ZB

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
CAPTULO 2: SELECCIN HARDWARE ZIGBEE

2.1 DISPOSITIVOS ZIGBEE
DESCRIPCIN
DEL
A continuacin se hace una breve descripcin de transmisores-receptores IEEE 802.15.4/ZigBee disponibles en el mercado.
2.1.1
TEXAS INSTRUMENTS (CHIPCON)
El
CC2420
es
un
transmisor-receptor
de
radio
frecuencia
RF
IEEE 802.15.4/ZigBee diseado para funcionar a bajo voltaje con bajo consumo de energa y operar en la banda de los 2.4 GHz a una velocidad de transmisin de datos de 250 kbps.
Figura 2.1: Chipcon CC2420 [6]. 2.1.1.1 Kit de Tarjetas de Demostracin CC2420 DBK
El CC2420 DBK consiste de dos tarjetas de demostracin CC2420DB (Figura 2.2) usadas para un enlace punto a punto. El CC2420DB contiene un chip CC2420 con sus componentes externos juntamente con un microcontrolador Atmega128L. Con ms tarjetas CC2420DB se puede hacer una red en malla como se muestra en la Figura 2.3.
EL CC2420DB se utiliza como plataforma para el transmisor-receptor CC2420 y permite desarrollar software con el microcontrolador Atmega128L. EL CC2420DB provee una conexin RS-232, pulsadores, una palanca (joystick), cuatro LEDs, regulador de voltaje, sensor de temperatura, un potencimetro y conectores.
Figura 2.2: Red Punto a punto/malla [7].
Figura 2.3: CC2420DB [8].
2.1.2
KIT DE DEMOSTRACIN PICDEM Z
El kit de demostracin PICDEM Z 2.4GHz es una plataforma de evaluacin y desarrollo para proyectos de aplicacin con el estndar IEEE 802.15.4/ZigBee.
El hardware de este kit consta de dos tarjetas madres de demostracin, cada una con un transmisor-receptor RF IEEE 802.15.4 (CC2420 o MRF24J40) incluida
antena tal como se muestra en la Figura 2.4, las tarjetas contienen un microcontrolador PIC 18LF4620, un conector ICD (In Circuit Debugger), un regulador de voltaje de 9V a 3.3V DC, una interfaz RS-232, un sensor de temperatura (Microchip TC77), LEDs y pulsadores. El software de este kit contiene una pila (stack) para aplicaciones ZigBee en dispositivos RFD (Reduced Function Device), FFD (Full Function Device) y Coordinadores; adems incluye un analizador de red inalmbrico llamado ZENA mediante el cual se puede observar el trafico ZigBee y la red que se ha conformado.
Figura 2.4: Tarjeta madre y RF del kit PICDEM Z [9].
2.1.3
ATMEL
2.1.3.1 Kit de Demostracin ATAVRRZ200
Los dos principales componentes de este kit son: la tarjeta del display y las tarjetas de radio control RCBs.
La cantidad de RCBs es cinco y se muestra en la Figura 2.5, las cuales contienen un transmisor-receptor RF AT86FR230 (Atmel) y un microcontrolador
ATmega1281.
Figura 2.5: Vista y Componentes de la RCB [10].
La tarjeta del display es usada para configurar y monitorear los dispositivos de la red. Los principales componentes de esta tarjeta se muestran en la Figura 2.6. El montaje de la tarjeta de display en un RCB se muestra en la Figura 2.7 y los conectores de la tarjeta de display se muestra en la Figura 2.8.
Figura 2.6: Vista y Componentes de la tarjeta de display [10].
Figura 2.7: RCB montada en una tarjeta de display [10].
Figura 2.8: Conectores de una tarjeta de display [10].
2.1.4
KIT DE EVALUACIN ZIGBIT (ZEK)
El ZEK es un sistema que evala las redes inalmbricas de sensores (WSNs). Est provisto de tarjetas de evaluacin basadas en el mdulo ZigBit3 y en el software eZeeNet. El ZEK se muestra en la Figura 2.9 y contiene lo siguiente:
Dos tarjetas MeshBean2 con mdulo ZigBit y antena PCB. Una tarjeta MeshBean2 con mdulo ZigBit incluida internamente la antena.
El ZigBit es un transmisor-receptor diseado para el estndar IEEE802.15.4 / ZigBee de bajo
consumo de energa.
Tres adaptadores de energa AC/DC con conectores Europeos y Americanos Tres cables USB. Dos cables RS-232. Un cd con software y documentacin.
Figura 2.9: Contenido del ZigBit evaluation kit [11]. Cada tarjeta MeshBean2 contiene un microcontrolador ATmega1281V, un transmisor-receptor RF AT86RF230-ZU, dos sensores digitales para medir luminosidad y temperatura, tres LEDs, tres DIP switches, tres pulsadores, una interfaz RS-232, un puerto USB 2.0, un conector JTAG para descarga y depuracin del software, etc. La tarjeta MeshBean2 se muestra en la Figura 2.10.
Figura 2.10: MeshBean2 con antena PCB [11]. 2.1.5 ETRX2CF
El ETRX2CF es una tarjeta flash compacta (compact flash compact) que se basa en el transmisor-receptor EM250 IEEE 802.15.4/ZigBee de Ember, se puede usar en equipos porttiles como PDA mediante un conector CF como se muestra en la Figura 2.12 o en laptops mediante un adaptador PCMCIA/CF muestra en la Figura 2.13. tal como se
Figura 2.11: ETRX2CF [12].
Figura 2.12: iPAQ HP con tarjeta CF [12].
Figura 2.13: Tarjeta CF con adaptador PCMCIA en una Laptop [12].
2.1.6
ETRX2USB
El ETRX2USB con bus serial universal se muestra en la Figura 2.14, se basa en el transmisor-receptor EM250 de Ember y se usa en computadores personales, tiene incluida la antena y un rango de 300 m.
Figura 2.14: ETRX2USB [13].
2.2 SELECCIN DEL HARDWARE
Este proyecto tiene como principal objetivo la adquisicin y control de temperatura, para lo cual es necesario seleccionar el hardware que cumpla con los siguientes requerimientos:
Sensor de temperatura. Interfaz para el HMI (serial). Microcontrolador PIC para control de actuadores, transmisor-receptor, medicin y visualizacin de temperatura. Transmisor-receptor IEEE 802.15.4/ZigBee.
La Tabla 2.1 muestra las principales caractersticas de cada kit y se elegir el que mejor se adapte para el desarrollo del proyecto.
Kit
Interfaz
Sensores
Microcontrolador o PIC
Transmisorreceptor IEEE 802.15.4/ZigBee
Cantidad de dispositivos
CC2420DBK
RS-232
Temperatura
Microcontrolador Atmega128L PIC 18LF4620 Microcontrolador ATmega1281 Microcontrolador ATmega1281V
CC2420 CC2420 o MRF24J40 AT86FR230
PICDEM Z
RS-232
Temperatura
ATAVRRZ200 RS-232 USB 2.0
Temperatura Temperatura Luz
ZIGBIT
AT86RF230
Tabla 2.1: Comparacin de kits seleccionados. Se requiere un dispositivo coordinador de red o FFD (nodo master) y un dispositivo de funciones reducidas o RFD (nodo esclavo), adems se necesita que tengan sensor de temperatura; de acuerdo a la Tabla 2.1, los kits que cumplen estos requisitos son el CC2420DBK y PICDEM Z. Pero el CC2420DBK tiene componentes extras innecesarios para el proyecto por lo que se selecciona al PICDEM Z.
Adems del hardware se debe tomar en cuenta el software de la pila ZigBee la cual se analizar en el capitulo 3.
2.3 DESCRIPCIN
DEL
HARDWARE
DEL
KIT
DE
DEMOSTRACIN PICDEM Z
El kit PICDEM Z contiene los siguientes tems:
Dos tarjetas madres de demostracin PICDEM Z. Dos tarjetas RF PICDEM Z (Transmisor-receptor CC2420). Dos bateras de 9V. Un CD con el software de Microchip para ZigBee, el cual contiene demostraciones de aplicacin y cdigo fuente de la Pila de Microchip. Manual (Incluido en el CD).
2.3.1
MOTHERBOARD PICDEM Z
El esquema de la tarjeta madre PICDEM Z se puede ver en el Anexo A1. Mientras que los componentes internos se muestra en la Figura 2.15 y se describen a continuacin.
Figura 2.15: Tarjeta madre PICDEM Z [9]. 1. Zcalo para microcontrolador (U4): Sirve para microcontroladores PIC
de la familia 18 de 40 y 28 pines. La tarjeta viene con un PIC 18LF4620, reloj de 4 MHz (vase caractersticas del PIC en el Anexo C1).
2.
Sensor de temperatura (U3: TC77): Sensor trmico de 5 pines con
Interface Perifrica Serial SPI (Serial Peripheral Serial) de Microchip (vase caractersticas en el Anexo C2).
3.
LEDs (D1, D2): Estos dos LEDs son manejados por pines I/O del
microcontrolador, y se usan para simular salidas digitales. Estos LEDs pueden ser habilitados o deshabilitados por los jumpers JP2 y JP3. Por defecto estn habilitados.
4.
Pulsadores (S2, S3): Estos dos pulsadores estn conectados a pines I/O
del microcontrolador, y se usa para simular entradas digitales. Estos pulsadores no tienen resistencias externas de pull-up; por lo tanto hay que habilitar las resistencias internas de pull-up del PORTB.
5.
Pulsador de Reset (S1): Est conectando al MCLR del microcontrolador y
se usa para resetear la tarjeta.
6.
Conector modular RJ11 (6-cables) (J5): Este conector permite que la
tarjeta de demostracin se conecte al sistema Microchip MPLAB ICD2 para depuracin y programacin del microcontrolador.
7.
Conector RS-232 (DB9) (P1): Este conector se usa para conexin de la
tarjeta con otras tarjetas o con el puerto serial de un computador. Se puede deshabilitar este conector cortando el J3.
8.
Conector de tarjeta de RF (J2): Se usa para conectar la tarjeta de RF.
Este conector provee voltaje de 3.3V DC, una interface serial perifrico SPI, y seales discretas I/O de control.
9.
rea de Prototipo: Esta rea generalmente es utilizada para conexin de
de circuitos adicionales.
10.
Conexin de energa: Se puede energizar externamente a 9V DC por
medio de una entrada (J1) o una batera de 9V (B1). La tarjeta tiene un regulador
de voltaje a 3.3 V y 100mA y un diodo de proteccin para conexin accidental en polaridad inversa.
11.
Medidor de corriente (JP4): Abriendo este jumper se puede medir la
corriente de la tarjeta.
12.
Node ID: Indica la direccin del dispositivo en la red representado en
cuatro bytes.
13.
Indicador de nivel de revisin (lado reverso): El texto en el lado de la
soldadura de la tarjeta indica la revisin del hardware.
2.3.2
TARJETA DE RF DE PICDEM Z
La tarjeta RF del kit PICDEM Z que se muestra en la Figura 2.16, esta diseada para conectarse a la tarjeta madre PICDEM Z. Esta tarjeta usa un transmisor-receptor de RF CC2420 a 2.4 GHz fabricado por Chipcon. La tarjeta RF usa una antena impresa.
Figura 2.16: Tarjeta de RF PICDEM Z a 2.4 GHz [9]. La Figura 2.17 muestra las partes de la tarjeta.
Figura 2.17: Partes de la tarjeta de RF PICDEM Z a 2.4 GHz [9]. 1. Transmisor-receptor RF (U1): Transmisor-receptor de RF CC2420 de 48
pines (vase caractersticas en el Anexo C3).
2.
Conector de la tarjeta RF (J2): Se usa para conectar hacia la tarjeta
madre PICDEM Z. Este conector provee voltaje de 3.3V, un bus SPI, y seales digitales I/O de control
3.
Conector SMA opcional (P5): Se usa para conectar una antena externa.
Se debe remover e instalar unos elementos de la tarjeta para conectar P5 al transmisor-receptor.
4.
Antena PCB: Es una antena impresa en la tarjeta (Printed Circuit Board).
5.
Indicador de nivel de revisin (lado reverso): El texto en el lado de la
soldadura de la tarjeta indica la revisin del hardware.
El esquema de la tarjeta de RF PICDEM Z se muestra en el Anexo A5.
La conexin entre la tarjeta madre y RF se muestra en la Figura 2.19.
Figura 2.19: Conexin de tarjeta madre y RF [9]. 2.3.3 TARJETA DE CONEXIN DE ACTUADORES
La funcin principal de esta tarjeta es asegurar un aislamiento seguro entre la tarjeta madre PICDEM Z y los actuadores; as se evita que un cortocircuito o falla en los actuadores afecte al circuito de control o tarjeta madre PICDEM Z.
EL aislamiento se realiza mediante rels. Los rels se activan mediante transistores Darlington. Una versin de circuito integrado de transistores Darlington es el ULN2001 (Figura 2.20).
El ULN2001 contiene siete transistores Darlington NPN, cada uno conectado a las salidas con diodos en ctodo comn para el control de cargas inductivas (rels) como se muestra en la Figura 2.22; adems presenta caractersticas elctricas de 50V y 500mA en cada transistor y se puede usar para tecnologas TTL y CMOS. El diagrama lgico se muestra en la Figura 2.21.
Para el control de temperatura se usa dos tipos de actuadores de medio ambiente, tanto para calentar (calefactor) y para enfriar (ventilador). Adems se incluye una bocina la cual emitir sonido para indicar al operador que los actuadores no son suficientes para el control de temperatura.
Si los actuadores de temperatura tienen un consumo de energa menor a un amperio se pueden conectar directamente a los contactos del rel, pero si el consumo es mayor se debe usar el rel para accionar un contactor y que ste maneje los actuadores.
Figura 2.20: Circuito Integrado ULN2001
Figura 2.21: Diagrama Lgico del ULN 2001
Figura 2.22: Conexin del ULN2001 en carga inductiva.
En el anexo A9 se muestra el esquema de la tarjeta de conexin de actuadores. Esta tarjeta est formada por los siguientes elementos:
Un ULN2001. Cuatro LEDs. Un conector tipo correa. Tres rels. Dos conectores DC.
Los cuatro LEDs son de diferente color, el led amarillo indica el estado del rel 1 (calefactor), el led azul indica el estado del rel 2 (ventilador), el led rojo indica el estado de la bocina, y el led verde indica el estado de la tarjeta.
El conector tipo correa realiza la conexin con la tarjeta madre PICDEM Z. Los rels activan o desactivan los actuadores obedeciendo la seal que enve la tarjeta madre PICDEM Z a travs de la correa. Por medio de los conectores DC se energiza la tarjeta de conexin de actuadores y PICDEM Z.
La Figura 2.23 muestra la conexin final de la tarjeta madre PICDEM Z del dispositivo final con la tarjeta de conexin de actuadores.
Figura 2.23: Conexin de tarjetas.

ZB

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ZB

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.

CAPTULO 2: SELECCIN HARDWARE ZIGBEE

TEXAS INSTRUMENTS (CHIPCON)

Figura 2.2: Red Punto a punto/malla [7].

Figura 2.3: CC2420DB [8].

KIT DE DEMOSTRACIN PICDEM Z

Figura 2.4: Tarjeta madre y RF del kit PICDEM Z [9].

2.1.3.1 Kit de Demostracin ATAVRRZ200

Figura 2.5: Vista y Componentes de la RCB [10].

Figura 2.6: Vista y Componentes de la tarjeta de display [10].

Figura 2.7: RCB montada en una tarjeta de display [10].

Figura 2.8: Conectores de una tarjeta de display [10].

KIT DE EVALUACIN ZIGBIT (ZEK)

El ZigBit es un transmisor-receptor diseado para el estndar IEEE802.15.4 / ZigBee de bajo

Figura 2.10: MeshBean2 con antena PCB [11]. 2.1.5 ETRX2CF

Figura 2.11: ETRX2CF [12].

Figura 2.12: iPAQ HP con tarjeta CF [12].

Figura 2.13: Tarjeta CF con adaptador PCMCIA en una Laptop [12].

Figura 2.14: ETRX2USB [13].

2.2 SELECCIN DEL HARDWARE

Transmisorreceptor IEEE 802.15.4/ZigBee

Microcontrolador Atmega128L PIC 18LF4620 Microcontrolador ATmega1281 Microcontrolador ATmega1281V

CC2420 CC2420 o MRF24J40 AT86FR230

ATAVRRZ200 RS-232 USB 2.0

Temperatura Temperatura Luz

El kit PICDEM Z contiene los siguientes tems:

Sensor de temperatura (U3: TC77): Sensor trmico de 5 pines con

Pulsador de Reset (S1): Est conectando al MCLR del microcontrolador y

se usa para resetear la tarjeta.

Conector modular RJ11 (6-cables) (J5): Este conector permite que la

Conector RS-232 (DB9) (P1): Este conector se usa para conexin de la

Conector de tarjeta de RF (J2): Se usa para conectar la tarjeta de RF.

rea de Prototipo: Esta rea generalmente es utilizada para conexin de

Conexin de energa: Se puede energizar externamente a 9V DC por

Medidor de corriente (JP4): Abriendo este jumper se puede medir la

Node ID: Indica la direccin del dispositivo en la red representado en

Indicador de nivel de revisin (lado reverso): El texto en el lado de la

soldadura de la tarjeta indica la revisin del hardware.

pines (vase caractersticas en el Anexo C3).

Conector de la tarjeta RF (J2): Se usa para conectar hacia la tarjeta

Se debe remover e instalar unos elementos de la tarjeta para conectar P5 al transmisor-receptor.

Antena PCB: Es una antena impresa en la tarjeta (Printed Circuit Board).

Indicador de nivel de revisin (lado reverso): El texto en el lado de la

soldadura de la tarjeta indica la revisin del hardware.

El esquema de la tarjeta de RF PICDEM Z se muestra en el Anexo A5.

La conexin entre la tarjeta madre y RF se muestra en la Figura 2.19.

Figura 2.20: Circuito Integrado ULN2001

Figura 2.21: Diagrama Lgico del ULN 2001

Figura 2.22: Conexin del ULN2001 en carga inductiva.

Figura 2.23: Conexin de tarjetas.

Вам также может понравиться