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PRACTICA N7 ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

OBJETIVOS
Elaborar el plano de instalacin, realizar el montaje de un arranque estrellatringulo con inversin de giro y verificar la correcta operacin del motor de induccin trifsico utilizando contactores para su control.

FUNDAMENTO TERICO
El motor elctrico es una mquina capaz de transformar la energa almacenada en combustibles, bateras u otras funetes, en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. Si se hace girar un imn en forma de U a la velocidad ns alrededor de una aguja imantada, esta girar a una velocidad n1= ns, se est describiendo a un motor sncrono. Por otro lado, si se hace girar un imn en forma de U alrededor de una masa circular metlica, esta girar a una velocidad n2< ns, se trata de un motor asncrono.

Fig. 1. Dentro del circuito de mando se utilizan muchos dispositivos, entre ellos, los pulsadores, que son elementos que permiten el paso o interrupcin de la corriente mientras son accionados. Cuando ya no se acta sobre ellos, vuelven a su posicin de reposo. Pueden ser de contactos normalmente cerrados NC, o de contactos normalmente abiertos NA. Consta del botn pulsador, una lmina conductora que establece contacto

con los dos terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador. As tambin se utiliza un dispositivo llamado contactor, que es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos), con la posibilidad de ser accionado a distancia. Tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Finalmente, se tiene un mecanismo de accionamiento electrnico: el temporizador, que efecta la desconexin automtica del elemento controlado, en un intervalo de tiempo ajustable. CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO Este circuito de enclavamiento tambin recibe el nombre de circuito de realimentacin o de memoria. Generalmente, este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito de mando del automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a pesar de que haya desaparecido la orden de marcha o paro. En la figura adjunta se presenta el esquema de mando y el de potencia para el arranque directo de un motor asncrono trifsico.

Fig. 2.

Fig. 3. CIRCUITO DE TEMPORIZACIN Este circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite un retardo en alguna de sus fases de funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrella-tringulo de un motor asncrono trifsico. En la figura adjunta se presenta el esquema de mando de un automatismo que utiliza un rel temporizador a la conexin.

Fig. 4. INVERSIN DE GIRO Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico basta con que se intercambien entre s dos fases cualesquiera. Lo que se propone es el diseo de un automatismo que realice la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, con dos

pulsadores que permitirn elegir el sentido de giro del motor, uno para la izquierda y otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes corrientes por el estator, se deber de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de paro). El automatismo tambin estar dotado de sendas lmparas que indicarn el sentido de giro y de una tercera lmpara de aviso de avera (excesiva corriente por los devanados del motor). En las figuras adjuntas se presentan tanto el esquema de mando como el de potencia.

Fig. 5. ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO El esquema nos explica, que el circuito tiene tres fusibles F3, un rel trmico F2, que se utiliza para proteger el motor, y que tiene 3 contactores KM1, KM2 y KM3. Adems, si comparamos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incorpora un temporizador KA1 y dos interruptores S1 y S2. Adems, en el esquema de maniobra, entre KM2 y KM3, est representado el enclavamiento mecnico, es el tringulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obligatorio

dibujarlo, porque un poco ms arriba est representado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente despus de KA1. Explicacin de la maniobra: 1. S1: Si pulsamos sobre S1 tenemos la conexin en estrella, porque entran en funcionamiento KM1, KM2 y KA1. Transcurrido un tiempo, pasamos a la conexin en tringulo por medio del temporizador KA1, se activa KM3 y se desactiva KM2. Recordar, el temporizador debe activarse cuando se alcance el 80% de la velocidad nominal del motor. 2. S2: Es el interruptor de paro. Desconecta a KM1, KM3 y KA1. Se inicia el paro del motor, lleva una inercia.

Fig. 6.

Fig. 7.

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON INVERSIN DE GIRO El circuito consta de un motor, tres pulsadores: uno de paro y dos de marcha, cuatro contactores los cuales son llamados KM1, KM 2, KM 3, KM 4, un temporizador y un rel trmico para proteger el motor. El montaje lleva dos marchas, una para KM1 y la otra para KM2, que son los inversores de giro. Se pulsa la marcha y se energiza la bobina K1 y hace que el motor gire en un sentido; al mismo tiempo se energiza el temporizador, el cual energiza KM3, este cierra la conexin estrella, y en un periodo de segundos automticamente desenergiza a KM3 y simultneamente activa la bobina de KM4 la cual cierra la conexin triangulo o delta. Se pulsa paro y luego la segunda marcha, activando la bobina K2 y el motor arranca girando al sentido contrario a como lo hizo anteriormente. As se puede observar la inversin de giro. El temporizador, KM3 y KM4 hacen el mismo procedimiento que se realizo con KM1 el cual demuestra lo que es un Arranque Estrella-Triangulo.

Fig. 8.

Fig. 9.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
En la experiencia, se utiliz los siguientes elementos: 1 motor trifsico asncrono de HP 1 multmetro 1 temporizador 2 pulsadores de marcha 1 pulsador de paro 4 contactores 1 pinza amperimtrica Conductores elctricos

Se siguieron los siguientes pasos: 1. Armar el circuito que se muestra en la Fig. 8. y Fig. 9. 2. Completar la siguiente tabla tomando datos experimentales.

Corrientes de Arranque IA (A) Estrella 18.1 Tringulo 37.4

Corriente Nominal IN (A)

Corriente de Vaco IV (A)

3.85

2.00

CUESTIONARIO
1. Qu otros tipos de arranques controlados existe? Arranque con Resistencias Estatricas Se intercalan una o ms resistencias (escalones) a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Curvas de Arranque

Arrancador con Resistencias Estatricas de 1 escaln Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal (red), Resitencias. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Fig. 10. Aplicaciones: Mquinas de fuerte inercia como compresores de refrigeracin, mquinas tensoras, ascensores, escaleras automticas, etc. Arranque con Resistencias Rotricas Se intercalan una o ms resistencias (escalones) en el circuito del rotor del motor a fin de reducir las corrientes transitorias y el torque durante el arranque. Se aplica a motores de rotor bobinado.

Arrancador con Resistencias Rotricas de 1 escaln Se utilizan un temporizador y dos contactores: Principal (red), Resistencias. Tambin, un rel trmico (o dispositivo de proteccin), pulsador de parada y pulsador de arranque.

Fig. 11. Arranque en Kusa. En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio fabricante del motor. Tiene la finalidad de reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia que necesitan un reducido par de arranque.
Arranque con autotransformador.

Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de

gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque.

Fig. 12. Arranque en Kusa

Fig. 13. Arranque con autotransformador

2. Ventajas y desventajas del arranque realizado en la prctica, con respecto a los otros tipos de arranque. Ventajas Se aplica para evitar el pico de arranque en un motor trifsico. Reduce la intensidad de corriente absorbida por el motor durante su fase de arranque, a comparacin del arranque directo, ya que en este ltimo la corriente es de 5 a 8 veces la corriente nominal. Evita que el motor sufra o sobreesfuerce, alargando su vida til. Permite tener devanados elctricamente menos robustos, dispositivos de control y de proteccin de menor rango y alimentadores de menor capacidad, lo que involucra un menor costo de energa. Tiene gran aplicacin didctica, ya que involucra importantes conceptos elctricos que se debe tener en cuenta en la prctica. Desventajas Hay una interrupcin del suministro de corriente en el paso de la conexin estrella a tringulo. No es recomendable usar en motores de baja potencia.

3. Realizar un grfico de las corrientes medidas.

4. Cul es la diferencia entre la corriente nominal, de vaco y de arranque? La corriente nominal es la corriente que toma o consume un motor cuando desarrolla su potencia nominal, en condiciones normales de operacin y se indica por lo general en su placa de caractersticas. Los valores de corriente a

plena carga para motores monofsicos y trifsicos se dan por lo general en tablas, para los fines del clculo de las instalaciones elctricas. La corriente de arranque es la que toma un motor justamente durante el periodo de arranque, y es considerablemente mayor que su corriente nominal (de 5 a 8 veces mayor), cuando el motor ha alcanzado su velocidad normal. Esto significa que los conductores que alimentan a los motores deben estar protegidos por un elemento contra sobrecarga con una capacidad suficientemente grande como para soportar la corriente de arranque por un tiempo corto. Esta corriente depende principalmente de su reactancia, y se designa en algunos motores por medio de una letra, correspondiendo las primeras letras del abecedario a motores de alta reactancia y las ltimas a motores de baja reactancia. Estas cantidades se expresan como kVA/Hp a rotor frenado y se dan como la corriente nominal, tambin en tablas. La corriente de vaco es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. 5. Bajo qu condiciones no se puede realizar este tipo de arranque? No es recomendable en motores de baja potencia.

CONCLUSIONES
En este arranque, la secuencia comienza en configuracin estrella girando hacia algn sentido, generando una tensin en cada una de las bobinas del estator de 1.73 veces menor que la nominal. Una vez que el motor alcanza entre el 70% u 80% de la velocidad nominal se desconecta el acoplamiento en estrella para realizar la conmutacin a configuracin tringulo, momento a partir del cual el motor opera en condiciones normales. Las principales ventajas de este arranque: reduce la corriente que absorbe el motor durante su arranque, protege y alarga la vida til del motor y es aplicable en motores de alta potencia.

BIBLIOGRAFA
http://www.frt.utn.edu.ar/tecnoweb/imagenes/file/Apuntes%20del%20Dpto%20 Electrica/PR%C3%81CTICAS%20DE%20AUTOMATISMOS%20EL%C3%89 CTRICOS.pdf http://es.scribd.com/doc/17242582/Arrancador-Estrella-Triangulo-e-Inversor-deGiro http://electricidadviti.blogspot.com/2011/05/arranque-estrella-triangulo-con.html http://www.nichese.com/estrella-triangulo.html http://terradeleon.com/jorgeleon/automatizacion/Controlelectrico/index.html http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://telergia.blogs.com/telergia/2006/08/caractersticas_.html

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