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CALCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

Se unen cuatro partculas de masa m mediante varillas sin masa, formando un rectngulo de lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura que pasa por su centro. a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje. b) Hallar el I respecto de un eje paralelo al anterior que pase por las masas. c) Hallar el I respecto a un eje perpendicular al anterior y que pase por una masa. Solucin: I.T.I. 02 a) Si aplicamos la definicin de momento de inercia: I = mi Ri2 tenemos que:
i

Ix = 4 m b 2 , Iy = 4 m a2

2b

x 2a

b) Para calcular el momento de inercia respecto de los nuevos ejes podemos hacerlo aplicando la frmula anterior o utilizando el teorema de Steiner:

Ix = Ix + 4m b2 2 Iy = Iy + 4m a

Ix = 8 m b2 , I y = 8m a2

c) El momento de inercia respecto de un eje perpendicular al plano de la figura y que pase por una de las masas (eje z ) ser:

Iz = 0 + m (2a) + m (2b) + m (2a) + (2b) =

8 m ( a2 + b 2 )

Lo cual podramos haber calculado teniendo en cuenta que todas las partculas de nuestro sistema se encuentran en un plano y podemos aplicar el teorema de los ejes perpendiculares: Iz = I x + Iy .

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Calcular el momento de inercia respecto de un eje que pase por su centro de un disco de radio R y masa M al cual se le practica un agujero circular de radio R/4 centrado a una distancia R/2 del centro del disco.

R/4 R R/2

Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 04 Podemos tratar dicho disco como la contribucin de dos piezas: y y y

=
1

El momento de inercia respecto del eje Z de la pieza 1 ser:

Iz,1 =

1 1 1 1 M1 R12 = ( R12 ) R12 = R14 = R 4 2 2 2 2

Si llamamos Z a un eje paralelo al eje Z y que pase por el centro de la pieza 2 utilizando el teorema de Steiner podemos calcular su momento de inercia respecto del eje Z:

Iz,2 = Iz ,2

1 1 R R 2 2 2 2 R + M2 = M2 R2 + M 2 = ( R2 )R2 + ( R2 ) = 2 2 2 2 2

2 4 2 2 1 1 R R R 9 4 2 R = R2 + ( R2 ) = + = R4 2 512 2 2 4 4 2

El momento de inercia de toda la placa ser:

Iz = Iz,1 I z,2 =

1 9 247 R 4 R 4 = R 4 2 512 512

Finalmente calculando el valor de la densidad superficial y sustituyendo:

M placa = A placa

M placa

R2

R 4

16 M placa 15 R 2

Iz =

247 M R2 480 placa

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Calcular los momentos de inercia respecto a su eje de simetra de los siguientes cuerpos: a) esfera homognea, b) cilindro hueco de paredes delgadas, c) cilindro homogneo hueco de radio interior a y exterior b, d) sistema formado por una barra cilndrica de radio R y longitud L unida a dos esferas de radio 2R. Solucin: I.T.I. 02 a) Coloquemos nuestro origen de coordenadas en el centro de la r R esfera. Si dividimos nuestra esfera en diferenciales de masa dm con forma de coraza esfrica de radio r y espesor dr, todos los puntos de dicho dm se encuentran a la misma distancia del centro, por lo tanto si calculamos el momento de inercia polar de la esfera respecto de dicho centro nos dar:

R 5 M R5 3 IO = r 2 dm = r2 4 r 2 dr = 4 = 4 4 = M R2 5 R 3 5 5 0 3
R

Por simetra el momento de inercia respecto de los tres ejes coordenados X, Y y Z tiene el mismo valor Ix = I y = Iz , y adems se verifica que:

Ix + Iy + Iz = 2IO

I x = Iy = I z =

2 MR 2 5

b) En el cilindro hueco de paredes delgadas todos sus puntos se encuentran a la misma distancia del eje de simetra, con lo que su momento de inercia respecto de dicho eje ser: I = MR2 dr c) En el caso del cilindro de radio interno a y externo b podemos dividirlo en corazas cilndricas de radio r y espesor dr (todos los puntos de una de estas corazas se r H encuentran a la misma distancia del eje de giro). Llamando H a la altura del cilindro, su momento de inercia ser:
b

I = r2 dm = r 2 2 rH dr = 2 H
a

1 4 (b a 4 ) = 4

M 1 4 4 = 2 H (b a ) = 2 2 (b a )H 4

1 M (b2 + a2 ) 2

d) En este caso nuestro objeto se puede descomponer en un cilindro y dos esferas casi completas. El momento de inercia de dicho objeto ser por lo tanto la suma de los momentos de inercia de las tres piezas: Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera .
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Para el cilindro podemos calcular su momento de inercia de forma similar a como hicimos en el apartado anterior. Utilizando la frmula anterior y haciendo la sustitucin b = R y a = 0, tenemos que:

Icilindro =

1 1 1 M cilindroR 2 = ( R 2 L) R 2 = R 4 L . 2 2 2
Z r z 2R R

Para el clculo del momento de inercia de las dos piezas esfricas dividmoslas en rodajas de espesor dz y radio r como se muestra en la figura. La relacin entre r y z es:
r2 + z2 = (2R)
2

r2 = 4R 2 z 2

La cantidad de masa contenida en una de las rodajas ser:

dm = r dz
Y la contribucin de cada rodaja, considerada como un disco, al momento de inercia respecto del eje de simetra ser:

dIz,rodaja =

2 1 1 1 dm r 2 = r4 dz = (4R 2 z 2 ) dz 2 2 2

El momento de inercia de la pieza esfrica ser:

Iz = dI z,rodaja

1 2 1 = ( 4R 2 z2 ) dz = (16R 4 8R 2 z 2 + z 4 ) dz = 2 2
z mn. 3R 2R

z mx .

2R

1 8 1 = 16R 4 z R 2 z3 + z5 2 3 5
La masa de esta pieza esfrica ser:
z mx .

=
3R

1 256 49 R 5 + 3 15 2 5

M esfera = dmrodaja =

z mn. 2R

(4R 2 z 2 ) dz =
= R 3
3R

1 = 4R 2 z z3 3

16 +3 3 3

El momento de inercia de todo el objeto ser:

256 49 4 L Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera = R + + 3 R 15 5 2

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Que se puede escribir en funcin de la masa del objeto sustituyendo la densidad en funcin de sta:
32 M = M cilindro + 2M esfera = R 2 L + + 6 3 R 3

M 32 R 2 L + + 6 3 R 3

L 256 49 2 + 15 + 5 3 R 2 Iz = MR 32 L + + 6 3 R 3

Si hubisemos considerado desde el principio esferas completas el resultado no hubiese diferido mucho del anterior (como se puede comprobar dando valores para L y R) y vendra dado por:

L 512 2 + 15 R 2 Iz = 64 MR L + R 3

Calcular el momento de inercia de una esfera hueca respecto a un eje que pasa por su centro. Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.I. 04 Coloquemos nuestro origen de coordenadas en el centro de la esfera. Todos los puntos de la esfera se encuentran a la misma distancia de dicho centro, por lo tanto si calculamos su momento de inercia polar respecto de dicho punto nos dar: IO = MR 2 . Por simetra el momento de inercia respecto de los tres ejes coordenados X, Y y Z tiene el mismo valor Ix = I y = Iz , y adems se verifica que:

Ix + Iy + Iz = 2IO

I x = Iy = I z =

2 MR 2 3

Determnese el momento de inercia de un cono circular recto respecto a: a) su eje longitudinal, b) un eje que pasa por el vrtice del cono y es perpendicular a su eje longitudinal, c) un eje que pasa por el centro de gravedad del cono y es perpendicular a su eje longitudinal. Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 04 Orientemos el eje X de forma que sea el eje longitudinal del cono, como se muestra en la figura. Dividamos al cono en rodajas circulares de espesor dx y radio r. La relacin entre r y x es:
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y z x H R
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r R = x H

R r = x H

La cantidad de masa contenida en una de las rodajas ser:

R dm = r 2 dx = x 2 dx H
a) El momento de inercia del cono ser igual a la suma de los momentos de inercia de todas las rodajas:
H

1 1 R 1 Ix = dIx = dm r2 = x 4 dx = R 4 H 2 H 10 2
0

Para escribir el resultado en funcin de la masa del cono:


H

R 1 M = dm = x 2 dx = R 2 H H 3
0

3M R 2H

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Ix =

3 MR2 10

b) Calculemos ahora el momento de inercia respecto del eje Y. Consideremos primeramente unos ejes Y y Z contenidos en el plano de cada rodaja y paralelos respectivamente a los ejes Y y Z. Para cada rodaja tendremos:
teorema de los ejes perp.: dIx = dI y + dIz por simetra: dIy = dIz 1 1 dI x = dmr 2 2 4

dIy = dIz =

Utilizando el teorema de Steiner podemos calcular el momento de inercia de cada rodaja respecto del eje Y:
1 R R R dIy = dI y + dm x = x 4 dx + x 4 dx = 4 H H H
2 4 2 2

1 R 2 4 + 1 x dx 4 H

El momento de inercia del cono respecto del eje Y ser:

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R 2 1 R 2 4 Iy = dIy = + 1 x dx = H 4 H
0

1 1 R 2 R 2 + H 2 H = 5 4

3 1 2 M R + H 2 5 4

c) Consideremos un eje YC.M. paralelo al eje Y y que pase por el C.M. del cono. Sabiendo que el C.M. del cono se encuentra a una distancia de su vrtice de tres cuartos de su altura y aplicando el teorema de Steiner:

3 Iy = I yC . M . + M H 4

IyC . M . =

3 1 M R 2 + H 2 20 4

Dada la semiesfera x2 + y2 + z2 = R2, z 0. Calcular sus momentos de inercia Ix, Iy e Iz Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.T. 04 Para una esfera completa tenemos que el momento de inercia respecto de cualquier eje que pase por su centro es:
z R x y

Ix,esfera = Iy,esfera = Iz,esfera =

2 M R2 5 esfera

Cada semiesfera contribuye de igual forma al momento de inercia de la esfera completa, por lo tanto:
Ix,semiesfera = I y,semiesfera = I z,semiesfera = 1 2 2 1 2 M R2 = M R = 5 esfera 5 2 esfera 2

2 M R2 5 semiesfera

Es decir la expresin matemtica resulta ser la misma, dos quintos de la masa por el radio al cuadrado, pero teniendo en cuenta que ahora la masa de nuestra pieza es la de una semiesfera, no la de la esfera completa.

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Calcular el centro de masas de medio paraboloide (y 0) de revolucin alrededor del eje X, cuyo radio en la base es R, la altura es H, y su vrtice se encuentra en el origen de coordenadas. Calcular sus momentos de inercia Ix, Iy e Iz. Si Y es un eje paralelo al eje Y pero que pasa por la base del paraboloide, calcular Iy. Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 01, 04 y z H R x Sea el semiparaboloide de la figura orientado a lo largo del eje X, de altura H y radio R. Dado que el plano XY es un plano de simetra que divide al semiparaboloide en dos mitades simtricas, el C.M. se encontrar en dicho plano, con lo cual la coordenada z del C.M. ser nula: zC.M . = 0 Para el clculo de la coordenada x del C.M. dividimos al semiparaboloide en rodajas en forma de semidiscos de radio r y espesor dx. La ecuacin del paraboloide nos da la relacin entre la coordenada x y el radio r de los semidiscos:
1

y z x
2 x = k r 2 H = k R

r x

H k= 2 R

R 2 r = H

2 x

El volumen de cada uno de los semidiscos ser:

1 1 R 2 dV = r2 dx = x dx 2 2 H
El volumen total del semiparaboloide ser:
H

1 R 2 1 V = dV = x dx = R 2 H 4 2 H
0

La coordenada x del C.M. ser:


a

1 R 2 2 1 2 2 x dV = 2 H x dx = 6 R H
0

xC .M . =

x dV = dV

2 H 3

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Para la coordenada y del C.M. vamos a utilizar los mismos diferenciales de volumen del clculo anterior, a pesar de que todos sus puntos no tengan la misma coordenada y. 4r Sabiendo que el C.M. de un semicrculo de radio r se encuentra a una distancia del 3 dimetro, vamos a tomar esta posicin como la representativa de cada una de las rodajas utilizadas en el apartado anterior.
H

4r 4r 1 ysemidisco dV = 3 dV = 3 2 r 2dx =
0

2 R 2 2 2 4 3 = r3 dx = x dx = RH 3 H 3 15 0
0

y C.M . =

semidisco

dV

dV

16R 15

Vamos a calcular ahora los momentos de inercia del semiparaboloide. Para simplificar los clculos vamos a realizarlos para el paraboloide completo y despus dividiremos por dos. Si dividimos el paraboloide en rodajas de espesor dx (igual que hacamos en los clculos anteriores pero ahora las rodajas son crculos completos) la cantidad de masa contenida en una de las rodajas ser:

R 2 dm = r dx = x dx H
2

su momento de inercia respecto del eje X ser la suma de los momentos de inercia de todas las rodajas:
H

1 R 4 1 1 Ix, parab . = dI x = dmr 2 = 2 x 2 dx = R 4 H 2 6 2 H


0

Para escribir el resultado en funcin de la masa del paraboloide:


H

R 2 1 M parab. = dm = x dx = R 2 H 2 H
0

2M R 2H

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia: Ix =

1 M R2 3 parab.

Para el clculo de Iy , Iz tenemos que por simetra Iy = I z . Calculemos ahora el momento de inercia respecto del eje Y. Consideremos primeramente unos ejes Y * y Z *

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contenidos en el plano de cada rodaja y paralelos respectivamente a los ejes Y y Z. Para cada rodaja tendremos:
teorema de los ejes perp.: dIx = dI y* + dIz* por simetra: dIy * = dIz* 1 1 dIx = dm r2 2 4

dI y* = dI z* =

Utilizando el teorema de Steiner podemos calcular el momento de inercia de cada rodaja respecto del eje Y:

R 2 3 1 R 4 2 dIy = dI y* + dm x = 2 x dx + x dx 4 H H
2

El momento de inercia del paraboloide respecto del eje Y ser:


H

1 R 4 2 R 2 3 Iy, parab . = dI y = 2 x dx + x dx = H 4 H
0

1 1 1 1 = R 2 H + H 3 R 2 = M parab. R 2 + H 2 12 4 2 3

Para el semiparaboloide los momentos de inercia pedidos sern la mitad, pero como su masa ya es la mitad la expresin ser la misma:

Ix = Iy = I z =

1 M R2 3 semiparab.

1 1 Msemiparab. R 2 + H 2 2 3

El rea por debajo de la curva y = a(x/h)n, con x entre 0 y h, gira alrededor del eje X y genera un slido de revolucin homogneo de masa m. Exprsese el momento de inercia del slido respecto al eje X y respecto al eje Y en trminos de m, a y n. Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 01, 03 Vamos a dividir ese slido de revolucin en rodajas circulares de radio y y espesor dx. La contribucin al momento de inercia respecto del eje X de cada una de las rodajas ser:
4n 1 1 1 1 2 2 2 4 4 x dIx = dm y = ( y dx) y = y dx = a 4 n dx 2 2 2 2 h

El momento de inercia respecto del eje X de todo el slido ser:


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h 4n 1 1 h 4 x Ix = dIx = a 4 n dx = a 4 h 2 4n + 1 2 0

Para ponerlo en funcin de su masa calculamos sta:


2n h 2 2 x 2 m = dm = y dx = a 2n dx = a h 2n + 1 0 0 h h

(2n + 1) m
a 2h

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:


Ix = 1 2n + 1 2 ma 2 4n + 1

Calculemos ahora el momento de inercia respecto del eje Y. Consideremos primeramente unos ejes Y * y Z * contenidos en el plano de cada rodaja y paralelos respectivamente a los ejes Y y Z. Para cada rodaja tendremos:

teor. de los ejes perp.: dIx = dI y* + dIz*

por simetra: dI y* = dI z*

dI y* = dI z* = =

1 1 dIx = dm y 2 = 2 4

1 x4 n a 4 4 n dx 4 h

Utilizando el teorema de Steiner podemos calcular el momento de inercia de cada rodaja respecto del eje Y:

dIy = dI y* + dm x 2 =

x 2n+ 2 1 x4 n a 4 4 n dx + a 2 2n dx 4 h h

El momento de inercia del slido respecto del eje Y ser:


h

1 x 4 n x 2n+ 2 Iy = dIy = a 4 4 n dx + a2 2n dx = h h 4
0

1 h h3 a 4 + a 2 = 4 4n + 1 2n + 3

1 2n + 1 2n + 1 2 2 4n + 1 ma + 2n + 3 mh 4

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