PROGRAMACIN LADDER

El lenguaje de programacin LADDER (escalera) permite representar grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos N.A y N.C, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (Controlador lgico programable) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el rengln superior y terminando con el inferior. En este tipo de programa cada smbolo representa una variable lgica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentacin elctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensin y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa. Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda Instrucciones de salida se situarn en el derecho. Los carriles de alimentacin son las lneas de suministro de energa L1 y L2 para los circuitos. La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung). El procesador (o "controlador") explora peldaos de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar pasar la corriente de una lnea a la otra. Estas condiciones se manejan comnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las seales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una lmpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida estn condicionadas por la lgica que manejen las instrucciones de entradas. Un PLC tiene muchas terminales "de entrada y tambin muchos terminales de salida, a travs de los cuales se producen las seales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces de energa, solenoides, contadores, pequeos motores y otros dispositivos que se prestan a control on/off.

ELEMENTOS DE PROGRAMACION:
Los contactos y bobinas bsicas que se utilizan son:

Tipo de Contacto Visualizacin Normalmente abierto Normalmente cerrado

Tipo de Bobina Normalmente abierta Inversa Transicin Positiva Transicin Negativa Set Visualizacin

Pasa corriente cuando... La referencia est ON La referencia est OFF

Reset

Corriente a la Resultado bobina? Si Referencia ON No Referencia OFF Si Referencia OFF No Referencia ON Ref. ON durante un No Si barrido Ref. OFF durante Si No un barrido Si Ref. ON hasta que se apague con R No Sigue igual Si Ref. OFF hasta que se active con S No Sigue igual

DIAGRAMA LADDER LOGICO

Los contactos estn colocados horizontalmente entre los carriles de alimentacin, de ah el termino escaln. Las lneas gruesas indican continuidad y el estado (on / off) de las entradas y salidas es mostrado junto a la etiqueta. Sin importar el smbolo del contacto, si el contacto est cerrado (existe continuidad a travs de l), es mostrado con lneas gruesas. Si el contacto est abierto, es mostrado con lneas delgadas.

En un diagrama Ladder, no hay un flujo de energa real, pero debe existir un camino continuo a travs de los contactos para energizar la salida. En el diagrama anterior la salida del primer escaln est off debido a que el contacto para C est abierto, bloqueando la continuidad a travs de los contactos D y E. Tambin note que la entrada E esta off, lo que significa que el contacto normalmente cerrado en el primer escaln est cerrado y el contacto normalmente abierto en el segundo escaln est abierto. El diagrama de la figura introduce el concepto de las instrucciones bloque de funcin. Cualquier instruccin que no es un contacto o una bobina es llamada instruccin bloque de funcin debido a su apariencia en el diagrama. Las instrucciones de bloque de funcin ms comunes son temporizadores, contadores, comparacin, y operaciones de clculo. Instrucciones de bloque de funciones ms avanzadas incluyen secuenciadores, registros de desplazamiento, y operaciones FIFO.

EL PLC:
Un controlador de lgica programable es una pequea computadora usada en la automatizacin de procesos del mundo real, tales como lneas de produccin, mquinas herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de bombeo, semforos, etc.. El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLCs va desde aplicaciones pequeas dedicadas hasta poderosas y extremadamente complejas lneas de ensamblado (por ejemplo, en la manufactura de vehculos). El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de la computadoras de propsito general, el PLC es empacado y diseado para trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido elctrico. Mecnicamente son ms fuertes y resistentes a la vibracin e impacto.

Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatizacin de la manufactura moderna. El control automtico permite la produccin de un producto consistente a un costo razonable y el PLC es la tecnologa de control prevalente en la manufactura. Los PLCs fueron inventados como un remplazo menos costoso para viejos sistemas automatizados que usaban centenares de rels y temporizadores. Un PLC puede ser programado para remplazar miles de rels.

DESARROLLO DE LOS PLCS

En la tabla siguiente se muestra, de forma muy breve, eventos, considerados importantes en el desarrollo del PLC, y las fechas en que estos tuvieron lugar. Como se puede apreciar, la tecnologa de los PLCs no es nueva.

PLC VS OTRAS TECNOLOGAS

Los PLCs no son la nica tecnologa disponible para implementar la automatizacin. La tabla siguiente muestra una comparacin de tecnologas para sistemas de control disponibles.

Excepto por la recuperacin despus de un fallo de energa, el PLC tiene una clara ventaja sobre los sistemas basados en rels. Las ventajas de los PLCs sobre las PCs no son tan caras. En muchos aspectos, la arquitectura del PLC se parece a la de una computadora de propsito general. Sin embargo, hay ciertas caractersticas del PLC que lo distinguen de una PC. Un PLC puede ser ubicado en un ambiente industrial. A diferencia de una computadora tpica, un PLC puede ser ubicado en reas con cantidades sustanciales de: Ruido Elctrico Interferencia Electromagntica Vibraciones mecnicas Temperaturas extremas Humedad no condensada Adems: Un PLC es ms confiable. Un PLC puede ser fcilmente mantenido por los tcnicos de la planta Un PLC ejecuta un programa ordenadamente y en una manera secuencial. Un PLC se recupera rpidamente de una falla de energa.

Las principales ventajas de los sistemas de control basados en PC son la habilidad para usar otros lenguajes de programacin cuando se implementan tareas de control sofisticadas y la inclusin de la interface de operador con el programa de control. Cuando el control basado en PC fue introducido a mediados de los 80s, la muerte de los PLCs fue pronosticada. Tal prediccin no ha sucedido y probablemente no suceder. Tanto el control basado en PC como los PLCs coexistirn y encontraron sus respectivos nichos de aplicacin.