Problema 2.

20

Universidad Autonoma de San Luis Potos

Centro de Investigacin y Estudios de Posgrado Estabilidad de Sistemas no Lineales
Jorge Alberto Almaguer Hernndez

Problema 2.20

Jorge Almaguer

29 mayo de 2012

Problema 2.20

Introduccin

Problema 2.20

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Jorge Almaguer

29 mayo de 2012

Problema 2.20

Desarrollo

Desarrollo

Para cada uno de los siguientes sistemas, muestre que el sistema no posee ciclos limites. 2 = ( 1) + ( 2) = 1 1) 1 = 1 + 2 3 2 3 2 2 = 2 + 2 + 2 1 2) 1 = 1 + 1 + 1 2 2 2 = 1 3) 1 = 1 1 2 2 = 2 4) 1 = 1 2 2 = 5) 1 = 2 ( 1 ) ( 1)

x x x x x

x x x gx ax a x x xx x x x xx xx x x xx x x x cos x x sen x

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Jorge Almaguer

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Desarrollo

Recordando el criterio Poincar-Bendixson: considerando el sistema = ( ) consideramos una region M en el plano la cual cumple con: 1) M no contiene puntos de equilibrio, o solo uno en el cual su jacobiano en ese punto posee, eigenvalores con parte real positiva. 2) cada trayectoria de M permanecera en M para todo el tiempo. Entonces M contiene al menos una orbita periodica

x fx

Criterio de Bendixson Ademas de que en una region D simple del plano donde 1 / 1 + 2 / 2 es no identicamente igual a cero y no cambia de signo, el sistema no tendra orbitas periodicas en D.

f x

f x

Corolario 2.1 Dentro de una orbita periodica debe haber al menos un punto institution-logo-le de equilibrio que cumple N-S=1.
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Desarrollo

Sistema 1

2 = ( 1) + 2 = 1 1) 1 = 1 + 2 Como no tenemos conocimiento de la funcin , hacerca de su comportamiento en el tiempo solo podemos concluir el criterio de Bendixson donde: f2 f1 x1 + x2 = x1 ( 1 + 2 ) + x2 ( ( 1 ) + 2 ) = 1 + f f como tenemos que = 1 entonces x1 + x2 = 0 por lo tanto 1 2 aplicando el criterio de Bendixson, el sistema no posee orbitas periodicas.

x x

x gx

ax a ax

x x a

gx

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Desarrollo

Sistema 2

3 2 3 2 2 = 2 + 2 + 2 1 2) 1 = 1 + 1 + 1 2 Si factorizamos el sistema de la siguiente manera: 2 2 2 2 2 = 2 1 + 2 + 1 1 = 1 1 + 1 + 2 determinamos que los puntos de equilibrio son el origen y un circulo 2 2 de puntos de equilibrio descrito por 2 + 1 = 1

x x

x x xx x x x xx x x x x x x x x

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Desarrollo

Sistema 2
si Linealizamos en el pe del origen tenemos debido a que nuestra region M debe contener un solo pe, por lo tanto M es 2 2 = 1 + 2 . Si linealizamos en el origen tenemos lo siguiente: f1 f1 2 2 1 + 3 1 + 2 2 1 2 x1 x2 = 2 2 f2 f2 2 1 2 1 + 3 2 + 1 x1 x2 sustituyendo el Pe tenemos: f1 f1 1 0 x1 x2 = f2 f2 0 1 x1 x2 los eigenvalores tienen parte real negativa por tanto por el criterio Poncar-Bendixson M no contiene una orbita periodica.

M x x

x x xx

xx x x

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Desarrollo

Sistema 3

2 2 = 1 3) 1 = 1 1 2 Primero encontramos los Pe, del sistema igualando las ecuaciones a cero: 2 1 = 1 1 2 = 0 2 = 1 = 0 de aqui tenemos que 1 = 0 de la ecuacin 2, sustituyendo en 1 2 1 1 2 = 0 se elimina el segundo termino y se determina que el sistema no posee puntos de equilibrio, por tanto siguiendo el corolario no hay una orbita periodica.

xx

x x

xx

xx

x x

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Desarrollo

Sistema 4
2 = 2 4) 1 = 1 2 Primero encontramos los Pe, del sistema igualando las ecuaciones a cero: 1 = 1 2 = 0 2 = 2 = 0 de aqui tenemos que 1 = 0 da una linea continua de puntos de equilibrio no importando el valor de 2 :

xx

x x

x xx

x x x

Figure:

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Desarrollo

Sistema 4
si obtenemos el jacobiano tenemos que:
x1 f2 x1

f1

f1 f2
x2 x2

x2 x1
0 1

evaluando en cualquier punto de equilibrio

x2
0

pe = (0, x 2)

0 1

por lo tanto los eigenvalores son 1 = 2 , 2 = 1, siempre por tanto para 2 > 0, los eigenvalores tienen parte real positiva, sin embargo
por el criterio Poincar-Bendixson establece que debe haber

un solo punto de equilibrio contenido en la region M. por lo tanto se tiene que para este como posee una linea innita de puntos de institution-logo-le equilibrio sobre 1 = 0 no se puede delimitar la misma regin, por
tanto no hay orbitas periodicas.
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Sistema 5

x cos x x x cos x x

2 = 5) 1 = 2 ( 1 ) ( 1) donde igualamos las ecuaciones a cero: 1 = 2 2 = ( 1) = 0 ( 1) = 0 por lo tanto se determina que 2 = 0 para intervalos de 2 = 0 linealizamos alrededor del pe:
f1
x1 x1 f2

x sen x x sen x x
=

x1 = n y

f1 f2
x2 x2

x2sen(x1) cos (x1) cos (x1) 0

sustituyendo los valores de los pe: f1 f1 0 ( ) 0 1 x1 x2 = = f2 f2 ( ) 0 1 0 x1 x2 2 + 1 = 0, por tanto es un punto silla por lo cuyos eigenvalores son que decimos que de acuerdo al criterio Poincar-Bendixson no institution-logo-le cumple, al tener este tipo de Pe, por tanto no hay un ciclo limite.

cos n

cos n

Jorge Almaguer

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