Tornilos de Potencia

Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen
Saila Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
Tema 6 Tema TORNILLOS6DE TORNILLOS DE TRANSMISIN DE POTENCIA TRANSMISIN DE POTENCIA YY UNIONES ATORNILLADAS UNIONES ATORNILLADAS
Elementos de mquinas que hacen uso del rozamiento
Algunos elementos de mquinas que hacen uso del rozamiento son los siguientes:
Tornillos de transmisin de potencia Frenos de zapata Frenos y embragues de disco Frenos y embragues cnicos Frenos de cinta etc.
Su funcin consiste en transmitir o absorber energa mecnica

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS - 6. 1 6.1
J.M. Jimnez Bascones
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
Introduccin (I)
q El
anlisis funcional de los elementos mencionados requiere relacionar:

la fuerza ejercida sobre el elemento el par de rozamiento producido la energa transmitida o perdida el aumento de temperatura
ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS
- 6. 2 6.2
Introduccin (II)
Se trata de determinar la expresin del par de rozamiento producido en funcin de:

la fuerza ejercida sobre el elemento el coeficiente de rozamiento la geometra de las superficies
El mtodo de anlisis sigue los pasos que se indican:

determina una relacin entre la presin mxima y la presin en un punto cualquiera determina el par de rozamiento aplicando las ecuaciones de la esttica
supone una distribucin de presiones sobre las superficies de friccin
Anlisis de un caso simple (I)
Se considera la zapata corta de la figura q Se supone una presin uniformemente distribuida

q
pi = pmax =
q
N A
La fuerza normal F se calcula de las ecuaciones equilibrio de fuerzas

Anlisis de un caso simple (II)

x
Equilibrio de fuerzas
F = 0 = fN R F = 0 = N R F M = 0 = ( N F )b fNa
x
F=
N (b fa ) b
- 6. 5 6.5
y despejando F
Anlisis de un caso simple (III)
q q
En la ecuacin anterior, si b=fa la fuerza F se anula para cualquier valor de la reaccin normal N. Este fenmeno se conoce como autotrabado del freno; el valor de f para el que se produce, se denomina coeficiente de rozamiento autotrabante. En general, los elementos de friccin se disean de modo que satisfagan dos caractersticas:
que aprovechen al mximo las superficies de friccin (es decir, que se alcance la presin mxima admisible por el material) en el caso de frenos, que no trabajen en condiciones de autotrabado.
Tornillos de transmisin de potencia (I)
Los tornillos de transmisin de potencia sirven para transformar movimientos de rotacin en desplazamientos lineales, transmitiendo fuerza q Estos tornillos se emplean en:
q
prensas gatos husillos de tornos etc.

Tornillos de transmisin de potencia (II)
Los parmetros que definen el tornillo son:

dm: dimetro medio p: paso : ngulo de la hlice f: coeficiente de friccin
p p/2
p p/2 p/2 p/2

El avance l indica la distancia que avanza la d tuerca en una vuelta
dr
Rosca cuadrada
dr
Rosca ACME
- 6. 8 6.8
Tornillos de transmisin de potencia (III)
Se calcula el par necesario para subir (o bajar) la carga q Se supone la fuerza uniformemente distribuida sobre el filete de la rosca q Se analizan las fuerzas actuantes sobre una longitud del filete equivalente a una vuelta
q
Para roscas cuadradas

F (sen + f cos ) P= cos f sen Fd m (l + fd m ) T= 2 (d m fl ) F ( f cos sen ) P= cos + f sen Fd m ( fd m l ) T= 2 (d m + fl )
Tornillos de transmisin de potencia (IV)

F P N
l tg = d m
Par para subir la carga
fN l
d m
F P N d m
- 6. 10 6.10
Para bajar la carga
fN
Tornillos de transmisin de potencia (V)
q En
el segundo caso, el par aplicado vence la fuerza de rozamiento para hacer descender la carga q En este caso, se distinguen dos situaciones:
dm > l > tg T > 0 : tornillo auto-asegurante dm < l < tg T < 0 : la carga baja sola
- 6. 11 6.11
Tornillos de transmisin de potencia (VI)
Si el tornillo se carga axialmente, debe incluirse el rozamiento con el collarn Tc

Tc =
e=
T0 T
T0 =
Fl 2
- 6. 12 6.12
La eficiencia de un tornillo e se calcula comparando el par T real con el que habra que aplicar si no hubiera rozamiento T0
Ff c d c 2
Tornillos de transmisin de potencia (VII)
q En
roscas ACME, el par para subir la carga es:
F (sen + f cos sec ) P= cos f sen sec

Fd m (l + fd m sec ) T= 2 (d m fl sec )
F P N dm
fN l
Uniones Atornilladas (I)
q En
relacin con los tornillos, se debe estudiar el problema de las uniones atornilladas q Las uniones atornilladas se emplean en:
Juntas de culata Compresores Soportes de eje Soportes de cojinete etc.
Uniones Atornilladas (II)
Se considera un modelo simplificado, como el mostrado en la figura q Los parmetros que definen este modelo son:
q
Fi: precarga inicial Kp: rigidez del perno Km: rigidez de la junta P: carga aplicada en la junta
Uniones Atornilladas (III)
La carga actuante se distribuye sobre el perno y la junta

Fp = Fi + Pp
Fm = Fi Pm
Del equilibrio de la junta se tiene

P + Fm = Fp P = Pm + Pp ?d m = ?d p Pm k m = Pp k p
km Pm = P km + k p Pp = kp km + k p P
- 6. 16 6.16
Uniones Atornilladas (IV)
Las cargas actuantes sobre perno y junta vienen dadas por:

Fp = Fi + Pp = Fi + CP
Fm = Fi Pm = Fi (1 C )P
km Pp Pm Fi m m kp
siendo
q
- 6. 17 6.17
La figura representa de forma grfica el reparto de cargas q Si Fm < 0, el perno soportar toda la carga
kp C= km + k p
Uniones Atornilladas (V)

q
Diseo esttico
La condicin para la separacin de la junta es
Fm = 0
Diseo a fatiga
Si la carga vara entre 0 y P, las tensiones media y alternante en el perno son:
CP a = 2 At 2Fi + CP m = 2 At
La precarga en el perno debe ser superior a este valor y no superar el lmite elstico
n(1 C )P < Fi < At S y
Se debe cumplir el criterio de Goodman modificado

a m 1 + Se Sut n
- 6. 18 6.18

Tornilos de Potencia

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supone una distribucin de presiones sobre las superficies de friccin

Anlisis de un caso simple (I)

Se considera la zapata corta de la figura q Se supone una presin uniformemente distribuida

La fuerza normal F se calcula de las ecuaciones equilibrio de fuerzas

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Anlisis de un caso simple (III)

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prensas gatos husillos de tornos etc.

Tornillos de transmisin de potencia (II)

Los parmetros que definen el tornillo son:

p p/2 p/2 p/2

El avance l indica la distancia que avanza la d tuerca en una vuelta

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS

Tornillos de transmisin de potencia (III)

J.M. Jimnez Bascones

Para roscas cuadradas

Tornillos de transmisin de potencia (IV)

Par para subir la carga

Para bajar la carga

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Tornillos de transmisin de potencia (V)

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Si el tornillo se carga axialmente, debe incluirse el rozamiento con el collarn Tc

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Tornillos de transmisin de potencia (VII)

roscas ACME, el par para subir la carga es:

F (sen + f cos sec ) P= cos f sen sec

Uniones Atornilladas (I)

J.M. Jimnez Bascones

Uniones Atornilladas (II)

Uniones Atornilladas (III)

La carga actuante se distribuye sobre el perno y la junta

Del equilibrio de la junta se tiene

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS

Uniones Atornilladas (IV)

Las cargas actuantes sobre perno y junta vienen dadas por:

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS

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Uniones Atornilladas (V)

Se debe cumplir el criterio de Goodman modificado

ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES. Parte 1: ELEMENTOS DE MQUINAS

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