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Ingeniera industrial principios de mecatronica

2012

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TEPEACA

DIVISIN DE INGENIERA INDUSTRIAL

MATERIA: PRINCIPIOS DE MECATRONICA

TITULO: CUESTIONARIOS

CATEDRATICO: M.C. ARMANDO SANCHEZ CUEVAS

PRESENTA: CRUZ SANCHEZ JESUS EDUARDO

TEPEACA DE NEGRETE FEBRERO JUNIO 2012

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2012

CUESTIONARIO 1 1.- Cul es la definicin de robot? Es un dispositivo con un determinado grado de movilidad, que puede realizar un conjunto de tareas en forma independiente y que se adapta al mundo en el que opera 2.- Qu clasificaciones encontramos de los diferentes tipos de robots? Industriales: Se utilizan dentro de un proceso de trabajo industrial. Es el tipo de robot ms desarrollado en la historia. Espaciales: Deben desenvolverse en zonas inexploradas y a larga distancia de su centro de control. Mdicos: Son utilizados como apoyo en la intervencin mdica sobre los humanos. Domsticos: El sueo de todo amo o ama de su casa, un robot que realice o haga todas las tareas del hogar. Sociales: Robots utilizados en mbitos sociales (como pelculas, eventos y supermercados) con funciones de comunicacin intensiva con los humanos. Agrcolas: las cosechadoras autnomas, las sembradoras controladas por mapas satelitales etc. 3.- Cules son las unidades que representan un robot? 1) unidades de procesamiento: Es un conjunto de dispositivos que se encargan de realizar la transformacin de los datos de entrada para obtener los datos de salida. 2) Unidades de Entrada: Son las unidades que permiten realizar el ingreso de informacin para su posterior procesamiento. 3) Unidades de Salida: Son las unidades que se ocupan de comunicar los resultados de procesamiento a usuario u operador. 4.- Compare las ventajas y desventajas del uso de un kit de robotica o el desarrollo desde cero del procesamiento del robot Las ventajas: Menor tiempo de construccin de un robot, alta reusabilidad de material, baja necesidad de conocimiento. Las desventajas: La alta o altisimo costo de un kit, la imposibilidad, Baja presin y calidad final de los robots. 5.- Si desarrollamos la unidad de procesamiento por nuestros propios medios Qu dispositivos podemos utilizar? Microcontroladores, PDA, arduino, Computadoras, Sensores. 6.-Qu es un sensor? Es un dispositivo que le permite sentirel mundo que lo rodea, segn la tarea que debe realizar. Los activos son los que necesitan enviar una seal hacia el ambientepara luego recibir el rebote de seal ya que un sensor necesita mucha mas electronica que un pasivo. 7.- Cules son los tipos de sensores con los cuales podemos contar en la elaboracion de nuestro robot? Sensores de interupcin, Sensores de posicin, sensores de efecto hall, sensores de luz o brillo, sensores infrarrojos, sensores de ultrasonido. 8.-Qu ventajas y desventajas presenta el uso de video como entrada de datos de un robot? Ventaja: Preve datos en un lapso de tiempo muy corto Desventaja:Es muy complejo de extraer informacin

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9.- A que llamamos actuadores? Conjunto de dispositivos de motores musculosos de alambre, lamparas de plays, buzzers. 10.- Qu tipo de motores encontramos en el mercado? Motores de corrientes, Motores de C.A, motores paso a paso, Servomotores.

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CUESTIONARIO 2 1.-Por qu decidimos desarrollar el robot de forma artesanal? La primera razon de la cual vamos Hacer nuestro de robot de forma artesanal es para aprender sobre las capas que componen el robot y el costo es menor, la idea que podamos reutilizar los elementos que encontraremos en desuso. 2.-Cules son los objetivos de nuestro robot? Es realizar un robot que pueda, en diferentes adaptaciones, detectar objetos y esquivarlos, seguir una linea negra y buscar la luz. 3.-Qu es un microcontrolador? Un circuito integrado con CPU, memoria y conexin para entradas y salidas. Todo esto en un tamao muy reducido, no mayor al de una estampilla. 4.-Qu diferencia un microcontrolador de un mircoporcesador? En que el microcontrolador suma a un microprocesador un conjunto de caracteristicas electronicas que lo hacen menos dependiente de los chips de apoyo. Por ejemplo, la memoria de conversores analogico digitales y el reloj, ya esta incluidos dentro de los microcontroladores. 5.-Que caracterisiticas presetan los micros con tecnologia RISC? La ejecucion es mas rapida y que permite el paralelismo entre instrucciones mediante una tecnica llamada pipelined. 6.-Cul es la arquitectura basica de todo PIC? Contiene una memoria de datos, una memoria de programa, una unidad aritmetico logica, una unidad de control y puertos de entradas y salidas 7.-Qu ventajas y desventajas presentan los motores de corriente continua? Estos motores son mas economicos y sencillos de controlar, pero en general caracen de precision y fuerza. 8.-Qu caracteristicas presenta la traccion diferencial? Este sistema utiliza dos ruedas convencionales ubicadas en el centro del robot, una de cada lado, conectadas directamente alos motores. 9.-Qu es un final de carrera? Los sensores de contacto que se utilizan en la robotica industrial. 10.-Qu ventajas presenta el sensor infrarrojo? Son menos sensible a la luz ambiente, ambos sensores soon economicos y pueden conseguirse en cualuier negocio de electronica

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11.-Cuales son los tipos de materiales que presentamos para la costruccion del chasis?
Piezas de lego, mecano u otros jueguetes constructivos Juguetes usados Acrilico Aluminio Poliestireno extendido PVC aglomerado

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CUESTIONARIA 3 1.- Cules fueron los tipos de control que tuvieron los robots a lo largo de la historia? Chasis: Este es el armazn que contiene el controlador, los motores y las bateras. Alimentacin: Bateras de 9 V, conjunto de pilas, o bateras de gel de 12 v. Control: Controlador Programable multipropsito. 2.- Cules son esencialmente, los componentes de nuestro robot? Son Actuadores, sensores, ruedas con dos motores, sensores de choques (bumpers) y un sensor analgico para poder seguir una lnea (robot rastreador). 3.- Qu objetivos tendrn nuestro controlador? Drive H: Interfaz de potencia para los motores de corrientes continas con inversin de giro Sensores: Dos sensores de colisin ubicados al frente del robot Monitor: Un led de monitoreo del programa Sensor analgico: Para futuras aplicaciones 4.- Cules son los tipos de memorias que podemos encontrar en un PIC? Memoria flash, RAM, EEPROM, I/O Ports , Times , USART , CCP, ICSP. 5.- Qu es el USART? (Transmisor y receptor sincrnico y asincrnico universal), modulo que presenta los PIC que nos brinda un puerto serie. 6.- Qu significa ICSP y que ventajas presenta? Significa Programacin en circuito serial, Ventajas: Reduccin de costos de actualizaciones (reprogramar), calibracin del sistema durante la fabricacin, permite realizar programaciones a distancias remotas va telefnica o Internet ya que con esto reducir los costos de mantenimiento. 7.- Por qu elegimos el micro controlador PIC16F88? Por qu es compatible con sus antecesores, para hacer ms sencilla la migracin, pero con mayores prestaciones y mdulos. 8.- En qu aspectos es compatible PIC16F88 con el 16F84? En l tiene el mismo pinote (asignacin de los pines), ambos pueden ejecutar el mismo cdigo con mnimas variantes y se puede programar con el mismo Hardware, es decir si tenemos un mismo robot con un 16F84, es posible que podamos hacerlo funcionar con el 16F88 y aun precio menor. 9.- Qu es un puente H? Es un circuito elctrico que permite a un motor elctrico girar en ambos sentidos avance y retroceso. 10.- Por qu usamos el PICAXE? Porqu tiene un sistema mnimo operativo, que permite cargarle nuestro programa para el puerto serie del computador, es una buena ayuda, por qu nos evitamos la construccin del programador.

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