UNIVERSITATEA DIN PITETI FACULTATEA DE MECANIC I TEHNOLOGIE TEHNOLOGIA CONSTRUCIILOR DE MAINI

PROIECT LA DISPOZITIVE TEHNOLOGICE

ndrumtor, Baba Alexandru

Student, Saru Maria Florentina Anul IV

2011 2012
1

A01: Schia operaiei

Fig. 1

A02: Evidenierea condiiilor tehnice

C1- respectarea adncimii de frezare 23 mm C2-respectarea cotei de 40 mm faa de axa suprafaa 2 C3- respectarea perpendicularitii suprafeei 3 pe suprafaa 1 C4- respectarea paralelismului suprafeei 3 cu axa suprafeei 2 C5- respectarea cotei de 90mm C6- respectarea perpendicularitii suprafeei 3 pe planul SV.

A03: Selectarea condiiilor

Conditii de reglaj(CCR)- C1 Condiii determinante(CD)- C2, C3, C6 Condiii echivalente(CE)- C4 echivalent cu C2 Condiii incompatibile(CI)- C5 incompatibil cu C2

A04:geometrizarea condiiilor determinante

C2- S3 C3-S3 C6-S3
40

Dz2-z2 S1 SV

A05.selectarea extremelor condiiilor

-etrem directoare (S3) -extreme dependente(Dz2-z2;S1;PK).

A06. Explicitarea condiiilor determinante

C2- S3 C3-S3 C6-S3
40

Dz2-z2 S1 Dz2-z2/PK

A07. Ordonarea extremelor dependente

I. II. III. Frecvena apariiei n exploatare Dz2-z2 Nr. de grade de libertate anulate S1 PK

A08.Simbolizarea materializrii extremelor

Dz2-z2 S1 PK

A09 i A10. Nu sunt necesare reazeme auxiliare i suplimentare A11. Stabilirea schemelor de orientare ethnic posibile(SO-TP)
NSO-TP=nsEI x nsEII x ns EIII=3x1x2=6 Nr. SO-Tp Extr. I Dz2-z2 1 2 3 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x Extr. II S1 4 x x x x x x Extr.III PK 5 6 x X x X x X FIXARE C2 oa=0,2 0,027 0,027 0,027 0 0 0 C3 TABEL1 C6 oa=0,2 0 0,1 0,1 0,1 0 0

oa=0,027 0 0 0 0 0 0

At01. Calculul erorilor admisibile

C2(40): oa=( C3( ): oa=( C6( ): oa=( = =
4

At02. Calculul erorilor reale

C2(40): or=jmax C3( ): or=jmax C6( ): or=

AE01. Se stabilesc ctriteriile economice de selectare

CE1 nr. de elemente ale reazemului; CE2 complexitatea elementelor; CE3 costul elementelor; CE4 productivitatea de utilizare; CE5 uzura i costul de ntreinere; CE6 posibiliti de reutilizare a lementelor de reazem.

AE02.
Nr. crt SO TA Extr.dep EI 1 2 3 E II 4 1 1 1 1 1 0,3 5,3 Optim EII Optim EIII Criterii de selectare CE1 CE2 CE3 CE4 Coeficieni De Importan 1 0 0,3 1 0 0,3 1 0 0,3 1 0 0,2 CE5 CE6 MAX 0,5 0,4 0,6 0,1 0,3 0,8 4,6 0,7 2,5 Optim local Optim EI Ci TABEL2 Decizia

5 6

0,5 0,2

0,5 0,2

0,5 0,2

0,5 0,2

0,3 0,6

0,3 0,8

2,6 2,2

SO O = (1)+(4)+(5)=

B. STABILIREA DATELOR DISPOZITIVULUI

NECESARE

PROIECTRII

B.1 Proprietiile mecanice ale materialului piesei de prelucrat

Proprietile mecanice ale materialului sunt necesare pentru calculul regimului de achiere i pentru calculul componentelor forei de achiere. Materialul piesei este 33MoCr11 este un oel aliat, folosit n stare tratat sau termochimic, la temperatur ambiant, n construcia de maini, avnd condiia general de calitate conform STAS 7450-79. Acesta are urmtoarele proprieti mecanice: Proprieti mecanice - Limita de curgere Rc=80 [N/mm2] - Rezistena la rupere Rp=1000...1200 [N/mm2] - Alungirea la rupere A5=11 % - Gtuirea la rupere z=45 % - Energia la rupere 40 [J] - Duritatea Brinell in stare recoapt Hbmax=223 - Greutatea specific =7,83[Kg /dm2]

B.2 Stadiul de prelucrare a piesei pna la operaia pentru care se proiecteaz dispozitivul
Piesa final se obine prin prelucrri n mai multe operaii. Pentru operaia la care se prelucreaz dispozitivul piesa este ntr-un anumit stadiu de prelucrare. Piesa corespunztoare operaiei de frezare 40 mm se obine prin adugarea pe desenul piesei finale a adaosurilor nendepartate pna la aceast operaie (figura anexa 2).

B.3 Elementele operaiei pentru care se proiecteaz dispozitivul

Elementele operaiei care trebuiesc cunoscute pentru proiectarea dispozitivului sunt: fazele operaiei, maina-unealt, sculele utilizate, regimul de achiere, forele de achiere. Fazele operaiei sunt: -frezare 40 mm Operaia se realizeaz ntr-o singur faz. Maina unealt : Main de frezat FU32 - Suprafaa mesei S=350x 1850 mm -Cursele mainii pe direcie longitudinl, transversal i respectiv verticalv700x250x370 - Lungimea mesei L=1180 mm - Puterea motorului principal P=8 kw - Turaia axului principal 36,50,66,90,120,160,210,280.376,500,675,900 rot/ min - Avansul longitudinal al mesei 16;24; 36; 56; 68; 85; 102, 124; 150; 278; 355;520 mm - Avansul transversal 1/2 din avansul longitudinal mm - avansul vertical1/3 din avansul longitudinal mm - Limea canalelor T18 mm Scula utilizat: Pentru prelucrarea cerut se poate utiliza este o frez cilindrico - frontal
6

Parametrii geometrici: TABEL 3 Denumire operaie Frezare Parametrii regimului de aschiere Ap[mm] D z Ra[m] fz[mm/DINTE] n[rot/min] vc[m/min] vf [mm/min] p[kw] Valori 10 125 5 dini 6.3 0.22 639 194 701 5,6

Regimul de achiere Regimul de achiere pentru fiecare faz a operaiei se alege din normative sau se calculeaz. Parametrii regimului de achiere care trebuiesc stabilii sunt: adncimea de achiere, avansul, i viteza de achiere. Adncimea de achiere la frezare: Ap= l= - 40 = 10 mm STABILIREA AVANSULUI pe dinte n funcie de condiiile prelucrrii(fz) fz=0,22 mm/dinte Avansul pe rotaie se calculeaz: fr= fz z=0,22 5=1,1 mm/rot Viteza vc=194[m/min] vf=701[mm/min] Din gama de turaii a mainii-unelte se adopt turaia n= 639 rot/min i se calculeaz viteza real.

C. PROIECTAREA ANSAMBLULUI DISPOZITIVULUI C1. Proiectarea reazamelor

Elementele de orientare sunt elemente ale dispozitivului care vin n contact cu suprafeele piesei de prelucrat. Elementele de orientare se stabilesc la alegerea variantei optime, nct la proiectare trebuie s se stabileasc construcia i dimensiunile acestora. Varianta optima a dispozitivului este alctuit din: -bol de centrare frezat; -bol de centrare cilindric; -reazem pentru suprafaa plan. Bol de centrare frezat Bolul frezat este executat n treapta de precizie g7.

Fig. 2 B=7 d=10 b=3 Materialul bolului este: OSC 8, clit la 55-60 HRC.

Bol cilindric scurt cu prezon i reazem pentru suprafaa plan Este executat n treapta de precizie H6/n6

Fig.3 Materialul bolului cilindric scurt este OLC 15, cementat 0,8-1,2 mm cu duritatea n suprafa dup tratementul termic 55-60 HRC. Material prezon:OL 37, STAS 8458-87. Material reazem:OLC 45, D.F. 01 12. d=40.289mm d-1=39.289mm d1=20mm h1=6mm f=3mm h=16mm L=35mm

C2 Proiectarea sistemelor de fixare a piesei

aib detaabil plat(tip potcoav), STAS 8782-71

Fig.4 D=50 mm d=15mm H=9mm Material :OLC 45, cu duritatea 38-43 HRC dup tratament termic.
9

Piuli hexagonal cu guler, STAS 4412-70

Fig.5 Dd=28mm D=24,90mm S=22mm a=4mm m=21mm Material : OL 50 cu duritatea 30-40 HRC. Prezonul de stngere Prezonul de strngere M14x1,5x110, STAS 8458-87 Material : OL37.

C3 Proiectarea celorlalte elemente i construcia dispozitivului

Proiectarea corpului dispozitivului Contrucia prilor componente ale dispozitivului depinde de forma i mrimea semifabricatului care se prelucreaz pe dispozitiv. Acestea determin: -poziia, forma i mrimea reazemelor ; -forma, mrimea, poziia i tipul mecanismului de strngere; -modul de legtur cu maina-unealt, procedeul de fabricaie. Corpurile pot fi fabricate prin mai multe procedee: turnate, sudate, asamblate cu uruburi i tifturi, prelucrate din material forjat. Materialul folosit pentru corpul dispozitivului este OL 50. Principalele condiii cerute corpurilor sunt: - s fie uoare, dar suficient de rezistente i de rigide, nct sub aciunea forelor i momentelor de strngere i a celor rezultate n procesul prelucrrii s nu se deformeze i s nu vibreze. - s fie aa fel concepute, nct ntre pereii corpului i suprafeele semifabricatului s fie spaii suficiente, care s permit introducerea i scoaterea comod a semifabricatelor; - s permit evacuarea uoar a achiilor i a lichidului de rcire. Se vor evita pragurile i adnciturile care constituie locuri de aglomerare a achiilor i a lichidului de rcire;. Stabilirea elementelor de asamblare Legtura dintre prile componente ale dispozitivului se face cu elemente de asamblare.
10

Elementele principale de asamblare sunt: uruburi, tifturi cilindrice i conice, piulie, aibe,pene, etc. Dimensiunile elementelor de asamblare sunt in general standardizate , ele se aleg constructiv de ctre proiectant. Asamblarea demontabil ofer posibilitatea prelucrrii individuale a tuturor elementelor componente a dispozitivului i demontrii lor n caz de necesitate, fr a fi deteriorate. Asamblarea demontabil are ca dezavantaj rigiditatea uneori sczut a dispozitivului i volumul mare de prelucrri. uruburile ca elemente de asamblare demontabile n construcia dispozitivelor sunt cele executate conform STAS 5144- 80.

Fig. 6 Materialul urubului este OLC 45 cu duritatea capului 38-45 HRC. tifturile cilindrice i conice se folosesc pentru poziionarea elementelor dispozitivului n plan perpendicular pe axa tifturilor. Gurile pentru tifturi se tolereaz n H7, iar pentru o asamblare corect se indic tolerana de poziie la perpendicularitate de 0,01 mm. n construcia dispozitivelor se folosesc tifturi cilindrice forma B STAS 1599 80 care sunt tolerate n cmpul h8.

Fig.7
11

tifturile se folosesc pentru asigurarea poziiei reciproce ntre dou elemente ale dispozitivului. Se folosesc ntotdeauna doua tifturi. uruburile se folosesc pentru fixarea a doua sau mai multe elemente a unui dispozitiv n poziia n care au fost centrate. Material OL60 imbunatatit la 33-38 HRC.

C4. Proiectarea elementelor de legtur cu maina unealt

Dispozitivele mobile sunt prevzute pe suprafeele de aezare cu tlpi sau picior de sprijin. Tlpile i picioarele au suprafee mici de contact cu masa mainii unelt i pot asigura dispozitivului o poziionare corect, deoarece pot ndeprta rapid achiile ntlnite sub ele. Urechile de prindere cu care este prevzut dispozitivul.

Fig.8 Dimensiunile elementelor de strngere, centrare i orientare se aleg funcie de dimensiunile canalelor T ale mesei mainii, specifice tipului mainii alese pentru prelucrate. Srngerea dispozitivului pe masa mainii se face cu ajutorul uruburilor pentru canale T, STAS 1386-70. Gabaritul pentru reglarea frezelor pe dou direcii este prezentat in figura 9.

Fig. 9 Material : OLC 15 cementat 0,8....1,2 mm, clit la 50.....55 HRC

C5. Alegerea materialelor pentru elementele dispozitivului

Materialele pentru elementele componente ale dispozitivelor se aleg corespunztor solicitrilor la care sunt supuse n funcionare.
12

Materialele alese sunt: TABEL 4 Nr. 1 2 3 4 Denumire urub Bol frezat Bol cilindric scurt Plac Material OLC 45 OSC 8 OLC 15 OL 50 Tratament termic clit la 55-60 HRC cementat 0,8-1,2 mm cu duritatea n suprafa dup tratementul termic 55-60 HRC.

Modul de lucru cu dispozitivul Se aeaz piesa Buc pe reazemele dispozitivului proiectat n scopul frezrii; Dup orientarea piesei pe reazeme, se aduce aiba detaabil n poziia de strngere , apoi se va realiza strngerea manual de ctre muncitor, cu ajutorul unei chei dinamometrice; Dup orientarea i fixarea piesei n dispozitiv, masa frezei mpreun cu dispozitivul se vor poziiona astfel nct s se realizeze prelucrarea; Cu ajutorul gabaritului se va realiza reglarea sculei (frezei) la dimensiunile necesare prelucrrii; Dup ce s-a realizat prelucrarea se slbete piulia si se scoate aiba detaabil; Se scoate piesa de pe reazeme; Se repet operaiile enumerate mai sus pentru urmatoarea pies.

C6. Analiza ergonomicitii

Un dispozitiv este ergonomic dac este adaptat la posibilitile pe care le are muncitorul care l folosete. ntr-un ciclu de lucru muncitorul execut mai multe activiti cu dispozitivul: aezarea piesei n dispozitiv pe elementele de orientare, meninerea piesei n contact cu elementele de orientare pn la aplicarea forelor de fixare, fixarea piesei, desfacerea piesei, ndeprtarea piesei din dispozitiv, curirea de particule materiale a unor elemente ale dispozitivului. Pentru ca aceste activiti s se desfoare ntr-un timp ct mai scurt, cu efort minim, este necesar ca dispozitivul s fie adaptat la dimensiunile antropometrice ale muncitorului, la capacitile fiziologice ale acestuia privind forele maxime pe care le poate dezvolta, la capacitatea de munc a muncitorului, legat de energia pe care o poate consuma pe parcursul unei perioade de timp. Adaptarea dispozitivului la posibilitile muncitorului trebuie realizat n timpul proiectrii acestuia, iar dup realizarea ansamblului este necesar o analiz a acestuia din punct de vedere ergonomic. Adaptarea dispozitivului la posibilitile i capacitatea de munc a muncitorului are n vedere faptul c un muncitor poate realiza fore limitate i de asemenea poate consuma n 8 ore o energie limitat. Minile s fie eliberate de sarcini de inere de greuti sau de aplicare de fore, cum este cazul apsrii piesei pe elementele de orientare pn la aplicarea forei de strngere. Ergonomicitatea acestui dispozitiv este bun, deoarece muncitorul nu trebuie s in piesa cu mna atunci cnd trebuie s o fixeze n dispozitiv; acionarea strngerii este uoar, nefiind mpiedicat de alte elemente ale dispozitivului.
13

C7. Msuri de protecie la utilizarea dispozitivului

Pentru ca un dispozitiv s nu provoace accidente trebuie avute n vedere aciunile pe care muncitorul le execut cu dispozitivul: - depozitarea; - transportul; - instalarea pe maina-unealt; - lucrul cu dispozitivul pe un ciclu de prelucrare a unei piese; - scoaterea de pe maina-unealt. La depozitarea n spaii adecvate, dispozitivul poate provoca accidente de munc dac nu prezint stabilitate. De aceea, dispozitivele care nu au stabilitate, cele care se pot rsturna sau rostogoli, trebuie depozitate n supori speciali. La transportarea dispozitivului, din locul de depozitare la maina-unealt, pentru evitarea accidentelor, dispozitivele uoare care sunt transportate de muncitor trebuie prevzute cu mnere de prindere plasate n locuri convenabile sau cnd montarea lor nu este posibil, corpul s nu prezinte muchii ascuite. Dispozitivele grele trebuie prevzute cu ochiuri pentru legtura la mijloacele de ridicat i transport. La instalarea pe maina-unealt dispozitivul poate provoca accidente la orientarea pe capul axului principal sau pe masa mainii-unelte i fixarea pe aceste elemente, precum i n fazele de efectuare a reglrii pe maina-unealt. La aezarea pe masa mainii-unelte exist riscul prinderii minilor dac dispozitivul se apuc din zonele de ghidare. La fixarea dispozitivului pot aprea accidente din folosirea unor chei, piulie, uruburi neadecvate, cu acces insuficient pentru mini, provocate de dispozitiv sau maina-unealt. Pentru a evita accidentarea muncitorului n timpul lucrului cu dispozitivul trebuie analizat n detaliu ntregul flux de micri pe care acesta le execut pe un ciclu de lucru, precum i fenomenele ce au loc la prelucrarea propriu-zis n timpul n care scula achiaz.

C8. CAPACITATEA DE MUNC

Capacitatea de munc poate fi neleas ca totalitatea posibilitilor omului (fizice, psihice i cerebrale) de a efectua o cantitate maxim de munc. Capacitatea de munc poate avea dominant : - fizic; - intelectual. n proiectarea ergonomic a muncii trebuie s se cunoasc: - variaia performanelor capacitii de munc n funcie de structura anatomo funcional a organismului uman, de factorii de influen i de specificul activitii n care este folosit; - posibilitile i limitele lor . Capacitatea de munc se manifest prin trei forme: 1. potenial - totalizeaz resursele umane condiionate de rezervele de energie ale organismului i de anumii factori psihologici; 2. funcional - utilizat efectiv n procesul muncii; 3. de rezerv - utilizat n scopul ndeplinirii obligaiilor sociale, familiale, culturale etc.
14

Analizand dispozitivul de lucru se poate concluziona: masa dispozitivului deoarece nu necesita efort fizic ridicat nu se vor prevede aparate de ridicat, mai ales daca avem in vedere faptul ca aceasta solicitare nu este una ciclic cu frecvena efectuarii ridicat, dispozitivul se monteaz pe masa mainii la nceputul produciei i nu pentru fiecare pies n parte. orientare i fixarea dispozitivului pentru aceasta, dispozitivul este prevzut cu pene de ghidare, care orienteaz n mod automat dispozitivul pe direcia prelucrrii. Aceste pene de ghidare elimin eroarea care poate fi indus de operator la orientarea greit a dispozitivului pe masa mainii unelte. dimensiunile dispozitivului dimensiunile antropometrice ale muncitorului sunt prezentate n figura de mai jos.

Fig. 10 Dimensiunile antropometrice ale oamenilor sunt influenate de mediul social i geografic. Dimensiunile antropometrice se mpart n dou categorii, dup gradul de detaliere: - dimensiuni globale; - dimensiuni pariale. n proiectarea locului de munc trebuie s se in cont n primul rnd de dimensiunile globale, pentru ca operatorul s aib o poziie comod i pentru ca dispozitivele de comand manual s se gseasc la nlimea optim. Dimensiunile antropologice globale cele mai importante sunt:

nlimea total n picioare (nclat): media B (brbai) = 1750 + 140 mm; media F (femei) = 1645 + 120 mm; distana din vrful corpului pn la suprafaa de contact a feselor cu scaunul (poziia aezat, spate drept); 3. distana de la spatele coapsei pn la faa genunchiului; 1. 2.
15

idem pn la talpa piciorului ntins; distana de la partea de sus a genunchiului la talp (pe sol); distana de la spate la vrful degetului mijlociu al minii (bra ntins); distana de la vrful cotului la excentricitatea degetului mijlociu al minii (bra ndoit); 8. distana de la ochi pn la sol (n picioare, nclat); 9. distana (limea) ntre coaste (brae ridicate orizontal lateral). Toate aceste dimensiuni se ntlnesc n tabele din literatura de specialitate. Zonele de lucru normale i maximale de lucru se apreciaz n plan orizontal (fig. 9) i n plan vertical (fig.10). 4. 5. 6. 7.

Fig.11

Fig.12

Din analiza dimensiunilor dispozitivului, pe baza celor prezentate mai sus, se concluzioneaz c dimensiunile acestuia sunt n concordan cu cele antropometrice ale muncitorului. masa si forma piesei : masa are o deosebita importan deoarece piesa necesit manipulari repetate. Din acest punct de vedere putem analiza varietatea i amploarea micarilor efectuate de muncitor pentru orientarea piesei i pentru desprinderea ei. La orientarea sau desprinderea piesei efortul fizic al muncitorului este minim, avnd n vedere urmatoarele: -masa piesei este mica; - forma este una care permite manipularea uoara; -zona de aciune a muncitorului este ncadrat n zonele spaiale de acionare optime; Efortul intelectual este minim fa de celelalte variante analizate, orientarea facndu-se prin aducerea alezajului piesei n contact cu bolul cilindric, orientarea pe bolul frezat facndu-se prin simpla rotire a piesei pn ce o gaura a piesei este adus n pozitia bolului frezat. Practic toate cotele suprafeei de realizat sunt realizate prin elemente de reazem i de orientare, fr a necesita aciuni suplimentare de masurare i de aducere n poziie. fixarea piesei in dispozitiv Se va ine cont de urmatoarele: - Necesitatea meninerii piesei n poziia de strngere piesa nu necesit meninerea n
16

aceast poziie deoarece aceast poziie este meninut de ctre fora gravitaional. - Aplicarea forei de strngere fora de strngere este aplicat cu o cheie dinamometric cu lungimea braului de 350 mm, astfel nct efortul efectuat de ctre muncitor s nu depeasc valoarea de 10daN, o valoare medie de acionare, inand cont de frecvena efecturii acestei activiti. - Meninerea forei de strngere este o funcie realizat de ctre sistemul de strngere . Pentru reglarea la cot a dispozitivului, acesta este prevzut cu un gabarit de reglare pe dou dimensiuni, care poziioneaz scula n poziiile extreme ale celor dou direcii necesare pentru prelucrare. i din acest punct de vedere efortul fizic i intelectual este minim.

17