Вы находитесь на странице: 1из 5

ACIONAMENTOS ELTRICOS

I - TTULO: Acionamento Eletrnico do MCC no 1o Quadrante II

FUNDAMENTAO TERICA: Um conversor monofsico semicontrolado alimenta o circuito da armadura, como mostrado na Figura 1a. Esse um acionamento de um quadrante, como mostrado na Figura 1.b, que limitado a aplicaes de at 15 kW. O conversor no circuito de campo pode ser semicontrolado. As formas de onda para uma carga altamente indutiva so mostradas na Figura 1c. Com um conversor monofsico semicontrolado no circuito da armadura, a tenso mdia da armadura sera: para 0 a Com um conversor semicontrolado no circuito de campo, a tenso mdia de campo sera: para 0 f Figura 1. Acionamento com conversor monofsico semicontrolado III- Objetivos: Testar os parmetros de controle do motor cc no 1o quadrante: III-1 Controle da acelerao: operao como motor, no sentido direto, pela tenso da armadura, controle por tenso (Va); III-2 Controle da acelerao: operao como motor pela corrente de campo (If); III-3 Testar condies de parada com e sem frenagem dinmica; III-4 Verificao de parmetros da mquina cc. IV - Material Utilizado: 1 Motor CC 1,0 kW tenso de alimentao 220V, 1800 rpm, 4,5A; 2 2 Fontes eletrnica semi-controladas com circuitos de disparo; 3 Contatoras, diodos, resistores, cabos, botoeiras, etc; 4 Osciloscpio, multmetros, tacmetros; 1 Professor: Aylton Jos Alves

ACIONAMENTOS ELTRICOS 5 Uso extra - Acionamento por retificador semi-controlado na armadura e outro no campo. V Diagrama de ligaes:

Figura 2 Esquema geral de ligaes VI PROCEDIMENTOS: 1- Fazer as medies de parmetros e anotar no quadro 1. Utilizar dois mtodos 2 Fazer as ligaes conforme a figura 2: 2a - com as contatoras K1 e K2 abertas, ajuste a tenso mdia do campo atravs do Conversor 2, para 220V; 2b com a contatora K2 aberta ajustar o circuito de disparo para o Conversor 1, que dar a menor tenso de sada, isto , aproximadamente 180o; 2c com a contatora K4 aberta, acionar motor na seguinte ordem: Acionar botoeira (BLM) alimenta o campo e a armadura; Acionar botoeira (BLR) curto-cuircuita resistor. 2d - incrementar a tenso Va no Conversor 1, observando a velociade at que esta atinja a velocidade nominal, anotando os dados no Quadro 1. 3 Com o motor nas condies nominais mantendo os ajustes das fontes de alimentao: 3a - Com a contatora K4 aberta, desligue o motor (BDM) e observe o tempo de parada, anote no quadro 2;

ACIONAMENTOS ELTRICOS 3b Religue o motor na seguinte ordem: Acionar botoeira (BLM) alimenta o campo e a armadura; Observe as condies de regime feche K3 (botoeira BLR curto-cuircuita resistor). 3c - Com a tenso Va fixa nas condies nominais, variar a tenso mdia Vf (Conversor 2) para velocidade do motor w maior e menor que wn e anotar os dados no quadro 3; 3d Com o motor nas condies nominais desligue o motor e feche K4; observe o tempo de parada, anote no quadro 2. Considere Kv = 1,4 V/A-rad/s.

RESULTADOS Quadro 1 Medio de parmetros Ra Med 1 1,80 Rf Med 2 1,57 Med 1 440

Quadro 2 Controle pela tenso da armadura a graus 141 134 129 124 120 115 113 Vf 220V 220 220 220 220 220 220 220 Va (V) 33 54 69,1 84,2 98,7 114,9 121,3 Ia (A) 1,48 1,61 1,70 1,79 1,90 2,00 2,06 If (A) 0.49 0,48 0,47 0,47 0,47 0,46 0,46 Calcule Eg* (V) 30,336 51,102 66,04 80,98 95,72 111,3 117,6 w (rpm) 462,2 782,5 1026 1239 1453 1698 1820

*O valor de Eg foi obtido atravs da equao Eg = Va - IaRa Quadro 3 condies de parada: com e sem frenagem dinmica Tempo de parada (seg) K4 aberta 14 s K4 fechada 5,5 s Quadro 4 Controle pela corrente de campo If a graus 116 Vf 220V 220 Va (V) 116 Ia (A) 1,49 If (A) 0,39 Calcule Eg* (V) 113,31 w (rpm) 1755

3 Professor: Aylton Jos Alves

ACIONAMENTOS ELTRICOS 116 116 115 110 110 218 212 205 143 133 116 116 116 113 113 1,48 1,89 1,60 2,10 2,60 0,37 0,36 0,35 0,26 0,23 113,3 112,6 113,12 109,2 108,3 1800 1925 1750 2100 2250

*O valor de Eg foi obtido atravs da equao Eg = Va - IaRa VII PEDE-SE a) Calcular para cada condio do quadro 1 e 2: Td, TL, Pd * Considere as perdas por atrito e a vazio desprezveis. Condio no Quadro 2 Td TL (N.m) (N.m) 1,01528 1,01528 1,08192 1,08192 1,1186 1,1186 1,17782 1,17782 1,2502 1,2502 1,288 1,288 1,32664 1,32664 Td=Kt.If.Ia Pd (W) 469,2624 846,6024 1147,684 1459,319 1816,541 2187,024 2414,485

TL=TM B [ como B = 0] TL=TM [ mas TM = Td] TL=Td Pd=Td.

Condio no Quadro 4 Td (N.m) 0,81354 0,76664 0,95256 0,784 0,7644 0,8372 TL (N.m) 0,81354 0,76664 0,95256 0,784 0,7644 0,8372 Pd
(W)

1427,763 1379,952 1833,678 1372 1605,24 1883,7

ACIONAMENTOS ELTRICOS

b) Plotar as grandezas acima (item b) em funo da velocidade w e das correntes Ia e If;

5 Professor: Aylton Jos Alves