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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE INGENIERIA CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA DOCENTE: Ing.

Mayori MATERIA: MECANICA APLICADA ESTUDIANTE: Univ. Willy Vladimir Laura Saniz CI: 84317776 LP

Cada libre antes de la apertura del paracadas


El paracaidista est sometido a la accin de su propio peso. El empuje del aire se considera despreciable ya que la densidad del aire es mucho menor que la del cuerpo. Por otra parte, consideramos que el rozamiento del paracaidista con el aire es pequeo.

Las ecuaciones del movimiento sern (se toma como origen el lugar de lanzamiento y el eje X apuntando hacia arriba). a=-g v=-gt x=x0-gt2/2

Cuando se ha abierto el paracadas

El paracaidista est sometido a la accin de su peso y de una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad. ma=-mg+kv2

La constante de proporcionalidad k=A/2


es la densidad del aire. Aunque la densidad del aire vara con la altura, en este
clculo aproximado se utilizar su valor al nivel del mar de 1.29 kg/m3. A es el rea de la seccin transversal frontal expuesta al aire, es un coeficiente que depende de la forma del objeto

En la siguiente tabla, se proporcionan los coeficientes de arrastre para varios objetos

Forma del objeto Disco circular Esfera Avin

Valor aproximado de 1.2 0.4 0.06

Como el paracaidista es menos aerodinmico que una esfera, pero ms aerodinmico que un disco de frente, tomamos para el coeficiente de forma el promedio de los valores dados para estas dos formas en la tabla, es decir, =0.8. Cuando el paracaidista en cada libe abre el paracadas, reduce bruscamente su velocidad hasta alcanzar una velocidad lmite constante vl, que se obtiene cuando el peso es igual a la fuerza de rozamiento, es decir, cuando la aceleracin es cero. -mg+kv2=0 El valor de la velocidad lmite es independiente de la velocidad inicial del paracaidista en el momento de abrir el paracadas, tal como podemos ver en las figuras.

Ecuacin del movimiento


La ecuacin del movimiento cuando se ha abierto el paracadas la podemos escribir de la forma

Integramos la ecuacin del movimiento para obtener la velocidad v del mvil en cualquier instante t. Las condiciones iniciales son: v0 es la velocidad del paracaidista en el instante t0 en el que abre el paracadas.

Para integrar se hace el cambio v=zvl.

Se deshace el cambio y se despeja v en funcin del tiempo (t-t0), Se llega despus de algunas operaciones a la expresin.

Podemos obtener tambin la expresin de la posicin del mvil en funcin de la velocidad, haciendo un cambio de variable

La ecuacin del movimiento se transforma en

Que se puede integrar de forma inmediata

La altura x del paracaidista en funcin de su velocidad v es

Despejamos la velocidad v en funcin de la posicin x del paracaidista.