Louverture de la fissure au dbut de la zone o les contraintes de compression
E
sexercent,
correspond au CTOD dans ce modle qui sexprime par (annexe B) :

=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

8
2
E
E
a
E
Log cos III.5
Le dveloppement limit au voisinage de 0 de lquation prcdente donne :
cos


2
1
1
2 2
1
4 2
2 4

F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
+
E E E
K

=
F
H
G
I
K
J
+
F
H
G
I
K
J
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
= +
F
H
G
I
K
J
+
L
N
M
M
O
Q
P
P

8 1
2 2
1
12 2
1
1
6 2
2 4
2
2
E
E E
I
E E
a
E
K
E
K K
En considrant uniquement le premier terme, on a :

E
CTOD
59

=
K
E
I
E
2
III.6
La relation III.6 diffre peu de la relation III.3 (le terme 4/ est remplac par 1).
Le modle de Dugdale-Barenblatt suppose un tat de contraintes planes et un matriau
lastique-plastique parfait cest dire sans consolidation. La relation plus gnrale entre le
CTOD et le FIC K
I
est de la forme :


= =
K
m E
G
m
I
E E
2
III.7
O m est un coefficient sans dimension qui vaut peu prs 1 en contraintes planes et 2 en
dformations planes.
Plusieurs dfinitions ont t proposes pour le CTOD. Les deux dfinitions les plus
communment utilises sont reprsentes sur la figure III.4. La premire utilise le
dplacement lextrmit de la fissure initiale cest dire de longueur non corrige (figure
III.4a). La seconde dfinition, illustre sur la figure III.4b, considre le dplacement
lintersection des deux cots dun angle droit issu du fond de la fissure mousse. Cette
dernire dfinition, couramment utilise dans les calculs par la MEF, a t suggre par Rice.
On peut noter que les deux dfinitions sont quivalentes lorsque lmoussement de lextrmit
de la fissure est de forme semi-circulaire.
a) Dplacement lextrmit initiale b) Dplacement lintersection dangle droit
Figure III.4 : Dfinitions du CTOD
Lcartement fond de fissure (ou CTOD) est une grandeur locale difficilement accessible
directement. La plupart des mesures en laboratoire utilisent des prouvettes de flexion 3
points. Lorsquelles sont fissures, ces prouvettes tournent autour dun point (centre de
rotation) qui demeure peu prs fixe tout au long du chargement.
60
Figure III.5 : Modle centre de rotation (.) fixe pour la mesure du CTOD.
En considrant les relations entre triangles semblables, on obtient :


r L a
V
r L a a
r L a V
r L a a ( ) ( )
( )
( )
=
+
=

+
O V est louverture de la fissure et r est le facteur de rotation compris entre 0 et 1.
Le modle centre de rotation fixe a t ensuite amlior pour tenir compte du dplacement
lastique qui prcde lmoussement de lextrmit de la fissure. Les mthodes standards de
dtermination du CTOD sparent les dplacements lastique et plastique. La figure III.6
montre un exemple type denregistrement de la charge en fonction de louverture V de la
fissure.
Figure III.6 : Enregistrement type de la charge en fonction de louverture de la fissure
Le CTOD est ainsi spar en deux composantes :

= + = +

+
el P
I
E
P P
P
K
m E
r L a V
r L a a
2
( )
( )
III.8
Le facteur de rotation plastique r
P
dans les procdures standards est pris gal 0,44.
L
a
V
V

a
r(L-a)
Ouverture V de la fissure
Charge
V
P
61
III.2 INTEGRALE J
Lintgrale de contour J utilise comme paramtre caractristique de ltat de contrainte au
voisinage de lextrmit dune fissure dans les matriaux dont le comportement est non
linaire, a connu un grand succs. Rice qui proposa ce paramtre, assimile le comportement
lasto-plastique un comportement lastique non linaire. Lapproche de Rice qui repose sur
une telle hypothse doit tre utilise avec prcaution lorsquon a des dcharges lastiques par
exemple. La figure III.7 illustre la diffrence de comportement entre un matriau lasto-
plastique et un matriau lastique non linaire. Lors de la dcharge, le chemin suivi par le
matriau lastique non linaire est diffrent du chemin rel que lon observe dans les
matriaux lasto-plastiques. Une relation unique lie la contrainte et la dformation dans un
matriau lastique, linaire ou non, mais une dformation donne dans un matriau lasto-
plastique peut correspondre plusieurs contraintes si le matriau est dcharg ou soumis des
sollicitations cycliques. Il est donc plus ais de considrer un matriau lastique quun
matriau o les dformations sont irrversibles.
Figure III.7 : Comportement lastique non linaire et comportement rel
On voit bien sur la figure III.7 que les deux matriaux donnent la mme rponse tant que les
contraintes augmentent de faon monotone. Cette rponse peut cependant ne pas tre la mme
lorsquon traite des problmes 3D, mais dans beaucoup de cas lassimilation des deux
rponses constitue une hypothse acceptable. Ainsi donc lanalyse qui suppose un
comportement lastique non linaire, peut tre valable pour un matriau lasto-plastique en
labsence de dcharges. La thorie de la dformation de la plasticit qui propose une relation
unique entre les dformations totales et les contraintes dans un matriau, est quivalente
llasticit non linaire.
Rice a appliqu la thorie de la dformation pour analyser un solide fissur. Il a dmontr que
le taux de restitution dnergie non linaire not J, peut tre dtermin partir dune intgrale
de contour indpendante du contour dintgration. Hutchinson, Rice et Rosengreen ont ensuite
montr que ce paramtre J caractrise de faon unique les champs de contraintes et de
dformations au voisinage de lextrmit dune fissure dans un matriau non linaire.
Dformation
Contrainte
Dcharge dans un
Matriau lasto-plastique
Matriau lastique
non linaire
62
Lintgrale J peut donc tre considre la fois comme un paramtre dnergie et un
paramtre dintensit des contraintes, comme en MLR o le FIC K et lnergie de Griffith G
sont deux paramtres qui dcrivent de manire quivalente la rpartition des contraintes.
III.2.1 Taux de restitution dnergie non linaire
Rice, en proposant lintgrale J pour analyser les solides fissurs, montra que la valeur de
cette intgrale est gale au taux de restitution dnergie dans un matriau non linaire. Pour
bien comprendre la signification de ce paramtre, on va considrer comme au chapitre II, les
variations d'nergie qui accompagnent une extension a dune fissure dans un solide :
W W U
ext elast
= +
.
III.9
o l'nergie U dpense lors de la propagation de la fissure sur la longueur a, se compose
de lnergie de sparation des surfaces W
sp
et de lnergie de plastification W
plas
:
U W W
sp plas
= +
La figure III.8 reprsente la variation de la force lors de la propagation dplacement impos
par exemple. Le cas du chargement force impose se traite tout aussi simplement.
Figure III.8 : Variation de la force lors de la propagation, dplacement impos,
dune fissure dans un matriau non linaire.
Laire hachure de la figure III.8 correspond lnergie de propagation U, cest dire la
diffrence entre lnergie fournie et lnergie lastique restitue aprs propagation de la
fissure sur une longueur a.
Le paramtre J est dfini pour une structure dpaisseur e=1, par :
J
U
a a
Fdx
F
a
dx
x
x
x
x
x
=

F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
z z
0 0
III.10
F
x
x
Propagation
a
a+a
63
Le signe moins provient du fait que lnergie U correspond laire sous la courbe (F, x)
compte ngativement de sorte que lorsque la longueur de fissure augmente on a une variation
positive de cette nergie.
Dans le cas dun matriau linaire, J G
K
E
I
= =
2
'
, o G est lnergie de Griffith et E=E en
contraintes planes ou E
E
' =
1
2

en dformations planes.
III.2.2 Lintgrale J, paramtre indpendant du contour dintgration
Le paramtre J est dfini (annexe B) partir de lintgrale de contour suivante :
J wdy T
u
x
ds
i
i
=

F
H
G
I
K
J
z

III.11
o est un contour dintgration entourant lextrmit de la fissure (figure III.9), ds llment
de longueur sur , T
i
et u
i
les composantes du vecteur contrainte et du vecteur dplacement en
un point de . La densit dnergie de dformation w est dfinie quant elle par :
w d
ij ij
ij
=
z

0
III.12
o
ij
et
ij
sont les composantes des tenseurs de contraintes et de dformations au point
courant sur le contour .
Figure III.9 : Contour arbitraire autour de lextrmit dune fissure
III.2.3 Lintgrale J, paramtre dintensit des contraintes
Hutchinson, Rice et Rosengren (HRR) ont montr que le paramtre J caractrise les champs
de contraintes et de dformations (champs HRR) lextrmit dune fissure dans un matriau
non linaire. Pour dcrire la loi de comportement, ils utilisent la relation de Ramberg-
Osgood :
x
y

64



= + = +
F
H
G
I
K
J e p
E
E
n
E E
III.13
o
E
est la limite dlasticit et n un exposant dcrouissage suprieur 1.
Hutchinson, Rice et Rosengren montrent que le produit contrainte.dformation varie comme
1/r prs de lextrmit dune fissure. Par ailleurs pour n=1, cest dire dans le cas dun
matriau linaire lastique, on doit retrouver une singularit en 1/ r prvue par la MLR.
Dans la zone trs proche de lextrmit de la fissure, les dformations lastiques tant faibles
compares aux dformations plastiques, les deux conditions prcdentes entranent :

ij
n
ij
n
n
k
J
r
k
J
r
=
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
T
|
|
+
+
1
1
1
2
1
III.14
o k
1
et k
2
sont des constantes.
Les calculs plus prcis montrent que le champ HRR donn par la relation prcdente, scrit :


ij E
E n
n
ij
ij
E
E n
n
n
ij
EJ
I r
n
E
EJ
I r
n
=
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
|
T
|
|
|
+
+
2
1
1
2
1
~
( , )
~
( , )
III.15
o I
n
est une constante dintgration qui dpend de n,
~ ~

ij ij
et des fonctions
addimensionnelles de n et .
Lintgrale J dfinit donc lamplitude de la singularit HRR, comme le FIC K dfinit la
singularit 1/ r en MLR. On a ainsi en rgime de plasticit confine deux zones au
voisinage de lextrmit dune fissure domines par des singularits : une singularit en
1/ r pour la zone lastique et une singularit en 1
1
1
/ r
n+
dans la zone plastifie.
III.2.4 Zone de grandes dformations lextrmit dune fissure
La singularit HRR prsente la mme anomalie que la singularit de la MLR : toutes les deux
prdisent des contraintes infinies lorsque r 0 . Le champ singulier dominant dans une zone
prs de lextrmit dune fissure, ne persiste pas en fait lextrmit mme de la fissure o les
grandes dformations qui se dveloppent causent un moussement de la fissure, ce qui rduit
la triaxialit des contraintes. Les lvres de la fissure tant libres, on a
x
r = 0 0 quand .
Lanalyse qui conduit la singularit du champ HRR ne considre pas leffet de
lmoussement de lextrmit de la fissure sur le champ de contraintes, et ne prend pas en
65
compte non plus les grandes dformations qui se dveloppent prs de lextrmit de la fissure.
Cette analyse sappuie sur la thorie des petites dformations, qui reste valable lorsque les
dformations plastiques nexcdent pas 10%.
Les premiers calculs par lments finis effectus par McMecking et Parks utilisant une thorie
des grandes dformations montrent que le champ HRR des contraintes ne peut plus dcrire la
rpartition des contraintes lextrmit dune fissure lorsquon sapproche une distance r
infrieure 2.CTOD de lextrmit. La figure III.10 compare schmatiquement le champ
HRR aux rsultats des calculs par lments finis.
Figure III.10 : Champ HRR et rsultats de calculs par la MEF
Cette dfaillance du champ HRR dcrire la rpartition des contraintes lorsquon est trop prs
de lextrmit dune fissure conduit se poser la mme question sur cette approche que sur
les limites de la MLR lors du chapitre prcdent. Peut-on utiliser lintgrale J comme critre
de rupture compte tenu de lmoussement de lextrmit dune fissure ? La rponse est
similaire celle du chapitre prcdent. Tant quil existe une rgion entourant lextrmit de la
fissure o le champ des contraintes est correctement dcrit par les quations III.15, lintgrale
J caractrise de faon unique ce champ et peut alors tre utilise pour quantifier la tnacit.
III.2.5 Mthodologie de mesure de lintgrale J
Tant que le comportement du matriau est linaire, lintgrale J correspond lnergie de
Griffith qui est directement relie au FIC K lui mme proportionnel la charge applique et
pouvant tre calcul partir des conditions de chargement et de la taille de la fissure.
Les choses se compliquent lorsque le comportement est non linaire. Le principe de
superposition nest plus vrifi et lintgrale J nest plus proportionnelle la charge
applique. Aussi il nexiste pas de relation simple entre J, la charge applique et la taille de la
fissure.
Une manire de dterminer J consiste appliquer la dfinition de cette intgrale, donne par
la relation III.11, la configuration de chargement. Les premires mesures de lintgrale J sur
x

y
E
4
2.CTOD
Champ HRR
Calculs par la MEF
66
des plaques fissures, utilisaient un ensemble de jauges de dformations colles sur un
contour entourant la fissure. Comme lintgrale J est indpendante du contour dintgration,
on choisissait un contour de collage des jauges de telle sorte que les mesures soient le plus
simples possible. Cette mthode tait galement utilise pour les calculs par lments finis o
lon dtermine les contraintes, les dformations et les dplacement le long dun contour
gnralement circulaire pour ensuite calculer lintgrale J partir de la relation III.11. Les
approches numriques modernes utilisent toutefois une extension virtuelle de la fissure qui
donne des rsultats plus prcis.
Cependant cette mthode de contour est impraticable dans beaucoup de cas.
Linstrumentation requise est coteuse et elle devient acrobatique lorsque les structures sont
complexes. La mthode beaucoup plus applique actuellement utilise la dfinition du
paramtre J donne par la relation III.10. La figure III.11 dcrit le principe de cette approche.
Figure III.11 : Dtermination exprimentale du paramtre J
A partir dune srie dprouvettes de mme gomtrie et de mme taille, on introduit des
fissures de diffrentes longueurs, obtenues gnralement par essais de fatigue. Les variations
de la force applique F avec le dplacement sont ensuite enregistres pour les diffrentes
longueurs de fissure. On trace partir de ces enregistrements fix, lnergie U, cest dire

a
F
F

1

2
3

4
a
1
a
2
a
3
a
4
a
1
<a
2
<a
3
<a
4
-U
a
-U

1

dU
da
a
1
a
2
a
3
a
4

J
67
laire sous la courbe (F,) compte ngativement, en fonction de la longueur de fissure a. De
ces tracs on dduit la pente des courbes qui correspond la valeur de lintgrale J donne,
pour des prouvettes dpaisseur e, par :
J
e
U
a
=

F
H
G
I
K
J
1

III.16
La dernire courbe obtenue sur la figure III.11 est une courbe de calibration qui sapplique au
matriau, la gomtrie et la taille des prouvettes pour lesquels elle a tait dtermine.
Cette mthodologie exprimentale ncessite donc un grand nombre dprouvettes pour
dterminer le paramtre J dans diffrentes configurations de chargement.
Rice a montr quil tait possible de dterminer lintgrale J dans certains cas, partir dun
seul enregistrement de la variation de la force F avec le dplacement . Il utilise pour cela
lanalyse dimensionnelle en mcanique de la rupture, introduite dans le chapitre I.
Exemple
Considrons une plaque, doublement fissure et sollicite en traction (figure III.12).
Figure III.12 : Plaque doublement fissure
Lintgrale J est dfinie par J
U
A
F
=

F
H
G
I
K
J
avec dA eda edb = = 2 2 et pour une paisseur
unit on a alors :
J
a
dF
b
dF
F
F
F
F
=

F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
z z
1
2
1
2
0 0

III.17
F
a 2b
68
Pour calculer J, il est ncessaire de connatre la relation entre la charge F, le dplacement et
les dimensions de la plaque. Si le comportement du matriau est dcrit par la loi de Ramberg-
Osgood, lanalyse dimensionnelle permet dcrire :
=
F
H
G
I
K
J
bf
F
b
a
b E
n
E
E


, , , , ,
O f est une fonction sans dimension. Pour des proprits donnes du matriau, on ne
considre alors que la charge et les dimensions de la plaque comme variables. Le dplacement
peut tre spar en composante lastique et composante plastique, soit :
= +
e p
III.18
Des relations III.17 et III.18, on dduit :
J
b b
dF
K
E b
dF
e
F
p
F
F
I
p
F
F
=

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P
=

F
H
G
I
K
J
z z
1
2
1
2
0
2
0


'
III.19
O E
E
' =
1
2

en dformations planes et E=E en contraintes planes.


Si la dformation plastique reste confine dans le ligament non fissur de longueur 2b - entre
les deux extrmits des fissures - on peut considrer que cette longueur est la seule dimension
qui influencera la composante plastique
p
du dplacement. Cest une hypothse raisonnable
condition toutefois que la fissuration de la plaque soit suffisamment profonde de sorte que les
contraintes moyennes dans le ligament non fissur soient bien plus leves que la contrainte
applique. On peut alors utiliser lanalyse dimensionnelle et crire :

p
bH
F
b
=
F
H
G
I
K
J
Une drivation partielle de cette relation par rapport la longueur du ligament non fissur et
par rapport la force F respectivement, donne :

F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J

p
F
b
H
F
b
H
F
b
F
b
' et

F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J

p
b
F
H
F
b
'
Ce qui conduit :

F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P


p
F
p
p
b
b b
F
F
1
III.20
En substituant III.20 dans III.19 et en intgrant par parties, on obtient :
J
K
E b
Fd F
I
p p
p
= +
L
N
M
O
Q
P
z
2
0
1
2
2

69
III.3 RELATIONS ENTRE LINTEGRALE J ET LE CTOD
En mcanique linaire de la rupture, la relation entre le CTOD et lnergie de Griffith G, est
donne par lquation III.7. Lorsque le comportement du matriau est linaire lastique, J=G,
et le mme type de relation existe donc entre J et :
J m
E
= III.21
o m est une constante sans dimension qui dpend de ltat des contraintes et des proprits
du matriau. La relation prcdente est en fait vrifie bien au del des limites de validit de
la MLR.
Considrons par exemple le modle de Dugdale-Barenblatt - figure III.13 - dont le
chargement sur la zone plastifie est reprsent sur la figur III.13b. On peut choisir pour le
calcul de lintgrale J le contour indiqu sur cette figure.
Figure III.13 : Modle de Dugdale-Barenblatt
Si la longueur de la zone endommage est grande devant le CTOD , le premier terme de
lintgrale J (relation III.11) est nul puisque dy 0. La normale au contour tant
r
y ,
lintgrale J est alors donne par :
J
u x
x
ds
E
y
=

( )

Si on prend lorigine du repre lextrmit de la zone endommage, ce qui revient faire le


changement de variable X=x-, le dplacement u
y
ne dpend que de X fix et lintgrale J
scrit :
J du X d
E y E E
= = =
z z
2
0 0


( ) III.22
Cette relation est similaire la relation III.6 tablie prcdemment en ne considrant que le 1
er
terme du dveloppement limit de Log(cos). Une telle hypothse na pas t ncessaire pour

E
CTOD

X
2u
y
70
obtenir la relation III22. Ainsi le modle de Dugdale-Barenblatt, appliqu un matriau
fissur, dont le comportement est lastique plastique parfait, sollicit en mode I et en
contraintes planes, prvoit m=1 la fois dans des conditions lastiques et lastoplastiques.
On peut galement montrer partir du champ de dplacement HRR, quil existe une relation
du type J m
E
= entre le CTOD et lintgrale J. Le champ de dplacement prvu par
lapproche HRR, est de la forme :
u
E
EJ
I r
ru n
i
E
E n
n
n
i
=
F
H
G
I
K
J
+


2
1
~
( , ) III.23
En utilisant la procdure, propose par Rice, de dtermination du CTOD indique sur la figure
III.14 il apparat que :


2
= r u r u r
x y
* ( *, ) ( *, ) III.24
Figure III.14 : Procdure de dtermination du CTOD
La relation III.23 peut aussi scrire :
u
E
J
I
r u n
i
E
n
E n
n
n
n
i
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
+
+
+


1
1
1
1
1 ~
( , )
En utilisant cette relation dans III.24 on obtient :


E
n
E n
n
n
n
x y
E
J
I
r u n u n r
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
+ =
+
+
+
1
1
1
1
1 ~
( , )
~
( , ) *
La rsolution de cette quation permet de dterminer r* :
u
y
u
x
r*

71
r
E
u n u n
J
I
E
n
x y
n
n
E n
*
~
( , )
~
( , ) =
F
H
G
I
K
J
+
+

1
1
Connaissant r* on dtermine le CTOD = 2u r
y
( *, ) , soit :

=
d J
n
E
III.25
avec
d
u n
E
u n u n
I
n
y
E
x y
n
n
=
+
L
N
M
O
Q
P
2
1
~
,
~
( , )
~
( , )

b g n s
III.26
Les figures III.15a et III.5b montrent lallure des courbes d
n
en fonction de 1/n pour =1. On
peut observer la forte influence de lexposant dcrouissage en contraintes planes comme en
dformations planes et laugmentation de d
n
lorsque le rapport
E
/E augmente.
a- Contraintes planes b- dformations planes
Figure III.15 : Allure des courbes d d n
n n
= ( )
En comparant les relations III.20 et III.25, il apparat que d
n
= 1/m .Par ailleurs, comme le
prvoit le modle de Dugdale-Barenblatt, d
n
= 1 pour un matriau non crouissable ( n )
en contraintes planes.
On voit bien quil existe une relation unique entre le CTOD et lintgrale J. Ces deux
quantits quivalentes, sont des paramtres caractristiques des conditions qui existent
lextrmit dune fissure dans un matriau lastoplastique. La tnacit dun matriau peut
donc tre quantifie partir dune valeur critique de lintgrale J ou du CTOD.

E
/E
d
n
1/n
1
0
0 0,6
d
n
1/n
1
0
0 0,6

E
/E

E
/E
72
Lanalyse prcdente qui sappuie sur le champ de dplacement HRR pour dmontrer la
relation qui existe entre le CTOD et lintgrale J contient nanmoins une incohrence. En
effet, comme le montre la figure III.10, le champ des contraintes HRR dvie du champ rel
dtermin de faon plus prcise par la MEF lorsquon sapproche de lextrmit de la fissure
une distance infrieure 2 fois le CTOD. Or dans le calcul du CTOD prcdemment effectu,
on se place une distance moiti du CTOD donc dans une rgion o lapproche HRR ne
prvoit plus correctement la rpartition des contraintes et notamment la relaxation des
contraintes. Cependant la solution CTOD obtenue par la MEF, plus prcise, est similaire
celle donne par la relation III25. Ce rsultat montre par consquent que le champ de
dplacement HRR est raisonnablement prcis mme lorsquon se place dans une zone tout
prs de lextrmit de la fissure.
III.4 COURBE J
R
DE RESISTANCE A LA FISSURATION
La courbe R de rsistance la rupture dans un matriau ductile crot de faon monotone en
fonction de la longueur de fissure (figure II.21). Cette volution est lie au dveloppement
dune fissuration stable par dchirure ductile fond de fissure avant la rupture. Dans les
alliages mtalliques, cette dchirure est due une croissance suivie dune coalescence des
cavits qui se forment par coulement plastique autour des micro htrognits. Dans la suite
du cours, on tudiera de faon plus approfondie ce mcanisme dendommagement des
matriaux.
La figure III.16 montre lallure de la courbe de rsistance la fissuration exprime en termes
dintgrale J ; la courbe R correspondante est appele courbe J
R
.
Figure III.16 : Courbe J
R
de rsistance la fissuration dans un matriau ductile
Dans les premiers stades de la dformation, lmoussement de lextrmit de la fissure est
quivalent une propagation apparente. Lorsque J augmente et dpasse J
IC
(figure III.16) une
micro fissuration se dveloppe au fond de la fissure mousse. Cette micro fissure se propage
ensuite de faon stable jusqu rupture.
La mesure prcise de J
IC
est souvent dlicate. Par convention, on dtermine la valeur de J
IC
en
diminuant la pente initiale de la courbe J
R
=J
R
(a) de 0,2% et en prenant ensuite lintersection
J
R
a
Emoussement
Initiation
Propagation
J
IC
dJ
da
R
73
de cette courbe avec la droite obtenue. La valeur du CTOD correspondant au J
IC
cest dire
au stade dinitiation de la micro fissuration, est gnralement note
i
.
La description entire de la courbe J
R
, cest dire la correspondance entre lvolution de la
pente de cette courbe et la fissuration, est indique sur la figure III.16. La pente de la courbe
J
R
est ainsi utilise pour valuer la stabilit de la fissuration. On utilise plutt une valeur
addimensionnelle de cette pente dfinie par :
T
E dJ
da
R
E
R
=

2
III.27
T
R
est appel module de dchirement.
III.4.1 Fissuration stable et instable
La condition de stabilit dans le cas de matriaux lastoplastiques est virtuellement identique
celle tablie pour les matriaux lastiques dans le chapitre II. Linstabilit se produit lorsque
la valeur du paramtre J, qui joue le rle de force motrice, vient tangenter la courbe J
R
. Le
chargement dplacement impos (complaisance C nulle) est l aussi plus stable quune mise
en charge force impose (complaisance C infinie) comme le montre la figure III.17. Les
conditions de chargement des structures en service, dont la complaisance est finie et non
nulle, se situent entre ces deux situations extrmes. Elles sont modlises par un ressort mont
en srie avec la structure fissure (figure II.24). La pente de la courbe R utilise pour valuer
la stabilit de la fissuration tant reprsente par le module de dchirement T
R
, il est commode
pour tudier cette stabilit dexprimer les variations de la force motrice J en termes de module
de cisaillement appliqu T
app
:
T
E dJ
da
app
E
X
=
F
H
G
I
K
J

III.28
o
X
est le dplacement total de lensemble structure-ressort de complaisance C, dfini par :

X
CF = +
La pente de J dplacement
X
fix, est alors dfinie comme au chapitre II par :
dJ
da
J
a
J
F a
C
F
X
F a a F
F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
L
N
M
O
Q
P


1
III.29
Pour un chargement force impose, C et lquation prcdente devient :
dJ
da
J
a
X
F
F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J

Dans le cas dun chargement dplacement impos, on a C=0 et donc


X
= .
La fissuration est stable lorsque :
74
J J T T
R app R
= et III.30a
Elle devient instable ds lors que T T
app R
> III.30b
Figure III.17 : Courbes J
R
et J force F ou dplacement imposs
Le point dinstabilit sur la courbe J
R
dpend la fois de la taille et de la gomtrie de la
structure fissure en gnral : une valeur critique de J linstabilit ne peut alors tre
considre comme une proprit intrinsque du matriau si J crot avec la longueur de fissure.
On admet cependant que la courbe J
R
est une proprit du matriau indpendante de la
configuration. Cette hypothse est raisonnable moyennant certaines limitations.
III.4.2 Dtermination de J lorsque la fissure se propage
La dpendance de la courbe de rsistance J
R
vis vis de la gomtrie est influence par la
manire dont le calcul de J est effectu. Lapplication des quations tablies dans le
paragraphe III.2 est valable uniquement lorsque la fissure est stationnaire. Il est donc
ncessaire de rexaminer les variations de la force en fonction du dplacement pour le calcul
du taux de restitution dnergie J lorsque la fissure se propage.
La figure III.18 illustre les variations de la force en fonction du dplacement lorsque la
longueur de fissure crot lors de lenregistrement de ces variations. Il faut se rappeler que la
dfinition de lintgrale J repose sur lhypothse que le comportement du matriau est
lastique non linaire autrement dit on applique la thorie de la dformation. Considrons le
point A sur la figure III.18. La fissure, de longueur initiale a
0
, sest propage jusqu une
longueur a
1
. Laire hachure reprsente lnergie dpense si le comportement tait lastique
non linaire. Dans un matriau lastoplastique, le retour lastique ne suit pas le mme chemin
et le surplus dnergie est dissip dans la dformation plastique qui accompagne la
fissuration : la fissure stant propage, il se forme alors un sillage plastique en amont de son
extrmit.
a/L a
0
/L
J
R
J, J
R
F impose
impos
75
Figure III.18 : Courbe force-dplacement lorsque la fissure se propage de a
0
a
1
. U
D
reprsente lnergie de dformation dans un matriau lastique non linaire.
Dans un matriau lastique, toutes les grandeurs y compris lnergie de dformation, sont
indpendantes de lhistoire du chargement. Lnergie absorbe durant la propagation dpend
de cette histoire dans un matriau lastoplastique. La courbe de retour lastique sur la figure
III.18 reprsente, a=a
1
, le comportement de la force en fonction du dplacement dans un
matriau lastique non linaire. Laire en dessous de cette courbe est lnergie de dformation
U
D
. Cette nergie dpend uniquement de la force courante et de la longueur de fissure sans
aucun effet de lhistoire du chargement ; elle est donne par :
U U F a Fd
D D
a a
= =
F
H
I
K
z
=
( , )

0
1
III.31
lindice D se rfre la thorie de la dformation. Aussi lintgrale J pour un matriau
lastique non linaire et comportant une fissure qui se propage, scrit :
J
e
U
a
U
eb
D
D D
=

F
H
G
I
K
J
=
1

III.32
o b est la longueur du ligament non fissur. La relation prcdente peut tre dcompose en :
J
K
E
U
eb
D
I
P D P
= +
2
'
( )

III.33
Lintgrale J
D
est gnralement dtermine partir de cette dernire relation parce quil nest
pas ncessaire de procder une correction sur le terme lastique linaire en termes de FIC
F

a=a
0
a=a
1
U
D
Propagation
Chemin de chargement
Retour lastique
A
76
K
I
, ds lors que le FIC est calculable partir de la charge et de la longueur de fissure
courantes. La courbe force-dplacement dpendant de la longueur de fissure, Le terme U
D(P)
est calcul par une mthode incrmentale.
On peut aussi calculer le taux de restitution dnergie loin de lextrmit en utilisant la
dfinition dintgrale de contour propose par Rice. Ce taux not J
f
(lindice f pour far-
field i.e. champ lointain) diffre de J
D
. Rice a montr que le terme J
f
, dans une prouvette de
flexion avec une fissure profonde dans un matriau rigide et parfaitement plastique, scrit :
J bd
f E
=
z
0 73
0
,

III.34
La variation de la longueur b du ligament non fissur, est prise en compte au cours du
chargement de flexion.
La thorie de la dformation conduit la relation suivante
J b
D E
= 0 73 , III.35
Les deux expressions sont identiques lorsque la fissure demeure stationnaire cest dire
lorsque la longueur b du ligament reste constante.
Les rsultats de calculs par la MEF dans une prouvette de flexion 3 points constitue dun
matriau crouissable, indiquent que J
f
et J
D
ont des valeurs quasiment gales lorsque la
progression de la fissure reste modre. Les valeurs de J dpendent cependant du contour
dintgration dans les matriaux lastoplastiques mais leur diffrence tend sestomper
lorsquon sapproche dassez prs de lextrmit de la fissure.
Aucune des deux intgrales, J
f
ou J
D
, ne peut prtendre dcrire de faon prcise les conditions
existantes lextrmit dune fissure se propageant dans un matriau lastoplastique. En
labsence dun paramtre caractristique unique, les courbes J
R
dpendront de la gomtrie de
la structure. Les conditions de validit de lintgrale J et la dpendance vis vis de la
gomtrie sont examines dans ce qui suit.
III.5 RUPTURE CONTROLEE PAR LINTEGRALE J
Lexpression rupture contrle par lintgrale J correspond aux situations o lintgrale J
dcrit de faon raisonnablement prcise les conditions lextrmit dune fissure. Dans ces
cas, une relation unique existe entre lintgrale J et le CTOD et on peut alors tout aussi dire
rupture contrle par le CTOD . Mais de la mme manire que la MLR atteint ses limites
lorsquon nest plus dans des conditions assez proches de llasticit linaire, les analyses de
mcanique de la rupture sappuyant sur lintgrale J ou le CTOD deviennent suspectes
lorsquon est en prsence dune plasticit excessive ou lorsque la propagation de fissure est
significative. Dans ces derniers cas la tnacit et la relation entre lintgrale J et le CTOD,
dpendent de la gomtrie et de la taille des structures.
Les conditions dapplication de lintgrale J comme paramtre caractrisant la rupture sont
discutes dans ce qui suit. Linitiation dune micro fissure partir dune fissure mousse
stationnaire et la propagation stable dune fissure seront considres.
77
III.5.1 Fissure stationnaire
La figure III.19 illustre leffet de la plasticit sur la distribution des contraintes lextrmit
dune fissure : pour la commodit de la prsentation, on utilise une chelle Log-Log et on
norme la distance lextrmit de la fissure par une dimension caractristique L. L correspond
une dimension de la structure comme par exemple la longueur du ligament non fissur.
La figure III.19a montre le cas de la plasticit confine, o la fois le FIC K et lintgrale J
caractrisent les conditions lextrmit de la fissure. Au voisinage de la fissure on rencontre
successivement 3 zones mesure que lon sapproche de son extrmit. Dans la premire
zone domine par le FIC K issu de la MLR, la singularit est en 1 r et la pente de la courbe
de variation des contraintes est alors 1/2 en chelle Log-Log. La seconde zone qui
correspond la zone plastifie qui se dveloppe lextrmit dune fissure, est domine par
lintgrale J, en admettant toutefois que le chargement reste monotone et quasi statique. A
lintrieur de cette zone, la solution HRR est raisonnablement valable pour beaucoup de
matriaux et la pente de la courbe est alors + 1 1 ( ) n . Enfin la troisime zone correspond la
rgion des grandes dformations au voisinage immdiat de lextrmit de la fissure. La taille
de cette zone est denviron deux fois le CTOD ce qui correspond la limite de validit de la
solution HRR (figure III.10). En rgime de plasticit confine, le FIC K caractrise de faon
unique les conditions au voisinage de lextrmit dune fissure, mme si la singularit en
1 r nexiste plus en de dune certaine distance. De la mme manire, J caractrise la
distribution des contraintes dans la zone plastifie tant que les dformation restent modres,
mais au del denviron 10% de dformation on entre dans la zone des grandes dformations et
lapproche HRR atteint aussi ses limites.
La figure III.19b illustre un exemple de conditions lastoplastiques o la zone domine par le
FIC K a disparu alors que le paramtre J est encore applicable. A mesure que la zone
plastifie se dveloppe par rapport la dimension caractristique, la zone domine par le FIC
K est envahie par la plastification et disparat ensuite compltement. J comme le CTOD sont
des critres de rupture valables tant que la plastification demeure modre.
Lorsquon atteint le rgime des grandes dformations (figure III.19c), il ny plus de paramtre
unique pour dcrire les champs de contraintes, lintgrale J dpend alors de la taille et de la
gomtrie de la structure ; la zone domine par J disparat son tour.
Dans certaines configurations notamment lorsquil sagit de structures minces, on atteint trs
vite les limites de validit du K comme du paramtre J, sauf si les charges sont vraiment
faibles. Il est difficile de caractriser par exemple le comportement dune plaque mince
comportant une fissure traversante laide dun paramtre unique. Si
r
y est laxe de
chargement perpendiculaire au plan de la fissure, les contraintes dans la direction
r
x dvient
trs fortement pour cette gomtrie des prvisions de la MLR du fait de lexistence de
contraintes de compression transverses T : la zone domine par K est alors inexistante. Ces
contraintes T ont aussi un effet trs significatif sur la distribution des contraintes dans la zone
plastifie elle-mme, et ds quelles sont suffisamment leves, il nest plus possible de
dcrire le champ des contraintes dans cette zone avec un paramtre unique comme J.
78
a)
b)
c)
Figure III.19 : Effet de la plasticit sur les champs de contraintes fond de fissure
MLR

1
2
HRR

+
1
1 n
Log
y

Log
r
L
r L
S
Plasticit confine
K
J
GD
MLR
HRR
Log
y

Log
r
L
r L
J
Conditions lastoplastiques
J
GD
MLR
HRR
Log
y

Log
r
L
Grandes dformations
GD
79
Lanalyse dimensionnelle applique la zone dcrite par le FIC K, conduit :



ij
E
ij
I
E
S
F
K
r
r r =
F
H
G
I
K
J
<
2
2
0 , ( ) pour III.36
o r
S
est le rayon de la zone domine par le K, cest dire que sur le contour r=r
S
les
contraintes prsentent une singularit en 1 r . Par souci de simplification, le contour r
S
est
prsent sous forme circulaire dans la figure III.19a mais en fait r
S
dpend de langle de
paramtrage donnant la position du point courant et il nest donc pas ncessairement
constant.
Il faut noter que la singularit en 1 r est un cas particulier de la fonction F
ij
. Lorsquon
entre dans la zone plastifie r=r
J
domine par le paramtre J - li au paramtre K
I
en rgime
de plasticit confine par K E J
I
2
= ' - le prolongement de lanalyse dimensionnelle permet
dcrire :



ij
E
ij
E
J
F
E J
r
r r =
F
H
G
I
K
J
<
'
, ( )
2
0 pour III.37
La singularit des contraintes en + 1 1 ( ) n qui correspond au champ HRR, est une
description particulire de la zone domine par le paramtre J. Lexistence de cette zone et
non ncessairement celle du champ HRR, requiert seulement que la relation prcdente soit
valable dans ce quon appelle la process zone , cest dire la zone o vont se dvelopper
les mcanismes microscopiques dendommagement qui conduiront la rupture. La singularit
HRR est une solution possible du cas plus gnral o un paramtre unique, lintgrale J, dcrit
la distribution des contraintes lextrmit de la fissure. Les proprits dcoulement de
beaucoup de matriaux ne sont pas toujours reprsentables par la loi puissance du modle
empirique de Ramberg-Osgood duquel dcoule le champ HRR. Mme dans les matriaux
dont le comportement est raisonnablement dcrit par ce modle, le champ HRR est valable
dans une zone qui reste limite ; les effets des grandes dformations lextrmit de la fissure
mettent souvent dfaut la singularit HRR, et les contraintes dtermines par des calculs aux
lments finis sont alors en dessous des prvisions du champ HRR. Ce dernier effet peut tre
compris en considrant lapproche analytique utilise par Hutchinson, qui reprsente les
contraintes sous forme de sries infinies dont le terme prpondrant est proportionnel
r
n + 1 1 ( )
. Ce terme domine lorsque r 0 , cest a dire quand le champ HRR nest en gnral
plus valable, mais les autres termes peuvent avoir des effets significatifs pour des valeurs
modres de r.
III.5.2 Fissure se propageant
Selon lanalyse dimensionnelle utilise dans le paragraphe prcdent, il existe lextrmit
dune fissure stationnaire charge de faon monotone et quasi statique, une zone domine par
J lorsque le domaine des grandes dformations reste faible par rapport aux dimensions de la
structure fissure. La propagation stable dune fissure introduit une autre dimension de
longueur qui est laccroissement de la taille de la fissure. Aussi J ne peut pas caractriser les
conditions lextrmit dune fissure quand cet accroissement devient significatif compar
aux dimensions de la structure. Lorsquune fissure se propage dans un matriau purement
80
lastique, elle ne modifie pas le comportement du matriau car les champs locaux ne
dpendent que des conditions courantes. Lorsquen revanche elle se propage dans un matriau
lastoplastique, les effets dhistoire ont une influence sur les champs locaux des contraintes et
des dformations. On peut par consquent dans ces conditions considrer quil est difficile
dutiliser le paramtre J quand la progression de la fissure saccompagne dune plasticit
significative.
La figure III.20 illustre une propagation de fissure contrle par J. Aprs la progression de la
fissure, le matriau en amont de lextrmit de la fissure se dcharge lastiquement car son
comportement nobit pas la thorie de la dformation ; il se forme alors une zone de
dcharge lastique. Le comportement du matriau immdiatement en aval de lextrmit de la
fissure ne peut non plus tre dcrit laide dun paramtre unique, car les chargements sont
fortement non proportionnels. Pour utiliser malgr tout J comme paramtre caractristique, il
faut ncessairement que les rgions de dcharge lastique et de chargement plastique non
proportionnel soient confines dans une zone plus tendue domine par le paramtre J.
Lorsque la fissure crot au del de cette zone, la courbe R de rsistance la rupture ne peut
tre caractrise par un paramtre unique.
Figure III.20 : Propagation contrle par le paramtre J
En rgime de plasticit confine, il existe toujours une zone domine par le paramtre J parce
que les conditions lextrmit de la fissure sont caractrises par le FIC qui dpend
uniquement des valeurs courantes de la charge et de la longueur de fissure. La fissure ne se
propagera pas au del de cette zone, aussi longtemps que son extrmit et sa zone plastifie
restent loignes des bords de lprouvette dessai.
La figure III.21 illustre trois stades du comportement de rsistance la propagation en rgime
de plasticit confine. Durant le premier stade, la fissure est stationnaire. La pente de la
courbe R est constante et lmoussement de lextrmit de la fissure sapparente un
accroissement fictif de sa longueur. Le champ local des contraintes dans ce premier stade est
caractris par :



ij
E
ij
E
F
E J
r
=
F
H
G
I
K
J
( )
'
,
1
2
III.38
Dcharge
lastique
a
Chargement
Plastique
Non proportionnel
Zone
domine par J
81
Figure III.21 : Les trois stades de propagation dans un solide infini
La fissure commence se propager dans le stade 2. Les champs de contraintes et de
dformations sont probablement influencs par lmoussement initial au dbut de la
fissuration. Lanalyse dimensionnelle conduit la relation suivante :

ij
E
ij
E i
F
E J
r
a
=
F
H
G
I
K
J
( )
'
, ,
2
2

III.39
o
i
est le CTOD initial et a la longueur de propagation de la fissure. Quand la fissure sest
propage au del de la zone dinfluence de lmoussement initial, un autre tat dquilibre est
atteint o les contraintes et dformations locales ne dpendent plus de lextension a de la
fissure ; on a alors :



ij
E
ij
E
F
E J
r
=
F
H
G
I
K
J
( )
'
,
3
2
III.40
Les relations III38 et III40 peuvent prdire des conditions identiques dans la zone de
singularit lastique, mais dans la zone plastifie le matriau a subit une histoire de
chargement diffrente de celle qui existait lors de lmoussement de lextrmit de la fissure ;
autrement dit F F r
( ) ( ) 1 3
0 quand .
J
R
a
J
IC
J
SEE
(1) (2) (3)
(1) Emoussement
de lextrmit
(2) Initiation de
fissure
(3) Propagation
par succession
dtats
dquilibre
Sillage plastique
82
Pendant la propagation par succession dtats dquilibre (SEE) , la fissure progresse jusqu
rupture en entranant sa zone plastifie ; il se forme alors comme le montre la figure III.21, un
sillage plastique autour des lvres de la fissure. La courbe R est quasi horizontale ; J
naugmente plus avec la propagation.
Si lquation III40 sapplique, J dcrit de faon unique les conditions lextrmit de la
fissure, indpendamment de lextension de la fissure. Si le matriau rompt pour une
distribution critique des contraintes et des dformations lors de la propagation SEE, on peut
alors admettre que la rupture locale en pointe de fissure interviendra pour une valeur critique
du paramtre J comme dans le cas de la fissure stationnaire. Compte tenu de lallure de la
courbe R dans le stade 3, cette valeur critique doit demeurer constante avec la propagation de
la fissure. Lobtention du stade 3 est difficile lors dessais en laboratoire dans des matriaux
ductiles ; elle suppose des prouvettes dessai de grandes dimensions pour viter la
plastification de tout le ligament non fissur.
Le stade 2 de la figure III.21 correspond la transition entre lmoussement de la fissure
stable et la propagation SEE. Lallure de la courbe R dans ce stade implique que les proprits
locales du matriau changent avec la position de lextrmit de la fissure. Lorsque la
plastification reste confine prs de lextrmit de la fissure, la courbe R ne dpend que de
lextension de la fissure :
J J a
R R
= ( ) III.41
autrement dit, la courbe J
R
est une proprit du matriau.
III.6 TRIAXIALITE DES CONTRAINTES EN PLASTICITE ETENDUE
En rgime de plasticit confine, cest dire lorsque la plastification nenvahit pas tout le
ligament non fissur, un paramtre unique (K, J ou CTOD) caractristique des conditions
lextrmit dune fissure peut tre utilis comme critre de rupture indpendant de la
gomtrie. Lorsque la plasticit est excessive, la caractrisation laide dun paramtre
unique nest plus possible et la tnacit dpend alors de la taille et de la gomtrie des
prouvettes dessais utilises.
McClintock a appliqu la thorie des lignes de glissement (annexe B) pour estimer les
contraintes dans une varit de configurations o le ligament non fissur est entirement
plastifi. La figure III.22 rsume quelques rsultats de McClintock. Pour comparaison, le cas
du rgime de plasticit confine dans une structure infinie est galement prsent sur la figure
III.22a : la contrainte normale maximum est denviron 3
E
dans un matriau non
crouissable dont le comportement est lastique plastique parfait. La figure III.22b illustre le
cas dune plastification de tout le ligament non fissur dans une prouvette doublement
entaille, sollicite en traction (Double Edge Notched Tension prouvette DENT). Ce type
dprouvette maintient un haut niveau de triaxialit des contraintes en rgime de plasticit
tendue, si bien que les conditions en pointe de fissure sont similaires au cas de la plasticit
confine (figure III.22a). Une prouvette simplement entaille, sollicite en flexion (Single
Edge Notched Bend prouvette SENB), conduira une plastification du ligament non
fissur suivant un autre chemin (figure III.22c) et des contraintes maximum moins leves
que dans le cas prcdent : la contrainte maximum ne dpasse pas 2 5 ,
E
. Enfin la figure
III.22d montre ce qui se passe dans une prouvette entaille dans la partie centrale, sollicite
83
en traction (Central Cracked Tension prouvette CCT) ; il est difficile en rgime de
plasticit tendue de maintenir une triaxialit significative dans ce type dprouvette.
Figure III.22 : Comparaison du cas de la plasticit confine (a) avec trois configurations de
chargement dans des conditions de plasticit tendue (b,c et d)
Les rsultats de la figure III.22 relatifs un matriau non crouissable, sollicit en rgime de
plasticit tendue, indiquent que les contraintes lextrmit dune fissure ne sont pas uniques
mais dpendent de la gomtrie. Les approches traditionnelles de la mcanique de la rupture
admettent bien que les champs de contraintes et de dformations locales peuvent dpendre de
la gomtrie, mais elles supposent en mme temps que les champs locaux au voisinage
immdiat de lextrmit dune fissure ont des formes similaires dans toutes les configurations
b) Plasticit tendue
prouvette DENT

y E
(max)
3
d) Plasticit tendue
prouvette CCT

y E
(max)
, 115
a) Plasticit confine
prouvette infinie

y E
(max)
3
c) Plasticit tendue
prouvette SENB

y E
(max)
, 2 5
84
de chargement dans un mode donn, de sorte quils soient caractriss par un paramtre
unique. Lhypothse de lexistence dun paramtre unique nest manifestement pas valable
dans le cas du moins des matriaux non crouissable, chargs dans des conditions de plasticit
tendue, parce que prcisment les champs locaux dpendent de la configuration de
chargement. Aussi la tnacit, quelle soit quantifie en termes de FIC K, de taux de
restitution dnergie J ou de CTOD, doit aussi dpendre de la gomtrie.
Cependant, les perspectives dapplication des concepts de la mcanique de la rupture ne sont
pas aussi sombres que semble lindiquer lanalyse de McClintock. Cette analyse suppose, par
souci de simplification, que le comportement du matriau est lastique plastique parfait. Or on
observe de lcrouissage dans le comportement de la plupart des matriaux mtalliques. Les
effets de configuration de chargement sur les champs locaux sont en fait moins svres et
conduisent des diffrences moins marques en prsence dcrouissage. De plus, les
paramtres uniques issus des concepts de la mcanique de la rupture restent valables mme en
prsence de plasticit significative, ds lors que les prouvettes dessais utilises maintiennent
un niveau de triaxialit des contraintes lev. Les prouvettes DENT et SENB satisfont
raisonnablement cette exigence. La plupart des essais en laboratoire sont dailleurs effectus
sur des prouvettes travaillant beaucoup en flexion, comme les prouvettes compactes (CT)
ou les prouvettes de flexion 3 points ou 4 points, parce quelles prsentent moins de
difficults exprimentales.
A gomtrie fixe, la tnacit des matriaux peut galement varier avec la longueur de fissure
a et la largeur de lprouvette utilise L. La figure III.23 illustre schmatiquement ce type de
variations sur une courbe J
R
. Lorsque le rapport a/L augmente, la courbe J
R
peut changer avec
une tnacit en particulier qui a tendance diminuer.
Figure III.23 : Influence du rapport a/L sur les courbes JR de rsistance la rupture
Tous les rsultats examins en dbut de ce paragraphe montrent bien quil est difficile de
caractriser laide dun paramtre unique, la distribution des contraintes en pointe dune
fissure lorsque la plastification est importante. Certaines approches ont essay dtendre les
limites de validit de la mcanique de la rupture au del de celles imposes par la description
J
R
a
a/L
85
paramtre unique. La plupart de ces approches, que lon va examiner, introduisent un
second paramtre pour mieux caractriser les conditions existantes lextrmit dune fissure.
III.6.1 La contrainte lastique T
Williams a montr que les champs de contrainte lextrmit dune fissure dans un matriau
isotrope et lastique, peuvent tre exprims laide de sries infinies en puissance de r dont le
1
er
terme prpondrant correspond la singularit en 1 r , le 2
nd
terme est constant, le 3
e
terme est proportionnel r La thorie classique de la mcanique de la rupture nglige
habituellement tous les termes lexception du terme singulier. Cependant si les termes au
del du second terme, en r
1/2
, r
3/2
sannulent lextrmit de la fissure, le second terme qui
lui est constant, garde sa valeur. Ce terme peut avoir une influence importante sur la forme de
la zone plastifie et sur les contraintes en profondeur lintrieur de cette zone.
Pour une fissure dans un matriau lastique et isotrope, sollicit en mode douverture sous
dformations planes, les deux premiers termes intervenant dans lexpression des contraintes
sont :

ij
I
ij
K
r
f
T
T
= +
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
2
0 0
0 0 0
0 0
( ) III.42
o T est une contrainte uniforme qui correspond aux contraintes de compression transverses
voques lors de ltude de la fissure stationnaire.
Pour valuer linfluence de cette contrainte T, on construit un modle simple circulaire obtenu
par dcoupage dun disque entourant lextrmit de la fissure. Les conditions limites sur les
bords de ce disque sont indiques sur la figure III.24. On appellera par la suite le modle
circulaire.
Figure III.24 : Conditions limites pour le modle circulaire


ij
I
ij i j
K
r
f T = +
2
1 1
( )
86
Le champ des contraintes issu de la relation prcdente est appliqu sur la frontire du disque
dcoup autour de lextrmit de la fissure. Une zone plastifie se dveloppe en pointe de
fissure, mais elle doit demeurer largement confine dans le disque considr pour sassurer de
la validit des conditions limites imposes et de la solution lastique. Le modle circulaire
permet en rgime de plasticit confine, la simulation des conditions existantes au voisinage
de lextrmit dune fissure et ce, indpendamment de la gomtrie de la structure fissure.
La figure III.25 est une illustration de rsultats obtenus par la MEF dans un modle
circulaire. Ces rsultats exprims pour diffrentes valeurs de T/
E
montrent linfluence de la
contrainte T en profondeur dans la zone plastifie. Le cas T=0 correspond la limite du
rgime de plasticit confine lorsque le terme de singularit dcrit tout seul les champs prs
de lextrmit. Les valeurs ngatives de T (contraintes de compression) influent de faon
beaucoup plus significative sur la distribution des contraintes, que les valeurs positives de T.
Figure III.25 : Rpartition des contraintes pour le modle circulaire en aval de
lextrmit de la fissure ( = 0)
Il faut noter que la solution HRR nest pas confondue avec T= 0. Le champ des contraintes en
profondeur lintrieur de la zone plastifie peut tre reprsent par une srie en puissance de
r dont le 1
er
terme correspond la solution HRR. La figure III.25 montre que linfluence des
autres termes nest pas ngligeable lorsque T=0. Cependant la description laide dun
paramtre unique J reste valable dans les conditions examines dans le paragraphe III.5.1.
On peut dfinir un rapport de biaxialit du fait de la prsence de la contrainte T. Dans une
structure fissure soumise un chargement en mode I, ce rapport not est dfini par :


=
T a
K
I
III.43
0 6
1
5
0
1
-0,4
-0,8
-1
T
E

y
E
r J
E

Solution HRR
87
Dans une prouvette infinie comportant une fissure traversante de longueur 2a et soumise
un chargement en mode I sous leffet dune contrainte

, =-1. Autrement dit la contrainte


de traction

selon laxe
r
y , conduit des contraintes de compression transversales
T =

dans la direction
r
x ce qui se traduit par une relaxation des contraintes significative
si lon se rfre la figure III.25.
Dans les prouvettes dessais en laboratoire (CCT, DENT, SENT, BENT), les solutions du
FIC K
I
peuvent se mettre sous forme polynomiale et la contrainte T est donne par :
T
F
e aL
f
a
L
=
F
H
G
I
K
J

III.44
o f est un polynme dont lexpression dpend du type dprouvette, F, e et L sont la force
applique, lpaisseur et la largeur de lprouvette.
Figure III.26 : Rapport de biaxialit pour diffrentes configurations dprouvettes
Les variations du rapport de biaxialit pour diffrents chargements dprouvettes dessais
standard, sont reprsentes sur la figure III.26. Il faut se rappeler les rsultats indiqus sur la
figure III.22 qui montrent que cest dans lprouvette CCT que la relaxation des contraintes
est la plus importante ; le rapport de biaxialit dans cette prouvette vaut 1 cest dire, en se
rfrant aux rsultats de la figure III.25, la distribution des contraintes dvie fortement de la
solution HHR. Le rapport de biaxialit devient positif lorsque la fissure est suffisamment
profonde dans les prouvettes SENT et SENB, o le ligament non fissur est soumis
essentiellement de la flexion. Dans ces prouvettes, la triaxialit des contraintes demeure
forte en rgime de plasticit tendue (figure III.22). Des valeurs positives de la contrainte
transverse T contribuent maintenir cette triaxialit leve alors que celle-ci diminue
fortement avec la dformation pour des valeurs ngatives de T.
SENB
SENT
DENT
CCT
0 0,8
-1,5
0
1
a/L


=
T a
K
I
88
Le rapport de biaxialit apparat donc comme une indication qualitative de la triaxialit des
contraintes pour diffrentes configurations de chargement. La contrainte T peut aussi tre
utilise comme second paramtre caractristique des champs lextrmit dune fissure . Pour
une gomtrie donne, ce paramtre est dtermin partir des relations III43 ou III44 en
utilisant le rapport donn par la figure III.26 ; on peut ensuite estimer la distribution des
contraintes partir des rsultats de la figure III.25. Cette procdure a cependant ses limites
parce que T est un paramtre issu de llasticit et le calculer partir de la relation III44 a peu
de sens en rgime de plasticit tendue. Lvaluation des champs de contraintes en utilisant le
paramtre supplmentaire T est entache derreurs ds que la dformation devient
importante ; cette procdure devient trs approximative lorsque <0,4.
III.6.2 Thorie du J-Q
Avec lhypothse de la thorie de la dformation, les champs de contraintes en pointe dune
fissure peuvent tre reprsents par une srie en puissance de r dont le 1
er
terme correspond
la solution HRR. Les autres termes peuvent tre regroups dans un champ de diffrence qui
vient sajouter au champ HRR. On peut alors crire :

ij ij
HRR
ij
Dif
= +
d i d i
III.45
On peut aussi dfinir ce champ de diffrence comme le complment au champ prvu pour
T=0, et crire alors :

ij ij
T
ij
Dif
= +
=
d i d i
0
III.46
Lexamen de la figure III.25 montre que des valeurs non nulles de la contrainte transversale T
conduisent une modification de la rpartition des contraintes avec une relaxation de celles-ci
lorsque T < 0. Ses rsultats sont obtenus en aval de lextrmit de la fissure cest dire pour
langle de paramtrage de la position = 0. Le champ de diffrence est cependant
relativement constant lorsque la position angulaire est comprise entre /2 et /2. De plus les
composantes du champ de diffrence sont telles que :


y
Diff
x
Diff
xy
Diff
d i b g d i
>> pour
2
III.47
Ainsi le champ de diffrence correspond approximativement une contrainte hydrostatique
uniforme qui provoque un dcalage du champ des contraintes en pointe de fissure. On peut
quantifier lamplitude du champ de diffrence avec un paramtre Q, dfini initialement par
ODowd et Shih, et crire :


ij ij
T
E
Q = +
=
d i
0
2
ij
pour III.48
Le paramtre Q peut tre obtenu par soustraction de la solution obtenue T = 0 du champ des
contraintes ; il est souvent dfini par :
89
Q
r
J
y y
T
E
E
=

=
=



d i
0
2 = 0 et III.49
La figure III.25 montre que des valeurs ngatives de Q correspondent des valeurs ngatives
de T. Les variations de Q avec T sont indiques sur la figure III.27 pour diffrentes valeurs de
lexposant dcrouissage n.
Figure III.27 : Variations de Q avec T pour diffrents exposants dcrouissage n.
Dans un matriau fissur, Q = 0 correspond au rgime de plasticit confine. Le paramtre Q
tend gnralement devenir ngatif avec la dformation. La figure III.28 montre les
variations de Q avec J a
E
dans des prouvettes SENB et CCT. Dans lprouvette SENB, la
valeur de Q reste peu prs nulle jusqu des valeurs du rapport J a
E
approchant 0,01
cest dire des niveaux de dformation relativement levs. Dans lprouvette CCT en
revanche, la valeur de Q devient rapidement ngative des valeurs de J faibles.
Tnacit J-Q
Lapproche classique de la MLR suppose que la tnacit dun matriau est constante. Avec la
thorie J-Q on introduit un nouveau paramtre Q dont dpend la tnacit ; on a donc :
J J Q
c c
= ( ) III.50
La figure III.29 prsente lvolution schmatique de la tnacit J
C
avec Q dans des matriaux
o la rupture se produit par clivage. La dispersion des rsultats, obtenus dans des prouvettes
SENB avec des profondeurs de fissures diffrentes, est telle quil faut parler de lieu de points
J
C
-Q plutt que de courbe.
-1 1
-2
0,5
0
0
Q
T/
E
3
5
10
20

n
90
Figure III.28 : Variations de Q avec la dformation pour 2 gomtries dprouvette.
Figure III.29 : Courbe de tnacit J
C
-Q pour une prouvette SENB.
Nanmoins, ces rsultats montrent que la valeur critique de J augmente lorsque le paramtre
Q diminue et devient ngatif. Autrement dit, la tnacit tend augmenter lorsque la triaxialit
des contraintes lextrmit de la fissure, mesure par Q, diminue.
Comme la contrainte T donne galement une indication sur le niveau de triaxialit des
contraintes, on peut tout aussi bien tracer une courbe de tnacit J
C
-T. Lorsque lcoulement
plastique est modr, les paramtres T et Q sont relis entre eux (figure III.27), mais
lapproche utilisant la contrainte transversale T perd sa signification lorsque la plasticit est
trs tendue.
SENB, a/L=0,5
CCT, a/L=0,1
n=10
-1,5
-1
-0,5
0
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
Q
J/a
E
J
C
, kPa m
0
100
200
300
-1,5 -1 -0,5 0
SENB
Acier A515
Q
91
La thorie de la mcanique de la rupture qui repose sur lutilisation dun paramtre
caractristique unique, suppose que les valeurs de tnacit des matriaux dtermines par
essais en laboratoire peuvent tre transposes aux structures industrielles. Les approches
utilisant deux paramtres telle la thorie J-Q implique quant elles, que les prouvettes
dessais utilises dcrivent convenablement la triaxialit des contraintes prs de lextrmit
des dfauts existants dans les structures en service ; autrement dit le paramtre Q rupture, est
le mme de sorte que les tnacits J
C
sont aussi gales. La figure III.30 illustre lapplication
de la thorie J-Q aux structures. La courbe J
C
en fonction de Q est obtenue par calculs
utilisant la MEF ; on reporte ensuite sur le mme graphe le lieu des points J
C
-Q obtenus sur
diffrentes prouvettes dessais. La rupture intervient lorsque la courbe J
C
-Q coupe le lieu des
points J
C
-Q. Il y a donc un ensemble de valeurs de tnacit possibles pour la structure tudie.
Figure III.30 : Application de la tnacit J
C
-Q.
Effet du mcanisme de rupture sur la courbe J
C
-Q
Il apparat au vu des rsultats prcdents que la thorie J-Q est une approche descriptive et
non prdictive. Le paramtre Q quantifie la triaxialit des contraintes mais ne donne pas
dindication en ce qui concerne leffet de cette triaxialit sur la tnacit. Pour mieux cerner
linfluence de Q sur la tnacit, il faudrait un critre de rupture issu dune approche micro
mcanique.
Ritchie-Knott-Rice (RKR) ont propos un modle pour dcrire la rupture par clivage. Ce
modle considre que la rupture se produit lorsquune valeur critique de la contrainte, note

f
, est atteinte une distance caractristique, note r
C
. Quand on remplace le champ T=0
par le champ HRR dans la relation III.48, on obtient :

ij ij
HRR
E
Q = +
d i
ij
III.51
J
C
Q
92
Si on se place dans le cas le plus endommageant cest dire lorsque la fissure est sollicite en
mode I, la contrainte la plus leve est selon laxe de chargement
r
y . Il y aura donc rupture
lorsque la contrainte
yy
atteint la contrainte critique
f
la distance r
C
en aval de
lextrmit de la fissure :


f
E
C
E n C
n
ij
E n C
n
ij
EJ
I r
n Q
EJ
I r
n =
F
H
G
I
K
J
+ =
F
H
G
I
K
J
+ +
2
1
1
0
2
1
1
0 0
~
( , )
~
( , ) III.52
J
0
tant la valeur critique du paramtre J lorsque Q = 0. De la relation prcdente, on dduit :
J
J
Q
C E
f
n
0
1
1 =
F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P
+

III.53
Cette relation montre bien que la tnacit dpend du paramtre Q. De plus elle prvoit la forte
influence de Q sur la tnacit, vu que la quantit entre crochets dans la relation prcdente est
leve la puissance n+1.
On comprend bien que la tnacit dun matriau puisse dpendre du mcanisme de rupture.
La forme de la courbe J-Q dpend alors aussi de ce mcanisme. Lquation III53 sapplique
la description dune rupture contrle par la contrainte comme cest le cas du clivage dans les
mtaux. Lorsque la rupture est contrle par la dformation, la triaxialit des contraintes a
moins deffet sur la tnacit et donc le paramtre Q joue un rle moins important. On suppose
alors pour dcrire ce rsultat que la rupture se produit quand lendommagement atteint une
valeur critique la distance r
C
; lendommagement tant quantifi par un paramtre dfini
par :
=
F
H
G
I
K
J

m
E
P
b g
1
III.54
o
m
est la contrainte hydrostatique dfinie par la trace du tenseur des contraintes, et
P
la
dformation plastique quivalente au sens du critre de Von Mises. La contrainte
hydrostatique est une mesure de la triaxialit des contraintes et la dformation plastique
quivalente peut tre utilise pour caractriser une rupture contrle par la dformation. Si on
fait = 1 dans lquation prcdente, la rupture est contrle par la contrainte. Si, en
revanche, on prend = 0 , cest la dformation qui contrle la rupture. On passe ainsi, en
faisant varier de 1 0, dune rupture par clivage donc de nature fragile, une rupture
ductile o les dformations atteintes sont leves ; la figure III.31 prsente les variations de la
courbe J Q
C
( ) lorsque le paramtre change . On voit bien sur cette figure que la tnacit
est trs sensible la triaxialit des contraintes lorsque la rupture est contrle par la contrainte
( = 1). La valeur = 0 5 , conduit par contre une tnacit trs peu influence par cette
triaxialit ; elle correspond un mcanisme de rupture ductile par croissance et coalescence
de micro cavits : un tel mcanisme est contrl la fois par la dformation plastique et la
contrainte hydrostatique dont les effets sur la croissance des cavits sont bien tablis. On peut
admettre dans ces conditions que la tnacit dpend peu de la gomtrie de la structure.
93
Lorsquon sapproche des conditions dune rupture contrle par la dformation, la tnacit
diminue notamment quand Q est ngatif, cest dire lorsque lextrmit de la fissure est le
sige dune relaxation des contraintes. Lcoulement plastique est alors plus important. On
peut donc dire, lorsque la rupture est contrle par la dformation que la tnacit diminue
mesure que les contraintes en pointe de fissure se relaxent.
Figure III.31 : Influence du critre de rupture sur la tnacit J
C
-Q.
III.6.2 Modle probabiliste pour le clivage
Les approches utilisant le paramtre supplmentaire Q ou T pour dcrire la tnacit, font
lhypothse que le milieu est continu. Elles caractrisent les champs lextrmit dune
fissure mais ne peuvent prdire leffet de ces champs sur la rsistance dun matriau la
rupture. Il est ncessaire dintroduire un critre de rupture bas sur une approche micro
mcanique, pour relier ces champs locaux la tnacit. Le modle RKR fournit un moyen
simple pour prdire cette tnacit lorsque la rupture se produit par clivage. Anderson et Dodds
ont dvelopp un modle un peu plus sophistiqu pour la description de la rupture par clivage.
Ce modle est dcrit dans ce qui suit.
Critre de rupture
Lamorage du clivage est dcrit habituellement par une instabilit locale (au sens de Griffith)
dune micro fissure forme au droit dune htrognit microstructurale telle quune
inclusion, une micro porosit... ; le bilan nergtique de Griffith est satisfait lorsquune
contrainte critique est atteinte au voisinage de lextrmit de la fissure. La tnacit dun
alliage qui rompt par clivage va alors dpendre de la taille et de la rpartition de ces
htrognits dans le matriau ; on comprend aussi dans ces conditions que dune part il
existe un effet dchelle et que dautre part une forte dispersion des rsultats puisse tre
observe.
=1
=0,75
=0,5
=0,25
=0
1,5 0 1 0,5 0,5
0
1
2
3
J
J
c
0
Q
94
Le critre dinstabilit de Griffith considre que la rupture se produit lorsque la contrainte
normale atteint une valeur critique au voisinage de lextrmit de la fissure ; la nature
statistique de lamorage du clivage - ou en dautres termes la probabilit de prsence dune
htrognit microstructurale de taille critique prs de lextrmit de la fissure suggre de
considrer le volume de la process zone ou zone dendommagement cest dire la zone prs
de la pointe de fissure o les contraintes satisfont la condition de Griffith. La probabilit de
lapparition du clivage dans un matriau fissur peut alors tre exprime par une relation du
type :
F F V
I
= ( ) III.55
F est la probabilit de rupture par clivage, V
I
( ) est le volume de la zone dendommagement
o la contrainte principale en tout point est
I
. Lorsque lchantillon considr est en tat
de dformations planes, on a V eA
I I
( ) ( ) = o e est lpaisseur et A
I
( ) la section de la
zone dendommagement.
Modle bidimensionnel : paramtre J
0
En rgime de plasticit confine, la contrainte principale
I
peut tre crite en utilisant
lanalyse dimensionnelle sous la forme :



I
E E
f
J
r
=
F
H
G
I
K
J
, III.56
Selon la relation prcdente, le champ de contraintes au voisinage de lextrmit de la fissure
ne dpend que de J, (r,) tant les paramtres de position. Cependant, en prsence de
relaxation de la triaxialit des contraintes, on atteint les limites de caractrisation de ce champ
par le paramtre J ; la contrainte principale, (r,) fixs, est alors plus faible que celle
obtenue en rgime de plasticit confine.
La relation prcdente peut tre inverse et crite sous la forme :
r
J
g
I E
E
I E

, , b g b g = III.57
Dans une approche bidimensionnelle, on ne considre que la section de la zone
dendommagement qui est donne par :
A
J
h
I E
E
I E

b g b g =
2
2
III.58
avec
h g d
I E I E

b g b g =

z
1
2
2
, III.59
95
Ainsi pour une contrainte
I
donne, la section A
I
( ) est proportionnelle J
2
en rgime
de plasticit confine. Sous des conditions de plasticit tendue, il y a perte de la triaxialit
avec relaxation des contraintes et on a alors une section A
I
( ) plus faible :
A
J
h
I E
E
I E

b g b g =
2
2
III.60
o est un facteur 1 quantifiant cette perte de triaxialit. On peut alors dfinir un paramtre
J effectif en plasticit tendue et crire :
A
J
h
I E
E
I E

b g b g =
0
2
2
III.61
o J
0
est la valeur de J en plasticit confine, cest dire la valeur de J lorsque T=Q=0. Le
rapport de J et de J
0
est donn par :
J
J
0
1
=

III.62
La valeur de J en plasticit confine, cest dire J
0
, peut tre considre comme la force
effective qui gouverne le clivage, alors que J serait une force apparente. Le rapport de ces
deux quantits quantifie linfluence de la taille des chantillons sur leur tnacit lorsque la
rupture se produit par clivage. Considrons par exemple un chantillon qui rompt
J
C
= 200 kPa m; si le rapport J J
0
2 = , une structure beaucoup plus grande faite avec le
mme matriau rompra J
C
= 100 kPa m car le volume sera plus important et compte tenu
de leffet dchelle voqu auparavant, la probabilit de rupture sera plus leve.
Effets tridimensionnels
Le modle prcdent qui repose sur une approche bidimensionnelle, ne considre que la
section o la contrainte principale est
I
. Linsuffisance de ce modle rside
principalement dans le fait que cest bel et bien le volume de la zone dendommagement qui
contrle la rupture par clivage. Ce volume fait intervenir lpaisseur ou plus gnralement la
longueur du front de fissure qui nest pas ncessairement rectiligne. De plus, Il dpend de la
triaxialit des contraintes qui varie tout le long du front de fissure : une forte triaxialit
conduira un volume plus important comme dans le cas bidimensionnel o la section est
aussi plus leve.
Pour traiter le problme tridimensionnel on peut dfinir une paisseur effective partir dun
cas bidimensionnel quivalent, de sorte que le produit de cette paisseur effective par la
section du modle 2D conduise au volume recherch. Considrons une prouvette 3D,
charge une valeur donne de J. Si on choisit une valeur
I
de la contrainte principale et
que lon construit des contours 2D le long desquels =
I
, laire lintrieur de ces
contraintes variera tout le long du front de fissure car la triaxialit cur est plus forte qu
peau dprouvette (figure III.32). Le volume de la zone dendommagement scrit :
96
Figure III.32 : Illustration schmatique de lpaisseur effective e
ff
V A z dz e A
I
e
eff c I
= =
z
2
0
2
( , ) ( )
/
III.63
o A
c
est la surface au centre de lprouvette 3D de frontire le contour =
I
, et e
eff
lpaisseur effective.
Lpaisseur effective aura une influence sur la force contrlant le clivage par un effet de
volume tmoin, autrement dit lorsque le front de fissure est plus long, le volume considr
sera plus important et donc la probabilit de rupture par clivage sera plus leve. Cet effet
peut tre caractris par une distribution 3 paramtres des probabilits de Weibull. Cette
distribution conduit une probabilit de rupture qui sexprime par :
F
e
e
K K
K
C
K
=

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P
1
0
4
exp
min
min

III.64
O e est lpaisseur ou la longueur du front de fissure, e
0
est une paisseur de rfrence, K
min
est la valeur seuil de la tnacit et
K
correspond 63% de la tnacit lorsque e=e
0
.
Considrons par exemple 2 prouvettes fissures avec des longueurs de front de fissure e
1
et
e
2
, diffrentes. Si une valeur K
C(1)
de la tnacit est mesure pour lchantillon 1, la tnacit
de lchantillon 2 peut tre obtenue en galant les probabilits de rupture dans la relation
prcdente :
K
e
e
K K K
C C ( )
/
( ) min min 2
1
2
1 4
1
=
F
H
G
I
K
J
+
c h
III.65
Cette relation est un ajustement statistique de lpaisseur qui permet de relier des donnes
obtenues pour des paisseurs diffrentes.

yy
0
e
eff
/2
e/2
z
z
x
y
e
97
Application du modle
Comme dans lapproche J-Q, lutilisation du modle probabiliste ncessite une analyse par
calculs aux lments finis dtaille de la structure tudie. Les contours de contraintes
principales doivent tre construits et les surfaces lintrieur de ces contours compares la
solution de rfrence T=0 obtenue par utilisation du modle circulaire. On trace ensuite la
valeur de J
0
en fonction de J : ce trac est schmatiquement reprsent sur la figure III.33.
Figure III.33 : Evolution de J
0
en fonction de J dans le modle probabiliste de clivage
Aux faibles niveaux de dformation, la courbe J
0
-J suit la premire bissectrice J=J
0
mais elle
sen carte ds que la dformation est importante. A J=J
0
les champs de contraintes
lextrmit de la fissure correspondent la solution Q=0 et la tnacit est peu influence par
les conditions limites des chantillons tests. Lorsque les dformations sont plus leves, J>J
0
et la tnacit est artificiellement augmente par la perte de la triaxialit des contraintes. Cette
perte intervient plus rapidement lorsque la fissure est moins profonde cest dire pour les
faibles valeurs de a/L. Ainsi lprouvette avec a/L=0,15 aura tendance rompre une valeur
J
C(2)
plus leve que celle avec a/L=0,5.
La figure III.34 prsente, dans des axes sans dimension, les variations de J
0
dans le plan
moyen en fonction de la valeur moyenne de J dans lpaisseur dprouvettes SENB avec
diffrentes valeurs du rapport L/e : longueur du ligament non fissur sur paisseur de
lprouvette. Ce type de courbe est issu de calculs 3D ; la courbe obtenue par analyse 2D en
dformations planes est galement reprsente sur cette figure. On saperoit que les rsultats
obtenus pour L/e =1 ou 2 se situent au dessus de ceux de lanalyse 2D. Lorsque L/e =4, la
valeur de J
0
dans le plan moyen suit la solution 2D aux faibles dformations et passe en
dessous aprs. La nature 3D de la dformation plastique conduit apparemment des niveaux
de triaxialit levs dans le plan moyen lorsque la longueur du ligament non fissur est
infrieure lpaisseur de lprouvette.
Les variations de lpaisseur effective normalise, en fonction de la dformation - quantifie
par la valeur moyenne de J dans lpaisseur sont reprsentes sur la figure III.35.
J
0
J
a/L=0,5
a/L=0,15
J=J
0
J
C(1)
J
C(2)
J
0
critique
98
Figure III.34 : Evolution de J
0
en fonction de J dans le modle probabiliste
Figure III.35 : Evolution de lpaisseur effective en fonction de la dformation.
Comme dans la figure prcdente, on saperoit que la triaxialit augmente lorsque L/e
diminue. Les 3 courbes atteignent un plateau des dformations relativement faibles. Il faut
se rappeler que lpaisseur effective est dfinie comme une mesure de la relaxation de la
triaxialit travers lpaisseur de lprouvette, compare la valeur de cette triaxialit dans le
plan moyen. Aux faibles dformations J J
0
mais la triaxialit volue dans lpaisseur de
lprouvette conduisant une diminution du rapport e
eff
/e. Ce rapport est constant aux
dformations plus leves (observation dun plateau) indiquant que la relaxation est
proportionnelle pour les 3 rapports L/e .
0 0,05
0
0,03
J
0
/b
E
J
moy
/b
E
SENB ; a/L=0,5 L/e=1
L/e=2
L/e=4
2D - DP
J
moy
=J
0
e
eff
/e
0 0,05 J
moy
/b
E
0
1
SENB ; a/L=0,5
L/e=1
L/e=2
L/e=4
A.1
Annexe A
Equations fondamentales de la Mcanique Linaire de
la Rupture
La mcanique linaire de la rupture (MLR), utilisable dans le cas de rupture fragile, est
base sur la thorie de llasticit linaire. Son dveloppement est d Irwin qui,
s'appuyant sur les fonctions de contraintes introduites par Westergaard en 1939, donna
en 1957 la rpartition des contraintes, en rgime lastique, au voisinage immdiat de la
pointe d'une fissure. Paralllement, Muskhelishvili publia en 1953 son ouvrage intitul
"Some basic problems of the mathematical theory of Elasticity", dans lequel il donne le
champ des contraintes lastiques au voisinage d'une entaille ou d'une fissure.
Les quations fondamentales de la MLR sont introduites dans la prsente annexe.
I - RAPPELS D'ELASTICITE PLANE
I.1 - LOI DE HOOKE
Les quations de comportement (ou loi de Hooke) peuvent tre exprimes soit en
utilisant le couple des constantes lastiques (E, ) (E = module d'Young, = coefficient
de Poisson) soit ( ) , ( = module de cisaillement et = coefficient de Lam). Ces
constantes sont relies entre elles par les formules :

=
+
=
+
R
S
|
|
T
|
|
E
v
Ev
v v
2 1
1 1 2
b g
b g b g
et
v
E
v
E
=
+
=
+
+
R
S
|
|
T
|
|
=
+


2
3 2 2 3 2
b g
b g
Les deux expressions de la loi de Hooke utilisant ces deux couples de constantes sont :


=
+

1
E E
trace I ( ) ou = + 2 ( ) trace I A.1
a) - Etat de contraintes planes (
xz yz z
= = = 0 )



x x x y
E E
=
+
+
1
d i





x x x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 3 2
d i



x x x y
E E
=
+
+
1
d i





y y x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 3 2
d i

xy xy
E
=
+ 1

xy xy
=
1
2
A.2
A.2
b) - Etat de dformations planes (
xz yz z
= = = 0)



x x x y
E
=
+
+
1
d i





x x x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 2( )
d i



y y x y
E
=
+
+
1
d i





y y x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 2( )
d i

xy xy
E
=
+ 1

xy xy
=
1
2
A.3
Remarques
* On passe des relations A.2 A.3, en remplaant par


*
=
+
2
2
et inchang,
en effet :




*
*
2
3 2
+
=
+
c h
On peut donc crire la loi de Hooke pour les 2 tats sous la forme :

x x x y
y y x y
xy xy
=
+
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
+
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
R
S
|
|
|
|
|
T
|
|
|
|
|
1
2
2
1
2
2
1
2
*
*
*
*
c h
d i
c h
d i
.4
avec



*
*
int
=
=
+
en dformations planes
en contra es planes
2
2
* Le passage de A.2 A.3 peut aussi se faire, avec les variables E et v, en remplaant :
v par v
*
*
*
=
+
=
+




2
3 2
c h
soit v
v
v
*
=
+ 1
A.3
E' par E
*
*
*
=
+
+
=
+
+






3 2
4
2
3 2
soit
E
E v
v
*
=
+
+
1 2
1
2
b g
b g
et
1 1 +
=
+ v
E
v
E
*
*
* Dans toute la suite, on ne traitera que l'tat de dformations planes, sachant que pour
l'tat de contraintes planes il suffira de remplacer par
*
[ou (v, E) par v E
* *
,
c h
.
I.2 - METHODES DE RESOLUTION UTILISANT LA FONCTION D'AIRY :
En notant X,Y les composantes de la densit des forces de volume f

pour un tat plan,


les quations dquilibre s'crivent en coordonnes cartsiennes :



x x xy y
xy x y y
X
Y
, ,
, ,
+ + =
+ + =
R
S
T
|
0
0
soit


x xy y
xy s y
V x
V y
+ =
+ =
b g
d i
,
,
,
,
0
0
A.5
avec
f gradV

= o V V x y = , b g
Remarque
* En lasticit plane, les composantes
xz
et
yz
sont ncessairement nulles. La
troisime quation d'quilibre donne donc :

z z
Z
,
+ = 0
soit :
z
z
V = b g
,
0, comme
z z ,
= 0 puisque ( ) = x y , , on a alors :
( ) y x V V V
z
, 0
,
= = et 0
,
= =
z
V Z .
Les quations A.5 seront toujours vrifies si on pose :

x yy
y xx
xy xy
V A
V A
A
=
=
=
R
S
|
T
|
,
,
,
A.6
A est une fonction de contraintes appele fonction d'Airy.
A.4
Les quations de compatibilit pour un tat plan s'crivent :

x yy y xx xy xy , , ,
+ = 2
soit en utilisant les contraintes :
1 1 2
1 2
1 2 2
+ =
+ = = +
+ + + =
v v yy v v xx
v avec
v V A V V
x y y x xy xy
x y x xx y yy xy xy xx yy
yy
xx
xx
yy
xxyy
b g b g
b g d i
b g b g d i c h


,
. ., .,
,
, , ,
,
,
,
,
,


do


b g
b g
+

=
+
+
=
R
S
|
|
T
|
|
1 2
1
0
2
2
0
v
v
V
V
ou


A.7
En contraintes planes, les quations A.7 deviennent, en remplaant v par

*
=
+ 1
et par ( )
*
= + 2 2 :



b g b g
b g
b g
+ =
+
+
+
=
R
S
|
T
|
1 0
2
2
0
v V
V


A.8
Remarques
* Les forces de volume, quand elles ne sont pas ngliges, correspondent en gnral
aux forces de la pesanteur. Dans ces conditions, si on dsigne par y la verticale
ascendante, on a :
f g g y

= =
d'o
V x y V y gy V ( , ) ( ) = = +
0
et V = 0.
Autrement dit, les relations A.7 et A.8 se rduisent une seule et unique quation :
( ) = 0 A.9
Dans toute la suite, on ne considrera plus que l'quation A.9 et sauf indications
contraires, on ngligera les forces de volume. Les quations A.6 deviennent alors :

x xx y xx xy xy
et = = =
, , ,
A.10
La recherche de la solution pour un problme d'lasticit plane revient donc trouver
une fonction biharmonique A qui vrifie les conditions aux limites.
A.5
II - EXPRESSIONS DE LA FONCTION D'AIRY A PARTIR DE VARIABLES
COMPLEXES :
II.1 - FONCTIONS HOLOMORPHES OU FONCTIONS ANALYTIQUES :
A tout point M(x,y) du plan, on associe le complexe z = x+iy dont le conjugu est z x iy = .
De ces deux dernires relations, on tire :
x
z z
=
+
2
et y
z z
i
=

2
Toute fonction ) , ( y x g peut-tre considre comme fonction de z et z , que l'on notera par
abus de notation ( ) z z g , .
) , ( ) , ( y x g Plan y x
g

) , ( ) , ( ) , ( z z g z z y x
g

Pour ce changement de variable on a :
( )
( )

+ =
=
y x z
y x z
ig g g
ig g g
, , ,
, , ,
2
1
2
1
A.11a

=
+ =
) (
, , ,
, , ,
z z y
z z x
g g i g
g g g
A.11b
Soient P(x,y) et Q(x,y), deux fonctions dfinies sur un domaine S du plan. La fonction g
dfinie par g = P + iQ est holomorphe dans S si :
0
,
=
z
g
Autrement dit g est fonction de la seule variable complexe z ) (z g g =
D'aprs les rgles de drivation A.11a, on a alors:
0 0
, , ,
= + =
y x z
ig g g
Soit en reportant dans la premire formule de A.11a :
A.6
g g g g g z
g
x
g ig ig ig g z i
g
y
z x x x
z y y y
' , , ,
' , , ,
' ( )
' ( )
= + = =

= = =

1
2
1
2
c h
d i
A.12
Les relations A.12 impliquent donc, compte tenu de l'expression de g :

P
x
i
Q
y
i
P
y
Q
y
P
x
Q
y
P
y
Q
x
+ = +
=
=

A.13
Les relations A.13 correspondent aux conditions de Cauchy-Riemann. Ces relations
impliquent P Q = = 0 Les parties relle et imaginaire d'une fonction holomorphe
sont harmoniques.
Inversement, si P(x,y) et Q(x,y) vrifient les conditions de Cauchy-Riemann, alors la fonction
f(y) = P + iQ est holomorphe.
(Par la suite, on utilisera indistinctement le terme holomorphe ou analytique).
II.2 - EXPRESSIONS DE LA FONCTION D'AIRY
Si on pose = P, l'quation A.9 conduit P = 0
P = est donc harmonique ; on peut donc considrer P comme partie relle d'une fonction
analytique f telle que :
( )
f z P iQ = + avec

P
x
Q
y
P
y
Q
x
=
=

Remarque : Connaissant P = , on peut facilement calculer Q partir de l'quation :


dQ
Q
x
dx
Q
y
dy = +

soit par intgration : Q dQ


P
y
dx
P
x
dy cte = = +
|
\

|
.
| +

La fonction f(z) tant analytique, son intgrale f z dz ( )


z
l'est aussi ;
Posons ( ) ( )

z f z dz p iq P
p
x
q
y
= = + = =
1
4
4 4
A.7
Il est ais ensuite de montrer que ( ) = px qy 0 autrement dit que px qy est
harmonique.
On lui associe une fonction analytique ) (z dfinie par : ( )
1 1
iq p z + = o
p px qy
1
= soit = + + px qy p
1
ou encore
( ) ( ) | | z z z Re + = A.14
L'quation A.14 exprimant la fonction dAiry peut galement s'crire :
( ) ( ) ( ) ( ) | | z z z z z z + + + =
2
1
A.15
Remarque :
La fonction d'Airy dpend de z ; ce n'est donc pas une fonction holomorphe.
( ) z et ( ) z sont les conjugus de ( ) z et (z) ; on les notera ( ) z et ( ) z . A ne pas
confondre avec
( )
z ou ( ) z et ( ) z ou ( ) z .
Si on applique les rgles de drivation A.11 la fonction ( ) z z , donne par A.15, on
obtient :
( ) ( ) ( ) z z z z
z y
i
x
' ' 2

+ + =

..
Soit encore en notant ( ) f x y
z
, = 2

:
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z
y
i
x
y x f

+ + =

= ' , . A.16
o
( ) ( )
z d
d
z z

= = ' .. A.17
Le Laplacien de A peut tre calcul partir de A.15 avec les rgles de drivation A.11 :


=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| = +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
| =


x x y y x
i
y x
i
y z z
4
2
soit
( ) ( ) | | ( ) | | z Re z z ' 4 ' 2 = + = . A.18
L'quation A.18 dduite de A.15, montre que A correspond la partie relle d'une fonction
analytique, elle est donc harmonique i.e. () = 0.
A.8
Inversement toute fonction biharmonique est de la forme A.15 o ( ) z et ) (z sont des
fonctions holomorphes.
Les fonction ( ) z , ) (z et ( ) z sont appeles fonctions de Kolosov et Muskhelishvili.
III - REPRESENTATION COMPLEXE DES DEPLACEMENTS ET DES
CONTRAINTES :
a - Expression des dplacements :
Considrons les relations A.3, qui s'crivent :
( )
( )
( )
( )
y y x y x x x




+
+
+
= +
+
=
2
2
2
2
et
( )
( )
( )
( )
x y x y x y y




+
+
+
= +
+
=
2
2
2
2
En utilisant la fonction d'Airy (quation A.10), les relations prcdentes deviennent :
( )
( )


+
+
=

+
+
=
yy y
xx x
,
,
2
2
2
2
2
2






A.19
Comme
y
q
x
p
P

4 4 = = = , l'intgration de A.19 conduit :


( )
( )
( )
( )

+
+
+
=
+
+
+
=
x q U
y p U
y y
x x

,
,
2
2 2
2
2 2
A.20
( ) y et
( )
x sont des constantes d'intgration.
Remarque :Le calcul de
xy
partir des relations A.20 donne :
( ) ( ) ( )
xy xy x y y x xy
x y
x
q
y
p
U U
, , , ,
2 ' ' 2
2
2 2 4 = + +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
+
= + =



or
( )
( )


p
y
q
x
y x + = + = 0 0 ' '
soit
( ) ( ) = = = C cte x y ' ' ( ) y cy d = +
1
et
( ) x cx d = +
2
A.9
Les constantes d'intgration ( ) y et
( )
x qui n'interviennent pas dans le calcul des
dformations, correspondent un dplacement rigide d'ensemble. Par la suite, sauf indications
contraires, on n'en tiendra pas compte.
A partir des relations A.20, on peut crire :
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
z
z i iq p iU U
y x y x

+
+
= + +
+
+
= + 2
2
2
2
2 2
, ,
soit en utilisant A.16 :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z z z z z iU U
y x




+
+
= + '
2
2 2
d'o finalement :
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z iU U
y x
= + ' 2 .. A.21
avec v 4 3
3
=
+
+
=


.A.22
Remarque : Pour un tat de contraintes planes, prdominant dans les plaques minces
charges dans leur plan, on obtient les mmes relations que A.21 en changeant en



*
=
+
2
2
et v en v
v
v
*
=
+ 1
, ce qui donne :
v
v
+

=
+
+
=
1
3
2 3
6 5


A.23
b - Expression des contraintes :
A partir de A.10 et de l'expression de la fonction d'Airy A donne par A.15, on tablit les
relations suivantes :
( ) ( ) ( )
z z z z
y
z
y
y x xy yy xy x
i i i i i
, ,
,
, , , , ,
2 2 = = + = = +
d'o
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z z i
xy x
' ' ' ' ' + = + .. A.24
( ) ( ) ( )
z z z z
x
z
x
y x xy xx xy y
i i i
, ,
,
,
,
, , , ,
2 2 + = = + = + =
d'o
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z z i
xy y
' ' ' ' ' + + + = ..A.25
Des relations A.24 et A.25, on dduit aisment les relations suivantes :
A.10
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z Re z z
x y
' 4 ' ' 2 = + = + .. A.26
( ) ( ) ( ) z z z i
xy x y
' ' ' 2 2 + = + A.27
Remarque : Pour voir comment se transforment les relations A.21, A.26 et A.27
lorsquon utilise des cordonnes cylindriques par exemple, on effectue une rotation
dangle autour dun axe perpendiculaire au plan (x,y).
Le champ des dplacements dans le nouveau systme daxes est donn par :
u
u
P
u
u
r x
y
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
avec P:
cos sin
sin cos


F
H
G
I
K
J
, soit :
u u u
u u u
r x y
x y
= +
= +
R
S
T
cos sin
sin cos

do u iu u iu i e u iu
r x y
i
x y
+ = + = +


( )(cos sin ) ( )
La formule A.21 donnant le champ des dplacements devient donc :
2


u iu e z z z z
r
i
+ =

b g b g d i d i e j
' A.28
Le tenseur des contraintes

h r r
e e
r
,
dans le nouveau repre est tel que

h h r r r
e e x y
t
r
P P
, ,
= soit
en dveloppant les calculs :





r x y xy
x y xy
r xy
y x
r r
i
y x xy
i e i
= + +
= +
= +

R
S
|
|
T
|
|
+ = +
cos sin sin cos
sin cos sin cos
cos sin
2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 2
d i
La relation A.26 reste inchange, alors que A.27 devient :



+ = +
r r
i
i e z z z 2 2
2
' ' ' b g b g d i
A.29
r
x
r
y
r
e
r
r
e

A.11
IV - EXPRESSION DU TORSEUR DES EFFORTS
Considrons un arc BC orient de B vers C dans une plaque (figure ci-dessus o (x,y) est le
plan de la plaque)
Le vecteur contrainte au point P, centr sur l'lment d'arc ds de normale
( ) n

: cos , sin sera not T P n



|
\

|
.
|
, . Ses composantes ( ) X Y
n n
, sont dfinies par :
( ) T P n n X Y
n n

|
\

|
.
|
= = , ,
soit


sin , cos , sin cos . .
sin , cos , sin cos . .
xx xy y xy
t
n
xy yy y x
t
n
n y Y
n x X
+ = + = =
= + = =
r r
r r
Comme cos =
dy
ds
et sin =
dx
ds
, les expressions de X
n
et Y
n
deviennent :
X
d
ds y
n
=
|
\

|
.
|


et Y
d
ds x
n
=
|
\

|
.
|


A.30
La rsultante par unit d'paisseur ( ) F X Y

: , sur l'arc BC, est donne par :

|
.
|

\
|
=

C
B
ds n P T F ,
soit

=
C
B
n
ds X X et

=
C
B
n
ds Y Y
d'o
( )
C
B
C
B
C
B
C
B
n n
z
i
y
i
x
i
x
i
y
d ds iY X iY X
(


=
(

=
|
|
.
|

\
|

= + = +

2
n
r
B

C
x
y
P ds
dy
dx

n
r
P
A.12
soit finalement, compte tenu de l'expression de :
( ) ( ) ( ) | |
C
B
z z z z i iY X + + = + ' A.31
Le moment rsultant par unit d'paisseur en un point O, des efforts sexerant sur l'arc
BC, s'crit :
) , 0 , 0 ( , M ds n P T OP M
C
B
=
|
.
|

\
|
=


avec
( )

(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
C
B
C
B
n n
y
yd
x
xd ds yX xY M

soit en intgrant par partie :


| | M x
x
y
y
B
C
B
C
= +

Le second terme de M peut aussi s'crire :


( )
( ) ( ) ( ) | | { } z z z z z Re
z
z Re
y
i
x
iy x Re
y
y
x
x

+ + =
(


=
(

|
|
.
|

\
|

+ =

'
2
et l'expression de M devient alors, compte tenu de la relation A.14 :
( ) ( ) ( ) | |
C
B
z z z z z z Re M ' = A.32
V - DEGRE D'ARBITRAIRE DES FONCTIONS
( )
z ET
( )
z :
Considrons un tat de contrainte d'un corps lastique, dfini par
x y
, et
xy
les
composantes de . Il existe donc des fonctions et telles que :
( ) | | z Re
x y
= + 4 A.33
( ) ( ) | | z z z
xy x y
+ = + ' 2 2 A.34
Les fonctions et introduites prcdemment sont relies et respectivement par les
relations :
( ) ( )
z z dz = et ( ) ( )

= dz z z A.35
A.13
La relation A.33 montre que si (z) est solution,
( ) ( )

1
z z Ci = + avec C rel, l'est aussi.
Et donc si est solution,
1
lest aussi avec
1
de la forme :
( ) ( ) + + = Ciz z z
1
A.36
o
i + = est une constante complexe et
( )

1
z une primitive de
( )

1
z .
De mme la deuxime relation A.35 montre que deux primitives
( )
z et
( )

1
z de seront
telles que :
( ) ( ) '
1
+ = z z A.37
o
' ' ' = +i est une constante arbitraire du corps des complexes.
Ainsi pour un tat de contrainte donn, la fonction ( ) z est compltement dfinie alors
que les fonctions
( )
z ,
( )
z et
( )
z sont dfinies respectivement aux termes suivants prs:
' , et Ciz Ci + .
L'ajout de ces termes ne modifient pas l'tat de contrainte. Cela signifie que l'on peut choisir
arbitrairement les valeurs de
( )
( )
( ) ( )
m z z et z ' , en un point quelconque.
Si le domaine D sur lequel sont dfinies les fonctions et , contient l'origine, on peut
alors choisir arbitrairement les valeurs ( ) ( ) ( ) ) 0 ( ' 0 , 0 m et .
Supposons maintenant que le champ des dplacements soit donn dans D. On a donc,
d'aprs la relation A.21 :
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z iU U
y x
= + ' 2
Appelons
x
U
1
et
y
U
1
les composantes du dplacement associes au choix :
( ) ( )

1
z z Ciz = + + et
( ) ( )

1
z z = + '
( ) ( ) ( ) L ' 1 2 2
1 1
+ + + + = + Ciz iU U y iU x U
y x
A.38
L'unicit du champ des dplacements entrane :
C = 0 et 0 ' = A.39
Soit :
0 ' = et 0 ' =
On peut donc choisir arbitrairement ou ', c'est--dire si D contient l'origine, (0) ou (0)
par exemple.
A.14
Remarque : Si on pose
x x x
U U U
0 1
+ = et
y y y
U U U
0 1
+ = , la relation A.38 conduit :
( ) ( ) ' 1 2
0 0
+ + = + K Ciz K iU U
y x
soit
( )
( ) ' 1 2
' 1 2
0
0


+ + + =
+ + =
K Cx K U
K Cy K U
y
x
A.40
Les composantes
x
U
0
et
y
U
0
dfinies par les relations A.40 correspondent celles d'un
dplacement rigide d'ensemble.
Supposons que la rsultante des efforts sur un contour donn soit connue, c'est--dire
d'aprs la relation A.31 :
( )
( ) ( ) z z z z + + ' impose.
En considrant les solutions
( ) ( )

1
z z Ciz = + + et
( ) ( )

1
z z = + ', l'unicit de la
rsultante entrane :
+ = ' 0 L A.41
On peut alors choisir arbitrairement C et ou ' c'est--dire dans l'hypothse o D contient
l'origine :
( )
( ) Im ' 0 et
( )
0 ou
( )
0
En rsum : (On suppose que D contient l'origine)
* Si le champ des contraintes est impos, on peut choisir arbitrairement les
constantes C, et ' et poser par exemple :
( )
( ) Im ' 0 = 0 et
( )
0 =
( )
0 = 0 A.42
* Si le champ des dplacements est impos, on peut choisir ou ' et poser
arbitrairement :
( )
0 ou
( )
0 = 0 A.43
* Si la rsultante des efforts sur un contour est donne, on peut choisir C, et ou
', et donc poser arbitrairement :
( )
( ) Im ' 0 = 0 et
( )
0 = 0 ou
( )
0 = 0 . A.44
A.15
VI - EXPRESSIONS DES FONCTIONS ET DANS UN DOMAINE BORNE ET
MULTIPLEMENT CONNEXE :
Un domaine D born du plan est simplement connexe, s'il est limit par un seul contour
ferm et simple C.
Exemples :
Un domaine D est multiplement connexe s'il est limit par plusieurs contours Cj ferms
simples (qui ne se recoupent pas entre eux)
Exemples :
Remarque :
* Jusqu' prsent, on a toujours suppos que le milieu D, dans lequel on a tabli les relations,
tait simplement connexe.
Considrons la relation A.26 qui s'exprime :
( ) [ ] z Re
x y
= + 4 avec ( ) ( ) z z ' =
Soit C une courbe ferme dans D, la condition d'uniformit impose :
( ) [ ] 0 =
C
z Re A.45
D
C
D
C
D
C
1
C
2
Domaine doublement connexe
C
1
C
2
C
m
C
m+1
C
j
L
j
Domaine multiplement connexe
n
r
A.16
En prenant ( ) z de la forme :
( ) ( ) ( ) z z z z
m
k
k k
*
1
log + =

=
A.46
avec R A
k
,
k
z des complexes associs des points situs lintrieur des
contours C
k
, et ( ) z
*
une fonction uniforme dans D (donc holomorphe dans D),
la condition A.45 est vrifie.
Vrification :
Prenons une courbe ferme L
j
, autour du contour C
j
, oriente dans le sens positif (voir figure
prcdente) et posons
i
j
re z z =
( ) [ ]
j Lj
i z = 2 , donc on a bien ( ) [ ] 0 =
Lj
z Re .
Par intgration de
( )
z , on obtient
( )
z , soit :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) cste dz z z z z z z z cste dz z z
m
k
k k k k
+ + = + =

=
*
1
log
or ( )

dz z
*
se met aussi sous la forme :
( ) ( )

=
=
m
k
k k
z z C dz z
1
*
log + fonction uniforme dans D.
z z z zk C A z z zk z zk
k
k
m
k k k
k
m
b g b g b g b g b g = +
= =

log log
1 1

+ fonction uniforme dans D
Finalement
( )
z s'crit :
z z z z z
k k k
k
m
b g b g b g b g = + +
=

log
*
1
A.47
avec
A R
k
,
k k k k
C A z = b g un nombre complexe et
*
z z z
k
k
m
b g b g =
=

1
+
fonction uniforme dans D ;
*
z b g est galement uniforme dans D.
De mme, si on considre la relation A.27 :

y x xy
i z z z + = + 2 2 ' b g b g
A.17
La condition d'uniformit impose ( ) z uniforme. Comme ( ) ( )

= dz z z , on a comme
prcdemment :
( ) ( ) ( )

=
+ =
m
k
k k
z z z z
1
* '
log A.48
avec
C
k

'
et
( )

*
z uniforme dans D.
Examinons maintenant les consquences de ces choix sur le champ des dplacements.
Le champ des dplacements
( )
U U
x y
, est donn par :
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z iU U
y x
= + ' 2
soit en utilisant les relations A.47 et A.48 :
2 2 1 U iU i z
x y
Lj
j j j
+ = + + + b g ' A.49
La condition d'uniformit
[ ]
U iU
x y
Lj
+ = 0 sur toute courbe ferme
j
L conduit :
( ) L 0 ' 1 = + + +
j j j
z A.50
soit

= +

0
0
'
j j
j

[ ] j m 1, L A.51
Considrons maintenant la rsultante du torseur des efforts extrieurs (par unit
d'paisseur) sur
j
L et dsignons par
( )
X Y
j j
, ses composantes. On a d'aprs A.31 :
( )
( ) ( ) [ ]
X iY i z z z z
j j
Lj
+ = + + '
Remarque :
* Compte tenu de l'orientation de n n
ext

= (orient vers lintrieur de
j
L - voir figure
prcdente), il faut changer de signe d'o :
[ ]
'
2 2
j j j j
i i i iY X = +
soit
( )
'
2
j j j j
iY X = + A.52
A.18
A.51 et A.52 entranent
( )
( )

=
+
+
=


1 2
1 2
'
j j
J
j j
j
iY X
iY X
A.53
Les expressions de et vont donc s'crire :
( )
( )
( ) ( ) ( )

=
+ +
+
=
m
k
k k k
z z z iY X z
1
*
log
1 2
1


A.54



z X iY z z z
k k k
k
m
b g
b g
b g b g b g =
+
+
=

2 1
1
log
*
A.55
VII - EXPRESSIONS DES FONCTIONS ET DANS DES DOMAINES INFINIS ET
MULTIPLEMENT CONNEXES
Les formules tablies prcdemment restent valables dans toute portion borne du domaine D.
Que deviennent les expressions des fonctions (z) et (z), si on se place par exemple
l'extrieur d'un cercle C
k
de rayon R trs grand, de sorte que tous les contours C
j
soient
l'intrieur du cercle i.e. z R z
j
< < .
Dans ces conditions, on a :
log log log log ..... z z z
z
z
z
z
z
z
z
k
k k k
= +
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
+ b g 1
1
2
2
log log z z z
k
= b g + fonction uniforme dans (D-C
R
).
Les relations A.54 et A.55 deviennent donc :




z
X iY
z z
z
X iY
z z
b g
b g
b g
b g
b g
b g
b g
=
+
+
+
=

+
+
R
S
|
|
T
|
|
2 1
2 1
log
log
**
**
A2.56
A2.57

o
( )

**
z et
( )

**
z sont des fonctions uniformes dans (
R
C D ) et :
X X
k
m
=
1
Y Y
k
m
=
1
X et Y sont les composantes de la rsultante des efforts sexerant sur tous les contours C
k
.
A.19
( ) z
* *
et
( )

**
z peuvent tre dvelopps en srie de Laurent dans (
k
C D ) sous la forme :
( )

**
z a z
n
n
=

et ( )


=
n
n
z a z
' * *

La relation
( )
( )
| |

y x
z z + = + 2 ' ' s'crit alors :
( ) ( )
( )
(

+ +
+

+
+
= +

1
1
1
1 2
1
1 2
2
n
n
n
n x y
z a z a n
z
iY X
z
iY X


Quand z grand, les contraintes
y
et
x
doivent rester finies d'o :
( ) 0
2
1
1
= +

n
n
n
n
n
z a z a n 0 = =
n n
a a pour n 2
La relation ( ) ( ) | | z z z i
xy x y
' ' ' 2 2 + = + doit aussi rester borne lorsque z est grand.
Comme
( )
z z ' ' est borne
( )
' z borne = a
n
' 0 pour n 2
Finalement, les relations A.56 et A.57 deviennent :
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ +
+

=
+ +
+
+
=
A2.59
A2.58
z z z
iY X
z
z z z
iY X
z
0
0
' log
1 2
log
1 2

o = + B iC, ' ' ' = + B iC et,


0
et
0
de la forme :
( ) L + + + =
2
2 1
0 0
z
d
z
d
d z
( )

0 0
1 2
2
z d
d
z
d
z
= + + + '
' '
L
L'tat de contrainte n'est pas affect si on choisit :
( ) ( ) = = 0
0 0
d d
0 0
0 = = '
( ) ( ) ( ) 0 Im 0 ' Im = = soit C = 0
Remarques :
1 - Les rels B, B' et C' peuvent s'exprimer en fonction des contraintes l'infini

y x
, et

xy

. On a en effet :
A.20
( ) | | B z Re Lim
z
y x
4 4 ' 4 = = = +



4

+
=
y x
B

A.60
( ) ' ' 2 ' 2 2 iC B i
xy x y
+ = = +

=
xy
x y
C
B


'
2
'
A.61
2 - Les rels B, B' et C' peuvent aussi s'exprimer en fonction des contraintes principales
l'infini
I

et

II
(voir figures ci-dessous).
= +

B
II I
4
4

+
=
II I
B

A.62
( ) + =

' ' 2
2
iC B e
i
I II

( )


i
I II
e iC B
2
2
1
' '

= + A.63
VIII - APPLICATION : PLAQUE COMPORTANT UN TROU CIRCULAIRE :
Soit une plaque rectangulaire comportant un trou circulaire de rayon R (figure ci-dessous) ; R
est suppos trs petit par rapport aux dimensions de la plaque. Lorsqu'on se place l'chelle
du trou, la plaque peut tre considre comme un milieu infini.
Au voisinage immdiat du trou, on utilise les coordonnes polaires :

xy

II

r
x
r
y
r
I
II
r

A.21
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | z z z e i
z z
i
r r
r
' ' ' 2 2
2
2
' '

+ = +
+ = +

d'o :
( ) ( ) ( ) ( ) | | z z z e z z i
i
r r
' ' ' '
2

+ + = A.64
Remarque :
* Sur le trou r = R ; si on connat la contrainte normale
R
(conditions limites (CL) de
pression) et/ou la contrainte tangentielle

R
(CL de cisaillement), le terme de gauche de
A.64 est connu.
Considrons maintenant les relations donnant
( )
z et ( ) z dans un milieu infini, soient :
( )
( )
( ) z z z
iY X
z
0
log
1 2


+ +
+
+
= avec ( ) L + + =
2
2 1
0
z
d
z
d
z
( )
( )
( ) z z z
iY X
z
0
' log
1 2


+ +
+

= avec ( ) L + + =
2
2 1
0
' '
z
d
z
d
z
Les fonctions ( ) z et ( ) z sont donnes par :
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )

+ +
+

= =
+ +
+
+
= =
A2.66
A2.65
L
L
3
2
2
1
3
2
2
1
' 2 '
'
1 2
'
2
1 2
'
z
d
z
d
z
iY X
z z
z
d
z
d
z
iY X
z z


Les relations prcdentes vont donc pouvoir s'crire :


( )
( )
( )
( )

=
+

= = =
=
+
+
= = =

L
L
1 2 1 0
0
1 2 1 0
0
' ' ,
1 2
' , ' ' '
,
1 2
,
d a
iY X
a a avec z a z
d a
iY X
a a avec z a z
k
k
k
k


et compte tenu de ces expressions, la relation A.64 devient :
( ) ( ) ( ) ( ) | | z z z e z z i
i
R R
+ + = '
2

avec
z
z
i
i
=
=


Re
Re

sur le trou
A.22
( )


+
+

+
+
=
+ + =
(
(

+
|
|
.
|

\
|
+ =
0
2
2
0
1 2
0
0
2
1
0 0
1 2
0 0
' '
'
1
'
'

k i
k
k i i k i
k
k k i
k
k
k
k
i
k
k i
k
k
k i
k
k
k i
k
k
k
k
k
i
k
k
k
k
e
R
a
e
R
a
e a e
R
a
e a
R
k
z a e
R
e
ka R
R
e
a
R
e
a
z a z a k z e z a z a
A.67
Par ailleurs
R R
i pourra se dvelopper en srie sous la forme :


k i
k R R
e i A.68
Si le chargement sur le trou circulaire est connu, les termes
k
seront connus.
En identifiant terme terme, les deux expressions A.67 et A.68 de
R R
i , on a :
k = 0
2
2
0 0 0
'
R
a
a a + = avec R B a a = = =
0 0
soit

0 0
2
2
2 = a
a
R
'
Termes en e
i

R
a
R
a
1 1
1
'
= avec
1 1
' a a =
Termes en e
i 2

0
2
2
2
' a
R
a
= avec a' '
0
=
Termes en
k i
e (pour k 3)
k
k
k
R
a
=
k
k k
R A a =
Termes en
k i
e

(pour k 1)
1
2
2
+
=
+
+
k
R
a
a
R
k k
k
k k
'

A partir des relations prcdentes, on va pouvoir dterminer les coefficients a


k
et a
k
' :
( ) ( )
( )

+ = =
+

=
+
=
+ = = = =

+
+
) 1 ( 1 ' ; ) 3 (
1
' ;
1
' ; 2 ' ; ' ' ;
2 2
2
1
1
1
1
2
2 2
2
0 2 0 0
k pour R a k R a k pour R A a
R
a
R A
a
R A a R a a a
k
k
k k
k
k k

A.69
A.23
IX METHODE UTILISANT LINTEGRALE DE CAUCHY
IX-1 Dfinition de lintgrale de Cauchy
Soit L un contour simple, ferm et dorientation positive, sparant le plan en deux domaines
disjoints D
+
(intrieur L et contenant lorigine) et D
-
(extrieur L et contenant le point
linfini).
f(t) tant une fonction de la variable complexe donne sur le contour ferm L, lintgrale de
Cauchy note F(z) est dfinie par :
dt
z t
t f
i
z F


=
L
) (
2
1
) (

avec

+
L z
z
mais
ou D D
et L t
Remarques :
Si f(z) est holomorphe dans D
+
, elle peut se dvelopper en srie entire sous la forme :
n
n
z a z f

=
0
) ( et f z
n
i
f t
t z
dt
n
n
L
( )
( )
! ( )
=

+ z
2
1

b g
Si f(z) est holomorphe dans D
-
, elle peut se dvelopper en srie entire sous la forme :

=
0
) (
n
n
z
a
z f et f z
n
i
f t
t z
dt
n
n
L
( )
( )
! ( )
=

+ z
2
1

b g
IX-2 Formules de Cauchy
1- Si la fonction f est holomorphe dans D
+
contenant lorigine et continue dans D
+
+ L, alors :
0
) (
2
1
=

dt
z t
t f
i
L

pour

D z A.70
D
-
D
+
L
A.24
) (
) (
2
1
z f dt
z t
t f
i
=

pour
+
D z A.71
2- Si la fonction f est holomorphe dans D
+
, continue dans D
+
+ L lexception de n points
+
D
i
z (avec ) ( ) ( z g z f
i
z z
i

), alors :
) (
) (
2
1
1
z g dt
z t
t f
i
n
i

pour

D z A.72
) ( ) (
) (
2
1
1
z g z f dt
z t
t f
i
n
i

pour
+
D z A.73
3- Si la fonction f est holomorphe dans D
-
et continue dans D
-
+ L, alors :
) ( ) (
) (
2
1
+ =

f z f dt
z t
t f
i
L

pour

D z A.74
) (
) (
2
1
=

f dt
z t
t f
i
L

pour
+
D z A.75
4- Si la fonction f est holomorphe dans D
-
, continue dans D
-
+ L lexception de n points

D
i
z (avec ) ( ) ( z g z f
i
z z
i

), alors :
) ( ) ( ) (
) (
2
1
1
z f z g z f dt
z t
t f
i
n
i
+ + =

pour

D z A.76
) ( ) (
) (
2
1
1
z f z g dt
z t
t f
i
n
i
+ =

pour
+
D z A.77
IX-3 Intgration le long dun cercle
Le contour L tant un cercle de rayon R, on peut poser :
R z = = ) (
et dsigner par le cercle unit 1 = ;

i
e = sera le point courant sur le cercle .
A tant la fonction dAiry dfinie par :
A.25
( ) ( ) | | z z z Re + = ( ) ( ) ( ) ( ) | | z z z z z z + + + =
2
1
On a vu que :
( ) ( ) ( ) ( ) z z z z
z y
i
x
d
x
i
y
d i ds iY X i
n n
+ + =


=
|
|
.
|

\
|


=
|
|
.
|

\
|


= +

' 2
o ( ) ' ( ) z z = et ( )
n n
Y X , sont les composantes du vecteur contrainte ) , ( n P T
r
r
.
En posant ( )ds iY X i f
n n

+ = , on peut donc mettre la relation prcdente sous la forme :


f z z z z = + + ) ( ) ( ' ) ( A.78
Cette relation crite sur le contour L ( f donne sur L) correspondra une condition limite.
Remarques :
* Pour viter toute confusion compte tenu du changement de variable ) ( = z , on notera
par la suite les diffrents potentiels complexes intervenant dans les quations :
K ) ( ), ( ), ( et K ) ( ), ( ), (
1 1 1
z z z
avec
) ( )) ( ( ) (
1 1
= = z et ) ( )) ( ( ) (
1 1
= = z
do
) ( '
) ( '
) ( ' ) (
'
1


= =
dz
d
z et ) ( '
) ( '
) (
) (
'
1



= z z
* Dans le cas du changement de variable R z = , on a alors :
) ( ' ) (
'
1
= z z
La condition limite A.78 et sa forme conjugue, vont donc pouvoir scrire pour sur le
cercle unit :
( ) ' ( ) ( ) + + = f A.79
( ) ' ( ) ( ) + + = f A.80
Pour rsoudre le systme des deux quations prcdentes et dterminer donc les fonctions
et , on envisage deux cas :
+
D ou

D
A.26
IX-3.1 Calcul lintrieur du contour L (
+
D )
En prenant les intgrales de Cauchy de la relation A.79 sur le cercle unit , on obtient :
1
2
1
2
1
2
1
2








i
d
i
f
d
i
d
i
d
( ) ' ( ) ( )

z z z z
(1) (2)
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
tant holomorphe dans D
+
, le terme de gauche vaut ( ) daprs A.71. Les termes (1) et (2)
se calculent comme suit :
( ) ..... = = + + + +

a a a a a
n
n
n
0
0 1 2
2
3
3
' ( ) ..... = + + + a a a
1 2 3
2
2 3
soit

' ( ) ..... = + + + a
a a
1
2 3
2
2 3
car

=
1
Do (1) =
1
2
2
3
1 2
3

i
a a
a d
+ + +
F
H
G
I
K
J

z
.....
Les termes a
1
et 2
2
a tant holomorphes dans D
+
et les termes
3
3
a

tant holomorphes dans


D
-
, on a daprs les relations de Cauchy A.71 et A.75 :
(1) =
1
2
2
1 2

i
d a a
' ( )

= +
z
Pour traiter le terme (2) on va poser u( )

=
F
H
G
I
K
J
1
= u( ) ( ) ; la fonction u
ainsi dfinie est holomorphe dans D
-
car lest dans D
+
.
Do (2) =
1
2
1
2
0





i
d
i
u
d u
( ) ( )
( ) ( )

= =
z z
daprs A.75.
Finalement, en remarquant que a
1
0 = ' ( ) et 2 0
2
a = ' ' ( ) , lexpression donnant est :


( ) ' ( ) ' ' ( ) ( ) =


z
1
2
0 0 0
i
f
d A.81
avec

' ( ) ' ( ) 0
1
2
0
2
=
z
i
f
d soit

' ( ) ' ( ) Re ' ) 0 0 2 0


1
2
2
+ = =
z
i
f
d
A.27
et

' ' ( ) 0
1
3
=
z
i
f
d .
Pour le calcul de , on procde de la mme manire en prenant les intgrales de Cauchy sur le
contour de la relation A.80, soit :
1
2
1
2
1
2
1
2








i
d
i
f
d
i
d
i
d
( ) ( ) ' ( )

z z z z
(1) (2)
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
tant holomorphe dans D
+
, le terme de gauche vaut ( ) daprs A.71. Les termes (1) et
(2) se calculent comme suit :
(1) =
1
2
0

i
d
( )
( )

=
z
comme prcdemment.
(2) =
1
2
1
2





i
d
i
d ' ( ) ' ( )

z z
Or



' ( )
..... = + + +
a
a a
1
2 3
2 3 soit

' ( )

0
1
a
et donc daprs A.73 :
(2)=
1
2
0
1

i
d a ' ( ) ' ( ) ' ( ) ' ( )

=

=

z
Lexpression donnant est alors :



( ) ( )
' ( ) ' ( )
=



z
1
2
0
0
i
f
d A.82
IX-3.1 Calcul lextrieur du contour L (

D )
En prenant les intgrales de Cauchy de la relation A.79 sur le cercle unit , on obtient :
1
2
1
2
1
2
1
2








i
d
i
f
d
i
d
i
d
( ) ' ( ) ( )

z z z z
(1) (2)
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
Le terme de gauche vaut daprs la relation de Cauchy A.74 : + ( ) ( )
Pour le calcul de (1) on a la fonction holomorphe dans D
-
, elle se met donc sous la forme :


( ) ..... = + + + a
a a
0
1 2
2
soit

' ( ) ..... = +
a a
1
2
2
3
2
et ' ( ) .... = + a a
1
2
2
3
2
A.28
do ' ( ) .... = + a a
1
3
2
4
2 qui est holomorphe dans D
+
et donc :
Le terme (1) = 0 daprs la relation A.70.
Le terme (2) =
1
2
1
2






i
d
i
u
d
( ) ( )

z z
en introduisant la fonction u dfinie comme
prcdemment ( u( )

=
F
H
G
I
K
J
1
= u( ) ( ) ) et qui est holomorphe dans D
+
; ainsi
le terme (2) est nul aussi daprs toujours la mme relation A.70.
Finalement lexpression de est :


( ) ( ) =

+
z
1
2 i
f
d A.83
Pour le calcul de , lapplication des intgrales de Cauchy sur le contour de la relation A.80,
conduit :
1
2
1
2
1
2
1
2








i
d
i
f
d
i
d
i
d
( ) ( ) ' ( )

z z z z
(1) (2)
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
Le terme de gauche vaut daprs la relation de Cauchy A.74 : + ( ) ( )
Le terme (1) =
1
2
1
2
0





i
d
i
u
d
( ) ( )

=
z z
car u holomorphe dans D
+
.
Le terme (2) =
1
2

i
d ' ( )

z
avec :


( ) ..... = + + + a
a a
0
1 2
2
soit


' ( )
..... = +
a a
1
3
2
4
2
holomorphe dans D
-
Donc (2) =

' ( )
daprs A.74.
Finalement lexpression de est :



( )
' ( )
( ) =

+
z
1
2 i
f
d A.84
A.29
X APPLICATION : PLAQUE INFINIE COMPORTANT UN TROU ELLIPTIQUE
On utilise pour traiter le trou elliptique la transformation conforme suivante :
z R
m
= = +
F
H
G
I
K
J

( ) avec
R
m
>
<
R
S
T
0
0 1
le cercle unit dans le plan des correspond - dans le plan des z - lellipse L centre sur
lorigine et dont les demi-axes sont :
a R m
b R m
= +
=
R
S
T
( )
( )
1
1
cas limites
m a b L R
m b L
= =

R
S
T
0
1 0
est un cercle de rayon
fissure de longueur 2a
compte tenu du changement de variables on a : z z


' ( ) ( )
' ( )
' ( )
1
=




( )
' ( )
( )
( )
=
+

=
+

R m
R m
m
m 1
1
1
2
2
2
et



( )
' ( )
=
+

=
+

m
m
m
m
1
1
1
2
2
2
2
o

= e
i
Les quations A.79 et A.80 vont donc scrire sur le cercle unit :

( ) ' ( ) ( ) +
+

+ =
1
1
2
2
m
m
f A.85

( ) ' ( ) ( ) +
+

+ =
1
2
2
m
m
f A.86
La plaque tant troue, le calcul se fera dans D
-
.
D
D

R
S
T
( )
( )
L extrieur de l' ellipse dans le plan des
extrieur du cercle dans le plan des
L z

En prenant les intgrales de Cauchy de lquation A.85, on a :
Cercle unit
dans le plan des
Ellipse L dans
le plan des z
2a
2b
A.30
1
2
1
2
1
2 1
1
2
2
2








i
d
i
d
i
m
m
d
i
f
d
( ) ( )
( )
' ( )

+
+

=

z z z z
(1) (2) (3)
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44 1 2 44444 3 44444
(1) = + ( ) ( ) daprs A.74
(2) = 0 en procdant au changement . u( ) ( ) = avec u holomorphe dans D
+
.
Pour le calcul de (3), on a :


( ) ..... = + + + a
a a
0
1 2
2
soit

' ( ) ..... = +
a a
1
2
2
3
2
et ' ( ) .... = + a a
1
2
2
3
2
Do
1
2 1
2 0
2
2
1
2
2
3

i
m
m
a a
d +

+ +

=
z
( ....)
Holomorphe dans
+
D
1 2 44444 3 44444
daprs A.70
On obtient finalement :


( ) ( ) =

+
z
1
2 i
f
d
=0
123
A.87
Le calcul des intgrales de Cauchy de la relation A.86 donne :
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2





i
d
i
f
d
i
d
i
m
m
d ( ) ( )
' ( )


+

z z z z
(1)
1 2 44444 3 44444
Le terme de gauche est gal + ( ) ( ) , le 2
e
terme de droite est nul
Pour le calcul de (1), on a :


' ( ) ..... = +
a a
1
2
2
3
2
do


1
2
2
+

m
m
' ( ) est holomorphe dans D- avec m

. ' ( )

0
Donc daprs A. (1) =
+


1
2
2
m
m
' ( ) et finalement la fonction scrit :



( ) ' ( ) ( ) =

+
z
1
2
1
2
2
i
f
d
m
m
=0
123
A.88
Remarque : et tant dfinies une constante prs on peut choisir ( ) ( ) = = 0 dans
les quations A.87 et A.88.
A.31
Les fonctions
1
et
1
sexpriment dans un domaine infini et multiplement connexe (relations
A.58 et A.59) :






1 1
0
1 1
0
2 1
2 1
z
X iY
z z z
z
X iY
z z z
b g
b g
b g
b g
b g
b g
=
+
+
+ +
=

+
+ +
R
S
|
|
T
|
|
log
log '

avec = =
+


x y
4
, ' =

+

y x
xy
i
2
et
1
0
,
1
0
holomorphes pour z suffisamment grand, donc pouvant se mettre sous la
forme :

1
0
0
=

a
z
n
n
et
1
0
0
=

a
z
n
n
'
- Pour traiter le cas du trou elliptique, on a fait le changement de variables suivant :
z R
m
= = +
F
H
G
I
K
J

( ) 1
2
= + + +
F
H
G
I
K
J
log log log log z R
m

1
2
avec log .... 1
1
2
2 2
2
4
+
F
H
G
I
K
J
= +
m m m

= +

z R
Rm

z = = ( ) ( ) ( )
1
b g et
1
( ) ( ) b g =
Les quations prcdentes donnant
1
et
1
se transforment donc en :






b g
b g
b g
b g
b g
b g
=
+
+
+ +
=

+
+ +
R
S
|
|
T
|
|
X iY
R
X iY
R
2 1
2 1
0
0
log
log '



A.89
A.90
o
0
( ) ,
0
( ) sont des fonctions holomorphes pour suffisamment grand.
En drivant ( ) on obtient :






' '
' '
b g
b g
b g
b g
b g
b g
=
+
+
+ +
=

+
+ +
R
S
|
|
T
|
|
X iY
R
X iY
R
2 1
1
2 1
1
0
0

A.32
En utilisant les relations A.89 et A.90 dans A.85 et A.86, il apparat que
0
( ) et
0
( )
satisfont aux mmes conditions limites en remplaant f par f
0
dans A.85 et A.86 o :
f f
X iY
R
m
m
X iY
R
R X iY
0
2
2
2 1
1
1 2 1 2 1
= +
+
+
+
+


+

F
H
G
I
K
J
+
+
+




a f a f a f
log
'
log

soit aprs simplification :
f f
X iY
R
m
m
X iY m
m
R
0
2
2
2
2
2 1 2 1 1
= +
+
+
+

F
H
G
I
K
J
+

+
+






log
( )
'


b g
A.91

0
( ) et
0
( ) seront ensuite calcules partir des relations A.87 et A.88 o f est remplace
par f
0
.
Exemples :
1- Plaque charge en traction simple avec trou elliptique
Les solutions sont :


( ) =
+ F
H
G
I
K
J

R m
4
2
et

( )
( )( )
= +
+ +

L
N
M
O
Q
P

R
m
m m
m m 2
1 1 1
2
2
La contrainte maximum au bord du trou elliptique de longueurs des grand axe 2a et petit axe
2b est alors donne par :

max
= +
F
H
G
I
K
J

1 2
a
b
A.92
Le coefficient de concentration est alors :
K
a
b
a
T
= + = + 1 2 1 2

A.93
o est le rayon fond dentaille.
2- Plaque en traction quibiaxiale avec trou elliptique


( ) =
F
H
G
I
K
J

R m
2
et

( ) ( ) = +

R m
m
1
2
2
=


max
2
a
b
A.33
XI CHAMPS DES CONTRAINTES ET DES DEPLACEMENTS PRES DE
LEXTREMITE DUNE FISSURE - METHODE DE WESTERGAARD
Hypothses : On considre un corps solide fissur, dont le comportement est lastique
linaire. La taille de la fissure est suppose petite par rapport aux dimensions du corps
fissur.
En lasticit plane, les contraintes drivent dune fonction biharmonique : la fonction dAiry,
qui sexprime en utilisant les potentiels complexes ( ) z et ( ) z par :
A z z z = + Re ( ) ( ) et


y x
y x xy
z
i z z z
+ =
+ = +
R
S
T
4
2 2
Re ' ( )
' ' ( ) ' ' ( )
Il sensuit donc :



y
x
xy
z z z z
z z z z
z z z
= + +
=
= +
R
S
|
T
|
Re ' ( ) ' ' ( ) ' ' ( )
Re ' ( ) ' ' ( ) ' ' ( )
Im ' ' ( ) ' ' ( )
2
2
Le corps fissur tant soumis un chargement donn, on note 2a la longueur de la fissure.
Les lvres L de la fissure tant non charges, le vecteur contrainte est nul :
r
r
r
T M L y
y xy
( , ) = = = 0 0
Autrement dit, sur la fissure cest dire pour z z z a = < et , on a :
Re ' ( ) ' ' ( ) ' ' ( )
Im ' ' ( ) ' ' ( )
2 0
0


z z z z
z z z
+ + =
+ =
R
S
T

do
2

' ( ) ' ' ( ) ' ' ( )
' ' ( ) ' ' ( )
z z z z
z z z
+ +
+
R
S
T
imaginaire pur
rel pur
sur la fissure.
Des deux conditions prcdentes, il sensuit sur la fissure : Re( ' ( )) ' ' ( ) ' ' ( ) 2 z z z z =
On peut donc dcomposer (z) en deux fonctions
1
(z) et
2
(z) telles que :
x=a
x=-a
x
y
A.34




=
+
=
=
R
S
|
|
T
|
|
1 2
2
2
2
' ' ' ' '
' ' ' ' '
z
z
avec

1
2
( )
( )
z
z
(et ses drives) imaginaires sur la fissure
(et ses drives) relles sur la fissure
R
S
T
En intgrant la relation ' ' ( ' ) ' ' ' ' ( ) = + = + = + d z z d z
2 2 2
2
Soit ( ) z z dz = +
z
1
; la fonction dAiry et les contraintes sont alors donnes par :
A z z dz = +
z
Re
1
et



x
y
xy
z z
z z
z z
= + +
= +
=
R
S
|
T
|
Re ' ' ' ' ' '
Re ' ' ' ' '
Im ' ' ' ' '
1 2
1
2
2
Soit en dfinitive avec z x iy z x iy = + = et :
A dz y y = + +
z
Re Im Im
1 1 2
A.94
et



x
y
xy
y y
y y
y y
= +
= + +
=
R
S
|
T
|
Re ' Im ' ' Re ' Im ' '
Re ' Im ' ' Im ' '
Re ' ' Re ' ' Im '
1 1 2 2
1 1 2
1 2 2
2
A.95
On peut donc considrer que le champ des contraintes est la superposition de deux
champs
1 2
et drivant des deux fonctions dAiry :
A dz y
I
= +
z
Re Im
1 1
et A y
II
= Im
2
Pour calculer le champ des dplacements, on intgre les relations suivantes :





x x x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 2( )
( ) et





y y x y
=
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 2( )
( )





x
y y = +
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2
2
2
2 2
1 1 2 2 1 2
Re ' Im ' ' Re ' Im ' '
( )
( Re ' Re ' )
Soit







x
y y =
+
+
+
+

L
N
M
O
Q
P
1
2
2
1 1 2 2
Re ' Im ' ' Re ' Im ' '
Comme pour toute fonction analytique g(z) on a :
Re ' ( ) Re ( )
Im ' ( ) Im ( )
g z
x
g z
g z
x
g z
=

R
S
|
T
|
A.35
Par intgration de
x
x
u
x
=

, on obtient :
u y y
x
=
+
+
+
+

L
N
M
O
Q
P
1
2
2
1 1 2 2






Re Im ' Re Im ' A.96





y
y y = + +
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2 2
2 2
1 1 2 1 2
Re ' Im ' ' Im ' '
( )
( Re ' Re ' )
Soit







y
y y =
+
+
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2
1 1 2 2
Re ' Im ' ' Re ' Im ' '
Comme pour toute fonction analytique g(z) on a :
Re ' ( ) Im ( )
Im ' ( ) Re ( )
g z
y
g z
g z
y
g z
=

R
S
|
|
T
|
|
Do y y
y y
y
y
y Im ' ' Re ' ( Re ' ) Re ' (Im Re ' )
1 1 1 1 1 1
=

+ =


Et de mme y
y
y Im ' ' (Im Re ' )
2 2 2
=


Par intgration de
y
y
u
y
=

, on obtient :
u y y
y
=
+
+
+
+
L
N
M
O
Q
P
1
2
1 1 1 2 2 2






Im Im Re ' Im Im Re '
Soit
u y y
y
=
+
+
+
+

L
N
M
O
Q
P
1
2
2
1 1 2 2






Im Re ' Im Re ' A.97
Remarque :
Les calculs sont effectus pour ltat de dformations planes. Pour obtenir les expressions
correspondantes ltat de contraintes planes, il suffira de remplacer


par
*
=
+
2
2
.
IX-1 Dcomposition en champs symtriques et champs anti symtriques
Dans une structure fissure, la sollicitation (plane) que subit la fissure peut tre dcompose
en un chargement symtrique et un chargement antisymtrique par rapport au plan de la
fissure.
A.36
Le chargement symtrique correspond une sollicitation qui conduit louverture de
la fissure et donc une discontinuit de la composante u
y
du dplacement des lvres de la
fissure. Ce chargement est appel : mode douverture ou mode I.
Le chargement anti symtrique provoque un cisaillement des lvres de la fissure et
conduit donc une discontinuit de la composante u
x
du dplacement. Ce chargement est
appel : mode de cisaillement plan ou mode II.
Pour le chargement symtrique, on a :

x x y y xy xy
z z z z z z ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = , et
ce qui conduit la symtrie des fonctions ' '
1 2
et . Cette symtrie sexprime par :
' ' ' ( ) ' ( )
1 1 2 2
(z) = (z) et z z =
'
1
tant imaginaire pur sur la fissure, sa contribution conduit une discontinuit des
dplacements selon laxe des y, autrement dit au mode I.
Pour le chargement anti symtrique, on a en revanche :

x x y y xy xy
z z z z z z ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = , et
' '
1 2
et sont alors anti symtriques cest dire telles que :
' ' ' ( ) ' ( )
1 1 2 2
(z) = (z) et = z z
'
2
tant relle sur la fissure, sa contribution conduit une discontinuit des dplacements
selon laxe des x, autrement dit au mode II.
x
y
2a
Chargement symtrique
x
y
2a
Chargement anti symtrique
A.37
IX-2 Mthode de Westergaard
Westergaard dcompose le dplacement que subit la fissure en mode I et mode II de
sollicitation. Il pose : Z Z
I II
= = ' '
1 2
et pour les modes I et II respectivement. Il
considre donc que : Z Z Z
I II
= + = + = ' ' '
1 2
2
Notations de Westergaard : Z z ( ) tant une fonction analytique, ses drives successives,
analytiques aussi, sont notes Z Z ' , ' 'K et ses primitives successives sont notes Z Z , K .
En reprenant la relation A.94, il apparat que la fonction dAiry A est la somme de deux
fonctions A
I
et A
II
pour les modes I et II avec :
A Z y Z
I I I
= + Re Im A.98
et
A y Z
II II
= Im A.99
Les contraintes et les dplacements se dduisent directement des relations A.95 A.97 soit :
Pour le mode I

x I I
y I I
xy I
Z y Z
Z y Z
y Z
=
= +
=
R
S
|
T
|
Re Im '
Re Im '
Re '
u Z y Z
E
Z y Z
u Z y Z
E
Z y Z
x I I I I
y I I I I
=
+

L
N
M
O
Q
P
=
+

=
+
+

L
N
M
O
Q
P
=
+

R
S
|
|
T
|
|
1
2
1
1 2
1
2
2 1
2 1





Re Im ( ) Re Im
Im Re ( ) Im Re
Pour le mode II

x II II
y II
xy II II
Z y Z
y Z
y Z Z
=
=
=
R
S
|
T
|
2 Re Im '
Im '
Re ' Im
u Z y Z
E
Z y Z
u Z y Z
E
Z y Z
x II II II II
y II II II II
=
+
+

L
N
M
O
Q
P
=
+

=
+

L
N
M
O
Q
P
=
+

R
S
|
|
T
|
|
1
2
2 1
2 1
1
2
1
1 2





Re Im ( ) Re Im
Im Re ( ) Im Re
A.38
IX-3 Facteur dintensit des contraintes
Pour donner la forme des fonctions de Westergaard, Z
I
par exemple (le raisonnement
est applicable au mode II aussi), on examine les conditions limites au voisinage des
extrmits dune fissure.
Sur le plan de la fissure, cest dire pour y=0, on a :

x y I
xy
Z = =
=
R
S
T
Re
0
Les conditions limites sur les lvres de la fissure non charges, donnent :

y xy
a
= =
<
R
S
T
0
pour y = 0 et z
=
x
0 compte tenu de la condition prcdente.
Considrons la contrainte
y
. De part et dautre des extrmits de la fissure, elle est soit
nulle, soit tend vers linfini (car K
a
b
T
= + 1 2 dans le cas dune fissure).
On choisit : Z z
g z
z a
I
( )
( )
=

2 2
avec la fonction g(z) relle pour y=0 et finie pour z a = .
Les conditions limites sont alors vrifies puisque sur le plan de la fissure, on a :
1
0
2 2
z a
a Z
I

< = imaginaire pur pour z Re


1
2 2
z a
a Z
I
z a
z a

>
+

rel pour z Re
Les extrmits z a = jouent des rles identiques. On ne considrera par la suite que
lextrmit z a = + , en effectuant une translation de repre pour se mettre sur cette extrmit,
x
y
2a
A.39
ce qui revient faire le changement de variable = z a . La fonction de contrainte de
Westergaard scrit alors :
Z
g
g
I
( )
( )
( )

= = + + +
1
1 0 1 2
2
avec K
Au voisinage de lextrmit de la fissure, cest dire lorsque 0, on a : Z
I
( )

0
0

En fait au lieu de considrer la constante
0
, on dfinit une autre constante note K
I
par :
K z a Z z Z
I
z a
I I
= = =

lim lim
( ) ( ) ( ) 2 2 2
0
0

Do
Z
K
I
I
( )

0 2

K
I
est le facteur dintensit des contraintes (FIC) pour le mode I de sollicitation.
K
I
a la dimension dune contrainte longueur , lunit usuelle pour le FIC K
I
est le
MPa m.
En posant

= re
i
, les contraintes et les dplacements sexpriment par :


xx
I
yy
I
xy
I
K
r
K
r
K
r
=
F
H
G
I
K
J
= +
F
H
G
I
K
J
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2 2 2
3
2
cos sin sin
cos sin sin
cos sin cos
A.100

xx

yy

xy
x
y

r
A.40
u
K r
u
K r
x
I
y
I
=
+
+
F
H
G
I
K
J
=
+
+

F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2








cos sin
sin cos
A.101a
En contraintes planes les relations donnant les dplacements deviennent en remplaant par



*
=
+
2
2
:
u
K r
u
K r
x
I
y
I
=
+
+
+
F
H
G
I
K
J
=
+
+

F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
2
3 2 2
2
2
2
4
3 2 2
2
2








cos sin
sin cos
a f
A.101b
Les relations A.101a et A.101b peuvent se regrouper en une seule relation :
u
K r
u
K r
x
I
y
I
=

+
F
H
I
K
=
+

F
H
I
K
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
1
2 2
2
2
2
1
2 2
2
2




cos sin
sin cos
A.101c
avec : pour ltat de dformations planes


=
+
+
=
3
3 4 A.102a
pour ltat de contraintes planes


=
+
+
=

+
5 6
3 2
3
1
A.102b
Dans le cas du mode II, le choix de la fonction sous la forme :
Z z
ig z
z a
II
( )
( )
=

2 2
est compatible avec les conditions limites.
Soit
Z
iK
II
II
( )


0 2
avec K iZ
II II
=


0
2
lim
( )
K
II
est le facteur dintensit des contraintes en mode II.
En posant

= re
i
, le calcul des contraintes et des dplacements conduit :
A.41


xx
II
yy
II
xy
II
K
r
K
r
K
r
= +
F
H
G
I
K
J
=
=
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2 2
2
2
3
2
2
2 2
3
2
2
2
1
2
3
2
sin cos cos
sin cos cos
cos sin sin
A.103
u
K r
u
K r
x
II
y
II
=
+
+
+
F
H
G
I
K
J
=
+
+
F
H
G
I
K
J
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2








sin cos
cos sin
A.104a
La relation A.104a tablie pour ltat de dformations planes, scrit pour les deux
chargements plans considrs :
u
K r
u
K r
x
II
y
II
=
+
+
F
H
I
K
=

+
F
H
I
K
R
S
|
|
T
|
|
2
2
2
1
2 2
2
2
2
1
2 2
2
2




sin cos
cos sin
A.104b
avec le paramtre donn par les relations A.102a et A.102b.
Remarque :
Dans le cas dun chargement plan combinant du mode I et du mode II, on crit tout
simplement :
Z Z Z
K iK
I II
I II
( ) ( ) ( )

= + =

0 2 2
=
K
*
avec K K iK
I II
*
= un facteur dintensit des contraintes complexe dfini par :
K Z
*
lim
( ) =


0
2
Les expressions des champs de contraintes en mode I et II en coordonnes polaires
scrivent :

rr
I
I
r
I
K
r
K
r
K
r
=
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
5
4 2
1
4
3
2
2
3
4 2
1
4
3
2
2
1
4 2
1
4
3
2
cos cos
cos cos
sin sin
A.105
A.42

rr
II
II
r
II
K
r
K
r
K
r
= +
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P
= +
L
N
M
O
Q
P
R
S
|
|
|
T
|
|
|
2
5
4 2
3
4
3
2
2
3
4 2
3
4
3
2
2
1
4 2
3
4
3
2
sin sin
sin sin
cos cos
A.106
IX-4 Mode de cisaillement anti plan (ou mode III)
Le mode III est schmatis sur la figure ci-dessus ; les lvres de la fissure se dplacent selon
une direction
r
x
3
perpendiculaire au plan (x,y)
Le champ des dplacements anti-plan est de la forme :
r r
u u x u u x y = =
3 3 3 3
avec ( , )
Les dformations en HPP scrivent :

13 3 1 1 3 3 1
23 3 2 2 3 3 2
1
2
1
2
1
2
1
2
= + =
= + =
R
S
|
T
|
u u u
u u u
, , ,
, , ,
c h
c h
La loi de Hooke conduit :


13 13 3 1
23 23 3 2
2
2
= =
= =
R
S
T
u
u
,
,
Les quations dquilibre donnent alors :

13 1 23 2 3 11 3 22 3
0 0 0
, , , ,
+ = + = = u u u
c h

La composante u
3
du dplacement est donc harmonique. Elle peut tre alors considre
comme partie relle ou imaginaire dune fonction analytique. Deux choix sont possibles en
adoptant les notations de Westergaard (avec la fonction Z
III
homogne une contrainte, Z
III
homogne une contrainte longueur et donc il faut diviser par une contrainte pour avoir un
dplacement) et avec les conditions limites suivantes sur la fissure :
x
y
2a
A.43

23
0
23
0
0

+


R
S
|
T
|
Choix 1 Choix 2
u Z
III 3
1
=

Im u Z
III 3
1
=

Re

13
23
=
=
R
S
T
Im
Re
Z
Z
III
III

13
23
=
=
R
S
T
Re
Im
Z
Z
III
III
Z
K
III
III
=
2
Z
iK
III
III
=
2
O K
III
est le facteur dintensit des contraintes en mode de cisaillement anti plan ou mode
III.
Le calcul des contraintes et du dplacement donne avec les deux choix considrs :




13
23
3
2
2
2 2
2
2
=
=
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|
K
r
K
r
u
K r
III
III
III
sin
cos
sin
A.107
B.1
Annexe B
Equations fondamentales de la Mcanique Elasto-
Plastique de la Rupture
La mcanique lasto-plastique de la rupture (MEPR) sest dveloppe partir des
connaissances sur la mcanique linaire de la rupture. Les deux paramtres importants
utiliss par la MEPR sont le dplacement fond de fissure ou CTOD (Crack Tip
Opening Displacement) et lintgrale de contour note J. Aussi la prsente annexe
commence par la description des fondements thoriques de ces deux paramtres.
Lorsque la plastification lextrmit dune fissure devient excessive et envahie toute la
structure fissure, la caractrisation laide dun seul paramtre tel que le CTOD ou J
nest plus possible. La thorie des lignes de glissement est parfois utilise pour estimer
les contraintes dans un matriau lastique plastique parfait. Cette thorie sera galement
prsente dans cette annexe.
I DETERMINATION DU CTOD
Lapproche dcrite ci-dessous consiste appliquer les fonctions complexes de
contraintes introduites par Westergaard au modle de Dugdale-Barenblatt. Lexpression
du CTOD est dtermine en superposant un chargement de compression (contraintes de
fermeture sappliquant lextrmit des lvres dune fissure) et en considrant que
louverture fond de fissure est donne par lcartement des lvres en amont de la zone
de fermeture.
Les contraintes en mode I (mode douverture) sexpriment, en utilisant la fonction Z de
Westergaard en lasticit plane (annexe A), par :

x
y
xy
Z y Z
Z y Z
y Z
=
= +
=
R
S
|
T
|
Re Im '
Re Im '
Re '
B.1
Z est une fonction de la variable complexe z=x+iy et la fonction Z qui intervient dans
lquation ci-dessus est la drive de Z par rapport z.
Les relations donnant les dplacements dans la direction y pour des chargements plans
scrivent :
Pour un tat de dformations planes
u Z y Z
E
Z y Z
y
=
+
+

L
N
M
O
Q
P
=
+

1
2
2 1
2 1




Im Re ( ) Im Re B.2
Pour un tat de contraintes planes (on remplace par


*
=
+
2
2
avec inchang)
B.2
u Z y Z
E
Z y Z
y
=
+
+

L
N
M
O
Q
P
=
+
+

L
N
M
O
Q
P
1
2
4
3 2
1 2
1


Im Re Im Re B.3
o Z est lintgrale de Z par rapport la variable z (annexe A).
La fonction de Westergaard scrit dans le cas dune fissure de longueur 2a
1
(figure
II.16) dans une plaque de grandes dimensions soumise un chargement de traction
uniforme

:
Z z
z
z a
( ) =

2
1
2
B.4
Les fonctions de Westergaard pour les chargements reprsents sur les figures ci-
dessous (a
1
= a+ ) sont donnes par :
Z z
Fz
z X
a X
z a
( ) =

2
2 2
1
2 2
2
1
2

c h
et Z z
z
z a
a x
z x
dx
E
a
a
( ) =

z
2
2
1
2
1
2 2
2 2
1

La relation ci-dessus de droite sobtient aisment en remplaant F par


E
dx et en
intgrant pour x variant de a a
1
.
En faisant successivement les deux changements de variables suivants :
x a =
1
cos puis t = cot
on obtient :
Z z
z
z a
a
a
a
z
z a
a a
E
( ) cos cot =

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P

2
2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2 2

B.5
Le calcul de la zone plastifie qui se dveloppe lextrmit de la fissure en utilisant le
modle de Dugdale-Barenblatt donne (chapitre 2, II.11.2) :
a
a
a
a
E
+
= =
F
H
G
I
K
J

1
2
cos
Le premier terme de lexpression B.5 de Z(z) ci dessus devient :
2
1
a
X
F
X
F
2 2 a +

E
B.3

F
H
G
I
K
J
=


2 2
2
2
1
2
1
1
2
1
2 2
1
2


E E
E
z
z a
a
a
z
z a
z
z a
cos
En superposant le chargement de traction

au chargement de compression sur les


lvres de la fissure, la fonction de Westergaard scrit :
Z z
z
z a
z
z a
a
a
a
z
z a
a a
E
( ) cos cot =

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P

2
1
2 2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2 2
2
soit aprs simplification :
Z z
a
z
z a
a a
E
( ) cot =

F
H
G
I
K
J

2
1
2
1
2
1
2 2

B.6
Et en posant k
a
a
=
1
, lexpression de Z(z) devient :
Z z
k
z
z a
k
E
( ) cot =

F
H
G
I
K
J

2
1
1
2
1
2
2

B.7
Le calcul de Z par intgration de Z donne :
Z z z a
E
( ) =
2
1 2

B.8
avec
1
1
2
1
2
2
1
=

L
N
M
M
O
Q
P
P

cot
k
z
z a
k
et
2
1
1
2
1
2
2
1
1
=

L
N
M
M
O
Q
P
P

cot
a
z a
k
Dans le plan de la fissure, y=0 (z rel) et le dplacement en contraintes planes est alors
donn daprs B.3 par :
u
E
Z
y
=
2
Im
On se place le long des lvres comprimes de la fissure ( z a
1
) et en considrant la
partie imaginaire de Z on obtient :
u
E
a
a
a z
k
z
k
z
a z
k
y
E
=

L
N
M
M
O
Q
P
P

L
N
M
M
O
Q
P
P
F
H
G
I
K
J

4 1
1 1
1
1
1
2 2
2
1 1
2 2
2

coth coth B.9


Pour dterminer lcartement fond de fissure, on fait tendre z vers a ce qui conduit la
relation III.5 du chapitre III :
B.4

= = =
F
H
G
I
K
J
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

2
8 1 8
2
u z a
a
E
Ln
k
a
E
Ln
y
E E
E
( ) cos B.10
La relation liant le CTOD et lintgrale J dans le modle de Dugdale-Barenblatt scrit
(Chapitre III, quation III.22) :
J
E
=
En considrant le facteur dintensit des contraintes effectif dfini par :
K JE
eff
=
et en combinant les trois relations prcdentes, on obtient lexpression II.52 du chapitre
II, soit :
K a Log
eff E
E
=
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J

8
2
2
cos B.11
II INTEGRALE DE CONTOUR J
Rice a montr que lintgrale J ne dpendait pas du contour dintgration. Pour
dmontrer cette indpendance, il value lintgrale J le long dun contour ferm *
(figure ci-dessous)

2a
1
2a
*
A*
B.5
J wdy T
u
x
ds
i
i
*
*
=

F
H
G
I
K
J
z

B.12
les diffrents termes intervenant dans cette expression sont donns au III.2.2.
Rice utilise ensuite le thorme de Stokes pour transformer lintgrale de contour en
intgrale de surface :
J
w
x x
u
x
dxdy
j
ij
i
A
*
*
=

F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J z
B.13
o A* est la surface plane limite par *.
w tant un potentiel lastique, le premier terme de lintgrale prcdente peut scrire :

F
H
G
I
K
J
+

F
H
G
I
K
J
L
N
M
M
O
Q
P
P
w
x
w
x x x
u
x x
u
x
ij
ij
ij
ij
ij
i
j
j
i

1
2
Le tenseur des contraintes tant symtrique
ij ji
= , lexpression prcdente peut se
transformer en :

F
H
G
I
K
J
w
x x
u
x
ij
j
i

Et compte tenu de lquation dquilibre

ij
j
x
0, on a galement :

F
H
G
I
K
J
=

F
H
G
I
K
J
=

x
u
x x
u
x
w
x
j
ij
i
ij
j
i

Lintgrale J* est donc nulle.
Considrons maintenant deux contours
1
et
2
autour de lextrmit dune fissure
(figure ci-dessous). On obtient un contour ferme en reliant les deux contours
1
et
2
par des segments
3
et
4
le long des lvres de la fissure. Dans ces conditions, on peut
appliquer le rsultat prcdent au contour ferm
=

1+

2+

3+

4.
Lintgrale J sur le contour est la somme des intgrales J
i
sur les quatre contours
i
.
On a alors :
J J J J J = + + + =
1 2 3 4
0
B.6
Comme le long de
3
et
4
les intgrales sont nulles (T
i
=0 et dy=0), on a :
J
1
=- J
2
B.14
Les deux intgrales sont opposes car les sens de parcours des contours sont inverss, et
donc lintgrale J est bien indpendante du contour dintgration entourant lextrmit
de la fissure.
III J TAUX DE RESTITUTION DENERGIE NON LINEAIRE
Considrons un solide fissur bidimensionnel limit par un contour ; on notera A la
surface de ce solide (figure ci-dessous).
Dans des conditions quasi statiques et en labsence des forces de volume, lnergie
potentielle est donne par :
E wdA T u ds
P
A
i i
=
z z
' ''
B.15

A
a
x
y
T
i
B.7
o est la portion du pourtour sur laquelle sexerce le chargement de traction T
i
.
La variation dnergie potentielle lie une avance virtuelle da de la fissure T
i
constant le long de laxe x, scrit :
dE
da
dw
da
dA T
du
da
ds
P
A
i
i
=
z z
' '
B.16
Les dplacements ne variant pas sur la portion de contour - , lintgrale de contour
peut tre prise sur tout le contour . Par ailleurs lorsque la fissure progresse de da,
laxe x est rtrci de la mme quantit da. Aussi, la drive par rapport a peut
scrire :
d
da a
x
a x a x
=

et la variation dnergie potentielle devient :


dE
da
w
a
w
x
dA T
u
a
u
x
ds
P
A
i
i i
=

F
H
G
I
K
J

F
H
G
I
K
J
z z
' '
B.17
avec

F
H
G
I
K
J
w
a
w
a x
u
a
ij
ij
ij
j
i

Le principe des travaux virtuels permet dcrire :

ij
j
i
A
i
i
x
u
a
dA T
u
a
ds

F
H
G
I
K
J
=

z z
' '
B.18
Lnergie potentielle pourra alors sexprimer par :
dE
da
T
u
a
ds
w
a
dA
P
i
i
A
=

z z
' '
B.19
En appliquant nouveau le thorme de Stokes, on peut transformer le deuxime terme
en intgrale de contour :
dE
da
T
u
a
wn ds
P
i
i
x
=


F
H
G
I
K
J
z
'
B.20
Comme n ds dy
x
= , le taux de restitution dnergie J aura finalement pour expression :
J
dE
da
wdy T
u
x
ds
P
i
i
= =

F
H
G
I
K
J
z
'
B.21
B.8
IV THEORIE DES LIGNES DE GLISSEMENT
La thorie des lignes de glissement dcoule de lapplication de la thorie diffrentielle
de la plasticit.
Pour un tat de dformations planes, on a :

z
P
xz
P
yz
P
= = = 0
et en appliquant les quations de Levy-Miss (quations du comportement avec
P
=
0.5) On a :

z x y xz yz
= + = =
1
2
0
d i
B.22
et

m
x y z
z
=
+ +
=
3
B.23
(
z
est donc gale la contrainte moyenne).
Le trac du cercle de Mohr des contraintes dans le plan principal (x,y) donne (figure ci-
dessous) :
Sur le cercle de Mohr, chaque point P
n
(,) est reprsentatif de ltat de contrainte dans
une direction
r
n . P

et P

sont reprsentatifs de ltat de contrainte dans les directions


r
r
et correspondantes aux directions de cisaillement maximum. Si sur le cercle de
Mohr, autrement dit dans le plan des contraintes on a langle CP CP
x
,

b g = 2 ,dans le
plan physique on aura langle
r r
x, b g = .

xy

xy

y
P
x
P
y
P

C

m
-2
-2
r
x
r
y
r

B.9
Les lignes de glissement constituent un rseau de courbes orthogonales et tangentes
en tout point aux directions de cisaillement maximum
r
r
et .
Comme on considre un solide rigide plastique parfait, le critre de Von Miss impose,
losquon atteint le seuil dcoulement plastique, que le cercle de Mohr ait un rayon
constant gal k
E
=

2
.
Ltat des contraintes est donc donn par :



x m
y m
xy
k
k
k
=
= +
=
R
S
|
T
|
sin
sin
cos
2
2
2
B.24
En appliquant ce rsultat une surface libre (telle que les lvres dune fissure) tangente
une direction
r
x' , on a :

x E
y
x y
k
'
'
' '
= =
=
=
R
S
|
T
|
2
0
0
B.25
Les deux directions
r
r
et (figure ci-dessus) sont orientes de 45 par rapport la
surface libre.
Les quations dquilibre conduisent pour ltat de contraintes considr :


m
m
k k
k k
, , ,
, , ,
cos sin
cos sin
1 1 2
2 2 1
2 2 2 2 0
2 2 2 2 0
=
+ =
R
S
T
B.26
Quand 0,
r r r
r
x y et et les quations prcdentes deviennent :


m
m
k
k
, ,
, ,
1 1
2 2
2 0
2 0
=
+ =
R
S
T
B.27
r

r
x'
r
y'
r

Surface libre
45 -45
r
x'
r
y'
B.10
En intgrant ces relations, on obtient les quations de Hencky :

m
m
k C
k C
=
+ =
R
S
T
2
2
constante le long d' une ligne
constante le long d' une ligne
B.28
Ainsi lorsque les lignes de glissement sont rectilignes, ltat de contraintes est constant
le long dune ligne.
Au voisinage dune fissure sollicite en mode I, le rseau des lignes de glissement
prsente laspect suivant :
Les zones A et C, o les lignes de glissement sont rectilignes, sont appeles zone
diamant . La zone B, situe entre A et C, est appele zone ventail .
Dans la zone diamant A, situe sur les lvres de la fissure qui constituent une surface
libre, les lignes de glissement sont inclines de 45 par rapport aux lvres de la fissure.
Il sensuit que ltat de contrainte dans cette zone est constant et scrit :




x E
y xy
k = =
= =
R
S
T

2
0
dans la zone A o
3
4
B.29
Ainsi le long dune ligne de la zone A,

= =
3
4
,
m
k et daprs les relations
prcdentes :


m
k k C ( ) = + = +
F
H
G
I
K
J
= 3 4 2
3
4
1
3
2
dans la zone A
r
y

A C
B
r



x E
=
2



y E
= +
F
H
G
I
K
J
1
2

x E
=

=
r
fissure

r
x
B.11
En appliquant ce rsultat dans la 2
e
zone diamant C o

=
4
, on a daprs les mmes
relations :
C k k
m



= +
F
H
G
I
K
J
= = + 1
3
2
4 2
4
( )
Soit

m
k ( ) = = + 4 1 b g dans la zone C
Ltat de contrainte est donc constant dans la zone C et sexprime par :







x
y
dans la zone C o 0
= + = =
= + + = + = +
F
H
G
I
K
J
=
R
S
|
|
|
T
|
|
|

k k k
k k k
E
E
xy
( )
( ) ( )
1
2
1 2 1
2
0
4
B.30
Dans la zone ventail B, ltat des contraintes nest pas constant. On a dans la zone B :


=
=
=
R
S
T
et
r r
r
r
e
e
r
Soit en se reportant au cercle de Mohr :

r m r
k = = = ( ) et


m
k C ( ) = + =
F
H
G
I
K
J
2 = k 1+
3
2
dans la zone B
soit



m
( ) = k 1+
3
2
dans la zone B
F
H
G
I
K
J
2
Finalement ltat de contraintes dans la zone considre est donn par :
r

=
r

B
B.12



r
E
r
E
k
= = +
F
H
G
I
K
J
= =
R
S
|
|
T
|
|

1
3
2
2
2
2
dans la zone B o
4
3
4
B.31
Les relations B.29 B.31 montrent que les contraintes au voisinage de lextrmit dune
fissure sont non singulires et ne dpendent que de .

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