O gradiente e a derivada direcional

MODULO 1 AULA 13

Aula 13 O gradiente e a derivada direcional

Objetivos
Calcular derivadas direcionais. Interpretar geometricamente o gradiente de uma funo. ca

Introduo ca
As funes reais, de vrias variveis, so prprias para descrever deterco a a a o minadas caracter sticas de certos meios. Voc j viu, por exemplo, que uma e a funo de duas variveis z = T (x, y) pode descrever a distribuio de tempeca a ca ratura de uma chapa de metal. Nesse caso, as curvas de n so chamadas vel a isotrmicas. e Podemos usar uma funo w = (x, y, z) para descrever a distribuio ca ca da massa de um certo corpo. Se a funo for constante, por exemplo, dizemos ca que o corpo homogneo. Podemos chamar de densidade de massa. e e Veja, essas caracter sticas descritas nos exemplos so grandezas escalaa res, que podem mudar de ponto para ponto. Por essa razo, tambm chamamos essas funes de campos escalares. a e co Nesse contexto, os conjuntos de n so as regies do ambiente onde vel a o a condio descrita pelo campo escalar, seja temperatura, seja densidade ou ca outra qualquer, no se altera. a Alm disso, conhecemos a interpretao da derivada de uma funo e ca ca real, de uma varivel real, como uma taxa de variao. Por exemplo, se a ca x = x(t) descreve a posio de uma part ca cula numa trajetria reta, ento o a v = x (t) a funo velocidade, que descreve, em cada instante, como a e ca posio da part ca cula est mudando. a Um dos temas desta aula a derivada direcional, uma ferramenta que e permite medir essa variao instantnea, no caso dos campos escalares. O ca a problema que, no caso de campos escalares planares (funes de duas e co variveis) e no espao tridimensional, no temos uma direo predetermia c a ca nada, como o caso nas funes de uma varivel real. Na verdade, no caso e co a das funes de uma varivel real, temos duas direes: da esquerda para a co a co direita e vice-versa. No entanto, conveniente considerar apenas a direo e ca positiva, da esquerda para a direita. Assim, precisaremos escolher uma determinada direo para fazer a derivao no caso dos campos escalares. ca ca
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Ateno: a palavra direao ca c est sendo usada com a signicado de direo e ca sentido, como nas grandezas vetoriais.

Por exemplo, se estamos lidando com uma funo que descreve a temca peratura de uma certa chapa, usamos a derivada direcional para descobrir se a temperatura aumentar ou no, no caso de, a partir de um ponto (a, b), a a haver um deslocamento, digamos, na direo noroeste. ca

Figura 13.1

Uma vez estabelecida a derivada direcional, ela ser usada para intera pretarmos geometricamente o gradiente. Antes de prosseguirmos, tente executar a atividade oferecida a seguir. Ela o ajudar a perceber o sentido das denies que seguiro. a co a

Atividade 13.1. Seja T (x, y) = 20 + x2 2xy y 2 + 4y x a funo que descreve a ca temperatura de uma chapa que se encontra sobre um sistema de coordenadas com x e y [2, 5]. Veja um esboo de suas isotrmicas. c e

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Figura 13.2 (a) Calcule o gradiente T (x, y) e desenhe sobre a Figura 13.2 os vetores T (a, b), com origem no ponto (a, b), nos seguintes casos: (1, 1), (1, 2), (2, 4), (3, 1) e (4, 1). 2 2 t, 1 + t uma funo cuja imagem est ca a (b) Considere (t) = 1 + 2 2 contida na chapa, para valores sucientemente pequenos de t. Podemos interpretar f (t) = T (t) como a funo que descreve a temperatura experimentada por uma part ca cula que percorre o caminho . Mostre que f (0) = T (1, 1) 2 2 , . 2 2

Voc gostaria de se arriscar a dizer o que esse nmero mede? e u

Derivada direcional
Vamos denir a derivada direcional de uma funo de duas variveis, ca a por uma questo de comodidade, mas essa denio se estende, de maneira a ca natural, acrescentando mais coordenadas, para as funes de mais do que co duas variveis. a Seja f : D lR 2 lR uma funo, onde D lR 2 um aberto, tal ca e que (a, b) D. Seja u um vetor unitrio (isto , ||u|| = 1). a e
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A equao ca (t) = (a, b) + t u dene uma reta paralela ao vetor u, tal que (0) = (a, b) e, para valores sucientemente pequenos de t, (t) D. Veja uma ilustrao na Figura 13.3 a seguir. ca

u b a D

Figura 13.3

Se existir o lim
t0

f (t) f (t) , t

f ele ser denotado por a (a, b) e chamado derivada direcional de f no ponto u (a, b), na direo do vetor (unitrio) u. ca a Se u = (u1 , u2 ), com ||u|| = u2 + u2 = 1, ento a 1 2

(t) = (a + t u1 , b + t u2 ) e f (a + t u1 , b + t u2 ) f (a, b) f (a, b) = lim . t0 u t Exemplo 13.1 Vamos considerar f (x, y) = x2 + y 2 e calcular as derivadas direcionais de f no ponto (1, 1), nas seguintes direes: u = (3/5, 4/5), v = co ( 2/2, 2/2), w = (0, 1).
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f f (1 + 3t/5, 1 + 4t/5) f (1, 1) (1, 1) = lim = t0 u t 4t 2 3t 2 + 1+ 2 1+ 5 5 = = lim t0 t 8t 16t2 6t 9t2 +1+ + 2 1+ + 5 25 5 25 = = lim t0 t 14t + t2 14 5 = lim = ; t0 t 5 f (1 2t/2, 1 + 2t/2) f (1, 1) f (1, 1) = lim = t0 v t 2t 2 2t 2 1 + 1+ 2 2 2 = = lim t0 t t2 t2 1 2t + + 1 + 2t + 2 2 2 = lim = t0 t t2 = 0; = lim t0 t f 1, 1 t) f (1, 1) (1, 1) = lim = t0 w t 1 + (1 t)2 2 = = lim t0 t 2 2t + t2 2 = lim = t0 t 2t + t2 = lim = 2. t0 t

14 f f f (1, 1) = > 0, (1, 1) = 0 e (1, 1) = 2 < 0. u 5 v w Ou seja, na direo u, a funo f cresce, enquanto na direo w, decresce. ca ca ca Alm disso, a derivada direcional nula indica que aquela direo tangente e ca e a um conjunto de n da funo. vel ca Note que Veja, na gura a seguir, as curvas de n da funo f e os vetores u, vel ca v e w.
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v w

Figura 13.4

As derivadas direcionais e as derivadas parciais

Observe que, se e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1), ento a e f f (a, b) = (a, b) e1 x

f f (a, b). Isto , as derivadas parciais de f , denidas anteriore (a, b) = e2 y mente, so casos particulares de derivadas direcionais, tomadas nas direes a co dos vetores da base cannica. o Por exemplo, f (a, b) + t(1, 0) f (a, b) f (a, b) = lim = t0 e1 t f f (a + t, b) f (a, b) = (a, b). = lim t0 t x Aqui est uma oportunidade para voc manipular essa frmula. a e o Atividade 13.2.

Seja f uma funo que admite a derivada direcional no ponto (a, b), na ca direo do vetor unitrio u. Mostre que ca a f f (a, b) = (a, b). (u) u Isto , a derivada direcional muda de sinal quando invertemos a direo e ca do vetor. f Sugesto: use a denio de a ca (a, b) e substitua t por h. u Muito bem. Antes de prosseguirmos, aqui est uma pergunta para voc a e ir pensando: h alguma relao entre a existncia das derivadas direcionais a ca e e a diferenciabilidade da funo? ca
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Em outras palavras, se uma funo for diferencivel, ela admitir derica a a vadas direcionais em todas as direes? Pode fazer suas apostas! co Mas poder existir uma funo que admita todas as derivadas direa ca cionais, num dado ponto, e ainda assim no ser diferencivel nesse ponto? a a Pelo tom da pergunta, voc deve achar que a resposta deve ser sim, no e a ? Veremos. e Vamos considerar, agora, o caso em que f diferencivel. e a

A derivada direcional e o gradiente

A seguir enunciaremos o teorema que relaciona o gradiente a derivada ` direcional, no caso das funes diferenciveis. Esse teorema nos dar uma co a a frmula para calcular, de maneira simples, as derivadas direcionais. o Teorema 13.1 Seja f : D lR 2 lR uma funao diferencivel em (a, b) D, um c a 2 a a aberto de lR , e seja u um vetor unitrio. Ento, f (a, b) = f (a, b) u. u

Isto , se f for diferencivel, podemos calcular as derivadas direcionais e a simplesmente fazendo o produto interno do vetor gradiente pelo vetor unitrio a que indica a direo indicada. ca Alm disso, o teorema nos diz que, se f for diferencivel, ento ela e a a f admite derivada direcional para todo vetor unitrio u. a u Prova do teorema Basta observar que (t) = (a, b) + t u e f (t) f (o) f (a, b) = lim = t0 u t f (t) f (0) = lim = t0 t

f (0).

Agora, usando a Regra da Cadeia, uma vez que (0) = (a, b) e f e diferencivel em (a, b), temos a f (a, b) = u f (0) = f (0) (0) = f (a, b) u.

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Exemplo 11.1 (revisitado) Vamos calcular as derivadas direcionais de f (x, y) = x2 + y 2 no ponto (1, 1), nas direes: u = (3/5, 4/5), v = ( 2/2, 2/2), w = (0, 1), co usando a frmula dada no teorema. o Como f (x, y) = (2x, 2y), f (1, 1) = (2, 2) e 6 8 14 f (1, 1) = (2, 2) u = (2, 2) (3/5, 4/5) = + = ; u 5 5 5 f (1, 1) = (2, 2) v = (2, 2) ( 2/2, 2/2) = 2 + 2 = 0; v f (1, 1) = (2, 2) w = (2, 2) (0, 1) = 0 2 = 2. w

O gradiente como o indicador da direo de ca maior crescimento

Vamos lembrar que o produto interno de dois vetores no-nulos pode a ser expresso da seguinte maneira: u v = ||u||; ||v||; cos , onde o angulo (menor do que 180o ) formado pelos vetores u e v. Veja, e nas guras a seguir, duas possibilidades. v u u v

Figura 13.5

Figura 13.6

Usando essa frmula para o produto interno de dois vetores e o fato o de u ser um vetor unitrio, se f for uma funo diferencivel em (a, b) e a ca a f (a, b) = 0, f (a, b) = ||f (a, b)|| cos , u
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onde o angulo formado pelos vetores f (a, b) e u. e Essa frmula nos permite interpretar o gradiente como o vetor que o aponta na direo de maior crescimento da funo f , no ponto (a, b). ca ca Teorema 13.2 ca a Seja f : D lR 2 lR uma funo diferencivel em (a, b) D, f um aberto de lR 2 , tal que f (a, b) = 0. O valor mximo de (a, b) ocorre a u f (a, b) quando u = . Alm disso, esse valor mximo ||f (a, b)||. e a e ||f (a, b)|| Em outras palavras, a maior taxa de variao da funo f , num dado ca ca ponto, ocorre na direo indicada pelo gradiente da funo nesse ponto, e ca ca esse valor mximo a norma do gradiente. a e Prova do teorema Como f diferencivel e f (a, b) = 0, sabemos que e a f (a, b) = ||f (a, b)|| cos . u f (a, b) depende de , o angulo que o vetor unitrio u faz com a Ora, u o vetor gradiente f (a, b). O maior desses valores ocorre se cos = 1, isto , se u o vetor unitrio de mesma direo (e sentido) que f (a, b). Esse e e a ca vetor e f (a, b) u= . ||f (a, b)|| Alm disso, se cos = 1, ento e a f (a, b) = ||f (a, b)||. u

E conveniente chamar versor do vetor no-nulo v ao unico vetor unitrio a a que tem a mesma direo (e sentido) que v. Ou seja, o versor do vetor noca a v . nulo v o vetor unitrio e a ||u|| Com essa terminologia, o versor do vetor gradiente indica a direo de ca maior crescimento da funo, a partir de um dado ponto. ca Exemplo 13.2 Seja f (x, y) = ex sen esboadas na gura a seguir. c y 2 uma funo cujas curvas de n ca vel esto a

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Apenas com essa informao visual, no poss saber muito sobre ca a e vel a dinmica de crescimento e decrescimento da funo, na medida em que a ca variamos os valores de x e de y, digamos, a partir de (2, 1).

2 1

Figura 13.7 No entanto, se acrescentarmos o gradiente, podemos perceber mais coisas a respeito do comportamento da funo f . Veja: ca f (x, y) = ex sen y y , ex cos 2 2 2 ;

f (2, 1) = ( e2 , 0). e a O versor de f (2, 1) = ( e2 , 0) o vetor unitrio (1, 0). Portanto, a direo oeste a direo de maior crescimento de f , a partir do ponto ca e ca (2, 1). Alm disso, ||( e2 , 0)|| = e2 a maior taxa de variao de f , a e e ca partir de (2, 1). Veja, nas guras a seguir, as curvas de n de f acompanhadas dos vel versores dos vetores gradientes de f nos pontos (2, 3), (2, 1), (2, 1) e (2, 3), assim como o esboo grco da funo f . Esses vetores indicam a direo de c a ca ca maior crescimento da funo. ca y z

x y x

Figura 13.8
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Figura 13.9

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O esboo do grco da funo f est numa posio reversa para uma c a ca a ca melhor observao. ca Atividade 13.3. As curvas de n das funes f (x, y) = x2 +y 2 1 e g(x, y) = 1x2 y 2 vel co so c a rculos concntricos na origem. No entanto, cada uma dessas funes e co tem uma dinmica de crescimento diferente. Faa um esboo das curvas de a c c n (um para cada funo) e marque os versores dos vetores gradientes dos vel ca pontos (1, 1), (2, 2) e (2, 1). Faa um esboo do grco de cada uma c c a das funes. Compare a dinmica de crescimento indicado pelos vetores co a marcados, tendo em vista os esboos dos grcos. c a Vamos terminar a aula com um exemplo em que o dom nio do campo 3 escalar lR . e Exemplo 13.3 Seja f (x, y, z) = x2 y 2 + z. Vamos calcular: (a) f (2, 2, 1), onde u o versor do vetor v = (3, 4, 12); e u

(b) a direo de menor crescimento de f a partir do ponto (2, 2, 1) e a ca derivada de f nesta direo. ca (a) Comeamos calculando o versor do vetor v: c u = v (3, 4, 12) = = ||v|| 9 + 16 + 144 3 4 12 , , . 13 13 13

f (2, 2, 1) usando Como f uma funo diferencivel, vamos calcular e ca a u a frmula o f (a, b, c) = f (a, b, c) u. u Antes de mais nada, vamos calcular o gradiente da funo f : ca f (x, y, z) = (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) = = (2x, 2y, 1); f (2, 2, 1) = (4, 4, 1).
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Podemos, agora, calcular a derivada de f no ponto (2, 2, 1) na direo ca do vetor unitrio u: a f (2, 2, 1) = (4, 4, 1) u 12 16 = + 13 13 3 4 12 , , 13 13 13 12 8 = . 13 13 =

(b) A direo de menor crescimento da funo oposta a direo de maior ca ca e ` ca crescimento da funo. Portanto, a resposta a essa questo o versor ca a e 33 de f (2, 2, 1). Ou seja, o vetor unitrio a (4, 4, 1) aponta para 33 onde a funo apresenta o seu menor crescimento. A sua derivada nesse ca ponto, nessa direo, 33. ca e

Exerc cios
Nos exerc cios 1 a 4, calcule a derivada direcional da funo dada, no ca v ponto indicado, segundo a direo do versor u do vetor v. Isto , u = ca e . ||u|| 1) f (x, y) = x2 2xy + y 2 ; (a, b) = (1, 1); v = (3, 4). 2) f (x, y) = sen 2x cos 2y; (a, b) = (/6, 5/6); v = (1, 1). 3) f (x, y, z) = ex+y cos z + ezx sen y; (a, b, c) = (0, 0, 0); v = (1, 1, 2). 4) f (x, y, z) = ln (1 + x2 y 2 + z 2 ); (a, b, c) = (1, 1, 1); v = (1, 2, 5). Nos exerc cios 5 a 7, encontre a direo de maior crescimento da funo, ca ca a partir do ponto indicado. Alm disso, determine a derivada da funo e ca nessa direo. ca 5) f (x, y) = x2 + 3xy y 2 ; (a, b) = (1, 2). 6) f (x, y) = x ey y e2x ; (a, b) = (0, 0). 7) f (x, y, z) = ln (xy) 3 ln (xz) + ln (yx); (a, b, c) = (1, 1, 1). Nos exerc cios 8 a 10, encontre a direo de maior decrescimento da ca funo a partir do ponto indicado. Alm disso, determine a derivada ca e da funo nessa direo. ca ca 8) f (x, y) = xy 2 ey cos x; (a, b) = (0, 1).
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9) f (x, y) = x2 y 2 + 4 arctg (xy); (a, b) = (1, 1). 10) f (x, y, z) = xyz x2 + y 2 z 2 ; (a, b, c) = (1, 1, 1).

Exerc 11 cio
A temperatura do ar em pontos do espao dada pela funo f (x, y, z) = c e ca 2 2 2 ca 28 + x y + z . Uma abelhinha se encontra na posio (1, 2, 1) e deseja esfriar-se o mais rpido poss a vel. Em que direo ela deve voar? ca

Exerc 12 cio
Em que direo deve-se seguir, partindo da origem, para obter a menor ca taxa de crescimento da funo f (x, y, z) = (1 x + y z)2 ? ca

Exerc 13 cio
f (0, 0) para a Seja u = (cos , sen ) um vetor unitrio. Calcule a u funo ca x2 y 2 x + y 2 , se (x, y) = (0, 0); f (x, y) = . 0, se (x, y) = (0, 0)

Exerc 14 cio
Calcule a derivada direcional da funo f (x, y) = x2 y 2 na direo ca ca tangente ` curva (t) = (2 cos t, sen t), quando t = /4, no ponto (/4). a

Exerc 15 cio
A temperatura de uma chapa de metal dada por T (x, y) = ex/2 cos(y/3). e A partir do ponto (0, 1), determine: (a) o gradiente da temperatura; (b) a direo em que a temperatura cresce o mais rpido poss ca a vel, assim como essa taxa; (c) a direo em que a temperatura decresce o mais rpido poss ca a vel, assim como essa taxa; (d) a direo em que a temperatura no varia; ca a
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f (0, 1), onde u faz um ngulo de 60o com o a (e) a taxa de variao ca u eixo Ox.

Exerc 16 cio
Seja f (x, y, z) = x vetores unitrios u. a y 2 + z 2 . Prove que f (0, 0, 0) = 0 para todos os u

Exerc 17 cio
Seja f : lR 2 lR um campo escalar diferencivel tal que, para um a f dado vetor unitrio u, temos a (x, y), para todos os pontos (x, y) lR 2 . O u que podemos concluir a respeito de f ?

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