Nombre: Cinthia Lizbeth Romero Gonzlez Erika Romero Martnez Oliver Alexander Escalante San Romn

Carrera: Electrnica

Materia: Fundamentos de Investigacin

Maestro: Orlando Meza Zaleta

Trabajo: Sensor de Movimiento de Barrera

Fecha: 14/12/11

SENSOR DE MOVIMIENTO DE BARRERA

Objetivo: Conocer los componentes que integran un sensor de
movimiento de barrera, sus usos y empleos en la vida cotidiana.

Justificacin
La presente justificacin de este trabajo es conocer los componentes internos que integran un sensor de barrera, para un momento dado, crear o innovar alguno de estos, va dirigido a las empresas e industrias y para usos de la vida cotidiana.

Planteamiento del problema

Los sensores de movimiento de barrera tienen un problema muy constante que es la descalibracin esto quiere decir que la parte ms importante de estos sensores que son el fotodiodo y el led infrarrojo, tienen que estar en una alineacin perfecta para el funcionamiento correcto de estos. E incluso se recomienda no moverlo por ningn motivo; en este proyecto buscamos una solucin para este problema.

Resumen
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (e.g. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Resolucin y precisin La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error esperado en la medida. La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.

Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin, pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida Detector de movimiento Un detector de movimiento es un dispositivo electrnico equipado de sensores que responden un movimiento fsico. Se encuentran, generalmente, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisin. El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia conectada a un ordenador, que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cmara. Aunque, para mejorar el sistema se suele utilizar ms de una cmara, multiplexores y grabadores. Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnologa de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasnicas para poder mapear o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de movimiento, adscritos sobre todo a cmaras de seguridad, puertas en almacenes y centros comerciales, etc.; son uno de los dispositivos ms reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrnica, que tanto ha apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamao y la funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. Y es que los sensores de movimiento que podemos ver, por ejemplo, encima de las entradas y salidas de establecimientos pblicos que se activan con slo la movilidad especfica de los sujetos, cumplen a cabalidad con estas leyes, si se puede decir as, de la seguridad virtual que cada da, y como lo denotan varios artculos en este blog, nos sorprende cada da ms. Pero los sensores tambin estn siendo adaptados a todo tipo de electrodomsticos, haciendo mucho ms eficaz los niveles de proteccin o de vigilancia a los que un recinto puede llegar. Se ven

sensores de movimiento ya instalados en algunas lmparas corrientes, por ejemplo, o hasta en relojes despertadores, siendo esta la ltima generacin de sensores de movimiento que funcionan por intermedio de ondas ultrasnicas. Porque aquellos que operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho ms sofisticados, y se usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel de proteccin como por ejemplo la reserva federal de un banco. Esta clase de sensores tienen la capacidad, as mismo, de poder dibujar a escala una representacin del movimiento que puede darse por distintos puntos de unin, como si se tratara del mapa de una constelacin. Por eso, los sensores de rayos infrarrojos dependiendo del caso, tambin vienen programados con algn auxiliar grfico con los que complementan, grficamente, sus acciones principales. Este es el tipo de dispositivo que es utilizado, para citar un caso, en la realizacin de pelculas de animacin digital, donde se analizan los movimientos caractersticos de los distintos seres haciendo una imagen computarizada de ellos.

Cmo se soluciona la descalibracin del sensor de barrera? Armar el diagrama Localizar el fotodiodo y el led infrarrojo Una vez localizados buscar unas bases slidas donde estn se puedan mantener en una perfecta alineacin (unicel, madera, plstico, etc.).

Solo as este tipo de sensores puede estar en una calibracin ideal para su funcionamiento correcto.

DIAGRAMA DEL SISTEMA

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuacin: 1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular que hace fcil su uso e integracin directa en cualquier sistema. Posee solamente tres pines: Salida de Seal, V+ y GND, sus especificaciones principales son: Rango de deteccin hasta 6 metros. Salida de un solo bit. Un jumper selecciona el modo de salida: disparo continuo o por flanco. Tamao pequeo que hace fcil ocultarlo. Compatible con muchos micro controladores. Alimentacin requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar) Comunicacin: Salida de un solo bit nivel alto/bajo. Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

nivel

El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un rango ms amplio y la deteccin del cambio de patrones de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su rango de deteccin. Ante la presencia de movimiento la salida proporciona una seal de nivel lgico alto, la cual retorna lgico bajo si no hay movimiento.

2. Circuito Inversor de Disparo: Su funcin principal es la de invertir la seal inicial de disparo proporcionada por el sensor PIR, debido a que el temporizador monoestable basado en el chip 555, el cual determina el tiempo que la luz permanecer encendida, requiere un flanco descendente para ser activado. Esta parte de circuito consta bsicamente de un negador lgico en el cual el transistor Q1 funciona entre un estado de saturacin y corte. Eleg el transistor BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro transistor NPN funcionar adecuadamente. El capacitor C3 tiene la funcin de limitar el tiempo de duracin de la seal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra momentneamente para luego alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como requisito general el manual del Temporizador 555 plantea que las seales de disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto. 3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clsico circuito vibrador monostable casi directamente extrado del manual del chip 555, nada fuera de lo usual. Para quienes no estn familiarizados con circuitos monostables, la explicacin ms simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un flanco de bajada o pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en nivel alto su salida (Pin 3) por un tiempo cuyo valor est determinado por el tiempo de carga del capacitor C1 a travs de la resistencia R1; en otras palabras, la duracin del pulso de salida depende de los valores de ambos componentes. C2 tiene el propsito de prevenir disparos en falso y su valor est recomendado directamente por el manual. El tiempo de duracin del pulso est dado por la frmula: t = 1.1R1 x C1 En este caso se est usando en R1 un potencimetro de 1 Megaohm y un capacitor de 100 uF, lo que nos permite variar la duracin del pulso desde

0 hasta 110 segundos. (Correccin: En el diagrama de circuito se muestra C1=10 uF, lo cual slo nos da un tiempo total de 11 segundos). 4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para activar el relay encargado de encender el bombillo de luz. A fin de soportar adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina del relay, se est usando un tpico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La resistencia R5 sirve simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y el diodo D1 tiene como propsito descargar de manera segura la corriente almacenada por la bobina, una vez que sta haya sido desenergizada. El relay es uno comn que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activacin y aguanta hasta 2A de corriente en la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione con corriente alterna). Como precaucin uno debe cerciorarse que la corriente provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual podra recalentar al transistor. En mi caso hice la siguiente comprobacin: Med la resistencia del alambre de la bobina del relay y me di 147 ohms. Calcul la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso ser un poco menor a: 5VDC/140ohm = 34mA. Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la mxima corriente de colector es de 800 mA, as que 34 mA es perfectamente seguro para un trabajo constante del transistor.