ALGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

ALGEBRA LINEAL
Ing. Griselda Ballerini
2006
1- Combinacin lineal y espacio generado.
Definiciones:
1-1- Dado V ( espacio vectorial ), y v
1
, v
2
, ....., v
n
vectores de V, se llama combinacin lineal de
los v
i
a un nuevo vector de V tal que:
v =
1
v
1
+
2
v
2
+ .......+
n
v
n
donde los
i
son escalares
1-2- Conjunto generador de un espacio vectorial: Se dice que v
1
, v
2
, ....., v
n
generan V si y slo
si todo vector de V se puede escribir como combinacin lineal de los v
i
.
Ejemplos:
a) n+1 vectores generan P
n
( polinomios de grado menor o igual a n ).
1, x, x
2
, ....., x
n
generan P
n
.
b) 4 vectores generan M
2x2
.

a b
c d
a b c d

_
,

_
,

_
,

_
,

_
,
= + + +
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
1-3- Espacio y subespacio generado por un conjunto de vectores
Dados v
1
, v
2
, ....., v
k
vectores del espacio vectorial V, se llama as al conjunto de todas las
combinaciones lineales de los v
1
, v
2
, ....., v
k
gen = ' v
1
, v
2
, ....., v
k
; = ' v / v =
1
v
1
+
2
v
2
+ .......+
k
v
k
;
Todo conjunto de generadores determina un subespacio de V
Ejemplos:
a) Subespacio generado por dos vectores no paralelos en V
3
Dados v1 = (2,-1,4) y v2 = (4,1,6)
H = gen ' v1, v2 ; = ' v / v =
1
v
1
+
2
v
2
;
1
Sea v = ( x, y, z ) un vector cualquiera de V
3
, entonces:
( x, y, z ) =
1
(2,-1,4) +
2
(4,1,6) de donde se obtiene el sistema:

2
1
+
2
= x
-
1
+
2
= y
4
1
+ 6
2
= z
Resolviendo

1

2
b
2 4 x
-1 1 y
4 6 z
6 2 y + x
-4 2 z - 4 x
Este sistema tendr solucin s
6
4
2
2 4

+

y x
z x
12 z - 24 x = -8 y - 4 x 20 x - 8 y - 12 z = 0
que representa la ecuacin de un plano que contiene al origen. Subespacio de V
3

Dos vectores no paralelos en V
3
generan un plano que contiene al origen
b) Subespacio generado por dos vectores paralelos en V
3
.
Dados v
1
=(2,4,-6) y v
2
=(-1,-2,3)
H= gen ' v1, v2 ; = ' v / v =
1
v
1
+
2
v
2
;
Si v = ( x, y, z) entonces
(x, y, z ) =
1
(2,4,-6) +
2
(-1,-2,3) de donde se obtiene el sistema:

2
1
-
2
= x
4
1
- 2
2
= y
-6
1
+ 3
2
= z
Resolviendo

1

2
b
2 -1 x
4 -2 y
-6 3 z
0 2 y - 4 x
0 2 z + 6 x
2
Este sistema admite solucin si 2 y - 4 x = 0
6 x + 2 z = 0 que representa la ecuacin de una recta dada
por la interseccin de dos planos proyectantes y que pasa por el origen. Subespacio de V
3
.
Todo par de vectores paralelos en V
3
genera una recta pasante por el origen
Propiedad:
Si v
1
, v
2
, v
3
, v
4
,........ v
n
, v
n+1
son vectores del espacio vectorial V y si v
1
, v
2
, v
3
, v
4
,........ v
n
generan V, entonces tambin lo generan v
1
, v
2
, v
3
, v
4
,........ v
n
, v
n+1
.
Ejemplo:
1) Probar si los siguientes vectores generan V
2
. Justificar.
a) v1=(1,2) v2=(3,4)
Si v=(x,y) representa un vector genrico de V
2
, entonces:
(x,y) = v1 + v2 (x,y) = (1,2) + (3,4)
b
1 3 x
2 4 y
-2 y - 2 x
Este sistema tiene solucin nica para y . Resolviendo = x - 1/2 y
= -2 x + 3/2 y
Entonces: ( x, y ) = (- 2 x + 3/2 y ) (1,2) + (x - 1/ 2 y ) ( 3,4)
Todo conjunto de dos vectores no nulos y no paralelos genera V
2
.
b) v1=(1,1) v2=(2,1) v3=(2,2)
Sabemos que dos vectores no paralelos generan V
2
, entonces { v1,v2 } lo generan,
Debemos probar que {v1,v2,v3} tambin generan V
2
.
Planteamos la combinacin lineal de los v
i
para obtener v = (x,y)
(x,y) =
1
(1,1) +
2
(2,1) +
3
(2,2)

1

2

3
b


2 2 x
1 1 2 y
-1 0 y - x
El rango del sistema es 2 < n de incgnitas (3), entonces existen infinitas soluciones y una
incgnita indeterminada. Sea
3
= t / t pertenece a los R.
3
El sistema equivalente:
-
2
= y - x

1
+ 2
2
+ 2
3
= x
Resolviendo
2
= x - y

1
= - x + 2 y + 2 t
Entonces:
( x, y ) = (- x + 2 y + 2 t ) (1,1) + (x - y ) (2,1) + t ( 2,2)
Observar que para todo vector v = (x,y) la combinacin lineal anterior resulta independiente
de t. Se ha probado que { v1,v2, v3 } genera V
2
c) v1=(1,2)
La combinacin lineal dir: (x,y) = (1,2) x =
y = 2 que es la forma paramtrica de una
recta del plano que pasa por el origen y por lo tanto representa un subespacio propio de V
2
.
Todo vector no nulo de V
2
genera un subespacio propio de V
2
,

una recta
d) v1 = (1,1) v2 = (2,2) Sea v = (x,y)
(x,y) =
1
(1,1) +
2
(2,2). Planteando el sistema:

1

2
b
1 2 x
1 2 y
0 x - y
Este sistema tendr solucin slo si x - y = 0, es decir x = y que es la ecuacin cartesiana de
una recta que pasa por el origen. Subespacio propio de V
2
.
Cualquier n de vectores paralelos en V
2
genera un subespacio propio de V
2
, una recta
2) Probar si los siguientes conjuntos de polinomios generan P
2
a) 1 - x 3 - x
2

b) 1 - x 3 - x
2
x
a) Planteamos la combinacin lineal para p(x) = a x
2
+ b x + c
a x
2
+ b x + c = A (1 - x) + B (3 - x
2
)
Por igualdad de polinomios resulta a = - B
b = - A
c = A + 3 B
4
De la resolucin del sistema para las incgnitas A y B resulta 3 = ( b + c ) / a, expresin que
tendr solucin si se fijan arbitrariamente dos de las incgnitas, luego los polinomios
planteados en el caso a) no pueden generar el conjunto P
2
. Por otra parte sabemos que para
generar los P
n
se necesitan n+1 condiciones.
b) Planteamos como en el caso anterior la combinacin lineal:
a x
2
+ b x + c = A x + B ( 1 - x) + C ( 3 - x
2
)
Por igualdad de polinomios: a = - C
b = A - B
c = B + 3 C
Resolviendo el sistema para A, B y C
A B C ti
1 -1 0 b
0 1 3 c El rango de la matriz de coeficientes es igual
al
0 0 -1 a rango de la ampliada e igual al n de incog.
1 3 c-b El sistema admite solucin nica.
0 -1 a
-1 a
Sistema equivalente: - C = a
B + 3 C = c - a
A + B = b
Despejando y sustituyendo resulta: C = - a, B = - b + c + 3 a, y A = c + 3 a
Entonces p(x) = ( 3 a + c) x + ( 3 a - b + c ) ( 1 - x) + ( - a) ( 3 - x
2
)
Conclusin: { x, 1-x, 3 - x
2
} generan P
2
Observacin: Ms adelante se ver otra forma de obtener idnticos resultados.
2- Dependencia e independencia lineal
2-1 Dependencia lineal: Dado X = { x1,x2,x3,.......,xn }, conjunto de vectores, se dice que X es
linealmente dependiente ( ld ) si la combinacin lineal

1
x1 +
2
x2 + ... +
n
xn = 0 con algn
i
0
2-1-1 Propiedades:
1- Si X = { o } entonces X es ld.
2- Si X es ld y X T, entonces T es ld
Demostracin:
X = { x1,x2,......,xk } ld, entonces
1
x1 +
2
x2 + ... +
k
xk = 0 con algn
i
0
5
T X, T = { x1,x2,x3,.......,xk,....... xn }
Planteada la combinacin lineal

1
x1 +
2
x2 + ... +
k
xk + 0 x(k+1) + 0 x(k+2) +......+ 0 xn = 0 T es ld
algn
i
0
3- Si X es ld entonces cualquier vector de X puede escribirse como combinacin lineal de los
restantes.
Demostracin:
X ld entonces:
1
x1 +
2
x2 + ... +
n
xn = 0 con algn
i
0
Sea
2
0, podemos escribir

2
x2 = -
1
x1 -
3
x3 - ... -
n
xn, de donde
x2 = - x1 (
1
/
2
) - x3 (
3
/
2
) -............- xn (
n
/
2
)
4- Dos vectores paralelos en V
n
son ld.
Demostracin:
Sea X = { x1,x2 } tal que x1 // x2, entonces existe A perteneciente a los reales y distinto de 0
tal que x1 = A x2, es decir x1 es combinacin lineal de x2, por propiedad 3) X es ld.
2-2 Independencia lineal: Dado X = { x1,x2,x3,.......,xn }, conjunto de vectores, se dice que X
es linealmente independiente ( li ) si la combinacin lineal

1
x1 +
2
x2 + ... +
n
xn = 0 con todos los
i
= 0
2-2-1 Propiedades:
1- Todo conjunto X = { k } con k 0 es li.
2- Si X es li y T X entonces T es li.
Demostracin:
X es li, entonces
1
x1 +
2
x2 + ... +
k
xk + ..... +
n
xn = 0 con todos los
i
= 0
T X, sea T = { x1,x2,......,xk }
ser
1
x1 +
2
x2 + ... +
k
xk = 0 con todos los
i
= 0 puesto que de otra forma X sera ld
contradiciendo la hiptesis.
3- Dos vectores no paralelos en V
n
son li.
Demostracin:
Sea X = { v1,v2 } tal que v1 // v2, no existe A real y distinto de 0 tal que pueda escribirse v1
como combinacin lineal de v2, entonces X no es ld. X es li.
4- Tres vectores no coplanares en V
3
son li, caso contrario son ld.
Recordar condicin necesaria y suficiente de coplanaridad de tres vectores en el espacio.
5- Si A = (a
i j
)
n
y Det(A) 0, entonces el conjunto de sus vectores columnas es li.
6
Ejemplos de aplicacin:
a) Sea v1=(1,2) y v2=(5,4) por la propiedad 5) podemos construir la matriz A=
1 5
2 4

_
,
,
calcular su determinante | A| = -6 0 , entonces { v1,v2 } es li.
b) Sea v1=(1,2,3), v2=( -2,-4,-6) y v3=(3,5,7)
La matriz A=
1 2 3
2 4 5
3 6 7

_
,

tiene dos columnas proporcionales, su determinante vale 0,

entonces el conjunto formado por sus vectores columna es ld.
6- Todo conjunto de n vectores li en V
n
genera V
n
.
* Dos vectores no paralelos en V
2
son li, entonces generan V
2
* Tres vectores no coplanares en V
3
son li, entonces generan V
3

* Cuatro matrices cuadradas de orden dos generan M
2x2
si y solo si son li.
Ejemplo:
Sean
2 0
0 1
0 3
0 0
0 0
1 2
0 0
0 1

_
,

_
,

_
,

_
,

Aplicando la propiedad 5) podemos formar una matriz A tomando como vectores columna los
elementos de las matrices siguiendo un orden, por ejemplo a
11
, a
12
, a
22
, a
21
de donde resulta
A=
2 0 0 0
0 3 0 0
1 0 2 1
0 0 1 0

_
,

Si desarrollamos el determinante de A por la fila 1

|A| = 2
3 0 0
0 2 1
0 1 0
= 6 0, entonces los cuatro vectores columna de A son li, las cuatro matrices
dadas son li, por lo tanto generan M
2x2
Podr entonces escribirse cualquier matriz de orden 2 como combinacin lineal de las cuatro
dadas:
a b
c d

_
,

_
,
+

_
,
+

_
,
+

_
,

2 0
0 1
0 3
0 0
0 0
1 2
0 0
0 1
* Tres polinomios li generan P
2
Ejemplo:
a) Tomamos los tres polinomios dados en el ejemplo 2-b : 1-x, x, 3-x
2
Para construir la matriz A pensamos en vectores columna dados segn el orden:
trmino indep, potencia 1, potencia 2, entonces:
A=
1 0 3
1 1 0
0 0 1

_
,

, |A| = -1 0, luego los tres polinomios generan P

2
7
b) Probar si los siguientes polinomios generan P
3
2 x, x
3
3, 1 + x 4 x
3
, x
3
+ 18 x 9
Con el mismo razonamiento anterior construimos la matriz A=
0 3 1 9
2 0 1 18
0 0 0 0
0 1 4 1

_
,

A tiene una fila nula por lo tanto |A| = 0, los cuatro vectores columna son ld, los cuatro
polinomios dados son ld, no generan P
3
.
3- Soluciones de un sistema homogeneo escritas como combinacin lineal de vectores
solucin linealmente independientes.
Sea a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ a
13
x
3
+....+ a
1n
x
n
= 0
. .
. .
. .
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ a
m3
x
3
+....+ a
mn
x
n
= 0
Aplicando el mtodo de Gauss y el teorema de Roche- Frobenius, rango de A = k < n, por lo
que existen n k incgnitas indeterminadas que darn origen al conjunto solucin del
sistema, el que podr escribirse como combinacin lineal de vectores li.
Ejemplo 1:
Dado x1+ 2 x2 x3 = 0
2 x1+ 5 x2 + 4 x3 = 0
x1 x2 x3 b
1 2 -1 0
2 5 4 0
1 6 0
Rango de A = 2 < n = 3, el sistema admite infinitas soluciones con una incgnita
indeterminada. Sea x3 = t
x2 + 6 x3 = 0
x1 + 2 x2 x3 = 0
despejando y sustituyendo resulta x2 = - 6 t
x1 = 13 t
solucin =
x
x
x
t
t
t
1
2
3
13
6

_
,

_
,

'

= que puede escribirse como

x
x
x
t
1
2
3
13
6
1

_
,

_
,

= donde (13,-6,1) es li.

8
Ejemplo 2:
x1 + x2 + x3 x4 x5 = 0
-2 x1 + 3 x2 + x3 + x4 6 x5 = 0
x1 x2 x3 x4 x5 ti
1 1 1 -1 -1 0
-2 3 1 1 -6 0
5 3 2 -8 0
rango de A = 2 < n = 5, existen infinitas soluciones con 3 incgnitas indeterminadas
x5 = a
x4 = b
x3 = c
5 x2 + 3 x3 + 2 x4 8 x5 = 0
x1 + x2 + x3 x4 x5 = 0
sustituyendo y despejando x2 = 8/5 a 2/5 b 3/5 c
x1 = -3/5 a + 7/5 b 12/5 c
solucin =
x
x
x
x
x
a b c
a b c
c
b
a
a b c
1
2
3
4
5
3 5 7 5 12 5
8 5 2 5 3 5
3 5
8 5
0
0
1
7 5
2 5
0
1
0
12 5
3 5
1
0
0

_
,

_
,

_
,

_
,

_
,

= = + +
/ / /
/ / /
/
/
/
/
/
/

'

vectores li.

9
Base y dimensin de un espacio vectorial
Definicin:
Todo conjunto de vectores {v1,v2,.....,vn} es una base del espacio vectoril V si:
i) {v1,v2,...,vn} es li
ii) {v1,v2,.....,vn} genera V
Observaciones:
Todo conjunto de vectores li en V
n
genera V
n
y es base de V
n
.
Si un conjunto de vectores es base de un espacio vectorial entonces existe un conjunto
nico de escalares tal que cualquier otro vector de ese espacio vectorial puede escribirse
de manera nica como combinacin lineal de los vectores de la base.
Ejemplo 1
En M
2 x 2

1 0
0 1
0 1
0 0
0 0
1 0

_
,

_
,

_
,

_
,
, , ,
0 0
0 1
es la base estandar
Hemos probado que este conjunto de matrices es li, genera M
2 x 2
, entonces
a b
c d
a b c d

_
,

_
,
+

_
,
+

_
,
+

_
,

0 0
0 1
1 0
0 0
0 1
0 0
0 0
1 0
Ejemplo 2:
Base de un subespacio de V
3
.
= { (x,y,z) / x + 3 y 2 z = 0 }
Si hacemos z = s ; y = t con s y t pertenecientes a R, x = - 3 t + 2 s, entonces los vectores del
subespacio dado tienen la forma:
+

_
,

_
,

_
,

3 2 3
1
0
t s
t
s
s t
2
0
1
donde (2,0,1) y ( -3,1,0) son li, generan , son base de .
Definicin:
Se llama dimensin al nmero de vectores que constituyen una base de un espacio vectorial.
Para el ejemplo 1, la dimensin es 4, para el ejemplo 2 es 2.
10
Observaciones:
Dimensin de P
n
= n+1
Dimensin de M
m x n
= m n
Dimensin de P = infinita
Si H es un subespacio vectorial de V y la dimensin de V es n y de H es m, entonces m n
Ejemplo 1 :
Hemos probado que dos vectores no paralelos en V
2
son li, generan V
2
, son base de V
2
.
Una recta que pasa por el origen es un subespacio de V
2
.
Hallar una base y la dimensin de H = { (x,y) / x + 3 y = 0 }
Si y = s
x = - 3 s entonces H = generador {

_
,

3
1
} , 1 vector li, luego: base un vector no nulo,
dimensin 1
Ejemplo 2:
Qu valores de T hacen que los vectores ( T,1,0 ), ( 1,0,T ) y ( 1+T,1,T ) sean base en V
3
?.
T
T
T T
1 0
1 0
1 1 +
= 0 para cualquier T puesto que la tercera fila es combinacin lineal de las otras
dos, entonces los tres vectores son ld. No generan V
3
. No son base de V
3
.
Ejemplo 4:
Clculo de una base y la dimensin del subespacio generado por los vectores:
v1 = (1,2,-3) , v2 = (-2,0,4) , v3 = (0,4,-2) , v4 = (-2,-4,6).
Planteamos la combinacin lineal:
(x,y,z) = a . v1 + b . v2 + c . v3 + d . v4

Resolviendo el sistema:
a b c d ti
1 -2 0 -2 x
2 0 4 -4 y
-3 4 -2 6 z
4 4 0 y 2 x
-2 -2 0 z = 3 x
0 0 8 x + y + 2 z
11
Se observa que rango de A = 2 y que para que este sistema admita solucin deber ser
8 x + y + 2 z = 0
entonces si hacemos z = s
y = t
x = -1/8 t 2/8 s
Los cuatro vectores dados generan un plano que pasa por el origen. Subespacio de V
3
.
Una base ser
x
y
z
s t

_
,

_
,

_
,

1
]
1
1
1
=
t - 2 / 8 s
t
s
= +
1 8 1 8
0
1
2 8
1
0
/ / /
vectores li
La dimensin es igual al nmero de vectores que forman la base: 2
Cambio de base
En V
2
tenemos como base estandar los versores i = (1,0), j = (0,1).
En V
3
la base estandar es i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1).
En P
n
1, x, x
2
,...,x
n

Introduccin:
Veremos como expresar las componentes de un vector dado en la base estandar en sus
correspondientes en otra base arbitraria, y luego generalizaremos para el pasaje de un
vector dado en una base cualquiera a otra tambin arbitraria.
Sea en V
2
el vector x = (x1,x2) dado en la base estandar, entonces:
x = x1 (1,0) + x2 (0,1), siendo B
1
=
1
0
0
1

_
,

_
,

'

,
Como existen infinitas base en V
2
, siempre que los dos vectores de la misma sean no
paralelos, trataremos de obtener las componentes de x = (x1,x2) en una nueva base:
B
u
u
v
v
2
1
2
1
2

_
,

_
,

'

, con u // v.
De acuerdo a la definicin de dependencia lineal, x se podr escribir como combinacin
lineal de los vectores de la nueva base:
x = x1* . u + x2* . v
x
x
u
u
x
v
v
1
2
1
2
2
1
2

_
,

_
,

_
,
= x1
*
+ *
que se expresa en forma matricial como:
x
x
u v
u v
1
2
1 1
2 2

_
,

_
,

_
,
= .
x1*
x2*
12
Como la matriz
u v
u v
1 1
2 2

_
,
tiene determinante distinto de cero, existe su matriz inversa,
entonces
x
x
x
x
1
2
1
1
2
*
*
.

_
,

_
,

_
,
=
u1 v1
u2 v2

esta matriz se llama matriz de transicin de la
base B1 a la base B2 y la notaremos A
T
, entonces:
( x )
B2
= A
T
. ( x )
B1
Ejemplo 1:
Expresar el vector x = (3,-4) dado en la base estandar en trminos de la base
B2 = { (1,3), (-1,2)}
Sabemos que ( x )
B2
= A
T
. ( x )
B1
(1)
A
T
=
1 1
3 2
1

_
,

. Llamemos J =
1 1
3 2

_
,

y calculemos su inversa: / J / = 5, J
D
=
2 3
1 1

_
,
,
J
D
T
=
2 1
3 1

_
,
, luego J
1
= A
T
= 1/5 .
2 1
3 1

_
,

en (1) ( x )
B2
= 1/5 .
2 1
3 1

_
,
.
3
4

_
,
=
2 5
13 5
/
/

_
,

Ejemplo 2:
Expresar el vector x = ( x,y,z) dado en la base estandar en trminos de la base
B
2
= {(1,0,0), (1,1,0), (1,1,1)}.
Como el determinante de la matriz de los vectores columna de B
2
es distinto de cero, B
2
es
base, planteamos ( x )
B2
= A
T
. ( x )
B1

x
y
z
x
y
z
*
*
*

_
,

_
,

_
,

= .
1 1 1
0 1 1
0 0 1
1
13
Ejemplo 3:
Escriba el polinomio a0 + a1 x + a2 x
2
con a0,a1,a2 distintos de cero, en trminos de la base:
{6, 2 + 3 x, 3 + 4 x + 5 x
2
}
Probamos que los polinomios dados son base en P
2
calculando el determinante:
6 2 3
0 3 4
0 0 5
= 90 0 , planteamos ( P )
B2
= A
T
. ( P )
B1
(a0* + a1* x + a2* x
2
)
B2
=
6 2 3
0 3 4
0 0 5
1
0
1
2

_
,

_
,

.
a
a
a
Ejemplo 4:
En M
22
escriba la matriz M =
2 1
4 6

_
,
en trminos de la base:
{
1 1
1 0
2 0
3 1
0 1
1 2
0 2
0 4

_
,

_
,

_
,

_
,
, , , }
Probamos que las matrices dadas son li mediante el clculo del siguiente determinante:
1 2 0 0
1 0 1 2
1 3 1 0
0 1 0 4

= -14 0, entonces ( M )
B2
=
1 2 0 0
1 0 1 2
1 3 1 0
0 1 0 4
1
2
1
4
6

_
,

_
,

.
14
Bases ortonormales
Introduccin:
Conjunto ortonormal: el conjunto de vectores U = {u1,u2,...,uk} en R
n
se llama
ortonormal si:
ui . uj = 0 para i = 1 (1)
ui . ui = 1
Si solo se satisface (1) el conjunto se llama ortogonal.
Recordar propiedades del producto escalar:
u . v = v . u
( u + v ) . w = u . w + v . w
( u ) . v = ( u . v )
u . u = / u /
2
/ u / =
( ) ui
2

Un conjunto de vectores es ortonormal si un par cualquiera de ellos es ortogonal y si cada

uno tiene mdulo 1
Todo conjunto ortogonal de vectores no nulos es li.
Proceso de ortogonalizacin de Gram-Schmidt
Transforma cualquier base de R
n
en una base ortonormal.
Demostracin:
Sea H un subespacio de R
n
de dimensin m, entonces H tiene una base ortonormal
S = { v1,v2,...,vn }
(1) Sea u1 = v1/ v1 , entonces u1 . u1 = v1/ v1 . v1/ v1 = ( v1 . v1 ) / v1
2
= 1
u1 =1
(2) Sea v2* = v2 ( v2 . u1 ) u1
Haciendo v2* . u1 = ( v2 ( v2 . u1 ) u1) . u1 = v2 . u1 ( v2 . u1) ( u1 . u1 ) =
= v2 . u1 v2 . u1 = 0, lo que implica que v2* es ortogonal a u1.
(3) Sea u2 = v2* / v2* , entonces con igual razonamiento al anterior resulta que { u1,u2}
es un conjunto ortonormal.
Supongamos que se han construido los vectores u1,u2,...,uk, con k < m , veremos como lograr
u(k+1)
(4) Sea v(k+1)* = v(k+1) ( v(k+1) . u1) u1 (v(k+1) . u2) - ... ( v(k+1) . uk) uk, entonces
(*) v(k+1)* . ui = v(k+1) . ui ( v(k+1) . u1) ( u1 . ui) - ... (v(k+1) . ui) ( ui . ui) - ...-
-( v(k+1) . uk ) ( uk . ui)
pero uj . ui = 0 si i = j y ui . ui = 1 entonces en (*)
15
v(k+1)* . ui = v(k+1) . ui v(k+1) . ui = 0
por lo que {u1,u2,..., v(k+1)*} es un conjunto ortogonal y u(k+1) = v(k+1)* / v(k+1)*
Se contina as hasta obtener um y completar el conjunto. { u1,u2,...,um} ortonormal y li.
Ejemplo 1:
Construir una base ortonormal a partir de la base {
1
0
0
1
0
1
0
1
1

_
,

_
,

_
,

, , }
1) u1 = v1 / v1 = ( 1,0,0 )
2) v2* = v2 ( v2 . u1 ) u1 = ( 1,0,1 ) ( ( 1,0,1) . ( 1,0,0 ) ) (1,0,0)
= ( 1,0,1 ) 1 (1,0,0 ) = ( 0,0,1)
u2 = v2* / v2* = ( 0,0,1)
3) v3* = v3 ( v3 . u1 ) u1 ( v3 . u2 ) u2
= ( 0,1,1 ) ( (0,1,1) . ( 1,0,0 ) ) ( 1,0,0) ( ( 0,1,1) . ( 0,0,1) ) ( 0,0,1) =
= (0,1,1 ) ( 0,0,1) = (0,1,0)
u3 = v3* / v3* = (0,1,0)
{ u1,u2,u3} base ortonormal.
Ejemplo 2:
Construir una base ortonormal de un subespacio de R
3
. H = { (x,y,z) / x + 2 y z = 0 }
Buscamos los generadores de H: vectores li, base de H.
z = s, y = t, x = s 2 t, entonces (x,y,z) = (s 2 t,t,s) = s (1,0,1) + t (-2,0,1)
Base de H = { (1,0,1), (-2,0,1) }
Hacemos u1 = v1 / v1 = (1,0,1) / 2
v2* = v2 ( v2 . u1 ) u1 = (-2,0,1) ( (-2,0,1) . (1,0,1) / 2 ) (1,0,1) / 2
= (-2,0,1) (-1/ 2 ) . (1,0,1) / 2 = (-2,0,1) + (1,0,1) / 2 = (-3/2,0,3/2)
u2 = v2* / v2* = (-3/2,0,3/2) 2 3 / = 2 (-1/2,0,1/2)
{u1,u2} = { 1/ 2 (1,0,1), 2 (-1/2,0,1/2) }, base ortonormal
u1 . u2 = 0, u1 = u2 = 1
16