Disciplina: mecanismos Professor: Berto Luiz Peixoto Autores: Samuel de Oliveira Carvalho Pablo Ruan Coelho da Silva Jos

Manaci Gadelha Maia Joo Pedro Lima

ROLDANAS
O que so roldanas?
um tipo de mquina simples utilizada para mover objetos, dividir a fora necessria para moviment-los e mudar o sentido de aplicao da fora para mov-lo. Sua estrutura composta de um disco que gira em torno de um eixo que passa pelo seu centro. O disco possui um sulco, tambm chamado gola ou garganta, por onde ir passar o cabo utilizado para elevar o objeto. Tambm chamada de polia. O princpio da roldana utilizado desde tempos remotos, ajudando a elevar objetos pesados. Sua utilizao foi sendo aprimorada com o passar do tempo, ao passo que hoje esse princpio utilizado amplamente em mquinas e equipamentos que auxiliam os seres humanos. So exemplos de aplicao: elevadores, guindastes, talhas, cadernais, guinchos, gangorras, etc.

Classificao
As roldanas se classificam em dois tipos, de acordo com sua utilizao. So classificadas em fixas e mveis.

Nas roldanas fixas o eixo fixado em um suporte, permanecendo em repouso em relao a esse suporte, e passar uma corda pela gola da roldana. Em uma das extremidades da corda estar a fora de resistncia, enquanto que na outra extremidade estar a fora de potncia. A roldana fixa tem como nica funo mudar o sentido de aplicao da fora de potncia, invertendo o sentido em relao fora de resistncia, sendo cmodo a quem est aplicando a fora, que pode usar at o peso do prprio corpo como auxlio. A relao entre a resistncia e a fora aplicada (denominado vantagem mecnica) igual a 1, o que comprova que a roldana fixa no diminui a fora necessria para mover o objeto. Calculando pelo momento das foras:

Considerando que a roldana fixa equivale a uma alavanca interfixa de braos iguais. Aplicando o momento no centro da roldana: F*r=R*r F=R (eq. 1) Na roldana mvel, uma das extremidades da corda presa em um ponto fixo, e na outra extremidade se aplica a fora motriz. Nesse caso a carga ser aplicada ao eixo da roldana. A roldana mvel tem como caracterstica dividir a fora resistente pela metade, necessitando-se apenas de metade da fora utilizada no caso de ser uma roldana fixa, porm existe a desvantagem de se necessitar de um maior deslocamento da corda para elevar o objeto,

sendo duas vezes a distncia que se deslocaria o objeto no caso de uma roldana fixa, j que pelo princpio da conservao de energia, o trabalho realizado para mover o objeto ser o mesmo tanto para a fixa quanto para a mvel. Se ganha em fora e perde-se em deslocamento. Vantagem mecnica igual a 2. Calculando pelo momento das foras:

Considerando que a roldana mvel equivale a uma alavanca inter-resistente com o brao de potncia igual ao dobro do brao de resistncia. Aplicando o momento no ponto B: F*2r=R*r F=R/2 (eq. 2) Tambm podemos usar combinaes de roldanas fixas e mveis para obtermos uma maior vantagem mecnica, e mover objetos pesados somente com a fora humana. Essa idia utilizada nas talhas e cadernais. Existem duas classificaes para talhas. So elas: talha exponencial e talha diferencial. Na talha exponencial feita a associao de uma roldana fixa e quantas mveis forem necessrias. A funo da roldana fixa de apenas mudar o sentido de aplicao da fora, enquanto que cada roldana mvel tem a funo de dividir a fora pela metade, sendo a vantagem mecnica igual a 2 n, onde n o nmero de roldanas mveis da associao. A diminuio da fora se d exponencialmente. Como j foi dito, a quantidade de trabalho realizado

permanece o mesmo em qualquer tipo de associao. Portanto, em uma talha com trs roldanas mveis a fora motriz ser 1/8 da resistncia, e o deslocamento ser 8 vezes maior que o deslocamento normal. Na talha diferencial utiliza-se uma combinao de uma roldana mvel e duas fixas, solidrias e de raios diferentes, todas elas ligadas por uma corda sem fim. As foras so divididas pela roldana mvel, e cada metade de fora passar por uma das roldanas fixas.

Aplicando o momento das foras no centro da roldana fixa, e sabendo-se que a roldana mvel divide a carga pela metade: F*R + (Q/2)*r = (Q/2)*R F = Q*(R-r)/2*R (eq.3)