Malhas de Controle Automtico

Controle em Feedback
Uma simples malha de controle fechada seja suficiente para manter o valor de PV dentro de limites pr-ajustados (SP). Principais etapas: 1 medir o valor da sada. (PV) 2 comparar com o SP. 3 controlador altera MV. Dificuldades prticas: 1 existem limites para MV. 2 variaes bruscas ocasionadas pela dinmica do sistema. 3 distrbios de grande magnitude e durao. Outras estratgias podem ser abordadas Associao de controladores PID.

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Controle em Cascata
Controle de temperatura em um trocador de calor. Um distrbio na presso Pe ocasiona uma alterao na vazo Qc (MV). PV tambm pertubada por este distrbio. O controlador no capaz de perceber rpido a mudana em Ts. Ento demora um certo tempo at mudar a posio em TCV1 de forma a estabilizar Ts. Quando finalmente o controlador percebe a mudana em Ts, a varivel Pe j mudou novamente e o sistema no consegue evitar as oscilaes. Implementado quando a malha de controle simples j no responde Satisfatoriamente (grande inrcia ou pertubaes excessivas em MV). Emprega pelo menos duas variveis controladas que atuam sobre uma nica varivel manipulada.

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Controle em Cascata
Implementao do controle em cascata Controlador de vazo exclusivo para manter a vazo Qc independentemente das variaes em Pe. Quem define o valor de vazo desejado o controlador de temperatura. O valor da vazo depende somente do sinal de controle enviado pelo controlador TIC. Assim, a temperatura Ts apresenta pouca variao pois no ser preciso esperar o TIC perceber alterao em Ts para ajustar o valor em TCV. Existncia de pelo menos 2 controladores: - Controlador mestre (TIC). - Controlador escravo (FIC).

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Controle em Cascata

Malha escrava regulando a vazo de vapor. Malha mestre regulando a temperatura de sada.

Controle em cascata de um tanque. Malha escrava regulando a vazo do fluido de entrada e uma malha mestre regulando o nvel.

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Controle de Relao

Manter uma determinada proporo entre 2 ou mais produtos. O valor de SP para a varivel do processo depende do valor de outra varivel (Varivel Piloto). Q1: vazo de concentrado de suco. K: depende da frmula de fabricao. Independentemente da variao da vazo Q1, o sistema deve manter a relao entre Qa e Q1, mantendo assim a frmula de preparao do refresco.

FE2: medidor de vazo da varivel piloto. FIC: controlador de vazo de gua (Qa). Qualquer variao em Q1, promove automaticamente uma variao em Qa, de forma a manter a relao k.

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Controle FeedForward
Para um aumento na carga Qc, o controlador s atuar na vlvula FCV aps sentir uma diminuio no valor da temperatura Ts. Dependendo do tempo de resposta o sistema ir oscilar tornando a sada instvel. ESTRATGIA FEEDFORWARD: To logo aumente a carga, um sinal enviado a malha de controle que ser somado sada do controlador TIC. Tambm conhecido como controle por antecipao. O controle FeedForward monitora possveis alteraes j na entrada do processo. Informa antecipadamente ao controlador para que atue em MV. A malha de controle feedforward antecipa as variaes medidas j na entrada.

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Controle FeedForward

CONTROLE A TRS ELEMENTOS CONTROLE A DOIS ELEMENTOS

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Controle Split-Range

Montagem que utiliza pelo menos dois elementos finais de controle acionados pelo mesmo sinal. Aplicado em duas situaes: 1 quando a rangeabilidade necessria para uma aplicao maior do que a rangeabilidade de um nico elemento final de controle. Uma vlvula apenas no suficiente para controlar o valor de vazo necessria para o processo. O mesmo sinal de controle atua nas vlvulas FCV1A e FCV1B. De 4 a 12mA -> abertura de 0 a 100% de FCV1A. De 12 a 20mA -> abertura de 0 a 100% de FCV1B.

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Controle Split-Range

Controlar a presso no interior do tanque. O mesmo sinal comanda as duas vlvulas porm o conjunto (vlvula+atuador) so configurados de forma diferentes. Para 12mA ambas as vlvulas esto fechadas.