FLUJO OPTIMO DE POTENCIA

El presente trabajo esta orientado al estudio, evaluacin y

anlisis de la operacin de un sistema elctrico en tiempo real
(en particular el Sistema Interconectado Nacional de Bolivia),
teniendo como objetivo la reduccin de los costos en la
generacin de energa elctrica, procedimiento conocido
generalmente como flujo optimo de potencia. Adicionalmente
ofrece una alternativa de solucin al Despacho Econmico a
cierto tipo de problemas, en particular en el caso de unidades
de generacin trmicas. Inicialmente se plantea el problema de
optimizacin considerando un modelo uninodal (es decir sin
perdidas en las lneas de transmisin), para lo cual se
desarrolla el mtodo de la funcin equivalente para cierto tipo
de funcin de costos de las unidades de generacin, donde el
principal problema a resolver es el Unit Commitment
(seleccin de unidades de generacin que intervienen en el
despacho econmico). Luego el problema es trasladado al
caso de un modelo multinodal (es decir se considera las
perdidas en las lneas de transmisin), donde el problema de
optimizacin es resuelto utilizando el mtodo del gradiente.
I. Nomenclatura.
Pg
i
= Potencia (MW) generada por la
unidad i.
Pd
i
= Potencia (MW) demandada en la
barra i.
Pg
t
= Potencia (MW) generada total del
sistema elctrico de potencia.
P
i
= Potencia (MW) inyectada en la
barra i.
P
D
= Potencia (MW) demandada total
del sistema elctrico de potencia.
P
L
= Prdidas de potencia activa en las
lneas de transmisin.
P
r
= Potencia activa en la barra SLACK.
Cp = factor de paso
| | F = Gradiente de la funcin
| | u = Variacin de la variable u.
C
T
= Costo total (us$) para la generacin
de energa elctrica.
C
i
= Costo (us$) para la generacin de
energa elctrica en la unidad i.
= Costo incremental (us$/H-MW) del
recurso utilizado en el proceso de
generacin de energa elctrica.
v
i
= Modulo de Tensin en la barra i
p.u.

i
= ngulo de Tensin en la barra i en
radianes.
II. Introduccin.
El alcance del trabajo esta destinado a obtener el flujo optimo
de potencia, de manera de realizar el ajuste de la generacin
bajo ciertas condiciones de generacin hidrulica establecidas.
Lo que se pretende es realizar el despacho econmico trmico
para una determinada condicin de demanda. Para lo cual
inicialmente se plantea el problema de minimizacin del costo
total de generacin en el caso Uninodal, para incorporar las
perdidas en las lneas de transmisin, las restricciones en
generacin y tensin en los nodos:
III. Formulacin del problema generalizado.
Considerando un sistema elctrico de potencia con n
generadores, con n potencias generadas, el costo total a ser
minimizado es:

=
=
n
1 i
i i T
) (Pg C C (1)
De tal forma que se debe satisfacer el balance:

=
=
m
1 j
j L i
PD P Pg (2)
1. P
min
g
i
Pg
i
P
max
g
i
, i=1,2,.....,n
2. P
ij
P
max
ij
, para todas las lneas ( 3)
3. V
i

min
V
i
V
i

max
, i=1,2,...,n
- Las ecuaciones de flujo de potencia, deben ser
satisfechas (son restricciones de igualdad en la
optimizacin).
- El lmite superior en Pgi es un lmite trmico de
servicio dado por la unidad generadora, mientras
que el limite inferior es dado por el caldero y/o
otras consideraciones termodinmicas en centrales
trmicas, y son limites prcticos de capacidad en
centrales hidroelctricas.
- Las restricciones de voltaje del sistema responden
a mantener una franja de operacin que respete la
calidad exigida.
III.1 Caso Uninodal, formulacin del problema simplificado.
La simplificacin ms importante consiste en despreciar los
efectos de la red y suponer una operacin de la generacin y la
carga a un solo nodo (modelo uninodal). De la formulacin
general del problema:

=
=
n
1 i
i i T
) (Pg C C (4)
De tal forma que se debe satisfacer el balance:

=
=
m
1 j
j i
PD Pg (5)
y las restricciones de la generacion:
P
min
g
i
Pg
i
P
max
g
i
, i=1,2,.....,n (6)
Para la solucion del problema planteado, se considera la
variacion de la cantidad de combustible utilizado para la
generacion de un MWh.
i unidad les Incrementa Costos CI
Pg
) (Pg C

i
i
i i
i
= =

=
(7)
El mtodo utilizado para obtener el punto ptimo de
funcionamiento es El mtodo de los multiplicadores de
Lagrange /26/ .La funcin de costos aumentada ser de la
siguiente forma:
) P Pg ( C C
n
1 i
D
n
1 i
i i T
= =
= (8)
El punto optimo de funcionamiento deber cumplir con las
siguientes condiciones:
n ... 2, 1, i ; 0
Pg
C
i
T
= =

n ... 2, 1, i ; 0

C
T
= =

(9)
La solucion al problema planteado sera de la forma:
n ... 2, 1, i ;
Pg
C
i
T
= =

(10)
De acuerdo al resultado obtenido, se puede concluir todas las
unidades de generacin deben trabajar con el mismo valor de
(costos incremntales) para que el costo de operacin sea
mnimo /20/
III.1.1 Solucin por el mtodo de la funcin equivalente:
Para aplicar el mtodo, la funcin de costos debe cumplir con
las siguientes condiciones:
La funcin objetivo son los costos en generacin.
1. La funcin debe cumplir con las condiciones de
continuidad.
2. El ajuste para el costo total debe ser de forma poli
nmica.
El procedimiento a seguir para la determinacin de optimo
es el siguiente:
1. Obtener la representacin de la funcin equivalente:
... Pg c Pg b a ) f(Pg C
2
i i i T
+ + = =
2. Obtener la representacin = h(Pg
i
)
3. Ordenar las dependencias funcionales en forma
econmica:
= h(Pg
i
econmica)
4. Evaluar para valores diferentes de Pgi.
5. Calcular los coeficientes de la funcin equivalente
(a,b,c,..), y se obtiene la funcin = h(Pgt).
Donde Pgt es la sumatoria de las demandas del sistema
elctrico analizado.
6. Obtener los valores de Pgi ptimos.
Ejemplo de aplicacin:
Considrese las siguientes funciones de costos de 2 unidades
trmicas :
2
1 1 1
Pg 0.01 Pg 45 900 C + + = ; us$/Hr.
2
2 2 2
Pg 0.003 Pg 43 00 25 C + + = ; us$/Hr
sujeta a las restricciones:
MW 200 Pg 50
1

MW 00 65 Pg 150
2

La demanda total del sistema:
Pg
1
+ Pg
2
= P
D
= 700 MW.
Los costos incrementales de las unidades 1 y 2
respectivamente:
1
1
1
1
Pg 0.02 45
Pg
C
+ =

=
2
2
2
2
Pg 0.006 43
Pg
C
+ =

=
Considerando una dependencia lineal, del costo incremental
equivalente:
T e
Pg b a + = Para la condicin de Pg
1
= 100 MW y
Pg
1
=200 MW, se obtiene
1
= 47 y
2
= 49, con ambas
variables se calcula Pg
2
= 666.67 MW y Pg
2
= 1,000 MW. Se
establece el siguiente sistema matricial:
(

=
(

b
a
Pg 1
Pg 1

t2
t1
2
1
Para este caso en particular:
(

=
(

b
a
1200 1
766.67 1
49
47
La solucion tiene los siguientes valores:
a = 43.46 us$/MW-h
b = 0.004615 us$/MW
2
-h
Como se conoce la potencia total generada y los coeficientes a
y b, se obtiene el valor de e optimo:
e = 46.69 us$/MWh
Con lo cual se procede a calcular los valores de Pg
1
y Pg
2
ptimos:
Pg
1
= 84.6 MW
Pg
2
= 614.4 MW
Que satisfacen las restricciones de las ecuaciones (5) y (6).
III.1.2 Mtodo de la Funcin Equivalente, caso
escalonamiento econmico.
Para aplicar el mtodo del Escalonamiento econmico, las
funciones de costo deben satisfacer las siguientes condiciones:
1. Las funciones deben ser continuas.
2. La funcin debe existir en los puntos de discontinuidad.
3. Debe verificarse la existencia de limites laterales.
El propsito es encontrar una recta representativa de una
funcin, de manera de no alterar en gran medida el estado de
funcionamiento de la curva a representar. De manera de que las
curvas resultantes sean comparables y sujetas a un
ordenamiento econmico.
Dada la siguiente grfica:
La funcin de costo obedece a la siguiente ecuacin: y = a + b x
+ c x
2
Limite inferior Pg min = A, limite superior Pg max = B de la
funcin de costos y de la recta equivalente que tiene la ecuacin
y = m x, m es la pendiente desde el origen de la recta
equivalente.
Considerando el rea encerrada entre los limites superior e
inferior de las dos curvas, se cumple:
( )
( )
( ) A B
A B A B
c
3
2
b
A B
a
2 m
2 2
+
+ +
+ +
+
=
(11)
a, b, c = parmetros de la funcin de costos.
Una vez obtenido la recta equivalente de todas las funciones de
costo, se ordena en orden ascendente para determinar la
cantidad de unidades de generacin necesarias para cubrir el
requerimiento de la demanda.
Ejemplo de aplicacin:
Dadas las siguientes funciones de costos /19/:
2
1 1 1
Pg 0.005 Pg 6 . 3 0 4 C + + = ; us$/Hr.
2
2 2 2
Pg 0.004 Pg 4 . 3 60 C + + = ; us$/Hr.
2
3 3 3
Pg 0.004 Pg 4 . 3 60 C + + = ; us$/Hr.
2
4 4 4
Pg 0.0045 Pg 5 . 3 50 C + + = ; us$/Hr.
2
5 5 5
Pg 0.0045 Pg 5 . 3 0 4 C + + = ; us$/Hr.
Todas las unidades tienen la siguiente restriccin:
MW 120 Pg 30
i
; i =1, ..,5
La demanda del sistema es de 260 MW.
Se obtiene la pendiente de la recta equivalente de las 5 unidades
segn (11) y se ordena en forma ascendente, donde resulta el
siguiente ordenamiento:
m
5
= 4.411 us$/MWh
m
2
= 4.536 us$/MWh
m
3
= 4.536 us$/MWh
m
4
= 4.545 us$/MWh
m
1
= 4.553 us$/MWh
Considerando la demanda de 260 MW, la cantidad de
unidades necesarias para cubrir la demanda sern las unidades
5, 2 y 3. El despacho econmico con las tres unidades de
generacin seleccionadas tendr los siguientes resultados de
generacin optima:
Pg
5
= 72.3 MW
Pg
2
= 93.8 MW
Pg
3
= 93.8 MW
Con un costo total de generacin:
C
T
= 1,145.22 us$.
IV. Optimizacin incluyendo perdidas en lneas de
transmisin.
La formulacin es la misma descrita en (8), con la
consideracin de las perdidas en las lneas de transmisin:
) P P Pg ( C C
n
1 i
D
n
1 i
L i i T
= =
= (12)
El costo mnimo ser evaluado a partir de las expresiones:
0 )
Pg
P
(1
Pg
C

C
i
L
i
i T
=

(13)
D
n
1 i
L i
T
P P Pg

=
=

(14)
Reordenando en terminos de :
i
L
i
i
Pg
P
1
Pg
C

= (15)
La siguiente relacin se conoce como el factor de
penalizacin:
i
L
i
Pg
P
1
1
L

= (16)
El optimo es encontrado cuando se cumple las siguientes
expresiones:
n
n
n
2
2
2
1
1
1
Pg
C
L ...
Pg
C
L
Pg
C
L

(17)
IV.1 Formulacin generalizada de la solucin al problema
propuesto.
El problema es enfocado considerando la solucin al flujo de
potencia factible por el mtodo de Newton Rapshon.
Estado de
Variables
PV Barras
PQ Barras V,
x
o
(

=
(

das Especifica
Variables
fijas z
Variables u
y
o
o
o
(
(
(
(

=
(

(18)
s generadore los en Pg u
o
=
(

(19)
PQ Barras
SLACK Barra
BarrasPV
Qg Pg,
V,
V
z
o
(
(
(

=
(

(20)
La funcin objetivo:
LA funcin objetivo ser una funcin f:
u) f(x, f =
Donde la funcin objetivo son los costos en generacin, sin
tomar en cuenta restricciones de desigualdad y usando el
mtodo de los multiplicadores de Lagrange, el mnimo de la
funcin f ser:
u) f(x, Min
u
(21)
Sujeta a las restricciones de la red:
0 P P Pg z) u, g(x,
n
1 i
D L i
= =

=
(22)
Sujeta a las restricciones de desigualdad en los parametros de
control.
manera otra de u
u u) si(u
u u) si(u
u
u
u
u
i
min
i
anterior
i
max
i
anterior
i
anterior
i
min
i
max
i
min
i
+
< +
> +

= (23)
El mnimo ser encontrado considerando la funcin aumentada.
| | | | z) u, g(x, u) f(x, z) u, F(x,
T
+ = (24)
De donde se obtiene las condiciones necesarias para un mnimo:
| |
x
g
x
f
x
F
T
o o o
(
(

+
(
(

=
(
(

(25)
| |
u
g
u
f
u
F
T
o o o
(
(

+
(
(

=
(
(

(26)
0 z) u, g(x,

F
= =

(27)
La ecuacin corresponde a las restricciones de la red. El valor
de
T
o
x
g
(
(

corresponde a la transpuesta del Jacobiano de una

solucin factible por el mtodo de Newton Rapshon. La relacin
tiene un significado importante ya que corresponde al vector
gradiente | | F , que es ortogonal a los contornos de valores
constantes de la funcin objetivo. La solucin es encontrado
solo por metodos iterativos por tratarse de ecuaciones no
lineales. La evaluacin de
(
(

o
x
f
no se la puede conocer en
forma directa, por lo que se requiere aplicar la regla de la
cadena de la siguiente forma:
|
|
.
|

\
|

(
(

=
(
(

r
o
r
o
P
f
x
P
x
f
(28)
Donde P
r
es la potencia activa en la barra SLACK (barra de
referencia para el clculo de los factores de penalizacin).
IV.2 Mtodo del gradiente aplicado a la optimizacin de
costos.
El esquema de solucin considerado es el mtodo del gradiente.
La idea consiste en moverse a partir de una solucin factible, en
la direccin del gradiente (negativo) a otra solucin factible,
con un menor valor de la funcin objetivo. Repitiendo el
proceso se espera alcanzar el mnimo de la funcin objetivo.
El procedimiento del mtodo del gradiente para la solucin al
problema formulado es el siguiente:
1. Asumir el vector de parmetros de control.
2. Encontrar la solucin al flujo de potencia factible
mediante el mtodo de Newton Rapshon, obteniendo de
este clculo la matriz Jacobiana.
3. Resolver, econtrando el valor de , mediante la expresin:
| |
|
|
.
|

\
|

(
(

|
|
|
.
|

\
|
(
(

=

r
o
r
1
T
o
P
f
x
P
x
g
(29)
4. Realizar el clculo del gradiente, previamente se
determina el valor de :
| | | | ( )
(
(

=

o
r
1
T
x
P
J (30)
El gradiente es determinado a partir de la siguiente expresin:
| | | |
|
|
.
|

\
|

(
(

(
(

=
r
o o
P
f

u
g
u
f
F (31)
El gradiente mide la sensibilidad de la funcin objetivo
respecto a cambios en
(

o
u sujeta a las restricciones de
igualdad . Note que
(
(

o
u
f
no proporciona ninguna
informacin til, por que ignora la restriccin de igualdad del
flujo de potencia.
5. Si el gradiente es lo suficientemente pequeo, menor a un
valor especificado el mnimo ha sido alcanzado.
6. De otra manera se determina los nuevos valores de los
parmetros de control y se retorna al paso No 2, para
proseguir con la bsqueda del mnimo de la funcin
objetivo.
| | | | | | F cp u u
k 1 k
=
+
(32)
Los pasos del 1 al 5 son directos y no presentan problemas en
la programacin, la parte sensible es el clculo de los nuevos
valores de los parmetros de control. La ecuacin (32) es una
de las varias formas de correccin, cuando se utiliza el valor
del factor de paso muy pequeo, este asegura la convergencia
pero requiere demasiadas iteraciones, un valor demasiado alto
causa oscilaciones alrededor del mnimo dando lugar a
divergencias.
Aun cuando un parmetro de control hubiera alcanzado su
lmite, su componente en el vector gradiente debe seguir
siendo calculado en las iteraciones siguientes, ya que este
podra eventualmente retornar de su lmite durante el proceso
de solucin:
En el mnimo los componentes
i
u
f

de | | F sern:
0
u
f
i
=

; si
max
i i
min
i
u u u < <
0
u
f
i
<

; si
max
i i
u u =
0
u
f
i
>

; si
min
i i
u u =
IV.2.1 Factores de penalizacin:
Los factores de penalizacin de la potencia de generacin se
definen asociados a las prdidas incremntales y son utilizados
para el despacho econmico de sistemas elctricos. Los factores
de penalizacin pueden ser determinados de una serie de
procedimientos entre los cuales podemos mencionar:
- mtodo Dopazo
- mtodo Podmore
- mtodo Meyer
- Flujos DC.
Mtodo del Jacobiano, es el mtodo ms exacto que permite
determinar en forma directa los factores de penalizacin. En
este mtodo la red es modelada en forma completa sin
despreciar ningn parmetro elctrico. El clculo se realiza para
un estado especifico de operacin del sistema. Una vez lograda
la convergencia del calculo de flujos de carga, con una iteracin
adicional se obtiene los factores de penalizacin nodales. El
mtodo que presenta las mejores caractersticas para este
calculo corresponde al de Newton Rapshon.
Los factores de penalizacin se obtienen de la siguiente
relacin:
i
i

1
L = (33)
Donde es obtenido a partir de la siguiente expresin:
r
L
i
r
i
P
P
1
P
P

= (34)
| | | | ( )
(
(

=

o
r
1
T
x
P
J
Considere el siguiente ejemplo:
Un sistema electrico de potencia de 11 barras /19/.
Los datos de las lneas estn valores por unidad. La funcin de
costos de los generadores:
2
1 1 1
Pg 0.005 Pg 6 . 3 0 4 C + + = ; us$/Hr.
2
2 2 2
Pg 0.004 Pg 4 . 3 60 C + + = ; us$/Hr.
2
3 3 3
Pg 0.004 Pg 4 . 3 60 C + + = ; us$/Hr.
2
4 4 4
Pg 0.0045 Pg 5 . 3 50 C + + = ; us$/Hr.
2
5 5 5
Pg 0.0045 Pg 5 . 3 0 4 C + + = ; us$/Hr.
Restricciones de potencia y tension en las nodos de
generacion:
MW 120 Pg 30
i
; i =1, ..,5
p.u. 1.10 v 1.0
i
; i =1, ..,5
Despacho econmico. Se realiza el despacho econmico
considerando las 5 unidades de generacin, los resultados en
el cuadro siguiente:
Barra Pgi Qgi Tensin Pd Qd Fp
No MW MVAR p.u. MW MW
1 47.3 26.1 1.070 0 0 1.000
2 75.1 43.5 1.088 0 0 1.020
3 48.7 -0.1 1.095 0 0 1.076
4 47.0 14.6 1.062 0 0 1.037
5 52.1 13.5 1.046 0 0 1.026
6 0 0 1.050 10.0 2.0 1.022
7 0 0 1.009 40.0 10.0 0.950
8 0 0 0.988 90.0 45.0 0.943
9 0 0 0.998 70.0 35.0 0.972
10 0 0 1.030 25.0 5.0 0.968
11 0 0 1.030 25.0 5.0 0.966
Perdida total = 10.25 MW -4.37 MVAR
Costo Total = 1,253.67 us$
No iteraciones 29
Factor de paso 10.50
Demanda Total 260.00 MW
Generacin Total 270.26 MW
Aplicacin de la curva equivalente al problema anterior:
Considerando la recta equivalente de las unidades de
generacin (la pendiente m), se multiplica por los factores de
penalizacin y se ordena en forma econmica.
m
5
= 4.526 us$/MWh
m
1
= 4.553 us$/MWh
m
2
= 4.627 us$/MWh
m
4
= 4.713 us$/MWh
m
3
= 4.881 us$/MWh
Las unidades 5, 1 y 2 son las requeridas para cubrir la
demanda de 260 MW. Los resultados del despacho econmico
en la siguiente tabla:
Barra Pgi Qgi Tensin Pd Qd Fp
No MW MVAR p.u. MW MW
1 71.2 27.6 1.070 0 0 1.000
2 115.5 52.7 1.088 0 0 0.996
3 0.0 0.0 1.040 0 0 0.964
4 0.0 0.0 1.011 0 0 0.946
5 84.3 21.5 1.046 0 0 1.013
6 0 0 1.021 10.0 2.0 0.966
7 0 0 0.998 40.0 10.0 0.919
8 0 0 0.971 90.0 45.0 0.906
9 0 0 0.985 70.0 35.0 0.944
10 0 0 1.022 25.0 5.0 0.942
11 0 0 1.023 25.0 5.0 0.951
Perdida total = 11.07746 MW -.22857MVAR
Costo Total = 1,195.09 us$
No iteraciones 18
Factor de paso 18.50
Demanda Total 260.00 MW
Generacin Total 271.07 MW
V. Aplicacin al Sistema Interconectado Nacional
Bolivia.
Actualmente el Sistema Interconectado Nacional de Bolivia,
esta representado por un sistema simplificado de 30 nodos y
32 lneas (El diagrama unifilar se presenta en el anexo A del
presente trabajo). Se consider para su aplicacin el da
mircoles ... a horas 19:30 p.m., la hora de la mxima demanda
del S.I.N.
VI. Conclusiones.
El mtodo de la funcin equivalente propuesto en el siguiente
trabajo, de acuerdo a los resultados obtenidos en III.1.1. y
comparados con el articulo de referencia (SHEN LAUGHTON
,ENG /19/) demuestra la validez del mismo. Tiene su mayor
aplicacin en el caso en el que varias unidades de generacin
esten referidos a un mismo nodo. Tal es el caso real de Bolivia
donde se encuentran 10 unidades de generacin referidos al
nodo GUA-069 (Santa Cruz).
El mtodo de la recta equivalente propuesto en el presente
trabajo, realiza la seleccin de las unidades de generacin
requeridas para el Despacho Econmico. Tal como se presenta
en un ejemplo de 11 barras y cinco unidades generadoras /19/,
el costo de generacin de las unidades seleccionadas representa
la combinacin optima del parque generador para cubrir los 260
MW de demanda. Tambin tiene gran aplicacin en nodos
donde se tiene mas de dos unidades de generacin, tal es el caso
de Bolivia de los nodos de GUA-069, CAR-230, etc.
El mtodo del Gradiente utilizado para la optimizacin del
modelo Multinodal, ha demostrado ser bastante robusto. El
mtodo de la recta equivalente propuesto en el presente trabajo,
realiza la seleccin de unidades generadoras requeridas para el
despacho econmico (ejemplo de 11 barras /19/), en el cual se
considera las prdidas en las lneas de transmisin, los
resultados obtenidos con la combinacin propuesta resulta ser el
de mnimo costo satisfacciendo las restricciones de potencia y
tensin.
La aplicacin ms importante es que en la actualidad el Comit
Nacional de Despacho de Carga de Bolivia, utiliza el programa
computacional realizado como producto del presente trabajo, en
la determinacin del flujo optimo de potencia para la
determinacin de los precios de nodo en forma semestral. El
programa computacional desarrollado, considera el metodo de
la recta equivalente para la determinacin del flujo optimo de
potencia, donde se toma en cuenta las prdidas en lneas de
transmisin, las restricciones de potencia, volatje, etc. (modelo
multinodal completo del sistema de Bolivia).
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