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Pro/E Wildfire 2.

0 - Tutorial de CAM - Fresamento

Figura 1: Pea a ser usinada

Modelando a Pea
Neste tutorial ser usinada a pea mostrada na Figura 1, que pode ser gerada no Pro/E ou carregada a partir do arquivo Exemplo.prt disponvel na pgina da disciplina. Este texto foi traduzido a partir do material do Prof. Stephen M. Batill da Universidade de Notre Dame.

Figura 2: Pea Usinada

Definio dos Modelos de Manufatura


Nesta etapa sero definidos os modelos de manufatura a serem usados neste tutorial. Dois modelos sero usados: o modelo da pea que representa a pea que ser produzida pelo cdigo G que ser gerado neste tutorial e o modelo de manufatura que reune o modelo da pea, o modelo da montagem e os processos de usinagem gerados no arquivo de manufatura.

Passo 1:

Selecione FILE >> NEW.

Passo 2: Selecione Manufacturing Type na caixa de dilogo New, depois selecione NC ASSEMBLY como o sub-tipo (Sub-type), Name >> Exemplo_mfg (Figura 3a) e OK

Figura 3a: Caixa de dilogo New File

Figura 3b: Modelo-referncia

Passo 3: Selecione MFG MODEL >> ASSEMBLE >> Ref MODEL no Menu Manager. (Figura 3b) Passo 4: Abra o arquivo Exemplo.prt da pea a ser usinada. Esssa pea representa o modelo de projeto e sua geometria ser usada para definir os percursos de usinagem do modelo de manufatura.

Clicar em Assemble at Default Location

Figura 3c: Localizao do componente

Passo 5:

Com Assemble Component at Default Location como restrio, restringe-se a localizao do modelo de referncia (Figura 3c). Clique OK para sair do menu Component Placement. Clique DONE/RETURN para sair do menu Manufacturing Model (MFG MDL).

Passo 6:

Definio do Ambiente de Usinagem


Nesta etapa ser definido o ambiente de usinagem. O modo de manufatura d acesso ao menu de Manufacturing Setup (MFG SETUP) para se definir settings especficos para o modelo. Nesse menu, alguns exemplos de itens que podem ser includos so: a rea de trabalho (machining workcell), o ferramental, o sistema de coordenadas da mquina e os dispositvos de fixao. Deve-se necessariamente criar uma rea de trabalho e um sistema de coordenadas antes de se iniciar o modelo. Passo 1: Selecione MFG SETUP no Menu Manager.
Pro/ENGINEER iniciar a caixa de dilogo Operation Setup. Uma operao um set up especfico de uma mquina-ferramenta e pode consistir de mltiplas sequncias de usinagem CN. Numa operao o set up mnimo exigido a definio da rea de trabalho da mquina e seu sistema de coordenadas. Uma nova operao pode ser definida pela opo Operation

A caixa de dilogo Operation Setup (Figura 4a) contm os seguintes itens: Operation Name >> O nome da operao identifica uma operao de usinagem dentro de um processo de manufatura. Os nomes padronizados tm o formato OP010, OP020, onde os nmeros so incrementados automaticamente pelo sistema. NC Machine >> O nome da mquina ferramenta e sua rea de trabalho usado para realizar a operao. Caso j haja mquinas definidas antes da criao da operao, seus nomes aparecem na lista drop-down de mquinas disponveis. Fixture Setup >> Essa seo contm os icones para criar, modificar e eliminar setups de fixao. A lista drop-down contm os nomes de todas os setups definidas para a operao com o nome do setup mostrada no campo da lista. Machine Zero >> Para selecionar-se ou criar-se o zero-programa do sistema de coordenadas a ser usado no arquivo CNC ou em outras referncia para usinagem. The Retract group box >> Especifica-se como a ferramenta recua entre os passes de usinagem. Surface >> Set up da superfcie de retorno da ferramenta. Tolerance >> Controla-se o maxmo desvio tolerado para a ferramenta quando ela se move ao longo de uma superficie de retorno no planar. O padro 0.1" ou 1 mm, de acordo com o sistema escolhido. Stock Material >> Seleciona-se um nomve para o material do material de partida.

Passo 2: Passo 3:

Selecione o cone da mquina-ferramenta na caixa de dilogo Operation Setup. Na caixa Machine Tool Setup, deina os parmetros mostrados na Figura 4a.

Parmetros Machine Name: Machine Type: Number of Axes: 3-axis-mill Mill 3 Axis

Figura 4a: Machine Tool Setup

Passo 4:

Selecione OK para sair da caixa the Machine Tool Setup.

Figura 4b: Definio do zero-mquina

Passo 5:

Na caixa Operation Setup, selecione o cone Machine Zero (Figura 4b). A opo Machine Zero permite estabelecer-se o sistema de coordenadas da mquina. Ao definir-se as operaes de usinagem essencial conhecer a origem das coordenadas (0,0,0). comum definir-se um canto da superfcie superior da pea como origem. O eixo Z(+) deve sempre apontar para cima, para fora da pea. Neste tutorial ser criado um novo sistema de coordenadas, porm, tambm pode-se selecionar um sistema j existente.

Passo 6:

Selecione CREATE no menu Machine Coordinate System, depois clique na pea, EXEMPLO, no menu-rvore esquerda da tela. Selecione Origin na caixa Coordinate System Use a tecla Ctrl para selecionar simultaneamente as trs superfcies (Figuras 5 a,b,c). Observe que os contornos de cada superfcie devem estar destacados na tela.

Passo 7: Passo 8:

1a. Superfcie

Figura 5a: Primeira superfcie.

2a. Superfcie f

Figura 5b: Segunda superfcie

3a. Superfcie

Figura 5c: Terceira Superfcie.

Passo 9:

Selecione Orientation no menu Coordinate System Os prximos passos iro orientar o sistema de coordenadas em relao pea.

Passo 10:

Use a primeira superfcie (Figura 6a) para orientar o eixo Z e certifique-se que esse eixo aponta para cima! Use a opo Flip o sentido apontado pelos eixos.

1a. Superfcie Eixo Z

Figura 6a: Primeira Superfcie.

2a. Superfcie Eixo Y

Figura 6b: Segunda Superfcie

Passo 11:

Use a segunda superfcie (Figura 6b) para orientar o eixo Y. Use a opo Flip option se necessria. O sistema de coordenadas deve apresentar-se idntico ao mostrado na Figura 6c. Clique OK na caixa Coordinate System Setup.

x y

Figura 6c: Definio do sistema de coordenadas

Passo 12:

Selecione Apply e OK para sair da caixa Operation Setup.

Passo 13: Passo 14:

Selecione DONE/RETURN para sair do menu Manufacturing (MFG) Setup . Salve o modelo de manufatura.

Sequncia de Faceamento
Nesta etapa ser definida a operao de faceamento para fresar a superfcie superior da pea de modo a garantir que essa superfcie fique plana. Os parmetros que sero includos so a ferrmannta de corte, seus parmetros, a profundidade de recuo, e a superfcie a fresar. Passo 1: Passo 2: Passo 3: Passo 4: Selecione MACHINING no Menu Manager. Selecione NC SEQUENCE no menu Machining . Selecione MACHINING >> FACE >> DONE. Verfique os parmetros de Machining Parameters mostrados na Figura 7a: O Pro/ENGINEER automaticamente inclui os parmetros mnimos necessrios para uma dada operao. Note na Figura 7a os parmetros ticados e os no ticados. Muitos desses parmetros tais como name e comentrios, so opcionais. Outros como Ferramenta (Tool) e sistema de coordenadas (Coord Sys), so essenciais. Nesse caso, Coord Sys no est ticado pois j foi definido na etapa anterior deste tutorial.

Figura 7a: Parmetros para o set up da sequncia

Figura 7b: Caixa para set up da ferramenta

Passo 5:

Selecione DONE no menu Sequence Setup (Figura 7a). Aps selecionar Done, o modo de manufatura abre a caixa de dilogo Tool Setup (Figura 7b). Note nain Figura 7a os parmetros ticados. A partir do incio dessa lista (Tool neste caso), Pro/ENGINEER abrir automaticamente e na ordem correta, os menus e as caixas de dilogo necessrias para definir-se esses parmetros.

Passo 6:

Defina os parmetros da ferramenta mostrados na Figura 7b. Defina os seguintes parmetros: Tool_ID: Esse parmetro ir definir um nmero especfico de ferramenta (T0001). Tool Type: Define Fresamento como o tipo de ferramenta. Cutter_Diam: Define o dimetro da ferramenta (i.e. 0.25"). Length: Define o comprimento da ferramenta (i.e. 3.00"). Selecione APPLY para criar a ferramenta. Selecione OK. Selecione SET no menu Manufacturing Parameters.

Passo 7: Passo 8:

Figura 7c: Parmetros da ferramenta de usinagem.

Os prximos passos definiro os parmetros de usinagem para a ferramenta selecionada para esta seqncia de usinagem, como por exemplo, taxa de avano e rotao. Se for necessrio, a opo Retrieve permitir selecionar uma definio j existente de parmetros para a ferramenta. Passo 9: Defina os parmetros para a ferramenta mostrados na Figura 7c. Todos os parmetros apresentados com o valor -1 devem ser definidos. Passo 10: Aps o set up dos valores da Figura 7c, selecione FILE >> EXIT para salvar e sair da caixa de dilogo Parameter Tree. Selecione DONE no menu Manufacturing Parameters. Observe a Figura 7a. At este ponto do tutorial foram definidos a ferramenta e seus parmetross. Os prximos passos definiro a profundidade de recuo da ferramenta, que neste exemplo ser de 0.75" ao longo do eixo Z, no seu sentido positivo.

Passo 11:

Passo 12:

Depois que o menu Manufacturing Parameters fechado, surge a caixa Retract Selection Selecione ALONG Z AXIS nessa caixa.

Figura 8: Caixa de dilogo Retract Selection

Passo 13: Passo 14:

Defina 0.75 como a profundidade em Z, depois selecione OK. Selecione Mill Surface>> DONE no menu Surface pick. A superfcie que ser fresada ser criada na seqncia CN. Pode-se tambm usar uma superfcie do modelo Exemplo ou definir essa superfcie a partir de um volume criado previamente.

Plano de Sketch

Lado direito

Figura 9a:

Superficie a facear

Passo 15: Passo 16: Passo 17:

Selecione CREATE SRF e a nomeie superfcie Faceam_Sup (na parte inferior da tela). No menu Surface Define, selecione Add e depois escolha Flat << Done Escolha a superfcie mostrada na Figura 9a como o plano de sketch e clique OKay no menu Direction. Oriente o ambiente de sketch como mostrado na Figura 9b escolhendo o lado direito indicado na in Figura 9a. Clique nos quatro lados dessa vista para que sirvam como Referncias.

Figura 9b: Contornos de Sketch (em amarelo).

Passo 18:

No menu de desenho ativo, use Rectangle Tool, e desenho um retngulo que contenha os contornos definidos no passo anterior (Figura 9b). Clique Check para sair do sketch.

Passo 19:

Escolha OK caixa de dilogo Surface e DONE/RETURN no menu Surf Define. Depois clique em OK no menu Select Surfaces. Selecione Add no menu Select Surface. Selecione a superfcie que acabou de ser criada como mostrado na Figura 9c. Clique OK na caixa Select e Done/Return no menu Add Surfaces. Para facilitar a viso de seu modelo, esconada a superfcie criada nos passos anteriores no menu-rvore do modelo (Clique em Surface e com o boto direito escolha Hide.

Passo 20:

Passo 21:

Figura 9c: Selecione a superfcie que foi criada.

Passo 22:

Selecione PLAY PATH no menu NC SEQUENCE. Pro/E Manufacturing permite diversos modos de visualizao do percurso de corte. Neste tutorial a visualizao se dar na tela de trabalho.

Passo 23: Passo 24:

Selecione SCREEN PLAY no menu Play path. Use a caixa Play Path para apresentar a seqncia NC. Para melhor observar a ferramenta mover-se, pode-se reduzir a velocidade pela opo Display Speed .

Figura 9d: Play Path

Passo 25: Passo 26: Passo 27:

Feche a caixa de dilogo Play Path. Selecione DONE SEQ no menu NC Sequence. Salve o modelo de fresamento.

Criando um volume de fresamento


Esta etapa do tutorial criar o percurso de usinagem para o fresametno do rebaixo (Figura 10). Como foi mencionado, pode-se ter mltiplas seqncias de usinagem numa nica operao. Assim, a primeira seqncia foi o faceamento da superfcie de topo. Nesta nova seqncia ser usianado o volume de fresamento mostrado na Figura 10, relativo ao rebaixo.

Volume de fresamento

Figura 10: Fresamento do volume do rebaixo

Figura 11: Parmetros para o set up da sequncia

Passo 1:

No menu Machining, selecione NC SEQUENCE >> NEW SEQUENCE Esta seqncia CNC consistir de uma operao de fresamento de volumes.

Passo 2: Passo 3:

Selecione MACHINING >> VOLUME >> DONE. Selecione os parmetros mostrados na Figura 11 para defini-los para esta seqncia, selecione DONE. Na ordem, o set up incluir: os parmetros da ferramenta e os parmetros do fresamento do volume. Sero usados a mesma ferramenta e o mesmo recuo definidos na seqncia anterior.

Passo 4:

Selectione SET no menu Manufacturing parameters. O prximo requisito a definio do set up da ferramenta, de parmetros que incluem a velocidade de corte e a rotao do eixo-rvore. Defina os parmetros mostrados na Figura 12. Eles so os mesmos usandos anteriormente. Tambm pode-se selecionar-se Use Previous.

Passo 5:

Figura 12: Parmetros de usinagem para a ferramenta

Passo 6: Passo 7: Passo 8: Passo 9: Passo 10:

Selecione FILE >> EXIT na caixa Parameter Tree. Selecione DONE no menu Manufacturing Parameters. Selecione CREATE VOL no menu Define Volume. Defina o nome do volume como VOLUME1. Selecione SKETCH >> EXTRUDE >> SOLID >> DONE. Esse volume ser definido desenhando-se (Sketch) a rea a fresar, como um retngulo e extrudando essa seo at a profundidade do rebaixo (0.25"). O volume real de fresamento ser definido aparando-se (Trim) o espao vazio desse volume gerado.

Passo 11:

Selecione ONE SIDE >> DONE e clique no plano de sketching mostrado na Figura 13a.

Plano de Sketching

Lado direito

Figura 13a: Orientao do ambiente de Sketching

Figura 13b Criao da Seo

Passo 12: Passo 13: Passo 14: Passo 15: Passo 16:

Oriente o ambiente de sketching (Figuras 13a e 13b), como feito na seqncia anterior. Sketch em volta do volume a ser fresado como mostrado na Figura 13b (em amarelo). Modifique os valores das dimenses. Selecione Continue (Check) para sair do ambiente de sketching. Extrude a seo at uma distncia de 0.30" (BLIND). Outra soluo possvel seria extrudar-se o objeto usando a opo de profundidade UP TO SURFACE.

Passo 17: Passo 18:

Selecione OK na caixa Feature Definition. Selecione TRIM no menu Create Volume e selecione o modelo Exemplo. Trim definir o volume de fresamento subtraindo o modelo do sketch extrudado.

Passo 19: Passo 20:

Selecione DONE/RETURN no menu Create Volume. Selecione PLAY PATH >> SCREEN PLAY (Figura 13c).

Passo 21:

Feche a caixa de dilogo Play Path.

Figura 13c: Tela de visualizao da seqncia de fresamento do rebaixo

Passo 22: Passo 23:

Selecione DONE SEQ no menu NC Sequence. Salve o modelo de usinagem.

Seqncia de Furao
Nesta etapa do tutorial ser criada uma seqncia CNC para usinar os furos do modelo.

Passo 1:

Selecione NC SEQUENCE no menu Machining.

Passo 2: Passo 3:

Selecione NEW SEQUENCE. Selecione MACHINING >> HOLEMAKING >> DONE.

Passo 4: Selecione DRILL >>STANDARD >> DONE. Diversas operaes de furao esto disponveis. Neste tutorial, os furos sero obtidos com brocas. Passo 5: Defina as seguintes operaes de setup: PARAMETERS e HOLES. Sero usados a mesma ferramenta e o mesmo plano de recuo usados na seqncia anterior.

Figura 14a: Seqncia dos parmetros de set up.

Passo 6:

Selecione USE PREVIOUS no menu Manufacturing parameters e VOLUME MILLING da lista de seqncias CNC Sequence List como mostrado na Figura 14b.

Figura 14b: Use Previous Setup da Ferramenta

Step 87:

Selecione DONE no menu Manufacturing Parameters.

Figura 15: Seleo dos furos

Figura 16: Profundidade dos furos

Passo 8:

Na caixa Hole Selection, clique na opo PATTERN (Figura 15). Note:se esses quatro furos no foram criados com o comando Feature >> Pattern, ento deve-se usar a opo Single na caixa Hole Set. A opo Pattern permitir que se selecione um padro de furos como sendo os furos a usinar, o que neste tutorial representado pelo padro com 4 furos.

Passo 9: Selecione a opo ADD caixa de dilogo, clique em um dos eixos que representam o padro de furos, e ento selecione OK na caixa Selection. Aps adicionar o padro de furos, os quatro furos devero aparecer na caixa de dilogo, como mostrado na Figura 15. Passo 10: Passo 11: Passo 12: Passo 13: Passo 14: Passo 15: Passo 16: Passo 17: Selecione a opo DEPTH na caixa de dilogo. Selecione AUTO >> OK caixa Hole Set Depth (Figura 16). Seleconet OK na caixa Hole Set. Selecione DONE/RETURN no menu Holes. Use a opo PLAY PATH para visualizar o percurso de corte dessa seqencia. Selecione DONE SEQ no menu NC Sequence. Selecione DONE/RETURN para sair do menu Machining. Salve o modelo de fresamento.

Profiling Seqncia de Fresamento do Perfil Externo

Passo 1: Passo 2: Passo 3: Passo 4: Passe 5: Passe 6:

Selecione NC SEQUENCE no menu Machining. Selecione NEW SEQUENCE Selecione MACHINING >> PROFILE >> DONE. Defina as seguintes operaes de setups: Parameters e Surfaces. Selecione DONE. Escolha USE PREVIOUS no menu Manufacturing Parameters e ento selecione uma das seqncias criadas anteriormente. Pode ser qualquer uma delas, pois todas usam a mesma ferramenta e parmetros de setup. Select DONE on the Manufacturing Parameters menu. No menu Ncseq Surfs , escolhaSELECT SURFACES >>MODEL >>DONE. Escolha Surface no menu Surf/Loop. Escolha as quatro superfcies mostradas na Figura 17. Use Ctrl para selecion-las.
Second Surface

Passo 7: Passo 8: Passo 9: Passo 10:

First Surface

Third Surface

Fourth Surface Figura 17: Escolha das superfcies para o perfil externo.

Passo 11:

Escolha DONE RETURN >> DONE RETURN >>DONE RETURN.

Passo 12:

Escolha PLAYPATH >> SCREENPLAY e veja como a ferramenta se move ao longo do perfil externo. Selecione DONE SEQ no menu NC Sequence e DONE RETURN para sair do menu Machining. Salve o modelo de fresamento.

Passo 13:

Passo 14:

Gerando os dados para o programa em linguagem G


Nesta etapa do tutorial, a operao ser executada para incluir todas as seqncias CNC criadas. Aps visualizar todos os percursos de corte, o tutorial apresentar o procedimento para ps-processar os dados necessrios para a criao do programa no cdigo G. Passo 1: Passo 2: Passo 3: . Passo 4: Selecione Display para apresentar a sada. Selecione CL DATA no menu Manager. Selecione OUTPUT >> OPERATION. Selecione a operao atual a partir do menu Selection, que a operao OP010.

Passo 5: Selecione Done no menu Play Path. . Passo 6: Selecione File no menu. Path. Depois faz-se o ps-processamento da operao para uma mquina-ferramenta especfica. Passo 7: No menu Output Type, confirme que as opes CL FILE, INTERACTIVE e COMPUTE CL estejam selecionadas. Selecione Done no menu Output Type. Na caixa Save As, defina o nome Fresamento-Exemplo como o nome para o arquivo CL, e clique OK. Uma vez que os dados CL foram criados, ele enviado para ps-processamento para gerar o cdigo CNC na linguagem para uma mquina especfica (fresadora, torno, etc...).

Passo 8: Passo 9:

Passo 10:

Selecione Done Output no menu Path e ento selecione Post Process no menu CL DATA. Selecione o arquivo Fresamento-Exemplo.ncl na caixa Open, selecione Open para fechar essa janela. No menu PP Options confirme que as opes Verbose e Trace options esto selecionadas. Com o ps-processamento, converte-se os percusos das ferramentas de um arquivo em linguagem padro, com extenso .ncl para a linguagem especfica do comando CNC. O arquivo resultante desse processo no Pro/Engineer um arquivo de extenso .tap que contm todos os cdigos G para o controle da mquina CNC. O ps-processador o programa que faz a traduo entre as linguagens.

Passo 11:

Selecione Done no menu PP OPTIONS e uma lista de ps-processadores fica disponvel.

Uma opo de mquina o comando: uncx01.p20 Fanuc 16M (Milltronics)

Passo 12: Passo 13:

Feche a janela com informaes e selecione DONE/RETURN no menu CL DATA. Salve o arquivo de fresamento. O arquivo ps-processado criado (OP0l0.tap) est localizado no diretrio atual. um arquivo-texto que pode ser editado com qualquer editor de texto disponvel. Ele pode inclusive ser simulado no CNCSimulator que usamos na disciplina.

Observao: Para a operao estudada neste tutorial, foi usada uma s ferramenta com os mesmos parmetros de setup para todas as seqncias. Se houvessem sido usadas vrias ferramentas, haveria necessidade de gerar os dados CL para cada uma e executar cada seqncia isoladamente.