INTRODUCCION

Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor El diseo de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. Como ejemplos se tienen el rbol de levas del motor de combustin interna, el programador de lavadoras, etc.

Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de rotacin uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o sobre una seccin cilndrica, en otro movimiento previamente establecido, que se transmite a otro miembro de cadena cinemtica; pudiendo ser una palanca, una corredera, un balancn, etc. Es un elemento de maquinaria diseado para generar un movimiento determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las levas se montan sobre ejes rotativos, aunque tambin se usan estacionariamente con un seguidor movindose alrededor de estas. Las levas tambin producen movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de forma a otra. Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseo para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para maquinaria de impresin, maquinaria para fabricar zapatos, tornos automticos, tortilla doras siendo difcil encontrar maquinas denominadas automticas sin un sistema de levas. Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha. Seguidor o palpador que a travs de una varilla realiza el movimiento producido por el contacto con el perfil de la leva.

Bancada, la cual sirve de soporte y gua a la varilla y a la leva

Leva de traslado El perfil se corta en una cara de un bloque o una lmina de metal o de otro material, y la leva tiene un movimiento reciproco sobre una superficie. Esta es la forma bsica, puesto que todas las levas se pueden considerar como cuas que tienen superficies uniformes o, mas frecuentemente, con inclinacin variables. La desventaja de este tipo, es que se obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante la carrera de retorno. Esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor de la circunferencia de un circulo para la forma de una leva de disco o

plana. Cuando la acua se forma en la superficie o punta de un cilindro, como se muestra en las Fig. Resulta una Leva cilndrica

Figura 1 Arriba leva de traslacin, abajo izquierda leva de disco y abajo derecha leva cilndrica

Figura 2 leva cnica

Velocidad constante En la Fig. se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90 regresa con velocidad constante e durante 90 y reposa durante el resto del ciclo. Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es un proporcin directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por consiguiente proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB debe ser, para los primeros 90, una lnea recta, Durante el segundo periodo de 90, una lnea recta horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de reposo los siguientes 90del movimiento de la leva se indican por otra lnea recta ya que aqu tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE horizontalmente para el periodo final. Para una aplicacin prctica probablemente el diagrama se modificara en la forma ilustrada por las lneas punteadas a menos que la leva girara muy despacio. Esto se efecta para evitar cambios bruscos del movimiento cuando empieza y termina la alzada y se substituye por un cambio gradual de velocidad que elimina choque y ruido.

Figura 3 desplazamiento de la varilla a velocidad constante

Movimiento armnico simple La construccin del diagrama de desplazamiento para el movimiento armnico simple de lavadilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempodesplazamiento para un punto con movimiento armnico. La fig. ilustra un caso donde la varilla se eleva durante 180 del movimiento de la leva, reposa por 90 y cae a la posicin inicial en 90.Se traza un semicrculo como se indica, empleando la alzada como dimetro. El ngulo de la leva para el periodo de la alzada 180, se divide en cualquier nmero conveniente de partes iguales; cada una de estas

representa 30; el semicrculo tambin se divide en el mismo nmero de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos 1, 2, 3, 4, etc.

Figura 4 arriba movimiento armnico simple, abajo velocidad constante modificada

Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1,2,3etc., sobre la cueva requerida. Para el periodo de retorno cada se pueden trazar proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ngulo de la leva correspondiente a este periodo se divide en el mismo nmero de partes que el semicrculo Movimiento cicloidal Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prcticas para obtener una accin suave considerando los efectos de vibracin. La ecuacin para este movimiento es: Donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ngulo total de la leva 0 y s Es el desplazamiento que acontece a cualquier ngulo

De la leva. El mtodo grfico para la construccin de esta cuerva se muestra en la fig. donde la alzada S tiene lugar durante el ngulo 0 De la leva. El tiempo total o el ngulo de la leva se divide en un nmero conveniente de partes iguales, en esta caso doce

Figura 5 movimiento cicloidal

Una lnea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a travs del diagrama para representar el primer trmino de la ecuacin. En la esquina inferior izquierda del diagrama redibuja un crculo que tiene un radio S /2 Y su circunferencia se divide en el mismo nmero de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la direccin de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan horizontalmente a la lnea central vertical del crculo y despus paralelamente a la lnea diagonal OA hasta la divisincorrespondiente de tiempo o ngulo de la leva. Esta ltima construccin c omplementa elsegundo termin de la ecuacin, que se resta del primer trmino o sea de l a lnea recta OA .Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5 sobre la lnea central vertical del crculo es igual a S /2sen 2/0en vista de que el radio es S /2y el ngulo en el crculo1205 es igual a2/0. Dibujando el paralelogramo 05cb, transferimos la distancia 05desde el crculo hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para localizar c en la cuerva deseada

Seleccin del movimiento En muchos casos de diseo de levas, el tipo de movimiento se basa en los requerimientos de la mquina. En el diseo de maquinaria automtica, no obstante, frecuentemente el problema consiste en obtener un movimiento a travs de una distancia determinada en un tiempo conocido; la nica restriccin sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave y con un mnimo de choque, o fuerzas desbalanceadas. En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificacin seria poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleracin y desaceleracin al terminar el movimiento. La eleccin cae entonces dentro del movimiento armnico simple, la leva cicloidal, o el movimiento de aceleracin y desaceleracin constante en iguales periodos de tiempo. La figura es una comparacin de estos cuatro movimientos cuando conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de distancia en una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el movimiento armnico simple (M.A.S.), aceleracin y desaceleracin constantes e iguales proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C. Las curvas de velocidad y aceleracin se localizan y trazan grficamente debajo de las de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleracin tiempo es la de mayor inters, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es una funcin de la ms de la varilla y de su aceleracin

Figura 6 Comparacin de desplazamiento, velocidad y aceleracin de varios movimientos de varillas

Debe observarse que el valor mximo de la aceleracin durante cualquiera de estos movimientos es el menor en la leva de gravedad lo que parece indicar que ste es el movimiento ms aconsejable a emplearse. De cualquier forma, para ambos movimientos, el de gravedad y el armnico simple, la aceleracin mxima, y por tanto la mxima fuerza de inercia, se aplican repentinamente al principio dela carrera. Esto ocasin aseveras perturbaciones vibratorias que se pueden reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica gradualmente la aceleracin Una leva que produce movimiento armnico de la varilla se compone de un o ms arcos circulares y por esto es fcil y econmico manufacturarlas con exactitud. Cuando la velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son importantes, este tipo de leva es ms econmico en su fabricacin que las otras formas. Construccin del perfil de la leva Hasta ahora hemos discutidos el mtodo para dibujar diagrama de desplazamiento para los movimientos requeridos para la varilla. El siguiente paso que se considerar, es encontrar los perfiles de la leva necesarios para producir estos movimientos. La construccin se altera en sus detalles con los diferentes tipos de varillas, pero podemos esbozar un mtodo general que se puede aplicar para todos los casos, sin consideracin de la forma de la curva de desplazamiento, o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable para levas planas o de disco, levas cilndricas y levas de traslado y comprende los siguientes pasos:(a) la leva se considera como el eslabn fijo en el mecanismo en vez de la bancada que soporta la flecha de excntricos y gui la varilla. Esto es, tratamos con la inversin del mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento relativo de cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el mecanismo se invierte, por esto, la leva y la varilla tendrn el mismo movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se considera como miembro fijo.(b) La parte de la varilla que acta sobre la leva, se traza en las varias posiciones que ocupar en diferentes instantes durante sus movimientos cclicos relativo a la leva estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzn, una cara plana, convexa o cncava en deslizamiento, etc. En la fig. Con las lneas punteadas se ilustra la posicin de la varilla correspondiente a los desplazamientos angulares de 30, 60 y 90 etc., desde un radio arbitrario cero. La eleccin de los intervalos angulares depende del nmero de puntos que se desean localizar en el perfil de la leva. (c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente tangente a las superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones.

La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b) encontrando primero la posicin de algn punto seleccionado sobre la varilla. El punto elegido que podramos llamar punto de referencia debe de ser uno que fcilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva de desplazamiento, y tambin uno a partir del cual se trazan convenientemente la superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se usa una rodaja, el centro de la rodaja es el mejor punto para este propsito; cuando la varilla es un plato, el punto donde el eje de la varilla intercepta la cara de contacto es el ms satisfactorio. Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artculos difieren nicamente hunde la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la manera en que el movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva Levas de Disco: En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje giratorio (arbol de levas).

El pulsador puede ser un vstago que se desplaza verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto con la leva. El pulsador sele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. Levas cilndricas Estas levas pueden tener varillas guiadas en tal forma que se muevan a lo largo de una lnea recta sobre un elemento del cilindro o las varillas pivoteadas de tal forma para que se muevan alrededor de un eje perpendicular al eje de la leva. La rodaja si es cilndrica, no puede tener contacto puro en rodadura debido a las diferencias de las velocidades consecuentemente se fabrican algunas veces en la forma de un cono truncado con el pice sobre el eje de revolucin de la leva. No obstante que

esto promueve una rotacin de rodadura pura, tambin introduce un empuje indeseable y que tiende a sacar la rodaja fuera de la leva

Levas de arco circular Muchas levas tienen perfiles formados por arcos circulares. Hay tres razones para emplear estos tipos de perfiles con preferencia a otras curvas: (1) las especificaciones del departamento de dibujo son ms fciles de hacer para el uso del taller; (2) el proceso de manufactura es ms econmico; (3) la leva terminada se puede rectificar con mayor facilidad y mayor precisin. Las levas de las vlvulas empleadas en los Automviles y en Otros motores de combustin interna, as como muchas otras, con comnmente de esta clase

Eligiendo los radios y los centros e los arcos apropiadamente los requerimientos tericos de los movimientos de las varillas pueden aproximarse muy exactamente. El proceso del diseo se puede efectuar primeramente dibujando el diagrama de desplazamiento para un movimientodeseado tomando una escala grande y trazar la leva a partir de este. Ento nces por experimentacin se eligen los arcos y los radios que se aproximen a la forma real. Finalmente la leva resultante se rectifica trazando hacia otras hasta el diagrama de desplazamiento el cual se compara con el original. Si en la revisin de la leva se encuentra una alteracin de la curva de desplazamiento a una forma poco satisfactoria, ser necesaria efectuar otra revisin. Para las levas de alta velocidad es necesario dibujar una curva de aceleracin de la varilla, ya quela presin del resorte necesario en el tipo negativo depende en gran parte del peso de la varilla y de las partes adjuntas y de la aceleracin. Comenzando con el diagrama de desplazamiento ytratndolo como una curva de tiempodesplazamiento, segn el mtodo anotado, podemosconstruir una curva de velocidad -tiempo y una de aceleracin-tiempo; esta ltima nos da lainformacin necesaria para calcular el resorte.

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO INGENIERIA EN MANTENIMIENTO MECANICO CATEDRA: MECANISMOS SECCION: A

PROFESOR: ELIEZER MEDRANO INTEGRANTES CAMPERO JOSKARI DIAZ FRANKLIN