UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Mecnica Informe de Laboratorio N2

"Locura es hacer lo mismo una vez tras otra y esperar resultados diferentes"

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1. NDICE:
1. ndice 2. Resumen 3. Introduccin 4. Objetivos 5. Fundamento Terico 6. Descripcin del procedimiento experimental seguido 7. Grficas experimentales y clculos de resultados 11. Observaciones 12. Conclusiones 13. Recomendaciones 14. Bibliografa

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2. RESUMEN
En el presente laboratorio se realiz gracias a la adquisicin de datos en el proceso de mediciones de distancias en base a una frecuencia que emita un dispositivo (chispero), se trat de hallar cantidades cinemticas estudiadas previamente, para luego plasmarlas en grficas y as contrastar resultados.

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3. INTRODUCCIN
Cuando se desea medir ciertas cantidades cinemticas con sus respectivos instrumentos, estos suelen no ser tan ser tan exactos, por lo que existe cierta incertidumbre al hallarlos, sin embargo, suelen aproximarse, las cantidades que se hallaran en el presente texto ser velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin instantnea haciendo sus graficas respectivas.

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4. OBJETIVOS
Determinar la velocidad instantnea de un cuerpo en movimiento rectilneo a partir de la informacin vs tiempo.

Determinar la aceleracin instantnea a partir de la informacin velocidad vs tiempo.

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5. FUNDAMENTO TERICO
Conceptos Matemticos
Recta Mnimo Cuadrtica La recta mnimo cuadrtica que ajusta al conjunto de puntos , ., tiene la ecuacin: , ,

Donde las constantes siguientes ecuaciones A) B)

se pueden determinar resolviendo las dos

A continuacin se muestra la deduccin de las formulas anteriores: Se establece la suma de las desviaciones.

Para obtener el mnimo los y . [ [ De donde obtenemos:

igualamos a cero las derivadas parciales de

con respecto a

] ]

[ ]

[ ]

[ ]

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Parbola mnimo-cuadrtica En este caso el ajuste se har en la forma de ecuacin de la parbola

Para obtener las ecuaciones normales que permitan calcular los coeficientes , y se procede de manera similar que para el caso de la recta mnimo cuadrtica, tratando que tome su valor mnimo. As resulta,

Funcin real de variable real,

{

:
}

Conjunto de pares ordenados de nmeros reales Se puede escribir

Lmite de una funcin en un punto Es el valor al cual se aproxima la variable se aproxima a . Algunas veces no existe.

: cuando la variable independiente

Razn de cambio de una funcin en un intervalo

: (1)

Funcin de cambio de una funcin alrededor de un punto Conjunto de pares ordenados {( )}, donde est definido por:

(2)

Derivada de una funcin en un punto

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Cuando existe lmite, es el lmite de la funcin razn de cambio alrededor del punto , {( )}, cuando se aproxima a . (3)

O, aproximadamente:

(Esta aproximacin ser mejor cuando ms pequea sea) Funcin derivada Es el conjunto de pares ordenados

Donde es cualquier nmero real sobre el cual est definida la funcin y es el correspondiente segundo elemento obtenido de acuerdo a la ec. (3) Segunda derivada Es la funcin derivada de la funcin

Conceptos fsicos Funcin posicin (en movimiento rectilneo) Es el conjunto de pares ordenados
{( )}

Donde

es el tiempo transcurrido desde un instante fijado y es la posicion en el instante , .

convencionalmente como

respecto a un punto tomado convencionalmente como Velocidad media en un intervalo de tiempo

(4)

Funcin velocidad media alrededor de un instante Es el conjunto de pares ordenados {( )}; donde:

(5)

Velocidad instantnea en un instante

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Facultad de Ingeniera Mecnica Informe de Laboratorio N2 Es el lmite de la funcin velocidad media alrededor del instante {( )} , cuando se aproxima a .
(6)

Funcin velocidad instantnea Es el conjunto de pares ordenados

{( )}

Donde

designa un instante y

es la velocidad en el instante

obtenido de acuerdo a la ecuacin 6. Aceleracin media en un intervalo de tiempo

(7)

Funcin aceleracin media alrededor de un instante Es el conjunto de pares ordenados {( )}, donde:
(8)

Aceleracin instantnea en el instante

Es el lmite de la funcin aceleracin media alrededor del instante , cunado t se aproxima a

(9)

Funcin aceleracin instantnea Es el conjunto de pares ordenados

{( Donde )}

designa un instante y

es la aceleracin en ese instante de

acuerdo a la ec. 9. Es la funcin derivada de la funcin velocidad instantnea

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6. DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL SEGUIDO

Materiales

Riel sobre plano inclinado con tira de papel elctrico. Carrito metlico. Chispero electrnico. Fuente de chispero. Tres tiras de papel bond de 65cmx6cm Cuatro hojas de papel milimetrado Procedimiento

U t i l i z a m o En un sistema carrito-riel para medir cantidades cinemticas durante determinados tiempo que los denominamos ticks. Dejamos deslizar al carro sobre las rieles inclinadas 10 grados sexagesimales mientras estaba encendido el chispero a 220 V, este carrito contaba con un

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parte que hacia contacto con la tira de papel bond previamente colocada de un extremo hacia el otro extremo, al deslizarse el carro por las rieles inmediatamente apagamos el interruptor del chispero, luego sacamos la tira de papel y al reverso contbamos con puntos que se distanciaban esto fue consecuencia de una frecuencia con el cual el chispero emita.

7. GRFICOS EXPERIMENTALES Y CALCULO DE RESULTADOS

Tabla de datos a 20 Hz (1 tick=50ms 0.05 s)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

0.5 1.10 1.85 2.75 4.05 5.60 7.50 9.60 12.10 14.70 17.55 20.50 23.70 27.00 30.55 34.20 38.10 42.10 46.45 50.90 55.70 60.65 65.90 71.40 77.15

0.75 0.83 0.90 1.30 1.43 1.58 1.71 1.87 1.99 2.11 2.22 2.33 2.43 2.53 2.62 2.72 2.81 2.91 3.01 3.11 3.22 3.32 3.43 3.54

1.30 1.42 1.55 1.71 1.85 2.00 2.10 2.50 2.55 2.65 2.73 2.82 2.90 2.99 3.08 3.17 3.25 3.35 3.44 3.55 3.65 3.75 3.86 3.97

1.82 1.94 2.07 2.22 2.35 2.48 2.60 2.73 2.80 2.90 2.95 3.20 3.25 3.35 3.43 3.52 3.60 3.71 3.80 3.91 4.02 4.13 4.24 4.36

2.25 2.36 2.49 2.62 2.74 2.86 2.97 3.08 3.16 3.25 3.33 3.43 3.50 3.60 3.65 3.90 3.95 4.08 4.18 4.30 4.41 4.53 4.65 4.77

2.65 2.77 2.89 3.01 3.12 3.24 3.34 3.44 3.53 3.62 3.71 3.80 3.89 3.98 4.07 4.18 4.27 4.40 4.45 4.80 4.88 5.00 5.13 5.25

3.08 3.20 3.31 3.43 3.54 3.66 3.76 3.86 3.95 4.05 4.14 4.24 4.34 4.44 4.54 4.65 4.76 4.88 4.99 5.13 5.23 5.38 5.50 5.75

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V1. Grfica de la funcin posicin

90.00

80.00 77.15 70.00 71.40 65.90 60.00 60.65 55.70 50.00 Posicion (cm) 42.10 38.10 34.20 30.55 27.00 23.70 20.50 17.55 14.70 12.10 9.60 7.50 5.60 4.05 2.75 1.85 1.10 0.50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 50.90 46.45 40.00

30.00

20.00

10.00

0.00

-10.00

Tiempo (ticks)

El ajuste de curvas que ms se adecua a la grfica posicin vs tiempo es la de una parbola cuya ecuacin es

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V2. Velocidad instantnea en t=4 ticks (0.2s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. Donde
4.00

de forma geomtrica , es decir ,

y = 0.1084x + 0.8599 3.50

3.00

2.50

Vm(4,t)

2.00

1.50

1.00

y = 0.075x + 0.675 0.50

0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks)

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V3. Velocidad instantnea en varios puntos

7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 0 5 10 15 20 25 30 Vm(4,t) Vm(8,t) Vm(12,t) Vm(16,t) Vm(20,t) Vm(24,t)

Las rectas de las velocidades medias graficadas son paralelas para cualquier punto. a) en t=8 ticks (0.4s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. de forma geomtrica , es decir ,

4.50 4.00 y = 0.0922x + 1.6208 3.50 3.00 Vm(8,t) 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks) y = 0.1381x + 1.1518

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b) en t=12 ticks (0.6s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. de forma geomtrica , es decir ,

5.00 4.50 y = 0.0976x + 1.8765 4.00 3.50 3.00 Vm(12,t) 2.50 y = 0.1177x + 1.7355 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks)

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c) en t=16 ticks (0.8 s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. de forma geomtrica , es decir ,

6.00

5.00 y = 0.1119x + 1.9581

4.00

Vm(16,t)

3.00 y = 0.1009x + 2.2112

2.00

1.00

0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks)

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d) en t=20 ticks (1 s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. de forma geomtrica , es decir ,

6.00

y = 0.115x + 2.365 5.00

4.00

Vm(20,t)

y = 0.0985x + 2.6113 3.00

2.00

1.00

0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks)

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e) en t=24 ticks (1.2s) Para hallar la velocidad instantnea en el punto determinamos dos puntos consecutivos al punto y hallar la semisuma de esta. de forma geomtrica , es decir ,

7.00

6.00

5.00

4.00 Vm(24,t) y = 0.1063x + 2.9879 3.00

2.00

1.00

0.00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 t (ticks)

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V4. Aceleracin en un instante t=16 ticks Tras hallar las velocidades instantneas, de la misma manera que hicimos anteriormente, hallar aceleracin media el punto t=16 ticks.

4 8 12 16 20 24 Donde
0.25

1.10 2.30 3.08 3.78 4.63 5.63

0.22 0.19 0.18 0.21 0.23

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

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V5. Grafico

vs

90.00

80.00

y = 0.1225x + 1.7946 71.40 65.90

77.15

70.00

60.00

60.65 55.70

Posicion (cm)

50.00

50.90 46.45

40.00

42.10 38.10 34.20 30.55

30.00

27.00 23.70 20.50 20.00 17.55 14.70 12.10 10.00 9.60 7.50 5.60 4.05 2.75 1.85 1.10 0.50 0.00 0 100 200

300 t2

400 (Tick2)

500

600

700

La pendiente de la ecuacin , Aproximadamente

es igual a 0.1225.

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ANALISIS DE LA ACELERACIN
Al calcular la aceleracin del lanzamiento y compararlo con la aceleracin terica, nos dimos cuenta que esta era mayor que la aceleracin experimental (de los lanzamientos) entonces dedujimos que, al cumplirse la ley de fuerza de Isaac Newton, deba haber otra fuerza en direccin contraria al movimiento del cuerpo. Estas fuerzas son: de rozamiento y de resistencia del aire (casi despreciable). La aceleracin terica es donde es el ngulo de elevacin del plano donde giran las ruedas del vehculo. Pero el movimiento es como de cuerpo rgido, dicho cuerpo cada rueda del coche que por la resistencia Bronce Aluminio ruedan. Aceleracin terica en el lanzamiento

Aceleracin Experimental: El Grafico vs = Entonces la diferencia de aceleraciones es:

Este valor representa la aceleracin que debe ser de la fuerza de rozamiento que le ejerce el plano de aluminio a mvil de bronce. Deducimos: mg mgcos

FRes = mg(se - kcos mgsen g se - kcos gse - gkcos gse : aceleracin terica gkcos : aceleracin de la fuerza de rozamiento k 749: coeficiente de rozamiento cintico bronce aluminio

Froz

11. OBSERVACIONES
Trabajar con la frecuencia que ofrezca mayor nmero de puntos porque de esa forma los resultados saldrn con menor incertidumbre. El ngulo utilizado en el experimento fue de 10 grados sexagesimales. Se trabaj con 20 Hertz que dio como resultado el tiempo transcurrido entre cada punto.

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12. CONCLUSIONES
El resultado de una grfica posicin versus tiempo es una parbola de forma creciente y la de velocidad versus tiempo resulta una recta con pendiente positiva, siempre y cuando la aceleracin sea constante, entonces la velocidad vara con el mismo ritmo todo el tiempo, y es donde conseguimos la aceleracin como la pendiente de la grfica. Se not que en la ecuacin de la parbola al sacar la segunda derivada nos result el cual

nos proporcion una aceleracin que es equivalente a la aceleracin calculada en el grfico v.5 es constante. La velocidad instantnea resulta de la velocidad media cuando el lapso de tiempo tiende a cero, segn la frmula. La que obtendramos con una recta tangente a la grfica posicin versus tiempo. La aceleracin constante se da con un cuerpo que se desliza por una pendiente ya sea liza o spera. En el experimento se da una superficie spera. lo que demuestra que la aceleracin

13. RECOMENDACIONES
El plano debe estar a una inclinacin adecuada, por lo general est entre 10 a 25 grados sexagesimales. Observar bien los puntos que dejo en chispero en el papel bond, posiblemente se encuentren al reverso de la tira de papel. Tomar cualquier punto de la trayectoria como punto inicial y no necesariamente que sea uno de los puntos extremos. No tocar el sistema cuando est en funcionamiento, es decir no mantener contacto con las rieles, papel, carro, si se desea tocarlo hacerlo por el acrlico. Apagar al instante el chispero luego de la experiencia.

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13. BIBLIOGRAFA

Libros Universitarios: EXPERIMENTOS DE FSICA. Investigacin cientfica, Narcea, S.A. de Ediciones Escotet Surez, M. Consuelo Manual de Fsica, Editorial Mir Koshkin, Shirkvish Dinmica Meriam

Pginas web: http://216.239.51.104/search?q=cache:oPX1K6IskE0J:www.gae.ucm.es/ http://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica http://www.monografias.com/trabajos13/cinemat/cinemat.shtml

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