Cap tulo 2 Cinemtica a

Exerc cio 2.1: O grco da gura 2.1 representa a velocidade escalar de um a

ponto material, que se desloca em linha recta, em funo do tempo. ca

v (m/s) 10 5 1 -5 2 3 4 5 6 7 t(s)

Figura 2.1: Exerc 2.1. cio

a) Indicar em qual dos trs intervalos de tempo, 2 a 3 s, 4 a 5 s e 6 a 7 s: e a i. E mximo o mdulo da velocidade mdia. o e m ii. E nimo o espao percorrido. c b) Determinar a acelerao do ponto material no instante t = 3 s. ca c) Durante o intervalo de tempo de 2 a 5 s indicar: i. O espao percorrido pelo ponto material. c ii. O deslocamento do ponto material. d) Em que instante esteve o ponto material a maior distncia do ponto de a partida?

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Cinemtica a
e) Construir o grco a(t) para o movimento deste ponto material no intervalo a de 0 a 7 s, admitindo que entre os instantes t = 6 s e t = 7 s a acelerao ca varia linearmente com o tempo.

Exerc cio 2.2: Dois estudantes realizam a seguinte experincia num laboratrio e o
de F sica: do n do cho de uma varanda, um dos estudantes deixa cair um obvel a jecto. Num piso abaixo o seu colega verica, com um dispositivo automtico para a medir o tempo, que esse objecto demora 0.15 s a percorrer o espao compreendido c entre a parte superior e a parte inferior da porta de uma varanda, cuja altura de e 2 m. Assumindo que o objecto partiu sem velocidade inicial, calcular a distncia a entre os dois pisos.

Exerc cio 2.3: Lana-se uma bola verticalmente, para cima, com uma velocidade c
inicial de 20 m/s. a) Quanto tempo permanece a bola no ar? b) Qual a altura mxima que a bola atinge? e a c) Em que instante(s) est a bola a 15 m do solo? a

Exerc cio 2.4: Um corpo com movimento rectil neo tem uma velocidade inicial
a de 5 m/s e uma acelerao de 2 m/s2 . Que distncia deve o corpo percorrer para ca que a sua velocidade mdia atinja o valor de 15 m/s? e

Exerc cio 2.5: Um mvel desloca-se em linha recta com velocidade inicial vo o e acelerao constante a. Quando atinge a velocidade 5vo , a acelerao muda de ca ca sinal cando a sua grandeza inaltervel. a
a) Qual a velocidade do mvel no instante em que volta a passar pelo ponto de o partida? b) Qual o espao percorrido, at voltar a passar pelo ponto de partida? c e

Exerc cio 2.6: Duas part culas partem do repouso, sobre uma mesma recta,
movendo-se em sentidos opostos, animadas de aceleraes com mdulos iguais e co o constantes, encontrando-se ao m de 10 s. Qual o incremento a dar ` acelerao a ca de uma delas para que se encontrem ao m de 5 segundos?

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Cinemtica a Exerc cio 2.7: Uma part cula move-se no plano XOY segundo a lei:
r = 3t2 (8t + 1) Determine: a) O vector deslocamento, entre os instantes 1 s e 3 s. b) O vector velocidade mdia, entre os mesmos instantes. e c) O vector velocidade. d) A equao da trajectria. ca o e) Os mdulos das componentes tangencial e normal da acelerao. o ca

Exerc cio 2.8: O vector posicional de uma part cula no instante t : e

t r = t + + t2 k 2 Determinar: a) A velocidade em cada instante t. b) O mdulo da velocidade em qualquer instante t. o c) A velocidade no instante t = 0 s. d) A velocidade ao m de 10 s de movimento. e) A acelerao e o mdulo da acelerao num instante t. ca o ca f) Os mdulos das componentes normal e tangencial da acelerao num ino ca stante t. g) O raio de curvatura no instante t = 0 s. (S.I.)

Exerc cio 2.9: Uma part cula descreve uma trajectria circular em torno da o
origem dos eixos. A sua posio dada em cada instante pela expresso: ca e a r = 3 sin(2t) + 3 cos(2t) em que r est expresso em metros e o argumento das funes seno e co-seno em a co radianos. a) Calcular v(t), a(t), v(t) e a(t). b) Calcular os mdulos das componentes tangencial e normal da acelerao. o ca

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Cinemtica a
c) Calcular a expresso para s(t) assumindo s(0) = 0 m. a d) Calcular r, v e a nos instantes t = 0 s e t = 2 s. Qual o espao percorrido c entre estes dois instantes? e) Desenhar uma circunferncia centrada nos eixos cartesianos e representar as e quantidades calculadas na al nea anterior. f) Calcular o ngulo descrito pelo vector r entre os dois instantes referidos e a a partir da calcular a velocidade angular .

Exerc cio 2.10: Uma part cula descreve uma trajectria circular segundo a lei o
s(t) = t2 + 4t + 3 (S.I.) e parte no instante t = 0 s de A deslocando-se no sentido anti-horrio (ver gura 2.2). O raio da trajectria tal que o sentido do movimento a o e se inverte ` primeira passagem por B. a Determinar: a) O raio da trajectria. o b) A acelerao do movimento na primeira vez que a part ca cula passa por B. c) Os instantes em que a part cula passa pelo ponto A. d) A acelerao do movimento nas sucessivas passagens em A. ca

Figura 2.2: Exerc 2.10. cio

Exerc cio 2.11: Uma part cula descreve um movimento cuja trajectria ciro e
cular, de raio 6 m, e centrada no ponto A(3; 5; 2) m. O vector w tem a forma cula encontra-se no w = wx, com w constante > 0. No instante t = 0 s a part x ponto B(3; 5 + 3 2; 2 + 3 2) m e executa 150 voltas em 30 s. a) Calcular o per odo do movimento. b) Obter o vector posicional, r(t), que caracteriza o movimento.

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Cinemtica a
c) Determinar em que instantes a part cula se encontra no plano XOZ, e no plano XOY. d) Obter os vectores velocidade, v(t), e acelerao, a(t). ca e) Escrever a expresso s(t), considerando a origem dos arcos no ponto B, e a calcular o espao percorrido pela part c cula at ao instante t = 0.15 s. e f) Calcular o ngulo formado entre r(t = 0 s) e r(t = 0.15 s). a g) Determinar o ngulo que formariam entre si os vectores posicionais a r (t = 0 s) e r (t = 0.15 s), se tivessemos considerado um sistema de coordenadas com a origem coincidente com o centro de curvatura da trajectria. o

Exerc cio 2.12: Um mvel, A, parte do ponto P1 da gura 2.3, deslocando-se o no sentido horrio com uma velocidade de mdulo igual a 6 m/s, que se mantm a o e constante durante o movimento. Decorrido 1 segundo aps o in do movimento o cio de A, outro mvel B, inicialmente em repouso, parte do ponto O, sendo a como ponente tangencial da sua acelerao contante e igual a 2 m/s2 . O valor de R ca indicado na gura 2/ metros. e
a) Determinar o ngulo formado entre os vectores velocidade e acelerao para a ca os mveis A e B, quando estes fazem a sua passagem pelo ponto P2 . o b) Calcular a distncia (marcada sobre a trajectria) entre A e B quando os a o mdulos das suas velocidades so iguais. o a c) Calcular a relao entre as velocidades angulares do mvel A nos percursos ca o P1 P3 e P3 P4 .

P2 3R P4 P1 4R O R 2R P0 P3

Figura 2.3: Exerc 2.12. cio

Exerc cio 2.13: Um ponto material desloca-se sobre a trajectria [ABCD] ino dicada na gura 2.4 no sentido de A para D. O movimento uniforme em AB, e 15

Cinemtica a

uniformemente acelerado em B C e uniformemente retardado em CD. Sabendo que o ponto material demora 2 s a percorrer B P1 , que a velocidade angular mdia e e em P1 P2 /6 rad/s e que o ponto material chega a D com velocidade nula:

a) Calcule a acelerao tangencial do ponto material em B C e a acelerao em ca ca CD. b) Qual o ngulo que a velocidade faz com a acelerao no ponto P2 ? a ca c) Quais os instantes em que o ponto material tem velocidade escalar instannea igual ` velocidade escalar mdia no percurso [ABCD]? a a e

R= 180 m P1 A 100 m 30 B 30 C 100 m D P2

Figura 2.4: Exerc 2.13. cio

Exerc cio 2.14: Para determinar a velocidade de lanamento de uma arma, c

um estudante realizou a seguinte experincia: deitou-se numa rampa e disparou e a arma perpendicularmente ` rampa, como mostra a gura 2.5. Vericou que o a projctil tocou a rampa num ponto P ` distncia de 40 m do ponto de lanamento. e a a c Que valor calculou para a velocidade de lanamento da sua arma? c

vo P 30
Figura 2.5: Exerc 2.14. cio

Exerc cio 2.15: Um lana projcteis est regulado para um ngulo de tiro de c e a a
o c 45 e imprime uma velocidade inicial de mdulo 6 m/s. Colocando esse lana projcteis sobre um solo horizontal, calcule: e a) a altura mxima que poder ter um muro, e a que distncia dever estar do a a a a ponto de lanamento, para que os projcteis passem por cima dele; c e b) a que distncia do ponto de lanamento vo cair os projcteis. a c a e

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Cinemtica a

Exerc cio 2.16: Um motociclista acrobata pretende saltar um desladeiro de

10 metros de largura, indo de A para B (consultar a gura 2.6). As duas margens do desladeiro tm um desn e vel de 3 metros. A margem mais baixa tem uma . Sabendo que a velocidade mxima conseguida pela moto na a inclinao de 30 ca subida de 60 km/h, valer a pena tentar o salto? e a

B 3m A 30 10 m
Figura 2.6: Exerc 2.16. cio

Exerc cio 2.17: Uma bola, que se movia horizontalmente com uma velocidade
de 1.5 m/s, cai por uma escada abaixo. Os degraus da escada tm 20 cm de altura e e 20 cm de largura. Qual o primeiro degrau em que a bola bate? e

Exerc cio 2.18: Um indiv duo vai num automvel a 56.7 km/h e deixa cair uma o
garrafa vazia de um metro de altura. a) Desprezando a velocidade e a resistncia do ar, a que distncia (segundo a e a horizontal) cair a garrafa do ponto onde foi largada? a b) No instante em que toca o solo, a que distncia (segundo a horizontal) se a encontra a garrafa da mo do indiv a duo?

Exerc cio 2.19: Dois avies em vo horizontal aproximam-se de um portao o

-avies parado. Um dos avies voa a uma altura 4 vezes superior ` do outro, com o o a velocidade de mdulo v. Quando passam na mesma vertical cada um deixa cair o uma bomba. Qual a velocidade do avio que voa a menor altura para que as duas a bombas atinjam o porta-avies no mesmo ponto? o

Exerc cio 2.20: Um comboio desloca-se com velocidade 20 (m/s). O pas

sageiro A move-se, em relao ao comboio, com velocidade + 2 (m/s) e o pasca

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Cinemtica a
sageiro B desloca-se, em relao a um objecto xo do exterior, com velocidade ca 21 2 (m/s). a) Calcular a velocidade do passageiro A em relao ao exterior. ca b) Calcular a velocidade do passageiro B em relao ao passageiro A. ca

Exerc cio 2.21: Um nadador pretende atravessar um rio com 0.25 km de largura.
A gua tem uma velocidade de 0.5 km/h e o nadador capaz de nadar a uma a e velocidade de 1 km/h. a) Indicar, justicando, qual a escolha mais vantajosa (menor tempo de percurso). i. Tomar um rumo perpendicular ` corrente (nadar com o corpo perpena dicular ` margem). a ii. Tomar um rumo contra a corrente, de tal modo que chegue ` outra a margem no ponto directamente oposto. b) Qual a direco do movimento do nadador em relao ` corrente para que ca ca a atinja o ponto do rio exactamente oposto?

Exerc cio 2.22: O piloto de um avio deseja alcanar um ponto a 200 km a Este a c
do lugar onde se encontra. Sopra vento de Noroeste com velocidade de mdulo o 30 km/h. Calcular a velocidade do avio em relao ao ar, se o avio demorar a ca a 40 minutos a chegar ao seu destino, com velocidade constante. ` Exerc cio 2.23: As 12 horas o barco A est a 10 km a Este e a 20 km a Norte de a um certo ponto, navegando a 40 km/h numa direco 30 Este da linha Sul-Norte. ca No mesmo instante o barco B est a 50 km a Este e a 40 km a Norte do mesmo a ponto e navega a 20 km/h na direco 30 Oeste da linha Sul-Norte. ca a) Determinar a velocidade do barco B relativamente ao barco A. b) Se os barcos continuarem em movimento, com as velocidades acima mencionadas, quando se encontraro ` menor distncia um do outro e qual a a a e essa distncia? a

Exerc cio 2.24: Um elevador sobe um prdio com velocidade constante de e

mdulo 4.9 m/s. Em dado instante a lmpada do tecto desprende-se e vai eso a tilhaar-se contra o cho do elevador, que tem 4.9 m de altura. c a

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Cinemtica a
a) Calcular o tempo de queda da lmpada do ponto de vista de um observador a viajando no elevador. b) Analisar como um observador solidrio com o edif veria o acontecimento. a cio c) Verique para este caso a validade das transformaes de Galileu. co

Exerc cio 2.25: Dois carros viajam, um atrs do outro, numa estrada recta, a
ambos a 60 km/h e a 25 m de distncia um do outro. O condutor do carro de a trs decide ultrapassar o outro e f-lo com acelerao de mdulo 20 103 km/h2 a a ca o at atingir a velocidade de 90 km/h; continua ento com esta velocidade at se e a e encontrar a 25 m ` frente do outro carro. a a) Que distncia percorre, ao longo da estrada, o carro que faz a ultrapassagem, a desde o in at ao m desta operao? cio e ca b) Se no sentido oposto se deslocasse um carro a 80 km/h, qual seria, no in cio da manobra de ultrapassagem, a m nima distncia poss entre o terceiro a vel carro e o carro que pretende ultrapassar para no haver coliso? a a

Exerc cio 2.26: Do cimo de uma torre lana-se uma pedra A verticalmente e c
para cima, com velocidade de mdulo 14.7 m/s. Dois segundos depois, deixa-se o cair, do mesmo ponto, uma pedra B. (Desprezar a resistncia do ar, e considerar e 2 ). g = 9.8 m/s a) Calcular a acelerao de A em relao a B. ca ca b) Determinar a velocidade escalar de B relativamente a A em funo do tempo ca a ca (vBA (t)) e represent-la gracamente. Com base nessa funo caracterizar o movimento que a pedra B descreve em relao a A, a partir do instante ca t = 0 s. c) Calcular a distncia entre A e B, em funo do tempo, a partir do instante a ca t = 2 s. Determinar o instante em que uma pedra ultrapassa a outra.

Exerc cio 2.27: Um observador encontra-se sobre uma vagonete que se move
com movimento rectil neo uniforme, num plano horizontal, com uma velocidade cujo mdulo de 2 m/s (ver gura 2.7). Uma pedra lanada de um ponto, que o e e c no sistema S solidrio com a vagonete, tem as coordenadas (0; 0). A velocidade a ca o e inicial da pedra, no sistema S , tem a direco do eixo Y e o seu mdulo de 14.7 m/s. Relativamente ao sistema S, o lanamento feito do ponto (3; 0) m. c e a) Calcular a velocidade inicial da pedra em relao ao sistema xo S. ca

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Cinemtica a
b) Como descreve o movimento da pedra, um observador do sistema xo S? c) Como descreve o movimento da pedra o observador que se encontra sobre a vagonete? d) Calcular a velocidade da pedra relativamente a S , no instante em que volta a atingir o cho da vagonete. a e) Determinar a distncia da pedra ao ponto O no instante em que a sua a velocidade relativamente a S nula. e

Y'

O'

X' X

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Figura 2.7: Exerc 2.27. cio

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Cinemtica a

2.1

Solues da cinemtica co a

Soluo 2.1: ca
a) ii. |e|mnimo , t [6 s; 7 s]. b) a(3) = 5 m/s2 . c) ii. x = x(5) x(2) = 7.5 m. d) t = 4 s. i. e = |x(4) x(2)| + |x(5) x(4)| = 12.5 m. i. |vmdia |mxima , t [2 s; 3 s]. e a

e)

8 > t [0 s; 1 s]: > > t [1 s; 2 s]: > < > t [2 s; 5 s]: > t [5 s; 6 s]: > > : t [6 s; 7 s]:

a = 10 m/s2 a = 0 m/s2 a = 5 m/s2 a = 0 m/s2 a = 10t + 70 (m/s2 )

Soluo 2.2: A distncia entre os dois pisos igual a 10.1 m. ca a e Soluo 2.3: ca
a) t = 4.1 s. b) hmxima = ymximo = 20.4 m. a a c) t = 0.99 s t = 3.09 s.

Soluo 2.4: Deve percorrer 150 m. ca Soluo 2.5: ca

a) v = 7vo . b) e =
2 49vo a .

Soluo 2.6: a = 6a. ca Soluo 2.7: ca 21

Cinemtica a
a) r = r(3) r(1) = 24 16 (m). b) vmdia = e
r t

= 12 8 (m/s).

c) v = 6t 8 (m/s). d) 64x = 3 + 3y 2 + 6y. e)

2 2

8 48 < |an| = 36t +64 (m/s2) 36t : |at| = 36t +64 (m/s2)

Soluo 2.8: ca
a) v(t) = + 1 + 2tk (m/s). 2 b) |v(t)| =

5
4

+ 4t2 m/s.

c) v(0) = + 1 (m/s). 2 d) v(10) = + 1 + 20k (m/s). 2 e) a(t) = 2k (m/s2 ); |a(t)| = 2 m/s2 . f)

8 |a | = 4t > t < +4t > |an| = 5 :

5 4

(m/s2 ) (m/s2 )

5 +4t2 4

g) (0) = 62.5 cm.

Soluo 2.9: ca

a)

8 > v(t) = 6 cos (2t) 6 sin (2t) (m/s) > < a(t) = 12 sin (2t) 12 cos (2t) (m/s2) > v(t) = 6 m/s > : a(t) = 12 m/s2 2
|at | = 0 m/s |an | = 12 m/s2

b)

c) s(t) = 6t (m).

d)

r(0) = 3 r(2) = 2.27 1.96 v(0) = 6 v(2) = 3.92 + 4.54

(m) (m) (m/s) (m/s)

22

Cinemtica a

a(0) = 12 (m/s2 ) a(2) = +9.08 + 7.84 (m/s2 ) s = s(2) s(0) = 12 m.

e) Grco. a f) = 4 rad; = 2 rad/s.

Soluo 2.10: ca
a) R =
8

m.

b) a = 2t (m/s2 ).

c)

t=0 s t = 2 + 4 + 16n s, com n N0

2

d) a = 2t +

(4 + 16n) n (m/s2 ).

Soluo 2.11: ca
a) T = 0.2 s.

b) r = 3 + 5 + 6 cos 10t +

+ 2 + 6 sin 10t +
2n+1.77 10 2n+2.70 10

k (m).

c)

(
d)

XOZ: t1 = XOY : t1 =

e)

v = 60 sin 10t + + cos 10t + k (m/s). 4 4 a = 600 2 cos 10t + + sin 10t + k (m/s2 ). 4 4 s(t) = 60t m s = s(0.15) s(0) = 28.3 m

2n+2.94 ; 10 2n+5.16 ; 10

t2 = t2 =

, com n N0

f) = 45.6 . g) = 3 rad. 2

Soluo 2.12: ca

a)

A = 2 B = 83.9

b) s = 21 m.

23

Cinemtica a
c)
13 34

= 4. 3

Soluo 2.13: ca
a)

B C : at = 5 m/s2 CD : a = 9.5 m/s2

b) = 79.8 . c) 11.6 s e 19.4 s aps o in do movimento no ponto A. o cio

Soluo 2.14: |vo | = 17.2 m/s. ca Soluo 2.15: ca

a)

hmxima = 0.92 m a d = 1.84 m

b) d = 3.68 m.

Soluo 2.16: ca
x = 10 m.

Vale a pena tentar o salto porque y = 3.4 m > 3 m quando

Soluo 2.17: A bola bate no 3 degrau. ca Soluo 2.18: ca

a) x = 7.1 m. b) x = 0 m porque, ao desprezar a resistncia ao ar, a velocidade do aue tomvel e a da componente horizontal da velocidade da garrafa so iguais o a (a 56.7 km/h).

Soluo 2.19: O avio que voa mais baixo necessita de ter uma velocidade de ca a
mdulo 2v. o

Soluo 2.20: ca
a) vA (t) = 19 + 2 (m/s). b) vAB (t) = 2 4 (m/s).

24

Cinemtica a

Soluo 2.21: ca
a) Tomar um rumo perpendicular ` corrente. a b) = 2 . 3

Soluo 2.22: ca Soluo 2.23: ca

v(t)av = 279. 6 km/h. = 4.35 , a Norte da direco OE. ca

a) vB vA = 30 10 3 (km/h).

b)

t = 13.3 h. dmnima = 2.68 km.

Soluo 2.24: ca
a) t = 1 s. b) Anlise. a c) Vericao. ca

Soluo 2.25: ca
a) d = 195 m. b) dmnima = 388.3 m.

Soluo 2.26: ca

a)

b)

0<t<2s t2s 0<t<2s t2s

aAB = 9.8 (m/s2 ) aAB = 0 vBA = (14.7 + 9.8t) (m/s) vBA = 4.9 (m/s)

c) to = 4 s.

Soluo 2.27: ca
a) vps (t) = 2 + 14.7 (m/s)

25

Cinemtica a
b) Movimento de um projctil, com componente vertical e horizontal. e c) Movimento de um projctil vertical. e d) vps = 14.7 (m/s) e) d = 11 m.

26