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Manual del hardware Convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 604/607/627 55 a 630 kW (75 a 700 CV)
FIRMWARE MANUALS FOR DRIVE APPLICATION PROGRAMS (appropriate manual is included in the delivery) Standard EN 61201441 Control Panel use Standard application macros with external control connection diagrams Parameters of the Standard Application Program Fault tracing Fieldbus control Note: a separate Start-up Guide is attached Motion Control EN 61320130 Control Panel use Start-up Operation Parameters Fault tracing Fieldbus control Crane Drive EN 3BSE 011179 Commissioning of the Crane Drive Application Program Control Panel use Crane program description Parameters of the Crane Drive Application Program Fault tracing Pump and Fan Control (PFC) EN 61279008 Control Panel use Application macros Parameters Fault tracing Fieldbus control PFC application example System EN 63700177 Commissioning of the System Application Program Control Panel use Software description Parameters of the System Application Program Fault tracing Terms Application Program Template EN 63700185 Commissioning of the Drive Section Control Panel use Software description Parameters Fault tracing Terms
SUPPLY SECTION MANUALS (with 630 to 3000 kW units depending on the supply type one of these manuals is included in the delivery) Diode Supply Sections Users Manual (DSU) EN 61451544 DSU specific safety instructions DSU hardware and software descriptions DSU commissioning Earth fault protection options Thyristor Supply Sections Users Manual (TSU) EN 64170597 TSU operation basics TSU firmware description
OPTION MANUALS (delivered with optional equipment) Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules, Braking Choppers etc. Installation Programming Fault tracing Technical data
Convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 604/607/ 627 55 a 630 kW (75 a 700 CV) Manual del hardware
En este manual se describen los convertidores de frecuencia ACS 607, ACS 627, ACC 607, ACC 627, ACP 607 y ACP 627 y los mdulos de convertidores de frecuencia ACS 604, ACC 604 y ACP 604. En el texto se denominan colectivamente ACx 604/6x7 o ACx 600.
Instrucciones de seguridad
Sinopsis
En este captulo se exponen las instrucciones de seguridad que deben observarse durante la instalacin, el manejo y la reparacin y mantenimiento del ACS/ACC/ACP 604/607/627. Su incumplimiento puede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor de frecuencia, el motor y la maquinaria accionada. Antes de abordar cualquier tarea en la unidad, o con la misma, debe examinarse el material de este captulo. A lo largo del manual se utilizan las indicaciones siguientes: ATENCIN! tensin peligrosa! previene de situaciones en que el alto voltaje puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo. El texto junto a este smbolo describe modos de evitar el peligro. ADVERTENCIA! general! previene de situaciones que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos. El texto junto a este smbolo describe modos de evitar el peligro. ATENCIN! descarga electrosttica! previene de situaciones en que una descarga electrosttica puede daar el equipo. El texto junto a este smbolo describe modos de evitar el peligro. ATENCIN! Nota: Pretende que se preste especial atencin a un tema en particular. Da informacin adicional o indica que hay ms informacin disponible sobre el tema.
ACx = ACS/ACC/ACP
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Instrucciones de seguridad
Estas instrucciones afectan a toda manipulacin del ACS 604/607/ 627. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones fsicas y la muerte. ATENCIN! Todo trabajo de instalacin elctrica y mantenimiento del ACx 600 deber ser realizado por electricistas cualificados. No intente trabajar con el ACx 600 conectado a la red. Tras desconectarlo de la red, espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Antes de empezar a trabajar se deber medir con un multmetro (impedancia mnima de 1M) la tensin entre cada uno de los terminales de entrada (U1, V1, W1) y la conexin a tierra, para asegurarse de que el convertidor de frecuencia est realmente descargado. Todas las pruebas de aislamiento debern realizarse con el ACx 600 desconectado de la red. Los terminales del cable a motor del ACS 600 estn a una tensin peligrosamente alta al conectar la tensin de red, aunque el motor no est en funcionamiento. No intente nunca trabajar en el cable a motor con el aparato conectado a red. Los terminales de control de la unidad de frenado (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-) poseen una tensin CC peligrosa (superior a 500 V). Puede haber tensiones peligrosas en el ACx 600 procedentes de circuitos de mando externos al desconectar la tensin de red del ACx 600. No intente trabajar con los cables de control cuando el convertidor de frecuencia o los circuitos de control externo estn conectados a la red. Tome las debidas precauciones al trabajar con la unidad.
Conexiones de alimentacin
Las unidades del ACx 6x7 incorporan un conmutador con fusible interruptor en carga, con asa, situado en la puerta frontal. Este fusible no desconecta la alimentacin del filtro antiparasitario EMC de las unidades ACS/ACC 6x7-0400-3, -0490-3/5/6, -0610-3/5/6 y -0760-5/6. Para las unidades ACS/ACC 607-0400-3, -0490-3/5/6, -0610-3/5/6 y 0760-5/6 con filtro antiparasitario EMC, y para el mdulo ACx 604, hay que instalar un dispositivo desconectador de la alimentacin en la fuente de alimentacin, lo que permite separar las partes elctricas de la unidad de la red de alimentacin durante las tareas de instalacin y mantenimiento. El dispositivo desconectador de la alimentacin deber estar inmovilizado en posicin de abierto durante las tareas de instalacin y mantenimiento.
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ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
Dicho desconectador debe ajustarse a la norma EN 60204-1, captulo 5.3.3., para cumplir las Directivas de la Unin Europea y debe ser de uno de los tipos siguientes: un desconectador interruptor, de conformidad con IEC 60947-3, categora de utilizacin AC-23B o DC-23B un desconectador segn IEC 60947-3, provisto de un contacto auxiliar que hace que en cualquier circunstancia los interruptores desconecten el circuito de carga antes de que se abran los contactos principales del desconectador. No se permite la instalacin de un ACx 604/6x7 con una opcin de filtro EMC (cdigo 0 3 en el cdigo de tipo de los filtros EMC) en redes no conectadas a tierra (sistemas de alimentacin no conectados a tierra o sistemas de alimentacin conectados a tierra con alta resistencia (superior a 30 ohmios)). La red quedar conectada al potencial de tierra a travs del filtro EMC del ACx 600, lo que puede resultar peligroso o daar la unidad. Desconecte los condensadores de filtro EMC antes de conectar el ACx 600 a la red no conectada a tierra. Si desea instrucciones detalladas sobre cmo hacerlo, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB. No se debe controlar el motor mediante el dispositivo de desconexin de la alimentacin; en vez de ello debern usarse las teclas y del Panel de Control, o introducirse los comandos pertinentes por medio de las entradas digitales (placa NIOC) o la comunicacin en serie (placa NAMC) del ACx 600. El nmero mximo de ciclos de carga de los condensadores de CC del ACx 600 (es decir, encendidos aplicando la alimentacin de red) es de cinco en diez minutos. ADVERTENCIA! No conecte nunca la red (fuente de alimentacin en lnea) a la salida del ACx 600. Si se precisan frecuentes derivaciones, se debern utilizar contactores o interruptores conectados mecnicamente que impidan una conexin al mismo tiempo del motor a la red de alimentacin y a la salida del ACx 600. La aplicacin de la tensin de la red (lnea) a la salida puede provocar un dao permanente a la unidad. No debe hacerse funcionar la unidad fuera de los lmites de tensin nominal, ya que una sobrecarga puede daar permanentemente el ACx 600.
ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
El ACx 600 est equipado con una funcin protectora de fallo a tierra para proteger a la unidad de las derivaciones a tierra que se puedan producir en el convertidor, el motor y el cable a motor. Esto no constituye una caracterstica de seguridad personal o de proteccin contra incendios. La funcin protectora de fallo a tierra puede desactivarse mediante el Parmetro 30.17 FALLO A TIERRA (Programa de Aplicacin Estndar) y el Parmetro 30.11 (Programa de Aplicacin de Gra). La funcin protectora de fallo a tierra interna no se utiliza en las unidades de 12 pulsos suministradas. En el caso de las unidades ACS 62x, consultar el subapartado Especial para las unidades ACx 6x7 de 315 a 630 kW. El filtro del ACx 600 incluye condensadores conectados entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores aumentan la intensidad de fuga a tierra a travs del conector PE a la red (lnea), lo que puede provocar el disparo de algunos rels detectores de fallo a tierra.
ATENCIN! Si el accionamiento est equipado con una opcin de contactor principal, tambin incluye una opcin de funcionamiento con cortes en la red que mantiene el control del accionamiento activo durante una interrupcin momentnea de la alimentacin principal. Si esta funcin no es segura para su proceso, desactvela siguiendo las instrucciones proporcionadas en ACS/ACC/ACP 607 Informacin de opcin contactor del funcionamiento con cortes en la red (EN cdigo 64354949).
Los dispositivos para el paro de emergencia deben instalarse en cada estacin de control del operador y en otras estaciones de funcionamiento en las que pueda necesitarse un paro de emergencia. Pulsando la tecla del Panel de Control del ACS 600 no se genera un paro de emergencia del motor ni se separa el convertidor del potencial peligroso. El ACx 6x7 cuenta opcionalmente con un contactor de lnea y un interruptor de paro de emergencia instalados en fbrica.
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ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
El filtro de modo comn est compuesto por ncleos toroidales instalados sobre el cable del motor. Tabla de requisitos La siguiente tabla muestra cmo se selecciona el sistema de aislamiento del motor y cundo se requieren filtros opcionales ACS 600 du/dt, cojinetes de motor N (de extremo aislante) aislados y filtros de modo comn ACS 600. Conviene consultar al fabricante del motor acerca de la construccin del aislamiento del motor y los requisitos adicionales para los motores a prueba de explosiones. Si el motor no cumple los siguientes requisitos o la instalacin es incorrecta, la vida del motor puede verse acortada o los cojinetes del motor daados.
ACx = ACS/ACC/ACP vii
Instrucciones de seguridad
Requisito para Fabricante Tipo de motor Tensin nominal de la red Sistema de aislamiento del motor Filtro ACS 600 du/dt , Filtro de modo comn ACS 600 y cojinete N aislado PN < 100 kW y tamao de bastidor < IEC 315 + du/dt 100 kW < PN < 350 kW o tamao de bastidor > IEC 315 +N + du/dt PN > 350 kW
A B B
+ du/dt n.d.
+N + du/dt + N + CMF
600 V < UN < 690 V Bobinado conformado HXR y AM_ 380 V < UN < 690 V
Reforzado Estndar
Bobinado 380 V < UN < 690 V conformado antiguo* HX_ y modular Bobinado aleatorio HXR N O N A B B Bobinado aleatorio y bobinado conformado 380 V < UN < 690 V
Consultar al fabricante del motor. Consultar al fabricante del motor. Estndar: LL = 1300 V Estndar: LL = 1300 V
+ du/dt
o Reforzado: LL = 1600 V, tiempo de recuperacin 0,2 microsegs. 500 V < UN < 600 V Reforzado: LL = 1600 V o Reforzado: LL = 1800 V 600 V < UN < 690 V Bobinado conformado 600 V < UN < 690 V Reforzado: LL = 1800 V + du/dt + N o CMF + du/dt + N + CMF + N + CMF + du/dt + N + LCMF + N + CMF + du/dt + N o CMF + N + CMF
+ du/dt
+ du/dt + N + LCMF
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ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
LL
PN du/dt CMF LCMF N n.d.
Nota 2: Etapas de alimentacin ACA 635 IGBT y el ACS/ACC 611 Si el ACA 635 o el ACS/ACC 611 aumentan la tensin, seleccione el sistema de aislamiento del motor conforme al incremento medio del nivel de tensin CC del circuito, especialmente en el rango de tensin de alimentacin de 500 V (+10%). Nota 3: Motores HXR y AMA Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) que se deban suministrar junto a un convertidor de frecuencia cuentan con bobinados conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde 1997 poseen bobinados conformados. Nota 4: Resistencia de frenado del chopper Cuando el convertidor funciona durante perodos prolongados en modo de frenado, aumenta la tensin CC del circuito intermedio del mismo, lo que equivale a un aumento de la tensin de alimentacin de hasta un 20 por ciento. Debe tenerse en cuenta esto ltimo a la hora de decidir cul es el nivel de aislamiento del motor requerido. Ejemplo: Para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse el nivel de aislamiento del motor que se aplicara al convertidor si recibiera 480 V. Nota 5: Esta tabla se aplica a motores NEMA con el siguiente encabezamiento.
PN < 134 HP y tamao de bastidor < NEMA 500 134 HP < PN < 469 HP o tamao de bastidor > NEMA 500 PN > 469 HP
ACx = ACS/ACC/ACP
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Instrucciones de seguridad
Nota 6: Clculo del tiempo de recuperacin y del pico de tensin mximo entre conductores El pico de tensin mximo entre conductores en los terminales del motor generado por el ACS 600, as como el tiempo de recuperacin de la tensin, dependen de la longitud del cable. Los requisitos para el sistema de aislamiento del motor indicados en la tabla son requisitos para el peor de los casos y afectan a las instalaciones ACS 600 con cables de 30 metros y ms largos. El tiempo de recuperacin puede calcularse como sigue: t = 0.8 LL/(du/dt). Lea LL y du/dt en los siguientes diagramas.
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 100 200 300 400 Longitud del cable (m) LL/ UN
4 3.5 3 2.5 du/dt / (kV/ms) 2 1.5 1 0.5 0 0 100 200 300 400 Longitud del cable (m) du/dt / (kV/ms) LL/ UN
ADVERTENCIA! El ACx 600 ofrece a los motores elctricos, mecanismos de trenes de accionamiento y mquinas accionadas un amplio rango de funcionamiento. Debe determinarse desde el principio que todos los equipos estn preparados consecuentemente.
ADVERTENCIA! El ACS 600 incorpora varias funciones de reseteo automtico (con el programa de aplicacin estndar). Al seleccionarlas, resetean la unidad y reanudan el funcionamiento tras un fallo, aunque no deben seleccionarse si un equipo es incompatible con este modo de funcionamiento, de lo contrario pueden producirse situaciones de peligro.
ATENCIN! Si se selecciona una fuente externa para el comando de arranque y est activada, el ACS 600 (con el programa de aplicacin estndar) arrancar el motor inmediatamente despus de la reseteo del fallo.
ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
Los condensadores para la compensacin del factor de potencia y los amortiguadores de sobrecargas transitorias no deben ser conectados a los cables del motor. Estos dispositivos no han sido diseados para ser utilizados en convertidores de frecuencia, y tienen un efecto negativo en la precisin del motor. Adems, pueden ocasionar daos permanentes en el ACx 600 o en ellos mismos, debido a las rpidas variaciones que experimenta la tensin de salida del ACx 600. Si existen condensadores para la compensacin del factor de potencia conectados en paralelo con el ACx 600, asegrese de que no se carguen simultneamente, para evitar sobrecargas que podran daar la unidad.
Contactores de salida
Si se coloca un contactor entre la salida del ACx 600 y el motor en modo de control directo del par (DTC), la tensin de salida del ACx 600 debe reducirse a cero antes de abrir el contactor. De lo contrario se daar el contactor. Con el Programa de Aplicacin Estndar, compruebe los ajustes de los Parmetros 21.03 FUNCIN PARO y 16.01 PERMISO DE MARCHA. Para la versin 6.x del programa, compruebe tambin el Parmetro 21.07 FUNC. PERMISO DE MARCHA. (Para ms informacin, vase el Manual de Firmware). En control escalar el contactor puede abrirse con el ACS/ACC 600 en funcionamiento. Conviene emplear varistores, RCs (CA) o diodos (CC) para proteger la unidad contra los transitorios de tensin generados por las bobinas del contactor. Los componentes de proteccin deben montarse lo ms cerca posible de las bobinas del contactor. Los componentes de proteccin no debern instalarse en el bloque de terminales de la tarjeta NIOC.
Contactos de rel
Cuando los contactos de rel del ACx 600 se utilizan con cargas inductivas (rels, contactores, motores) deben protegerse de las sobrecargas transitorias mediante varistores o mediante RCs (CA) o diodos (CC). Los componentes de proteccin no debern instalarse en el bloque de terminales de la tarjeta NIOC. El ACx 600 y los equipos adyacentes deben conectarse a tierra. El ACx 600 y el motor deben conectarse a tierra dentro de las instalaciones para garantizar la seguridad del personal en cualquier circunstancia y adems reducir la emisin y la captacin de interferencias electromagnticas. Asegrese de que los conductores de derivacin a tierra tienen el tamao adecuado de conformidad con la normativa de seguridad.
Conexiones a tierra
ACx = ACS/ACC/ACP
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Instrucciones de seguridad
En las instalaciones que cumplen la normativa europea y en otras instalaciones en las que deben reducirse las emisiones EMC, se aplica una derivacin a tierra de alta frecuencia de 360 en las entradas de cable para eliminar las interferencias electromagnticas. Adems, para cumplir con las normas de seguridad, se han de conectar pantallas de cable a los conductores de proteccin de tierra (PE). Las pantallas del cable de alimentacin slo pueden emplearse como conductores de tierra (masa) cuando los conductores de pantalla tienen el tamao adecuado establecido en las normas de seguridad. En caso de instalacin mltiple, los bornes de derivacin a tierra del ACx 600 no debern conectarse en serie. Una conexin a tierra incorrecta puede ocasionar lesiones fsicas y muerte o un funcionamiento defectuoso del equipo y un aumento de las interferencias electromagnticas.
ATENCIN! La norma IEC 664 exige utilizar un aislamiento doble o reforzado entre las partes con corriente elctrica y la superficie de las partes accesibles del equipo elctrico, conductoras o no conductoras pero no conectadas al conductor de proteccin de tierra. Para cumplir con este requisito, la conexin del termistor (y otros componentes similares) a las entradas digitales del ACx 600 puede realizarse de tres formas distintas: 1. Se aplica un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las partes del motor que transportan corriente elctrica. 2. Los circuitos conectados a todas las entradas digitales y analgicas del ACx 600. se protegen del contacto, y se aslan con aislamiento bsico (la misma tensin que el circuito principal del convertidor) de otros circuitos de baja tensin. 3. Se utiliza un rel de termistor externo. El aislamiento del rel debe calcularse para la misma tensin que el circuito principal del convertidor.
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ACx = ACS/ACC/ACP
Instrucciones de seguridad
EMC
Nota: Cuando se utilicen interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones o equipamiento similar en el cable a motor, deben instalarse en un envolvente de metal con conexiones de derivacin a tierra (360 grados) para las pantallas de los cables tanto de entrada como de salida. Otra alternativa es conectar entre s las pantallas de los cables.
ATENCIN! Las placas de circuitos impresos contienen circuitos integrados extremadamente sensibles a las descargas electrostticas. Cuando se manipule la unidad se deber tomar las precauciones adecuadas para evitar que los circuitos sufran daos irreparables. No toque las placas a menos que sea necesario.
Refrigeracin
ATENCIN! Deben respetarse los requisitos relativos al espacio y al caudal de aire de refrigeracin. Si las unidades se instalan en lugares cerrados o en envolventes definidos por el cliente deber prestarse una atencin especial a la refrigeracin. Debe evitarse que penetre aire en el envolvente desde la parte inferior (desde un conducto de cables, por ejemplo). Ello resulta esencial a efectos de seguridad contra incendios y para mantener siempre el mismo nivel de proteccin. Lo mejor es utilizar las placas de acceso al interior suministradas con la unidad.
Instalacin mecnica
ATENCIN! El ACx 6x7 deber ser transportado exclusivamente bien sobre su bandeja de carga original o bien utilizando un mecanismo elevador adecuado que ice la unidad por los cncamos situados en la parte superior del envolvente. El convertidor de frecuencia no ha sido diseado para ser elevado con cables que pasen por debajo de la unidad, ya que su centro de gravedad se encuentra en una posicin bastante elevada y existe riesgo de vuelco. El ACx 6x7 puede dejarse reposar sobre su parte posterior para hacerlo pasar por espacios angostos. Cuando se mueva la unidad se debern tomar las precauciones necesarias para evitar daos a las personas o a la mquina. Esta tarea exige la colaboracin de dos o ms personas. ATENCIN! Al instalar el ACx 600 asegrese de que no le entra el polvo del taladro.La presencia de polvo conductor de electricidad en el interior de la unidad puede originar daos o provocar un funcionamiento defectuoso.
ACx = ACS/ACC/ACP
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Instrucciones de seguridad
ATENCIN! El ACx 6x7 debe fijarse exclusivamente por los agujeros situados en la base del mismo o bien utilizando los ganchos de sujecin. Para fijar la unidad ACx 600 no deben utilizarse remaches ni soldaduras.
Para los tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5/6 y mayores debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Asegrese de que el ACx 6x7 est desconectado de la red durante la instalacin. El fusible interruptor (con asa, situado en la puerta frontal) del ACx 6x7 no desconecta la alimentacin del filtro antiparasitario EMC. Desconecte el ACx 6x7 con filtro antiparasitario EMC de la red en el cuadro de distribucin. Espere 5 minutos antes de trabajar con el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. Nota: En las unidades no equipadas con contactores principales, a la hora de su puesta en marcha se necesitar cableado adicional para activar la supervisin del ACx 6x7 por fusible de red y las funciones de deteccin de fallo a tierra del ACx 627. Se recomienda cablear estas funciones para desconectar la alimentacin de red en caso de avera del fusible o de fallo a tierra. Consulte los diagramas de circuitos (Hoja 50) suministrados con la unidad y el Captulo 3 Instalacin elctrica (Tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5/6 y mayores), o pida a su representante de ABB la informacin y ayuda que necesite.
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ACx = ACS/ACC/ACP
Sumario
Manuales del ACS 600 SingleDrive Instrucciones de seguridad Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii ATENCIN! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Nota: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii Seguridad en la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv Conexiones de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv Funcin protectora de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi Funcionamiento con cortes en la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi Dispositivos para paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi Conexiones del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Pulsos en la salida de accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Proteccin del bobinado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Proteccin de los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii Condensadores para la compensacin del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi Contactores de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi Contactos de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi Conexiones a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi Componentes conectados a entradas digitales/analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii Especial para unidades ACx 6x7 de 315 a 630 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv Nota: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv Sumario Captulo 1 Introduccin General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Otros manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 Comprobacin a la recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Cdigo de tipo del ACx 6x4/6x7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Captulo 2 Instalacin Mecnica Sujecin del envolvente al suelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Piezas de sujecin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Agujeros en el envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Captulo 3 Instalacin elctrica Pruebas de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Fusibles de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
ACS/ACC/ACP 604/6x7 Manual del hardware xv
Proteccin del cable de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Instrucciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Cables de alimentacin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Tipos de cables de alimentacin alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Apantallamiento del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Especial para los tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5, -0490-6 y mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Recorrido del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7 Conexin del cable de alimentacin, a motor y de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Tamaos de bastidor R7 a R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9 Tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5/6 y superiores (2 x R8 and 2 x R9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13 Procedimiento de conexin del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Aislamiento del generador de pulsos (ACP 600) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 Ajuste de fases del generador de pulsos (ACP 600, tarjeta NIOCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19 Instalacin de mdulos opcionales y DriveWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20 Instalacin de otros equipos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23 Captulo 4 Lista de comprobacin de la instalacin Lista de comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Captulo 5 Mantenimiento Disipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Conexin del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Apndice A ACS/ACC/ACP 604/6x7 Datos Tcnicos Valores nominales IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Valores nominales NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 Derrateo por temperatura de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 Conexin de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Rendimiento y refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Ejemplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Entradas de cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Trminos utilizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Tamaos de los terminales y pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8 Diagramas de las conexiones de control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9 Tarjeta NIOC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10 Bloque de terminales opcional X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11 Bloque de terminales opcional 2TB (Versin EE.UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12 Tarjeta NIOCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
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Encadenamiento de tarjetas NIOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14 Especificaciones para las tarjetas NIOC y NIOCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15 Seales del generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18 Recintos y requisitos de espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19 Requisitos del caudal de aire de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20 Prdidas en calor y niveles de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20 Dimensiones y pesos (ACx 604) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21 Dimensiones y pesos (ACx 6x7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22 Dimensiones con el chopper de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23 Programas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24 Macros de aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24 Macro/Combinaciones Idiomticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25 Caractersticas de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26 Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28 Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28 Posicin de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28 Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29 Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29 Cumplimiento de la directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29 Directiva de maquinaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31 Marcados UL/CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31 UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31 Marcado C-tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31 Cumplimiento de AS/NZS 2064 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31 Responsabilidad y garanta del equipamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-32 Limitacin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
xvii
xviii
Captulo 1 Introduccin
General
La familia ACS 600 de convertidores de frecuencia trifsicos y mdulos de convertidores que controlan la velocidad de los motores elctricos en jaula de ardilla est formada por: el ACS 600 (para la mayor parte de aplicaciones) el ACP 600 (para las aplicaciones de control del posicionamiento, de la sincronizacin y otras aplicaciones de alta precisin) el ACC 600 (para las aplicaciones de accionamiento de gras) el ACS 600 MultiDrive (para aplicaciones de accionamiento mltiple) En el Apndice A se recogen los programas de software para cada aplicacin. Se recomienda estudiar atentamente el presente manual antes de realizar cualquier tarea de almacenamiento, instalacin, puesta en marcha, funcionamiento o mantenimiento del convertidor de frecuencia. Se presupone que el lector tiene conocimientos bsicos sobre conceptos fundamentales de fsica y electricidad, prcticas de cableado elctrico, componentes elctricos y smbolos de esquemas elctricos. Otros manuales A continuacin se enumeran aspectos relativos al ACx 6x4/6x7 que se estudian en otros manuales. Podr encontrar los cdigos EN de los manuales en el reverso de la portada de este manual.
Consulte La Gua para la puesta en marcha del programa de aplicacin estndar del ACS 600. Si el ACx 600 est equipado con otro programa de aplicacin, consulte el Manual del Firmware correspondiente. Instalacin del mdulo convertidor en envolventes definidos por el usuario Mdulos ACS/ACC 624, Suplemento los propios manuales de los equipos el Manual del Firmware correspondiente
Mdulos ACx 604 y mdulos 624 de 315 a 700 kW Mdulos ACx 624 de 75 a 315 kW equipos opcionales cmo programar la unidad
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Captulo 1 Introduccin
Comprobacin a la recepcin
Compruebe que no haya indicios de desperfectos. Antes de intentar instalar y hacer funcionar la unidad, compruebe los datos recogidos en la placa de identificacin del convertidor de frecuencia para asegurarse de que se le ha entregado el modelo correcto. Cada ACx 600 lleva una placa de caractersticas a efectos de identificacin. En la placa constan el cdigo de tipo y un nmero de serie, que permiten identificar individualmente cada unidad. El cdigo . de tipo contiene informacin sobre las propiedades y la configuracin de la unidad. El primer dgito del nmero de serie indica la planta en la que se ha fabricado la unidad. Los cuatro dgitos siguientes son la fecha y la semana de fabricacin, respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de forma que no existen dos unidades con el mismo nmero.
En la siguiente tabla se explica qu significan los principales cdigos con que se clasifican las unidades ACx 6x4/6x7. No todas las opciones estn disponibles para todos los tipos. En la gua de informacin sobre pedidos de la lnea ACS 600 SingleDrive se ofrece ms informacin sobre las distintas opciones (cdigo: 58977985, disponible bajo demanda).
N de Significado Vase carcter Ejemplo: ACS60701003000B1200901 1 Categora del producto A = accionador AC 2...3 Tipo de producto CS = estndar, CC = accionamiento de gras, CP = control del movimiento 4 Familia de productos 6 = ACS 600 5 Puente de entrada 0 = rectificador de 6 pulsos, 2 = rectificador de 12 pulsos, 7 = puente de tiristores regenerativo de 4Q 6 Construccin 1 = montado en la pared, 4 = mdulo, 7 = Envolvente 7..10 Potencia nominal (kVA) Apndice A: Valores nominales 11 Tensin nominal 3 = 380/400/415 VCA 4 = 380/400/415/440/460/480/500 VCA 5 = 380/400/415/440/460/480/500 VCA 6 = 525/550/575/600/660/690 V a.c. 12...14 Opcin 1, Opcin 2, Opcin 3 15 Software de Aplicacin Apndice A: Software de x = Idiomas y opciones de macros de aplicacin aplicacin 16 Panel de control
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Captulo 1 Introduccin
N de carcter
Significado 0 = ninguno, 1 = panel de control incluido, 4 = bloque de terminales E/S separado X2, 5=1+4 Grado de proteccin 0 = IP 00 (chasis), A = IP 21, 2 = IP 22, 4 = IP 42, 5 = IP 54, 6 = IP 00 con placas barnizadas, 7 = IP 22 con placas barnizadas, 8 = IP 42 con placas barnizadas 9 = IP 54 con placas barnizadas B = IP 21 con placas barnizadas Opciones de entrada de lnea y de proteccin Arrancador del ventilador del motor Filtros 0 = con filtros EMC (excepto para 690 V o rectificador de 12 pulsos) 3 = con filtros du/dt de salida + filtros EMC (excepto para 690 V) 5 = filtros du/dt de salida + sin filtro EMC 8 = sin marcado CE, sin filtros EMC, conducto EE.UU (slo el ACS 607, secundario en el transformador 115 VCA ; cumple los requisitos de NFPA 90). 9 =sin filtros EMC A = filtro de modo comn B = filtro de modo comn + filtro EMC (no para 690V) C = filtro du/dt + filtro de modo comn ligero D = filtro du/dt + filtro de modo comn ligero + filtro EMC (no para 690V) E = filtro du/dt + filtro de modo comn F = filtro du/dt + filtro de modo comn + filtro EMC (no para 690V) G = filtro de modo comn ligero ACx 607: Chopper de frenado y direccin del cableado ACx 604: R = unidad de control NDCU en el exterior del mdulo 0 = placas NIOC y NAMC en el interior del mdulo Otras opciones
Vase
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Apndice A: Envolventes
18 19 20
Apndice A: Marcado de la CE
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Consultas
Si tiene cualquier pregunta sobre el producto, consulte a su representante ABB ms cercano indicndole el cdigo y el nmero de serie de la unidad. Si no encuentra al representante ABB de su zona, pngase en contacto con ABB Industry, Helsinki, Finlandia.
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Captulo 1 Introduccin
1-4
Para las condiciones de funcionamiento permitidas del ACx 604/6x7, vase el Apndice A ACS/ACC/ACP 604/6x7 Datos Tcnicos. Para la instalacin del mdulo ACx 604 en un envolvente, remtase al suplemento del presente manual Instalacin del mdulo convertidor del ACS 600 en envolventes definidos por el usuario (cdigo EN: 61264922). El ACx 6x7 deber instalarse en posicin vertical. El suelo en el que est instalada la unidad deber estar construido con material no inflamable. Ser lo ms liso posible y tendr resistencia suficiente para soportar el peso de la unidad. La desviacin respecto al nivel de la superficie, que debe medirse a cada metro, debe ser < 2 mm. Si es necesario, habr que nivelar el lugar de instalacin, ya que el ACx 6x7 no est equipado con pies regulables. El ACx 6x7 puede instalarse en un suelo elevado y sobre un conducto de cables. Si se coloca en dicha posicin deber comprobarse la integridad de la estructura de soporte. El ACx 6x7 puede instalarse adosado a una pared por su parte posterior. Se deber dejar espacio suficiente alrededor del ACx 6x7 para permitir el flujo de aire de refrigeracin, las reparaciones y el mantenimiento. La pared debe estar construida con material no inflamable.
La sujecin del envolvente al suelo es de especial importancia en el caso de instalaciones sometidas a vibraciones o movimientos. Se debe sujetar el envolvente al suelo pasando los tornillos a travs de los agujeros correspondientes situados en su base o desde el exterior, con la ayuda de unas piezas de sujecin fijadas a su frontal inferior (y extremos posteriores si no se ha instalado adosado a la pared). Compruebe que haya espacio suficiente en el lugar de instalacin escogido. Compruebe que no haya nada en el suelo que impida la instalacin. Consulte los dibujos dimensionales del Apndice B Dibujos de los tipos hasta ACx 607-0320-3,-0400-5/6 o Apndice C Dibujos de los tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5/6 y mayores. Prepare la abertura para el conducto de cables si piensa utilizar uno, lije los bordes del mismo si es necesario.
2-1
Piezas de sujecin
Introduzca la pieza en el agujero longitudinal del extremo del cuerpo del bastidor del envolvente y fjela al suelo con un tornillo. En los dibujos dimensionales se indican los agujeros longitudinales de fijacin
Agujeros en el envolvente
1. Situacin de los agujeros de sujecin: vase Apndice B Dibujos de los tipos hasta ACx 607-0320-3,-0400-5/6 o Apndice C Dibujos de los tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5/6 y mayores. 2 Haga los agujeros para los tornillos en el suelo. Inserte tacos en los agujeros de sujecin. 3. Coloque cuidadosamente el convertidor de frecuencia en posicin, hacindolo coincidir con los agujeros. 4. Coloque tornillos en los tacos. 5. Apriete firmemente los tornillos.
2-2
ADVERTENCIA! La instalacin elctrica descrita en este captulo debe realizarla exclusivamente un electricista cualificado. D eben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual.El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.
PE
Fusibles de red
Los fusibles son necesarios para proteger el puente de entrada del ACx 600 en caso de cortocircuito interno. El ACx 6x7 est equipado con fusibles de entrada internos, que se describen en el Apndice A ACS/ACC/ACP 604/6x7 Datos Tcnicos. El ACx 604 no est equipado con fusibles de entrada. Durante la instalacin del ACx 604 se debe conectar siempre la fuente de alimentacin mediante los fusibles ultrarrpidos indicados en el Apndice A ACS/ACC/ACP 604/6x7 Datos Tcnicos. Si se funde un fusible, no deber ser sustituido por un fusible lento normal que cumpla las caractersticas del Apndice A ACS/ACC/ ACP 604/6x7 Datos Tcnicos. Deber utilizarse un fusible ultrarrpido. El ACx 600 protege el cable de entrada y el cable a motor de sobrecargas, siempre que las dimensiones de los mismos correspondan a la intensidad nominal del ACx 600. Cuando se colocan fusibles ultrarrpidos del ACx 604 en el cuadro de distribucin, stos protegen el cable de entrada en caso de cortocircuito.
3-1
Pueden usarse fusibles lentos normales para proteger el cable de entrada en caso de cortocircuito. (stos no protegen el puente de entrada del ACx 600 en caso de cortocircuito). El dimension ado de los fusibles lentos debe tener en cuenta las normas de seguridad locales, la tensin de red apropiada y la intensidad nominal del ACs 600 (vase el Apndice A ACS/ACC/ACP 604/6x7 Datos Tcnicos).
3 4.
Para equipos con una tensin mxima de trabajo de 690 VCA, la tensin nominal de los cables de la red ha de ser de 1 kV. En el mercado norteamericano, est admitido usar cables de 600 VCA en equipos de 600 VCA. Para los cables a motor, la tensin nominal ha de ser, por norma general, de un mnimo de 1 kV. Hay que utilizar cables a motor apantallados simtricos (vase figura ms abajo). Para el cableado a la red es posible utilizar un sistema de cuatro conductores, aunque se recomienda el cable apantallado simtrico. Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la pantalla ha de ser como mnimo un 50% superior a la conductividad del cable de fase. En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento, as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor. El cable a motor y la conexin de escobilla PE (pantalla trenzada) deberan dejarse lo ms cortos posible para reducir la emisin electromagntica y la corriente capacitiva.
3-2
A continuacin se describen los tipos de cables de alimentacin que se pueden utilizar con el ACx 600.
Recomendado Cable con apantallado simtrico: tres conductores de fase y un conductor PE concntrico o con otra construccin simtrica PE y una pantalla Conductor PE y pantalla Pantalla Se requiere un conductor PE aparte si la conductividad de la pantalla del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase. Pantalla
PE
PE
Un sistema de cuatro conductores: tres conductores de fase y un conductor de proteccin. No permitido en cables a motor .
PE
Pantalla
Para suprimir con eficacia las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la conductividad del apantallamiento debe ser como mnimo una dcima parte de la conductividad del conductor de fase. Una manera de evaluar la eficacia del apantallamiento es mediante su inductancia, que debe ser baja y depender slo ligeramente de la frecuencia. Estos niveles se consiguen fcilmente utilizando un apantallamiento / armadura de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para los apantallamientos de cables a motor en el ACx 600. Est formado por una capa concntrica de cables de cobre con una hlice abierta de cinta de cobre. Cuanto mejor sea el apantallamiento y cuanto ms junto est, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Apantallamiento de hilo de cobre Hlice de cinta de cobre Aislamiento interno
Envoltura aislante
3-3
Especial para los tipos ACx 6x7-0400-3, -0490-5, -0490-6 y mayores Cable a motor
En cumplimiento de la Directiva EMC de la Unin Europea, el ACx 6x7 debe instalarse con los cables de alimentacin apantallados que se indican a continuacin. Si desea informacin sobre otros cables equivalentes, pngase en contacto con su distribuidor ABB local. El cable a motor utilizado en la instalacin del convertidor de frecuencia ACx 6x7 tiene que ser un cable apantallado simtrico de tres conductores para cumplir los requisitos sobre emisiones previstos en la norma genrica sobre emisiones en entornos industriales EN 61800-3. ABB Industry ha probado y ratificado los cables de tipo MCCMK y AMCCMK (fabricados por NK Cables, Finlandia) y los cables VUSO y VO-YMvK-as, fabricados por DRAKA KABEL. En la instalacin del ACx 6x7 tambin se pueden utilizar cables equivalentes de otros fabricantes siempre que cumplan los requisitos indicados. A la hora de decidir qu cable resulta ms adecuado cabe considerar la construccin del apantallamiento o la impedancia de transferencia. Por norma general, la eficacia del apantallamiento de un cable se mide del siguiente modo: cuanto mejor sea y ms junto est el apantallamiento, menor ser el nivel de emisiones. Se pueden emplear dos construcciones que cumplen este requisito mnimo de eficacia: un apantallamiento compuesto por una capa de cinta de cobre (cada vuelta solapndose sobre la anterior) y una capa concntrica de cables de cobre (figura: a), o un apantallamiento con cable de acero galvanizado trenzado (figura: b).
Apantallamiento de hilo de cobre en ro llado en espiral Cinta de cobre enrollada
Envoltura aislante
Aislamiento interno
a)
Solape de cinta
Envoltura aislante
Aislamiento interno
b)
3-4
Cable de alimentacin
El cable de alimentacin a utilizar en la instalacin tiene que ser un cable apantallado de tres o cuatro conductores. ABB Industry ha probado y ratificado los cables MCMK y AMCMK, fabricados por NK Cables. El apantallamiento de todo cable de cualquier otro fabricante tiene que estar compuesto, como mnimo, de una capa concntrica de cables de cobre con una hlice abierta de cinta de cobre para agrupar los cables y compactar los agujeros que quedan en el apantallamiento (figura de la pgina 3-3). Sin embargo, los cables a motor con un mejor apantallamiento (como, por ejemplo, un apantallamiento trenzado) emiten un nivel considerablemente menor de interferencias de alta frecuencia.
3-5
Cables de control
Todos los cables de control debern estar apantallados. Como regla general, en el ACx 600 la pantalla del cable de la seal de control debe conectarse directamente a tierra. El otro extremo de la pantalla debe dejarse sin conectar o conectarse a tierra indirectamente a travs de un condensador de algunos nanofaradios, de alta tensin y alta frecuencia (p. e. 3,3 nF / 3000 V). La pantalla tambin puede conectarse a tierra directamente en los dos extremos si se encuentran en la misma lnea de conexin a tierra de forma que no haya una diferencia de potencial significativa entre los dos extremos. Al roscar el hilo de seal con su hilo de retorno se reducen las interferencias provocadas por el acoplamiento inductivo. Los pares deben roscarse tan cerca de los terminales como sea posible. Para seales analgicas se debe utilizar un par trenzado con apantallado doble (por ejemplo, JAMAK, fabricado por NK Cables, Finlandia; figura: a). Utilice un par protegido individualmente para cada seal. No utilice el retorno combinado para seales analgicas diferentes. La mejor alternativa para las seales digitales de bajo voltaje es un cable con apantallado doble, pero tambin pueden utilizarse varios pares trenzados con proteccin simple (figura: b).
Las seales de analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables apantallados separados. Las seales controladas por rel pueden transmitirse por los mismos cables que las seales de entrada digital, siempre que su tensin no sobrepase los 48 V. Se recomienda que las seales controladas por rel se transmitan a travs de un par. Nunca deben mezclarse seales de 24 VCC y 115/230 VCA en el mismo cable. Cable de rel ABB Industry ha probado y ratificado un cable con apantallamiento metlico trenzado (como, por ejemplo, LFLEX, LAPPKABEL, Alemania). Mn. 4 0.25 mm2 + 2 0.5 mm2, min. cable de varios pares trenzados con proteccin simple, cobertura ptica > 91 %. La longitud mxima del cable es de 150 m. ABB dispone de cables adecuados.
Convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 604/6x7
3-6
El cable que conecta el panel de control con el ACx 600 en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los 3 metros. En los kit opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB Industry. El cable a motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cable. Con varios convertidores de frecuencia los cables a motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable a motor, el cable de la red y los cables de control se instalen en bandejas separadas (distancia mnima 500 mm). Debe evitarse que el cable a motor corra paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de alimentacin, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90 grados. Por el ACx 600 no debern pasar otros cables adicionales. Las bandejas de cables deben empalmarse bien entre s y a los electrodos de derivacin a tierra. Pueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial. A continuacin se muestra un diagrama del recorrido del cable. ACx 6x7
3-7
A continuacin se muestra un esquema de las conexiones del cable a motor, de la red y a tierra del ACx 607 (tipos -0320-3 y -0400-5/6, y menores). F significa una conexin a tierra de 360 grados.
L1 L2 L3 PE 2)
F
U1 V1 W1
X2 (opcin)
PE
U1 V1
W1 T41
F
1) se utiliza si la conductividad del apantallamiento del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase. 2) se utiliza si la gua PE del ACx 607 no est conectada a tierra mediante un conductor PE separado o mediante la pantalla del cable. 3) slo se utiliza si las normativas locales de seguridad no permiten conectar a tierra el ACx 607 y el motor slo a travs de la pantalla del cable. Nota: la conexin del cuarto conductor del cable a motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un desgaste adicional. 4) En los modelos ACx 604 la tarjeta NIOC/NIOCP est alojada dentro del mdulo. V1 W1
1)
U1
Motor
Para lograr unas interferencias de radio frecuencia (RFI) mnimas en el final del motor, conecte a tierra la pantalla del cable con 360 grados en el acceso o conecte el cable a tierra trenzando la pantalla (anchura plana > 1/5 longitud).
3-8
ADVERTENCIA! Esta tarea slo debe ser realizada por un electricista cualificado.Deben observarse las Instrucciones de Seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte. Tamaos de bastidor R7 a R9 El cable de la red y el cable del motor se conectan al ACx 607 por la parte izquierda del envolvente. La entrada de los cables de alimentacin y control y del cable a motor se realiza por la parte superior o inferior. Para localizar los terminales, vea los dibujos de dimensiones (Apndice B). Para conectar el cable de alimentacin y el cable a motor del ACx 607, realice los pasos siguientes. 1. Asegrese de que el ACx 607 est desconectado de la red durante la instalacin. Espere 5 minutos si el ACx 607 sigue conectado a la alimentacin despus de desconectar la red. 2. Abra la puerta del envolvente. 3. Abra la placa de montaje articulada para acceder a los terminales del cable de alimentacin y el cable a motor. 4. Mida la tensin existente entre cada terminal de entrada (U1, V1, W1) y el suelo con un multmetro (impedancia mnima: 1 M) para asegurarse de que el convertidor de frecuencia est descargado. 5. Haga pasar los cables por los manguitos de EMC.
Si no es posible introducir el cable de ninguna otra manera retire el prensaestopas y deslcelo por encima del cable. Una vez realizadas las conexiones a tierra, apriete firmemente el prensaestopas. IP 54 y entrada de cables por la parte superior: Retire los casquillos de caucho de las placas de acceso al interior y crtelos del dimetro adecuado para el cable de alimentacin y el cable a motor. Para garantizar un buen ajuste, corte el casquillo por la marca correspondiente al dimetro del cable. Haga pasar el cable por el casquillo.
Conexiones a tierra
6. Pele el cable tal como se indica en la Figura que encontrar a continuacin. (Unidades IP 54 y entrada del cable por la parte superior: aada un casquillo de caucho al cable de debajo/encima del prensaestopas). 7. Apriete firmemente el manguito EMC en la parte pelada del cable mediante tiras sujetadoras. 8. Trence los cables del apantallamiento para que formen un solo hilo y conctelos al terminal PE del envolvente.
3-9
Pantalla del cable Terminal PE Proteccin contra tirones Pele esta parte del cable Manguito EMC
9. Conecte a tierra el otro extremo del cable de alimentacin en el cuadro de distribucin. 10. Conecte a tierra la pantalla del cable a motor 360 grados en el lado del motor.
11. Conecte los conductores PE adicionales (si los hay) del cable de alimentacin y el cable a motor al terminal PE del envolvente. 12. Conecte el conductor PE separado (si se utiliza) al terminal PE del envolvente.
3-10
Si se requiere un filtro de modo comn o un filtro de modo comn ligero (vase Instrucciones de seguridad: Conexiones del motor / Tabla de requisitos), haga pasar los conductores de fase del cable del motor a travs de los ncleos toroidales, de la forma descrita a continuacin: 1. 2. Conecte la pantalla de cable trenzada al terminal PE. Envuelva juntos los conductores de fase con la cinta de goma de silicona suministrada con los ncleos toroidales, a fin de crear un aislamiento trmico para el aislante del conductor. Cubra la parte que se dejar dentro del(los) ncleo(s) + 20 mm ms abajo. Se necesitan aproximadamente 1,5 metros de cinta por cable. Cada vuelta debe solaparse con la anterior en la mitad de la anchura de la cinta. Le los conductores con cinta elctrica no conductora y un sujetacables no metlico para prevenir daos en el aislamiento del conductor causados por los bordes de los ncleos. Deslice el(los) ncleo(s) sobre la parte de los conductores de fase recubierta con cinta. Le los ncleos entre s y sobre la parte de los conductores de fase recubierta con cinta, utilizando sujetacables no metlicos resistentes al calor.
3.
4. 5.
2 3
5
Filtro de modo comn Filtro de modo comn ligero
Code 64315439-B
3-11
1. Conecte los conductores de fase del cable de alimentacin a los terminales U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable a motor a los terminales U2, V2 y W2. 2. Compruebe que la conexin a tierra contina siendo correcta. 3. Cierre la placa de montaje articulada.
1. Las unidades ACx 604/607 (excepto de las unidades con bastidor R7) incluyen un transformador (T41) que alimenta al ventilador de refrigeracin situado en la base de la unidad del convertidor. El transformador se ajusta en fbrica a 415 V, 500 V 690 V. Si el valor ajustado no corresponde a la tensin de alimentacin, cmbielo. Para acceder al transformador retire la cubierta frontal de la unidad del convertidor, en la que figura el logo de ABB. Una vez ajustada la tensin, vuelva a colocar la placa en su lugar.
F1 F2
T41
500V 480V
460V
440V
415V
400V 380V
2. Los envolventes con contactor de lnea opcional incluyen un transformador de tensin auxiliar interno, cuya tensin se ajusta en fbrica a 415 V, 500 V 690 V. Si el valor ajustado no corresponde a la tensin de alimentacin, cmbielo. El transformador est situado en la parte superior derecha del envolvente, y resulta visible cuando se abre la puerta del mismo.
3-12
Se adjunta un detalle de las conexiones del cable a motor, de la red y a tierra recomendadas para las unidades ACx 6x7 conectadas en paralelo. F significa una conexin a tierra de 360 grados.
L1 L2 L3 PE 2)
F
ACx 607 Convertidor de frecuencia omvormer (2x R8 y 2 x R9) X2
F
U1 V1 W1
U1
V1 W1 T41
U1 V1
W1 T41
du/dt Filter
filtro du/dt 3) U2 V2 W2
F
1) se utiliza si la conductividad del apantallamiento del cable es < 50 % de la conductividad del conductor de fase 2) se utiliza si la gua PE del ACx 607 no est conectada a tierra mediante un conductor PE separado o mediante la pantalla del cable. 3) slo se utiliza si las normativas locales de seguridad no permiten conectar a tierra el ACx 600 y el motor slo a travs de la pantalla del cable. Nota: la conexin del cuarto conductor del cable a motor aumenta las corrientes de los cojinetes, causando un V1
1)
U1
W1
Motor
3-13
Para conectar el cable de alimentacin y el cable a motor del ACx 6x7 con bastidores de tamao 2 X R8 y 2 X R9, realice los pasos siguientes. 1. Asegrese de que el ACx 6x7 est desconectado de la red durante la instalacin. El fusible interruptor (con asa, situado en la puerta frontal) del ACx 6x7 no desconecta la alimentacin del filtro antiparasitario EMC. Desconecte el ACx 6x7 con filtro antiparasitario EMC de la red en el cuadro de distribucin. Espere siempre 5 minutos antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable a motor. 2. Abra la puerta del envolvente. 3. Si se usa un filtro antiparasitario EMC, compruebe que no haya tensin en sus terminales de salida: mida la tensin entre un terminal y los otros dos y entre un terminal y la conexin a tierra. 4. Retire las pantallas y los blindajes contra emisiones. 5. Pase al punto 5 de la pgina 3-9. Realice las conexiones del cable a motor, de la red y a tierra. Ajustes del transformador 1. Ambos convertidores cuentan con un transformador (designacin T41) que alimenta al ventilador de refrigeracin situado en la base de la unidad (as como a la funcin de supervisin de fusibles de red). Retire la placa de la cubierta frontal de cada unidad del convertidor y verifique que el transformador est ajustado a la tensin de alimentacin correcta. 2. Los envolventes de la izquierda y la derecha cuentan con sendos transformadores auxiliares designados T21 y T10, respectivamente (se destacan en el Apndice C). Verifique que estn ajustados a la tensin de alimentacin correcta. Supervisin de fusibles de red La funcin de supervisin de fusibles de red utiliza las salidas de los transformadores T21 (envolvente izquierdo), T10 (envolvente derecho), y T41 (dentro de cada convertidor) para detectar averas en los fusibles de red. La informacin sobre el estado de los fusibles se enva al bloque de terminales X3 y, desde ah, a los contactores principales (en su caso). La funcin interna protectora de fallo a tierra no se utiliza en las unidades ACx 627 de 12 pulsos. La deteccin de fallo a tierra se implementa por medio de una unidad aparte conectada al bloque de terminales X3 y, desde ah, a los contactores principales (en su caso). En las unidades no equipadas con contactores principales, a la hora de su puesta en marcha se necesitar cableado adicional para activar la supervisin de los fusibles de red y la funcin de deteccin de fallo a tierra del ACx 627. Se recomienda cablear estas funciones para desconectar la alimentacin de red en caso de avera de fusible o de fallo a tierra. Consulte los diagramas de circuitos (Hoja 50) suministrados con la unidad.
Nota:
3-14
Para conectar los cables de control del ACx 6x7 realice el siguiente procedimiento:
Vista lateral Vista superior
El hecho de que todos los cables tengan su propio casquillo de caucho asegura una proteccin IP y EMC suficiente. Sin embargo, en caso de que entren muchos cables de control en un envolvente, la instalacin se planificar previamente como se indica: 1. Enumere todos los cables que entren en el envolvente. 2. Separe los cables que van a la izquierda en un grupo y los que van a la derecha en otro para evitar que se crucen los cables innecesariamente dentro del envolvente. 3. Clasifique los cables de cada grupo por su tamao. 4. Agrupe los cables para cada casquillo del modo siguiente:
Dimetro del cable en mm < 13 < 17 < 25 > 25 Nmero mx. de cables por casquillo 4 3 2 1
3-15
5. Divida los mazos para ordenar los cables por tamaos entre las almohadillas conductoras EMI.
Vista desde abajo
Cable ms fino
Cable ms grueso
Proceda del modo siguiente: 1. Afloje los tornillos de fijacin del prensaestopas. Separe las dos partes. 2. Entrada inferior Introduzca el cable en el envolvente a travs de las almohadillas conductoras EMI. Entrada superior Introduzca el cable en el envolvente a travs del casquillo y las almohadillas conductoras EMI. En caso de que tenga varios cables, agrpelos en el casquillo asegurndose de que todos los cables presenten un contacto adecuado con las almohadillas a ambos lados. 3. Pele el recubrimiento plstico del cable por encima de la placa base (slo lo necesario para asegurar la conexin correcta entre la pantalla desprotegida y las almohadillas conductoras EMI). 4. Conecte a tierra la pantalla colocndola entre las almohadillas conductoras EMI: a. Si la superficie externa de la pantalla es conductora: - Junte las dos partes del prensaestopas de forma que las almohadillas conductoras EMI presionen firmemente la pantalla desprotegida.
3-16
Lmina de cobre Pantalla de cable Par trenzado apantallado Cable de conexin a tierra
- Corte la pantalla hacia la mitad de la parte no recubierta. Tenga cuidado de no seccionar los hilos conductores. - Gire la pantalla del revs para dejar al descubierto su superficie conductora. - Cubra el cable pelado y la parte descubierta de la pantalla con lmina de cobre para dar continuidad al apantallamiento. Nota: si existe cable de conexin a tierra, no debe seccionarse. - Junte las dos partes del prensaestopas de forma que las almohadillas conductoras EMI presionen firmemente la pantalla recubierta de lmina. 5. Fije las dos partes del prensaestopas apretando firmemente los tornillos de fijacin.
3-17
6. Entrada superior: En caso de que ms de un cable atraviese un casquillo, ste debe sellarse con Loctite 5221 (nmero de catlogo 25551)
Vista lateral
7. Conecte los cables de control en el terminal adecuado de la tarjeta NIOC/NIOCP (o al bloque de terminales opcional X2/2TB, o a otras opciones de la gua DIN). Remtase al Apndice A y al Manual del Firmware. Apriete los tornillos para fijar la conexin. Conecte la pantalla retorcida (lo ms corta posible) a la gua de conexin a tierra del terminal. 8. Si no tiene que conectar ms cables, cierre la puerta del envolvente.
3-18
Conecte el cable del panel de control al terminal X19 de NAMC-11/51, o con la tarjeta NAMC-03 al terminal X28 de la tarjeta NIOC (X300 de la tarjeta NIOCP).
ACx 601/604 con tarjeta NAMC-11/51 Cable del panel con conectores apantallados (proteccin metlica) NAMC-11/51 X19 X19
con NAMC-03
NIOC X28
Hay que aislar el generador de pulsos elctricamente del estator o rotor para evitar la formacin de un camino de corriente a travs de dicho generador. El generador usual de tipo acoplabe debe tener un acoplamiento que asle galvnicamente. Si se utiliza un generador de pulsos de eje hueco, se puede efectuar el aislamiento aislando las juntas esfricas del brazo de acoplamiento o aislando la barra de dicho brazo. Hay que aislar tambin la pantalla del cable del generador del bastidor de ste. Si el generador est conectado correctamente, cuando el convertidor funciona en direccin Avance (positiva) la realimentacin del generador tiene que ser positiva. En los generadores incrementales, los dos canales de salida, normalmente sealados 1 y 2 o A y B, estn separados por una distancia de 90 (elctricos). Cuando giran en el sentido de las agujas del reloj, en la mayora de generadores (aunque no en todos) el canal 1 avanza al canal 2. Determine cul es el canal que avanza consultndolo en la documentacin del generador, o midindolo con un osciloscopio. El canal de salida del generador que prima cuando el convertidor funciona en direccin Avance se tiene que conectar a la entrada A de NIOCP, y el canal de salida que le sigue, a la entrada B de NIOCP. El canal de salida de la referencia cero se conecta a la entrada Z de NIOCP.
3-19
En este apartado se dan las instrucciones generales para la instalacin de la herramienta DriveWindow PC y de los mdulos opcionales del ACx 600, como los adaptadores de bus de campo, los mdulos de extensin E/S y la interfase del generador de pulsos. Al final del apartado se presentan ejemplos de conexin. El mdulo debe instalarse en la gua de montaje DIN que hay dentro del envolvente. Siga las instrucciones del captulo Instalacin mecnica del manual de mdulos. La tarjeta NIOC/NIOCP del convertidor proporciona una fuente de alimentacin de 24 V CC para un mdulo opcional (NIOC: terminal X23, NIOCP: terminal X4). En los dibujos de dimensiones se muestra la situacin de la tarjeta NIOC/NIOCP (Apndice B). Los mdulos opcionales estn conectados mediante un enlace de fibra ptica DDCS a la tarjeta NAMC o NDCO (ambas estn situadas encima de la tarjeta NIOC). En la tabla de abajo se indican los terminales de la tarjeta NAMC/NDCO a los que estn conectados los cables. El canal CH1 est en la tarjeta NAMC-11/51. Los canales CH0, CH2 y CH3 estn en la tarjeta NDCO. La tarjeta NAMC-3 contiene todos los canales del CH0 al CH3.
Tipo de mdulo Mdulos de adaptador de bus de campo Mdulos de extensin E/S Mdulo de interfase de generador de pulsos Canal CH0* CH1 CH2* con Programa de aplicacin estndar 5.x/6.x del ACS 600 CH1 con Programa de aplicacin de Sistema, de funcionamiento Maestro/ Esclavo, de Gras y Programable del ACS 600 Mdulo de interfase de generador de pulsos doble (slo para el ACP 600) DriveWindow CH2* CH3* Terminales V13*, V14* V15, V16 V17*, V18*
Colocacin
V15, V16
DriveWindow Light se conecta mediante un convertidor NPCU RS-232/485 al conector del panel de la cubierta (o al enchufe hembra modular X19 de la tarjeta NAMC-11).
Fjese en los cdigos de color al instalar los cables de fibra ptica. Los conectores azules deben colocarse en los terminales azules, y los conectores grises en los terminales grises. Si se instalan varios mdulos en el mismo canal, deben conectarse en anillo.
3-20
Ejemplos de conexiones
Mdulo de adaptador de bus de campo ACx 600 NAMC
CH1 T R
RXD TXD
NIOC/ NIOCP
CH0 T R
NDCO
T R
Los terminales para la conexin del suministro de alimentacin varan. Consulte el manual de mdulos.
Mdulo de extensin E/S ACx 600 Mdulo del generador de impulsos con programas de aplicacin de gra ACS 600, de sistema, de maestro/esclavo y de plantilla NAMC
CH1 T R
NIOC
NDCO T R
RXD TXD
Los terminales para la conexin del suministro de alimentacin varan. Consulte el manual de mdulos.
3-21
Ejemplos de conexiones
Mdulo del generador de impulsos (NTAC) con Programa de aplicacin estndar del ACS 600
NIOC
NDCO T R
RXD TXD
Los terminales para la conexin del suministro de alimentacin varan. Consulte el manual de mdulos.
* El ACP 600 soporta, en su lugar, el generador de impulsos doble NTACP. Consulte la Gua de Instalacin y puesta en marcha NTACP.
NIOC/ NIOCP
NDCO T R
PC porttil
R T
R T
NDPC NDPA
NISA PC de escritorio
3-22
Instale las opciones tales como rels PTC/PT100, resistencia calefactora, arrancador ventilador auxiliar del motor, etc. siguiendo los diagramas de circuitos que se suministran con la unidad.
3-23
3-24
Antes de la puesta en marcha deber comprobarse la instalacin mecnica y elctrica del ACx 600. Se aconseja repasar la lista con otra persona. Antes de abordar cualquier tarea en la unidad, deben examinarse detenidamente las Instrucciones de seguridad que aparecen en las primeras pginas de este manual.
4-1
4-2
Captulo 5 Mantenimiento
ADVERTENCIA! Todas las tareas de mantenimiento e instalacin elctrica descritas eneste captulo debern ser realizadas por un electricista cualificado. Deben observarse las Instrucciones de seguridad que aparecen en las primeras pginas de este manual.
Disipador
Si no se limpia el disipador pueden producirse fallos por exceso de temperatura en el ACx 600. En un entorno normal, el disipador deber comprobarse y limpiarse una vez al ao. Para quitar el polvo del disipador utilice aire comprimido. (El caudal de aire debe ir de abajo arriba.) Coloque asimismo un aspirador en la salida de aire para recoger el polvo. Debe evitarse que el ventilador gire, para no desgastar los cojinetes.
Ventilador
La vida mnima de un ventilador de refrigeracin es de 60.000 (R7) o 30.000 (R8 y R9) horas aproximadamente. La vida real depende del uso del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. A menudo se detecta que un ventilador est averiado porque los cojinetes hacen cada vez ms ruido y porque sube progresivamente (todo y que se limpie) la temperatura del disipador. Si el convertidor de frecuencia se utiliza en una parte crtica de un proceso, se recomienda cambiar el ventilador cuando empiecen a aparecer dichos sntomas.
Condensadores
El circuito intermedio del ACx 600 utiliza varios condensadores electrolticos. La vida mnima de dichos condensadores se calcula en unas 100.000 horas. Depende de la carga del convertidor de frecuencia y de la temperatura ambiente. La vida de los condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente. No es posible prever una avera de los condensadores. La avera de un condensador suele tener como consecuencia una avera del fusible de red o un disparo de Fallo. Pngase en contacto con ABB si sospecha que el condensador est averiado. ABB dispone de recambios. No intente utilizar la unidad con piezas de recambio distintas a las especificadas por ABB.
5-1
Captulo 5 Mantenimiento
Estabilizacin
Los condensadores de enlace de CC del convertidor se tienen que estabilizar (nueva puesta a punto) si ste no se ha usado durante ms de un ao. Sin la estabilizacin los condensadores podran sufrir daos cuando el convertidor empezara a funcionar. Los mtodos de estabilizacin que se presentan prevn que el convertidor ha sido almacenado limpio y seco. Por otra parte, se recomienda estabilizarlos una vez al ao.
5-2
Captulo 5 Mantenimiento
Con el nmero de serie del convertidor se indica la semana en que se ha construido el convertidor: 8 dgitos: por ejemplo, 18250125, 1 indica el pas de fabricacin (1 = Finlandia), 8 el ao de fabricacin (1998), 25 la semana de fabricacin y 0125 el nmero de fabricacin consecutivo. 10 dgitos: por ejemplo, 1983200725, 1 indica el pas de fabricacin, 98 el ao de fabricacin, 32 la semana de fabricacin y 00725 el nmero de fabricacin consecutivo.
Tiempo de estabilizacin
El circuito intermedio del convertidor se mantiene a su tensin nominal durante el tiempo de estabilizacin para despertar a los condensadores. El tiempo de estabilizacin necesario depende del tiempo durante el que se haya almacenado (no est operativo) el convertidor.
Tiempo de estabilizacin (horas) 6 5 4 3 2 1 0 0 1 Mtodo 1 2 3 5 4 6 Tiempo no operativo (aos) Mtodo 2
Figura 5-1. Tiempo de estabilizacin de los condensadores segn el Mtodo 1 y el Mtodo 2. Convertidores almacenados (no operativos) durante menos de 2 aos Active la alimentacin del convertidor durante el tiempo indicado en la Figura 5-1 (Mtodo 1). El convertidor despierta l solo a sus condensadores. Realice esta operacin una vez al ao para mantener los condensadores en estado operativo. Siga el Mtodo 2 A o 2 B (que se explican a continuacin) para estabilizar los condensadores si se ha almacenado el convertidor o ste no ha estado operativo durante dos o ms aos. ATENCION! Los inversores ACx 6x7 tienen que estabilizarse fuera del envolvente.
5-3
Captulo 5 Mantenimiento
Mtodo 2 A
La estabilizacin de los condensadores se realiza conectando un rectificador y un circuito de resistencia al enlace de CC del convertidor. En la siguiente figura se muestran el circuito de estabilizacin y los valores de los componentes para distintas tensiones, mientras que en la Figura 5-1 se indica el tiempo de estabilizacin. ATENCION! Mientras est conectado el circuito de estabilizacin, la alimentacin del convertidor tiene que estar desconectada.
U1
C R L L+
W2 V2 U2
Convertidor
Tensin de alimentacin A 380 V < U1 < 415 V 380 V < U1 < 500 V 525 V < U1 < 690 V SKD 82/16 SKD 82/16 SKD 82/16
Componentes recomendados R C
220 ohmios / 700 W 22 nF / 2000 V 470 ohmios / 1200 W 22 nF / 2000 V 680 ohmios / 1700 W 22 nF / 2000 V
5-4
Captulo 5 Mantenimiento
Mtodo 2 B
Para la estabilizacin de los condensadores se parte de una fuente de alimentacin de CC conectada al enlace de CC del convertidor. La corriente de la fuente de alimentacin carga los condensadores del convertidor. Si la fuente de alimentacin no puede limitar la corriente, la tensin aumenta gradualmente (a incrementos de, por ejemplo, 100 V). La intensidad mxima de estabilizacin recomendada es de 500 mA. Una tensin de estabilizacin adecuada puede ser (1,35... 2) U1. En la siguiente figura se muestra el circuito de estabilizacin, y en la Figura 5-1 se indica el tiempo de estabilizacin. ATENCION! Mientras est conectado el circuito de estabilizacin, la alimentacin del convertidor tiene que estar desconectada.
Fuente de alimentacin CC R* L L+
W2 V2 U2
Convertidor
5-5
Captulo 5 Mantenimiento
El panel de control se conecta al enchufe hembra modular X19 de la placa NAMC-11/51. Los enchufes hembra de la placa NIOC no estn reservados para el panel (los utiliza el Enlace Modbus Estndar).
CH3
CH2
CH1
CH0
INT
BRC
NDCO-0x
(Los componentes van abajo)
Separador
Separador
X3*
X1
X19
NAMC-11/51
V16 V15 V12 V11
LED
Cuando est iluminado el LED La fuente de alimentacin de la tarjeta funciona correctamente. Fallo La fuente recibe alimentacin. La fuente de alimentacin de la tarjeta funciona correctamente. Fallo La fuente recibe alimentacin.
NINT NIOC
NPOW
Verde V4
5-6
En la siguiente tabla se indican los valores nominales IEC del ACx 604 y del ACx 6x7 con alimentacin de 50 Hz y 60 Hz. ACx = ACS/ACC/ ACP. La serie de 690 V y los bastidores de dimensiones 2 x R8 y 2 x R9 no estn disponibles para el ACP 600. En la pgina siguiente se explicitan los smbolos.
Uso normal Uso en trabajo pesado Ciclo de trabajo 1/5 min SN [kVA] PN [kW] PN [HP]
4/5min 1/5min
I2Nmax
1/5min
I2hd I2hdmax I2hd I2hdmax Shd [A] [A] [A] [A] [kVA]
Tamao de bastidor
[A]
[A]
Suministro de tensin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V ACx 604/607-0100-3 147 162 100 75 100 ACx 604/607-0120-3 178 196 120 90 125 ACx 604/607-0140-3 216 238 140 110 150 ACx 604/607-0170-3 260 286 170 132 200 ACx 604/607-0210-3 316 348 210 160 250 ACx 604/607-0260-3 395 435 260 200 300 ACx 604/607-0320-3 480 528 320 250 350 ACx 6x4/6x7-0400-3 600 661 400 315 400 ACx 6x4/6x7-0490-3 751 827 490 400 500 ACx 6x4/6x7-0610-3 912 1003 610 500 600
112 147 178 216 260 316 395 494 600 751
168 221 267 324 390 474 593 741 901 1127
112 147 178 216 260 316 395 494 600 751
224 294 356 432 520 632 790 988 1200 1502
R7 R8
R9 2xR8 2xR9
Suministro de tensin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V ACx 604/607-0120-5 135 149 120 90 100 112 168 112 224 ACx 604/607-0140-5 164 180 140 110 125 135 203 135 270 ACx 604/607-0170-5 200 220 170 132 150 164 246 164 328 ACx 604/607-0210-5 240 264 210 160 200 200 300 200 400 ACx 604/607-0260-5 300 330 260 200 250 240 360 240 480 ACx 604/607-0320-5 365 402 320 250 300 300 450 300 600 ACx 604/607-0400-5 460 506 400 315 350 365 548 365 730 ACx 6x4/6x7-0490-5 570 627 490 400 500 456 684 456 912 ACx 6x4/6x7-0610-5 694 764 610 500 600 570 855 570 1140 ACx 6x4/6x7-0760-5 874 961 760 630 700 694 1041 694 1388 Suministro de tensin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V ACx 604/607-0100-6 88 97 100 75 100 65 98 65 ACx 604/607-0120-6 105 116 120 90 125 88 132 88 ACx 604/607-0140-6 127 140 140 110 150 105 158 105 ACx 604/607-0170-6 150 165 170 132 150 127 191 127 ACx 604/607-0210-6 179 197 210 160 200 150 225 150 ACx 604/607-0260-6 225 248 260 200 250 179 269 179 ACx 604/607-0320-6 265 292 320 250 300 225 338 225 ACx 604/607-0400-6 351 386 400 315 350 265 398 265 ACx 6x4/6x7-0490-6 428 470 490 400 450 340 511 340 ACx 6x4/6x7-0610-6 504 555 610 500 500 428 642 428 ACx 6x4/6x7-0760-6 667 734 760 630 700 504 756 504
100 120 140 170 210 260 320 400 490 610
R7 R8
R9 2xR8 2xR9
98 132 158 191 225 269 338 398 510 642 756
70 100 120 140 170 210 260 320 400 490 610
75 100 125 150 150 200 250 300 350 450 500
R7 R8
R9 2 x R8 2 x R9
A-1
Uso para bombas y ventiladores (Par cuadrtico) Tipo de ACS 604/607 I2Nsq [A] PN [kW] Tamao de bastidor
Estos valores nominales son los mismos independientemente de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin. Para alcanzar la potencia nominal del motor indicada en la tabla, la intensidad nominal del ACx 60x deber ser igual o superior a la intensidad nominal del motor. Nota 1: La potencia mxima en el eje del motor permitida est limitada a 1,5 Phd. Si se sobrepasa el lmite, se restringe automticamente el par motor y la intensidad I2hdmx 2/15 s. Esta funcin protege el puente de entrada del ACS 600 contra la sobrecarga. Nota 2: La capacidad de carga (intensidad y potencia) disminuye si el lugar de instalacin est a una altitud superior a 1000 metros o si la temperatura ambiente sobrepasa los 40 C (o 35 C en las unidades ACx 60x-0120-03 y ACx 60x-0140-05 en el uso de bomba y ventilador). Vase Derrateo por temperatura de la intensidad de salida, en la pgina A-29. Nota 3: El dimensionado para bombas y ventiladores no debe utilizarse con filtros du/dt. Los filtros du/dt son necesarios para las unidades de 525 V a 690 V con motores de bobinado aleatorio. En general los filtros du/dt no son necesarios en motores de bobinado conformado. Notas referentes exclusivamente al uso con bombas y ventiladores Para el ACS 600, el dimensionado de bombas y ventiladores est disponible en los programas de aplicacin estndar y de control de bombas y ventiladores.
Suministro de tensin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V ACS 604/607-0100-3 178 90 R7 ACS 604/607-0120-3 200 110 (100) ACS 604/607-0140-3 260 132 R8 ACS 604/607-0170-3 300 160 ACS 604/607-0210-3 375 200 ACS 604/607-0260-3 480 250 R9 ACS 604/607-0320-3 510 315 (265) ACS 6x4/6x7-0400-3 712 400 2xR8 ACS 6x4/6x7-0490-3 912 500 2xR9 ACS 6x4/6x7-0610-3 969 560 Suministro de tensin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V ACS 604/607-0120-5 164 110 R7 ACS 604/607-0140-5 193 132 ACS 604/607-0170-5 240 160 R8 ACS 604/607-0210-5 285 200 ACS 604/607-0260-5 345 250 ACS 604/607-0320-5 460 315 R9 ACS 604/607-0400-5 490 400 (335) ACS 6x4/6x7-0490-5 656 450 2xR8 ACS 6x4/6x7-0610-5 874 630 2xR9 ACS 6x4/6x7-0760-5 990 710
Uso normal (10% de capacidad de sobrecarga): I2N I2Nmax intensidad rms nominal de salida intensidad rms de sobrecarga (permitida para 1 minuto cada 5 minutos): I2Nmax (1/5 min) = 1.1 I2N
SN PN
potencia nominal aparente de salida potencia tpica del motor. Los valores de potencia en kW son aplicables a la mayora de motores IEC 34. Los valores de potencia de HP son aplicables a la mayora de motores NEMA de cuatro polos.
Uso para trabajo pesado (50% o 100% de capacidad de sobrecarga): I2hd intensidad rms nominal de salida I2hdmax intensidad rms de sobrecarga (permitida para 1 minuto cada 5 minutos o 2 segundos cada 15 segundos). La potencia mxima depende del ajuste de parmetros, vase el Manual de Firmware. I2hdmax (1/5 min) = 1,5 I2hd I2hdmax (2/15 s) = 2,0 I2hd (unidades 400 y 500 VCA) o 1,5 I2hd (unidades 690 VCA) Shd potencia nominal aparente de salida Phd potencia tpica del motor. Los valores de potencia en kW son aplicables a la mayora de motores IEC 34. Los valores de potencia de HP son aplicables a la mayora de motores NEMA de cuatro polos.
Uso en bombas y ventiladores (Par cuadrtico): sin capacidad para sobrecarga I2Nsq intensidad rms nominal de salida
A-2
Valores nominales NEMAEn la siguiente tabla se indican los valores nominales NEMA para el
ACS 604 y el ACS 607 con una alimentacin de 60 Hz. Los smbolos se describen en la pgina anterior.
Uso normal Ciclo de trabajo 1/5 min I2N
4/5min
I2Nmax
1/5min
I2hd I2hdmax I2hd I2hdmax Phd [A] [A] [A] [A] [HP]
Tamao de bastidor
[A]
[A]
[HP]
Suministro de tensin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V ACS 604/607-0120-4 156 172 125 113 168 113 224 75 ACS 604/607-0140-4 180 198 150 141 203 141 270 100 ACS 604/607-0170-4 216 238 150 172 246 172 328 125 ACS 604/607-0210-4 260 286 200 200 300 200 400 150 ACS 604/607-0260-4 316 348 250 240 360 240 480 200 ACS 604/607-0320-4 414 455 300/350 300 450 300 600 250 ACS 604/607-0400-4 480 528 400 365 548 365 730 300
R7 R8
R9
Nota: Las unidades fabricadas en los EE.UU. estn etiquetadas para -4 tipos. La informacin contenida en este manual relativa al -5 tipo correspondiente se aplica a ellas
La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad especificada en la tabla de caractersticas por el factor de correccin. Factor de derrateo por temperatura para el ACx 6x7: Norma general: A temperaturas superiores a +40 C / +104 F (+35 C / +95 F para los tipos ACS 60x-0120-03 y ACS 60x-0140-5 con valor nominal I2Nsq), la intensidad nominal de salida disminuye en un 1,5% por cada 1 C / 1,8 F adicional (hasta +50 C / +122 F). Esto es aplicable para I2N y I2Nsq (para I2hd no es necesario el factor de correccin). Ejemplo 1. Si la temperatura ambiente es de 50 C / +122 F, el factor de correccin es: 100 % - 1,5 % 10 C = 85 % 0.85.
C
De este modo, la intensidad de salida ser de 0,85 I2N 0,85 I2Nsq o bien 1 I2hd.
A-3
Tensin (U1): 380/400/415 VCA trifsica 10% para unidades 400 VCA 380/400/415/440/460/480/500 VCA trifsica 10 % para unidades 500 VCA 525/550/575/600/660/690 VAC trifsica 10% para unidades 690 VAC. Capacidad de cortocircuito: La intensidad nominal de resistencia a corto plazo del ACx 600 es de 50 kA 1 s.
Se han medido las unidades hasta 400 kVA segn las normas de EE.UU: son adecuadas para la utilizacin en un circuito capaz de suministrar como mximo 65 kA rms amperios simtricos a un mximo de 480 V (unidades de 500 V), y a un mximo de 600 V (unidades de 690 V).
Frecuencia: de 48 a 63 Hz, tasa de variacin mxima de 17%/s Desequilibrio: mx. 3% de la tensin nominal de entrada fase a fase. Factor de potencia fundamental (cos 1): 0,97 (con carga nominal)
Tensin (U2): de 0 a U1, simtrica y trifsica. Frecuencia: modo DTC: de 0 a 3,2fFWP . Frecuencia mxima: 300 Hz.
fFWP = UNred UNmotor fNmotor
fFWP: Frecuencia de inicio de debilitamiento del campo; UNred: tensin de la red (potencia de entrada); UNmotor: Tensin nominal del motor; fNmotor: Frecuencia nominal del motor.
Modo de control escalar (no aplicable a ACP 600): de 0 a 300 Hz Con filtro du/dt (modos DTC y Control Escalar): de 0 a 120 Hz Resolucin de frecuencia: 0,01 Hz Intensidad: remtase a las tablas de valores nominales. Lmite de potencia: 1,5 Phd
Disparo por sobreintensidad: 3,5
I2hd
Inicio de debilitamiento del campo: de 8 a 300 Hz Frecuencia de conmutacin: 3 kHz (media). En las unidades de 690 V: 2 kHz (media). Longitud mxima recomendada del cable del motor: 300 m. sta es la longitud acumulada en caso de motores conectados en paralelo. En los ACx 601-0005-3 a ACx 601-0016-3, ACx 601-0006-5 a ACx 601-0020-5 y ACx 601-0009-6 a ACx 601-0020-6, si la longitud del cable del motor supera los 70 metros, deber consultar al representante de ABB. Cojinetes en motores de ms de 90 kW: Se recomienda colocar cojinetes aislados en el extremo no accionado.
A-4 Convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 604/6x7
Rendimiento y refrigeracin
Rendimiento: un 98% aproximadamente a nivel de potencia nominal Mtodo de refrigeracin: Ventilador interno, direccin del flujo de aire: de abajo a arriba. Abajo se especifican los lmites ambientales de los convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 600. Los convertidores de frecuencia deben utilizarse en un entorno clido, interior y controlado.
Funcionamiento en instalacin estacionaria Potencia nominal de salida entre 0 y 1000 m por encima del nivel del mar 1) 0 a +40 C (32 a 104F)2) (IP 21/22 y ACx 607, IP 54) 0 a +25 C (32 a 77F) 2) (ACx 601, IP 54) 5 a 95% Almacenaje en embalaje protector Transporte en embalaje protector -
Condiciones ambientales
ACS/ACC/ACP 600 Altura del punto de instalacin Temperatura del aire
Humedad relativa
Mx. 95%
Mx. 95%
No se permite la condensacin. La mxima humedad relativa permitida en presencia de gases corrosivos es del 60%. Niveles de Contaminacin (IEC 721-3-3) No se permite la presencia de polvo conductor. Tarjetas sin recubrimiento: gases qumicos: Clase 3C1 partculas slidas: Clase 3S2 Tarjetas con recubrimiento: gases qumicos: Clase 3C2 partculas slidas: Clase 3S2 Presin atmosfrica 70 a 106 kPa 0,7 a 1,05 atmsferas Vibraciones (IEC 68-2-6) Mx. 0,3 mm (0,01 in.) (2 a 9 Hz), mx. 1 m/s2 (3,3 ft./s2) (9 a 200 Hz) sinusoidal No permitida No permitida Tarjetas sin recubrimiento: gases qumicos: Clase 1C2 partculas slidas: Clase 1S3 Tarjetas con recubrimiento: gases qumicos: Clase 1C2 partculas slidas: Clase 1S3 70 a 106 kPa 0,7 a 1,05 atmsferas Mx. 1,5 mm (0,06 in.) (2 a 9 Hz), mx. 5 m/s2 (16,4 ft./s2) (9 a 200 Hz) sinusoidal Mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms 250 mm para pesos inferiores a 100 kg. 100 mm para pesos superiores a 100 kg. Tarjetas sin recubrimiento: gases qumicos: Clase 2C2 partculas slidas: Clase 2S2 Tarjetas con recubrimiento: gases qumicos: Clase 2C2 partculas slidas: Clase 2S2 60 a 106 kPa 0,6 a 1,05 atmsferas Mx. 3,5 mm (0,14 in.) (2 a 9 Hz), mx. 15 m/s2 (49 ft./s2) (9 a 200 Hz) sinusoidal Mx. 100 m/s2 (330 ft./s2), 11 ms 250 mm para pesos inferiores a 100 kg. 100 mm para pesos superiores a 100 kg.
1)
En emplazamientos a ms de 1.000 m sobre el nivel del mar, la potencia de salida mxima se reduce un 1% por cada 100 m adicionales. Si el lugar de instalacin est situado a ms de 2.000 m sobre el nivel del mar, srvase ponerse en contacto con su distribuidor y oficina local de ABB para obtener informacin adicional.
2)
Fusibles
A continuacin se indican los valores nominales de los fusibles de entrada del ACS/ACC/ACP 6x7 y los valores nominales recomendados para los fusibles de entrada del ACS/ACC/ACP 604. A intensidad nominal mnima en amperios, A2s valor I2t mximo , V tensin nominal en voltios. Los fusibles ultrarrpidos son los nicos que garantizan la proteccin adecuada para los semiconductores del rectificador.
A-5
.
Fusibles
Tipos de ACx 604/ 6x7
Tama o
Tama o
ACx 60x-0100-3 ACx 60x-0120-5 ACx 60x-0120-3 ACx 60x-0140-5 ACx 60x-0140-3 ACx 60x-0170-5 ACx 60x-0170-3 ACx 60x-0210-5 ACx 60x-0210-3 ACx 60x-0260-5 ACx 6xx-0400-3 ACx 6xx-0490-5 ACx 60x-0260-3 ACx 60x-0320-5 ACx 6xx-0490-3 ACx 6xx-0610-5 ACx 60x-0320-3 ACx 60x-0400-5 ACx 6xx-0610-3 ACx 6xx-0760-5 ACx 60x-0100-6 ACx 60x-0120-6 ACx 60x-0140-6 ACx 60x-0170-6 ACx 60x-0210-6 ACx 60x-0260-6 ACx 60x-0320-6 ACx 60x-0400-6 ACx 6xx-0490-6 ACx 6xx-0610-6 ACx 6xx-0760-6
1)
400
105000
660
Bussmann
170M3819
1*
170M3019
1*
550 700
190000 405000
690 660
Bussmann Bussmann
170M5811 170M5813
2 2
170M5011 170M5013
2 2
800
465000
660
Bussmann
170M6812
170M6012
Nota: Pueden utilizarse fusibles producidos por otros fabricantes siempre que cumplan las especificaciones de la tabla. Los fusibles ultrarrpidos son los nicos que garantizan la proteccin adecuada para los semiconductores del rectificador. Los fusibles recomendados en la tabla son UL R/C (JFRHRZ).
1)
Los fusibles 15000 A2s y 28000 A2s Bussmann pueden utilizarse con el ACx 60x-0120-6.
A-6
Entradas de cable
En la siguiente tabla se indican las capacidades de tamao de los cables y de los terminales del cable a motor y de la alimentacin, y los pares de apriete para las unidades ACS/ACC/ACP 604/6x7. La capacidad especificada se basa en el conductor aceptado por el terminal (de acuerdo con DIN 46234 para cables de cobre y DIN 46329 para cables de aluminio), la seccin de cable adecuada para el agujero del prensaestopas al interior (norma europea) y la seccin de cable (norma europea) mxima necesaria a nivel elctrico. En la salida de los bastidores de tamao R8, R9 y R7 se pueden utilizar los dos agujeros NEMA (0,5 pulgadas de dimetro y 1,75 pulgadas en el centro).
Trminos utilizados Conexin mediante kit de terminal (prensado). Este kit se utiliza para los convertidores de frecuencia con bastidores de tamao R7 (terminal de cable de entrada) e incluye tornillos. El conductor se enchufa en el kit sin terminal de cable. 1X120 Seccin transversal de cable mxima en mm2 Nmero mximo de conexiones de cable Conexin de barra conductora con tornillo, arandela, tuerca y terminal de conductor que debe adquirirse en otro proveedor. La conexin de otro estilo que utiliza la misma referencia es una conexin de perno aislada, con arandela y tuerca. Hay que adquirir el terminal de conductor en otro proveedor. 1X(10-120) Seccin transversal de cable mxima en mm2 Dimetro mximo del tornillo que pasar por el orificio de la barra colectora, o conexin de perno en mm Nmero mximo de conexiones de cable Los nmeros de la tabla que llevan una M delante (p.e. M10) designan tornillos del sistema mtrico estndar. Equivalencias del sistema mtrico al sistema estndar de EE.UU. :
M8 - tornillo de 5/16 pulgadas de dimetro M10 - tornillo de 3/8 pulgadas de dimetro M12 - tornillo de 1/2 pulgada de dimetro
T = par de apriete.
Convertidores de frecuencia ACS/ACC/ACP 604/6x7 A-7
En la siguiente tabla se indican las capacidades de tamao de cable de los terminales del cable a motor y de la alimentacin, y los pares de apriete para las unidades ACS/ACC/ACP 604/6x7. Los trminos utilizados estn especificados ms arriba.
Terminales de la red Terminales del motor T Al 1x185 3) 1x120 3) 1x185 3) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 4x(12-240) 4x(12-240) 4x(12-240)
1) 1)
U1,V1,W1
U2,V2,W2 Cu Al
Envolvent e (bastidor)
Nm
ACx 607-0100-3/0120-5 ACx 607-0100-6 ACx 607-0120-3/0140-5/0120-6 ACx 607-0140-3/0170-5/0140-6 ACx 607-0170-3/0210-5/0170-6 ACx 607-0210-3/0260-5/0210-6 ACx 607-00260-6 ACx 607-0260-3/0320-5/0320-6 ACx 607-0320-3/0400-5/0400-6 ACx 6x7-0400-3/0490-5/0490-6 ACx 6x7-0490-3/0610-5/0610-6 ACx 6x7-0610-3/0760-5/0760-6 ACx 604-0100-3/0120-5/0100-6 ACx 604-0120-3/0140-5/0120-6 ACx 604-0140-3/0170-5/0140-6 ACx 604-0170-3/0210-5/0170-6 ACx 604-0210-3/0260-5/0210-6 ACx 604-0260-6 ACx 604-0260-3/0320-5/0320-6 ACx 604-0320-3/0400-5/0400-6 1)
1x185 3) 1x120 3) 1x185 3) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 4x(12-185) 4x(12-185) 4x(12-185) 1x(10-120) 4) 1x(10-120) 4) 1x(10-240)
4)
22 30 22 44 44 44 44 44 44 55 55 55 30 30
4)
1x(12-185) 1x(12-185) 1x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 2x(12-185) 4x(12-185) 4x(12-185) 4x(12-185) 1x(10-120) 1x(10-120) 3x(12-240) 3x(12-240) 3x(12-240) 3x(12-240) 3x(12-240) 3x(12-240)
1x(12-185) 1x(12-185) 1x(12-185) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 2x(12-240) 4x(12-240) 4x(12-240) 4x(12-240)
1) 1)
30 30 30 44 44 44 44 44 44 55 55 55 30 30 44 44 44 44 44 44
M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M10 (2x2 pcs) M10 (2x2 pcs) M10 (2x2 pcs) 41 mm2 2) 3) 41 mm2 2) 3) M10 (2 pcs)
2)
30 30 30 30 30 30 30 30 30 35 35 35 30 30 30 30 30 30 30 30
MNS (R7)
MNS (R8)
MNS (R9)
(R7) (R8)
1x(10-240)
30 30 30 30 30 30
1x(10-240)
4)
1x(10-240)
4)
(R9)
1x(10-240) 4) 1x(10-240) 4)
M10 (2 pcs)2)
2) 3) 4)
El tamao mximo de cable aceptable es de 3x120+70 (3x(AWG 0000) + AWG 00); (secciones de los conductores de cobre en mm2, 3 x conductor de fase + conductor PE). No puede utilizarse cable de aluminio para la conexin, debido al tamao del terminal que precisa. Este es el terminal de conexin a tierra del bus de PE y el bastidor del mdulo ACx 604. El terminal debe conectarse al bus de PE del envolvente en el que est instalado el mdulo. Tamao del cable: 6 AWG...300 MCM Terminal aislado de perno
A-8
A continuacin se muestran las conexiones de control externo del ACS 600 equipado con el Programa de aplicacin estndar (macro de fbrica). Las conexiones de control externo son diferentes con otros programas o macros de aplicacin. (vase el Manual del Firmware). El cableado de control externo est conectado o bien directamente a los terminales de la tarjeta NIOC o mediante un bloque de terminales opcional. Si se dispone de un bloque de terminales E/S opcional, el cdigo del panel de control (16 dgito) del cdigo de tipo del ACS 600 ser un 4 o un 5. Remtase al Captulo 1 Introduccin para ms informacin sobre la descripcin del cdigo de tipo del ACS 600. Un bloque de terminales opcional puede designarse X2 (designacin estndar IEC) o 2TB (designacin estndar ANSI, slo para las unidades fabricadas en los EE.UU.). La designacin 2TB se utiliza en accionamientos cuyo 20 dgito del cdigo de tipo del ACS 600 es 8. Al efectuar las conexiones de control externo, no olvide comparar atentamente la configuracin del terminal de la unidad de accionamiento con los diagramas que se presentan a continuacin, para asegurarse de que est utilizando el diagrama correcto. El cableado de control externo del ACP 600 est conectado o bien a los terminales de la tarjeta NIOC o bien a los de la tarjeta NIOCP. A continuacin se muestran las conexiones de control externo a la tarjeta NIOCP.
A-9
Tarjeta NIOC
En la siguiente tabla se muestran las conexiones de control externo de la tarjeta NIOC para el ACS 600 con Programa de aplicacin estndar (macro de fbrica). (Para las conexiones de otras macros y programas de aplicacin, consulte el Manual del Firmware).
Tamao del bloque de terminales X21, X22: cables de 0,5 a 1,5 mm2 (#20 a #16 AWG) X23, X25, X26, X27: cables 0,5 a 2.5 mm2 (#20 a #14 AWG) Tamao del prensaestopas del cable de control: : 2 x 3x2...11 mm
X21
1 2 3 4 5 6 7 8
VREF GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3AO1+ AO1AO2+ AO2DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND +24 V GND RO11 RO12 RO13 RO21 RO22 RO23 R031 R032 R033
Valores de fbrica de la seleccin B del programa de aplicacin: (cdigo de tipo): DI1: Marcha, DI2: Paro, DI3: Inversin, DI4: Acel/Decel 2, DI5,6: seleccin velocidad constante 1 a 3.
1)
rpm
9 10 11 12
X22
Velocidad dem motor 0(4)...20 mA = 0...velocidad nom. del motor, RL < 700 9
Intensidad de salida 0(4)...20 mA = 0...intens. nom. del motor, RL < 700 9
1
Si el Par. 10.3 es PETICIN. Operacin: 0 = Abierto, 1 = Cerrado DI 5 0 1 0 1 DI 6 0 0 1 1 Salida Ajustar velocidad mediante AI1 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3
Paro/Marcha Adelante/Atrs 1) No se utiliza ACEL/DECEL 1/2 Seleccin velocidad constante 2) Seleccin velocidad constante 2) +24 V d.c. max. 100 mA Conexin a tierra digital Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 V CC 250 mA
2 3 4 5 6 7 8 9
X23
2)
1 2
X25
1 2 3
X26
1 2 3
X27
1 Fallo 2 3
* La pantalla del conector est conectada al bastidor por medio del filtro RC.
A-10
A continuacin se muestran las conexiones externas al bloque de terminales opcional X2 para el Programa de aplicacin estndar del ACS 600. (Para las conexiones de otras macros y programas de aplicacin, consulte el Manual del Firmware). .
ACS 601/604/607 Tarjeta NIOC(A2)
Tamao del bloque de terminales X21, X22: cables de 0.5 a 1.5 mm2 (#20 a #16 AWG) X23, X25, X26, X27: cables de 0.5 a 2.5 mm2 (#20 a #14 AWG) Tamao del prensaestopas del cable de control : 2 x 3x2...11 mm (de 0,08 a 0,43)
X2 1 2 3 4 5 6 7 8
rpm
X21 ------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 VREF GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3AO1+ AO1AO2+ AO2Tensin de referencia 10 VCC.
1 k9< RL < 10 k9
Valores de fbrica de la seleccin B del programa de aplicacin: (cdigo de tipo): DI1: Marcha, DI2: Paro, DI3: Inversin, DI4: Ace/Dec 2, DI5,6: Seleccin velocidad constante 1 a 3
Hay que situar el parmetro 10.3 en PETICIN.
2) 1)
Ref. de velocidad 0(2) ... 10 V Rin > 200 k9 No se usa por defecto 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 9 No se usa por defecto 0(4)... 20 mA, Rin = 100 9 Vel. dem mot. 0(4)...20 mA = 0...vel. nom. del mot. RL < 700 9 Intens. de salida 0(4)...20 mA = 0...int. nom. del mot. RL < 700 9
9 10 11 12
Operacin 0 = Abierto, 1 = Cerrado DI 5 0 1 0 1 DI 6 0 0 1 1 Salida Ajustar velocidad mediante AI 1 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3
A
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND +24 V GND RO11 RO12 RO13 RO21 RO22 RO23 RO31 RO32 RO33
Paro/Marcho Adelante/Atrs1) No se utiliza ACEL/DECEL 1/2 Seleccin velocidad constante 2) Seleccin velocidad constante 2) +24 V d.c. mx. 100 mA Conexin a tierra digital Salida de tensin auxillar, no aslada 24 VCC. 250 mA
Conector X28 para conexin del RS 485* 1 2 3 4 5 6 TRANS GND BA+ GND +24V Enlace Modbus Estndar
Conector X29 para conexin del RS 485* 1 2 3 4 5 6 TRANS FALLO BA+ GND +24V 27 28 29
* La pantalla del conector est conectada al bastidor por medio del filtro RC
30 Fallo 31 32
A-11
Conexiones externas al bloque de terminales 2TB. Esta opcin slo est disponible con el Programa de aplicacin estndar del ACS 600. A continuacin se muestran las conexiones de control externo con la macro de fbrica. (Para las conexiones de otras macros y programas de aplicacin, consulte el Manual del Firmware).
ACS 607 I/O Interface (optional)
Tamao del bloque de terminales X21, X22: cables de 0.5 a 1.5 mm2 (#20 a #16 AWG) 2TB X23, X25, X26, X27: cables de 0.5 a 2.5 mm2 (#20 a #14 AWG) Tamao del prensaestopas del cable de control: : 2 x 3x2...11 mm (0.08 a 0.43)
2TB 1 2 3 4 5 6 7 8
rpm
X21 ------------------------------------------------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 ------------------------------------------1 2 3 4 5 6 7 8 9 X23 -----------------------------------------------------------------------------1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3 RO11 RO12 RO13 RO21 RO22 RO23 RO31 RO32 RO33 Salida de rel 1 Listo +24 V GND Salida de tensin auxiliar, no alslada 24 V CC. 250 mA DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND Conexin a tierra digital Marcho Paro Hacia delante/hacia atra 1) ACE/DEC 1/2 Seleccin velocidad constante 2) Seleccin velocidad constante 2) +24 V d.c. mx. 100 mA VREF GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3AO1+ AO1AO2+ AO2Tension de referencia 10 V CC
1 k9< RL < 10 k9
Valores de fbrica de la seleccin B del programa de aplicacin: (codigo tipo): DI1: Marcha, DI2: Paro, DI3: Inversin, DI4: Ace/Dec 2, DI5,6: Seleccin velocidad constante 1 a 3.
1)
Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V Rin > 200 k9 No se usa por defecto 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 9 No se usa por defecto 0(4) ... 20 mA, Rin = 100 9 Velocidad dem motor 0(4)...20 mA = 0...vel. nom. del mot., RL < 700 9 Intensidad de salida 0(4)...20 mA = 0...intens. nom. del mot. RL < 700 9
Hay que situar al parmetro 10.3 en PETICIN Operacin: 0 = Abierto, 1 = Cerrado DI 5 0 1 0 1 DI 6 0 0 1 1 Salida Ajustar velocidad mediante AI 1 Velocidad constante 1 Velocidad constante 2 Velocidad constante 3
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
2)
Conector X28 para conexin del RS 485* 1 2 3 4 5 6 TRANS GND BA+ GND +24V Enlace Modbus Estndar
23 24 25 26 27 28 29 30
Conector X2 8para conexin del RS 485* 1 2 3 4 5 6 TRANS FALLO BA+ GND +24V Enlace Modbus Estndar
31 32 33 34 35 36
* La pantilia del conector est cenectada al bastidor por medio del filtro RC.
Fallo
A-12
Tarjeta NIOCP
Abajo se muestran las conexiones de control externo del ACP 600 con la tarjeta NIOCP (y la macro de aplicacin de control de la velocidad). (Para las conexiones de otras macros y programas de aplicacin, consulte el Manual del Firmware).
Tamao del bloque de terminales X1, X2, X4, X5, X8: cables de 0,5 a 1,5 mm2 X7: cables de 0,5 a 2,5 mm2 Tamao del prensaestopas del cable de control: : 2 x 3x2...11 mm
rpm
Conector X300 para conexin del RS 485* 1 2 3 4 5 6 TRANS GND BA+ GND +24 V * La pantalla del conector est conectada al bastidor por medio del filtro RC. Enlace Modbus Estndar
Bloque terminal X1 1 +10 V 2 AGND 3 10 V 4 AI1+ 5 AI1 6 AI2+ 7 AI2 8 AO1+ 9 AO1 Bloque de terminal X2 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 DI7 8 DI8 9 DI9 10 DI10 11 DI11 12 DI12 13 +24 DV 14 +24 DV 15 +24 DV 16 DGND Bloque de terminal X4 1 +24 V 2 DGND Bloque de terminal X5 1 +24 DV 2 DO1 3 DO2 4 DO3 5 DO4 6 DGND Bloque de terminal X8 1 UENC+ 2 SENSE+ 3 SENSE 4 UENC 5 A+ 6 A 7 B+ 8 B 9 Z+ 10 Z Bloque de terminal X7 1 RO1 NCC 2 RO1 CM 3 RO1 NOC
Funcin Tensin de referencia +10 VCC Conexin a tierra analgica Tensin de referencia 10 VCC Referencia externa 1: referencia de velocidad Referencia externa 2: No definida VELOCIDAD REAL 1
MARCHA/PARO No definido RESETEO DE FALLOS REF VELOCIDAD SW2 ACC/DEC 1/2 SEL
No definido
Salida de tensin de control +24 VCC mx. 135 mA Conexin a tierra digital Salida de tensin auxiliar 0V Entrada de tensin de control VELOCIDAD REAL=0 MARCHA FALLO (-1) VELOCIDAD REAL=REF Conexin a tierra digital Fuente de alimentacin Direccin + Direccin 0V Canal A+ Canal A Canal B+ Canal B Canal Z+ Canal Z
A-13
Cuando varias tarjetas NIOC se interconectan en cadena para su control comn desde un dispositivo Modbus externo, el conmutador de terminacin de bus (SW1) tiene que configurarse en las tarjetas participantes como se muestra en la figura.
NIOC No 1
SW1 ON
NIOC No 2
SW1 OFF
NIOC No 3
SW1 OFF
NIOC No 4
SW1 ON
X28
X29
Unidades de accionamiento con un potencial de tierra comn (p. ej. instaladas en el mismo envolvente) Nota: Si las unidades de accionamiento no tienen un potencial de tierra comn, o si se requiere una conexin de larga distancia, pueden utilizarse mdulos NBCI. Consulte el manual del mdulo. Cable directo (Ident.: Gris) (pin 1 al pin 1, pin 2 al pin 2, etc.)
Esta tarjeta debera tener el SW1 en la posicin OFF si el dispositivo de Modbus externo tiene un circuito de terminacin de bus. En caso de duda, site SW1 en ON aqu.
RS 485 Modbus
Funcin
NAMC off
... ...
OFF on OFF ON
Terminacin OFF
NIOC
A-14
Abajo se presentan los datos sobre las tarjetas de conexin de control externo de la gama de productos ACS 600.
ACS/ACC/ACP 600 Tarjeta NIOC-01 Entradas analgicas La entrada analgica diferencial presenta la ventaja de que el potencial de tierra del dispositivo o transmisor que enva una seal analgica puede variar en 15 V del potencial de tierra del chasis del ACx 600 sin que ello perturbe la seal. Asimismo, la entrada diferencial reduce eficazmente las perturbacion es de modo comunes asociadas a los cables de control. Salidas de tensin constante ACS 600: Dos entradas de corriente diferencial programables: 0 (4) a 20 mA, Rin = 100 ACC 600: dos entradas de corriente diferencial: 0 a 20 mA, Rin = 100 ACP 600: una entrada de corriente diferencial programable: 0 a 20 mA, Rin = 100 ACS/ACP 600: una entrada de tensin diferencial programable: ACS 600: 0 (2) a 10 V, Rin > 200 k; ACP 600: 0 a 10 V, Rin > 200 k ACC 600: una entrada de tensin diferencial: 0 a 10 V, Rin > 200 k Tensin en modo comn: 15 VCC, mx. Tasa de rechazo en modo comn: > 60 dB a 50 Hz Resolucin: 0,1% (10 bit) Inexactitud: 0,5% (rango de escala completa) a 25C. Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C, mx. Tiempo de actualizacin de entrada:
Macros de Estndar 5.x Estndar 6.x Gra Tiempo de actualizacin 12 ms AI1: 12 ms, AI2 y AI3: 6 ms * 44 ms
ACP 600 Tarjeta NIOCP-01 Dos entradas de tensin diferencial bipolares: 10 V, Rin = 30 k Tensin en modo comn: 20 VCC, mx. Tasa de rechazo en modo comn: > 60 dB a 50 Hz Resolucin: 0,02 % (12 bit) Exactitud: 11 bit Inexactitud: 0,1% (rango de escala completa) a 25C. Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C, mx. Tiempo de actualizacin de entrada: 1 ms
Tensin: 10 VCC 0,5% (rango de escala completa) a 25C. Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C, mx. Carga mxima: 10 mA Potencimetro aplicable: 1 k a 10 k
Tensin: 10 VCC 0,5% (rango de escala completa) a 25 C. Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C, max. Carga mxima: 10 mA Potencimetro aplicable: > 1 k Tensin: 24 VCC 10%, a prueba de cortocircuitos Corriente mxima: 300 mA
Tensin: 24 VCC 10%, a prueba de cortocircuitos Corriente mxima: 250 mA (130 mA con NLMD-01 opcional)
A-15
ACS/ACC/ACP 600 Tarjeta NIOC-01 Salidas analgicas ACS/ACC 600: dos salidas de corriente: 0 (4) a 20 mA, RL < 700 ACP 600: una salida de corriente programable: 0 a 20 mA, RL < 700 Resolucin: 0,1% (10 bit) Inexactitud: 1% (rango de escala completa) a 25C. Coeficiente de temperatura: 200 ppm/C, mx. Tiempo de actualizacin de salida:
Programa de aplicacin Estndar 5.x Estndar 6.x Gra Control movimiento Tiempo de actualizacin 24 or 100 ms 24 ms 44 ms 8 ms
ACP 600 Tarjeta NIOCP-01 Una salida de tensin programable bipolar: + 10 V, RL > 2 k Resolucin: 0,02 % (12 bit) Exactitud: 10 bit Inexactitud: 0,1% (rango de escala completa) a 25C. Coeficiente de temperatura: 200 ppm/C, mx. Tiempo de actualizacin de salida: 2 ms Tiempo de elevacin de salida: 3 ms
Entradas digitales
12 entradas digitales programables (cero ACS/ACP 600: seis entradas digitales programables (cero comn): 24 VCC, -15% a +20% comn): 24 VCC, -15% a +20% ACC 600: seis entradas digitales (cero comn): 24 VCC, -15% a +20% Umbrales lgicos: < 8 VCC 0, > 12 VCC 1 Umbrales lgicos: < 8 VCC 1 0, > 12 VCC
Constante de tiempo de filtrado: 50 s DI 11 y DI 12 se pueden utilizar para medir el tiempo entre dos eventos externos (SONDA1 y SONDA2).
Entrada del termistor:5 mA, < 1,5 k 1 Fuente de alimentacin interna para (temperatura normal), > 4 k 0 (temperatura entradas digitales: (+24 VCC): a prueba de elevada), circuito abierto 0 (temperatura elevada) cortocircuitos, aislada del grupo. Fuente de alimentacin interna para entradas Tensin del test de aislamiento: 500 VCA, 1 digitales: (+24 VCC): a prueba de cortocircuitos, minuto aislada del grupo. Tiempo de actualizacin de entrada: 1 ms Tensin del test de aislamiento: 500 VCA, 1 minuto En vez de la fuente interna puede utilizarse una Tiempo de actualizacin de entrada: fuente externa de 24 VCC.
Programa de aplicacin Estndar 5.x Estndar 6.x Gra Control movimiento 12 ms 6 ms 44 ms 4 ms Tiempo de actualizacin
En vez de la fuente interna puede utilizarse una fuente externa de 24 VCC. Salidas digitales
Cuatro salidas digitales programables: a prueba de cortocircuito, proteccin contra sobrecarga. Carga mxima: 10 mA con fuente de alimentacin interna de 24 V, 100 mA con fuente de alimentacin externa. Tiempo de actualizacin de salida: 2 ms
A-16
ACS/ACC/ACP 600 Tarjeta NIOC-01 Salidas de rel Tres salidas de rel programables Capacidad de conmutacin: 8 A a 24 VCC o 250 VCA, 0,4 A a 120 VCC Corriente continua mnima: 5 mA rms a 24 VCC Corriente continua mxima: 2 A rms Material de contacto: xido de plata-cadmio (AgCdO) Tensin de la prueba de aislamiento: 4 kVCA, 1 minuto Tiempo de actualizacin de salida: 100 ms (ACS 600), 44 ms (ACC 600), 8 ms (ACP 600) Enlace de fibra ptica DDCS Enlace de comunicaci n Modbus
ACP 600 Tarjeta NIOCP-01 Una salida de rel Capacidad de conmutacin: 8 A a 24 VCC o 250 VCA, 0,4 A a 120 VCC Corriente continua mnima: 5 mA rms a 24 VCC Corriente continua mxima: 2 A rms Material de contacto: xido de plata-cadmio (AgCdO) Tensin de la prueba de aislamiento: 4 kVCA, 1 minuto Tiempo de actualizacin de salida: 2 ms
RS 485 Velocidad de transmisin: mx. 9600 bit/s Paridad: seleccionable Conectores: zcalos modulares para telecomunicaciones apantallados
Entrada de generador
Una entrada de generador: diferencial de 3 canales, frecuencia 200 KHz, compensacin de la resistencia del cable de alimentacin. Conector COMBICON, 10 pin. Cumple la norma EIA RS 422. Alimentacin del generador: +5 VCC ... +10 VCC, a prueba de cortocircuito, mx. 150 mA. Tipo de generador requerido: el tipo aqu especificado o uno equivalente: GI 356 (IRION & VOSSELER) ROD 426A (Heidenhain) Seales del generador: Nivel de seal/ capacidad de carga: seales de impulsos rectangulares de 5 V; Tiempo entre los flancos: a > 0,8 s a fmax ; Pendiente del flanco: tv 120 ns; Demora de la seal de referencia Z (pulso cero): td 60 ns; Frecuencia de muestreo: fmx = 200 kHz.
A-17
A continuacin se presenta una caracterstica de las seales del generador en aplicaciones en las que se utiliza el generador incremental para la direccin de avance.
tv tv a a a a
5V A+ 5V B+
td
5V Z+
a a a a td tv tv
5V A5V Btd
5V Ztd
A-18
A continuacin se especifican las cabinas, los grados de proteccin y los requisitos de espacio libre de los modelos ACx 600.
Grado de proteccin
5)
Envolvente
Espacio arriba
Espacio abajo Espacio a la dcha./izqda. mm 300 300 0 0 pulg. 12 12 0 0 mm 50/50 50/50 0/50 0 pulg. 2/2 2/2 0/2 0
Espacio delante/detrs mm 20/0 20/0 100/0 200/0 pulg. 0.8/0 0.8/0 4/0 8/0
pulg. 12 12 16 8
no es vlido para el tamao de bastidor R7 (ACx 601-0100-3, -0120-3, -0120-5, -0140-5, -0100-6, -0120-6), no vlido para las unidades ACP 601 2) ACx 604-0100-3, -0120-3, -0120-5, -0140-5, -0100-6, -0120-6 3) ACx 604-0140-3 a -0320-3 & -0170-5 a -0400-5, -0140-6 a -0400-6 4) las rejillas apersianadas visibles en los dibujos de dimensiones no estn incluidas 5) Los grados de proteccin se especifican sealando el nmero de IP (proteccin contra la entrada) de la norma IEC. El primer dgito del nmero de IP indica la proteccin contra los objetos slidos y la suciedad. El segundo dgito indica la proteccin contra lquidos. IP 00 es un chasis abierto. Las envolventes NEMA 1 se pueden equiparar aproximadamente a una IP entre 20 y 33. Las envolventes NEMA 3R se pueden equiparar a la IP 32. Las envolventes NEMA 12 y NEMA 13 se pueden equiparar a una IP entre 54 y 65. Las envolventes NEMA 4 se pueden equiparar a una IP 65 o 66. 0 1 2 3 4 5 Primer dgito del nmero de IP (proteccin contra objetos slidos) No protegido Protegido contra objetos slidos con dimetro superior a 50 mm. Protegido contra objetos slidos con dimetro superior a 12 mm. Protegido contra objetos slidos con dimetro superior a 2,5 mm. Protegido contra objetos slidos con dimetro superior a 1,0 mm. Protegido contra el polvo - el polvo no puede entrar en el recinto en cantidades suficientes como para interferir en el funcionamiento satisfactorio del equipo. Hermtico al polvo. Segundo dgito del nmero de IP (proteccin contra lquidos) No protegido Protegido contra goteras. Protegido contra chorros de agua descendentes de hasta 15 grados desde la vertical. Protegido contra chorros de agua descendentes de hasta 60 grados desde la vertical Protegido contra chorros de agua desde todas las direcciones. El agua no debe entrar en el recinto en cantidades perjudiciales. Protegido contra chorros de agua procedentes de todas las direcciones. El agua no debe entrar en el recinto en cantidades perjudiciales. Protegido contra las olas en las cubiertas de los barcos o de chorros fuertes de agua en todas las direcciones. El agua no debe entrar en el recinto en cantidades perjudiciales.
Espacio necesario para la apertura de la puerta 700 mm (27,6 pulg.) (2 x R8 y 2 x R9) 800 mm (31,5 pulg.) (R7, R8 y R9)
A-19
A-20
En la siguiente tabla se especifican las dimensiones y los pesos del ACx 604s.
Altura mm (pulg) 860 (33,86) 860 (33,86) 1250 (49.2) 1250 (49.2) 1250 (49.2) 1600 (63) 1600 (63)
Anchura mm (pulg) 480 (18,89) 480 (18,89) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63) 462*/524 (18.19/20.63)
Profundida d mm (pulg) 428 (16,85) 428 (16,85) 407 (16) 407 (16) 407 (16) 407 (16) 407 (16) 407 (16) 407 (16)
Peso en kg (lbs) 88 (194) 88 (194) 135 (297) 140 (308) 140 (308) 166 (365) 166 (365) 171 (376) 171 (376)
0100-3 0120-3
V2
0120-5 0100-6 0140-5 0120-6 0170-5 0140-6/ 0170-6 0210-5 0210-6 0260-5 0260-6
0140-3 0170-3
W2 UD C + UD C -
PE
0320-5 0320-6 0400-5 0400-6 0400-3 0490-3 0610-3 0490-5 0490-6 0610-5 0610-6 0760-5 0760-6
2 x Dimensiones del ACx 604-0210-3 2 x Dimensiones del ACx 604-0260-3 2 x Dimensiones del ACx 604-0320-3
En la anchura marcada con * no se incluyen los terminales del cable a motor, el terminal PE ni los terminales del bus de CC.
A-21
En la siguiente tabla se especifican las dimensiones y los pesos del ACx 6x7s.
Altura1)
Anchura
Profundidad
Peso4)
mm (pulg) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2)
mm (pulg) 830 (32.7) 830 (32.7) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 830/12303) (32.7)/(48.4) 21306) (83.9) 21306) (83.9) 21306) (83.9)
mm (pulg) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35) 644 (25.35)
kg (lbs) 275/3005) (605)/(660) 275/3005) (605)/(660) 340/3905) (748)/(858) 345/3905) (749)/(858) 345/3905) (749)/(858) 370 (814) 370 (814) 375/4355) (825)/(957) 375/4355) (825)/(957) 710 (1562) 870 (1914) 870 (1914)
0100-3 0120-5 0100-6 0120-3 0140-5 0120-6 0140-3 0170-5 0140-6/0170-6 0170-3 0210-5 0210-6 0210-3 0260-5 0260-6 0260-3 0320-3 0320-5 0320-6 0400-5 0400-6 0400-3 0490-5 0490-6 0490-3 0610-5 0610-6 0610-3 0760-5 0760-6
20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/23162) (81.8)/(91.2) 20781)/22152) (87.3)/(87.2) 20781)/2215)2) (87.3)/(87.2) 20781)/22152) (87.3)/(87.2)
1)
Altura de la entrada/salida inferior, grado de proteccin IP 21 / IP 22 / IP 42. Las alturas incluyen los terminales. La altura de la entrada/salida es de 2132 (83,9 pulg).
2) 3) 4) 5) 6)
Grado de proteccin IP 54 Versin con filtro antiparasitario EMC Peso de la versin con IP 21 / IP 22 / IP 42 Peso de la unidad de 690 V con filtro du/dt Con salida superior de cables se aaden 400 mm
A-22
Anchura con el chopper de frenado y la(s) resistencia(s) mm (pulg) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 3530 (139) 3530 (139) 3530 (139)
Anchura con el chopper de frenado y la(s) resistencia(s) mm (pulg) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 3530 (139) 3530 (139) 3530 (139)
Anchura con el chopper de frenado y la(s) resistencia(s) mm (pulg) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 1530 (60,2) 3530 (139) 3530 (139) 3530 (139)
mm (pulg) 0100-3 0120-3 0140-3 0170-3 0210-3 0260-3 0320-3 0400-3 0490-3 0610-3 830 (32,7) 830 (32,7) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4)
mm (pulg) 0120-5 0140-5 0170-5 0210-5 0260-5 0320-5 0400-5 0490-5 0610-5 0760-5 830 (32,7) 830 (32,7) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4)
mm (pulg) 0100-6 0120-6 0140-6 0170-6 0210-6 0260-6 0320-6 0400-6 0490-6 0610-6 0760-6 830 (32,7) 830 (32,7) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 1230 (48,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4) 2930 (115,4)
A-23
Programas de aplicacin
Hay diversos programas disponibles para los convertidores de frecuencia de tipo ACS 600. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Slo se puede cargar un programa de aplicacin a la vez en la memoria del convertidor de frecuencia.
ACS 600 Programas de aplicacin Estndar Control de bombas y ventiladores (PFC) Maestro/esclavo (M/E) Control del hilado Control movimiento Gra Sistema Centrfuga decantadora Extrusora Centrfuga
Macros de aplicacin
Macros de Estndar
Maestro/esclavo
Maestro/esclavo + macros incluidas en el programa de aplicacin estndar. Control del spinning Control del par Control de la velocidad Posicionamiento Sincronizacin Macro de usuario 1 y 2
formacin de las bobinas en las mquinas de bastidor de anillo procesos que requieren un control del par control de la velocidad en bucle cerrado control posicional posicionamiento de objetos mviles ajuste de parmetros a medida del usuario accionamiento normal de la gra dos aplicaciones de accionamiento de la gra con funcionamiento maestro/esclavo ajuste de parmetros a medida del usuario separar partculas slidas de las lquidas accionamientos de extrusora
Gra
Decantadora Extrusora, manual/auto, Control PID, Control del par, Control secuencial, Macro de usuario 1 & 2 Centrfuga Alzada
A-24
Macro/Combinaciones Idiomticas
Abajo se muestran las macros de aplicacin incluidas en cada programa de aplicacin ACx 600. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos.
Cdigo de tipo n Macros de aplicacin Idiomas
Macros de
caract. 15
Estndar B*, ** C** D E Control de bombas y ventiladores F** G H Maestro/esclavo J ** K L M*, ** Sistema Control movimiento N P Fbrica, Manual/Autom., Control PID, Control del par, Control secuencial Fbrica, Manual/Autom., Control PID, Control del par, Control secuencial Fbrica, Manual/Autom., Control PID, Control del par, Control secuencial Fbrica, Manual/Autom., Control PID, Control del par, Control secuencial Ingls (GB y Am), francs, espaol, portugus Ingls (GB y Am), alemn, italiano, holands Ingls (GB y Am), dans, sueco, finlands Ingls (GB y Am), francs, espaol, portugus
PFC (Control de bombas y ventiladores) Ingls (GB y Am), alemn, italiano, holands Control de bombas y ventiladores, Manual/automtico Control de bombas y ventiladores, Manual/automtico Maestro/esclavo + Macros incluidas en la seleccin C Maestro/esclavo + Macros incluidas en la seleccin D Maestro/esclavo + Macros incluidas en la seleccin E Maestro/esclavo + Macros incluidas en la seleccin B Aplicacin de sistema (ACS 600 MultiDrive) ACP 600: Control del par, control de velocidad, posicionamiento, sincronizacin ACP 600: Control del par, Control de la velocidad Control de gra, maestro/esclavol Control del spinning Plantilla de programa de aplicacin (FCB Programable) Programa de aplicacin especial Decantadora Extrusora, manual/auto, Control PID, Control del par, Control secuencial, Macro de usuario 1 & 2 Centrfuga Alzada Ingls (GB y Am), dans, sueco, finlands Ingls (GB y Am), francs, espaol, portugus Ingls (GB y Am), alemn, italiano, holands Ingls (GB y Am), dans, sueco, finlands Ingls (GB y Am), francs, espaol, portugus Ingls (GB y Am), francs, espaol, portugus Ingls, alemn Ingls, alemn
Ingls, alemn Ingls Ingls Ingls Especificado a medida Ingls, alemn Ingls, alemn
2 1
Ingls Ingls
* Esta seleccin va dirigida al mercado norteamericano. Los parmetros establecidos por defecto en las macros de aplicacin estndar incluyen pequeos cambios para cumplir las normas locales, como marcha/paro de 3-hilos. **El Programa de Aplicacin Estndar versin 6.x incluye el grupo de parmetros MAESTRO/ ESCLAVO y los siguientes idiomas: checo, dans, holands, ingls (GB & Am), finlands, francs, alemn, italiano, polaco, espaol, sueco, portugus. **El Programa de Aplicacin PFC versin 6.x incluye el grupo de parmetros MAESTRO/ ESCLAVO y los siguientes idiomas: checo, dans, holands, ingls (GB & Am), finlands, francs, alemn, italiano, polaco, espaol, sueco, portugus.
A-25
Caractersticas de proteccin
A continuacin se especifican las caractersticas del ACx 600 dependientes del programa de aplicacin. disponible en la versin estndar, opcional. No todas las selecciones estn disponibles para todos los tipos. Si desea ms informacin, consulte el Manual del Firmware pertinente del programa de aplicacin.
Control movimiento Sistema Sistema Sistema
Gra
Gra
Temperatura del ACx 600 Sobreintensidad Cortocircuito Sobrecarga de CC Fallo de fase de alimentacin Tensin baja de CC Sobrefrecuencia Prdida del panel de control Fallo interno Fallo interno en la tarjeta de control E/S Temperatura ambiente Macro de usuario
Entrada analgica por debajo del valor mnimo Prdida del panel de control Fallo externo Exceso temperatura motor Termistor/Pt 100 Bloqueo del motor Baja carga del motor Fallo de la fase del motor Fallo a tierra Medicin de la velocidad Sobrevelocidad del motor Par
Velocidad
Gra
Fallos preprogramados
Control movimiento
Control movimiento
Intensidad del motor Par motor Velocidad motor Referencia 1 Referencia 2 Valor real 1 Error de posicin Error de sincrona Umbral de posicin Palanca
Chopper de frenado (en modo bus de campo)) Sobrecarga del convertidor No hay datos del motor Fallo del funcionamiento del ID-Run Control y diagnstico del ventilador del motor
Comprobacin del par Comunicacin maestro/esclavo Freno Prueba de comunicaciones Error de seguimiento
A-26
Alarmas preprogramadas: temperatura del ACS 600, marcha de identificacin del motor, cambio del nmero de identificacin del convertidor, macro de usuario, posicin objetivo alcanzada (ACP). Funciones de reseteo automtico programables (Slo programa de aplicacin estndar para ACS 600): despus de sobrecarga, sobreintensidad, subtensin y entrada analgica inferior al valor mnimo. Funciones de informacin: versin del firmware de control para ACx 600, versin del programa de aplicacin ACx 600, fecha de la prueba realizada con el ACx 600.
A-27
Normas aplicables
El ACS 600 cumple las normas siguientes: EN 60204-1: 1992 + Corr. 1993 (IEC 204-1). Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Condiciones que hay que cumplir: el ensamblador final de la mquina es responsable de instalar: - un dispositivo de paro de emergencia - un dispositivo de desconexin de la alimentacin (ACx 601 y ACx 604) - el ACx 604 (IP 00) en un recinto separado. EN 60529: 1991 (IEC 529), IEC 664-1: 1992. Grados de proteccin proporcionados por las envolventes (cdigo IP). EN 61800-3 (1996): Norma de producto EMC, incluyendo mtodos especficos de prueba. AS/NZS 2064 (1997): Lmites y mtodos de medida de las caractersticas de las interferencias electrnicas de equipos industriales, cientficos y mdicos de radiofrecuencia. (El ACS 600 cumple los requisitos estipulados para maquinaria de clase A). Esta norma se aplica en Australia y en Nueva Zelanda.
Materiales
Envolvente (ACx 601) PS (poliestireno) 3 mm lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm pintada con pintura en polvo de epoxipolister. contorno de aluminio anodizado (R2 a R6) Envolvente (ACx 604/6x7) lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm con recubrimiento de polvo termoestable de polister Empaquetado (ACx 604/6x7) madera o madera contrachapada (embalaje apto para transporte martimo). Recubrimiento plstico del embalaje: PELD, bandas de PP o acero 60 m RAL 7035 Grosor del recubrimient o 60 m Color
NCS 1502-Y (RAL 90021 / PMS 420 C) NCS 8502-Y (RAL 9004 / PMS 426 C) semibrillo negro ES 900
Posicin de transporte
ACx 604/6x7: vertical. Las unidades sin filtros du/dt pueden ser transportadas tambin en posicin horizontal dentro de su embalaje protector.
A-28
Eliminacin
El ACx 600 contiene materias primas que deberan ser recicladas para respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje de las unidades ACx 600 y de los mdulos opcionales est compuesto por materiales reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlizas pueden ser reclicladas. Todas las partes metlicas son reciclables. Las partes plsticas pueden ser recicladas o bien incineradas de forma controlada, segn disponga la normativa local. Si el reciclado no es viable, todas las partes pueden ser arrojadas a un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos. Los condensadores de CC de la unidad contienen electrlitos clasificados como residuos txicos. (La posicin de los condensadores electrolticos se muestra en un rtulo autoadhesivo situado en la parte posterior de la cubierta frontal, C11 a C13.) Estos condensadores debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales. Para ms informacin sobre cuestiones medioambientales, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Marcado CE
Los convertidores de frecuencia ACx 601/607/627 llevan una etiqueta CE que certifica que la unidad cumple las disposiciones de la directiva Europea de Baja Tensin y la directiva EMC (directiva 73/23/EEC, enmendada por 93/68/EEC y directiva 89/336/ EEC, enmendada por 93/68/EEC). EMC son las siglas de Electromagnetic Compatibility. (Compatibilidad Electromagntica), y se refieren a la capacidad que tienen los equipos elctricos/electrnicos de funcionar sin problemas en un entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor. La directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados en el rea Econmica Europea. El estndar de producto EMC EN 61800-3 cubre los requisitos especificados para los convertidores de frecuencia. Los convertidores de frecuencia ACx 607/627 (55 kW a 630 kW) cumplen la directiva EMC relativa a redes industriales de baja tensin, redes pblicas de baja tensin (distribucin restringida) y redes IT (redes no conectadas a tierra), con las disposiciones siguientes.
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de duda, el ACx 600 se puede equipar con un sistema de filtrado EMC (vase la Tabla A-1) o se puede utilizar el transformador de alimentacin con pantalla electrosttica primario y el secundario. 2. El ACx 6x7 se instala siguiendo las instrucciones que se dan en este manual. 3. Los cables a motor y de control se seleccionan tal como se indica en el manual. Nota: Se recomienda equipar el ACx 600 con el filtro EMC si existe un equipo sensible a las emisiones por conduccin conectado al mismo transformador de alimentacin que el ACx 600.
A-29
20
ACxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
0, 3*
5**, 9
20
Pantalla electroesttica
Punto de medicin Baja tensin Equipo (vctima) Equipo Equipo Baja tensin ACx 600
Utilizacin de ACx 600 en segundo entorno sin filtrado EMC (EN 61800-3: el segundo entorno comprende todos los establecimientos distintos a aqullos directamente conectados a una red de alimentacin de baja tensin que suministra energa a edificios utilizados como vivienda.)
1. El ACx 600 est equipado con filtrado EMC (vase Tabla A-1). 2. El ACx 6x7 se instala siguiendo las instrucciones que se dan en este manual. 3. Los cables a motor y de control se seleccionan tal como se indica en el manual. 4. La longitud mxima del cable es de 100 metros. No utilice el ACx 600 en una red pblica de baja tensin que suministre energa a instalaciones domsticas sin tener en cuenta los requisitos EMC, ya que ello podra ocasionar interferencias de radiofrecuencia.
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento esttico entre el arrollamiento primario y el secundario. 2. El ACx 6x7 se instala siguiendo las instrucciones que se dan en este manual. 3. Los cables a motor y de control se seleccionan tal como se indica en el manual. Nota: No hay que equipar el ACx 600 con filtrado EMC (vase la Tabla A-1) si est instalado con redes IT. La red quedara conectada al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. En redes IT, esto puede resultar peligroso o daar la unidad.
A-30
Directiva de maquinaria
Los convertidores de frecuencia ACx 601/604/607/627 cumplen la Directiva de la Unin Europea relativa a la Maquinaria (98/37/EC) para equipos que van a ser integrados en maquinaria. Los marcados UL/CSA son a menudo necesarios en Norteamrica. A continuacin se indican los marcados UL/ULC/CSA de los convertidores de frecuencia ACS 600 (x). Tipo de ACx 600 ACS 601 (IP 22) gamas de 480 V, 500 V y 6001) V ACS 601 (IP 54) ACS 604 tamao de bastidor R7 a R9 gamas de 480 V, 500 V y 6001) V ACS 604 unidades conectadas en paralelo 480 V, 500 V y 6001) V
1)
Marcados UL/CSA
UL x x x x
ULC x x x pendiente
CSA x x x pendiente
UL
El ACS 600 es apto para ser usado en circuitos que no proporcionen ms de 65 kA rms simtricos a un mximo de 480 V (unidades de 500 V) y de 600 V (unidades de 690 V). El ACS 600 ofrece proteccin contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Nacional Elctrico de EE.UU. Consultar en el Manual del Firmware del ACS 600 su ajuste. La funcin, por defecto, est desconectada; hay que activarla en la puesta en marcha. Las unidades ACS 600 deben utilizarse en un entorno clido, interior y controlado. Vase el subapartado Condiciones ambientales para lmites especficos. Chopper de frenado ACS 600 - ABB tiene mdulos de chopper de frenado que, cuando se aplican con resistores de frenado de tamao adecuado, permiten a la unidad disipar la energa regenerativa (asociada normalmente con la desaceleracin rpida de un motor). La utilizacin adecuada del chopper de frenado se define en el Manual de instalacin del chopper de frenado NBRA-6xx; Instalacin de interruptores de frenado y gua de puesta en marcha, Apndice A. Estas pautas le permitirn adaptar los chopper de frenado a sus necesidades de aplicacin especficas para ciclos de trabajo estndar o largos. Esto se puede aplicar a una unidad individual o a mltiples unidades con el bus de CC conectado para poder compartir la energa regenerativa.
Marcado C-tick
El marcado C-tick se exige en Australia y Nueva Zelanda. Se marcan con una C-tick los convertidores de frecuencia ACx 601/607 para verificar que la unidad cumple: Radiocomunicaciones (Compatibilidad electromagntica) Estndar de 1998 Radiocomunicaciones (Marcado de cumplimiento - Emisiones incidentales) Publicacin de 1998 AS/NZS 2064: 1997. Lmites y mtodos de medida de las caractersticas de las interferencias electrnicas de equipos industriales, cientficos y mdicos de radiofrecuencia. Normativa sobre radiocomunicaciones de Nueva Zelanda (1993).
En las normas citadas se definen los requisitos fundamentales relativos a las emisiones de los equipos elctricos que se utilizan en Australia y Nueva Zelanda. La norma AS/NZS 2064 (Lmites y mtodos de medida de las caractersticas de las interferencias electrnicas de equipos industriales, cientficos y mdicos de radiofrecuencia, 1997) cubre los requisitos pormenorizados para convertidores de frecuencia trifsicos.
A-31
General: ABB garantiza el Equipamiento suministrado por ABB contra defectos del material y de fabricacin durante un perodo de doce (12) meses a partir de la instalacin o veinticuatro (24) meses a partir de la fecha de envo desde la fbrica, la que se produzca antes. En caso de que se produjera un fallo durante el perodo de garanta especificado en condiciones de uso normales y correctas y siempre y cuando el Equipamiento se haya almacenado, instalado, utilizado y mantenido de la forma correcta, y el Comprador haya informado inmediatamente, ABB corregir dichos incumplimientos, a su eleccin; (1) reparando o (2) cambiando el equipamiento defectuoso o piezas del mismo. Las reparaciones o cambios en aplicacin de la garanta no renovarn ni ampliarn el perodo aplicable de garanta original del equipamiento, aunque, sin embargo, dichas reparaciones o cambios de equipamiento o de piezas del mismo estarn garantizadas durante el tiempo restante del perodo de garanta original o durante 30 das, el que sea mayor. ABB no se responsabilizar del acceso de sus tcnicos al defecto, incluyendo el desmontaje y posterior montaje del equipamiento ni de ofrecer transporte a y desde las instalaciones de reparacin o fbrica, todo lo cual ir a cuenta y riesgo del Comprador. Estas garantas no se aplicarn a ningn Equipamiento o partes del mismo que (1) hayan sido reparadas o cambiadas de forma incorrecta; (2) que hayan sido vctimas de mal trato, negligencia o accidente; (3) que se hayan utilizado de forma contraria a las instrucciones de ABB; (4) que contengan materiales suministrados o diseados a instancias del Comprador; o (5) sea equipamiento usado. Las garantas anteriores son exclusivas y sustituyen a cualquier otra garanta de calidad y rendimiento, escrita, oral o implcita, y por el presente ABB y todos los fabricantes del equipamiento deniegan todas las dems garantas incluyendo cualquier garanta implcita de comercializacin o adecuacin a efectos especficos. La resolucin de los fallos de la forma y durante el perodo de tiempo especificado ms arriba ser el recurso exclusivo del Comprador y constituir el cumplimiento de todas las responsabilidades de ABB y de todo fabricante del Equipamiento (incluyendo todas las responsabilidades por daos directos, indirectos, especiales, fortuitos o emergentes) sea por garanta, contrato, negligencia, agravio, responsabilidad por hechos ajenos u otros con respecto a cualquier fallo o defecto o deficiencia del equipamiento suministrado o servicios ofrecidos a continuacin.
A-32
Limitacin de responsabilidad
BAJO NINGN CONCEPTO ABB, SUS SUMINISTRADORES O SUBCONTRATISTAS SERN RESPONSABLES DE DAOS ESPECIALES, INDIRECTOS, FORTUITOS O EMERGENTES, SEA POR CONTRATO, GARANTA, AGRAVIO, NEGLIGENCIA, RESPONSABILIDAD POR HECHOS AJENOS U OTROS, incluyendo, pero no limitado a prdidas de beneficios o ingresos, prdida de uso del Equipamiento o de cualquier Equipamiento asociado, coste de capital, coste de equipamiento sustitutivo, instalaciones o servicios, coste de tiempo de paro, retrasos, o reclamaciones de clientes del Comprador u otras terceras partes por estos u otros daos. La responsabilidad de ABB en cualquier reclamacin sea por contrato, garanta, negligencia, agravio, responsabilidad por hechos ajenos u otros por cualquier prdida o daos provocados por, relacionados con, o dimanantes del contrato o de la ejecucin o incumplimiento del mismo, o del diseo, fabricacin, venta, entrega, reventa, reparacin, cambio, instalacin, direccin tcnica de la instalacin, inspeccin, funcionamiento o uso de todo equipamiento cubierto por o relacionado con el presente, bajo ningn concepto superar el precio de compra del Equipamiento o pieza del mismo o de los servicios que den lugar a la Reclamacin. Todas las clusulas de demanda contra ABB provocadas por o relacionadas con el contrato o ejecucin o incumplimiento del mismo expirarn a no ser que se presenten en un plazo de un ao a partir de la aparicin del mismo. Bajo ningn concepto, con independencia de la causa, ABB asumir la responsabilidad o estar sujeta a penas o clusulas de penalizacin de tipo alguno o de indemnizaciones al cliente u otros por costes, daos o gastos provocados por o relacionados cada uno de ellos con los bienes o servicios del pedido. Su distribuidor local u oficina de ABB puede disponer diferencias en las garantas, que se especifican en los trminos de venta, condiciones, o trminos de garanta. Dichas condiciones estn disponibles a peticin suya. Si tiene alguna pregunta con respecto a su convertidor de frecuencia ABB, pngase en contacto con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos tcnicos, informacin y especificaciones son vlidas en el momento de la impresin. El fabricante se reserva el derecho de hacer modificaciones sin previo aviso.
A-33
A-34
ABB Sistemas Industriales S.A. Divisin Accionamientos Polgono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Valls Barcelona ESPAA Tel: 93.728.87.00 Fax: 93.728.87.43 Internet: http: www.abb.com.es ABB Sistemas Industriales S.A. Divisin Accionamientos Daniel Balaciart, 2 46020 Valencia ESPAA Tel: 96.360.76.77 Fax: 96.362.77.08 Asea Brown Boveri S.A. Divisin Industria Jos l. Rucci 1051 (1822) Valentn Alsila Buenos Aires - ARGENTINA Tel: +54 1 765-4104 Fax: +54 1 737-1567
ABB Sistemas Industriales S.A. Divisin Accionamientos Cronos, 57 28037 Madrid ESPAA Tel: 91.581.05.08 Fax: 91.581.09.20
ABB Sistemas Industriales S.A. Divisin Accionamientos Barrio Galindo s/no 48510 Trapagaran Vizcaya ESPAA Tel: 94.485.84.15 Fax: 94.485.84.13 AMCO S.A. Recoleta 4422 Parque Industrial La Pirmide Huechuraba - Santiago CHILE Tel: +56 2 625-3343 Fax: +56 2 625-3363
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