Sistema embarcado para aquisio de dados agrometeorolgicos

Paulo H. Sabo1, Eduardo H. M. Cruz2, Joo A. Martini2, Paulo C. Gonalves2 & Elvio J. Leonardo2
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Centro de Cincias Exatas Centro Universitrio de Maring (CESUMAR) Maring PR Brasil Departamento de Informtica Universidade Estadual de Maring (UEM) Maring PR Brasil
{phsabo, eduardohmdacruz, joaomartini, paulocg, elvio.leonardo}@gmail.com

Abstract. This article presents a computational monitoring system intended to be used in the viticulture. The systems target users are small grape producers, members of a wine producing cooperative in the city of Marialva, Brazil. The system includes meteorological micro-stations that are to be installed in the field and used, with its sensors, to collect relevant agro-meteorological data. In addition, there is a coordinator device responsible for managing the overall system, including the links between devices and the database used to store the data of the weather stations. Resumo. Este artigo apresenta um sistema computacional de monitoramento aplicado viticultura. Os usurios alvos do sistema so os pequenos produtores de uva, membros de uma cooperativa vincola, na cidade de Marialva, Brasil. O sistema inclui microestaes meteorolgicas, para serem instaladas em campo e usadas, com seus sensores, para coletar dados agrometeorolgicos relevantes. Alm disso, existe o dispositivo coordenador, responsvel pela gesto do sistema em geral, inclusive para manter as ligaes entre os dispositivos e o banco de dados utilizado que armazena os dados das estaes meteorolgicas.

1. Introduo
Atualmente a fruticultura tem representado um potencial econmico de grande importncia para os agricultores familiares, pois propicia boa rentabilidade em reas de terra relativamente pequenas. A produo de uva no Brasil em 2009 foi de 1.345.719 toneladas, apresentando uma reduo de 4,08% em relao ao ano de 2008. Desse total, 50,39% foram destinados elaborao de vinhos, sucos e outros derivados [Mello 2008] [Mello 2009]. O setor de viticultura tem recebido ultimamente grandes investimentos, principalmente em regies no tradicionais do pas, dada a caracterstica da cultura, geradora de empregos e renda, especialmente para a pequena propriedade. E tambm outros incentivos como o PEP (Prmio de Escoamento da Produo do Governo Federal) que no ano de 2009, mesmo sendo menos produtivo que o ano anterior, estimulou a

comercializao de vinho, resultando em um crescimento de 56,63% na comercializao do vinho. O estado do Paran apresenta predomnio de pequenas e mdias propriedades rurais enquadradas como unidades produtivas familiares. A regio noroeste do estado apresenta caractersticas de solo e clima com condies favorveis fruticultura, tendo potencial para viabilizar economicamente propriedades familiares. As cidades de Maring e Marialva esto inseridas na rea de abrangncia da AMUSEP (Associao dos Municpios do Setentrio Paranaense), o qual congrega 30 municpios e cerca de 700.000 habitantes. Iniciativas do governo do Paran tm fortalecido o desenvolvimento da agricultura familiar paranaense no contexto do cultivo da uva para produo do vinho, como exemplo pode-se citar a implantao da Escola da Uva e do Vinho. A expectativa que o Paran se torne um forte polo de vincola na regio sul fortalecendo mais sua economia [Mazia 1998] [Piani 2001]. Segundo o Jornal O Dirio do Norte do Paran [2007], a prefeitura de Maring entregou recentemente comunidade de Iguatemi uma fbrica de polpa de frutas, que ter capacidade para processar aproximadamente 500 quilos de frutas por hora. Para dar incio comercializao de sucos a Secretaria do Meio Ambiente e Agricultura doou 34.600 mudas de maracuj para a Associao dos Produtores Rurais de Iguatemi e outros produtores que sero responsveis pelo plantio. Alm de maracuj, outras frutas como morango, acerola, manga, abacaxi, uva e goiaba tambm sero processadas pela fbrica. A inteno da Secretaria do Meio Ambiente e Agricultura transformar a regio num polo de fruticultura. Apesar destes fatores positivos, nota-se ainda que, h carncia de informaes e tecnologias para que seja possvel oferecer e aprimorar o suporte produo e comercializao nessa rea. Esse fato gera demanda pelo desenvolvimento de tecnologias que possibilitem a produo econmica de frutas saudveis e seguras para a alimentao humana, [Bruckner e Picano 2001] [Burrell, Brooke e Beckwith 2004] [Wark et al. 2007] e que favoream o desenvolvimento da agricultura familiar na regio. Para estimular a produo de uva, que diminuiu no ano anterior, e atender a essa crescente demanda por informaes e tecnologias na rea de fruticultura, foi proposto um sistema, com apoio da Fundao Araucria, que visa desenvolver um sistema computacional integrado de apoio agricultura familiar focado inicialmente na cultura de uva. Por meio desse sistema pretende-se efetuar a coleta de dados agrometeorolgicos em campo e tratar as informaes coletadas de maneira a oferecer uma base de dados ao agricultor, que a partir das informaes oferecidas pelo sistema possa elaborar o planejamento adequado do manejo e cultivo da cultura da uva, e colher todos os benefcios advindos do uso dessa tecnologia de apoio. O sistema composto por quatro frentes de trabalho: a) microestao agrometeorolgica de coleta de dados, b) gerenciador da rede, c) coletor de dados manual e d) sistema Web. Essas quatro frentes so discutidas nas sees subsequentes. O enfoque do presente trabalho se concentra na estao coletora de dados. Este artigo est organizado da seguinte maneira. A Seo 2 apresenta os fundamentos de monitoramento de dados agrometeorolgicos aplicados viticultura. A

Seo 3 discute conceitos sobre Arduino. Na Seo 4 a proposta e implementao do modelo de estao de monitoramento apresentada e os resultados so discutidos na Seo 5. A Seo 6 apresenta as concluses e prope trabalhos futuros.

2. Monitoramento Vitcola
Esta seo apresenta os parmetros que so relevantes para o monitoramento do ambiente vitcola, discute tambm como estes parmetros podem ser utilizados na escolha da variedade de uva a ser cultivada na regio e sua influncia sobre o resultado esperado para a colheita da uva e produo do vinho. Para que o cultivo da uva acontea de modo favorvel e com boa qualidade alguns elementos meteorolgicos so muito relevantes para o monitoramento do parreiral. Segundo Tonietto e Mandelli [2003] existem diversos elementos que interferem no desenvolvimento da videira tais como: temperatura, chuva, umidade do solo, radiao solar, vento e umidade do ar. Como um dos elementos influenciadores no cultivo a temperatura do ar apresenta diferentes efeitos sobre a videira, variveis em funo das diferentes fases do ciclo vegetativo ou de repouso da planta. Durante o inverno a videira se encontra em perodo de repouso vegetativo. O frio importante para a quebra de dormncia das gemas, no sentido de assegurar uma brotao adequada para a videira. Em anos com inverno menos rigoroso pode ocorrer menor ndice de quebra de dormncia das gemas da videira, sendo necessria a aplicao de alguns produtos qumicos para a quebra. Um fator desfavorvel no desenvolvimento desta planta, nesta estao, so as geadas, pois podem causar a destruio dos rgos herbceos da mesma. J no vero, as altas temperaturas podem resultar na obteno de uvas com maiores teores de acares, menor acidez e, nas cultivares tintas, menor intensidade de cor. E por ltimo, no outono a temperatura afeta o comprimento do ciclo vegetativo da videira, o que importante para a maturao dos ramos e a acumulao de reservas pela planta. A ocorrncia de geadas outonais acelera a queda das folhas e o fim do ciclo vegetativo da planta. Outro dado importante est relacionado com a precipitao pluviomtrica durante a primavera, este fator fundamental para o desenvolvimento da planta, porm, em excesso, pode favorecer o aparecimento de algumas doenas fngicas da parte area, bem como afetar fases importantes da videira, como a florao e a frutificao, causando baixo vingamento de frutos e desavinho. Esse dado associado a uma irrigao sem controle eleva a umidade do solo, levando a diminuio do teor de acar da fruta. vlido ressaltar que a alta umidade relativa do ar, assim como a precipitao pluviomtrica, tambm favorece a incidncia de doenas fngicas, dificultando o desenvolvimento da planta. Um dos fatores que tambm influencia no desenvolvimento da videira a luz. Como a videira exige alta luminosidade para que seja considerada de boa qualidade, torna-se importante que o perodo de maturao acontea em dias ensolarados, visto que h evoluo do teor de acar das uvas nestas condies. Outro elemento que pode dificultar a produtividade da uva o vento, visto que pode causar danos vegetao, pois os ramos jovens se quebram com relativa

facilidade, resultando na diminuio da produo do vinhedo e em dificuldades na poda de inverno.

3. Arduino
Para o desenvolvimento de uma micro estao agrometeorolgica deve-se procurar uma alternativa de baixo custo ao desenvolvimento convencional de softwares para computadores. Este seo apresenta uma das principais ferramentas para implementao da computao: o Arduino, sua IDE e placa de desenvolvimento. O projeto Arduino [Arduino 2005] iniciou-se na cidade de Ivrea, Itlia, em 2005, objetivando a interao de computao fsica em projetos escolares, tendo um custo menor que outros sistemas de prototipagem disponveis naquela poca. Arduino uma ferramenta capaz de proporcionar a interao entre o mundo fsico e o virtual. um computador baseado numa plataforma simples de hardware livre, projetado com um microcontrolador e uma placa nica, com suporte de entrada/sada embutido e um ambiente de desenvolvimento para escrever software para a placa com uma linguagem de programao padro, C/C++. Segundo Mellis et al. [2007], o objetivo do projeto Arduino criar ferramentas que sejam acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de serem usadas. A placa Arduino contm um microcontrolador Atmel AVR de 8 bits com componentes auxiliares para a programao e incluso de outros circuitos. A disposio dos conectores padronizada em todas as verses da placa, permitindo expandir a placa com outros mdulos (Shields). A placa Arduino utiliza a srie de chips megaAVR, os mais utilizados so: ATmega8, ATmega168, ATmega328 e ATmega1280. O microcontrolador pode ser previamente programado com bootloader, um programa que simplifica o carregamento de programas para a memria flash. Comparado com outros microcontroladores que necessitam de um programador externo, o bootloader o envio do cdigo compilado ao microcontrolador. Quando o software Arduino utilizado, a placa programada atravs de uma conexo serial. Para a conexo serial a placa Arduino contm um circuito para converter entre os sinais RS-232 e TTL. Outros mtodos tambm podem ser utilizados para fazer a programao da placa, algumas placas Arduino podem ser programadas via USB, atravs de um chip adaptador USB-para-Serial como o FTDI FT232. A maioria dos pinos de E/S dos microcontroladores destinada para uso de circuitos externos. A verso Duemilanove, disponibiliza 14 pinos digitais, seis dos quais podem produzir sinais PWM (Modulao por Largura de Pulso), alm de 6 entradas analgicas. Os pinos esto disponveis atravs de conectores na placa. Arduino uma plataforma de hardware livre que possui licena da Creative Commons1. Sob a licena Creative Commons, todos esto autorizados a fabricar cpias da placa, redesenh-la, ou mesmo vend-la copiando seu projeto sem a necessidade do pagamento de licena ou solicitao de permisso equipe Arduino. Entretanto, se for publicado o projeto de referncia, deve-se dar crdito ao grupo Arduino original. Se

http://creativecommons.org/

alterar o esquema da placa o novo projeto deve usar a mesma licena Creative Commons ou similar, para garantir que as novas verses da placa Arduino sero livres e abertas.

4. Desenvolvimento
Como j explicitado anteriormente, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema computacional integrado de apoio agricultura familiar focado na viticultura (Figura 1). O sistema consiste no conjunto de microestaes agrometeorolgicas que fazem a leitura de sensores que monitoram a plantao. Estas microestaes agrometeorolgicas so dotadas de dispositivos de comunicao sem fio e juntas formam uma rede, que continua funcionando e se adapta a situaes de maneira dinmica, como, por exemplo, caso uma microestao seja excluda ou inserida na rede. Os dados coletados so previamente armazenados em um carto SD contido na microestao e em tempos peridicos pr-determinados so enviados a outro dispositivo denominado gerenciador da rede (Figura 1). O gerenciador da rede, tambm dotado do mesmo dispositivo de comunicao sem fio, responsvel por fazer a gerncia da rede, receber os dados agrometeorolgicos de todas as microestaes de sua rede e atravs de acesso Internet, responsvel pela transferncia das informaes para o banco de dados do sistema, onde estaro armazenados os dados de todas as redes de microestaes. Quando as microestaes esto fora do alcance do gerenciador da rede o coletor de dados manual faz o papel de coletar os dados das microestaes e envi-los ao sistema Web. Atravs de um sistema Web integrado ao banco de dados, os produtores podero consultar, por meio de tabelas e grficos, os dados agrometeorolgicos de suas propriedades como tambm compar-los com os dados de outras propriedades da regio. O sistema de monitoramento deve funcionar de maneira semiautnoma, ou seja, ter pouca ou nenhuma interferncia humana durante a coleta dos dados meteorolgicos, ter baixo custo de produo, e pouca manuteno, viabilizando ao pequeno produtor que no tem conhecimento na rea de tecnologia de informao e comunicao, um sistema barato e fcil de utilizar que possa agregar valor ao produto final.
Gerenciador da rede Usurio Estaes Estaes

Internet

Servidor WWW

Gerenciador da rede

Figura 1. Viso geral do sistema com gerenciador da rede

O sistema visa oferecer uma base de dados com informaes agrometeorolgicas aos agricultores e, que a partir das informaes oferecidas os agricultores possam elaborar o planejamento adequado do manejo e cultivo da cultura da uva, e colher todos os benefcios advindos do uso dessa tecnologia de apoio. As subsees seguintes discutem detalhes do sistema, desenvolvimento e uso da microestao agrometeorolgica, do gerenciador da rede e do sistema Web. 4.1. Microestao agrometeorolgica A microestao construda sob a plataforma Arduino [Arduino 2005], um conjunto de hardware e software open source composto por um ambiente de desenvolvimento e uma placa microcontrolada. Nela esto conectados: relgio, dispositivo de armazenamento, dispositivo de comunicao sem fio e os sensores, que fazem o monitoramento do microclima (Figura 2).

Temperatura e umidade do ar

Luminosidade

Velocidade e direo do Vento

Relgio

Molhamento foliar

Arduino

Carto SD

Pluviosidade

Umidade do solo

ZigBee

Figura 2. Componentes da microestao

Os sensores coletam informaes sobre temperatura e umidade do ar, umidade do solo, velocidade e direo do vento, pluviosidade e luminosidade, os quais, de acordo com Tonietto e Mandelli [2003], so elementos meteorolgicos importantes a serem monitorados e tambm suficientes para a classificao da uva. Alm desses sensores foi includo o sensor de molhamento foliar. Este foi adicionado ao sistema por deciso tomada em reunies com os cooperados, em que foram adquiridas informaes relevantes para a sua incluso, a ser utilizado para a preveno de doenas fngicas como o mldio. O cdigo do sistema embarcado da microestao escrito em linguagem C, compilado e enviado para a placa atravs da Arduino IDE. No sistema da microestao existe a possibilidade da configurao da data, hora e frequncia de leitura/hora dos sensores. No instante especificado em sua configurao a microestao faz a leitura de todos os sensores e armazena estas informaes no carto de memria contido na placa. As informaes dos sensores so acumuladas at que o gerenciador estabelea uma conexo com a estao e solicite a transferncia dos dados. Feita a solicitao a estao transfere os dados e os elimina do carto de memria.

A integrao entre a placa Arduino e os componentes como relgio, dispositivo de armazenamento, dispositivo de comunicao sem fio e sensores, feita atravs do Shield. Shields so placas que podem ser conectadas em cima da placa Arduino, estendendo as suas capacidades [Arduino 2005]. O shield desenvolvido o que torna a placa Arduino uma microestao agrometeorolgica, mantendo a microestao independente da verso da placa. No shield esto contidos os conectores para os sensores de temperatura e umidade do ar, umidade do solo, luminosidade, molhamento foliar e pluvimetro, para o dispositivo de comunicao sem fio e para o RTC (Real Time Clock Relgio de Tempo Real). A placa tambm d suporte a carto SD para o armazenamento dos dados coletados. Como o carto SD opera em 3,3V e os pinos de I/O da placa Arduino operam em 5V preciso corrigir a tenso para o carto SD, para isso so utilizados 3 pares de resistores que funcionam como divisores de tenso. Algumas verses da placa Arduino no fornecem alimentao de 3,3V, para suprir esta falta tambm est presente um regulador de tenso que fornece esta tenso especfica. Uma item relevante na estrutura da microestao a alimentao. Pelo fato dos parreirais, em sua maioria, estarem localizados em reas remotas desprovidas de energia eltrica e a inviabilidade de passagem de fios eltricos at a plantao devido distncia das mesmas, que implica em maiores custos para o sistema, a alimentao deve ser autnoma, a prpria microestao deve gerar a energia para seu consumo. Como soluo para esse problema a alimentao feita com um sistema de clulas solares que gera energia durante o dia e armazena a energia excedente em uma bateria recarregvel que supre a falta de energia noite. 4.2. Gerenciador da rede O gerenciador da rede um software escrito em Linguagem Java, executando em um PC com comunicao compatvel com a da microestao e conectado Internet. Ele responsvel por fazer a configurao das microestaes, coletar os dados das microestaes, trat-los e transferi-los para o banco de dados do sistema Web. A conexo feita pelo gerenciador da rede que determina com qual estao deseja se comunicar e ento estabelece uma conexo. Esse tipo de conexo fica transparente microestao, para ela uma conexo direta, ponto a ponto, entre a microestao e o gerenciador, independente da topologia das microestaes, as rotas escolhidas, e possveis microestaes que por ventura atuem como repetidores para a conexo. Estabelecida a conexo, o gerenciador da rede faz o download dos dados (ou tambm outras configuraes disponveis), faz o tratamento necessrio nos dados obtidos e os envia para o banco de dados. 4.3. Sistema Web O sistema Web a principal interface entre todo o sistema de monitoramento e o usurio. Sua funo fundamental expor ao usurio do sistema, o agricultor, informaes agrometeorolgicas de sua plantao.

Um sistema complexo em nveis de acesso e usabilidade faz com que o usurio repudie o sistema, principalmente aqueles com pouco conhecimento de informtica. O objetivo desta parte do sistema proposto o desenvolvimento de um sistema com facilidade de uso e acesso, que seja aceito pelos agricultores e os ajude fornecendo subsdios para a melhoria do sistema produtivo. Outro objetivo do sistema o baixo custo do mesmo, possibilitando o seu uso por pequenos produtores. Para o cumprimento desta meta um pr-requisito utilizar software livre tanto para o desenvolvimento do sistema Web quanto para seu uso, portanto solues que necessitem da compra de licenas devem ser evitadas. O sistema Web fornece tabelas e grficos referentes a informaes retiradas dos sensores de uma microestao especfica, em intervalos de tempo pr-selecionados. Grficos relevantes podem ser salvos para uso futuro. Foram implementadas no sistema Web, em linguagem PHP, funcionalidades como: gerenciar microestaes determinando seu nome, local e quais sensores esto presentes; adicionar coletas manualmente para uso do coletor de dados manual; e consultar informaes climticas das microestaes. Estas consultas ao banco de dados do sistema so apresentadas ao usurio na forma de grficos e tabelas para cada microestao. O banco de dados utilizado para guardar a informao das microestaes, foi o MYSQL, pela sua popularidade, fcil integrao com a linguagem PHP para o desenvolvimento do sistema Web e por ser um software livre com base na licena GPL. Alm de tabelas como cadastro de usurios, estaes e sensores, existe uma tabela principal que armazena os dados dos sensores. Esta tabela organizada atravs dos campos: identificao da coleta, identificao da estao, valor do sensor, tipo do sensor e hora da coleta.

5. Resultados
Como j discutido neste trabalho, o sistema proposto tem como objetivo desenvolver um modelo de sistema computacional integrado de apoio agricultura familiar, focado na viticultura, para estimular a cultivo de uva e atender a demanda por informaes e tecnologias na rea de fruticultura. O modelo usa microestaes para a coleta de dados agrometeorolgicos em campo e disponibiliza os dados em um banco de dados que oferece uma base de informaes ao agricultor, que a partir destes conhecimentos oferecidos pelo sistema pode elaborar o planejamento adequado do manejo e cultivo da cultura da uva. Para confirmar a eficcia do modelo proposto, ele foi implementado e est operacional. Atualmente o primeiro prottipo da microestao est operacional, um shield (Figura 3) foi desenvolvido para a placa Arduino na qual so conectados os componentes como relgio, carto SD, sensores e XBee2 . XBee um mdulo de comunicao sem fio baseado em ZigBee, que uma nova tecnologia voltada para aplicaes nas mais variadas reas. Destinado a baixas taxas de

http://www.digi.com/products/wireless/zigbee-mesh/

transmisso de dados e longas distncias, consome pouca energia e utilizada nos campos industrial, cientfico e mdico. A tecnologia, padronizada pelo IEEE 802.15.4, tem se mostrado promissora para rede de sensores, monitoramento e controle [Ergen 2004]. O mdulo XBee tambm age como repetidor, estendendo a distncia entre o gerenciador e a microestao.

Figura 3. Shield conectado placa Arduino - Prottipo da microestao

O software gerenciador da rede foi implementado e tambm est operacional. Para seu funcionamento e integrao com as microestaes agrometeorolgicas necessrio um mdulo XBee conectado interface serial do computador. No sistema Web que esta disponvel pela URL HTTP://www.din.uem.br/sav possvel consultar os dados por meio de tabelas e grficos (Figura 4), salvar grficos relevantes, renomear microestaes e calibrar sensores.

(a)

(b)

Figura 4. (a) Tela de gerao de grficos do sistema Web; (b) Exemplo de grfico de umidade do ar

A verificao e calibrao dos sensores foram feitas instalando a microestao na cidade de Maring e comparando os valores medidos com os valores registrados pelo Instituto Nacional de Meteorologia (INMET) para os sensores de temperatura (Figura 5), umidade relativa do ar (Figura 6), ponto de orvalho (Figura 7), pluviosidade (Figura 8) e luminosidade (Figura 9). Segundo dados climticos do INMET o nascer do sol foi

s 8:45 horas e o pr do sol s 22:15 horas utilizando como referncia a hora no meridiano zero (Coordinated Universal Time ou UTC).

6. Concluses
Uma sntese das principais contribuies deste trabalho discutida a seguir: o No aspecto cientfico: O sistema poder fornecer informaes precisas sobre as condies favorveis ao ataque de pragas e doenas, viabilizando o desenvolvimento de tcnicas mais apuradas de combate a agentes nocivos uva e a outras culturas. Alm disso, o sistema de coleta viabilizar a implementao futura de redes de coletores de dados em campo para diversas culturas, bastando apenas efetuar as adaptaes necessrias no software e nos sensores para atender as necessidades de cada cultura a ser investigada. o No aspecto socioeconmico: O desenvolvimento do sistema abre uma variedade de perspectivas de cooperao com a agroindstria no contexto de automao de processos produtivos com apoio de sistemas embarcados. Com a viabilizao do controle eficiente de produo da fruta ser possvel elevar a qualidade e a produtividade das propriedades, o que contribuir para uma melhor classificao do produto e futuramente a implementao da rastreabilidade e certificao da produo. Como consequncia das contribuies advindas da reduo de custos de produo em funo do melhor planejamento de produo, da melhoria de renda, e da gerao de postos de trabalho espera-se uma melhoria na qualidade de vida dos agricultores.

Figura 5. Grfico de comparao entre valores de temperatura do ar medidos pela microestao e valores registrados pelo INMET

Figura 6. Grfico de comparao entre valores de umidade relativa do ar medidos pela microestao e valores registrados pelo INMET

Figura 7. Grfico de comparao entre valores de temperaturas de ponto de orvalho medidos pela microestao e valores registrados pelo INMET

Figura 8. Grfico de comparao entre valores de milmetros de chuva medidos pela microestao e valores registrados pelo INMET

Figura 9. Grfico de luminosidade registrado pela microestao

o No aspecto ambiental: Os resultados do sistema certamente podero fornecer contribuies significativas em termos de planejamento estratgico de produo das culturas propiciando reduo do uso de defensivos agrcolas, gua e minerais.

Agradecimentos
Os autores agradecem Fundao Araucria de Apoio ao Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do Paran e ao CNPq pelo apoio financeiro ao trabalho.

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