Instrumentacion y Medidas

Instumentacin y
Medidas Elctricas
lvaro ngel Orozco Gutirrez
Germn Andrs Holgun Londoo
Universidad Tecnolgica de Pereira
2
Indice general
1. Conceptos generales de un sistema de medida 5
1.1. Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Metrologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Estandar-norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Caractersticas de una norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7. Tipos de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8. Principales organizaciones de normalizacion . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8.1. ISO, International Organization for Standarization . . . . . . . 7
1.8.2. IEC, International Electrotechnical Commission . . . . . . . . . 8
1.8.3. ITU, International Telecomunications Union . . . . . . . . . . . 8
1.8.4. Bureau Veritas, BVQI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.9. Especicaciones relacionadas con las medidas . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10. Sistema internacional de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.10.1. Unidades Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10.2. Unidades Suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.3. Unidades Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11. Naturaleza de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.11.1. Datos Estaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
1.11.2. Datos Transitorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.11.3. Datos Periodicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11.4. Datos Aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.11.5. Datos Analogos y Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.12. Caractersticas de los sistemas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12.1. Caractersticas Estaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12.2. Caractersticas Dinamicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.13. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Bibliografa 43
2. Medidores analogicos 45
2.1. Medidor de bobina movil : Principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.1.1. Principio de Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.2. Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.3. Medidor de Corriente - Bobina movil . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.1.4. Medidor de Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.5. Medidores en C.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1.6.

Ohmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2. Medidor de Hierro Movil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3. Medidor Electrodinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4. Osciloscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Bibliografa 59
3. Sistema de Instrumentacion 61
3.1. Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2. Sensor Primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3. Materiales empleados en Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
3.3.1. Conductores, Semiconductores y dielectricos . . . . . . . . . . . 64
3.3.2. Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4. Clasicacion de los Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.1. Atendiendo al tipo de se nal de entrada . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.2. Atendiendo al tipo de se nal entregada por el sensor . . . . . . . 66
3.4.3. Atendiendo a la naturaleza de la se nal electrica generada . . . . 66
3.5. Sensores Generadores de Se nal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.1. Sensores Piezoelectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.2. Sensores Piroelectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.5.3. Sensores Termoelectricos - Termopares . . . . . . . . . . . . . . 87
3.5.4. Efecto Peltier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5.5. Efecto Thompson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.5.6. Leyes aplicables a los termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.7. Clasicacion de los termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5.8. Medida de tension de un termopar . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5.9. Sensores Fotovoltaicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.6. Sensores Pasivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6.1. Galgas extensometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.6.2. Sensores potenciometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6.3. Detectores de temperatura resistivos (RTD) . . . . . . . . . . . 117
3.6.4. Termistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.5. Tranductores Fotoresistivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.6. Sensores de reactancia variable y electromagneticos . . . . . . . 128
3.6.7. Condensador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.6.8. Sensores Inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Bibliografa 143
5
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
4. Acondicionamiento de se nales 145
4.1. Acondicionamiento de se nales de sensores resisitivos . . . . . . . . . . . 145
4.1.1. Metodo de medicion por deexion simple . . . . . . . . . . . . . 146
4.1.2. Metodo de deexion por lectura doble . . . . . . . . . . . . . . 147
4.1.3. Divisores de Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2. Acondicionamiento de Termistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.2.1. Acondicionamiento de los termistores tipo NTC . . . . . . . . . 152
4.2.2. NTC para aplicaciones en termometra . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC . . . . . . . . . 159
4.3. Puente de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.1. Medidas por comparacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.2. Medidas por deexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.4. Acondicionamiento de Galgas Extensometricas . . . . . . . . . . . . . . 168
4.5. Amplicador Operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.5.1. Modo Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.5.2. Modo no Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.5.3. Seguidor de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.5.4. Amplicador como sumador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.5.5. Circuito Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5.6. Circuito Diferenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4.5.7. Amplicador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.6. Amplicadores de Instrumentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.7. Amplicadores de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.8. Amplicador de Aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.9. Filtros Activos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.9.1. Clasicacion de los ltros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.9.2. Clasicacion de los ltros atendiendo a su tecnologa . . . . . . 185
6
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
4.9.3. Clasicacion de los ltros de acurerdo a la funcion matematica
utilizada para obtener la respuesta del ltro . . . . . . . . . . . 186
4.10. Convertidores de Voltaje a Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.11. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Bibliografa 191
5. Se nales Digitales 193
5.1. Tipos de Se nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.1.1. Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.1.2. Analogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.1.3. Se nales continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.1.4. Se nales en el dominio del tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.1.5. Se nales en el dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.2. Clases de Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.2.1. Fuentes de se nal referenciada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.2.2. Fuentes de se nales otantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5.3. Conexiones de Se nales y Fuentes para Interfaces y Adquisicion de Datos 196
5.3.1. Conexion simple RSE para se nales otantes . . . . . . . . . . . 197
5.3.2. Conexion simple RSE para se nales referenciadas a tierra . . . . 197
5.3.3. Modo de conexion diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.4. Resolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.5. Rango del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.6. Error en la incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.7. Conversion Analogo Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.8. Muestreo de Se nales Analogas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.8.1. Teorema del Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.9. Sensores Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5.9.1. Codicadores de Posicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7
INDICE GENERAL

INDICE GENERAL
Bibliografa 211
6. Programacion de instrumentos electronicos 213
6.1. Conceptos Basicos sobre la Comunicacion de Datos . . . . . . . . . . . 213
6.1.1. Transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.2. Tipos de Canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.2.1. Implementacion de estandares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.3. Comunicacion Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.3.2. El estandar RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
6.4. Puerto Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
6.4.1. Tipos de puertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
6.4.2. Descripcion de los pines del puerto . . . . . . . . . . . . . . . . 229
6.5. GPIB (General Purpose Interface Bus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.5.1. Listeners, Talkers, Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
6.5.2. Handshaking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.5.3. Caractersticas fsicas y electricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
6.5.4. El estandar IEEE 488.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.5. Generador de se nales SRS DS345 . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
6.5.6. Osciloscopio digital tektronix TDS3000 . . . . . . . . . . . . . . 237
Bibliografa 241
7. Medidas de Parametros 243
7.1. Medicion de Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.1.1. Divisor de tension Resistivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.1.2. Divisor Kelvin-Varley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.1.3. Divisor Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8
INDICE GENERAL 9
7.1.4. Divisor Resistencia Capacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.1.5. Divisor Inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
7.1.6. Transformadores de Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.2. Medidores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.1. Shunts de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.2.2. Transformadores de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
7.2.3. Bobina de Rogowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
7.2.4. Sensores de efecto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Bibliografa 261
10

INDICE GENERAL
Captulo 1
Conceptos generales de un sistema
de medida
1.1. Medida
Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un objeto fsico o sistema, algunas de
sus caractersticas fsicas, de acuerdo con un procedimiento o documento escrito. Es la
accion necesaria para cuanticar un suceso o evento, esta accion consiste en comparar
una cantidad con su respectiva unidad, con el n de establecer cuantas veces la segunda
esta en la primera. Por ejemplo, se mide la cantidad de corriente que circula a traves
de un conductor, el nivel de uido de un tanque, la potencia consumida por una carga,
el nivel ac ustico de una explosion, la aceleracion de un movimiento sismico. [1]
1.2. Sistema de medida
Conjunto de dos o mas elementos requeridos para tomar medidas, los principales
componentes incluyen instrumentos, normas, procedimientos y personal, como
MIL-STD-1309, ANSI/IEEE. [1]
1.3. Prueba
Tambien denominado test, es el procedimiento o accion tendiente a determinar si un
producto cumple con normas especcas de seguridad y calidad, la vericacion puede
11
12 CAP
ITULO 1. CONCEPTOS GENERALES DE UN SISTEMA DE MEDIDA

darse en el momento de su fabricacion para garantizar su calidad, o al producto nal
para vericar especicaciones de dise no y en su vida operacional para diagnosticar fallos.
Tambien puede ser denida como el procedimiento o accion tendiente a determinar
la capacidad, limitaciones, caractersticas, eciencia e idoneidad de un instrumento o
equipo. [1]
1.4. Metrologa
Es la ciencia o campo del conocimiento que estudia lo relacionado con las medidas.
Comparar: DOD-D-4155.1, MIL-STD-1309C, INTL VOC-ISO(84), ANSI/IEEE. [1]
1.5. Estandar-norma
Un estandar o norma es un documento elaborado por un consenso y aprobado por un
grupo colegiado de amplio reconocimiento nacional o internacional, que da, para un
campo com un y para repetidos usos, reglas, guas o caractersticas de actividades o de
resultados, con el n de obtener optimos resultados. [1]
Comparar: ISO/Ied Guide 2: 1996
1.6. Caractersticas de una norma
No se escapan a disciplina alguna.
Deben ser coherentes y consistentes.
Son el resultado de un proceso de participacion (autoridades p ublicas, usuarios,
productores, consumidores, universidades, etc.).
Deben estar siempre actualizadas de acuerdo a la tecnologa y al proceso social.
Deben servir como referencia en caso de litigios.
Deben gozar de reconocimiento nacional o internacional.
Deben estar disponibles para cualquier ente o persona interesada en ella.
1.7. TIPOS DE NORMAS 13
Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicacion, pero
en algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones electricas,
equipo medico, construcciones, en general donde la vida pueda correr graves riesgos.
Desde el punto de vista economico una norma es:
Un factor de racionalizacion de produccion.
Un factor de innovacion y desarrollo de productos.
Un factor para transferir nuevas tecnologas.
1.7. Tipos de normas
Inicialmente existen cuatro tipos de normas:
1. Normas fundamentales o aquellas que tienen que ver con terminos, metrologa,
convenciones, signos y smbolos.
2. Normas para la realizacion de pruebas o test.
3. Normas para denir las caractersticas de un producto o las especicaciones de
un servicio.
4. Normas de organizacion que describen las funciones de una compa na.
1.8. Principales organizaciones de normalizacion
1.8.1. ISO, International Organization for Standarization
Fundada en 1947, acreditada como la federacion mundial de normas, actualmente esta
conformada por mas de 125 miembros, uno por cada pas, su mision principal es la
elaboracion de normas.
A la ISO le competen todos los campos de normalizacion con excepcion de los estandares
relacionados a la ingeniera electrica y electronica.
14 CAP

La ISO cuenta con mas de 2800 cuerpos tecnicos de trabajo (comites tecnicos,
subcomites y grupos de trabajo). A la fecha la ISO ha publicado mas de 11000 normas
internacionales. [7]
1.8.2. IEC, International Electrotechnical Commission
Fundada en 1906, el IEC es responsable por las normas en los campos de electricidad,
electronica y tecnologas anes. Esta comision abarca todo las electro tecnologas
incluyendo magnetismo, electromagnetismo, electroac ustica, telecomunicaciones,
generaci on, distribucion de energa electrica, terminologa, simbologa, y medidas. La
IEC ha publicado mas de 4500 estandares [8]. Al igual que ISO y IEC tiene sus ocinas
en Ginebra, Suiza.
1.8.3. ITU, International Telecomunications Union
Fundada aproximadamente en 1865, es la responsable por la normalizacion en los
campos de las telecomunicaciones y las radiocomunicaciones. [9]
1.8.4. Bureau Veritas, BVQI
Fundada en 1828, como una empresa dedicada a servir como proveedora de informacion
veraz y conable a los aseguradores martimos con la intencion de buscar la verdad
y decirla sin miedo a favoritismo, se constituyo como un organismo privado de
certicacion como BVQI (Bureau Veritas Quality international). Provee servicios de
pruebas y estandarizacion desde 1988 aplicando otros estandares como los de ISO, IEC,
etc. La Bureau Veritas tiene su sede central en Francia. [10]
1.9. Especicaciones relacionadas con las medidas
Normas Britanicas [11]
1. ES 2643 Glosario de terminos relacionados con las caractersticas de instrumentos.
1.10. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES 15
2. ES 4739 Metodo para determinar las propiedades de los osciloscopios de rayos
catodicos.
3. ES 5704 Metodo para especicar las caractersticas de los voltmetros de c.c.
digitales y los convertidores analogicos - digitales.
International Electrotechnical Commission [8]
1. IEC 50 parte 301: para los terminos generales en medidas de electricidad.
2. IEC 50 parte 302: para los instrumentos electricos de medida.
3. IEC 50 parte 303: para los instrumentos electronicos de medida.
Deutsches Institut f ur Normung [12]
1. DIN 2080 para medidas electricas.
2. DIN 2090 para equipos e instrumentos de medidas electricas.
En Colombia el ICONTEC es el instituto encargado de regular normas tecnicas
aplicables a diferentes sectores de la economa [13].
1. NTC 1000 Metrologa, sistema internacional de unidades.
2. NTC 2050 Codigo electrico colombiano.
3. NTC 2194 Vocabulario de terminos bascios generales de metrologia.
La superintendencia de Industria y Comercio es el ente p ublico encargado de regular
todas las actividades relacionadas con la metrologa en colombia [14]
1.10. Sistema internacional de unidades
El sistema internacional de unidades (SI) es la base de la metrologa moderna, algunas
veces tambien es conocida como Sistema Metrico Moderno. Los nombres de algunas
de las siguientes unidades fueron cuidadosamente tomados del Sistema Internacional de
Unidades Frances establecido en 1960 por la 11
a
General Conference of Weigths and
16 CAP

Measures. Los Estados Unidos de America y la mayora de otras naciones se suscribieron
a esta conferencia y al uso del SI para propositos legales, cientcos y tecnicos. El sistema
internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las medidas
modernas.
El ente maximo encargado de la comprobacion fsica de todas las unidades base es el
National Physical Laboratory for Physical Measurement (NPL), su sede se encuentra en
el Reino Unido y sus laboratorios trabajan con normas primarias. [15]
El SI consiste de 28 unidades (7 basicas, 2 suplementarias y 19 unidades derivadas). [1]
1.10.1. Unidades Basicas
Son aquellas en que el SI se fundamenta y son 7.
Magnitud Unidad Basica Simbolo
Longitud metro, longitud del trayecto recorrido en el vaco
durante un intervalo de tiempo de 1/299792458 de
un segundo. [17 CGPM (1983)].
m
Masa kilogramo, es la unidad de masa, es igual a la del
prototipo internacional del kilogramo [3 CGPM
(1901)]. El prototipo esta hecho de platino 90 %
e iridio 10 % y esta localizado en Sevres, Francia.
kg
Tiempo Segundo, la duracion de 9 192 631 770 periodos de
radiacion correspondiente a la transicion entre los
dos niveles hipernos del estado fundamental del
atomo de Cesio-133. [13 CGPM (1967), Resolucion
1].
s
Corriente electrica Amperio, es la intensidad de corriente electrica
que si se mantiene en dos conductores rectos
y paralelos de longitud innita, de seccion
transversal circular desprediable, y distanciadas
un metro en el vaco, producira entre estos dos
conductores una fuerza igual a 2 10
7
Newton
por metro de longitud. [CIPM (1946)], Resolucion
2 aprobada por la 9 CGPM (1948)].
A
Temperatura Kelvin, unidad de temperatura, es 1/273,16 de la
temperatura termodinamica del punto triple del
agua. [13 CGPM (1967), Resolucion 4].
K
Cantidad de sustancia Mol, es la cantidad de sustancia de un sistema que
contiene tantas unidades elementales como atomos
existen en 0,012 kilogramos de carbono 14. Cuando
se utiliza el mol, las unidades elementales se deben
identicar y pueden ser atomos, moleculas, iones,
electrones, otras partculas, o grupos de tales
partculas. [14 CGPM (1971), Resolucion 3].
mol
Intensidad luminosa Candela, es la intensidad luminosa en una
diredcion determinada, de una fuente que emite
una radiacion monocromatica con una frecuencia
de 540
12
Hz y cuya intensidad radiante, en la
direccion determinada es de 1/683 vatios por
estereoradian. [16 CGPM (1979), Resolucion 3].
cd
1.10.2. Unidades Suplementarias
Existen dos unidades suplementarias dentro del SI, el angulo plano y el angulo solido,
ambas son adimensionales. [1]
Angulo plano:
La unidad de angulo plano en el Sistema Internacional (SI) es el radian. Esta unidad
se dene como el angulo descrito por un arco de circunferencia de igual longitud que el
radio de la misma. Figura 1.1 [1]
1 rad = 1m(arco)/1m(radio)=1
Angulo Solido:
La unidad de medida del angulo solido es el estereorradian (sr). El estereorradian es
denido como el angulo solido con vertice en el centro de una esfera que comprende el
area igual a r
2
. [1] Figura 1.2
1 sr=1m
2
(area)/1m
2
(esfera)=1
18 CAP

1 rad
r
r
r
Figura 1.1: Representacion graca de un Radian
r
2
r
2
1 sr
Figura 1.2: Representacion graca de un estereorradian
1.10.3. Unidades Derivadas
Las unidades derivadas se expresan en terminos de las unidades basicas [1]
Parametro Unidad Abreviatura Valor
frecuencia Hertz Hz 1/s
Fuerza Newton N kg*m/s
2
Presi on Pascal Pa N*m
2
Energa, trabajo, cantidad de calor Joule J N*m
Potencia Vatio W J/s
Potencial Electrico Voltio V W/A
Resistencia Electrica Ohm V/A
Carga Electrica, cantidad de electricidad Culombio C A*s
Capacitancia Electrica Faradio F C/V
Conductancia Siemens S A/V
Flujo de induccion magnetico Weber Wb V*s
Densidad de Flujo magnetico Tesla - Wb/m
2
Inductacia Henrio H Wb/A
Temperatura de Celsius grado Celsius

C K
Flujo Luminoso Lumen lm cd*sr
Luminancia Lux lx lm/m
2
Actividad (n ucleo radioactiva) Becquerel Bq 1/s
Dosis absorbida, energa espedca Gray Gy J/kg
Dosis equivalente Sievert Sv m
2
/s
2
Los factores anteriores pueden ser extendidos utilizando los siguientes prejos:
Factor Prejo Simbolo
10
24
Yotta Y
10
21
Zetta Z
10
18
Exa E
10
15
Peta P
10
12
Tera T
10
9
Giga G
10
6
Mega M
10
3
kilo k
10
2
hedto h
10 deda da
10
1
deci d
10
2
centi c
10
3
mili m
10
6
micro
20 CAP

10
9
nano
10
12
pico p
10
15
femto f
10
18
atto a
10
21
zepto z
10
24
yocto y
1.11. Naturaleza de los datos
El conocimiento de la naturaleza de los datos que denen un sistema es muy importante
para la seleccion del equipo de instrumentacion y para denir los metodos y tipos
de sensado, acondicionamiento, multiplexacion, digitalizacion y de los algoritmos
necesarios para la interpretacion y manejo de los datos. Una mala seleccion de estos
componentes puede llevar a resultados incorrectos. [2]
Una primera clasicacion de estos dene el comportamiento del sistema con respecto
al tiempo. Es as como se pueden tener los siguientes tipos de datos:
1.11.1. Datos Estaticos
La variacion de los datos provenientes del sistema de medida son lentos con respecto al
tiempo, sin variaciones bruscas o discontinuas. Ejemplo: datos provenientes de sistemas
con una gran inercia termica.
Los datos entregados por el sistema adquieren gran importancia en lo relativo a su
magnitud ya que sus componentes frecuenciale son practicamente nulas. Figura 1.3 [2]
1.11.2. Datos Transitorios
Todos los sistemas presentan una gran inercia a cambios s ubitos en las variables de
entrada. La respuesta sera un transitorio mientras que el sistema llegue a su estado
estacionario. Figura 1.4
1.11. NATURALEZA DE LOS DATOS 21
10 20 30 40 50 60
1
2
3
4
T
Horas
Figura 1.3: Representacon graca de una se nal estatica
A
t
Ref
Figura 1.4: Representacion transitoria de un sistema de medida
1.11.3. Datos Periodicos
La variacion de los datos provenientes de un sistema se repiten con una frecuencia
determinada, ejemplo una se nal de voltaje V (t) = V
max
cos wt. Los datos adquieren
importancia en lo relativo a su magnitud y sus componentes frecuenciales. [2]
1.11.4. Datos Aleatorios
La caracterstica de este tipo de datos es que estan sujetos a uctuaciones imprevisibles.
Su analisis se ha de efectuar de acuerdo con criterios estadsticos y probabilsticos. Por
ejemplo aquellas que provienen de un electroencefalograma (EEG), Electrocardiograma
(ECG), datos metereologicos, ruidos e interferencias.
22 CAP

t
A
Figura 1.5: Representacion graca de una se nal periodica v(t)
Figura 1.6: Datos aleatorios, se nal proveniente del Globulus Palidus Internus, capturada
por medio de la estimulacion cerebral profunda. Cortesia de la UPV-Espa na
1.11.5. Datos Analogos y Digitales
En la naturaleza la mayora de sucesos son analogos, los eventos uyen de manera
continua en el tiempo, siguen el e instantaneamente las magnitudes que representan.
Son ejemplos la rotacion y translacion de los planetas, el uir de los rios, mareas y
vientos, etc.
Los sistemas digitales o discretos se caracterizan por no ser continuos, a los que se
asignan valores n umericos de acuerdo a convenios preestablecidos.
En la actualidad el tratamiento de las se nales tiende a ser digital por las siguientes
1.12. CARACTER
ISTICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA 23

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1 0 1
0
4 0 4 0
4 0
4 0
0
8 0 8
0
0 10
0
0
A
t
Figura 1.7: Graca digital proveniente de un contador sincronico
razones:
1. Las se nales analogicas transmitidas a traves de cualquier medio son interferidas
por se nales parasitas, trayendo como incoveniente la difcil recuperacion de la
se nal original.
2. En cuanto a la exactitud de las medidas o registros, en el caso del tratamiento
an alogico, depende esencialmente de la calidad de los equipos y componentes, en
el caso del tratamiento digital, la exactitud esta dada por la cuanticacion.
En la actualidad existen m ultiples equipos para el tratamiento digital de se nales,
entre los cuales podemos se nalar: Microprocesadores, Microcontroladores, DSP, FPGA
- ASIC, entre otros.
1.12. Caractersticas de los sistemas de medida
Todo sensor electrico, mecanico o qumico, cuenta con caractersticas intrnsecas propias
de los materiales con que fueron construidos. Estas caractersticas hacen depender la
respuesta del sensor a un estmulo externo, y pueden ser: estaticas o dinamicas. [4]
Figura 1.8
1.12.1. Caractersticas Estaticas
Las caractersticas de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son los que
aparecen en estos despues de que ha pasado mucho tiempo, regimen permanente. Se
cuantican en terminos del error. [4]
24 CAP

A
t
Sobreoscilacin
tr ts
10%
90%
Caractersticas dinmicas
Caractersitcas estticas
Figura 1.8: Respuesta de un sensor almacenador de energa (acelerometro), a una
funcion escalon
Exactitud
Tolerancia e
Incertidumbre
Errores:Absoluto
y Relativo
Fidelidad o
Precisin
Sensibilidad
Linealidad
Resolucin
Errores: Sistemtico
y aleatorio
Caractersticas
Estticas
Figura 1.9: Caractersticas estaticas
1.12. CARACTER

Exactitud
Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero o nominal. Ademas el
valor verdadero es el que se obtendra si la magnitud se midiera con un metodo idoneo.
La exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibracion. [ 4]
La British Standard BS 89: Parte 1 1980, dene exactitud como la cualidad que
caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones equivalentes
al verdadero valor de la cantidad medida. La expresion cuantitativa de este concepto
debe darse en terminos de incertidumbre.
Tolerancia e Incertidumbre
Es un estimativo del posible error en una medida. Mas precisamente es un estimativo
del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La incertidumbre
generalmente esta referida en terminos de la probabilidad de que el valor verdadero
diera de un rango establecido de valores. [3]
Propagacion de la incertidumbre: La medida de un valor x esta dada por:
x = x
probable
x (1.12.1)
donde: x
probable
: Es el mejor valor estimado o conocido de x
x: Es la incertidumbre o tolerancia de la medida.
Porcentualmente la incertidumbre es igual a:
x % =
x
x
(1.12.2)
EJERCICIO 1.1
La siguiente es la tabla de especicacion de error de medida de corriente para el
multmetro digital Hewlett-PacKard modelos 3466A y 3468A/B:
Rango Resistencia Shunt Error
3A, > 1A 0, 1 (0, 17 %lectura + 6cuentas)
3A, < 1A 0, 1 (1, 0 %lectura + 30cuentas)
26 CAP

Figura 1.10: Circuito para comprobar la ley de kirchho
Suponga que el multmetro anterior fue usado para comprobar la ley de corriente de
kirchho del circuito de la gura ?? en un nodo con cuatro elementos donde las medidas
de corriente son menores de 1A.
Elemento Lectura
1 +0,02000
2 -0,01300
3 0,01700
4 -0,02400
Encuentre el error en la lectura producido por el multmetro. La maxima lectura que
puede entregar el medidor es de 3, 00001.
Se puede deducir que el error en la medida esta dado por:
Error = [0, 0017(|I
1
| + |I
2
| + ....... + |I
n
| + 6 n)]
Donde n es el n umero de medidas tomadas
Elemento lectura Error Ampermetro
1 +0,02000 0,0003 0,00006
2 -0,01300 0,00002 0,00006
3 0,01700 0,00002 0,00006
4 -0,02400 0,00004 0,00006
Error 0,00036
1.12. CARACTER

Regla del estado de las incertidumbres: Al asignar una tolerancia a un valor de
medida se debe tener especial cuidado con la asignacion de esta, ya que ambas partes
deben ser coherentes, es decir si se establece que la tolerancia de un medidor de voltaje
es de 0,001 V, el valor de la medida debe darse en terminos de milesimas de voltios, en
caso contrario podran aparecer incoherencias. Es decir el valor medido y su exactitud
deben darse con valores numericos compatibles. [3]
Experimentalmente, la incertidumbre casi se redondea a una cifra signicativa.
EJERCICIO 1.2:
Si medimos la aceleracion de la gravedad g, es un absurdo ense nar la medida como:
(Medida de Gravedad) = 9, 82 0, 02385 m/s
2
La incertidumbre en la medida no puede darse con una exactitud mayor que el valor
estimado en la medida. Para el caso del ejercicio, la incertidumbre debe ser redondeada
a g=0,02 m/s
2
, y la medida reescrita como:
(Medida de g) = 9, 82 0, 02 m/s
2
Reglas para respuesta de estado: La ultima cifra signicativa de cualquier respuesta
de estado debe ser del mismo orden de magnitud (en la misma posicion decimal que la
entregada por la incertidumbre).
EJERCICIO 1.3:
Una medida de velocidad incorrecta esta dada por:
(Medida de Velocidad) = 6051, 78 30 m/s
La medida de velocidad debe ser:
28 CAP

(Medida de Velocidad) = 6052 30 m/s
Valores de medida y su tolerancia
Valor Tolerancia Error
100,3V 0,2
100,3V 0,2 %
100,3V 0,02 x
100,3V 0,02 % x
100,30V 0,03
100,30V 0,03 %
100,3240V 5 % x
Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se introduce el
termino CLASE. Todos los instrumentos o sensores tienen un error en la medida dentro
de su alcance nominal y para unas condiciones establecidas. [2]
El error suele tener dos terminos uno dado en porcentanje (tanto por ciento) de la
lectura y otro constante que puede estar especicado como porcentanje del fondo de
escala o umbral, en caso de equipos electronicos la exactitud generalmente esta dada
por un porcentanje sobre el valor de medida mas un valor que corresponde a un n umero
de veces la resolucion del equipo (cuentas) o dgitos menos signicativos.
Estas cuentas pueden diferir de acuerdo a los rangos del medidor y al fabricante del
equipo.
EJERCICIO 1.4:
La exactitud de un instrumento Fluke 19 en relacion a la tension A.C. esta dada por la
siguiente tabla:
1.12. CARACTER

Funcion Rango Resolucion Exactitud Exactitud
45Hz-1kHz 1kHz-20kHz
AC voltios 400,00nV 0,1nV (1,5 %+4) (4,0 %+4)
4,000V 0,001V (1,5 %+3) (4,0 %+4)
40,00V 0,01V (1,5 %+3) (4,0 %+4)
400,0V 0,1V (1,5 %+3) Sin especicar
1000V 1V (2,5 %+3) Sin especicar
Con los datos anteriores, calcular el error en la lectura de 37,10 V cuando el medidor
se encuentra en la escala de 40,00 V.
De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el rango de 40,00 V es
(1, 5 % + 3cuentas). Donde el error en la medida esta dado por:
= 37,10 V(1,5 %) + 3(0,01 V) = 0,59 V
Para la escala de 400,0 V :
= 37,1V(1,5 %) + 3(0,1V) = 0,9 V
Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electronicos reriendose al
n umero de bits menos signicativos.
Los LSB (Least Signicant Bit) cuentas o digtos menos signicativos, corresponden a
un n umero de veces la resolucion del sistema de medida.
EJERCICIO 1.5:
La precision de una tarjeta de adquisicion de datos Lab-PC1200 esta dada por 0, 5LSB
Para el rango de trabajo de la tarjeta de adquisicion Lab-PC1200 (12 bit de resolucion
y 5V) un LSB es igual a:
1LSB=10V/2
12
=2,444 mV
Determine el rango verdadero para un voltaje de 3,2307 V arrojado por la tarjeta.
30 CAP

V = 3, 2307V 0, 5000 LSB
V = 3, 2307V 1, 2000 mV
V = 3, 2307V 0, 0012 V
Propagacion de incertidumbre: Si varias cantidades x,y,...,w son medidas de
incertidumbres x ,...w , y las medidas son usadas para calcular una cantidad q,
entonces las incertidumbres x..... w , causan una incertidumbre en q, de la siguiente
forma: Si q es la suma o diferencia de cantidades [3]
q = x + ..... + z (u + .... + w) (1.12.3)
Entonces:
q =
_
(x)
2
+ .... + (z)
2
+ (u)
2
+ ..... + (w)
2
(1.12.4)
Para errores que sean independientes
q = x + .....z + u + .... + w (1.12.5)
Si q esta relacionado a traves de productos y cociente
q =
x .... z
u .... w
(1.12.6)
Entonces:
q
|q|
=
_
(x)
2
+ .... + (z)
2
+ (u)
2
+ ..... + (w)
2
(1.12.7)
q
|q|
=
x
|x|
+ ..... +
z
|z|
+
u
|u|
+ ..... +
w
|w|
(1.12.8)
Si q = Bx, donde B es una constante conocida
q = |B|x (1.12.9)
Si q es igual a una funcion de una variable q(x), entonces:
q =
|dq|
dx
(1.12.10)
1.12. CARACTER

Si que es q = x
n
, entonces
q
|q|
= |n|
x
|x|
(1.12.11)
Si q es una funcion de varias variables x, ..., z entonces
q =
(
q
x
x)
2
.... + (
q
z
z)
2
(1.12.12)
EJERCICIO 1.6:
Determinar el valor de V
s
del circuito de la gura 1.11 A partir de las siguientes valores
V
a
= 120V 1 %
R
a
= 10, 0 0, 5 %
R
b
= 100 1 %
Rb
Ra
Vs
Va
Figura 1.11: Divisor de Tension
El valor de V
s
utilizando un divisor de tension es:
V
s
=
R
b
V
a
R
a
+ R
b
Tomando logaritmos a ambos lados, tenemos:
32 CAP

Ln(V
s
) = Ln(R
b
) + Ln(V
a
) Ln(R
a
+ R
b
) (1.12.13)
Derivando tenemos:
V
s
V
s
=
R
b
R
b
+
V
a
V
a
(R
a
+ R
b
)
R
a
+ R
b
Como interesa el maximo error posible, se tomaran los modulos correspondientes:
V
s
V
s
=
_
R
b
R
b
+
V
a
V
a
+
R
a
R
a
+ R
b
+
R
b
R
a
+ R
b
_
V
s
=
10 120
100 + 10

_
1 % + 1 % +
5 %
110
+
100 %
110
)
V
s
= 10, 9V 2, 9 %
Discrepancia de la incertidumbre: En el caso de contar con experimentos con dos
medidas numericas de una misma magnitud, donde la teora predice que los resultados
deben ser iguales, la respuesta en este caso debe darse de acuerdo al siguiente ejercicio.
[3]
EJERCICIO 1.7
Dos medidores de voltaje entregan las siguientes lectuas sobre un mismo elemento
V
1
= 100, 30V 0, 25V
V
2
= 100, 60V 0, 15V
Determinar cual es la verdadera medida.
V
medio
=
100, 45 + 100, 55
2
= 100, 50V (1.12.14)
V = 100, 50V 0, 05V (1.12.15)
1.12. CARACTER

100,05 100,55 100,3
100,6 100,75 100,45
Figura 1.12: Diagrama simbolico para hallar la verdadera lectura en el ejercicio 1.7
Error
En un proceso de medicion cualquier tipo de medida contendra errores. El error de
medida esta denido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. [3]
Error absoluto:
Esta denido por
= valor medido - valor verdadero
Error Relativo:
Esta denido por
% =

valorverdadero
(1.12.16)
EJERCICIO 1.8 :
Para la caja de resistencias de la gura 1.13, determine la salida en terminos del
error. Determine la medida arrojada por la caja. as como el error en la medida. Para
determinar la medida se debe multiplicar la lectura de cada dial por el factor anotado,
as:
6 1000 + 3 100 + 5 10 + 7 1 = 6357
Ahora que ya se ha determinado la lectura de la caja, se debe encontrar el error en la
lectura.
34 CAP

6 3 5
7
x1000 x100 x10 x1
0,5% 0,1% 1,0% 0,5%
Figura 1.13: Suma de errores
R
T
= R
1
R
2
R
3
R
4
R
T
R
T
=
_
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
R
T
_
%
Como se requiere utilizar los valores de los errores porcentualmentes se obtiene que:
R
T
R
T
=
_
R
1
R
1
R
1
R
T
+
R
2
R
2
R
2
R
T
+
R
3
R
3
R
3
R
T
+
R
4
R
4
R
4
R
T
R
T
R
T
% =
_
0, 5
6000
6357
+ 0, 5
300
6357
+ 0, 1
50
6357
+ 1
7
6357
_
R
T
R
T
= 0, 497 %
R
T
= 6357 0, 497 %
Fidelidad o precision
Grado de regularidad entre cierto n umero de medidas independientes y realizadas en
las mismas condiciones. Es decir es la caracterstica de un instrumento o sistema de
medida de dar el mismo valor de la cantidad medida, al medir varias veces en unas
mismas condiciones determinadas (operador, ambiental, etc).
Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy cortos el concepto de
precision toma el nombre de repetibilidad y cuando existe un metodo concreto para
tomar los valores se denomina reproducibilidad. [3]
1.12. CARACTER

En este caso existe
fidelidad pero una
baja exacititud
En este caso existe
una buena exactitud
pero una baja fidelidad
Valor exacto
Figura 1.14: Denicion de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y delidad
Sensibilidad o Factor de Escala
Es la pendiente de la curva de calibracion, este valor siempre esta dado con respecto a
un punto.
La derivada de la curva de calibracion y = f(x) en un punto x
a
da como respuesta la
sensibilidad del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces de un sensibilidad alta y si es posible constante.[4]
S
x(a)
=
df(x)
dx
|x = x
a
(1.12.17)
Linealidad:
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracion y una lnea recta
determinada. Los factores que inuyen en la linealidad son: la resolucion, el umbral
y la histeresis. Figura 1.15 [4]
Resolucion: Es el incremento mnimo de la entrada para la que se obtiene un resultado
en la salida.
Umbral: Es el incremento mnimo de la entrada del punto cero, para la que se obtiene
un cambio a la salida.
Histeresis: La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir
los datos arrojados por el medidor dependen de su historia. Figura 1.16
36 CAP

Vp
Vc
Figura 1.15: Linealidad
Figura 1.16: Curva de histeresis de un material ferromagnetico
Errores Sistematicos
Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud, hechas
en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrumentales, referentes
a los defectos de los instrumentos (fricciones, tensiones irregulares de resortes, errores
de calibracion, etc) y los errores ambientales, debido a las condiciones externas que
afectan las mediciones (condiciones del area circundante del instrumento: humedad,
temperatura, presion, interferencia, etc). [3]
Errores Aletorios
Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores sistematicos se han
considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el n umero de lecturas y usar
metodos estadsticos para obtener una mejor aproximacion del valor que se pretende
leer. [3]
La dispersion de lecturas alrededor del valor medio da una idea del error aleatorio
implicado en la medida. Si los resultados de una medida estan sometidos a errores
1.12. CARACTER

aleatorios a medida que el n umero de muestras aumentan estas podran presentarse a
traves de una distribucion normal.
La desviacion cuadratica media puede ser calculada por las siguientes 2 ecuaciones,
siendo mas severa la que utiliza la poblacion completa (N)
=
(x
i
x)
2
(N 1)
(1.12.18)
=
(x
i
x)
2
N
(1.12.19)
Generalmente para dar la indicacion de una tolerancia o exactitud en una medida, esta
se toma con base en una probabilidad del 68, 3 % = 1.
Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo metodo, la probabilidad de que
los resultados se encuentren en es del 68 %.
x = x (1.12.20)
Desviacion estandar de la media (SDOM): Esta denida como:
x =
x
N
(1.12.21)
En caso de que existan errores sistematicos apreciables
x
aleatorio
= x (1.12.22)
Si existen errores sistematicos x
sis
razonables, la expresion total de la incertidumbre
esta dada por:
_
x
2
aleat
+ x
2
sist
(1.12.23)
EJERCICIO 1.9:
Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador, calcular la incertidumbre de la
medida:
38 CAP

No. Resistencia x
i
x (x
i
x)
2
1 99,10 +0,1 0,01
2 99,00 +0,0 0,00
3 98,70 -0,3 0,09
4 99,40 +0,4 0,16
5 98,80 -0,2 0,04
6 99,00 +0,0 0,00
(x
n
) = 594
x =
(x)
N
= 99, 00
(x
i
x) = 0, 0
(x
i
x)
2
= 0, 3
(x
i
x)
2
N
= 0, 06
=
(x
i
x)
2
(N)
= 0, 24
R = 99, 00 0, 24
1.12.2. Caractersticas Dinamicas
Son la respuesta de los sensores a un cambio brusco en su entrada, regimen transitorio,
en general se presentan en los sensores que cuentan con elementos que almacenan energa
(condensadores, inductancias, masas, resortes, amortiguadores, etc) [4]. Figura 1.17.
Estas caractersticas estan representadas por el error dimamico y por la velocidad de
respuesta.
La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida responde
a cambios en la variable de entrada, esta es proporcional a la constante de tiempo
del sistema (sensor), para algunos sistemas de instrumentacion no importa mucho que
exista un retardo entre la magnitud de entrada y la de salida, pero si el sistema del cual
hace parte es de control, su retraso puede acarrear dicultades.
1.12. CARACTER

Caractersticas
Dinmicas
Sistemas de medida de
orden cero
primer orden
segundo orden
Figura 1.17: Caractersticas Dinamicas
Sistemas de medida de orden cero
Un sensor de orden cero cuenta con una funcion de transferencia de la forma:
G(s)=K
Es decir su comportamiento queda tipicado por su sensibilidad estatica k y se mantiene
constante con independencia de la frecuencia de entrada.
Su error dinamico y su retardo son cero. [4],[6]
Son ejemplos de los sistemas de medida de orden cero los elementos potenciometricos
o resistivos puros y en general aquellos que no almacenan energa. Figura 1.18.
X
l
V
Figura 1.18: Sensor de posicion como elemento potenciometrico
40 CAP

Sistemas de medida de primer orden
La caracterstica fundamental de un sensor de primer orden es la existencia de un
elemento que almacena energa y otro que disipa. [4],[6]
La ecuacion que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales iguales a cero es:
a
1
sY (s) + a
0
Y (s) = X(s) (1.12.24)
La funcion de transferencia que relaciona la salida con la entrada es:
a
1
sY (s) + a
0
Y (s) = X(s) (1.12.25)
Y (s)(a
1
s + a
0
) (1.12.26)
Y (s)
X(s)
=
1
(a
1
s + a
0
)
(1.12.27)
Y (s)
X(s)
=
1/a
0
(a
1
s/a
0
+ 1)
(1.12.28)
La sensibilidad estatica y la constante de tiempo estan dadas por:
k =
1
a
0
(1.12.29)
=
a
1
a
0
(1.12.30)
Y (s)
X(s)
=
k
(s + 1)
(1.12.31)
Las constantes k y determinan las caractersticas estaticas y dinamicas del sistema
respectivamente:
La frecuencia propia del sensor esta dada por
w
c
=
1
(1.12.32)
1.12. CARACTER

El error dinamico esta denido por:
d
= y(t) x(t) (1.12.33)
Y dependen de la forma de la se nal de entrada, x(t)
EJERCICIO 1.10:
Dada la funcion de transferencia de un sensor:
Y (s)
X(s)
=
1
(10 + 0, 001s)
se obtiene que:
Y (s)
X(s)
=
0, 1
(1 + 0, 0001s)
Donde del sensor es de 0,1ms y la constante k es igual a 0,1.
Sistemas de medida de segundo orden
La ecuacion de un sistema de segundo orden tiene la forma de la ecuacion siguiente:
[4],[6]
a
2
d
2
y
dt
2
+ a
1
dy
dt2
+ a
0
y = x(t) (1.12.34)
La ecuacion en terminos de Laplace con condiciones iniciales iguales a cero:
a
2
s
2
Y (s) + a
1
sY (s) + a
0
Y (s) = x(s) (1.12.35)
x(s) = Y (s)(a
2
s
2
+ a
1
s + a
0
) (1.12.36)
Y (s)
X(s)
=
kw
2
n
s
2
+ 2w
n
s + w
2
n
(1.12.37)
Donde:
k =
1
a
0
k sensibilidad estatica
w
2
n
=
a
0
a
2
w
n
frecuencia natural del sensor
=
a
1
2
a
0
a
2
coeciente de amortiguamiento
42 CAP

EJERCICIO 1.11
Para una entrada escalon unitrario u(t), calcule la expresion de salida de un sensor de
segundo orden.
Para 0 < < 1
y(t) = 1
e
t
(1
2
)
1
/2
sen(w
t + )
Donde:
= ww
= w
n
(1
2
)
1
/2
= sen
1
w
w
n
Para = 1
y(t) = 1 e
t
(1 + w
n
)t
Para > 1
y(t) = 1 +
w
n
2(
2
1)
1
/2
_
e
at
a

e
bt
b
_
Donde
a = w
n
_
+ (
2
1)
1
/2]
b = w
n
_
(
2
1)
1
/2]
Notense los siguientes valores importantes para la evaluacion de las caractersticas
dinamicas del sensor. Figura 1.19.
Tiempo de retardo: tr Tiempo transcurrido entre la aplicacion de la funcion escalon
y el instante en que la magnitud de salida alcanza el 10 % de su valor nal.
1.12. CARACTER

A
t
Sobreoscilacin
tr ts
10%
90%
Caractersticas dinmicas
Caractersitcas estticas
Figura 1.19: Respuesta de un sensor de segundo orden
Tiempo de subida: td Es el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes en
que la magnitud de salida alcanza los niveles correspondientes al 10 % y el 90 % de su
valor nal.
Sobreoscilacion: v : Es la diferencia entre el valor maximo de la magnitud de salida
y su valor nal, expresandose en % de dicho valor nal.
EJERCICIO 1.12
Dado el sistema de la gura 1.20.
Hallar la respuesta dinamica del sistema.
Se puede expresar la ecuacion del sistema como:
M
d
2
y
dt
2
+ B
dy
dt
+ Ky = u(t)
Ms
2
Y (s) + BsY (s) + KY (s) = u(s)
G(s) =
Y (s)
u(s)
=
1
Ms
2
+ Bs + K
De donde la funcion de transferencia del circuito es igual a:
G(s) =
1/M
s
2
+ B s/M + K/M
44 CAP

M
B
Figura 1.20: Sistema masa-resorte
Sean los siguientes valores: K=1, M=0,433 y B=,271, la funcion de transferencia queda
como:
G(s) =
2, 3093
s
2
+ 2, 9353s + 2, 3093
Resultan:
k =
1
K
= 1
w
2
n
=
K
M
= 2, 3094
=
B
2
KM
= 0, 9657
EJERCICIO 1.13
Dada la siguiente funcion de transferencia de un acelerometro
1.12. CARACTER

G(s) =
2, 309
s
2
+ 0, 2s + 0, 1621
Hallar los valores de M,K y B sabiendo que:
k =
1
K
w
2
n
=
K
M
= 2, 3094
=
B
2
KM
= 0, 9657
y que:
G(s) =
kw
2
n
s
2
+ 2w
n
s + w
2
n
De las anteriores ecuaciones se deduce que:
2w
n
= 0, 2
w
n
= 0, 4026
De donde = 0, 2483 y k = 14,24. Resolviendo el sistema se llega a:
K = 7, 020x10
2
M = 0,433
B = 4, 2329x10
2
EJERCICIO 1.15
Programa para hallar la respuesta en el al escalon, al impulso y a una se nal sinusoidal
para diferentes casos en matlab:
46 CAP

1.13. Ejercicios Propuestos
1. Reescriba los siguientes resultados, con el n umero de cifras signicativas:
a) Medida de Peso = 5,03 0,04329 kg
b) Medida de Carga = 3, 21x10
9
2, 67x10
29
C
c) Medida de tiempo = 1, 5432 1s
d) Medida de inercia = 3267 10
3
cm/s
1.13. EJERCICIOS PROPUESTOS 47
2. Suponga la medida de 3 n umeros as:
x = 200 cm 2 cm, y = 50 cm 3 cm, z = 20 cm 1 cm
Que valor con su respectiva incertidumbre se obtiene si:
a) q = x + y + z
b) q = x y/z
c) q = 3x
d) q =
1
x
2
3. Acorde con la teora del pendulo, el periodo de un pendulo simple es T = 2
_
L/g,
donde L es la longitud del pendulo. Si L es medido como L=1,400,01m, cual es
el valor de T con su respectiva incertidumbre. Asumir g=9,8m/s
2
exactamente.
4. Se tiene la funcion:
q(x) = (1 x
2
)cos
(x + 2)
x
3
Cual es el valor de q(x), si x = x x
5. Sean los valores propuestos y su circuito correspondiente, hallar el valor pedido.
a) Circuito 1.21
Figura 1.21: Circuito pregunta 5.a
b) Circuito 1.22
c) Circuito 1.23
48 CAP

Figura 1.22: Circuito pregunta 5.b
Figura 1.23: Circuito pregunta 5.d
Bibliografa
[1] FLUKE CORPARATION. Calibration: Phylosophy in practice.
Apendices/Glossary. Second Edition, 1994.
[2] FERRERO, Jose Mara y GUIJARRO, E. Instrumentacion electronica. Sensores.
Espa na: Servicio de publicaciones UPV, 1994.
[3] TAYLOR, Jhon R. An introduction to Error Analysis. California: University
Science Books, 1997.
[4] PALL
AS ARENY, Ramon. Sensores y Acondicionadores de se nal. Barcelona:

AlfaOmega Marcombo, 2001.
[5] MANDEL, Jhon. The Statical Analysis of Experimental Data. New York: Dover
Publications, 1984.
[6] BENTLE, Jhon P. Sistemas de Medicion. Principios y aplicaciones. Mexico:
CECSA, 1993.
[7] ISO. Homepage. < http://www.iso.org/iso/en/aboutiso/introduction.html >
[8] IEC. Homepage. < http://www.iec.ch/>
[9] ITU. Homepage. < http://www.itu.int/home/index.html >
49
50 BIBLIOGRAF
IA
[10] BVQI. Homepage. < http://www.bvqi.com/webapp/ >
[11] BRITISH STANDANRS. Homepage. < http://www.british eupopeanstandars.org
>
[12] DIN. Homege. < http://www.din.de/ >
[13] ICONTEC. Homepage. < http://www.icontec.org.co >
[14] SUPERINTENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO. Homepage. <
http://www.sic.gov.co >
[15] NPL. Homepage. < http://npl.co.uk >
Captulo 2
Medidores analogicos
Un dispositivo de medida analogico es aquel cuya salida vara en forma continua y
mantiene una relacion ja con la entrada
La utilizacion de instrumentos analogos en la actualidad esta muy extendida, a pesar
que los instrumentos digitales crecen de manera exponencial en n umero, versatilidad y
en aplicaciones. Es logico todava pensar en que los instrumentos analogicos se sigan
utilizando durante los proximos a nos y que para algunas aplicaciones no pueden ser
sustituidos.
Los instrumentos analogos se pueden clasicar, seg un algunos autores as:
1. Instrumentos en los que se utiliza el movimiento de un bobina movil como
elemento sensor (Hierro movil y bobina movil).
2. Instrumentos que utilizan un tubo de rayos catodicos (C.R.T) como medio de
visualizacion.
3. Instrumentos que utilizan cintas magneticas como medio de almacenamiento
(registro) Este aparte solamente tratara los siguientes instrumentos de medida,
obviando los registradores debido al gran avance de las bases de datos, las redes
de computo y los computadores digitales.
2.1. Medidor de bobina movil : Principio
Los medidores de bobina movil permitieron desarrollar un gran n umero de aparatos de
medida que fueron la base de la instrumentacion actual.
51
52 CAP
ITULO 2. MEDIDORES ANAL
OGICOS
2.1.1. Principio de Funcionamiento
Mecanismo de DArsonval
El principio de funcionamiento parte de una bobina situada en un campo magnetico
constante (iman permanente). Cuando una corriente pasa a traves de la bobina, esta
girara un angulo alrededor de un eje proporcional a la corriente. [1] y [2]
b
l
F F
B
Figura 2.1: Medidor de bobina movil
La ecuacion que rige el mecanismo de DArsonval es:
F = B I L (2.1.1)
Donde:
F: Fuerza
B: Densidad de ujo magnetico en Teslas (T).
I: Corriente en Amperios (A).
L: Longitud de un lado de bobina (m).
El momento angular, dado el ancho de la bobina, b sera:
= B I L
b
2
(2.1.2)
De igual forma se generara otro par de giro al otro lado contrario de la bobina
contribuyendo en dos al par de giro.
= 2 (2.1.3)
2.1. MEDIDOR DE BOBINA M
OVIL : PRINCIPIO 53
= B I L b (2.1.4)
Dado que L b es el area A de la espira, la ecuacion quedara:
= B I A (2.1.5)
Si hay N espiras en la bobina, entonces el par de giro es
= B I A N (2.1.6)
Ya que N, B y A son constantes, su producto sera constante.
K
b
= B A N (2.1.7)
El par de giro sera entonces
= K
b
I
La rotacion de la bobina se realiza contra las fuerzas resistentes de los muelles (dos),
estos generan un par opuesto () que es proporcional al angulo que gira la bobinas.
muelles
= K
m
(2.1.8)
Donde: K
m
: Es una constante que tiene en cuenta las caractersticas mecanicas del
muelle.
:

Angulos de giro de la bobina
=
muelles
(2.1.9)
= K
b
I = K
m
(2.1.10)
De donde:
=
K
b
K
m
I (2.1.11)
54 CAP
OGICOS
y el angulo de giro del medidor es proporcional a la corriente.
El campo magnetico se produce mediante un iman permanente hecho de materiales
como Alcomax, Alnico o Columax. Los polos tienen una forma central para adaptar un
n ucleo de hierro dulce para que el campo magnetico producido forme siempre el angulo
correcto con las caras de la bobinas. La bobina es un instrumentos tpico, se devana
sobre una forma de cobre o de aluminio que se montan en cojunes de zaro de forma que
pueda girar libremente. Cuando se mueve en el campo magnetico, generan unas fuerzas
cuya direccion es tal que se opone al movimiento que las producen. El resultado es que
la presencia de estas corrientes de Focault hace lento el movimiento de la bobina y dice
que tiene amortiguacioon. Los muelles utilizados para proporcionar el par opuesto al
giro de la bobina son, generalmente, muelles planos o helicoidales de bronce fosforoso.
Los muelles tambien sirven como camino para suministrar la corriente a la bobina. [1]
y [2].
Figura 2.2: Mecanismo de DArsonval
2.1.2. Sensibilidad
La sensibilidad de la bobina movil esta denida por la relacion /I, donde: [1] y [3]
I
=
K
b
K
m
=
NBA
K
m
(2.1.12)
Observando la ecuacion se puede concluir que la sensibilidad del instrumento aumenta
cuando:
Se aumenta la densidad de ujo magnetico.
OVIL : PRINCIPIO 55
Se aumenta el n umero de espiras.
Se aumenta el area de las espiras.
Se disminuye la constante de par K
m
.
Uno del los principales problemas que se generan en los medidores de bobina movil es el
efecto de la temperatura, ya que un aumento de la temperatura produce un incremento
en la resistencia de la bobina y por lo tanto el medidor realizara una medida mas
baja, alrededor de un 0,2 % por cada

C, para compensar este efecto se conecta una
resistencia en serie con la bobina, gura 2.3, de un valor 3 veces superior a la resistencia
de la bobina, el material de la resistencia compensadora es de manganina. La desventaja
de utilizar bobinas compensadores es la reduccion de la sensibilidad del medidor. [2]
A partir del medidor de bobina movil se puede generar un sin n umero de instrumentos
como medidores de corriente (ac/dc), medidores de voltaje (ac/dc), medidores de
potencia, ohmetros, electrodinamometros.
Bobina
Resistencia compensadora
Figura 2.3: Circuito para compensar temperatura
2.1.3. Medidor de Corriente - Bobina movil
La conguracion para la generacion de un medidor de corrientes a partir de un medidor
de bobina movil es la que se ense na en la gura 2.4
donde:
I : Corriente maxima que circula a traves del medidor.
Ig: Corriente que circulara a traves del medidor basico.
Is: Corriente de derivacion.
Rs: Resistencia de derivacion o shunt.
56 CAP
OGICOS
Rg
Rs
Ig
Is
I
Figura 2.4: Medidor de corriente a partir del medidor basico
Del circuito de la gura 2.4 se observa que:
I = I
s
+ I
g
(2.1.13)
I
s
= I
R
g
R
g
+ R
s
(2.1.14)
I
g
= I I
R
g
R
g
+ R
s
(2.1.15)
I
g
= I
R
s
R
g
+ R
s
(2.1.16)
Se ve que el factor R
s
/(R
g
+ R
s
) , ha cambiado la escala del medidor. La resistencia
R
s
, es denominada resistencia shunt. [2]
EJERCICIO 2.1:
Cual es la resistencia que requiere un medidor basico, con desviacion a fondo de escala
de 10mA, para lograr medir corrientes de hasta 10A. R
g
= 40
Despejando de la ecuacion de I
g
R
s
=
R
g
I
g
(I I
g
)
OVIL : PRINCIPIO 57
Reemplazando valores se tiene:
R
s
=
40 10 10
3
10 10 10
3
R
s
= 0, 040
2.1.4. Medidor de Tension
El medidor basico puede tambien ser utilizado como voltmetro, atendiendo a la
corriente que puede circular a traves de la impedancia de la bobina. Figura 2.5. [2]
Rm
Rg
V
I
Figura 2.5: Medidor Basico como voltimetro
Es decir para un medidor basico cuya corriente maxima de deexion es de 10mA, y su
resistencia interna de 40 el nivel de voltaje a medir sera maximo de 0,4 Voltios.
Para aumentar el rango de medida se utilizan las resistencias conectadas en serie con
la bobina movil - Resistencias multiplicadoras. [2]
V = I
g
R
m
+ I
g
R
g
(2.1.17)
V = I
g
(R
m
+ R
g
) (2.1.18)
La tension de fondo de escala ocurrira cuando la corriente a fondo de escala I
g
circule
a traves del medidor basico.
Intercambiando las resistencias R
m
se prodra generar voltmetros en diferentes rangos.
58 CAP
OGICOS
EJERCICIO 2.2
Determinar el valor de la resistencia multiplicadora para un medidor basico cuya
corriente de maxima deexion es de 1mA y su resistencia interna es de 50, con el
n de poder obetener medidas a maxima deexion de 100V.
V = I
g
(R
m
+ R
g
)
se conoce que:
R
m
=
V
I
s
R
s
Reemplazando se tiene:
R
m
=
100V
1 10
3
50
R
m
= 100k 50
R
m
= 99, 950
2.1.5. Medidores en C.A.
Para efectos de medida de corriente alterna es necesario recticar la se nal que puede
ser detectada por la bobina movil.
Para se nales sinusoidales puras el valor ecaz de la corriente es:
I
rms
=
I
m
2
(2.1.19)
Y el valor promedio de la se nal recticada es:
I
promedio
=
2I
m
(2.1.20)
OVIL : PRINCIPIO 59
El valor ecaz en terminos del valor promedio es:
I
rms
=
I
promedio
2
2
(2.1.21)
I
rms
= 1, 11I
promedio
(2.1.22)
Unicamente valido para se nales senoidales puras, si la entrada no es una sinusoidal,

entonces existira un error cuanticado por la relacion: I
rms
/I
promedio
, diferente a 1,11.
La relacion se conoce como factor de la forma F, de donde el error es:
error =
1, 11 F
F
100 % (2.1.23)
2.1.6.

Ohmetro
Para la medicion de resistencias utilizando un medidor basico se utiliza el circuito de
la gura 2.6. [1]
Raj
Rg
R
V
Figura 2.6:

Ohmetro tipo serie
De donde:
V = I(R + R
g
+ R
aj
) (2.1.24)
R: Resistencia a medir.
R
g
: Resistencia del medidor basico.
R
aj
: Resistencia de ajuste a cero.
60 CAP
OGICOS
I =
V
(R + R
g
+ R
aj
)
(2.1.25)
El procedimiento para la calibracion del medidor es:
1. Con los terminales del instrumento en cortocircuito (R=0), se ajusta R
aj
hasta
que halla una lectura de corriente a plena escala.
2. La resistencia desconocida R se conecta entre los terminales del medidor a-b. La
corriente a traves del medidor disminuye en la medida en que R aumenta.
Para mejorar algunas prestaciones del medidor tipo serie, se utiliza un ohmetro tipo
shunt, gura 2.7.
Raj
Rg
R
V
Ig
I
I
Figura 2.7:

Ohmetro tipo shunt
Donde:
R: Resistencia a medir.
R
g
: Resistencia del medidor basico.
R
aj
: Resistencia de ajuste a cero.
V : Voltaje de excitacion.
1
R
paralelo
=
1
R
+
1
R
g
(2.1.26)
R
paralelo
=
RR
g
R + R
g
(2.1.27)
La corriente I, esta dada por:
V = I(R
aj
+ R
paralelo
) (2.1.28)
2.2. MEDIDOR DE HIERRO M
OVIL 61
V = I
_
R
aj
+
RR
g
R + R
g
_
(2.1.29)
Donde I
g
es igual a:
I
g
= I I
R
= I
I
g
R
g
R
(2.1.30)
I
g
=
V R
R
aj
R
g
+ R(R
aj
+ R
g
)
(2.1.31)
La lectura del medidor depende del valor de la resistencia desconocida R. El medidor
ohmetro tipo shunt es muy utilizado para medicion de resistencia bajas. [1]
Procedimiento para utilizar el medidor:
1. Cuando el circuito de medida se encuentra abierto la resistencia R
aj
se ajusta
para dar una lectura a fondo de escala en el medidor.
2. La resistencia R se conecta al circuito. Esta act ua como una shunt para el medidor.
La lectura del medidor es por lo tanto una medida de la resistencia.
2.2. Medidor de Hierro Movil
Existen dos tipos de medidor de hierro movil:
De atraccion magnetica.
De repulsion magnetica
En ambos tipos de medidores la corriente que se requiere medir pasa a traves de una
bobina de hilo dando lugar a la generacion de un campo magnetico cuya fuerza es
proporcional al intensidad I que pasa por la bobina. Figura 2.8. [2]
Con el instrumento tipo atraccion, el campo de bobina atrae un disco de hierro dulce que
pivota. El par resultante de esta atraccion es proporcional al cuadrado de la corriente
a traves de la bobina.
= kI
2
(2.2.1)
62 CAP
OGICOS
Pivote
Resorte de control
Lengeta de Hierro
Bobina
Figura 2.8: Medidor de hierro movil
Donde:
k : Es una constante que depende de los materiales del medidor.
I : Corriente a traves de la bobina.
A este par se opone otro desarrollado por los muelles, el cual es proporcional al angulo
de giro del disco y la aguja indicadora.
muelles
= k
s
(2.2.2)
Donde:
k
s
: Constante de los muelles.
: Es el angulo de giro del disco.
Para existir un equilibrio se igualan los momentos
kI
2
= k
s
(2.2.3)
=
_
k
k
s
_
I
2
(2.2.4)
El resultado es que la deexion del medidor es proporcional al cuadrado de la corriente
por lo tanto el instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tienen que restringirse
a medidas bajas, con la ventaja de que puede ser utilizado en las medidas de corriente
alterna y continua. En corriente altera la corriente que se mide es proporcional a su
valor ecaz.
2.3. MEDIDOR ELECTRODIN
AMICO 63
2.3. Medidor Electrodinamico
Tambien conocido como dinamometro, generan un par de desviacion por la interaccion
entre dos campos magneticos producidos por un par de bobinas jas como n ucleo de
aire y una tercera bobina tambien de n ucleo de aire capaz de moverse angularmente y
que esta suspendida en medio de las bobinas jas. [2]
El par de desviacion es proporcional al producto de la corriente que circula a traves de la
bobina movil y la bobina ja, es decir, donde la constante proporcional k dependera del
angulo inicial entre los ejes de las bobinas y las caractersticas magneticas del material.
Bobina Mvil
Bobinas Fijas
Figura 2.9: Medidor electrodinamico
Dentro de algunas de sus caractersticas estan:
Es un instrumento apropiado para la medida de corriente, tension y potencia
continuas o alternas. [2]
Los voltmetros poseen escalas cuadraticas, los voltmetros escalas
aproximadamente lineales.
Son mas costosos de fabricar que los instrumentos de bobina movil y tienen un
consumo mayor de energa. [1]
Miden el verdadero valor de ondas c.a. sea cual fuere su forma.
Son instrumentos que se pueden utilizar tanto para circuitos de c.a. como de c.c.;
no resultan afectados con la frecuencia. [1]
Los campos magneticos parasitos pueden modicar el funcionamiento del
dinamometro.
64 CAP
OGICOS
2.4. Osciloscopio
Es un instrumento electronico muy utilizado para la medicion y analisis de se nales. En la
actualidad estan siendo reemplazados por los osciloscipios digitales, los analizadores de
lineas y las tarjetas de adqusicion de datos. Su principio de funcionamiento consiste en
un haz electronico que se traza sobre una pantalla con recubrimiento fosforado llamado
tubo de rayos catodicos.
La pantalla tiene la forma de un graco bidimensional que muestra como la se nal vara
con el tiempo o con alguna otra se nal. El osciloscopio puede ser asimilado como un
voltmetro pero existen componente adicionales que lo hacen ver como algo mas que un
voltmetro con pantalla. [3]
Un osciloscopio basico cuenta con las siguientes componentes:
Sistema de visualizacion: Tubo de rayos catodicos que convierte las se nales de
deexion vertical y horizontal en desplazamiento de un punto uorescente en la pantalla.
Sistema de deexion vertical: Entrada que produce una deexion en la pantalla
en la direccion vertical.
Sistema de deexion horizontal: Entrada externa que produce una deexion en
la pantalla en la direccion horizontal o una se nal de base de tiempos interna con una
deexion a velocidad constante que cruza la pantalla en la direccion horizontal.
Sondas: Conexion externa del osciloscipio para la adquisicion de la se nal a analizar.
Bibliografa
[1] COOPER, Willian. HELFRICK, Albert. Instrumentacion Electronica Modera:
Tecnicas de medicion. Prentice Hall, 1990.
[2] WOLF, Stanley. Gua para mediciones electronica y practicas de laboratorio.
Prentice Hall, 1973.
[3] MANDADO, Enrique. MARI
NO, Perfecto. LAGO, Alfonso. Instrumentacion

Electronica. Alfaomega marcombo. 1996.
[4] BOLTON, Bill. Mediciones y pruebas electricas y electronicas. Maracombo,
Barcelona. 1995.
65
66 BIBLIOGRAF
IA
Captulo 3
Sistema de Instrumentacion
Conjunto de uno o mas modulos (hardware y software) necesarios para solucionar los
problemas (de medicion, diagnostico y control) en la industria, en los laboratorios, en los
centros de supervision y control en la biomedicina, etc. Los sistemas de instrumentacion
en los ultimos a nos han experimentado cambios extraordinarios, debido al avance de la
informatica y la telematica.
La informatica y la telematica han marcado la pauta en el desarrollo tecnologico de
todas las ciencias. La instrumentacion gran aliado de estas ciencias ha desarrollado
sistemas a la medida de la imaginacion.
Es as como se puede observar:
Sistemas integrados inteligentes, que aprenden de la experiencia de los operarios.
Sistemas versatiles que informan a traves de los medios de comunicacion asequibles
(redes do computo o nodos de acceso a autopista de informacion) los resultados
de un proceso o de un nodo.
Sistemas que analizan o predicen el comportamiento de un suceso.
Sistemas que pueden ser rastreados o controlados de manera remota a traves de
las redes de telecomunicaciones y software especializado.
Sistemas que controlan instrumentos programables, a traves de protocolos
especializados (GPIB, USB, RS232, etc).
Sistemas basados en control moderno digital (Logica Difusa, PID).
67
68 CAP
ITULO 3. SISTEMA DE INSTRUMENTACI
ON
Sistemas de instrumentacion basados fuertemente en bases de datos, lenguajes
de reportes estructurados (SQL) que permiten analizar imagenes y procesarlas
(ltrado, analisis de frecuencias, etc) para obtener diagnostico de un suceso.
Sistemas de simulacion como elementos de predise no y dise no.
Sistemas de instrumentacion abiertos y transparentes en la medida, que se pueden
integrar a una gran diversidad de equipos y fabricantes (tarjetas de adquisicion
de datos, PLCs, Buses, sensores, etc ).
Sistemas integrados a traves de buses de informacion de alto rendimiento
(Fieldbus, Probus, Can, etc).
El sistema general de instrumentacion consta de 6 niveles a saber:
Sensores
Acondicionamiento de se nales
Procesamiento, analisis y control
Redes de comunicacion
Actuadores
3.1. Sensor
La instrumentacion y la teora de control basan sus desarrollos en la necesidad de
adquirir se nales que provienen del medio con el n de ser procesadas y analizadas.
Siempre sera conveniente que el ingeniero integrador de sistemas tenga presente que toda
instrumentacion comienza con el sensor, un buen conocimiento de estos traera como
consecuencia proyectos seguros, optimos y rentables. [2]
El sensor tiene como funcion basica adquirir se nales provenientes de sistemas fsicos
para ser analizadas, por lo tanto se podran encontrar en el medio tantos sensores como
se nales fsicas requieran ser procesadas.
Basados en el principio de conversion de energa el sensor tomara una se nal fsica (fuerza,
presion, sonido, temperatura, etc) y la convertira en otra se nal (electrica, mecanica,
3.2. SENSOR PRIMARIO 69
optica, qumica, etc) de acuerdo con el tipo de sistema de instrumentacion o control
implementado.
El sensor es por lo tanto un convertidor de energa de un tipo en otro. Los mas comunes
de las conversiones son a energa electrica, mecanica o hidraulica. Los sensores que
convierten un se nal fsica cualquiera a una electrica son generalmente llamados sensores.
Los que convierten una se nal electrica en otro tipo de se nal son denominados actuadores.
Algunos autores llaman a los primeros transductores de entrada y a los segundos
transductores de salida. Sin embargo la Sociedad Americana de Instrumentacion (ISA)
dene el sensor como sinonimo de transductor. [4]
El estandar S 37.1 de 1969 dene el transductor (sensor) como un dispositivo que provee
una salida electrica en respuesta a una medida especca.
3.2. Sensor Primario
Un sensor en sentido general puede contener varias etapas de transduccion,
denominandose sensor primario al sensor que interviene en la primera etapa de
transduccion. Figura 3.1. [6]
Figura 3.1: Diagrama de bloques de un servo con varias etapas de transduccion
Los sensores primarios pueden clasicarse seg un la magnitud de entrada que detecten
as: [1]
Sensores de temperatura: Bimetales
Sensores de presion: Manometors de columna de lquido - Tubo en U
Sensores de ujo y caudal: Tubo de Pitot en canal abierto y cerrado, caudalmetros
de obstruccion, caudalmetros de area variables -rotametro-, vertederos de afor,
de burbujero y medida de presion diferencial
Sensores de fuerza y par, balazas, muelles con deexion linea y angular
70 CAP
ON
3.3. Materiales empleados en Sensores
En el comercio existe una gran cantidad de materiales para el dise no de sensores de
todo tipo, incrementandose da a da por la carrera investigativa por descubrir nuevos
y mejores materiales. [1]
3.3.1. Conductores, Semiconductores y dielectricos
Basan su principio de funcionamiento en la variacion de la conductividad y algunos en
la variacion de las propiedades magneticas.
Conductores: Pueden ser de dos tipos: los metalicos y los ionicos que son los
electrolitos (soluciones de acidos, bases o sales) que se utilizan como electrodos y
catalizadores de reacciones quimcas.
Semiconductores: En las ultimas decadas los sensores basados en semiconductores
han tenido su mayor auge . Ahora bien, dependiendo del grado de impurezas con que
dopen los sustratos estos variaran en mayor o en menor grado su conductividad electrica
frente a cambios de: temperatura, deformaciones mecanicas, intensidad luminosa,
campo electricos, campos magneticos, radiaciones nucleares, radiaciones electronicas,
entre otros.
Son ejemplos de semiconductores empleados en la fabricacion de sensores los siguientes:
Silicio, AsGa, Sbln, SCd, SPb, SePb.
Los dielectricos se emplean como elementos detectores, por ejemplo en condensadores
variables donde la composicion afecta la constante dielectrica.
Existen dielectricos cuya constante dielectrica y conductividad son afectadas por la
humedad (materiales higroscopicos que son los que tienen la propiedad de absorber y
exhalar la humedad seg un las circunstancias que lo rodean).
Pero la aplicacion mas importante de los dielectricos en sensores son las ceramicas, los
polmeros organicos y el cuarzo, estos podrian ser utilizados para la deteccion de gases
Sn0
2
, humedad Al
2
O
3
, aceleraciones PTZ, calor PTC, oxigeno Zr0
2
.
3.4. CLASIFICACI
ON DE LOS SENSORES 71
3.3.2. Magneticos
Los sensores basados en materiales magneticos tienen como principio de funcionamiento
su permeabilidad magnetica, estos a sus vez pueden ser divididos en materiales
ferromagneticos (hierro, cobalto y nquel) y ferrimagneticos (ferritas).
Las propiedades magneticas de estos materiales pueden ser aprovechadas en la
elaboracion de algunos tipos de sensores (sensores basados en corrientes de Foucault,
transformadores diferenciales LVDTs, transformadores variables, transformadores
sincronicos, sensores magnetoelasticos, sensores basados en efectos Wiegand, sensores
basados en la ley de Faraday y caudalmetros).
3.4. Clasicacion de los Sensores
A pesar de que pueden exsitir decenas de clasicaciones para los sensores, tomaremos
a manera de gua la siguiente. [2]
3.4.1. Atendiendo al tipo de se nal de entrada
Los sensores pueden ser clasicados dependiendo del tipo de se nal al cual responden.
[1]
Mecanica: Ejemplos: longitud, areas, volumen, masa, ujo, fuerza, torque, presion,
velocidad, aceleracion, posicion, ac ustica, longitud de onda, intensidad ac ustica.
Termica: Ejemplos: Calor, temperatura, entropa, ujo de calor.
Electrica: Ejemplos: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
constante dielectrica.
Magnetica: Ejemplos: Intensidad de campo, densidad de ujo, momento magnetico,
permeabilidad.
72 CAP
ON
Radiacion Ejemplos: Intensidad, longitud de onda, polarizacion, fase, reactancia,
transmitancia, indice de refractancia.
Qumica: Ejemplos: Composicion, concentracion, oxidacion /potencial de reducci on,
porcentaje de reaccion, PH.
3.4.2. Atendiendo al tipo de se nal entregada por el sensor
Sensores Analogos
La gran mayora de sensores entregan su se nal de manera continua en el tiempo, son
ejemplo de ellos los sensores generadores de se nal y los sensores de parametros variables.
[2]
Sensores Digitales
Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto, son ejemplos de este tipo de
sensores: codicadores de posicion, codicadores incrementales, codicadores absolutos,
los sensores autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas ac usticas, cilindros vibrantes,
de ondas supericiales (SAW), caudalimetros de vortices digitales), entre otros.
3.4.3. Atendiendo a la naturaleza de la se nal electrica
generada
Los sensores dependiendo de la naturaleza de la se nal generada pueden ser clasicados
en: [2]
Sensores Pasivos
Son aquellos que generan se nales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar, por ejemplo, sensores de parametros variables, (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable). Figura 3.33.[2]
3.5. SENSORES GENERADORES DE SE
NAL 73
Ro
Ro Ro
Ro(1-x)
V
Vs
Figura 3.2: Sensor pasivo de tipo resistivo
Sensores Activos o Generadores de Se nal
Son aquellos que generan se nales representativas de las magnitudes a medir en
forma autonoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacion. Ejemplo sensores
piezoelectricos, fotovoltaicos, termoelectricos, electroqumicos, magnetoelectricos. [2]
Metal A
Metal B
e
AB
+
-
Calor
Figura 3.3: Sensor termoelectrico
3.5. Sensores Generadores de Se nal
3.5.1. Sensores Piezoelectricos
La palabra piezo se deriva del griego que signica prensar y el efecto piezoelectrico
es la produccion de electricidad mediante la presion. Solamente ocurre en ciertos
materiales cristalinos y ceramicos que tienen como propiedad el presentar el efecto
74 CAP
ON
piezoelectrico cuyo principio de funcionamiento consiste en la aparicion de una
polarizacion electrica bajo la accion de un esfuerzo. [1]
Es un efecto reversible ya que al aplicar una diferencia de potencial electrico entre
dos caras de un material piezoelectrico aparece una deformacion. Estos efectos fueron
descubiertos por Jacque y Piere Curie en 1880-81, pero solo hasta 1950 con la invencion
de las v alvulas de vaco tuvo una aplicacion practica como sensor, ya que los cristales
contaban con una alta impedancia de salida.
Diferencia entre el efecto piezoelectrico, ferroelectricidad y electrostriccion
Es interesante conocer las diferencias entre estos tres fenomenos magneticos presentados
en algunos materiales a n de no confundirlos y de distinguir al maximo sus
caractersticas naturales. [2]
Electrostriccion (Magnetoestriccion): Alineamientos de dipolos de modo que
subsiste una polarizacion neta despues de eliminar el campo electrico aplicado.
Esto ocurre como resultado de los enlaces entre los iones que varan en longitud
o de las distorsiones debidas a la orientacion de los dipolos permanentes en el
material.
La ferrolectricidad : Consiste en la presencia de una polarizacion neta en un
material despues que se retira un campo electrico. Se puede describir como un
alineamiento residual de los dipolos permanentes. En la grua se ense na el ciclo
de histeresis ferromagnetico que muestra la inuecia del campo electrico en la
polarizacion y la alineacion de dipolos.
Piezoelectricidad: Capacidad de algunos materiales de admitir un cambio en el
campo electrico que a su vez modique las dimensiones del material, en tanto un
cambio en las dimensiones genera un campo electrico
Materiales piezoelectricos
Los materiales piezoelectricos se pueden clasicar en naturales y sinteticos, dentro de
los naturales encontramos los cristales de cuarzo y turmalina y dentro de los sinteticos
se encuentran la sal de Rochelle, el titanato de Bario y algunos componentes ceramicos
como PZT (titanatos - circonatos de plomo-), metaniobato de plomo, el uoruro de
NAL 75
poloivinilideno (PVF2 o PVDF) triucroetileno TrFE, el nylon y la poyurea. En [7] se
dan las aplicaciones de estos materiales.
En los materiales ceramicos para orientar la estructura molecular de los cristales se
somete el material a un campo electrico durante su fabricacion. La diferencia de
potencial aplicada depende del espesor del material (hasta 10kV), la temperatura del
material se debe elevar hasta la temperatura de Curie, dejandolo enfriar en presencia
a un del campo. Al desaparecer este, los cristales de la ceramica no se pueden desordenar
debido a las tensiones mecancias acumuladas, quedando una polarizacion remanente.
Las cer amicas piezoelectricas cuentan con una gran estabilidad termica, magnetica y
fsica, su principal desventaja es la sensibilidad termica de sus parametros en ambientes
donde la temperatura esta cerca de la Curie.
Los materiales piezoelectricos pueden ser dividivos en varias clases de acuerdo a sus
caractersticas de operacion [5]:
Una primera clase son los materiales para la conversion de bajo nivel mecanico.
La segunda clase trabaja bajo las condiciones de alta tension electrica y mecanica.
La tercera clase de trabajo es en los elementos para los cuales la estabilidad de la
frecuencia o de la se nal generada es determinada por las caractersticas oscilatorias
del elemento.
Los materiales de la cuarta clase trabajan en extremas condiciones, como
temperaturas elevadas.
Temperatura de Curie para algunos materiales ferroelectricos
Material Temperatura de Curie ( C)
SrTiO
3
-200
Cd
2
Nb
2
O
7
-80
Sal de Rochels 24
BaTiO
3
120
PbZrO
3
233
PbTiO
3
490
NaNbO
3
640
76 CAP
ON
Aplicaciones de los materiales piezoelectricos
Los materiales peizoelectricos, tanto sensores como actuadores son utilizado en muchas
areas de la ciencia (medicina, ingenera electrica, ingenera mecanica, ingeniera
aeroespacial, bioelectronica, ingeniera de materiales, geologa, ingeniera espacial,
fsica). [8]
Aeroespacio: Sistemas de espulsion, pruebas, experimentos.
Balsitica: Combustion, explosion, detonacion y sonidos en distribucion de presion.
Biomecanica: mecanismos ortopedicos, neurologa, cardiologa rehabilitaci on,
monitoreos de sistemas vitales.
Ingeniera: sistemas de contros, sistemas de combustion, modelamiento de
sistemas, sismografa.
En [8] se encuentran mas aplicaciones de los materiales piezoelectricos.
Ecuaciones Piezoelectricas
Las ecuaciones mecanico electricas que denen el comportamiento de los materiales
piezoelectricos se regula de acuerdo al convenio de indices que se muesta en la gura ??
indicando los ndices 1,2,3 esfuerzos de traccion/compresion y los ndices 4,5,6 esfuerzos
de cizalladura - torsion. [2]
De donde:
T
4
: Esfuerzo de torsion aplicado al eje x
T
3
: Esfuerzo de torsion aplicado al eje z
d
12
: Constante dielectrica del material en las placas dispuestas en la direccion y a un
campo electrico en la direccion x.
d
35
: Constante dielectrica del material en las placas dispuestas en la direccion z a un
esfuerzo de torsion en el eje y.
La gura 3.5 representa esquematicamente un material piezoelectrico en forma de
lamina con electrodos metalicos depositados sobre caras opuestas. [2]
NAL 77
Polarizacin
2
5
3
6
1
4
x
z
y
Figura 3.4: Convenio para los ndices en un material piezoelectrico
E
L
h
1
2
F
+
-
V
+
-
F
F
Figura 3.5: Representacion esquematica de material piezoelectrico
Primera Ley:
La primera ecuacion determina que la deformacion de un material piezoelectrico S es
la suma de dos efectos. El primero es aquel producido por el efecto de una tension
mecanica aplicada T y la segunda es el producto por el campo electrico aplicado en las
caras talladas del material. [1]
[S
i
] = [s
ij
] [T
j
] + [d
ik
] [E
k
] (3.5.1)
Donde:
78 CAP
ON
s
i
Deformacion unitarias en la direccion i [m/m]
S
ij
Inverso del modulo de Young (E) en la direccion ij
d
ik
Coeciente de salidad de carga [C/N] Este coeciente relaciona el campo electrico
en la direccion i con la deformacion en la direccion k
T
j
Esfuerzo aplicado en la direccion j
E
k
Campo electrico en la direccion k
Segunda Ley:
El desplazamiento de carga en un material piezoelectrico es tambien la suma de
dos efectos. El primero, por el campo electrico aplicado y el segundo por la tension
mecanica aplicada. [1]
[D
l
] = [
lm
] [E
m
] + [d
ln
] [T
n
] (3.5.2)
Donde:
D
l
Vector desplazamiento o densidad de ujo electrico
lm
Constante dielectrica del material en la placa l m
d
ln
Coeciente de deformacion [m/V]. Relaciona la densidad supericial de carga
en la supercie normal a la direccion l con los esfuerzos en la direccion n
T
n
Esfuerzo aplicado en la direccion n
E
m
Campo electrico en la direccion m
Donde los ndices
j, n = 1,2,3,4,5,6
i, k, l, m = 1,2,3
Los coecientes d
ij
y d
ln
, son llamados tambien constantes piezoelectricas, ademas de
acuerdo a la gura 3.4 se cumple que si l = m si d
ij
= d
ln
y
lm
= 0.
Otra forma de modelar el comportamiento piezoelectrico matematicamente es: [5]
NAL 79
1

2

3

4

5

6
E
1
E
2
E
3
x
1
s
11
s
12
s
13
s
14
s
15
s
16
d
11
d
21
d
31
x
2
s
21
s
22
s
23
s
24
s
25
s
26
d
12
d
22
d
32
x
3
s
31
s
32
s
33
s
34
s
35
s
36
d
13
d
23
d
33
x
4
s
41
s
42
s
43
s
44
s
45
s
46
d
14
d
24
d
34
x
5
s
51
s
52
s
53
s
54
s
55
s
56
d
15
d
25
d
35
x
6
s
61
s
62
s
63
s
64
s
65
s
66
d
16
d
26
d
36
P
1
d
11
d
12
d
13
d
14
d
15
d
16

11

21

31
P
2
d
21
d
22
d
23
d
24
d
25
d
26

21

22

23
P
3
d
31
d
32
d
33
d
34
d
35
d
36

31

32

33
En un Cristal de Cuarzo la matriz de los coecientes piezoelectricos es: [5]
_
_
_
_
_
d
11
d
11
0 d
14
0 0
0 0 0 0 d
14
2d
11
0 0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
Otros coecientes propios de los materiales piezoelectricos que describen su
comportamiento son: [1]
1. Coeciente piezoelectrico de tension
g
ij
=
d
ij
T
i
(3.5.3)
Donde d es la constante piezoelectrica del material y
T
es permitividad del
material esfuerzo constante. Valido para d
ij
y d
ji
;
lm
= 0 siempre que l = m
2. Coeciente piezoelectrico de esfuerzo
g
ij
=
d
ij
s
E
i
(3.5.4)
Donde de d es la constante piezoelectrica del material y s
E
es la compliancia a
campo constante. Valido para d
ij
y d
ji
;
lm
= 0 siempre que l = m
3. Coeciente de acoplamiento electromecanico
k
2
ij
=
d
2
ij
E
i

i
(3.5.5)
80 CAP
ON
k =
Energa Mecanica Entregada

Energa Electrica Aplicada
(3.5.6)
k =
Energa Electrica Entregada

Energa Mecanica Aplicada
(3.5.7)
Los valores de K son evaluados experimentalmente, otra forma de expresarla es:
[5]
ef

ef
(3.5.8)
A partir de las anteriores ecuaciones se pueden analizar los diversos modos de
aplicar el efecto piezoelectrico a frecuencias bajas.
Caractersticas de los monocristales Piezoelectricos
Cristal Constante Piezoelectrica
ef
K
max
d
ij
1 10
12
[C/N]
Quartz (SiO
2
) d
11
=2,31; d
14
=0,7
1
= 4, 52;
3
= 4, 63 0,1
ZnS d
11
=3,18 = 8, 37 < 0, 1
CdS d
15
=-14; d
33
=10,3; d
31
=-5,2
1
= 9, 35;
3
= 10, 3 0,2
Sal de Rochelle a 34
C d
14
=345; d
25
=54; d
36
=12
1
= 205;
2
= 9, 6;
3
= 9, 5 0,97
BaTiO
3
d
15
=400; d
33
=100; d
31
=-35
1
= 3000;
3
= 180 0,6
Modo 1. Aplicacion de una tension electrica igual a V; Fuerza ejercida al
material igual a cero :[1]
l
a
h
1
2
+
-
V
+
-
- - - -
- - - - -
- - - -
- - - - -
+ + +
+ + + + +
+ + +
+ + + +
1
2
dl
Figura 3.6: Modo 1 de conguracion
De las ecuaciones piezoelectricas.
S = s
T
+ dE (3.5.9)
NAL 81
D = dT +
T
E (3.5.10)
Y teniendo en cuenta que no existe fuerza aplicada al dispositivo (F/A = 0), gura
3.6 pero existe una tension aplicada que genera un campo electrico (V/h), las nuevas
ecuaciones quedaran reducidas como se muestra: [1]
S = dE (3.5.11)
D =
T
E (3.5.12)
Si tenemos en cuenta que la deformacion es igual a:
S =
l
l
(3.5.13)
Y el campo electrico en un condensador de placas paralelas es
E =
V
h
(3.5.14)
Reemplazando nalmente las anteriores ecuaciones, se tiene:
l
l
= d
V
h
(3.5.15)
Como se observa en las anteriores ecuaciones, se puede concluir que en este tipo de
conguracion aparece una polarizacion en el material como en cualquier condensador
y una deformacion directamente proporcional al voltaje aplicado.
EJERCICIO N.1: Para el titanato de plomo, seg un la direccion principal se tiene
d=-44pC/N,
T
= 600
o
, g=8,28mV/N/m, e=-4,4C/m
2
y s
E
=1/(100GPa).
En un cubo d 1 cm de lado, 1000N producen, en circuito abierto,
E =
dT
T
= 82, 8kV/m
Es decir, 828 V entre caras del cubo.
Aplicando 1kV entre caras, la deformacion sera,
82 CAP
ON
S = dE = 44e
7
l = 1cmx44e
7 = 44nm
Aplicaciones: Desarrollo de micro y nano posicionadores, microciruga, generacion de
se nales ultrasonicas, posicionamiento de muestras en microscopios de barrido de efecto
tunel, elaboracion de discos duros, posicionamiento de antenas elaboracion de robots.[9]
Modo 2. Aplicacion de una Fuerza y un campo igual a cero : [1]
l
a
h
1
2
+
-
- - - -
- - - - -
- - - -
- - - - -
+ + +
+ + + + +
+ + +
+ + + +
1
2
dl F
F
q
q
Figura 3.7: Modo de operacion de dos materiales piezoelectricos
Para lograr un campo electrico en el material piezoelectrico a cero se cortocircuitan las
placas metalicas. Figura 3.7.
Partiendo nuevamente de las ecuaciones mecanico-electricas que rigen a los materiales
piezoelectricos.
S = s
T
+ dED = dT +
T
E (3.5.16)
Para un campo electrico igual a cero. E = 0, la ecuacion de desplazamiento de cargas
tomara la forma:
D = dT (3.5.17)
Donde el desplazamiento de cargas es igual a:
D =
q
A
=
q
La
(3.5.18)
NAL 83
Notese que el area de polarizacion es : La Y la tension T en funcion de la fuerza aplicada
al area (ha) es:
T =
F
h a
(3.5.19)
Reemplazando tenemos:
q
la
= d
F
h a
(3.5.20)
q = d
l
h
F (3.5.21)
La ecuacion que rige la deformacion para E=0 es: S = s
T, que muestra como

en cualquier material al que se le aplique un esfuerzo tendra como resultado una
deformacion.
Aplicaciones: Observese que de la ecuacion
q = d
dl
h
F (3.5.22)
La carga a traves del elemento es proporcional a la geometa del material piezoelectrico.
d l
h
(3.5.23)
Y al esfuerzo aplicado F. Este modo se utiliza en la medicion de esfuerzos, presion
y movimiento (aceleraciones - vibraciones). La gura 3.8 ense na la representacion
esquem atica para este tipo de medidores. Tambien para captar se nales ultrasonicas.
[1]
Modo 3. Deformacion S=0, al aplicarse una fuerza F, justo para compensar
el campo E que aparece al aplicar una tension V : [1]
De las ecuaciones mecanico electricas tenemos.
S = s
T
+ dE (3.5.24)
D = dT +
T
E (3.5.25)
Dado que:
F =
ad
s
E
V (3.5.26)
84 CAP
ON
Fuerza
Presin
Movimiento
M
Figura 3.8: Aplicaciones
l
a
h
1
2
+
-
- - - -
- - - - -
- - - -
- - - - -
+ + +
+ + + + +
+ + +
+ + + +
1
2
dl F
F
q
q
Figura 3.9: Modo 3 de conguracion
D =
q
al
(3.5.27)
reemplazando se tiene:
q
al
= d
da
s
E
ah
+
T
V
h
(3.5.28)
q =
al
h
_
d
2
s
E
+
T
_
V (3.5.29)
Aplicaciones: [9]
Sistemas de control, compensacion de vibraciones.
Modo 4. Densidad de carga igual a cero (D=0). Circuito abierto Partiendo
de las ecuaciones mecanico electricas tenemos. Figura 3.10. [1]
NAL 85
l
a
h
1
2
+
-
- - - -
- - - - -
- - - -
- - - - -
+ + +
+ + + + +
+ + +
+ + + +
1
2
dl F
F
V
F
F
V
Figura 3.10: Modo 4
S = s
T
+ dE (3.5.30)
D = dT +
T
E (3.5.31)
Si D=0, las ecuaciones piezoelectricas quedaran as:
0 = s
T
+ dE (3.5.32)
0 =
F
ha
d +
T
V
h
(3.5.33)
T
V
h
=
F
ha
d (3.5.34)
La deformacion producida se obtiene de reemplazar el ultimo termino en la primera
ecuacion piezoelectrica.
S = s
T
+ dE (3.5.35)
l
l
= s
E
F
ah
d d
F
s
E
ah
(3.5.36)
l
l
= s
E
F
ah
+ d
V
h
(3.5.37)
dl
l
=
F
ah
_
s
E
d
2
T
_
(3.5.38)
Donde el factor:
_
s
E
d
2
T
_
(3.5.39)
Es denominado s
D
, e indica que debido al efecto piezoelectrico se produce un aumento
en la rigidez del material. [1]
86 CAP
ON
Aplicaciones: Al ser golpeado el material piezoelectrico este genera una gran tension
a la salida del material. Es utilizado en sistemas de ignicion de gases.
Limitaciones y Ventajas de los materiales piezoelectricos
En general las aplicaciones del efecto piezoelectrico tienen las siguientes limitaciones:
Respuesta en frecuencia limitada.
Al ser cargado el condensador (material piezoelectrico) por efecto de una fuerza
constante aplicada al material, la carga adquirida inicialmente sera drenada tarde
que temprano a tierra, por esto, los sensores piezoelectricos no responden a
excitaciones en corriente continua.
Los materiales piezoelectricos presentan un pico de frecuencia muy alto, por lo
tanto esto obliga a trabajar por debajo de la frecuencia de resonancia del sensor.
Existe una gran dependencia entre la banda pasante del sensor y la sensibilidad
de este.
La impedancia de salida del sensor es muy alta. Capacitancia muy peque na con
alta resistencia de fugas. Presentando problemas para su acondicionamiento.
Ventajas de los sensores piezoelectricos
Alta sensibilidad
Bajo costo
Alta rigidez mecanica
Modelo circuital de los sensores piezoelectricos
Como se observa en la gura 3.11 sensor piezoelectrico esta compuesto de un
capacitancia y una resistencia de fuga, la cual hace que su impedancia de salida sea
muy grande. Su acondicionamiento debe hacerse a traves de amplicadores de carga
NAL 87
Las resistencia de fuga R
f
hacen que el sensor piezoelectrico derive carga a tierra en un
tiempo nito, deduciendose que su respuesta es nula a cargas constantes.
La sensibilidad de los sensores piezoelectricos aumenta cuando el sensor entra en
resonancia, el margen de utilizacion del sensor se encuentra en su zona plana y en
ning un caso cuentan con respuesta en corriente continua. [1]
Analsis Dinamico:[5]
Recordando que:
D =
q
A
(3.5.40)
De las ecuaciones piezoelectricas se tiene que:
D = dT (3.5.41)
Para el cuarzo
D
1
= d
11
T
1
(3.5.42)
q
1
= A
1
F
1
A
1
d
11
= F
x
d
11
(3.5.43)
Tomando el paralelepipedo de la gura 3.4, el balance de fuerzas esta introducido por
una ecuacion diferencial de segundo orden:
(mD
2
+ D + )
a
= F
a
(3.5.44)
Donde:
m: Masa efectiva de la deformacion de la estructura. [kg]
: Coeciente de deformacion. [Ns/m]
: Factor de resorte. [N/m]
F
a
: Fuerza de accion. [N]
a
: Incremento de deformacion en x. [m]
De la de hooke: displaystyleT
1
= B
1
a
a
, donde B
1
es el modulo de Youhg a lo largo de
x. [5]
F
x
1
= T
1
(3.5.45)
F
x
=
1
T
1
(3.5.46)
F
x
= B
1
a
a

1
(3.5.47)
88 CAP
ON
Apartir de estas ecuaciones, denimos la funcion de transferencia mecanica como:
G
m
(D) =
F
x
F
a
=
B
1
a
a

1
(mD
2
+ D + )
(3.5.48)
Se tiene el modelo circuital para el elemento piezo, con su R
f
, C
f
, su resistencia y
capacitancias de fuga de crital, y se tiene tambien la C
w
, R
w
la capacitancia y resistencia
de fuga del cable de conexion. Figura 3.11.
Vg
Rf
Cs
Figura 3.11: Modelo circuital de los sensores piezoelectricos
En la gura 3.12, tenemos el circuito equivalente del modelo circuital, donde:
C
e
= C
f
+ C
w
(3.5.49)
R
e
=
R
f
R
w
R
f
+ R
w
(3.5.50)
Del circuito de la gura 3.12 tenemos:
I =
dq
dt
= d
11
dF
x
dt
(3.5.51)
I = I
C
+ I
R
(3.5.52)
Donde:
I
C
= C
e
dV
dt
NAL 89
Ce Re
V
I
I Ic R
Figura 3.12: Modelo circuital equivalente de los sensores piezoelectricos
I
R
=
V
R
e
Por lo tanto:
I =
_
C
e
D +
1
R
e
_
V (3.5.53)
Reemplazando obtenemos que:
V
F
x
=
d
11
D
_
C
e
D +
1
Re
_
V
(3.5.54)
R
e
C
e
= (3.5.55)
V
F
x
=
d
11
C
e
D
(D + 1)
(3.5.56)
Ahora:
G(D) =
F
x
F
a
V
F
x
=
V
F
a
=
B
1
A
1
d
11
C
e
a
D
D + 1
1
mD
2
+ D +
(3.5.57)
G(D) =
g
m
D
D + 1
1
D
2
+

m
D +

m
(3.5.58)
Donde la frecuecia natural del sistema sera:
m
(3.5.59)
90 CAP
ON
3.5.2. Sensores Piroelectricos
La piroelectricidad es el cambio en la polarizacion de un material sometido a cambios de
temperatura. Este tipo de fenomenos se observa en materiales dielectricos que contienen
polarizaciones espontaneas producidas por dipolos orientados. [1]
Estos efectos han sido conocidos por el hombre desde hace muchos a nos. Recibio este
nombre de D. Brewster en 1824. Pero la investigacion de la piroelectricidad en polmeros
es relativamente nueva pues data de mediados del siglo XX, sin embargo los resultados
iniciales fueron pobres y no atractivos a nivel comercial. Grandes adelantos ocurrieron en
1971, con el descubrimiento de los efectos piroelectricos en el uoruro de polivinilideno
PVDF por J.B. Bergman, J.H. y solamente despues que el Dr H Kawai descubrio la
piezoelectricidad en el mismo material. [1]
- - - - - - - -
+ + + + + + + + +
Ele ct r odos
me t licos
Fue nt e de luz
Pe lcula de un
polimer o con
dipolo or ie nt ados
De t e ctor
de s e a l
Pir oe lct r ica +
-
+
-
+
-
Figura 3.13: Principio de funcionamiento de un sensor piroelectrico
Si la variacion de temperatura T, es uniforme en todo el material, el efecto
piroelectrico se describe mediante el coeciente piroelectrico, p, que es un vector de
la forma:
P = pT (3.5.60)
Donde P es la polarizacion instantanea. [1]
Q = A P (3.5.61)
Q = A pT (3.5.62)
NAL 91
Donde [1]
Q: Carga inducida
T: Es el incremento de temperatura experimentado por el sensor
b: Grosor del detector
Y la tension obtenida en el sensor es igual a:
V
o
=
Q
C
= Q
b
A
=
pb
T (3.5.63)
Si la radiacion es pulsante y tiene una potencia P
i
, la tension del condensador sera:
V
o
= R
v
P
i
(3.5.64)
Donde la sensibilidad a la tension viene dada por la ecuacion de Cooper: [1]
R
v
=
p
C
E
A
_
(1 +
2
2
)
V/W (3.5.65)
R
v
: Es la sensibilidad a la tension o responsividad en tension
: Fraccion incidente que se transforma en calor
p: Coeciente piroelectrico del material
: Constante de tiempo termica
C
E
: Calor especco volumetrico
: Constante dielectrica
: Frecuencia angular de la pulsacion radiante
Este tipo de sensores se utilizan para la medida de radiacion. Para mejorar la respuesta
sensorial (dinamica) se aumenta la masa termica del sensor con un material absorbente
adecuado.
Los sensores Piroelectricos no son tan sensitivos como los sensores termoelectricos,
pero ellos tienen una simple y robusta construccion y una respuesta mas rapida que los
termopares en la medida de la radiacion. La construccion de un sensor tpico gura 3.14
el cual incluye una placa de material ferroelectrico con dos electrodos en su supercie.
Uno de los electrodos es transparente. Bajo la temperatura de Curie, la alineacion de los
dipolos dan polarizacion al material. La polarizacion se cambia bajo agitacion termica
cuando el material se expone a la radiacion. El cambio en el estado de polarizacion se
reeja en la corriente que atraviesa el resistencia de la carga. El circuito equivalente
92 CAP
ON
de los materiales piezoelectricos (gura 3.12) es aplicable para sensores piroelectricos si
asumimos que la corriente por el detector es: [5]
i = A
dP
dt
(3.5.66)
Donde:
P: Polarizacion proporcional a la radiacion incidente, c/m
2
A:

Area activa del detector, m
2
La dependencia de P sobre la temperatura T en Kelvin, es dada por el coeciente
piroelectrico :
P = T (3.5.67)
r
2
1
3
R
P
T
Tc
Figura 3.14: Diagrama esqematico de un sensor piroelectrico
Las aplicaciones mas comunes de estos sensores son: [1]
Pirometros (medida de temperatura a distancia en hornos, vidrio o metal fundido).
Deteccion de perdidas de calor en ocinas, residencias o edicios.
Medidas de potencia generadas por un fuente de radiacion.
Analizadores de IR.
Detectores de CO
2
y otros gases que absorben radiacion.
Detectores de IR emitidas por el cuerpo humano (para deteccion de intrusos y de
presencia en sistemas de encendido automatico de iluminacion o calefaccion de
viviendas, apertura de puertas).
NAL 93
Deteccion de pulsos laser de alta potencia.
En termometros de alta resolucion (6x10
6
C).
Los materiales mas comunes son el sulfato de triglicina TGS, el tantalato de litio
TaO
3
Li, el niobato de estroncio, el bario SBN y el polivinilideno (PVF2). Nuevamente
el margen de tempertura debe mantenerse por debajo de la temperatura de Curie del
material, por lo que queda limitado a un maximo de 50
C. [5]
3.5.3. Sensores Termoelectricos - Termopares
Un termopar esta constituido por dos metales diferentes unidos fsicamente en sus
extremos, en la union se crea una diferencia de potencial que depende de la temperatura
(efecto termoelectrico) qeu comparada con la que se generar en otra union similar
sometida a condiciones termicas de referencia, da una medida de la temperatura
existente en la primera union. [2]
Un sensor termopar es un sensor diferencial, pues solo es capaz de dar medidas relativas.
Figura 3.15.
Vs
A
A B
A
T1
T2
Figura 3.15: Conexion basica de un termopar
Los sensores termoelectricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida
(200
C,5000
C), baja sensibilidad (5 a75V/
C) y una respuesta no lineal, pero son

de alta abilidad, buena estabilidad, rapida respuesta relativo bajo costo ademas son
componentes robustos y sencillos.
94 CAP
ON
El principio de funcionamiento de los sensores termolectricos se basa en los
descrubrimientos, de Thomas Johamm Seebeck 1822, de Jean C.A. Peltier 1834
y William Thompson 1847, denominado efecto Seebeck, efecto Peltier y efecto
Thompson. [1]
Efecto Seebeck
Consiste en la aparicion de una diferencia de potencial entre dos puntos de un conductor
electrico que se encuentra de manera simultanea a diferentes temperaturas. Figura 3.16.
[2]
Figura 3.16: Efecto Seebeck
El coeciente de Seebeck para un material homogeneo m esta dado por:
S =
dV
dT
(3.5.68)
Donde:
V : Es la fuerza termoteletromotriz
T Es la diferencia de temperatura entre dos puntos de un conductor homogeneo.
El efecto Seebeck es solamente un efecto termoelectrico que convierte calor en
electricidad.
NAL 95
Rigurosamente el efecto Seebeck no es un efecto de juntura. Pero es muy aplicado a
materiales con caractersiticas diferentes. [1]
Su utilizacion especcamente se aplica a:
Termocuplas en la medicion de la temperatura.
Termocuplas en la generacion de la electricidad.
Termoelectricidad en sistemas de enfriamiento.
Efecto Seebeck en un termopar
Figura 3.17: Efecto Seebeck en un termopar
En un sistema que cuenta con dos materiales diferentes A y B, con dos uniones a
diferente temperatura, el efecto Seebeck consiste en la aparicion de una corriente
electrica de intensidad i que no depende ni de la resistencia del conductor ni de la
seccion, solo depende de la difererencia de temperatura entre las uniones.
Me t a l A Me t a l A
Me t a l B
Figura 3.18: Aparicion de una corriente
96 CAP
ON
Si el circuito de la gura 3.19 se abre, aparece una fuerza termoelectromotriz, f
tem
, que
depende de los metales y de la diferencia de temperatura entre las uniones.
A A
B B
V
Figura 3.19: Efecto Seebeck en un termopar- Aparicion de una diferencia de potencial
Para los termopares, el coeciente de Seebeck es la relacion entre la f
tem
V
AB
y la
diferencia entre las uniones T.
S
AB
=
V
AB
dT
= S
A
S
B
(3.5.69)
Donde S
A
y S
B
, son los coecientes absolutos de Seebeck, tambien denominados
potencia termoelectrica absoluta de A y B y varan con la temperatura.
Algunos valores tpicos de la f
tem
en termocuplas son:
Cromo-Aluminio 4mV/100
C Hierro-Constantan 6mV/100
C
3.5.4. Efecto Peltier
Descubierto por Jean C.A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento o enfriamento
de una union entre dos metales distintos (interface isotermico) al pasar corriente por
ella. Al invertir la corriente, se invierte tambien el sentido del ujo del calor. Este
efecto es reversivble e independientes de las dimensiones del conductor. Depende solo
del tipo de metal y de la temperatura de la union. [2]
Por lo anterior el efecto Peltier es un efecto de Juntura Figura 3.20
NAL 97
A
B
Figura 3.20: Efecto Peltier
El coeciente de Peltier
AB
se dene como el calor generado en la juntura de dos
metales por unidad de corriente:
AB
(T) =
Q
dt
1
I
(3.5.70)
El coeciente relativo de Peltier esta dado por:
AB
=
A

B
(3.5.71)
Dentro de las caractersticas del efecto Peltier tenemos:
1. El calor intercambiado por unidad de supericie de la union es proporcional a la
corriente y no a su cuadrado, notandose aqu su mayor diferencia con el efecto
Joule.
2. El efecto Peltier es independiente del origen de la corriente. En este caso las
junturas podran alcanzar temperatura diferentes al que se prentende medir,
debido a corrientes de origen termoelectrico.
Figura 3.21: Efecto Peltier
98 CAP
ON
3.5.5. Efecto Thompson
Descubierto por William Thompson en 1856, consiste en la absorcion o liberacion de
calor por parte de un conductor homogeneo sometido a un gradiente de temperatura
por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y por
ello cambia de signo al cambiar la direccion de la corriente. Liberandose calor cuando
la corriente circula del punto mas caliente hacia el mas frio. [2]
Libe ra Calor Abs orve ca lor
T( x)
dQ/ dt
Figura 3.22: Efecto Thompson
El calor liberado por este efecto viene determinado por el coeciente de Thompson
mediante la expresion
Q = j
T
dx
(3.5.72)
Donde Q es el calor absorbido o liberado, J es la densidad de corriente, el coeciente
de Thompson y
T
dx
, es el gradiente de temperatura.
Raramente el uso del coeciente de Thompson se utiliza. Su aplicacion practica es la
determinacion de manera indirecta de los coecientes absolutos de Seebeck y Peltier.
Ahora dado:
m
=
_
q
dt
__
I
T
dx
_
(3.5.73)
NAL 99
Puede ademas demostrarse que:
V
AB
dT
=

dT
+ (
A
+
B
) = S
A
S
B
(3.5.74)
Lo que establece la relacion entre el efecto Seebeck y los efectos Peltier y Thompson,
quedando as establecido el teorema fundamental de la termoelectricidad.
3.5.6. Leyes aplicables a los termopares
Para el analisis de circuitos con termopares, se aplican las siguientes leyes
experimentales. [1]
Ley de los circuitos homogeneos
Es un circuito de un unico metal homogeneo, no se puede mantener una corriente
termolectrica mediante la aplicacion exclusiva de calor aunque se vare la seccion
transversal del conductor. [1]
ft em=0
T3
T2
T1
A A
A A
Figura 3.23: Ley de los circuitos homogeneos
100 CAP
ON
Ley de los metales intermedios
La suma algebraica de las fuerzas termoelectromotrices en un circuito compuesto por
un n umero cualquiera de metales distintos es cero si todo el circuito se encuentra a
temperatura uniforme.
C A
B
C
T1
T1
ft e m= 0
T1
Figura 3.24: Ley de los metales intermedios
Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias
Dos metales homogeneos diferentes producen una tension V
12
cuando sus uniones estan
a T
1
y T
2
, gura 3.24. [1]
y hay una tension V
23
cuando estan a temperaturas T
2
y T
3
. Figura 3.25
A
B
T2
T3
V
23
A
Figura 3.25: Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias
Entonces tension que aparecera cuando las uniones se encuentren a T
1
y T
3
sera la suma
de las cadas de tension V
12
+ V
23
e igual a V
13
. Figura 3.26
NAL 101
A
B
T1
T3
V
12
A
V
23
+ = V
13
Figura 3.26: Ley de las temperaturas sucesivas o intermedias
3.5.7. Clasicacion de los termopares
Los termopares pueden clasicarse atendiendo a la composicion de los materiales que
forman la union y a sus caractersticas constructivas: forma de la union, encapsulado y
conexion de la union a tierra.
La composicion de los materiales del termopar delimitara el rango de medida (que debe
ser inferior al punto de fusion del material). En la tabla se muestran los termopares
mas comunes. [1,2,5].
ANS Composicion Margen Normalizado mV/margen
B Pt(6 %)/Rodio - Pt(30 %)/Rodio 38 -1800
C 13,6
C W(5 %)/Fenio - W(26 %)/Feniio 0 -2000
C 37,0
E Cromel - Constantan 0 -982
C 75,0
J Hierro - Constantan 0 -760
C 42,9
K Cromel - Alumen -184 -1280
C 58,0
N Nicrosil (Ni-Cr-Si) -270 -1300
C 75,0
R Pt(13 %)/Rodio - Pt 0 -1593
C 75,0
R Pt(10 %)/Rodio - Pt 0 -1538
C 75,0
T Cobre- Constantan -134 -400
C 75,0
Desde el punto de vista constructivo, la union puede hacerse por contacto
(arrollamiento), o soldadura. Para conseguir la inmunidad requerida frente al
medio en funcion de los materiales y del ambiente de trabajo, el termopar puede
aparecer al aire o incluido dentro de una vaina protectora (lo que resulta determinante
en la velocidad de respuesta). En este ultimo caso, la union puede conectarse a la vaina
102 CAP
ON
(puesta a tierra) o quedar electricamente aislada.
La respuesta de los termopares no es lineal. Para cada termopar se dispone de tablas en
las que guran con gran precision sus tensiones de salida vs temperatura para el rango
de utilizacion. Figura 3.27.
Figura 3.27: Tabla de Temperatura vs voltaje para un termopar tipo J
En general, la temperatura de salida de un termopar puede aproximarse a una curva
polinomial donde la temperatrua de medida es funcion del voltaje de Seebeck.
T = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ a
3
x
3
. . . + a
n
x
n
(3.5.75)
Donde:
T: Temperatura
x: Fuerza termoelectromotriz en voltios
a: Coeciente polinomial unico para cada termopar
n: Maximo orden del polinomio
NAL 103
El incremento del orden polinomio tiener que ver con la precision del polinomio. Si
n=9, la precision sera de 1
C
3.5.8. Medida de tension de un termopar
En el proceso de medicion de una temperatura a traves de un termopar, no se puede
medir directamente la tension de seebeck, esto debido a que los termopares son sensores
diferenciales. [1]
V
T
Cu
Cu
Cu
C
Figura 3.28: Medicion de temperatura en la union T a traves de un milivoltmetro
La gura 3.28 muestra la conguracion de un termopar tipo T, para medir la
temperatura en la union Cobre-Constantan a traves de un milivoltmetro.
Es de anotar que las uniones entre los terminales del termopar y el voltmetro
generaran nuevas uniones (cobre-cobre y constantan-cobre) que daran referencia de las
temperaturas a las cuales se encuetren las uniones. Obteniendo como resultado lecturas
erroneas como se ve en la siguiente ecuacion.
V
salida
= V
cucu
(T
union
) + V
cuc
(T
medida
) + V
ccu
(T
union
) (3.5.76)
Como se sabe el V
cucu
(a cualquier temperatura)=0. Ley de los circuitos homogeneos.
V
cucu
(T
union
) = 0 (3.5.77)
Entonces el voltaje de salida es:
104 CAP
ON
V
salida
= V
cuc
T(medida) + V
ccu
T(union) (3.5.78)
De la ecuacion anterior, se observa que la medida es funcion no solo de la temperatrua
del punto T, sino tambien de la temperatura de la union (termopar-voltmetro).
Una manera de compensar dicho error es utilizando una referencia de temperatura
controlada. Figura 3.29.
V
T
Cu
Cu
Cu
C
Figura 3.29: Compensacion del error en las uniones del voltmetro
La nueva conguracion con temperatura de referencia igual a cero da como resultado
las siguientes ecuaciones:
V
s
= V
cucu
(T
voltimetro
) +V
cuc
(T
medida
) +V
ccu
(T
referencia
) +V
cucu
(T
voltimetro
) (3.5.79)
V
s
= V
cuc
(T
medida
) + V
ccu
(T
referencia
) (3.5.80)
V
s
= V
cuc
(T
medida
) V
cuc
(T
referencia
) (3.5.81)
La juntura dos (T
referencia
) se encontrara a una temperatura controlada, para este caso
0
C, por lo tanto el voltaje de salida sera proporcional a la temperatura de la juntura

T.
En el caso de utilizar un termopar tipo J (Hierro-Constantan) se generaran junturas
diferentes al tratar de tomar la medida
NAL 105
V
s
= V
cuFe
(T
J1
) + V
Fec
(T
J3
) + V
ccu
(T
J3
) (3.5.82)
De la anterior ecuacion se observa que el voltaje de salida es funcion del voltaje generado
en las juntura J1, J2, J3, lo cual altera la lectura del termopar tipo J.
Una de las soluciones al problema anterior es la generacion de dos referencias para
eliminar los errores producidos por las junturas (Termopar - equipo de medida)
V
s
= V
cucu
(T
volt
) + V
cuFe
(T
J1
) + V
fec
(T
J3
) + V
ccu
(T
J2
) + V
cucu
(T
volt
) (3.5.83)
V
s
= V
cu
(T
J1
) V
fe
(T
J1
) + V
fec
(T
J3
) + V
c
(T
J2
) V
cu
(T
J2
) (3.5.84)
V
s
= V
fec
(T
J3
) V
fec
(T
refencia
) (3.5.85)
T
refencia
= 0
V
s
= V
fec
(T
J3
) (3.5.86)
El problema de la generacion de temperaturas de referencia, son sus altos costos, lo que
conlleva a que los ingenieros utilicen se nales de tension que compensen las variaciones de
temperatura en los empalmes del termopar, el ejercicio siguiente ense na como lograrlo
con el circuito intergrado LM35.
EJERCICIO N.2:
Dado un termopar tipo J y el siguiente circuito de compensacion 3.30, determinar el
voltaje de salida.
El LM35 es un sensor de temperatura basado en semiconductor, cuya salida es de
1mV/
C.
V
s
= V
cufe
(T
ref
) + V
fec
(T
M
) + V
ccu
(T
ref
) + 1mV/
C
R
2
R
1
+ R
2
(3.5.87)
V
s
= V
fec
(T
M
) + V
fec
(T
ref
) + V
k
(3.5.88)
Donde el divisor de tension cuya salida es Vk debera ser calibrado para compensar el
voltaje generado por el termopar en la juntura de referencia.
106 CAP
ON
+10V
LM35
R1
R2
Cu
Cu
T(M)
Fe
C
+
Vs
J
Bloque isotrmico
Temperatura a
Medir
Figura 3.30: Compensacion de temperatura en una termocupla
V
k
= 1mV/
C T
ref

R
2
R
1
+ R
2
(3.5.89)
Observese que para compensar el voltaje en la juntura, se requiere la utilizacion de
sensores de temperatura absolutos (RTDs, NTCs, sensores basados en semiconductores,
etc).
EJERCICIO N.3
A traves de la conguracion anterior se desea medir la temperatura de un horno entre
20 y 100
C, a traves de un termopar tipo J, la temperatura de referencia es de 23
C
Dada la ecuacion:
V
s
= V
cufe
(T
ref
) + V
fec
(T
M
) + V
ccu
(T
ref
) + 1mV/
C
R
2
R
1
+ R
2
V
s
= V
fec
(T
M
) + V
fec
(T
ref
) + V
k
El voltaje generado por el termopar a la temperatrua de referencia es de 1,174mV
V
k
= 1mV/
C T
ref

R
2
R
1
+ R
2
V
k
= 1, 174mV = 1mV/
C 23
C
R
2
R
1
+ R
2
NAL 107
1, 174 = 23
R
2
R
1
+ R
2
Se requerira entonces compensar dicho valor a traves de V
k
y a partir de ese valor se
establecen los valores de R
1
y R
2
.
Asumiendo R
2
= 50, hallamos R
1
:
1, 174 = 23
505
R
1
+ 505
(505 + R
1
)1, 174 = 23 505
R
1
= 9, 38K
Compensacion de la linealidad
La compensacion de linealidad se obtiene a partir de Sistemas digitales
(microprocesadores) en cuyo software se incluyen los algoritmos adecuados. [1]
Utilizaci on de tablas de valores experimentales.
Curvas de aproximacion, mediante ecuaciones matematicas (polinomios).
3.5.9. Sensores Fotovoltaicos
Los sensores fotovoltaicos estan basados en la aparicion de un potencial cuando la
radiacion inicide sobre una zona donde se establece una barrera de potencial. [1]
Generalmente se utilizan uniones PN, en las que se generan pares: electron hueco a
consecuencia de la absorcion de un foton en la region proxima a la juntura.
La respuesta foton-electron es casi inmediata, por lo que los detectores responden bien
a cambios de niveles de radiacion, dependiendo de la longitud de onda. Para longitudes
de ondas largas, el foton no contara con la suciente energa para generar un para
electron-hueco. Para longitudes de onda corta se superponen la menor cantidad de
fotones por vatio y la absorcion de los fotones fuera de la region sensible (incluye
los marco y los recubrimientos del dispositivo). Entre estos dos lmites, eciencia
cuantitativa (eventos por foton) es aproximadamente constante.
108 CAP
ON
Modo de operacion de los dispositivos fotovoltaicos
Los dispositivos fotovoltaicos pueden ser utilizados en los siguientes modos. [5]
Modo fotovoltaico (sin polarizacion)
La migracion de los pares electron hueco generados producen una diferencia de
potencial como consecuencia de la modicacion del potencial de la barrera de union.
[1]
Fotoconductivo (polarizacion inversa)
La incidencia de los fotones provoca un aumento de portadores que se traduce en
un incremento de la corriente de saturacion inversa del diodo. Esta corriente es
proporcional, en una amplia banda, a la intensidad de la radiacion incidente.
Materiales Utilizados
Los materiales utilizados en estos dispositivos en las regiones visibles e infrarroja son el
Silicio y el Selenio (Selenio (P) -Oxido de Cadmio (N)), para otras bandas se utilizan
el germanio, antimoniuro de indio, arseniuro de indio, etc.
En general los sensores fotovoltaicos son mas lineales que los fotoconductores de mayor
velocidad de respuesta y menor ruido. sus inconvenientes son el estrecho margen
de temperaturas de trabajo (menos de 60
C) y la perdida de sensibilidad tras

exposiciones intensas. [1]
3.6. Sensores Pasivos
Los sensores pasivos se caracterizan por la variacion de un parametro electrico
(resistivo, inductivo o capacitivo) originada por la variacion de una magnitud fsica,
la cual pretende ser medida. En la gura 3.31 se muestra un esquema general de
3.6. SENSORES PASIVOS 109
un sistema de medida, donde la primera etapa corresponde a la magnitud a medir,
la segunda al elemento sensible y la tercera corresponde a los parametros electricos
pasivos que permiten realizar la primera etrapa de acondicionamiento. [1]
Ma g n it u d
a Me d ir
Re d
Au x ilia r
Se n s or P r im a r io
1
2
3
4
n
A
B
Vs
-
+ V
Element o s e ns ible
Et a pa 1 Et a pa 2 Et a pa 3
Figura 3.31: Etapas de un sensor pasivo
El sensor primario puede ser un elemento sensible que frente a una magnitud fsica
cualquiera produce una primera conversion. [2]
Dado que existe un parametro pasivo (R,L,C o M) que se modica por la accion de una
magnitud fsica.
Parametro =f(Magnitud Fsica) f(Mf )
Al ser conectado a un circuito auxiliar y este a su vez a una fuente de excitacion, el
voltaje de salida es funcion de:
V
s
= f(V, P, ()) (3.6.1)
Donde:
V Ley de la fuente de excitacion.
P Parametro variable en funcion de la magnitud a medir.
() Funcion del circuito auxiliar.
Reemplazando P en Vs, se tiene:
V
s
= f(V, f(M
f
), ()) (3.6.2)
V
s
= (K
1
V )(M
f
)(()) (3.6.3)
V
s
= KV M
f
() (3.6.4)
110 CAP
ON
Una vez denida la funcion de voltaje de salida, se desea que esta adquiera un valor
para un nivel de referencia, en este caso: salida cero para voltaje de excitacion 0.
Con la condicion incial en t=0
V
s
= V
S0
(3.6.5)
M
f
= M
f0
(3.6.6)
Se tiene:
V
s0
= KV M
S0
() (3.6.7)
La ecuacion anterior sirve para calcular los parametro del circuito auxiliar de tal forma
que se cumpla la condicion inicial y de la referencia:
() =
V
S0
KV M
S0
(3.6.8)
Denominada funcion de ajuste:
Algo importante a tener en cuenta es que la funcion de voltaje de salida que es funcion
de la magnitud medida depende del voltaje de excitacion. Por lo tanto esta fuente
debe estar regulada con gran precision para que sus variaciones no afecten la medida. [1]
EJERCICIO N.4
En un material cilndrico que esta sometido a traccion, se requiere medir la deformacion
a traves de un elemento sensible (piezoresistivo). Determine para la conguracion
del siguiente graco el voltaje de salida en funcion de la red auxiliar, el voltaje de
alimentacion, el elemento sensible y la magnitud a medir.
La ecuacion del elemento sensible es:
R = R
o
(1 + x) (3.6.9)
Donde x es igual a:
x =
l
l
k =
dR
R
(3.6.10)
La conguracion del circuito de medida se muestra a continuacion, gura 3.32 Notese
en el esquema la magnitud a medir, el elemento sensible, la red auxiliar, el voltaje de
alimentacion y voltaje de salida. [1]
Ro( 1+ x)
l+ dl/ l
B
A
Vs
R2
R1
R3
Ma gnitud a me dir
Ele me nt o
s e ns ible
Re d
Auxiliar
Figura 3.32: Conguracion circuito de medida
R
R
= f
dl
l
(3.6.11)
x =
l
l
k =
dR
R
0 (3.6.12)
Dado que se requiere un voltaje igual a cero para deformacion cero, los parametros del
circuito, gura 3.33 quedaran expresados de la siguiente forma:
R
1
(R
2
+ R
3
) = R
2
(R
1
+ R
3
) (3.6.13)
Su solucion es unica e igual a :
R
1
= R
2
= R
3
= R
0
(3.6.14)
Por tanto el circuito auxiliar tendra la siguiente estructura: Resolviendo el circuito
auxiliar, V
s
es igual a:
112 CAP
ON
Ro
Ro Ro
Ro(1-x)
V Vs
Figura 3.33: Circuito auxiliar
V
s
=
V R
0
R
0
+ R
0
(1 + x)
+
V R
0
R
0
+ R
0
(3.6.15)
V
s
= V
_
1
2

1
2 + x
_
(3.6.16)
V
s
= V
1
2(2 + x)
(3.6.17)
Observese que el voltaje de salida es funcion del voltaje de excitacion V y de la
deformacion x =
l
l
k
Sensibilidad
La sensibilidad del sistema esta denido por:
S =
V s
Mf
= KV () (3.6.18)
Donde se observa que la sensibilidad depende de:
K: Naturaleza del sensor.
V : Fuente de excitacion.
Por lo que la sensibilidad en algunos transductores esta dada por unidad de tension de
excitacion.
S =
V s
V Mf
= KV () (3.6.19)
Dependiendo del circuito auxiliar y de las caractersticas del sensor, la excitacion puede
darse en continua o en alterna.
En corriente continua es sencilla su estabilizacion, pero requiere de la utilizacion de
amplicadores acoplados en continua.
En corriente alterna: existen problemas de estabilizacion de la se nal, pero existe la
ventaja de poder utilizar amplicadores sin acople directo y ltros pasabanda para
seleccionar la se nal de interes. [1]
3.6.1. Galgas extensometricas
Las galgas extensometricas son resistencias que varan su valor ohmico cuando son
sometidas a un esfuerzo mecanico. Este efecto es denominado efecto piezoresistivo y
fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. [6]
El valor de la resistencia de una galga extensometrica esta dada por:
R =
L
A
(3.6.20)
Si el conductor se somete a un esfuerzo en direccion longitudinal, las magnitudes
longitud y area y conductividad variaran de tal forma que el valor nal de la resistencia
cambiar a de acuerdo con la ecuacion siguiente: [4],[8]
ln(R) = ln(
L
A
) (3.6.21)
ln(R) = (lnlnl lnA) (3.6.22)
dln(R) = d(lnlnl lnA) (3.6.23)
R
R
=

+
l
l
+
A
A
(3.6.24)
Para determinar una relacion entre el valor ohmico y la deformacion es necesario
considerar los siguientes criterios: [1]
Criterio 1 : El cambio de longitud que resulta de aplicar un fuerza F a un elemento
unidimensional viene dado por la ley de Hooke. [1]
= E =
l
l
= E
l
l
114 CAP
ON
Donde es el esfuerzo aplicado al elemento resistivo, dado en unidades de fuerza por
unidad de area [N/m
2
]; E es el modulo de Young; es la deformacion y es adimensional
pero para efectos de medida se da en microdeformaciones 1 = 10
6
m/m. La curva
de esfuerzo deformacion donde se aprecia la zona elastica, los puntos de uencia, de
resistencia maxima se observa en la gura 3.34. [1]
Rupt ura
Re s is t e ncia M xima
Punt o de
flue ncia
Limit e de
proporciona lida d
Zona El s t ica
Figura 3.34: Curva esfuerzo-deformacion
Criterio 2: A cada aumento de logitud corresponde una disminucion de seccion.
Efecto Poisson.
=
D
D
l
l
(3.6.25)
Donde es denominado coeciente de Poisson, D es el diametro del elemento resistivo
y l su longitud. [1]
D'
D
l d l
T
Figura 3.35: Deformacion de un elemento
Criterio 3: Los cambios adimensionales de longitud y de volumen son proporcionales.
La constante de proporcionalidad se denomina constante de Bridgman. [1]
= C
V
V
(3.6.26)
Donde es la conductividad del material, C es la constante de Bridgman que para las
galgas com unmente usadas sus valores oscilan entre 1,13 y 1,15 y V es el volumen del
conductor.
Para determinar las variaciones del area en funcion de la deformacion lineal se utiliza
el criterio 2.
A =
D
2
4
(3.6.27)
A
A
= 2
D
D
(3.6.28)
A
A
= 2
l
l
(3.6.29)
Para determinar las variaciones de la conductividad en funcion de la deformacion lineal,
se utiliza el criterio 3, de donde:
V = l
D
2
4
(3.6.30)
V
V
=
l
l
+ 2
D
D
(3.6.31)
V
V
=
l
l
(1 2) (3.6.32)
= C
l
l
(1 2) (3.6.33)
Aplicando los resultados a la anterior ecuacion, se obtiene la relacion entre la variacion
de la resistencia y la deformacion es:
R
R
=
l
l
[1 + 2 + C(1 2] (3.6.34)
Donde la relacion de proporcionalidad esta dada por
k = [1 + 2 + C(1 2] (3.6.35)
116 CAP
ON
La constante es denominada factor de sensibilidad y relaciona las variaciones de la
resistencia con la deformacion:
R
R
= K
l
l
(3.6.36)
El valor de K para las galga mas usadas es del orden de 2 excepto para el platino que
es de 6.
La ecuacion que rige el valor nal de la resistencia es:
R = R
0
_
1 +
R
R
_
(3.6.37)
R = R
0
(1 + K) (3.6.38)
Donde R
0
es el valor de la resistencia en reposo.
En la gura 3.36 se muestra la estructura general de una galga extensometrica. [4]
Terminales
Conductores
Marcas de alineacin
Base de la
galga Longitud
activa
Figura 3.36: Galga Extensometrica
Los tipos de galgas extensometricas dependen de la aplicacion especca donde se
utilicen.
Algunas consideraciones practicas en la utilizacion de las galgas
extensometricas son:[1]
No llevar la galga fuera del margen elastico de deformacion.
La medida de un esfuerzo solo es correcta si se transmite totalmente a la galga. Esto
se logra adhiriendole cuidadosamente a la supercie de estudio.
La orientacion de la galga debe estar de acuerdo al plano de deformacion.
Algunas galgas cuentan con una fuerte variacion de su resistencia con la temperatura,
lo que exige metodos de ajuste especiales como el de utilizar galgas pasivas o el de
utilizar materiales como el constantan cuya variacion con la temperatura es muy poca.
Es necesario tener en cuenta al momento de dise nar el circuito de alimentacion de
las galgas la capacidad de dispacion de potencia. Para cada caso particular se debe
consultar la hoja de datos del sensor.
Ya que las dimensiones de las galgas son apreciables en relacion con el interes de medir
el esfuerzo en un punto. El centro geometrico de la galga debe considerarse como
referencia. Si se pretende medir vibraciones, la longitud de onda debe ser mucho mayor
que la longitud de la galga.
En supercies rugosas como el asfalto o el hormigon es necesario tomar un promedio
de deformaciones en varios puntos para evitar errores debido a las rugosidades de la
supercie.
EJERCICIO N.5
Una galga extensometrica resistiva con un factor de galga de 2 se suelda a un miembro
de acero sometido a un esfuerzo de 1050kg/cm
2
. El modulo de elasticidad del acero es
aproximadamente 2.1e
6
kg/cm
2
. Calc ulese el cambio en la resistencia R, del elemento
de la galga debido al esfuerzo aplicado.
La ley de Hooke da:
=
l
l
=
s
E
=
1050
2,1e
6
= 5e
4
La sensibilidad de la galga extensometrica con k=2 se obtiene. Por lo tanto:
R
R
= k = 10
3
o0, 1 %
118 CAP
ON
3.6.2. Sensores potenciometricos
Su principio de funcionamiento se basa en las variaciones de resistencia que aparecen
al variar la magnitud objeto de la medida. [4]
El elemento sensor es una resistencia convencional (carbon, bobinada) que cuenta con
una parte mecanica capaz de desplazarse de acuerdo a una accion fsica (rotacion o
traslacion). Figura 3.37.
La resistencia entre un punto jo y el movil esta dada por:
R =
(L x)
A
(3.6.39)
Que es funcion del desplazamiento x
Donde:
x: Distancia recorrida desde uno de los terminales
: Resistividad del material
l: Longitud de la resistencia
X
l
V
Figura 3.37: Sensor Potenciometrico
Caractersticas de los sensores potenciometricos
[1]
1. Los elementos resistivos son de orden cero. Los potenciometros no siempre son
uniformes por lo tanto su linealidad esta acotada (contacto del cursor no es
continuo).
2. El recorrido mecanico generalmente es mayor que el recorrido electrico.
3. Las resistencias son variables con respecto a la temperatura.
R = R
0
(1 + T) (3.6.40)
4. Bajo costo.
5. Los potenciometros tienen rozamientos y alta inercia.
6. Si el circuito de medida no cuenta con una alta impedancia, pueden generarse
errores y calentamientos que llevan a tomar medidas inexactas.
7. Las limitaciones de los elementos potenciometricos quedan compensados por las
ventajas de este dispositivo simple y robusto, que permite tener exactitudes
elevadas en relacion con el precio.
Resolviendo el circuito de la gura el voltaje de salida es:
V
s
=
V R f(x)
R
(3.6.41)
V
s
= f(x) (3.6.42)
La anterior ecuacion determina que el voltaje de salida es funcion del voltaje de entrada
y de una funcion que depende de las caractersticas constructivas del potenciometro del
desplazamiento del cursor.
Tipos potenciometricos
Potenciometros de desplazamiento transversal El cursor se desliza
longitudinalmente sobre un elemento resistivo. Figura 3.40 [1]
R =
(L x)
A
(3.6.43)
120 CAP
ON
Potenciometros de desplazamiento rotacional El cursor se desliza sobre un
elemento resistivo de manera circular alrededor de un punto central. Figura 3.38.
+ - x
Figura 3.38: Potenciometro de desplazamiento rotacional
R =
r
A
(3.6.44)
La variable desplazamiento estara dada en funcion del angulo de giro.
Potenciometros de bola Los potenciometros de bola son utilizados para la medida
de inclinaciones, la bola hace las veces de un cursor de tal manera que la resistencia
electrica entre cualquiera de los dos terminales, conductor y resistor, dependen del
angulo de inclinacion, la bola permanece en la direccion vertical. La grua 3.39 muestra
su principio de funcionamiento.
Re s is t o r
Co n d u c t o r
Bo la c o n d u c t o r a
Figura 3.39: Potenciometro de bola
Potenciometros multivuelta: El potenciometro forma una helicoide, la variable
desplazamiento esta dada en funcion de un angulo el cual puede ser mayor que 360
.
El desplazamiento del cursor es transversal y giratorio.
Atendiendo a la naturaleza de la funcion F(x), los potenciometros pueden ser:
Potenciometro lineal: Figura 3.40.
X
Figura 3.40: Potenciometro lineal
F(X) = k X (3.6.45)
F(X) =
X
X
max
(3.6.46)
V
S
=
X
X
max
(3.6.47)
Potenciometros logartmicos: Su funcion de transferencia esta dada por:
F(X) = Mlog
_
A
X
X
max
+ b
_
(3.6.48)
Para F(0) = 0
F(X
MAX
) = 1 (3.6.49)
Se puede demostrar que:
V
s
= V F(X) =
V
log(A + 1)
log
_
A
X
X
MAX
+ 1
_
(3.6.50)
Donde: V
s
: Voltaje de salida.
V: Votaje de entrada.
122 CAP
ON
Notese que pueden existir innitas funciones posibles haciendo variar el parametro A.
Para A=0 se tiene el caso particular del potenciometro lineal.
Potenciometro antilogartmicos:
F(X) =
(A 1)
X
Xmax
1
A
(3.6.51)
F(0) = 0
F(max) = 1
De donde V
s
es igual a:
V
s
=
(A 1)
X
Xmax
1
A
V (3.6.52)
V
s
: Voltaje de salida.
V : Votaje de entrada.
Potenciometros trigonometricos:
La tension de salida es proporcional al seno o al coseno del desplazamiento angular del
cursor.
V
2
=
R()
R(/2)
V
1
= V
1
sen() (3.6.53)
R() = R(/2)sen() (3.6.54)
Potenciometros funcionales
La funcion implementada en el potenciometro es en general emprica, adaptada al
caso particular en estudio, son llamados tambien potenciometros programables o
potenciometros generadores de funciones, sus aplicaciones se tienen por ejemplo en
calculadoras analogicas y aplicaciones industriales para el control de procesos.
3.6.3. Detectores de temperatura resistivos (RTD)
RTD(Resistance Temperature Detector) Los RTD utilizan materiales cuya resistencia
tiene una fuerte variacion frente a los cambios de temperatura. [5],[1]
R = f(Temperatura) (3.6.55)
R = R
0
(1 + T) (3.6.56)
El mismo a no que Seebeck descubrio la termoelectricidad, el Sr. Humplirey Dary
anuncio que la resistividad de algunos metales tienen una fuerte dependencia con la
temperatura. Quince (15) a nos despues, el Sr. William Siemens utilizo por primera vez
las variaciones de las resistencias producidas por el calor del platimo como elemento
para medir la temperatura.
El material que ofrece mejores caratersticas y que es mas utilizado como RTD es es
el platino, de resistencia ohmica igual a 100, com unmente denominado Pt100, la
tolerancia de este material se encuentra entre 0,1 % y el 1 %.
Un detector clasico de temperatura resistivo con platino fue construido por Ch. Meyers
en 1932.
La ecuacion que rige el comportamiento del sensor es:
R = R
0
(1 +
1
T +
2
T
2
+ ....... +
n
T
n
) (3.6.57)
Donde:
R
0
: Resistencia a la temperatura de referencia dada por el fabricante.
T : Es el incremento de temperatura respecto a la referencia
1,2,...,n
: Coecientes termicos del material del RTD.
Principales ventajas
Sensores de alta sensibilidad.
Alta repetibilidad.
124 CAP
ON
Estabilidad a largo plazo.
Exactitud en el caso del platino.
Para la medicion de temperaturas altas es utilizado el Wolfragmio.
Especicaciones de detectores de temperatura resistivo: [1]
Parametro Platino Cobre Niquel Molibdeno
Resitividad 10,6 1,673 3,844 5,7
a 20
C, CM
//K 0,00385 0,0043 0,00681 0,003788
R
i
a

C 25,50,100, 10(20
C) 50,100,120 100,200,500,
200,500 1000,2000
Margen

C -200 a +350 -200 a 260 -80 a 320 -200 a +200
3.6.4. Termistores
+t
-t
o
o
Figura 3.41: Termistores
Son materiales semiconductores variables con la temperatura. Si el coeciente termico
del sensor vara negativamente con respecto al aumento de la temperatura son llamadas
NTC (Negative Temperature Coecient), si por el contrario el coeciente termico del
sensor varia positivamente con respecto al aumento de la temperatura son llamadas
PTC (Possitive Temperature Coecient). Figura 3.41[1]
NTC
Los NTC, son mezclas sistentizadas de polvos de oxidos de metales (hierro, colbalto,
niquel, magnesio) que operan en un rango de temperaturas entre 200
C y 1000
C,
ademas son seleccionados de acuerdo a la carga o corriente que pueda soportar la
resistencia en un rango de temperatura. [8],[1]
Los NTC son economicos, de buen desempe no, lo que hace que su uso pueda aplicarse
en medidas de temperatura como: elementos de control, compensacion de temperatura,
y medicion del ujo de uidos.
Los NTC cuentan con un comportamiento no lineal, las variaciones de las resistencia
en funcion de la temperatura se puede expresar mediante la siguiente ecuacion en un
rango reducido (55
C a 150
C).
R = R
0
e
B
_
1
T

1
T
0
_
(3.6.58)
Donde:
R
o
: Resistencia a una temperatura de referencia.
T
o
: Temperatura de referencia en grados Kelvin.
T : Incremento de temperatura.
B : Constante caractersitca del material.
La incertidumbre por encima de 0
C asociada con el uso de la anterior ecuacion

esta dada por la siguiente tabla: [1]
Temp
C 10 20 30 40 50
Incertidumbre

C 0,01 0,04 0,10 0,20 0,30
En cuanto a la resolucion, se han obtenido mejores resultados con el uso de los siguientes
polinomios de tercer orden:
1
T
= a + b[ln(RT)] + e[ln(RT)]
2
+ d[ln(RT)]
3
(3.6.59)
ln(RT) = A
0
+
B
T
+
C
T
2
+
D
T
3
(3.6.60)
1
T
= b
o
+ b
1
[ln(RT)]
2
+ b
3
[ln(RT)]
3
(3.6.61)
ln(RT) = B
0
+
B
1
T
+
B
3
T
3
(3.6.62)
Par obtener el coeciente de temperatura equivalente de un termistor NTC, se debe
obtener a apartir de R
T
/dT/R
T
126 CAP
ON
Por lo tanto, de la ecuacion caracterstica se obtiene que:
ln(R) = ln(R
o
) + B
_
1
T

1
T
0
_
(3.6.63)
ln
_
R
R
o
_
= B
_
1
T

1
T
0
_
(3.6.64)
dR
R
=
B
T
2
dT (3.6.65)
dR
RdT
=
B
T
2
= (3.6.66)
De donde se observa que el termistor NTC cuenta con un coeciente termico negativo.
Para el calculo de B, se requiere conocer dos puntos de la curva caracterstica del sensor,
de donde:
ln
_
R
1
R
o
_
= B
_
1
T
1
1
T
0
_
(3.6.67)
ln
_
R
2
R
o
_
= B
_
1
T
2
1
T
0
_
(3.6.68)
ln
_
R
1
R
2
_
= B
_
1
T
1
1
T
2
_
(3.6.69)
De donde se obtiene que:
B =
ln
_
R
1
R
2
_
_
1
T
1
1
T
2
_
(3.6.70)
Una comparacion de las curvas demostrara inmediatamente ventajas inherentes y las
desventajas para ambos tipos de dispositivos. El aumento en la sensibilidad exhibida
por el termistor de NTC hace ventajoso utilizar tales dispositivos por la precision en
la medidad de la temperatura ademas de su bajo costo. Otra ventaja importante de
las NTC comparada por los termistores es la disponibilidad de una amplia gama de
los valores relativamente altos de la resistencia. Usando los termistores altos de la
resistencia, los efectos de la resistencia del plomo del sensor pueden ser reducidos al
mnimo. La no linealidad de las caractersticas de la temperatura de la resistencia del
termistor pone un lmite practico. Las RTD tiene sensibilidad mas baja, es mas lineal.
Los termistores tienen otras ventajas importantes sobre RTD en que estan disponibles
en tama nos mas peque nos, con tiempos de reaccion mas rapidos. Figura 3.42.[10]
Curva caracterstica tension-corriente: [2]
Figura 3.42: Resistencia contra las caractersticas de la temperatura (termistores NTC
contra RTD)
Para el circutio de la gura 3.43 la potencia disipada por el sensor es:
P = V I = I
2
R
T
= (T T
A
) + C
p
dT
dt
(3.6.71)
128 CAP
ON
V : Voltaje de excitacion del sensor [V]
I : Corriente a traves del sensor [A]
R
T
: Resistencia del termistor []
: Coeciente de disipacion termica del termistor
W
/
C
T : Temperatura del termistor
T
A
: Temperatura ambiente
C
p
: Capacidad calorca del termistor.
RT
I
Figura 3.43: Circuito con NTC
Para estado estable:
dT
dt
= 0 (3.6.72)
Y la ecuacion anterior queda:
V I = (T T
A
) (3.6.73)
De donde:
T =
V I
+ T
A
(3.6.74)
Reemplazando en la ecuacion general del termistor se obtiene que:
R = R
0
e
B
_
1
T
A
+
V I
1
T
0
_
(3.6.75)
La solucion graca de la ecuacion esta dada en la gura 3.44
En la curva de la gura se identican tres tipos de tramos:
A
B
C
D
V
I
Figura 3.44: Curva caracterstica tension-corriente para un termistor NTC
Tramo A-B (peque nas corrientes): Autocalentamiento no apreciable. La
resistencia es la correspondiente a la temperatura ambiente:
V
I
= R
0
e
B
_
1
T
A
+
V I
1
T
0
_
(3.6.76)
Cuando I es muy peque na, entonces toma la forma:
V
I
= R
0
e
B
_
1
T
A
1
T
0
_
(3.6.77)
Donde
R
0
e
B
_
1
T
A
1
T
0
_
(3.6.78)
es una constante:
V
I
= K (3.6.79)
Se utiliza para aplicaciones termometricas.
Tramo B-C (Zona Peligrosa). Se presenta una ondulacion, la resistencia es
dinamica negativa, es una zona inestable, el autocalentamiento produce una
realimentacion termica negativa, se utiliza para detectores termicos de umbral.
Tramo D-C: La curva tiende a una recta de pendiente R
o
e
B
T
0
, el termistor se
comporta como una resistencia de valor inferior a la resistencia equivalente al
tramo A-B, muy grande.
130 CAP
ON
V
I
= R
o
e
B
T
0
(3.6.80)
Es evidente entonces que para aplicaciones de mediciones de temperatura, se trabaja
en el rango A B
PTC
Se dividen en dos categoras: los silistiores, que cuentan con un coeciente termico
positivo para temperaturas entre 60
C y 150
C presenten un coeciente termico

negativo. Son usados para compensar temperaturas en dispositivos especiales.[1],[8]
La otra categoria esta fundamentada en ceramicas policristalinas de alta resistencia
hechas a partir de semiconductores dopados de impurezas. Estos materiales son
composiciones de Bario, Estroncio con aditivos como Itrio, Magnesio, Tantalo y Silicio.
La mayoria de los PTC estan dise nados para opera a temperaturas de transicion entre
60
C y 120
C, sin embargo, peque nos PTC, (discos) pueden se envueltos en vidrio

para operaciones como detectores de velocidad y nivel de uidos.
Los PTCs son fabricados a partir de titanatos de bario y pueden ser muy utilizados
cuando se requieren cambios drasticos en la resistencia a valores especicos de
temperatura.
Rma x
Rmin
Tc T
R
Figura 3.45: Curva caracterstica PTC
Curva Voltaje-Corriente de una PTC:[2]
La curva Voltaje-Corriente de las PTC dene la relacion entre la corriente y el voltaje
en cualquier punto del equilibrio termico. En la gura ?? se observa que la temperatura
y la resistencia del PTC son afectadas por la disipacion de la energa y las condiciones
ambiente. Cualquier factor que cambie la constante de la disipacion tambien cambia la
forma de la curva de V/I. [ ]
El modelo ideal de un termistor del PTC asume las condiciones siguientes:
La resistencia del dispositivo es igual a la resistencia mnima para todas las
temperaturas debajo de la temperatura de la transicion.
La resistencia del dispositivo es innita en todas las temperaturas sobre la
temperatura de la transicion.
La constante de disipacion no cambia sobre la gama de temperaturas del interes.
Figura 3.46: Curva V vs I PTC
Los PTCs pueden operar:
Sensando e interrumpiendo temperaturas en un rango de 60
C a 180
C.
Proteccion de motores y transformadores.
132 CAP
ON
Proteccion de fusibles de estado solido para proteccion de corrientes excesivas
desde mA hasta A (25
CT
amb
)
Sensores de nivel
3.6.5. Tranductores Fotoresistivos
Fotoresistencias y Fotodiodos
LDR Light-Dependent-Resistors LDR son resistencias cyos valores varan con
la intensidad de la radiacion luminosa incidente sobre la capa de un material
semiconductor dopado de manera adecuada. En las guras 3.47 y 3.48 se muetran un
transductor fotoresistivo y su representacion.[1]
Figura 3.47: Transductor fotoresistivo
Figura 3.48: Simbolo tranductores fotoresistivos
Su principio de funcionamiento se basa en la relacion resistencia de un fotoconductor y
nivel de iluminacion incidentes, esta relacion es no lineal e igual a:
R = A E
(3.6.81)
Donde:
R: Resistencia de fotoconductor.
E: Iluminacion expresada como la densidad supercial de energa recibida.
A,: Constantes que dependen del material y de las condiciones de fabricacion.
Caractersitcas
Los LDR cuentan con dos constantes de tiempo, la primera constante tiene que ver con
el tiempo de reaccion cuando hay iluminacion , que es del orden de los milisegundos
y la segunda que se denomina de extincion, o de reaccion a la oscuridad, que es del
orden de k por segundo, ambos son funciones del material (LDR) y del nivel de
iluminacion. [5],[8]
Con respecto a su respuesta espectral, esta es estrecha y depende del material, la
seleccion del material debe hacerse en funcion a la longitud de onda a detectar. Para
trabajos en la zona visible (0,38 a 075m) e infrarojos se emplean compuestos de
cadmio (SCd, SeCd, TeCd).
En la zona del infrarrojo proximo (1,4 a 3m) se emplean compuestos de plomo (SPb,
SePb, TePb).
En la zona del infrarrojo medio (3 a 4m) y lejano ( hata 1mm) se emplean compuestos
de indio (SbIn, AsIn), telurio y aleaciones de telurio cadmio y mercurio, germanio y
slicio dopados.
Los fotoconductores mas comunes utilizables a temperatura ambiente son el SCd, SPb,
SePb.
Aplicaciones
Mediciones de luz con poca precision y bajo costo.
Controles de diafragma de camaras digitales.
Control automatico de brillo y contraste.
Detectores de fuego.
Control de iluminacion en vias p ublicas.
Detectores de presencia y posicion.
134 CAP
ON
3.6.6. Sensores de reactancia variable y electromagneticos
Los sensores basados en reactancia variables, inductancia y capacitancia, ofrecen una
buena alternativa en cuanto a mediciones de parametros fsicos, en especial para la
medicion de desplazamientos lineales o angulares o en la medicion de h umedas. A
continuacion se analizan alguno tipos de sensores basados en las variaciones de la
reactancia. [1][5]
Sensor Capacitivo
La capacitancia entre dos conductores es funcion de la conguracion geometrica, de su
posicion en el espacio y de la constante dielectrica del medio que los separa; es as como
cualquier fenomeno o magnitud que produzca una variacion en la permeabilidad del
dielectrico , o del area de las placas A o de la distancia de separacion entre ellas d,
provocara un cambio en el parametro capacitivo. [1]
C =
A
d
(3.6.82)
En la gura 3.49 se muestra diferentes conguraciones simples para sensores capacitivos
y sus correspondientes expresiones:
d
2 r 2
2 r1
h
Figura 3.49: Sensores Capacitivos -Conguraciones simples
En los sensores capacitivos se distiguen tres clases diferentes: [1]
Sensores capacitivos de geometra variable
Sensores capacitivos de dielectrico variable
Sensores capacitivos diferenciales
En los sensores capacitivos de geometra variable la magnitud fsica puede actuar
directamente sobre las dimensiones de las placas, o sobre la distancia; en los sensores
de dielectrico variable la magnitud fsica act ua sobre la constante dielectica, estos se
utilizan para detectar la presencia de un uido entre dos conductores jos y en muchos
casos para medir su volumen. [6]
Un ejemplo es la medicion de combustibles lquidos que consiste en dos tubos cilndricos
concentricos aislados entre si cuyo espacio de separacion se llena de un uido. La
capacidad del condensador es funcion de la altura del lquido entre los dos electrodos.
C =

l
h
2
R
2
R
1
+

a
(H h
2
R
2
R
1
=
(
l

a
)h +
a
H
2
R
2
R
1
(3.6.83)
Donde se nota que la capacidad total es funcion lineal de la altura h ocupada por el
lquido, gura 3.50.
ea
el h H
Figura 3.50: Sensor capacitivo de dielectrico variable
Figura 3.51: Sensor capacitivo de geometra variable
136 CAP
ON
La linealidad de los sensores capacitivos depende del parametro que vara (, d, A) o
de si se mide la impedancia o la admitancia del capacitor.
Por ejemplo, en un condensador de placas paraleas con r o A variable la salida es lineal
si se mide la admitancia, pero es no lineal si se vara la separacion entre las placas x.
C =
A
x
(3.6.84)
Para el caso de existir una distancia mnina entre las placas d, la ecuacion tomar a la
forma de:
C =
A
d + x
(3.6.85)
C =
A
d(1 +
(3.6.86)
=
x
d
(3.6.87)
Ademas se puede deducir que la sensibilidad del sensor es:
dC
dx
=
C
o
d
(1 2 + 3
2
4
3
+ ....) (3.6.88)
Donde:
C
o
=
A
d
2
(3.6.89)
Para aumentar la linealidad de este tipo de conguracion se adiciona al sensor capacitivo
de placas paralelas un dielectrico adicional como se observa en la gura 3.52, por lo tanto
la capacidad total es: [1]
Cx
Co
x
d
Figura 3.52: Sensor capacitivo
C =
o
r
A
d +
r
x
(3.6.90)
3.6.7. Condensador diferencial
Un condensador diferencial esta compuesto fsicamente de dos condesadores de tal
manera que experimentan el mismo cambio pero en sentidos opuestos. Figura 3.53.
[1][5]
EJERCICIO N.
Condensador diferencial cuya separacion de placas es variable.
C
1
=
r
A
d + x
(3.6.91)
C
2
=
r
A
d + x
(3.6.92)
Aplicando estos valores de capacitancia al circuito de la gura 3.53 observamos que los
niveles de tension entre placas son:
V
V1
V2
C1
C2
d
d
x
Figura 3.53: Condensador diferencial
V
1
= V
C
2
C
1
+ C
2
(3.6.93)
V
2
= V
C
2
C
1
+ C
2
(3.6.94)
138 CAP
ON
Y la relacion V
1
/V
2
esta dada por:
V
2
V
1
=
C
1
C
2
=
d x
d + x
(3.6.95)
Donde se observa la relacion del voltaje con respecto a la variacion de la distancia
entre las placas.
Otro ejemplo de aplicacion del condensador diferencial es aquel cuyo parametro variable
es el area, gura 3.54.
C1 C2
x
Figura 3.54: Condensador de area variable
C
1
= C
0
x
o
x
x
o
(3.6.96)
C
1
= C
0
x
o
+ x
x
o
(3.6.97)
Los sensores capacitivos son muy utilizados para hacer: medicion de humedad,
analisis qumicos, nivel y en general cualquier magnitud que se pueda convertir en un
desplazamiento (aceleracion, fuerza o presion) si se aplica a un sistema inercial.
Medidas de temperatura utilizando mezclas de materiales piroelectricos, medidas de
espesores nos en materiales dielectricos.
Las ventajas de los sensores capacitivos son: [1]
Reducido tama no, en las aplicaciones en que se requiera excelente respuesta en alta
frecuencia, buena linealidad, funcionamiento en ambientes agresivos y posibilidad de
medir magnitudes estaticas y dinamicas.
Entre sus inconvenientes se encuentran: [1]
La complejidad de los circuitos de acondicionamiento de su se nal de salida y las
precauciones en cuanto a las longitudes de los cables de se nal, ya que sus capacidad
puede inuir en la medida; por esto es recomendable utilizar preamplicadores cerca
al sensor.
3.6.8. Sensores Inductivos
Los sensores inductivos pueden clasicarse de la siguiente manera: [5]
Sensores basados en la varacion de reluctancias.
Sensores basados en corriente de Focault.
Sensores basados en la varicacion de la inductacia mutua.
Transformadores diferenciales.
Transformadores variables.
Sensores magnetoelasticos.
Sensores Basados en la variacion de la reluctancia
Los sensores inductivos basados en la variacion de la reluctancia estan denidos por la
siguiente ecuacion.
=
A
o
+
A
(3.6.98)
140 CAP
ON
Donde:
o
: Es el recorrido de las lneas de campo en el are.
A
o
: Seccion transversal del camino recorrido.
o
: Permeabilidad del aire.
: Es el recorrido de las lneas de campo en el material ferromagnetico.
A : Seccion transversal del material ferromagnetico.
: Permeabilidad del material ferromagnetico.
Figura 3.55: Sensores inductivos de reluctancia variable
En general, cualquier variacion en la geometra; longitud que deben recorrer las lneas
de campo o el area del material ferromagnetico o en la permeabilidad del material
, puede emplearse como principio de transduccion; utilizandose la mayora de estos
como sensores de desplazamiento, afectandose generalmente
o
(sensores de entrehierro
variable ) o (sensores de n ucleo movil). [1]
La inductancia de una bobina indica la magnitud del ujo magnetico que concatena
debido a una corriente electrica, dado:
L = N
d
di
(3.6.99)
Donde:
N : N umero de vueltas de la bobina
i : La corriente que circula a traves de ella.
: Flujo magnetico
Donde es igual :
=
M
(3.6.100)
Donde:
M : Ni
: Reluctancia magnetica.
De las dos anteriores ecuaciones se obtiene:
L =
N
2
(3.6.101)
Ventajas de los sensores de reactancia variable:[1][5]
Los afecta poco la humedad ambiental y otros contaminantes.
Alta sensibilidad.
Desventajas:
Deben trabajar a temperaturas inferiores a la de Curie
Para transformadores de n ucleo ferromagnetico el ancho de banda se encuentra
limitado, la frecuencia de trabajo no debe superar los 20kHz.
Las inductancias nominales para sensores de medida oscila entre 1 a 100mH.
Transformadores diferenciales
LVDT (Lineal Variable Dierential Transformer), sensor que basa su funcionamiento
en la variacion de la inductancia mutua entre un primario y cada uno de los secundarios
al desplazarse el n ucleo en su interior. Figura ??[1][6]
El n ucleo del sensor es arrastrado por un vastago no ferromagnetico que generalme
se une a la supercie en estudio, al alimentarse el primario con una tension alterna,
las tensiones inducidas en los secundarios seran proporcionales al desplazamiento del
vastago, as por ejemplo: cuando el vastago este en su posicion central, las tensiones
en el secundario son iguales. Los devanados se conectan en oposicion serie. Este tipo
de sensor es utilizado para medir desplazamientos y posicion, tambien como detector
en algunas maquinas industriales. En general el sensor mide cualquier parametro que
142 CAP
ON
Figura 3.56: Representacion del LVDT
pueda ser asociado a un desplazamiento. [1]
Primero debemos partir del modelo del circuito equivalente para el LVDT, gura 3.57.
Rb2
Rc
Rb2
L2
L2
L1
Rg
Rb1
M3
M1
M2
i 1
i 2
Vs
Figura 3.57: Circuito equivalente para el LVDT
De donde se obtienen las siguientes relaciones:
Voltaje en el primario es igual a:
V
1
= I
1
(R
1
+ sL
1
) + I
2
(M
1
s + M
2
s) (3.6.102)
Voltaje en el secundario es igual a:
0 = I
1
(M
1
s + M
2
s) + I
2
(R
2
M
3
s + sL
2
+ sL
2
) (3.6.103)
Despejando I
2
de los terminos anteriores se obtiene que:
I
2
=
(M
2
M
1
)s
s
2
[L
1
(L
2
+ L
2
2M
3
) (M
2
M
1
)
2
] + s[R
2
L
1
+ R
1
(L
2
+ L
2
2M
3
)] + R
1
R
2
(3.6.104)
El voltaje de salida es igual a:
V
s
= I
2
R
c
(3.6.105)
En las posicion central M
2
= M
1
y por lo tanto e V
s
es igual a cero. En otras posiciones
del n ucleo L
1
, L
2
, L
2
, M
3
, M
2
M
1
varan de la siguiente forma:
M
3
: Presenta variaciones lentas alrededor de x.
M
2
M
1
: Cuenta con variaciones rapidas y lineales alrededor de x.
L
2
+ L
2
: Se mantiene praticamente constante.
L
1
: Tiene variaciones lentas alrededor x.
La relacion nal entre la tension de salida y la posicion del vastago, requiere de una
analisis de la impedancia de carga. Si el dispositivo esta en vaco (impedancia de salida
muy alta) el voltaje de salida V
s
sera: [1]
V
s
=
s(M
2
M
1
)
sL
1
+ R
1
V
1
(3.6.106)
Y la corriente por el primario es igual a:
I
1
=
V
1
sL
1
+ R
1
(3.6.107)
Como se observa I
1
es independiente de la posicion del vastago, de donde se obtiene
que el voltaje de salida es igual a:
V
s
= s(M
2
M
1
)I
1
(3.6.108)
Observese que le voltaje Vs es proporcional a (M
2
M
1
) y por lo tanto al desplazamiento
del vastago y desplazada 90,
con respecto a la corriente del primario. Se deduce tambien

que la relacion V
s
/V
1
cuenta con un respuesta de pasa alto respecto a la frecuencia de
la tension de alimentacion. Es decir, la sensibilidad del LVDT aumenta al aumentarse
la frecuencia de alimentacion. [5]
Si el LVDT se alimenta con un generador sinusoidal de la forma: v(t) = V
o
coswt y x(t)
es de la forma: x(t) = Xcos(w
s
t + ). La se nal de salida V
s
(t)
144 CAP
ON
V
s
(t) =
V
o
X
2
{cos[(w
o
w
s
)t ] + cos[(w
o
w
s
)t + ]} (3.6.109)
Que correponde a una modicacion en amplitud con supresion de portadora. De lo
anterior se deduce que V
o
debe ser muy estable, pues de lo contrario sus utuaciones
se interpretaran como variaciones de x. Ademas la frecuencia x(t) debe ser al menos
cinco o diez veces inferior a f
o
para que la demodulacion sea sencilla. De no ser as los
ltros pasa bajo necesarios para rechazar los posibles restos de la portadora y frecuencias
armonicas deberan ser de orden muy elevado. El ancho de banda del amplicador deber
ser al menos de0, 2w
0
. Para los LVDTs son comunes: para las portadores frecuencias
entre 5 a 10kHz y para las moduladoreas de 0 a 500Hz.
Sensores basados en las corrientes de Foucault
La impedancia de la bobina por la que circula una corriente alterna se ve alterada si se
introduce una supercie conductora dentro del campo magnetico. Su explicacion
es debido a que se inducen en la supercie conductora corrientes parasitas
denominadas Corrientes de Foucault que se oponen al ujo de la bobina. Este
fenomeno fue aprovechado para la construccion de contadores electricos analogos. Los
ujos de las bobinas de corriente y voltaje inducen en una supercie conductora o disco
peque nas corrientes, estas a su vez generan un torque en el disco que es proporcional a
la energa consumida por la carga. [1][5]
Sensores basados en la variacion de la inductancia mutua:
Si los devanados de un transformador se desplazan lineal o angularmente variando
los acoples entre primarios y secundarios, la inductancia mutua variara de manera
proporcional y se reejara en el voltaje inducido en el secundario. [1]
v
2
(t) = M
12
di
1
dt
(3.6.110)
Donde v
2
(t) es el voltaje inducido en el secundario del transformador e i
1
(t) la corriente
que circula por la bobina primaria y M
12
es el coeciente de acoplamiento mutuo descrito
por:
M
12
= N
2
d
2
dt
(3.6.111)
Se puede demostrar que para el circuito de la gura cuando el secundario cambia de
posicion con respecto al primario en un angulo , la inductancia mutua esta dada por:
M = M
12
cos (3.6.112)
Y que el voltaje entregado por el sensor es proporcional al desplazamiento del secundario
con respecto al primario.
v
2
(t) = M
12
di
1
dt
cos (3.6.113)
Dentro de las caracterstica de estos sensores se encuetran: el contar con
mejores prestaciones con respecto a soportar contingencias (temperatura, humedad,
choques, vibraciones), el ser particularmente utilizados para aplicaciones militares y
aeroespaciales donde hay que determinar una posicion lineal o angular.
Otros tipos de transformadores cuyo principio de funcionamiento se basa en las
variaciones de la inductancia mutua son:
Transformadores sincronos trifasico.
Resolvers o resolucionadores.
Inductosyn.
Sensores magnetoestrictivos o magnetoelasticos
Cuando un material ferromagnetico esta sometido a un campo magnetico se modican
en general sus dimensiones siendo su camino relativo funcion de la intensidad de
dicho campo (efecto de magnetoestriccion). El fenomeno es reversible, de modo que la
induccion magnetica en cierto materiales vara con determinados esfuerzos mecanicos
aplicadaos (efecto Villari). [1]
Son materiales magnetoestricitivos tpicos los permalloys, niquel, hierro y cobalto.
146 CAP
ON
Estos sensores son utilizados en la medicion de fuerzas y funcionan a frecuencias elevadas
del orden de varios kHz. Han encontrado tambien aplicacion en la deteccion y generacion
de ultrasonidos en mercio lquidos (sonar y ecografa).
Esta interrelacion se debe a que las tensiones mecanicas internas de la red del material
ferrmagnetio impiden que durante la manetizacion crezcan los dominios magneticos
y que sus momentos magneticos se orienten en la direccion del campo aplicado; esto
disminuye la permeabilidad magnetica y aumenta la fuerza coercitiva. Las tensiones
mecanicas internas se deben a la deformacion en fro que aparecen durante el proceso
de preparacion del material.
En algunos materiales la dependencia entre y la curva de magnetizacion es lineal
cuando se les somete a compresion o traccion. pero no a ambos esfuerzos de manera
simultanea. Se cumple que:
= k
1
r
(3.6.114)
k: Constante que depende del material.
r
: Permeabilidad relativa.
Generalmente estos sensores consisten en un paquete de chapas metalicas antisotropicas
atravesadas por cuatro taladros sobre los cuales estan dispuestos dos arrollamientos
perpendicualres que constituyen el primario y el secundario de un transformador y en
donde el primario se alimenta por una tension altera de varios khz. En ausencia de
esfuerzo, la tension inducida en el secundario es nula ya que los arrollamientos son
ortogonales y las lneas de fuerza simetricas. [1]
Si se aplica una fuera F, las lneas de campo se distorisionan por la ansotropa producida
y aparece una tension en el secundario dependiente del esfuerzo mecanico.
El error de linealidad es del orden del 5 % aunque la utilizacion de ciertos circuitos
correctores permite reducirlo al 1 %.
El sensor es de los tipos mas simples y robustos, de rapida respuesta y su impedancia
de salida es baja. Las aplicaciones mas inmediatas son las medidas de fuerza, par y
presion en automoviles e industrias mecanicas, se comercializan como presductores o
como torductores. [1]
1. Si se utiliza una termocupla tipo J, situada en un horno y en sus terminales se
tiene 52,31mV. Cual es la tempertura del horno.
2. Se utiliza una termocupla tipo J para medir la temperatura de un horno. Se tiene
a la salida un voltaje de 30mV y un temperatura ambiente de 50
,
C, bajo estas
condiones calcular la temperatura del horno.
30mV
Tp=50C
J
Th
Figura 3.58: Figura ejercicio 2.
3. A una galga extensometrica con factor de galga 2 y resistencia 350, se le aplica
un esfuerzo de 1450/m. Calcular el nuevo valor de R.
4. Se dispone de una Pt100 para medir la temperatura en un calentador de vapor,
encontrar la resistencia si la temperatura medida es de 250C.
1
= 3, 9e
3
/K
2
= 5, 83e
7
/K
2
5. Se dispone de un RTD de niquel cuya resistencia a 0
,
C es de 120. Cual ser la
temperatura medida si:
a) R=100
b) R=145,5
6. Se tiene un hilo de cobre de 0,2mm de diametro y una longitud de 0,25m. Calcular
la resistencia a 0
,
C
148 CAP
ON
Bibliografa
[1] PALL
AS ARENY, Ramon. Sensores y Acondicionamiento de Se nal. Barcelona,

AlfaOmega Maracombo, 2001.
[2] FERRERO, Jose Mara. GUIJARRO, E. Instrumentacion Electronica. Sensores.
Espa na, servicio de publicaciones UPV, 1994.
[3] BENTLE, Jhon. Sistemas de medicion, principios y aplicaciones. Segunda edicion,
Mexico, CECSA, 1993.
[4] COOPER, William. Instrumentacion Electronica moderna y tecnicas de medici on.
[5] KHAZAN, Alexander. Transducers and their elements. USA, Pearson Education,
1994.
[6] WOLF, Stanley. Guia para mediciones electronicas y practicas de laboratorio.
[7] RUNYAN, W.R. Semiconductor Measurementes and Instrumentation. Second
edition, McGraw-Hill, 1998.
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IA
[8] COOMBS, Clyde. Electronic Instrument Handbook. Third Edition, McGraw-Hill,
2000.
[9] PI. Homepage. www.pi.com.
[10] THERMOMETRIC.inc. Homepage. www.thermometric.com
[11] FERRARI, Vittotio, et al. Displacement sensor based on pyroelectryc thick lms
and contachess ligth-spot cursor. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol 51, n um 4,
2002, pag. 819-823.
[12] HUDOKLIN, Domen, et al. Simultaneus calibration of a large number of
thermocouples. IEEE Trans. Instrum. Meas., vol 51, n um 5, 2002, pag. 1015-1018.
[13] FULMEK, Paul, et al. Capacitive sensor for relative angel measurement. IEEE
Trans. Instrum. Meas., vol 51, n um 6, 2002, pag. 1145-1149.
[14] FULMEK, Paul, et al. Capacitive sensor for relative angel measurement. IEEE
Trans. Instrum. Meas., vol 51, n um 6, 2002, pag. 1145-1149.
[15] LI, Xiujun, et al. An accuarate interface for capacitive sensor. IEEE Trans.
Instrum. Meas., vol 51, n um 5, 2002, pag. 935-939.
Captulo 4
Acondicionamiento de se nales
4.1. Acondicionamiento de se nales de sensores
resisitivos
La ecuacion que generalmente describe un sensor resistivo es
R = R
0
(1 + x) (4.1.1)
Donde x representa el margen de variacion del sensor y de la magnitud a medir, este
valor puede acotarse entre 0 y 1. Por ejemplo para galgas extensometricas este valor
oscila entre 10
5
y 10
2
y esta dado por: [1]
K
l
l
=
R
R
(4.1.2)
x = K
l
l
(4.1.3)
Donde:
x: Representa el margen de variacion de la galga
K: Factor de galga
La variacion de la resistencia puede ser determinada por metodos de comparacion o
metodos de deexion.
151
152 CAP
ITULO 4. ACONDICIONAMIENTO DE SE
NALES
4.1.1. Metodo de medicion por deexion simple
Consiste en alimentar la resistencia cuyo valor requiere ser conocido con una fuente
de tension o de corriente constante y tomar las lecturas de corriente a traves de la
resistencia o la caida de tension sobre ella. [1]
Este metodo se puede aplicar a valores relativamente grandes > 1 % as como a sensores
resistivos que cuenten con dos terminales.
V
A
V
Figura 4.1: Metodo de medicion por deexion
Cuando se requiere medir corriente a traves de sensores resistivos, el metodo consiste
en generar perturbaciones de tension muy peque nas, proporcionales a la corriente y que
afecten muy poco las caractersticas del circuito. Los elementos generadores de estas
caidas se denominan resistencias shunts. Una conguracion para medicion de corriente
se muestra en la gura 4.2.
Circuit o
Pasivo
o
Act ivo
Al s ist ema de inst rument acin
dV
i
Figura 4.2: Elemento de medida resistivo
Para acondicionar la se nal (caida de tension) a un sistema digital es necesario tener en
cuenta:
4.1. ACONDICIONAMIENTO DE SE
NALES DE SENSORES RESISITIVOS 153

La carga de circuito de los dispositivos lectores o digitalizadores puede acarrear
errores en la medida, de all la necesidad de procurar de alguna forma un acople
adecuado de impedancia entre la carga y los dispositivos de lectura.
El grado de aislamiento entre el sensor y los dispositivos de medida, dado que se
requiere garantizar seguridad tanto para los equipos que procesan la informacion
como para los operadores.
Ambos requerimientos se logran a partir de amplicadores de aislamiento con
caractersticas, de alta impedancia de entrada, una baja impedancia de salida y niveles
de aislamiento de acuerdo a las necesidades del usuario.
Rs h
dV
i
AD202JN
+ V
- V
Figura 4.3: Aislamiento de se nal mediante un AD202JN
4.1.2. Metodo de deexion por lectura doble
Consiste en colocar una resistencia conocida y estable en serie con el sensor resistivo y
tomar las lecturas de tension en cada una de las lecturas de tension en cada una de las
resistencias. [1]
Las ecuaciones que rigen el comportamiento del circuito son:
V
s
=
V R
s
R
s
+ R
x
(4.1.4)
V
x
=
V R
x
R
s
+ R
x
(4.1.5)
El cociente de los voltaje V
x
y V
s
es:
V
x
V
s
=
V Rx
Rs+Rx
V Rx
Rs+Rx
(4.1.6)
154 CAP
NALES
Rx
Rs
Vx
Vs
V
Figura 4.4: Metodo de deexion por lectura doble
V
x
V
s
=
R
x
R
s
(4.1.7)
Donde R
x
es igual a:
R
x
=
V
x
V
s
R
s
(4.1.8)
Que es funcion del valor de la resistencia conocida R
s
y la relacion de tensiones V
x
y V
s
.
Ahora bien R
x
y R
s
tienen un valor similar, el error en el voltmetro en ambas lecturas
sera igual, cancelandose a traves del cociente. [1]
4.1.3. Divisores de Tension
El metodo de divisores de tension es un metodo muy utilizado para la medicion
de resistencia de valor elevado. Su mayor incoveniente radica en el acoplamiento de
impedancias entre el sensor y el dispositivo de lectura. De la gura 4.5 se obtiene que:
[1]
V
x
=
V R
x
R
s
+ R
x
(4.1.9)
Donde el valor de la resistencia en funcion del voltaje de alimentacion esta dado por:
R
x
=
V
x
V V
x
R
s
(4.1.10)
Para el caso de sensores potenciometricos donde el elemento de medida cuenta con una
resistencia R
m
, el voltaje de salida dependera de dicha resistencia, afectando su valor,
gura 4.6.

Rx
Rs
Vx
V
Figura 4.5: Medicion por divisor de tension
V
X
Rm
Rnx
Rn(1- x)
Figura 4.6: Sensor Potenciometrico
El equivalente de Th`evenin del circuito de la gura 4.6 es el que se muestra en la gura
4.7.
Rm
Rt h
Vt h
+
-
Figura 4.7: Circuito equivalente del elemento potenciometrico
156 CAP
NALES
Donde los valores de R
th
y V
th
son:
R
th
=
R
n
xR
n
(1 x)
R
n
(4.1.11)
V
th
= V (1 x) (4.1.12)
De donde los movimientos angulares o lineales x en funcion del voltaje de excitacion
determinan el valor del voltaje de salida de acuerdo a:
V
m
=
V (1 x)
R
n
(1 x) + R
m
R
m
(4.1.13)
V
m
=
V
(1)
k
+ 1
(4.1.14)
Los coecientes k y estan denidos por:
k =
R
m
R
n
(4.1.15)
= 1 x (4.1.16)
El error en la medida esta dado por:
=
V
m
V
s
V
s
(4.1.17)
=
V (1x)
x(1x)+k
V (1 x)
V (1 x)
(4.1.18)
=
x(1 x)
x(1 x) + k
(4.1.19)
El punto de error maximo se obtiene de:
d
dx
= 0 (4.1.20)
De donde:
1 2x = 0 (4.1.21)
La segunda derivada debe ser menor que cero:

d
2
dx
2
< 0 (4.1.22)
Donde se cumple que: 2 < 0
EJERCICIO N.1:
Determinar R
1
y R
2
en la gura 4.8 que para una variacion en la posicion del cursor
de 15 % del recorrido, alrededor de la posicion correspondiente a 3/4 del fondo de
escalar, suponga un cambio de la tension de salida de solo un 10 % respecto a la tension
de fondo de escala.
Figura 4.8: Circuito para el ajuste de ima tension V
o
alrededor de un punto determinado
La tension de salida se puede expresar como:
V
0
= V
(1 x)(ax + 1)
1 + x(1 x)(a + b)
Donde a se dene como R
n
/R
1
y b como R
n
/R
2
.
Como se desea que a x = 0, 75 + 0, 15 le corresponda V
0
= 0, 25 0, 05 y que a
x = 0, 75 0, 15 le corresponda V
0
= 0, 25 + 0, 05, se tienen las siguientes ecuaciones:
0, 3 =
6a + 10
6a + 6b + 25
0, 2 =
9a + 10
9a + 9b + 100
Resolviendo el sistema constituido por estas dos ecuaciones, se obtiene nalmente que
a = 4, 17 y b = 11, 1
158 CAP
NALES
4.2. Acondicionamiento de Termistores
4.2.1. Acondicionamiento de los termistores tipo NTC
La relacion resistencia del termistor NTC y temperatura esta dada por la siguiente
ecuacion. [1]
R = R
0
e
B
_
1
T

1
T
0
_
(4.2.1)
Donde la temperatura T
o
es del orden de 198
K o 25
C y B se encuentra entre 2000
K
y 4000
K.
En la gura 4.9 se observa un circuito acondicionador que permite convertir los del
sensor en voltios.
V
R
RT
Vs
- t
+
-
Figura 4.9: Acondicionamiento de se nal para un termistor tipo NTC
El comportamiento no lineal del sensor puede compensarse por medio de un divisor de
tension, donde el voltaje de salida es: [1]
V
s
= V
R
R
T
+ R
(4.2.2)
Para analizar los efectos del calentamiento del sensor, en la gura 4.10 se muestra
un NTC en equilibrio termico siendo: T la temperatura del sensor, T
a
la temperatura
del ambiente y R la resistencia termica entre el termistor en (mW/K)
1
y el medio
ambiente. [2]
4.2. ACONDICIONAMIENTO DE TERMISTORES 159
T
Tamb
R
NTC
i
Figura 4.10: NTC en equilibrio termico
T T
A
= R
V I (4.2.3)
R = R
0
e
B
_
1
T
A
+R
V I
1
T
0
_
(4.2.4)
La curva V contra I se muestra en la gura 4.11
A
B
C
D
V
I
Figura 4.11: Curva caracterstica V contra I para un termistor NTC
Tramo A-B (peque nas corrientes): Autocalentamiento no apreciable. La
resistencia es la correspondiente a la temperatura ambiente:
V
I
= R
0
e
B
_
1
T
A
+
V I
1
T
0
_
(4.2.5)
160 CAP
NALES
Cuando I es muy peque na, entonces toma la forma:
V
I
= R
0
e
B
_
1
T
A
1
T
0
_
(4.2.6)
Donde R
0
e
B
_
1
T
A
1
T
0
_
es una constante:
V
I
= K Se utiliza para aplicaciones
termometricas.
Tramo B-C (Zona Peligrosa). Se presenta una ondulacion, la resistencia es
dinamica negativa, es una zona inestable, el autocalentamiento produce una
realimentacion termica regenerativa, se utiliza para detectotores termicos de
umbral. [2]
Tramo D-C: La curva tiende a una recta de pendiente R
o
e
B
T
0
, el termistor se
comporta como una resistencia de valor inferior a la resistencia equivalente al
tramo A-B, muy grande. [2]
V
I
= R
o
e
B
T
0
(4.2.7)
De acuerdo con el circuito de la gura 4.12, la interaccion de la recta de carga con la
curva de voltaje del termistor determina el punto de funcionamiento. [2]
V
R
Vs
+
-
NTC
Figura 4.12: Circuito de acondicionamieto del NTC
Para este circuito se cumple que V
s
es
V
s
= V R
s
I (4.2.8)
A
B
C
D
V
I
Figura 4.13: Recta de carga sobre el diagrama V-I
Ta 1
Ta 2
Ta 3
Q3
Vnt c
i
Figura 4.14: Variacion del punto de operacion del diagrama V-I
En la gura 4.13 se observa el efecto sobre el punto de funcionamiento en la curva
debido al aumento progresivo de la tension en el termistor.
Observese el comportamiento del circuito, a tension constante, al variar la temperatura
ambiente y el punto de operacion Q, gura 4.14
4.2.2. NTC para aplicaciones en termometra
La resistencia tipo NTC se aplica en circuitos termometricos, pese a su no linealidad
en funcion de la temperatura, mediante la utilizacion de conguraciones circuitales
muy simples (divisores de tension, resistencias en paralelo o por medio de puentes de
medida). [2]
162 CAP
NALES
V
R
RT
Vs
- t
+
-
Figura 4.15: Acondicionamieto del sensor NTC por division de tension
Acondicionamiento divisores de tension
El valor de la resistencia R
s
que se ha de colocar en el divisor de tension de la gura 4.15
tendra como funcion principal hacer que el termistor trabaje en una zona acotada por las
temperaturas maximas y mnimas requeridas por el usuario. El punto T
L
sera entonces
el promedio de las temperaturas maximas y minmas.
Tmin TL
Tmax
Vo
T
Figura 4.16: Curva voltaje vs temperatura en el termistor
Del circuito de la gura 4.15 se obtiene:
V
s
= V
R
s
R
s
+ R
T
(4.2.9)
V
s
= V
R
s
R
s
+ R
0
e
B
_
1
T
L
1
T
0
_
(4.2.10)
Donde la temperatura de trabajo T
L
esta dada por:
T
L
=
T
min
+ T
max
2
(4.2.11)
El valor de R
s
se calcula a partir de
d
2
V
s
dT
2
= 0 (4.2.12)
De donde R
s
es igual a:
R
s
=
B 2T
L
B + 2T
L
R
0
e
B
_
1
T
L
1
T
0
_
(4.2.13)
La expresion permite calcular R
s
optima en funcion de las caractersticas del termistor
y de la temperatura T
L
del campo de medida. [2]
Para la seleccion del nivel de tension, se debe tener en cuenta lo siguiente:
Niveles de tension bajos para evitar el calentamiento
Niveles de tension altos para mejorar la sensibilidad del sensor.
En ese orden de ideas, la potencia maxima disipada por un NTC viene dada por:
P
max
=
V
2
4R
s
=
T T
a
R
=
T
R
(4.2.14)
V =
R
s
T
R
(4.2.15)
Donde la sensibilidad para T = T
L
es:
S =
dV
s
dT
|
T=T
L
=
V
B
_
B
2
4T
2
L
1
_
(4.2.16)
En la mayoria de casos no coincide el origen de la escala termometrica con una salida
de tension nula.
Para compensar dicha escala con la salida de tension se utiliza la conguracion en
puente gura 4.17
164 CAP
NALES
V
R2
NTC
R1
R1
A B
R(T)
Figura 4.17: Acondicionamiento de un NTC utilizando el puente de medida
V
ab
= V
_
R
1
R
T
+ R
1
R
1
R
2
+ R
1
_
(4.2.17)
Otra manera de acondicionar la salida del termistor es a traves de una resistencia en
paralelo. Figura 4.18.
R
Rntc
Figura 4.18: Acondicionamiento de un NTC utilizando una resistencia en paralelo
R
eq
=
RR
T
R + R
T
(4.2.18)
R
eq
= R
_
1
1
1 + R
T
/R
_
(4.2.19)
R
eq
= R(1 F(T)) (4.2.20)
Se puede demostrar que la sensibilidad de esta conguracion esta dada por:
dR
eq
/dT
R
eq
=
B
T
2
1
1 + R
T
/R
(4.2.21)
Si se elige una curva tal que en el margen de temperaturas sea aproximadamente una
lnea recta, (1F(T)) tambien lo sera y R
eq
variara casi linealmente con la temperatura.
Figura 4.19
K
T(K)
R
Req
RT
Figura 4.19: Curva caracterstica de un NTC modicada mediante una resistencia en
paralelo
La manera de seleccionar el valor de la resistencia de forma tal que en el rango de
temperaturas de interes se obtenga una buena linealidad, es la siguiente: [1]
Forzar tres puntos en la curva resistencia - temperatura. (T
1
, T
2
y T
3
). Donde:
T
1
T
2
= T
2
T
3
(4.2.22)
R
eq1
R
eq2
= R
eq2
R
eq3
(4.2.23)
RR
T1
R + R
T1
RR
T2
R + R
T2
=
RR
T2
R + R
T2
RR
T3
R + R
T3
(4.2.24)
De las anteriores ecuaciones se puede deducir que:
R =
R
T2
(R
T1
+ R
T3
) 2R
T1
R
T3
R
T1
+ R
T3
2R
T2
(4.2.25)
4.2.3. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC
Estos termistores tienen como propiedad experimentar un cambio drastico en su valor
cuando se alcanza una temperatura crtica caracterstica del material, por debajo de
166 CAP
NALES
dicha temperatura la resistencia es baja (100) y por encima la resistencia es muy alta
(10M), la gura 4.20 muestra la curva caracterstica del sensor. [2]
Rmax
Rmin
Tc T
R
Figura 4.20: Curva caracterstica de un sensor PTC
Dado que no existe una ecuacion que exprese de manera estricta este comportamiento
y dado que el cambio se produce en un estrecho intervalo de temperatura la curva
caracterstica puede ser mostrada por una linea a trazos como se muestra tambien en
la gura 4.21 [2]
i
V
Vc1 Vc2
A
B
C
D
Figura 4.21: Curva caracterstica I vs V de un sensor PTC
Al igual que en la NTCs la ecuacion caracterstica del sensor puede expresarse como:
T T
a
= R
V I (4.2.26)
T T
a
= R
V
2
R(T)
(4.2.27)
Tramo A-B Para valores por debajo de T
c
, el valor de la resistencia del termistor es
igual a R
min
. De donde la ecuacion toma la forma:
T
c
T
a
= R
V
2
R
min
(4.2.28)
Y la temperatura crtica se alcanza cuando la tension alcanza un valor V
c1
V
I
= R
min
(4.2.29)
V
c1
=
R
min
(T
c
T
a
)
R
(4.2.30)
Tramo B-C
Con el aumento de la tension existe una valor R
2
a temperatura constante T
c
, tal que
la potencia disipada por el sensor es constante de acuerdo a:
T
c
T
a
= R
V I (4.2.31)
La funcion corresponde a una hiperbola equilatera en el diagrama I vs V.
Cuando R(T) toma el valor R
max
, la tension aplicada es:
T
c
T
a
= R
V
2
c2
R
max
(4.2.32)
V
c2
=
R
max
(T
c
T
a
)
R
(4.2.33)
Tramo C-D
Para valores mayores a V
c2
la realcion V-I es constante e igual a R
max
e igual a:
V = IR
max
(4.2.34)
Para el caso de existir cambios en la temperatura ambiente, los tramos A-B y C-D no
cambian y tomaran la forma de la gura 4.22.
En conclusion las resistencias PTC son utilizadas en la deteccion de umbrales de
temperatura (protecciones termicas, detectores de incendios, etc). Ya que R
max
es
168 CAP
NALES
i
V
Ta 1
Ta 2
Ta 3
Figura 4.22: Curva V vs I para un PTC para cambios de la temperatura ambiente
mucho mayor que R
min
las resistencias PTC se comportan como un interruptor que
se abre y se cierra en las proximidades de T
c
. [2]
Para identicar el punto de trabajo del sensor se utiliza el circuito de la gura ??
De donde el voltaje en la PTC es igual a:
V
s
= V IR
PTC
(4.2.35)
Que dene la recta de carga en la curva caracterstica del sensor PTC. Como se observa
en la gura 4.23, dependiendo del nivel de tension la PTC trabajara en las zonas A-B
o C-D. [2]
i
V
V
V/R
Figura 4.23: Recta de carga en la curva caracterstica de la PTC
4.3. PUENTE DE WHEATSTONE 169
4.3. Puente de Wheatstone
4.3.1. Medidas por comparacion
Las medidas por comparacion se caracterizan por requerir un operador o actuador que
ajuste un valor de resistencia dado, hasta que un detector de nulo observe una corriente
cero.
En otras palabras se valora la accion necesaria para restablecer el equilibrio en puente
de medida. [5]
En el circuito 4.24
Vs
+
-
V
R1 R2
R3 R4
Figura 4.24: Puente de Wheatstone para medidas por comparacion
V
s
=
V
R
2
+ R
3
R
2

V
R
1
+ R
4
R
1
(4.3.1)
Para condiciones de equilibrio, se tiene: V
s
= 0 [1][5]
V
R
2
+ R
3
R
2
=
V
R
1
+ R
4
R
1
(4.3.2)
De donde:
R
3
R
1
= R
4
R
2
(4.3.3)
Donde R
3
representa la resistencia del sensor y su magnitud esta dada por:
R
3
=
R
4
R
2
R
1
(4.3.4)
170 CAP
NALES
Esta expresion no considera la resistencia de los conductores de conexion, en cuyo caso
se recomienda: la conexion Siemens o de tres hilos. [1]
Una solucion de este problema se obtiene a traves de la conexion de Siemens o de los
tres hilos. Figura 4.25 y 4.26
Rh1
Rh2
Rh3
R2 R1
R4
V
R3
Figura 4.25: Conexion de siemens o de los tres hilos
Rh1
Rh2
Rh3
R2 R1
R4
V
R3
Figura 4.26: Conexion de siemens o de los tres hilos
De la gura 4.25 se obtiene que:
0 =
V R
1
R
1
+ R
4
+
V (R
2
+ R
h1
)
R
2
+ R
h1
+ R
3
+ R
h3
(4.3.5)
R
1
R
1
+ R
4
=
(R
2
+ R
h1
)
R
2
+ R
h1
+ R
3
+ R
h3
(4.3.6)
Para conductores R
h1
y R
h3
iguales, se tiene
R
1
R
h
+ R
1
R
3
= R
4
R
2
+ R
4
R
h
(4.3.7)
R
3
=
R
4
(R
2
+ R
h
)
R
1
R
h
(4.3.8)
4.3.2. Medidas por deexion
En este caso se mide la diferencia de tension en los terminales a y b del puente o la
corriente a traves de dichos terminales. [1]
Para este tipo de conguracion se requiere contar con un punto de referencia. Por
ejemplo si el sensor es una galga, el punto de referencia estara dado por: deformacion
cero = voltaje de salida cero.
Rh1
Rh2
Rh3
R2 R1
R4
V
R3
Figura 4.27: Puente congurado en una medicion por deexion
Para este tipo de conexion se dene el factor k, como la relacion:
k =
R
1
R
4
=
R
2
R
0
(4.3.9)
Donde R
3
representa la resistencia del sensor y su magnitud esta dada por:
R
3
= R
0
(1 + x) (4.3.10)
En este caso la diferencia de tension de salida no sera cero.
V
s
=
V
R
2
+ R
3
R
3

V
R
1
+ R
4
R
4
(4.3.11)
172 CAP
NALES
Reemplazado R
3
en funcion de x se tiene:
V
s
= V
_
R
0
(1 + x)
R
2
+ R
0
(1 + x)

R
4
R
1
+ R
4
_
(4.3.12)
Dividiendo por R
0
y R
4
se tiene:
V
s
= V
_
(1 + x)
R
2
R
0
+ (1 + x)

1
1 +
R
1
R
4
_
(4.3.13)
Reemplazando por k las relaciones de las resistencias y organizando terminos se obtiene
el V
s
como:
V
s
= V
_
k x
(k + 1)(k + x + 1)
_
(4.3.14)
La sensibilidad del puente esta dada por la exprexion:
S =
V
s
xR
o
(4.3.15)
S =
V
s
R
o
_
k
(k + 1)(k + x + 1)
_
(4.3.16)
La sensibilidad optima se obtiene cuando k = 1
ds
dk
= 0 (4.3.17)
k
2
= 1 + x (4.3.18)
EJERCICIO N.2:
Se desea medir una temperatura en el margen de 10
C a +50
C, de tal fomra que se

obtenga una tension de -1V a +5V, y con un error inferior al 0, 5 % de la lectura mas
0, 2 % del fondo de escala. Para ello se disponde de una RTD de 100 a 0
C, coeciente
de temperatura 0,4 %/
C a 0
C y coeciente de disipacion termica 5mW/K en las

condiciones de medida. Se utilizara un puente de continua alimentado con una tnsion
constante y aun amplicador conectado a su salida. Calcular la resistencia del puente y
la tension de alimentacion para cumplir las condiciones impuestas, considerando ideal
el amplicador.
Con el circuito 4.24, denominando R
3
= R
T
= R
0
(1 + T), siendo T el incremento de
temperatura respecto a aquella a que se ha medido R
0
, pasa a ser:
V
s
=
kT
(k + 1 + T)(k + 1)
Si esta tension se supone se va a interpretar como lineal, se esta pensando en una
respuesta ideal del tipo:
V
1
= V
kT
(k + 1)
2
El error relativo debido a la falta de linealidad sera;
=
V
1
V
s
V
s
=
T
k + 1
y depende pues, del valor de la temperatura medida, aumentando con esta. Dado que
a 0
C interesa tener una salida de 0V, se toma R

0
= 100, con lo cual es el valor
dado (4E
3
). El error relativo maxino se tendra entonces para T= 50
C, y se pide un
< 5E
3
y, por lo tanto,
4 10
3
50
k + 1
< 5 10
3
Despejando se deduce que k > 39. As pues las otras resistencias del puente deben ser:
R
4
= 100, R
1
= R
2
= 3900.
P =
_
V
R
2
+ R
T
_
2
R
T
< 2 10
3
50
C 5mW/
C = 0, 5mW
Para conocer el punto donde la potencia disipada es maxima, hay que derivar
la expresion correspondiente, igualarla a cero y vericar que la derivada segunda
es negativa en dicho punto. Procediendo de esta forma resulta que el maximo
autoncalentamiento corresponde a R
T
= R
2
. Dado que en el margen de medidda esto
no se cumple, se tendra que el peor caso es para T = 50
C, ya que entonces R
T
alcanza
su valor maximo, que es 120
174 CAP
NALES
La condicion anterior lleva entonces a
dP
dR
T
=
_
V
R
2
+ R
T
_
2
R
T
V
R
2
+ R
T
V
(R
2
+ R
T
)
2
= 0
V <
_
5 10
4
120
_
1/2
4020 = 8, 2V
4.4. Acondicionamiento de Galgas Extensometricas
En la gura 4.28 se observa una alternativa para acondicionar la se nal de salida
proveniente de un par de galgas extensometricas colocadas en una viga en voladizo.
[1]
R2
R3
R4
R1
+
-
Ve x
Vo
F
Figura 4.28: Galgas en una viga en voladizo
Para mejorar la sensibilidad del puente se recomienda la utilizacion de sensores
m ultiples.
La siguiente tabla muestra la conguracion de puentes para galgas extensometricas en
una viga en voladizo.
R
1
R
2
R
3
R
4
Vcte
R
0
R
0
R
0
(1 + x) R
0
V
x
2(2+x)
R
0
(1 + x) R
0
R
0
(1 + x) R
0
V
x
(2+x)
R
0
R
0
R
0
(1 + x) R
0
(1 x) V
2x
(4x
2
)
R
0
R
0
(1 x) R
0
(1 + x) R
0
V
x
2
R
0
(1 x) R
0
R
0
(1 + x) R
0
V
x
2
(4x
2
)
R
0
(1 + x) R
0
(1 x) R
0
(1 + x) R
0
(1 x) V x
4.4. ACONDICIONAMIENTO DE GALGAS EXTENSOM
ETRICAS 175
La sensibilidad aumenta al aumentar los sensores en la viga. El reemplazo de la tabla
se hace con base a la gura 4.29
Vs
+
-
V
R1 R2
R3 R4
Figura 4.29: Esquema de un puente de medida
Otro aspecto importante en el acondicionamiento de sensores resistivos utilizando
puente de medida, es la necesidad de utilizar fuentes de alimentacion estables, ya que
sus uctuaciones conllevan a errores en los resultados de las mediciones.
EJERCICIO N.3
Una celula de carga basada en galgas extensometricas presenta una avera que se traduce
en una impsibilidad de obtener una salida ula en ausencia de carga. Para averiguar las
posiles causas de dicha avera, se desconecta la alimentacion del puente (terminales 1 y
2) y al amplicador (terminales 3 y 4 ), se prodece a una serie de medidas de esistencia
que dan los siguientes resultados: sentre 1 y 2, 127; entre 1 y 3, 92 ; entre 1 y 4, 92
; entre 2 y 3, 92 ; entre 2 y 4, 106; entre 3 y 4, 127. Todas las medidas se hacen
dejando al aire los dos terminales sobrantes. Determinar cual es la causa de la avera y
dar una posible explicacion fsica de como se puede haber producido.
Con la notacion de la gura , las medidas efectuadas corresponden a las siguientes
combinacions de resistencias:
R
12
=
(R
1
+ R
4
)(R
2
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 127
R
13
=
R
1
(R
4
+ R
2
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 92
176 CAP
NALES
R
14
=
R
2
(R
4
+ R
1
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 92
R
23
=
R
4
(R
1
+ R
2
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 92
R
24
=
R
3
(R
1
+ R
2
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 106
R
34
=
(R
1
+ R
2
)(R
3
+ R
4
)
R
1
+ R
2
+ R
3
+ R
4
= 127
De la primeta y sexta relacion se deduce R
2
= R
4
. De la segunda y tercera, R
1
= R
2
.
La cuarta corrobora que R
1
= R
4
. La quinta muestra que R
3
es distinta. Luego se trata
de encontrar dos resistencias, R y R
3
, para lo que bastan dos ecuaciones:
R(2R + R
3
)
3R + R
3
= 93
3RR
3
3R + R
3
Resolviendolas se obtiene, R = 120, R
3
= 150. Este valor tan grande y la
imposibilidad de ajustar el cero, pueden ser debidos a que la galga R
3
ha sufrido una
deformacion irreversible.
Algunos componentes eletronicos ofrecen una salida de tension constante tales como:
[5][9][6]
LM399A, AD581L, LT10214-10, MAX671C.
La utilizacion de cualquiera de estos componentes esta asociado al tipo particular
aplicaci on que se dise ne.
4.5. Amplicador Operacional
Se llama as porque fue dise nado inicialmente para llevar a cabo operaciones
matematicas de suma e integracion en computadores analogicos. Los amplicadores
operacionales son circuitos integrados de gran aceptacion por su diversidad, alto
rendimiento y buen nivel de desempe no. La gura 4.30 muestra su representacion
simbolica. [4][3]
4.5. AMPLIFICADOR OPERACIONAL 177
-
+
AO +
Vs
+
-
-
Vi
Figura 4.30: Represetacion del amplicador operacional
Las caractersticas de un amplicador operacional ideal son:
La ganancia en lazo abierto debe ser muy alta, idealmente innito.
Su impedancia de entrada debe ser alta, idealmente innita.
Su impedancia de salida debe ser baja (idealmente cero).
De estas caractersticas se desprenden dos reglas de suma importancia dentro del analisis
de circuitos con amplicadores operaciones.
Regla 1 En un amplicador retralimentado el voltaje de entrada diferencial es igual a
cero.
Regla 2 La corriente de entrada del amplicador operacional ideal es igual a cero.
Con base en estas dos reglas podemos examinar los siguientes modos de conguraci on.
4.5.1. Modo Inversor
Aplicando al circuito de la gura 4.31 la segunda ley de Kirchho se obtiene: [3]
V
i
= I
1
R
1
+ V
da
(4.5.1)
V
s
= I
2
R
2
+ V
da
(4.5.2)
Aplicando al circuito la primera Ley de Kirchho se obtiene:
I
1
+ I
2
+ I
amp
= 0 (4.5.3)
178 CAP
NALES
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
R1
R2
Vi
1 i
2 i
A i
Figura 4.31: Amplicador en modo inversor
Aplicando las regals 1 y 2 tenemos V
da
= 0 e I
amp
= 0
I
1
=
V
i
R
1
(4.5.4)
I
2
=
V
s
R
2
(4.5.5)
I
1
= I
2
(4.5.6)
De donde la ganancia del amplicador es:
V
i
R
1
=
V
s
R
2
(4.5.7)
V
s
V
i
=
R
2
R
1
(4.5.8)
G =
R
2
R
1
(4.5.9)
G indica entonces la ganancia total del circuito y el signo negativo indica una inversion
de fase.
4.5.2. Modo no Inversor
Aplicando al circuito de la gura 4.32 las reglas 1 y 2, se obtienen las siguientes
ecuaciones: [3]
V
i
= V
x
(4.5.10)
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
R1
R2
Vx
1 i
2 i
A i
-
+
Figura 4.32: Amplicador en modo no inversor
V
s
= I
2
R
2
+ I
1
R
1
(4.5.11)
Dado que:
I
1
= I
2
(4.5.12)
Entonces la corriente I
1
esta dada por:
I
1
=
V
s
R
1
+ R
2
(4.5.13)
V
x
= I
1
R
1
(4.5.14)
V
i
=
V
s
R
1
R
1
+ R
2
(4.5.15)
Se tiene la gananca G:
G = 1 +
R
2
R
1
(4.5.16)
4.5.3. Seguidor de tension
-
+
+
Vs
-
Vda
Vi
Figura 4.33: Conguracion de un amplicador operacional como seguidor de tensi on
180 CAP
NALES
Partiendo de la conguracion no inversora del AO de la gura 4.33. La ganancia G del
circuito esta dada por: [3]
G = 1 +
R
2
R
1
(4.5.17)
Dado que R
1
= inf y R
2
= 0, obtenemos la ganancia G = 1 y por lo tanto
V
s
= V
i
(4.5.18)
El circuito presenta una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida
muy baja por lo tanto esta conguracion es muy util en la union de etapas con
requerimientos de acople de impedancias.
4.5.4. Amplicador como sumador
Es un amplicador inversor con m ultiples resistencias de entrada, la sumatoria de
corrientes en el nodo son amplicadas a traves del lazo de realimentacion. Figura 4.34
[3]
-
+
+
Vs
+
-
-
R2
t i
2 i
A i
Ra
Rb
Rc
Rd
a i
b i
c i
d i
a V
b V
c V
d V
Figura 4.34: Amplicador operacional en modo sumador
I
t
=
V
a
R
a
+
V
b
R
b
+
V
c
R
c
+ ..... (4.5.19)
I
2
=
V
s
R
2
(4.5.20)
V
s
=
_
V
a
R
2
R
a
+ V
b
R
2
R
b
+ V
c
R
2
R
c
+ .....] (4.5.21)
La ecuacion anterior determina que la ganancia del circuito sumador esta dada en
funcion de los voltajes de entrada V
a
, V
b
, ....V
c
y por el factor de escala R
2
/R
n
Para obtener una mayor estabilizacion con respecto a la tension de oset en el
amplicador sumador, suele colocarse la resistencia R
e
= R
2
||R
a
||R
b
||R
c
4.5.5. Circuito Integrador
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
R1
1 i
2 i
Vc
+
-
Figura 4.35: Amplicador operacional en modo integrador
Como se observa en el circuito de la gura 4.35 [3]
V
i
= R
1
I
1
(4.5.22)
I
2
C
=
dV s
dt
(4.5.23)
Integrando tenermos:
V
s
(t) =
1
R
1
_
I
2
(t)dt (4.5.24)
De donde V
s
(t) es igual a:
V
s
(t) =
1
CR
1
_
V
i
(t)dt (4.5.25)
Para descargar el voltaje inicial en el capacitor (t=0) se dispone un interruptor en
paralelo con C para descargarlo antes de utilizar el integrador o simplemente para
inicializarlo.
Para estabilizar una se nal de entrada el circuito puede tener la siguiente conguracion,
4.36
182 CAP
NALES
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
R1
1 i
2 i
C
Rf
Re= R1Rf/ (R1+ Rf)
Figura 4.36: Circuito integrador para estabilizar una se nal de entrada
4.5.6. Circuito Diferenciador
El circuito tiene como salida la derivada de la se nal de entrada. 4.37 [3]
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
Rf
1 i
2 i C
Figura 4.37: Amplicador operacional en modo diferenciador
i
2
=
V
s
R
f
(4.5.26)
C
dV
i
dt
+
V
s
R
f
= 0 (4.5.27)
V
s
= R
f
C
dV
i
dt
(4.5.28)
Hasta ahora se han supuesto amplicadores ideales. Aunque los actuales amplicadores
se aproximan al modelo en terminos de ganancia y resistencia de entrada y salida, sus
desequilibrios en los circuitos internos pueden provocar respuestas no adecuadas.
4.5.7. Amplicador diferencial
-
+
+
Vs
+
-
-
Vda
R1
R2
Va
R3
Vb
R4
+
Vx
-
Figura 4.38: Amplicador diferencial
Para aplicaciones con sensores que entregan se nales peque nas comparables con se nales
de ruido (voltajes inducidos no deseados) se recurre a la utilizacion de amplicadores
diferenciales, los cuales presentan idealmente un rechazo al modo com un permiten la
amplicacion de la se nal deseada en modo diferencial. Figura 4.38 En el circuito dado,
se tiene: [3]
V
a
= I
1
R
1
+ V
x
(4.5.29)
V
s
= I
1
R
2
+ V
x
(4.5.30)
V
x
=
V
b
R
4
R
3
+ R
4
(4.5.31)
V
a
= I
1
R
1
+
V
b
R
4
R
3
+ R
4
(4.5.32)
V
s
= I
1
R
2
+
V
b
R
4
R
3
+ R
4
(4.5.33)
De V
a
se tiene que
I
1
=
V
a
R
1
V
b
R
4
(R
3
+ R
4
)R
1
(4.5.34)
Y reemplazando en V
s
184 CAP
NALES
V
s
= V
a
R
2
R
1
+
_
1 +
R
2
R
1
_
V
b
R
4
(R
3
+ R
4
)
(4.5.35)
Para obtener el voltaje de salida V
s
en funcion de los voltajes V
1
y V
2
Considerando:
V
d
= V
b
V
a
(4.5.36)
V
c
=
V
b
+ V
a
2
(4.5.37)
Donde V
d
es el voltaje en modo diferencial y V
c
el voltaje en modo com un.
El voltaje de salida es:
V
s
= G
d
V
d
+ G
c
V
c
(4.5.38)
De donde:
V
a
= V
c
V
d
/2 (4.5.39)
V
b
= V
c
+ V
d
/2 (4.5.40)
Para obtener las ganancias en modo com un y en modo diferencial tenemos:
V
s
=
R
2
R
1
_
V
c

V
d
2
_
+
_
1 +
R
2
R
1
_
R
4
R
3
+ R
4
_
V
d
2
+ V
c
_
(4.5.41)
V
s
|
Vc=0
=
R
2
R
1
V
d
2
+
_
1 +
R
2
R
1
_
R
4
R
3
+ R
4
V
d
2
(4.5.42)
V
s
|
Vc=0
=
V
d
2
_
R
2
R
1
+
_
1 +
R
2
R
1
_
R
4
R
3
+ R
4
_
(4.5.43)
V
s
V
d
|
Vc=0
= G
d
=
1
2
_
R
2
R
1
+
_
1 +
R
2
R
1
_
R
4
R
3
+ R
4
_
(4.5.44)
G
c
=
V
s
V
c
|
V
d
=0
=
R
2
R
1
+
_
1 +
R
2
R
1
_
R
4
R
3
+ R
4
(4.5.45)
El modelo real del amplicador diferencial es:
V
s
= G
d
(V
b
V
a
) + G
c
V
a
+ V
b
2
(4.5.46)
El rechazo en modo com un es entonces:
=
G
d
G
mc
(4.5.47)
4.6. AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACI
ON 185
O en decibelios:
(db) = 20log|
G
d
G
mc
| (4.5.48)
4.6. Amplicadores de Instrumentacion
-
+
+
-
R2
-
+
-
+
A1
A2
A3
V1
V2
Vs
Va
Vb
Rg
R2
R1
Figura 4.39: Amplicador de instrumentacion basado en tres amplicadores
Un amplicador de instrumentacion se caracteriza por tener:
Alta impedancia de entrada
Alto rechazo de se nales en modo com un CMRR, superior a 100dB.
Ganancia estable y que puede ser variable con una unica resistencia y sin que se
contrapongan directamente ganancia y ancho de banda.
Tension y corriente de desequilibrio (oset) bajas y con pocas derivas
Impedancia de salida baja
El amplicador de instrumentacion cuenta con tres amplicadores dos seguidores de
tension para mejorar la impedancia de entrada del amplicador y un amplicador
diferencial para rechazar las se nales en modo com un. Figura 4.39. [5][1]
186 CAP
NALES
Las tensiones de salida de los amplicadores inversores ideales A1 y A2 esta dada por
las tensiones V
a
y V
b
, de tal forma que:
V
a
V
1
R
2
+
V
2
V
1
R
g
= 0 (4.6.1)
V
b
V
2
R
2
+
V
1
V
2
R
g
= 0 (4.6.2)
De donde V
a
esta dada por:
V
a
=
V
1
R
g
+ V
1
R
2
V
2
R
2
R
g
(4.6.3)
Y V
b
por:
V
b
=
V
2
R
2
+ V
2
R
g
V
1
R
2
R
g
(4.6.4)
El voltaje de salida de la etapa del amplicador diferencial es:
V
s
= V
b
V
a
(4.6.5)
Reemplazando tenemos que:
V
s
=
_
1 +
2R
2
R
g
_
(V
2
V
1
) (4.6.6)
La ecuacion anterior muestra que la ganancia del amplicador de instrumetacion puede
ser controlada por R
g
. La gura 4.40 muestra el diagrama esquematico del amplicador
de instrumentacion INA326. [7]
El mercado de amplicadores de instrumentacion es muy amplio existe una gran
variedad de ellos con grandes ventajas y un sinn umero de aplicaciones.
4.7. Amplicadores de Carga
Es un circuito cuya impedancia de entrada es un elemento capacitivo. Su funcion es
obtener una tension de salida proporcional a la carga del capacitor y entregarla a una
tension de salida baja. En general es un convertidor de carga a tension; su conguracion
4.7. AMPLIFICADORES DE CARGA 187
-
+
INA326
V-
V+
Vin-
Vin+
Vo
C2 R2
R1
1
8
3
4
5
6
7
2
Figura 4.40: Diagrama del amplicador de instrumentacion INA326
-
+
Rs
Cs
Rc
Cc
Re
Ce
Co
dq
dt
i=
Sens or Cable Amplificador
V
Figura 4.41: Diagrama de un amplicador de carga
inicial fue propuesta por W.P. Kistler y consistio en un amplicador operacional con
un condensador como unica rama de realimentacion. [1]
Sus aplicaciones mas importantes se tienen en acondicionamiento de sensores con
impedancia de salida muy alta, especialmente en sensores capacitivos y piezoresistivos.
Para el amplicador de carga de la gura 4.41 su principio de funcionamiento es la
transferencia de carga del sensor a un condensador conocido C
o
y medir la tension en
bornes a traves del amplicador, el voltaje de salida es:
V =
q
Co +
C+Co
G
=
q
Co
(4.7.1)
Donde el factor de amplicacion G es mucho mayor a 1.
La respuesta del circuito anterior es compleja y debe considerar los siguientes factores:
188 CAP
NALES
Capacitancias de los conductores.
El condensador C
o
debe ser de precision.
La resistencia de fuga del sensor y del cable.
La corriente de desequilibrio del amplicador.
4.8. Amplicador de Aislamiento
V1
V2
Figura 4.42: Amplicador de aislamiento
El terminal de referencia del circuito de entrada es independiente ohmicamente del
terminal de referencia del circuito de salida. Figura 4.42 [1]
En algunas oportunidades y para aplicaciones muy particulares (tratamiento de se nales
bioelectricas) la se nal de referencia de la alimentacion tambien se encuentra aislada de
la se nal de salida.
- V 0 + V
Figura 4.43: Representacion del amplicador de aislamiento
El paso de las se nales y de la energa de alimentacion entre las etapas de un amplicador
de aislamiento se realiza normalmente mediante transformadores u optoacopladores.
Existen en el mercado de semiconductores gran variedad de estos tipos de
amplicadores, haciendo aclaracion que estos no son ni amplicadores de
instrumentacion, ni diferenciales, ni operacionales, pero puede existir modelos que
pueden albergar estos dispositivos con caractersticas muy especiales. [6][5]
4.9. FILTROS ACTIVOS 189
En la gura 4.43, se representa el esquema de un Amplicador de Aislamiento
4.9. Filtros Activos
Un ltro es un dispositivo, cuadripolo, que tiene como funcion atenuar determinadas
frecuencias del espectro de la se nal de entrada y permitir el paso de las demas. Dentro
de las ventajas de los ltros activos tenemos: [5][6]
Facilitan el dise no de ltros complejos mediante la asociacion de etapas simples.
Permiten eliminar las inductancias voluminosas, presentes en bajas frecuencias.
Permiten agilizar y exibilizar proyectos.
Proporcionan una ganancia.
Ademas pueden tener algunos inconvenientes como el requerir alimentacion para la
polarizacion de los amplicadores, su respuesta en frecuencia puede estar limitada al
tipo de amplicador utilizado, ademas su utilizacion esta limitada a circuitos de baja
potencia.
4.9.1. Clasicacion de los ltros
Se puenden clasicar de la siguiente manera:
De aucerdo a la funcion o trabajo a realizar.
A la tecnologia implementada.
A la funcion matematica utilizada para obtener una curva especca.
De acuerdo a la funcion o trabajo a realizar pueden ser:
Filtro pasa bajo (PB)
Solo permiten el paso a frecuencias inferiores a la de corte fc, las demas son atenuadas.
En la gura 4.44 se muestra la respuesta de un ltro PB.
190 CAP
NALES
K
K/ 2
0 fc
Real
Ideal
f
H(jw)
Figura 4.44: Ganancia en funcion de la frecuencia para un ltro pasa bajo
Filtro pasa alto (PA)
El ltro pasa alto se caracteriza por atenuar las frecuencias bajas y solo permitir el paso
a aquellas superiores a la fc. En la gura 4.45 se muestra la respuesta de un ltro PA.
K
K/ 2
0 fc
f
H(jw)
Figura 4.45: Ganancia en funcion de la frecuencia para un ltro pasa alto
Filtro pasa banda (PF)
Permite el paso de frecuencias que se encuentran en una banda delimitada por una
frecuencia de corte inferior fc1 y otra superior fc2, como es logico las frecuencias situadas
por fuera de esta banda quedan atenuadas. En la gura 4.46 se muestra la respuesta
del ltro.
K
K/ 2
0 fc1 fo
H(jw)
fc2
f
Figura 4.46: Ganancia en funcion de la frecuencia para un ltro pasa banda
Filtro eliminador de banda (RF)
Permite el paso de las frecuencias que no situadas en la banda delimitada por una
frecuencia de corte inferior fc1 y otra superior fc2, es decir las frecuencias contenidas
en la banda son atenuadas. En la gura 4.47 se muestra la respuesta del ltro.
K
K/ 2
0
H(jw)
fc1 fo fc2 f
Figura 4.47: Ganancia en funcion de la frecuencia para un ltro eliminador de banda
4.9.2. Clasicacion de los ltros atendiendo a su tecnologa
Filtros pasivos: Estan constituidos por elementos pasivos como resistencias,
inductancias y capacitancias, cuentan con muchas ventajas para el ltrado de se nales
de potencia, pero pueden ser demasiado voluminosos en el manejo de bajas frecuencias.
Filtros activos: Cuentan con elementos activos como los amplicadores operacionales
y sus ventajas de operacion permiten la construccion de ltros con muy buenas
192 CAP
NALES
calidades.
Filtros digitales: Los ltros digitales convierten las se nales a ltrar a se nales digitales
a traves de conversores A/D, la se nal es entonces pasada por el ltro correpondiente y
nalmente se reconvierte a una se nal analoga a traves de un convertidor D/A.
4.9.3. Clasicacion de los ltros de acurerdo a la funcion
matematica utilizada para obtener la respuesta del ltro
Los tipos mas comunes de aproximaciones son las siguientes:
Buteerworth y Chevyshev
Cada uno de ellos cuenta con una funcion matematica que permite aproximar la curva
de respueta a la ideal de cada tipo de ltro.
Filtro Butterworth
La funcion de transferencia del ltro en funcion de la ganancia Kpb a w=0, la frecuencia
de corte y el orden del ltro n es:
|H(jw)| =
Kpb
_
1 + (w/w
c
)
2n
(4.9.1)
n=1,2,3......
El orden del ltro tiene que ver con el n umero de polos de la funcion de transferencia
o con el n umero de redes presentes en la estructura. Mientras mayor sea el orden del
ltro mas aproximada sera su respuesta a la respuesta ideal del ltro. Si la frecuencia
w es mucho mayor que la frecuencia de corte, puede demostrarse que la atenuacion del
ltro viene dada por:
Atenuacion = 20 n log
_
w
w
c
_
(4.9.2)
n=1,2,3.....
Es decir, un ltro Buteerworth de primer orden tiene una atenuacion de 20dB/decada,
el de segundo orden 40dB/decada y el de tercer orden 60dB/decada.
Filtro Chebyshev
Como puede observarse para frecuencias cercanas a las de corte la respuesta del ltro
Butterworth no es aceptable, especialmente si el ltro es de orden bajo, los ltro
Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero presentan un
rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La funcion de transferencia dada por Chebyshev
es:
H(jw) =
Kpb
_
1 + E
2
C
2
n
(w/w
c
)
(4.9.3)
n = 1, 2, 3......
0 < E 1
Donde:
Kpb: Es la ganancia del ltro cuando la frecuencia es cero.
w
c
: Es la frecuencia de corte
E: Constante que determina la amplitud del rizado
Cn : Polinomio de Chebyshev.
El polinomio de Chebyshev esta dado por:
C
n
(w) = cos(n arcosw) (4.9.4)
cuya formula recurrente puede ser demostrada como:
C
n+1
(w) = 2wC
n
(w) C
n1
(w) (4.9.5)
194 CAP
NALES
El n umero de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del ltro y su
amplitud depende del parametro E.
E =
_
10
PB/10
1 (4.9.6)
El porcentaje de atenuacion del ltro Chebysehv puede encontrarse a partir de la
siguiente expresion:
AT = 20logE 6(n 1) 20log(w/w
c
) (4.9.7)
Y donde la amplitud de los rizos esta dada por:
PR(db) = 20log
1 + E
2
(4.9.8)
4.10. Convertidores de Voltaje a Frecuencia
Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten un
voltaje de entrada analogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es proporcional
al nivel de entrada. Se utilizan en aplicaciones de conversion analogo a digital donde
la velocidad no es un factor crtico, tambien opera como convertidores de frecuencia a
voltaje y pueden ser utilizados como convertidores de se nales digitales a analogas de
baja frecuencia. [5]
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son:
Control de velocidad de motores.
Medicion de ujo.
Demodulacion de FM.
Transmision de datos.
Aislamiento de sistemas.
Enlaces opticos.
Interface de transductores con sistemas digitales.
Telemetra de FM de bajo costo.
Multiplexacion analoga.
Determinar la tension de salidad V
s
del circuito de la gura
Para medir el aislamiento termico de una serie de materiales se requiere una
termometro diferencial capaz de medir diferencias de tempreratura entre 0 y
750
C, en el margen de 50
C a 800
C, con un error menor de 5
C. Se dispone
para ello de sondas de platino de 100 a 0
C, coeciente de temperatura 0,4 %/
C
y coecient de disipacion = 1mW/K, en las condicidones de medida. Dise nar
un puente de continua, alimentado a tension constante, que permita realizar estas
medidas cumpliendo las condiciones impuestas, cuando su tension de salida se
mide con un voltmetro de error despreciable. Cual es la sensibilidad del puente
dise nado.
Calcular la tension de salida para diversas conguraciones de puente, semipuente
o puente completo para galgas extensiometricas.
196 CAP
NALES
Bibliografa
[1] PALL

[2] FERRERO, Jose Mara. GUIJARRO, E. Instrumentacion Electronica. Sensores.
Espa na, servicio de publicaciones UPV, 1994.
[3] HISTAND, Michael. ALCIATORE, David. Introduction to Mechatronics and
Measurement Systems. McGRAW-HILL International Editions, 1999.
[4] WOLF, Stanley. Guia para mediciones electronicas y practicas de laboratorio.
[5] ANALOG DEVICES. Homepage. www.analog.com
[6] NATIONAL INSTRUMENTS. Homepage. http://digital.ni.com/worlwide/latan.nsf/
[7] BURR BROWN.inc. Homepage. www.burrbrown.com
[8] OMEGA.inc. Homepage. www.omega.com
[9] NATIONAL SEMICONDUCTOR. Homepage. www.national.com
197
198 BIBLIOGRAF
IA
Captulo 5
Se nales Digitales
5.1. Tipos de Se nales
5.1.1. Digitales
Caracterizadas por solamente contar con dos estados unos o ceros que corresponden
generalmente a se nales de voltaje, 0 V = CERO y 5 V = UNO. Por lo general estos
tipos de se nales se acomodan a referencias particulares, por ejemplo las se nales TTL.
Niveles entre 0 - 1 V son CEROS o Bajos
Niveles entre 3,5 - 5 V son UNOS o Altos
5.1.2. Analogas
Las se nales analogas pueden ser agrupadas en tres categorias.
Dominio del tiempo
Dominio de la frecuencia
Se nales continuas
5.1.3. Se nales continuas
Son se nales, cuyo unico interes es su nivel o su valor en determinado instante de tiempo.
Son denominadas, se nales continuas aquellas que provienen de un sistema con grandes
inercias en su parametro de medida.
199
200 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
5.1.4. Se nales en el dominio del tiempo
Cuando se desee procesar se nales continuas en el tiempo, el interes del operador es el
de poder capturar su forma, para lo cual requerira de una velocidad de muestreo muy
superior al de Nyquist y un n umero de muestras suciente para apreciar la se nal.
5.1.5. Se nales en el dominio de la frecuencia
Son se nales que cuentan con informacion en el dominio de la frecuencia, para procesar
esta se nales es necesario muestrearlas a una velocidad superior a la Nyquist. Es de
aclarar que esta frecuencia no es una velocidad para apreciar la forma de la se nal en
el tiempo, es una velocidad para ense nar las componentes frecuenciales de la se nal en
estudio.
5.2. Clases de Fuentes
5.2.1. Fuentes de se nal referenciada
Una se nal es referenciada, cunado de alguna forma esta se conecta a un sistema de
puesta a tierra, tales como generadores, fuentes de poder y transformadores. Figura
5.1.
Figura 5.1: Fuente de se nal referenciada
Para el caso de las se nales referenciadas cada se nal a medir es captada directamente, o
5.2. CLASES DE FUENTES 201
por medio de un transductor adecuado, mediante un solo hilo conductor y tiene como
REFERENCIA el conductor a tierra del sistema que genera la se nal.
Como otros ejemplos de se nales referenciadas se tienen las se nales no aisladas generadas
por transductores y sensores, las generadas por fuentes de se nal conectadas a la red de
potencia y aquellas que se utilizan para acondiciomaniento de la se nal de dispositivos
conectados a la red.
5.2.2. Fuentes de se nales otantes
Una se nal es otante cuando en su origen no esta conectada en forma alguna a tierra,
es decir, la se nal es captada directamente, o por medio de un transductor adecuado,
mediante un par de conductores de los cuales uno sirve como conductor que tranporta
la se nal y el otro sirve como conductor de regreso. Ninguno de los conductores esta
conectado a tierra, as las variaciones de la se nal parecen otar de un conductor con
respecto al otro conductor.
Figura 5.2: Fuente de se nales otantes
Como ejemplos de se nales otantes se tienen las se nales aisladas generadas por
transductores y sensore como las termocuplas, las se nales siologicas, las generadas
por fuentes de se nal aisladas no conectadas a la red, como el caso de los intrumentos
portatiles y aquellas que se utilizan para acondicionamiento de se nal, dispositivos como
transformadores de aislamiento, aisladores opticos y amplicadores de aislamiento.
La entrada de esta se nales al sistema de conversion AD se hace por medio de uno o
varios circuitos multiplexores e incluye un amplicador de instrumentacion de ganancia
202 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
programable, alta relacion de rechazo en modo com un y una muy alta impedancia de
entrada.
5.3. Conexiones de Se nales y Fuentes para
Interfaces y Adquisicion de Datos
Los fabricantes de interfaces para sistemas de adqusicion de datos y control ofrecen tres
alternativas de conexion de las se nales a medir o detectar a saber:
MODO REFERENCIADO CON CONEXI
ON SIMPLE - RSE
(Reference Single Ended)
MODO NO REFERENCIADO CON CONEXI
ON SIMPLE - NRSE
(Non Reference Single Ended)
MODO DIFERENCIAL - DIFF (Dierential)
A continuacion se describen y comparan estos tres modos de conexion: Los modos de
conexion simple Los modos referenciados RSE y no referenciado NRSE con conexion
simple son aquellos en los cuales todas las se nales analogas de entrada son referenciadas
en la interface a una tierra com un. Las se nales se entrada se conectan mediante un
circuito multiplexor MUX al terminal positivo del amplicador de instrumentacion
y el punto de tierra com un se conecta al terminal negativo del amplicador del
instrumentacion.
Los modos de conexion simple se deben utilizar cuando todas las se nales de entrada
reunen las siguientes caratersticas:
Son de nivel alto, mayores a 1V
Los cables que se utilizan para conectar la se nal analoga miden menos de 3 metros.
Todas las se nales analogas comparten una misma se nal de refencia.
El modo RSE se debe emplear para la conexion de se nales otantes, en cuyo caso las
interfaces proveen el punto de tierra com un para las se nales externas.
El modo NRSE se debe emplear para se nales referenciadas a tierra, en cuyo caso la
se nal externa suministra su propio punto de referencia a tierra y la tarjeta provee un
punto de conexion aislado.
5.3. CONEXIONES DE SE
NALES Y FUENTES PARA INTERFACES Y ADQUISICI
ON DE DATOS 203
5.3.1. Conexion simple RSE para se nales otantes
La gura 5.3 ilustra una conexion tipica de se nales otantes a un sistema de adqusicion
de datos congurada en el modo referenciado con conexion sencilla RSE.
Figura 5.3: Conexion de se nales otantes en modo referenciado con conexion sencilla
5.3.2. Conexion simple RSE para se nales referenciadas a
tierra
La gura 5.4 ilustra la conexion de una se nal referenciada a tierra por medio de un
sistema de adqusicion de datos congurada en el modo no referenciado con conexion
NRSE.
Figura 5.4: Conexion de se nales referenciadas a tierra en modo no referenciado (NRSE)
204 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
La conguracion en el modo NRSE se realiza por hardware, software o una combinacion
de ambos. La se nal se conecta a la entrada positivo del amplicador de instrumentacion
y la refencia local a tierra de la se nal se conecta a la entrada negativa del amplicador
de instrumentacion.
En algunos modelos de tarjetas esto se hace por medio del terminal marcado
AISENSE/AIGND (analog input sense / analog input ground signal), el cual para esta
conguracion no esta conectado a tierra. La diferencia de potencial entre la tierra de la
tarjeta y la tierra de la se nal aparece como se nal de modo com un en ambas entradas,
positiva y negativa del amplicador de instrumentacion y es, por lo tanto, rechazado
por el amplicador.
Por el contrario, si la circuiteria de entrada esta referenciada a tierra, como el caso
RSE, la diferencia entre estos potenciales de tierra aparecera como un error en el voltaje
medido.
5.3.3. Modo de conexion diferencial
El modo de conexion diferencial es aquel en el cual cada se nal analoga de entrada tiene
su propia se nal de referencia o conductor de regreso. Este modo de conexion se logra
congurando la interface por hardware, software o una combinacion de ambos en el
modo diferencial DIFF.
La se nal de entrada se conecta a la entrada positiva del amplicador de instrumentacion
y la se nal de referencia o regreso se conecta a la entrada negativa del amplicador de
instrumentacion.
Al congurar la interface de adquisicion para el modo diferencial cada se nal a medir
requiere dos canales de entrada con sus respectivos multiplexores, uno para la se nal de
entrada y otro para la se nal de referencia respectiva.
El modo de conexion diferencial se debe utilizar cuando el sistema de adqusicion de
datos DAQ posee una de las siguientes caractersticas:
Las se nales de entrada son de muy bajo nivel (menores a 1V)
Los conductores de conexion de la se nal miden mas de 3 metros.
5.3. CONEXIONES DE SE
NALES Y FUENTES PARA INTERFACES Y ADQUISICI
ON DE DATOS 205
Los conductores de conexion de la se nal se encuentran instalados en ambientes
ruidosos.
Cualquiera de las se nales de entrada requiere una se nal de referencia o retorno
separada.
El modo diferencial reduce el ruido captado e incrementa la relacion de rechazo en modo
com un. Cada se nal de entrada puede otar dentro de los lmites de modo com un del
amplicador.
Conexion diferencial DIFF para se nales referenciadas a tierra
La gura 5.5 ilustra la conexion de se nales referenciadas a tierra a un sistema de
adquisicion de datos congurado en modo diferencial DIFF.
Figura 5.5: Conexion de se nales referenciadas a tierra en modo diferencial
Esta forma de conexion permite que el amplicador de instrumentacion rechace tanto
el ruido de modo com un que puede acompa nar la se nal y la diferencia de potencial de
tierra entre la se nal a medir y la tierra de la tarjeta.
206 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
Conexion diferencial DIFF para se nales otantes
La gura 5.6 ilustra la conexion de una se nal otante a un sistema de adquisicion de
datos, congurado en el modo diferencial DIFF.
Figura 5.6: Conexion de se nales otantes a un sistema de adquisicion de datos
El empleo de resistencias con valores entre 10k y 100k permite drenar a tierra las
corrientes de polarizacion del amplicador de instrumentacion. La carencia de dichas
resistencias puede producer una posible saturacion del amplicador de instrumentaci on.
CONCLUSIONES
Para conectar adecuadamente las se nales analogas a una interface de adqusicion de
datos es necesario:
Identicar ampliamente las caractersticas de la se nal a medir
Identicar las posibilidades de conguracion de la interface de adquisicion de
datos.
5.4. Resolucion
El n umero de bits a utilizar para convertir una se nal analoga a una digital, determina
la resolucion del sistema convertidor A/D.
5.5. RANGO DEL DISPOSITIVO 207
Figura 5.7: Digitalizacion de una onda usando 3 bits
Se puede comparar la resolucion en un dispositivo ADC, con las marca en una regla,
mientras mas marcas tenga la regla, mas precisa sera la medida. Similarmente una
resolucion alta, es un alto n umero de divisiones en los que puede caer una lectura.
Un convertidor analogo a digital de 3 bits dividira el rango de trabajo en 2
3
divisiones, un
codigo binario de 3 bits representa cada division (gura 5.7). El convertidor entonces
trasladara cada medida de la se nal a una division digital. Es obvio ver que a esta
resolucion la se nal digital no representa adecuadamente la se nal original.
Si se requiere mejorar la resolucion (la forma digitalizada de la se nal) se utilizara un
convertidor analogo a digital de 16 bits, donde los 16 bits signicadran 65536 divisiones.
2
0
= 8
2
16
= 65536
5.5. Rango del dispositivo
Se reere al maximo y mnimo nivel de la se nal analoga que el convertidor AD puede
digitalizar.
Muchos dispositivos de adquisicion permiten seleccionar el rango permitiendo tomar
ventaja de la resolucion disponible.
208 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
5.6. Error en la incertidumbre
La resolucion y el rango del dispositivo ADC determina cual es el cambio mnimo
detectable en la se nal de entrada. El error de incertidumbre se dene como el cambio
mnimo detectable llamado tambien ancho de codigo.
El ancho de codigo se puede calcular con la siguiente formula:
Error
incertidumbre
=
RangoDispositivo
2
resolucion
(5.6.1)
Entre m as peque no sea el error de incertidumbre, mas exactas son las medidas tomadas.
5.7. Conversion Analogo Digital
La gran mayoria de se nales que se obtienen de un sistema de medida son analogas como
las se nales de voz, biologicas, electricas, sismicas, radar y de distintos tipos de se nales
de comunicacion. Para procesar esta se nales analogicas por medios digitales es necesario
convertirlas a una formato digital es decir, es necesario transformarlas a un formato de
precision nita.
Para convertir una se nal analoga a digital es necesario contar con un procedimiento que
consta de las siguientes etapas:
1. Muestreo: Etapa que convierte una se nal de tiempo continuo en una se nal de
tiempo discreto, su principio se basa en la obtencion de muestras de la se nal
de tiempo continuo en instantes de tiempo discreto, la salida esta dada por el
termino:
x
a
(nT) = x(n) (5.7.1)
donde T se denomina intervalo de muestreo.
2. Cuanticacion: Etapa que convierte una se nal de tiempo discreto con valores
continuos a una se nal de tiempo discreto con valores discretos -se nal digital-. El
valor de cada muestra de la se nal se presenta mediante un valor seleccionado de un
conjunto nito de valores posibles. La diferencia entre la muestra sin cuanticar
x(n) y la salida cuanticada x
q
(n) se denomina error de cuanticacion.
5.8. MUESTREO DE SE
NALES AN
ALOGAS 209
3. Codicacion: Etapa que consiste en asignarle a una secuencia binaria de 8 bits,
cada valor discreto x
q
(n).
Aunque se ha modelado la conversion analoga a digital en varias etapas, en la practica
la conversion se hace en un unico paso.
5.8. Muestreo de Se nales Analogas
A pesar de existir diferentes formas de muestrear se nales solo se trabajara la forma de
se nal periodica que es la mas utilizada y se describe mediante la relacion:
x(n) = x
a
(t) < n < (5.8.1)
Donde x(n) es la se nal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la se nal
analoga x
a
(t) cada T segundos.
El intervalo de tiempo T entre dos muestras sucesivas se denomina periodo de muestreo
o intervalo de muestreo. De donde:
F
s
=
1
T
(5.8.2)
F
s
se denomina frecuencia de muestreo y esta dada en muestras por segundo.
Existe entonces una relacion entre las variables n y t de tiempo discreto y continuo
dado por:
t = nT =
n
Fs
(5.8.3)
Para la se nal de tiempo continuo
x(t) = Acos(2Ft + ) (5.8.4)
Si la se nal es muestreada a una velocidad Fs (muestras/s) se obtiene que:
x(nT) = x(n) = Acos(2FnT + ) (5.8.5)
210 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
x(nT) = x(n) = Acos(2
F
Fs
+ ) (5.8.6)
Estableciendose una nueva relacion entre las frecuencias de la se nal y la de muestreo,
dada por:
f =
F
Fs
(5.8.7)
Donde f se denomina frecuencia normalizada o relativa. La se nal x
n
(t) quedara entonces
descrita por:
x(n) = Acos(2fn + ) (5.8.8)
Para la funcion x(t) el rango de la frecuencia F oscila entre:
< F < (5.8.9)
< w < (5.8.10)
Para funciones sinusoidales en tiempo discreto se tiene que f oscila entre:
1/2 < f < 1/2 (5.8.11)
< f < (5.8.12)
denominado rango fundamental.
De lo anterior se concluye que la diferencia fundamental entre se nales de tiempo discreto
y se nales en tiempo analogico es el rango de valores de las variables de frecuencia F y
f.
Dado entonces que la frecuencia maxima de una se nal en tiempo discreto es f = 1/2,
los valores maximos de F para una velocidad de muestreo F
s
son:
para
f =
F
Fs
(5.8.13)
F
max
=
Fs
2
=
1
2T
(5.8.14)
5.8. MUESTREO DE SE
NALES AN
ALOGAS 211
Las se nales fuera de este rango podran ser evaluadas y procesadas de manera equvoca,
generandose aliasing no deseados.
EJERCICIO N.1 Para observar el problema podemos analizar el siguiente ejercicio.
Para las se nales:
x
1
(t) = cos2(20)t (5.8.15)
x
2
(t) = cos2(60)t (5.8.16)
Que son muestreadas a una velocidad de Fs=40Hz. Las se nales en tiempo discreto son:
x
1
(t) = cos2(20/40)n = cosn (5.8.17)
x
2
(t) = cos2(60/40)n = cos3n (5.8.18)
de donde se observa que las dos se nales son similares o iguales. Dado los valores de las
muestras correspondientes no podemos saber si proceden de x
1
o de x
2
cuando ambas
se nales son muestreadas a 40m/s. Por lo tanto decimos que la frecuencia de las se nal
uno (20Hz) es un alias de las se nal dos (60Hz) cuando se muestrean a razon de 40m/s,
es mas todas las sinusoides
cos2(F
1
+ k40)t (5.8.19)
para k=1,2,3...... muestreadas a 40m/s producen valores identicos
Por lo anterior cualquier se nal debe muestrearse como mnimo a dos veces la
frecuencia de la se nal para evitar las ambiguedades que resultan de los alising
5.8.1. Teorema del Muestreo
La nalidad del procesamiento de una se nal es poderla reproducir los mas elmente
posible y extraer de ella toda su informacion (amplitud, frecuencia y fase), para
digitalizar la se nal es necesario conocer la velocidad de muestreo.
Si la frecuencia mas alta contenida en una se nal analoga X
a
(t) es F
max
y se requiere
recuperar totalmente la se nal, la frecuencia de muestreo debera ser:
212 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
F
s
> 2F
max
(5.8.20)
EJERCICIO N.2
Una se nal se describe por la siguiente ecuacion
V (t) = V
1
sen(10t) + V
2
sen(20t + 20) + V
3
sen(50t + 30) (5.8.21)
Determine la frecuencia de muestreo necesaria para obtener la informacion del tercer
armonico.
La frecuencia de muestreo para que una adqusicion cuente con la informacion del tercer
armonico es:
f
s
> 2f
max
(5.8.22)
f
s
> 2
50
2
(5.8.23)
f
s
>
50
(5.8.24)
5.9. Sensores Digitales
Los sensores digitales se encuentran divididos en dos clases:
Los codicadores de posicion: son aquellos que ofrecen directamente una se nal digital
a partir de una entrada analogica.
Sensores autorresonantes, de frecuencia variable o casi digitales: Son sensores basado en
un fenomeno fsico resonante, en general todos requieren de frecuencimetros contadores.
5.9.1. Codicadores de Posicion
Sirven para realizar mediciones generalmente de posicion lineal o angular y pueden ser
incrementales o absolutos. [2] [1]
5.9. SENSORES DIGITALES 213
Codicadores incrementales
Son codicadores que deben esta unidos solidariamente al elemento cuya posicion desea
medirse. Estos elementos poseen regularmente dos zonas, con propiedades unicas que
las diferencian, cuya disposcicion es equidistante y alternativa.
La resolucion de un sensor digital esta dado por:
N =
D
2X
(5.9.1)
Donde D es el diametro del disco y X es el ancho de cada sector codicado.
La simplicidad y economa de este tipo de sensores contrasta con los inconvenientes que
presenta:
Perdida de informacion sobre la posicion cuando falla la alimentacion del sistema.
Perdida de informacion en presencia de interferencias. Requerimiento de electronica
especial, como contadores bidireccionales, para acondicionarlos a los elementos de
analisis.
No detecta el sentido de avance si no se dispone de elementos adicionales como otra
pista codicada, circuitos electronicos y otra bobina sensora que de una se nal desfasada
90
C respecto a la anterior y un detector de fase que dara una indicacion del sentido de
giro. Para circuitos opticos y de contacto se a nade una linea de sectores codicados que
este ligeramente desfasada con respecto a la primera y un elemento de lectura adicional.
Los codicadores incrementales pueden ser del tipo magnetico, electrico u optico y su
salida puede ser en forma de tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50 %
Los magneticos pueden ser de bobina e iman, de iman y sensor magnetorresistivo o
de n ucleo toroidal. Los codicadores electricos pueden ser capacitivos o de contacto.
Los codicadores opticos pueden estar basados en sectores opacos y transparentes, en
reectores y no reectores, o en franjas de interferencia. Estos ultimos normalmente
cuentan con un LED infrarrojo y un fotodetector (LDR: celula fotoelectrica o
fototransistor)
214 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
Codicadores Absolutos
Los codicadores absolutos entregan una salida codicada que indica la posicion del
elemento movil con respecto a una referencia. El elemento movil cuenta con zonas que
permiten distinguir y asignarseles valores de uno o cero. [2]
Figura 5.8: Principio de funcionamiento de los codicadores de posicion absolutos
La principal diferencia con los codicadores incrementales es que cuenta con varias
pistas con zonas diferenciadas y agrupadas, de tal forma que el sistema de lectura
obtiene directamente, en cada posicion del elemento movil codicado que da su posicion.
Cada pista representa un bit de la salida, siendo la pista mas interior la correspondiente
al bit de mayor resolucion.
Los sensores mas utilizados en este caso son los opticos, con zonas opacas y transparentes
y en menor medida, los de contacto, con zonas conductoras y aislantes.
Los codicadores de posicion son relativos a la medida y control de las posiciones
lineales y angulares con alta resolucion, por lo anterior se emplean en robotica, gr uas,
valvulas, hidraulicas, plotters, maquinas, posicionamiento de cabezales de lectura en
discos magneticos y de fuentes de radiacion en radioterapia, radar, orientacion de
telescopios, etc.
Las gura 5.9 ense na un disco codicador absoluto.
5.9. SENSORES DIGITALES 215
Figura 5.9: Disco codicador absoluto en un codigo psuedoaleatorio
216 CAP
ITULO 5. SE
NALES DIGITALES
Bibliografa
[1] PALL

[2] HISTAND, Michael. ALCIATORE, David. Introduction to Mechatronics and
Measurement Systems. McGRAW-HILL International Editions, 1999.
[3] MONNIN, Andrew. STEGMANN Inc. A new chapter in Encoder- Based Motion
Contol. November 1998.
217
218 BIBLIOGRAF
IA
Captulo 6
Programacion de instrumentos
electronicos
6.1. Conceptos Basicos sobre la Comunicacion de
Datos
6.1.1. Transferencia de datos
La distancia que pueden recorrer los datos en un sistema de instrumentacion puede
variar desde unos pocos milmetros hasta cientos de metros dependiendo de la
localizacion del receptor nal. En distancias peque nas los datos pueden ser transmitidos
directamente como se nales electricas analogas y digitales sobre conductores de cobre,
sin embargo los datos muchas veces necesitan recorrer grandes distancias y esto implica
que sea mas difcil asegurar una perfecta transmision entre el transmisor y el receptor.
Es as como surge la necesidad de tomar precauciones con respecto a la comunicacion
de datos entre dispositivos para evitar que factores como la distorsion y el ruido afecten
la informacion.
En un sistema de comunicaciones se deben tomar las precauciones posibles para asegurar
que al transmisor le llegue la informacion correcta utilizando un medio o canal adecuado
y en un tiempo denido.
Existen varios canales de comunicacion que han sido utilizados para el envio de datos,
entre ellos, cables fsicos, ondas electromagneticas, bra optica y uno de los mas
populares en el momento el sistema inalambrico. Cada uno de ellos interconecta de
219
220 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ON DE INSTRUMENTOS ELECTR
ONICOS
manera fsica o no fsica, seg un sea el caso, al emisor que enva el mensaje y al receptor
que lo recibe.
En los canales de comunicacion digitales, los datos son representados por bits (0 o 1), los
cuales al momento de enviarse se agrupan en tramas de datos con signicados especcos
dependiendo del protocolo o lenguaje de comunicacion utilizado por los dispositivos.
Existen dos formas de intercambiar informacion digital: en forma serial y en forma
paralela.
La comunicacion Serial transmite un bit a la vez, por lo cual es mucho mas lenta, pero
posee la ventaja de necesitar un meno n umero de lneas para la transferencia de la
informacion y la distancia a la cual puede realizar el intercambio es mayor.
La comunicacion Paralela transmite todos los bits de un dato de manera simultanea, lo
cual la hace mas rapida que la comunicacion serial, pero tiene la desventaja de necesitar
mayor n umero de lneas y por lo tanto mas costosa. Debido al n umero de lneas que
utiliza se limita el intercambio de datos a grandes distancias por las capacitancias que
se presentan entre conductores.
6.2. Tipos de Canales
Quien determina si la comunicacion entre los dispositivos se hara de manera
unidireccional o bidireccional, es decir si solo existira un emisor y un receptor, o si
ambos pueden hacer los dos papeles, es el tipo de canal utilizado, gura 6.1 Existen
tres tipos de canales: [1]
Simplex Channel: La comunicacion solo se hara en un sentido, existen un transmisor y
un receptor denidos.
Half Duplex Channel: En este canal la comunicacion es bidireccional, el transmisor y el
receptor pueden intercambiar papeles pero nunca deben uir los datos al mismo tiempo.
La direccion de la comunicacion se va alternando para utilizar ecazmente el canal.
Full Duplex: Este canal permite que los datos uyan simultaneamente en ambas
direcciones debido a que existen 2 Simplex Channel.
La utilizacion del tipo de canal apropiado dependera del tipo de comunicacion que
requiera el usuario.
6.2. TIPOS DE CANALES 221
Figura 6.1: Tipos de transmision
Otra de las clasicaciones utilizadas es la de lneas dedicadas o lineas conmutadas.
Una lnea dedicada permite la utilizacion permanente de la transmision de grandes
cantidades de informacion, pero con frecuencia el volumen de informacion no es lo
sucientemente grande como para justicar este tipo de lneas, es as que se emplea una
lnea temporal (lnea conmutada).
Otro aspecto importante en la comunicacion de datos de un terminal a otro es el
lenguaje empleado. Ambos deben tener un lenguaje com un para conseguir una correcta
comunicacion. Cuando uno de ellos habla debe hacerlo dentro de los estandares, signos
o referencias adecuados para que el oyente pueda entenderle de esta manera se establece
un protocolo, el cual es un conjunto de reglas que entienden ambos extremos de la
comunicacion, para permitir el intercambio ordenado de la informacion. Es as como
los aspectos de: el inicio de la transmision, el n umero de datos que se transportan y la
velocidad a la cual se transportan, el n de transmision, entre otros, son parametros
que deben conocer los terminales.
La rata de transferencia se reere a la velocidad a la cual son enviados los datos a
222 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
traves del canal y es medida en transiciones electricas por segundo (bits/s). En la
comunicacion serial una transicion electrica ocurre por bit, as una velocidad de 9600
baudios se reere a una velocidad de transmision de 9600 bits por segundo con un
perodo por bit de (1/9600)s
En la gura 6.2 se en ense na una secuencia de datos general utilizada en la comunicacion
de datos.
Figura 6.2: Secuencia de datos
El bit de arranque es el comienzo de la transmision de datos y le indica al receptor
el inicio de la secuencia, posteriormente le siguen los bits de datos y el n de la
transmision esta indicada por el bit de parada. En la transmision de datos siempre
existiran fenomenos que provocaran que los datos enviados no siempre sean los correctos.
Entre ellos estan: mala calidad de las lineas de comunicacion, malas conexiones entre
interfaces, entre otas, por lo que se deben utilizar metodos de chequeo. En este tipo
de comunicacion se utiliza contar el n umero de bits a 1en el receptor y enviarlos
al inicio de la secuencia al receptor. Si el n umero que cuenta el receptor es un impar
los datos han llegado correctamente. En cambio si la cuenta es par no se han recibido
correctamente los datos. As es como por medio de la comprobacion de paridad se puede
determinar si se han recibido datos correctos.
En este tipo de transmision que es determinada por el bit de arranque y por el de
parada se conoce transmision asncrona.
La transmision sincronica posee un control de velocidad sobre los paquetes de datos
llamada temporizacion. Los caracteres se transmiten de acuerdo con la frecuencia de
6.2. TIPOS DE CANALES 223
reloj que marca la linea de sincronismo de transmision. En este tipo de sistemas
se utilizan canales separados para transmitir los datos y la temporizacion. Una vez
el receptor recibe un pulso de reloj lee el canal de datos y sostiene el valor del bit
encontrado en el canal en ese momento.
6.2.1. Implementacion de estandares
En el campo de las comunicaciones industriales existe un amplio rango de productos
de hardware y software que manejados por un protocolo son usados para establecer
comunicaciones entre dispositivos y plataformas estandares de computadores en
aplicaciones de medicion y automatizacion.
Actualmente un sistema de medicion consiste de dispositivos de medicion electronicos
tales como osciloscopios, multmetros digitales, generadores de se nal, analizadores,
dispositivos de adquisicion de imagenes y vision de maquinas, control de movimiento,
entre otros que necesitan ser integrados para conseguir que el rendimiento del sistema
aumente. Los sistemas de medicion e instrumentacion no tienen por que estar aislados
si cuentan con las interfaces sucientes para interactuar con su entorno. Por esta razon
surgio la necesidad de integrar el PC y los componentes de medicion con estandares de
comunicacion que permitieran obterner sistemas de alto desempe no. Entre las intefaces
que se crearon estan: RS232, RS422, RS485, GPIB, Paralelo, USB, Firewire, entre
otras.
El RS232 (ANSI/EIA - 232 Standar) es una de las interfaces mas populares ya que
se encuentra en gran cantidad de dispositivos incluyendo computadores y dispositivos
electonicos programables, ademas es de bajo costo y puede ser usada para interconectar
equipos a considerables distancias (15m). [2]
El RS485 (EIA - RS-485 Standar) tambien es de bajo costo, de facil integracion al
sistema y puede ser utilizado para recorrer distancias mas grandes, a mayor velocidad
y con mayor n umero de dispositivos conectados que el RS232 (32 dispositivos). [1][2]
El RS422 (EIA - RS-422 Standar) es la conexion serial usada en los computadores Apple
Macintosh. Debido a la forma de transmision utilizada, resulta de mayor inmunidad al
ruido y provee mayores distancias en comparacion con el RS232. [1]
USB (Universal Serial Bus) y Firewire (IEEE-1384) son intefaces inligentes de alta
velocidad utilizadas para conectar PCs y dispositivos. [3]
224 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Firewire es mas rapida y se usa para el intercambio de grandes bloques de informacion
como video, audio, entre otros. [2]
Ethernet es la interface utilizada en la conexion de computadores a redes.
La interface paralela es la otra alternativa a la serial ya que cuenta con m ultiples lneas
de datos. Debido a ello transmite varios bits de datos a la vez, lo que la hace mas rapida
pero inapropiada para recorrer grandes distancias debido a los efectos de perdidas que
se presentan entre lneas adyacentes.
IEE-488 o GPIB (General Purpose Interface Bus) es otra aplicacion de la interface
paralela muy utilizada en aplicaciones de instrumentacion y control.
Tabla de descripcion de interfaces: [1]
Interface Tipo de Transmison N umero maximo Maxima longitud Maxima velocidad
de dispositivos de cable (m) de datos (bits/s)
RS-232 Serial asincrona 2 15,24 - 30,48 Tpica: 20k
Max:115k
RS-485 Serial asincrona 32 219,2 10M
USB Serial asincrona 127 4,88 Version 1 : 12 M
Versi on 2:
Firewire Serial 64 4,5 400M
Paralela Paralela 2 3 - 9 1M
Ethernet Serial 1024 488 10M
6.3. Comunicacion Serial
6.3.1. Introduccion
En una comunicacion serial el transmisor enva un bit a la vez al receptor. Cuando
existen tres o mas dispositivos conectados de forma serial es el protocolo quien determina
cuando puede transmitir cada uno. [?] [1]
En el control de ujo de datos se requiere una se nal de reloj o referencia que les indica
al transmisor y al receptor cuando deben enviar o leer un bit.
6.3. COMUNICACI
ON SERIAL 225
Existen dos tipos de transmision de acuerdo con la utilizacion del reloj: sincronica y
asncronica.
Formato sicronico:
En este tipo de transmision todos los dispositivos utilzan un reloj com un generado por
uno de ellos o por una fuente externa. El reloj puede tener una frecuencia jo o puede
toggle a intervalos regulares. Todos los bits transmitidos se sincronizan con el reloj. El
receptor usa las transiciones de reloj para decidir cuando lee el bit entrante. Figura 6.3
[1]
Figura 6.3: Transmision sincronica
Los formatos sincronicos usan diferente formas de se nal para iniciar y terminar una
transmision, incluyendo los bits de arranque y de parada.
Las interfaces sincronicas son usadas para enlaces cortos, con cables de 4,5m o menos o
entre componentes en un mismo circuito impreso. Para grandes distancias no es practico
utilizar este tipo de transmision ya que necesita una linea adicional para la se nal de
reloj que puede esta sujeta al ruido.
Existen tecnicas para unir la se nal del reloj con los datos utilizando un solo canal. Esta
es especialmente usada cuando se envan datos a traves de un moden, una de ellas es
conocidad con la codicacion Manchester.
Formato asincronico:
En este tipo de sistemas no se utiliza un canal de reloj separado. El transmisor y el
226 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
receptor deben conocer de antemano la velocidad de transferencia de datos que van a
utilizar. [1]
En la mayora de los protocolos seriales los datos son enviados en paquetes de 10 a 11bits
de los cuales 8 constituyen el mensaje. Cuando no se realiza ninguna transferncia de
datos la lnea del transmisor es pasiva (idle) lo cual corresponde a una se nal logica de
1. Para empezar a transmitir datos el transmisor pone esta linea en bajo durante el
tiempo de un bit. lo cual se conoce como bit de arranque. Este bit general un conteo de
tiempo en el receptor que realiza una lectura de la linea medio bit despues del evento; si
la lectura realizada es un estado alto, supone que la transicion ocurrida fue ocasionada
por ruido en la linea; si por el contrario la lectura es un estado bajo considera como
valida la transicion y empieza a realizar lecturas secuenciales a intervalos de un bit.
Enseguida se empiezan a transmitir los bits correspondientes a los datos empezando por
el menos signicativo (LSB) y terminando con el mas signicativo (MSB). El paquete
es concluido con un bit de paridad o dos bits de parada, en los cuales la linea regresa
a un estado alto.
En la gura 6.4 se ilustra un paquete con un formato tpico de transmision.
Figura 6.4: Transmision Asncronica
6.3.2. El estandar RS232
El RS232 esta denido en las especicacion ANSI como la interface entre un equipo
terminal de datos (DTE) y un equipo de comunicacion de datos (DCE) enpleamdo un
6.3. COMUNICACI
ON SERIAL 227
intercambio en modo serie de datos binarios.
El estandar ha ido evolucionando a lo largo de los a nos durante los cuales ha sufrido
diferentes revisiones. La ultima revision ha sido la E, en 1991. Ahora el estandar es
conocido como el EIA/TIA-232E.
Las caractersticas principales que denen el estandar son:
Velocidad maxima de transmision de datos: 20kbps, aunque existen dispositivos
que se conectan hasta los 115kbps.
Capacidad maxima de carga: 2500pF.
Longitud maxima de cable entre el DTE y el DCE de 15 a 20m.
Estandar electrico
El estandar EIA232 usa niveles bipolares, gura 6.5, denidos as:
Un 1 logico es un voltaje comprendido entre -5V y -15V en el transmisor y entre -3V
y -25V en el receptor.
Un 0 logico es un voltaje omprendido entre 5V y 15V en el transmisor y entre 3V y
25V en el receptor.
Los puertos RS232 de los PCs usan el formato asncrono para comunicarse con modems
y otros dispositivos. Aunque una interface RS232 puede transferir sincronicamente
es mas utilizado el asncrono. La mayora de las interfaces RS485 usan este tipo de
comunicacion.
Existen circuitos integrados que manejan la mayora de los detalles de las transmision
serial de datos en los PCs y muchos microcontroladores llamados UART (Unicersal
Asynchronous Receiver/Transceiver). Este elemento bidireccional, toma datos de un
bus paralelo para transmitirlo de forma serial y toma datos seriales para colocarlos en
el bus paralelo; este dispone de los registros necesarios para almacenar el estado de la
comunicacion, la velocidad, los bits de parada, el tama no de los datos, los datos de
envio y recibo, entre otros.
228 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Figura 6.5: Niveles de Votaje RS232
Asignacion de pines
En el estandar EIA232 esta denido que el dispositivo DTE tenga un conector macho
DB25 y utiliza 22 de los 25 pines para se nales o tierra. En cambio el DCE tiene un
conector hembra DB25 y utiliza los mismos 22 pines disponibles que el DTE.
Actualmente la mayora de los PCs usan un conector DB9 para los puertos seriales.
En las guras 6.6 y 6.7 se ense na la distribucion de pines de este tipo de conectores.
A continuacion se realiza la descripcion de algunos de los pines de los conectores:
TxD (Transmitted Data): Esta se nal es activa cuando los datos son transmitidos desde el
dispositivo DTE al DCE. Cuando no se esta transmitiendo ning un tipo de informaci on,
la lnea se debe mantener en su condicion mark ( 1 logico).
RxD (Receive Data): Esta se nal se activa cuando el dispositivo DTE recibe datos del
DCE.
RTS (Request to Send ): Esta se nal se pone a 0 para que el DCE se prepare para
recibir datos.
CTS (Clear to Send): Esta se nal se pone a 0 por e DCE para informar al DTE que
6.3. COMUNICACI
ON SERIAL 229
Figura 6.6: Distribucion de los pines en un DB9
Figura 6.7: Distribucion de los pines en un DB25
la transmision puede empezar.
DCE Ready (DSR): Es una se nal que el DCE habilita para indicarle al DTE que
esta conectado a la lnea.
Ground: Todas las se nales son referenciadas a una tierra com un.
Tipos de conguraciones de pines
230 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Para conectar un DTE a un DCE cuando ambos tienen el mismo tipo de conector, el
cable a utilizar debe conectar directamente pin a pin, es decir pin 1 a pin 1, pin 2 a pin
2, etc.
Para conectar un conector de 25 pines a uno de 9 pines se requiere de una conguracion
especial del cable para enrutar correctamente las se nales. La gura 6.8 indica este
esquema de conexion.
Figura 6.8: Conexion de DB9 a DB25 completa
A B
fun pin pin fun
Rx 2 2 Tx
Tx 3 3 Rx
DTR 4 6 DSR
GND 5 7 GND
DSR 6 20 DTR
RTS 7 5 CTS
CTS 8 4 RTS
Conguracion Null Modem
6.3. COMUNICACI
ON SERIAL 231
Ocasionalmente se debe realizar la interconexion de dos DTEs o dos DCEs. Por ejemplo
la interconexion entre dos PCs. En estos casos es necesario construir un cable de
comunicaciones que intercambie lneas de transmisores y receptores, porque tienen el
mismo conector, es decir que simule la conexion entre un DTE y un DCE. Esto se
puede hacer facilmente con un cable Null Modem, el cual automaticamente realiza
estos intercambios al nal del cable. La conguracion de pines de este cable se ense na
en la gura 6.9.
Figura 6.9: Conguracion Null Modem DB25-DB25
Metodos de deteccion de errores
En el dise no de un protocolo de comunicaciones se debe tener en cuenta las validaciones
correspondientes para asegurar la transmision de los datos sin errores.
Existen muchas formas de realizar esta labor, entre ellas: opcioes de handshaking,
chequeo de errores, burereado, entre otras.
Opciones de handshaking:
Hardware handshaking CTS - Clear To Send RTS - Ready To Send
Software handshaking (XON/XOFF) XOFF - ASCII - Hex 13 XON - ASCII - Hex 11
232 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
No handshaking
El metodo utilizado por el RS232 para la comunicacion permite una simple conexion
de tres lneas: transmisor, receptor y tierra. Aunque este metodo es suciente para la
mayora de las aplicaciones es limitado cuando debe responder a problemas tales como
un receptor sobrecargado. Aqu es donde puede ayudar el handshaking serial.
Se tienen tres opciones de handshaking:
El Hardware handshaking requiere la conexion de dos lneas adicionales, CTS y RTS.
Cuando un receptor esta listo, se impone la linea RTS indicando que esta preparado
para recibir datos, el remitente ve esta entrada como un CTS porque en un cable
null modem, las lineas CTS y RTS son cruzadas. Cuando la linea del remitente se
impone responde escribiendo al puerto. El software handshaking no requiere el uso de
dos lineas adicionales. Si durantes la transferencia de datos el receptor no puede leer
la informacion adicional, enviara el caracter XOFF al remitente. El remitente entonces
detendr a la transferencia hasta que se le envie el caracter XON.
Con el no handshaking el remitente transmite toda la informacion sin vericar que el
receptor pueda manejar los datos. Si se envian los datos mas rapidamente que los que
el receptor puede leer se pierde la informacion.
Buers
Los Buers son zonas de memoria reservada que funcionan de la siguiente manera:
Por una parte se guardan los datos que van llegando por el puerto serie desde el
transmisor. Estos datos se mantienen almacenados hasta que son ledos por el programa
que gestiona el puerto serie.
En el buer de emision se almacenan los datos que se desean enviar al receptor, en
espera de que la transmision sea posible.
Los Buers pueden ser implementados a nivel de hardware, software o em ambos.
Cheque de error (Error checking)
Los metodos que se utilizan para chequear errores en un mensaje incluyen: envio
redundante de bytes de chequo de error.
En el metodo redundante, el transmisor enva el mensaje dos veces y el receptor verica
las mismas veces. Con este metodo se consigue que la transmision tarde el doble de los
que tardara com unmente.
6.4. PUERTO PARALELO 233
El otro metodo consiste en enviar un byte de chequeo de error al nal del dato, el cual
lo calcula el transmisor con base en operaciones logico/aritmeticas sobre los bytes del
mensaje. El receptor repite el calculo y se obtiene un resultado diferente notica al
transmisor que el mensaje que recibio no es correcto.
Conguracion de puertos en el PC
Cada puerto serial en un PC tiene asignado una direccion y unos niveles de interrupcion
denidos. Los puertos son designados COM1, COM2, etc.
Para encontrar las caractersticas propias de cada puerto en un computador, seleccione
del men u Inicio, la opcion Conguracion, Panel de Control, Sistema, Administrador de
dispositivos, Puertos. Selecciones un COM y realice un clic sobre propiedades.
La convencion de direccionamiento y niveles de interrupcion se indica en la siguiente
tabla.
Puerto Direccion IRQ
COM1 3F8h 4
COM2 2F8h 3
COM3 3E8h 4 u 11
COM1 2E8h 3 o 10
6.4. Puerto Paralelo
Otra de las interfaces mas populares que se presenta com unmente en los computadores
es el puerto paralelo. Un puerto se dene como un grupo de lneas que el microprocesador
utiliza para intercambiar datos con otros componentes o dispositivos. [?]
El puerto paralelo presenta varias ventajas sobre el puertos serial entre las que se
cuentan su velocidad debido a su m ultiple n umero de lneas utilizadas en la transmision
de datos. Este puerto ha sido popular gracias a su versatilidad, ya que sus lneas pueden
ser conguradas tanto como entradas, coo salidas o de forma bidireccional. Por esta
razones se ha utilizado ampliamente en sistemas de adquisicion de datos y control.
El puerto paralelo ha ido presentando desde su creacion m ultiples variaciones en su
dise no original por lo cual en el momento se consiguen m ultiples especicaciones acerca
de el.
234 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
El puerto original presentado por la IBM en 1981 tena 8 lneas de salida, 5 de
entrada y cuatro bidireccionales. En sus inicios el puerto fue dise nado como puerto
para manejar la impresora pero, debido a las ventajas que presentaba el tipo de
comunicacion con hilos m ultiples, fue necesario redenir sus 8 lneas de salida tambien
como entradas permitiendo esta un alcance de mayor velocidad imprescindible en el
manejo de dispositivos tales como scaners, reproductores de CDs, entre otros.
6.4.1. Tipos de puertos
Debido a la necesidad de compartir datos a mayores velocidades a los dispositivos
externos conectados al computador muchos fabricantes introdujeron distintas versiones
del puerto paralelo para alcanzarlas.
Entre estos tipos se encuentran:
SPP (Standar Parallel Port)
Fue el primer puerto introducido por IBM. SPP puede transferir 8 bits a la vez usando
un protocolo similar al utilizado por la interface Centronics. En este mod solo se pueden
enviar datos hacia fuera del computador, si se desea llevar datos hacia adentro de el
se debe trabajar en modo Nibble. Este modo puede transferir 4 bits de informacion al
tiempo. lo que lo hace lento puesto que no supera los 50kbps, pero ha sido una de las
formas mas populares para usar el puerto paralelo como entrada.
EPP (Enhanced Parallel Port) Puerto Paralelo Mejorado
Fue originalmente desarrollado por Intel, Zenith y Xircom. Debido a su aceptacion por
parte de los demas fabricantes de dispositivos se incluyo posteriormente en el estandar
IEEE 1284.
Este tipo de puerto tiene las lneas de datos bidireccionales, puede leer o escribir datos
en un ciclo en comparacion de los 4 ciclos utilizados por el tipo SPP debido a que la
vericacion de la comunicacion la realiza por hardware no por software.
ECP (Extended Capabilities Port) Modo de capacidades extendidas Este es el
modo de comunicaciones propuestos por Hewlett Packard y Microsoft. Tal como el EPP,
ECP es bidireccional y se dise no pensando en tener comunicaciones de alta velocidad
entre el computador con dispositivos como escaner, impresoras y otros perifericos que
transeren grandes cantidades de datos.
Estandar IEEE 1284 El estandar IEEE 1284 es un documento que dene y describe
todas las convenciones y protocolos para el puerto paralelo desde 1994. Este documento
dene 5 tipos de transferencia de datos: Compatibilidad, Nibble, Byte, EPP y ECP.
Aunque todos estos modos ya haban sido utilizados antes del estandar lo que este
proporciona es una referencia para los dise nadores de circuitos y programas cuando
construyen sus productos, en cuanto a los metodos de asincronismo, control de errores
y comunicaciones bidireccionales entre un computador y un dispositivo periferico.
El modo de Compatibilidad es similar al protocolo de transferencia de datos utilizado
por los BIOS en el computador. El host enva un byte a la vez al periferico y provee
para handshaking Busy y nAck.
El modo Nibble dene una forma que todos los puertos pueden utilizar para transferir
datos en la forma inversa, es decir, del periferico al host. Cada byte de datos llega con
4 bits de datos (un nibble) a la vez a las cuatro entradas del bus de estado. Los bits
Status y Data restantes proveen handshaking.
El modo Byte tambien dene una forma para transferir datos en forma reversa, cuando
las lneas de datos son bidireccionales.
6.4.2. Descripcion de los pines del puerto
En la gura 6.10 se ense na la distribucion de los buses de datos, control y estado del
puerto paralelo.
Figura 6.10: Diagrama esquematico del puerto
236 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Pin N. (DB25) Se nal Direccion Registro Se nal
E/S Invertida
1 nSrobe E/S Control Si
2 Dato - Bit0 Salida Dato
10 nAck Entrada Status
11 Busy Entrada Status Si
12 Paper end Entrada Status Si
13 Select Entrada Status Si
14 nAutoLF E/S Control Si
15 nError Entrada Status
16 nlnit E/S Control
17 nSelection E/S Control Si
18 - 25 Ground Ground
El puerto paralelo de un PC utilza 17 lineas de se nal y 8 de tierra. El estandar del
puerto paralelo utiliza registro de 8 bits en el PC. El PC accesa las se nales del puerto
paralelo leyendo y escribiendo a tres registros continuos, llamados: registro de datos,
registro de estado y registro de control.
Estos registros se encuentran generalmente en estos rangos:
Direccion del puerto hexadecimal
Registro LPT1 LPT2 LPT3
Datos 0x3BCh 0x378 0x278
Estado 0x3BDh 0x379 0x279
Control 0x3BEh 0x37A 0x27A
STROBE/: Comunica a la impresora que los ocho bits de datos estan
disponibles para ser ledos. Conmuta a nivel logico bajo cuando
los datos estan preparados.
INIT/: Resetea la calculadora.
SLCT IN/: Selecciona la impresora cuando cambia a nivel logico bajo.
AUTO FD/: Comunica a la impresora cuando cambia una lnea en blanco
seguida para una se nal de intro .
D0-D7: Bits de datos.
Entradas
ACK/: Le informa a la CPU que los datos han sido recibidos correctamente.
BUSY: La impresora pone esta lnea a 1 cuando el buer de memoria
esta lleno. El computador dejara de enviar datos.
SLCT: Indica al computador que se dispone de una impresora.
ERROR/: Le dice al computador que se ha producido un error. La CPU deja
de enviar datos.
PE: El papel se ha acabado.
Todas las se nales tienen niveles logicos TTL.
Conectores utilizados
La mayora de los puertos paralelos utilizan un conector DB25. El puerto en un
computador es tipo hembra y se denomina seg un la norma como IEEE1284-A, tal
como lo indica la gura 6.10.
El puerto bidireccional
Los nuevos computadores presentan en su puerto paralelo la posibilidad de tener un
bus de datos bidireccional (entrada/salida).
Si el puerto permite tal conguracion esta puede hacerse directamente desde la SETUP
al momento de arranque del computador. Se DEBE vericar que la conguracion sea
la correcta para no correr el riesgo de quemar su circuitera interna. La prueba consiste
en la vericacion de la impedancia del puerto, la cual es solamente de 5 en la direccion
correspondiente al bus de estado. Por lo tanto cuando se necesita leer un byte completo,
es necesario dividir el byte en dos grupos por medio de la circuitera y hacer dos lecturas
desde el computador, lo que obviamente implica un mayor n umero de componentes y
mayor tiempo de lectura por cada byte.
238 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Este problema ha quedado solucionado con las nuevas tarjetas para el puerto paralelo
ya que las lneas de salida son congurables tambien como entradas.
6.5. GPIB (General Purpose Interface Bus)
Es una interface de comunicacion electronica desarrollada para conectar instrumentos
programables y proveer una forma estandar para la interconexion entre instrumentos
de diferentes marcas.
Hewlett-Packard fue quien originalmente desarrollo a nales de los 60s la interface
llamada HP-IB para interconectar y controlar sus instrumentos programables. Debido
a la gran popularidad que alcanzo por su versatilidad y gran rata de transferencia
de datos de 1 Mbytes/s, la IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers)
estandarizo este bus y lo llamo GPIB en 1975. Tambien llamado IEEE 488 puesto que
fue denido por el estandar ANSI/IEEE488 en 1979, 488.1 y 488.2- 1987.
6.5.1. Listeners, Talkers, Controllers
Los dispositivos GPIB pueden ser Talker, Listeners y/o Controllers.
El Controllers maneja el ujo de informacion GPIB enviando comandos a todos los
dispositivos. Un Listener es un dispositivo que recibe datos del bus cuando as lo dene
el Controller, un Talkebner transmite datos al bus cuando lo indica el Controller.
El papel que juega el Controller es comparable a un centro de conmutacion telefonica
de una ciudad. El centro de conmutacion (Controller) monitorea la red de comunicacion
(GPIB). Cuando el centro nota que un dispositivo desea hacer una llamada o enviar un
mensaje, conecta al que habla con el que oye.
El controller generalmente habilita un Talker y un Listener antes de que el primero
pueda enviar el mensaje. Despues de que el mensaje se transmite, el Controller puede
deshabilitar ambos dispositivos.
Algunas conguraciones GPIB no requieren de un controller. Por ejemplo, un dispositivo
puede ser siempre un Talker y varios dispositivos pueden dedicarse solo a escuchar. Un
Controller es necesario cuando se debe cambiar un Talker o Listerner activo. Usualmente
el computador es quien hace la funcion del Controller. Aunque pueden exister m ultiples
6.5. GPIB (GENERAL PURPOSE INTERFACE BUS) 239
Controllers GPIB, solo uno puede estar activo a la vez. El estandar permite que un
maximo de 15 dispositivos esten conectados al mismo bus.
Tipos de Mensajes
GPIB transporta dos tipos de mensajues: datos y comandos.
Los mensajes de datos contienen informacion especca del dispositivo tal como
resultados de medidas, estado del dispositivo y archivos de datos.
Los comandos ejecutan tareas tales como: inicializacion del bus, habilitacion de
dispositivos y conguracion de dispositivos para modos de programacion local o
remota.
Caractersticas fsicas de GPIB
GPIB es un bus digital paralelo de 24 lneas. Consiste de 16 lneas de se nal y 8 lneas
de tierra.
Las 16 lneas de se nal son divididas en tres grupos:
Ocho lneas de datos (DI01...DI08), cinco lneas de manejo de la interface (ATN, EOI,
IFC, REN y SQR) y tres lneas de Handshaking (DAV, NRFD y NDAC).
Las lneas DI01 y DI08 son usadas para transferir direcciones, informacion de control
y datos.
Las cinco lneas de manejo de interface manejan el ujo de los bytes de control y datos
a traves de la interface.
Las tres lneas de handshake controlan la transferencia de los bytes de mensajes entre
los dispositivos. Este proceso de handshake garantiza que los bytes sobre las lneas de
datos se enven y se reciban sin ning un error de transmision.
240 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Lnea de datos (8) DI0 1-8 Bus de datos y comandos
Lneas de handshaking (3) DAV Data Valid: Se encarga de la validacion de las
se nales. Indica si las se nales de las lneas de
datos son validas y so los dispositivos pueden
aceptarlas.
NRFD Not Ready For Data: Indica si un dispositivo
esta listo o no para recibir un byte.
NDAC Not Data Accepted: Indica si un dispositivo
ha aceptado o no un byte.
Lneas de manejo (5) REN Remote Enable: Es manejada por el
Controller cuando localiza dispositivos en
modo de programacion local o remota.
ATN Attention: El Controller maneja esta lnea
en VERDADERO cuando usa las lneas de
datos para enviar comandos y la lleva a
FALSO cuando un talder puede enviar datos.
IFC Interface Clear: El Controller utiliza esta
lnea para incializar el bus.
SQR Service Request: Cualquier dispositivo puede
manejar la lnea para requerir un servicio de
Controller.
EOI End Or Identity: Tiene dos propositos. El
Talder la usa para indicar el n de un
dato. El Controller la usa para decirles a
los dispositivos que respondan en un pool
paralelo.
La comunicacion GPIB usa un esquema de transferencia de 8 bites de datos paralelos.
Con este esquema de transferencia todos los bytes son enviados secuencialmente a traves
del bus a una velocidad determinadas por el dispositivo mas lento sobre el bus.
Cada dispositivo, incluyendo la tarjeta interface del computador, debe tener una unica
direccion primaria GPIB comprendida entre 0 y 30. Normalmente la direccion primaria
0 es asignada a la tarjeta interface GPIB o al controlador.
6.5.2. Handshaking
El proceso se realiza en la siguiente secuencia:
Cuando el Controller o el Talker desea transmitir datos sobre el bus, la lnea DAV
se pone en alto y cuando chequea que las lneas NRFD y NDAC esten bajas pone el
mensaje en las lneas de datos. Si estas lneas se encuentran en alto, se produce un
error.
Cuando todos los dispositivos que pueden recibir datos estan listos, cada uno libera su
lnea NRFD a bajo para indicar que esta ocupado y libera NDAC cuando recibe los
datos. Cuando el ultimo receptor ha aceptado los datos, NDAC ira a alto y el Controller
o Talker puede colocar de nuevo en alto la lnea DAV para transmitir el proximo byte
de datos.
Si cualquier dispositivo falla en ejecutar su parte del handshake y libera la lnea NDAC
o NRFD, los datos no pueden ser transmitidos sobre el bus.
6.5.3. Caractersticas fsicas y electricas
Se pueden conectar dispositivos tanto en conguracion lineal o estrella o combinacion
de ellas, usando cable apantallado de 24 conductores, con conectores especializados para
lograr este tipo de conguraciones.
Para asegurar una alta transferencia de datos entre los equipos conectados se deben
acatar las siguientes sugerencias:
1. La maxima separacion entre los dispositivos conectados es de 4m.
2. El promedio de separacion entre los dispositivos a lo largo del bus es de 2m.
3. La longitud total del cable de conexion no debe sobrepasar los 20m.
4. El maximo n umero de dispositivos conectados en el bus no debe ser mayor a 15.
El bus GPIB usa logica negativa TTL. Por ejemplo, cuando NRFD es verdadero, su
nivel logico TTL es menor a 0,8V y cuando NRFD es falso, su nivel logico TTL es
mayor a 2,4V.
242 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
6.5.4. El estandar IEEE 488.2
Debido a que el documento original IEEE 488 (el cual fue renombrado IEEE 488.1) no
era muy claro en cuanto a sintaxis y formato de convenciones la IEEE siguio trabajando
para asegurar una verdadera compatibilidad en los sistema. Fue as como el resultado de
ese trabajo trajo consigo el estandar IEEE 488.2 de 1987, el cual describe exactamente
el manejo que el controlador, debe tener sobre el bus GPIB, los mensajes estandar que
los dispositivos deben entender, los mecanismos para reportar errores, entre otros.
6.5.5. Generador de se nales SRS DS345
El DS345 es un generador de se nales continuas y moduladas que pueden ser programado
remotamente mediante sus interfaces RS232 o GPIB. Cualquier computador que soporte
una de estas interfaces se puede usar para programarla.
Los rangos de frecuencia y amplitud se relacionan en la siguiente tabla:
Vpp Maxima a Vrms
Frecuencia
Funcion Max Min Max Min
Seno 10V 10mV 30,2MHz 3,54V 3,54mV
Coseno 10V 10mV 30,2MHz 5V 5mV
Triangular 10V 10mV 100kHz 2,89V 2,89mV
Rampa 10V 10mV 100kHz 2,89V 2,89mV
Ruido 10V 10mV 10MHz 2,09V 2,09mV
Arbitraria 10V 10mV 10Mz
Comunicaciones GPIB
El DS345 soporta tanto el estandar IEEE 488.1 como el IEEE 488.2. Antes de utilizar
esta interface se debe congurar una direccion al dispositivo. La direccion se establece
en el men u entradas oprimiendo las teclas [SHIFT][GPIB] dos veces y otorgando un
n umero entre 0 y 30.
El DS435 posee un panel frontal de status donde sus LEDs indican el estado de la
comunicacion.
El led ACT titila cuando se esta recibiendo o enviando caracteres sobre la interface.
El led ERR titila cuando ha sido detectado un error como un comando incorrecto o un
parametro por fuera del rango.
El led REM se enciende cuando la DS345 esta en estado remoto.
La comunicacion con es DS345 se realiza con caracteres ASCII
Los comandos pueden ser tanto en may usculas como en min usculas y pueden contener
cualquier n umero de caracteres espacio.
Un comando consiste de un comando nemonico de 4 caracteres, si es necesario algunos
argumentos y un comando terminal.
El comando terminal puede ser un CR o un LF sobre RS232 o un LF o EOI en
GPIB. Ning un comando se procesa hasta que se reciba el comando terminal. Todas
las funciones de comando son identicas tanto en serial como en GPIB.
Los comandos nemonicos empiezan con un asterico.
Los comandos cuando requieren m ultiples parametros estan separados por comas.
Se pueden enviar m ultiples comandos sobre una misma lnea de comando separadas por
punto y comas.
Para evitar la perdida de datos el DS345 cuenta con un buer de entrada de 256
caracteres qe le permiten procesar los datos en el orden requerido. Similarmente posee
un buer de salida de 256 caracteres donde almacena los datos de salida hasta que el
computador este listo para recibir.
Para determinar el valor presente de un parametro particular del DS345 se debe hacer
un requerimiento o peticion con el signo de interrogacion ?.
6.5.6. Osciloscopio digital tektronix TDS3000
Este osciloscopio tiene un conector de 24 pines GPIB en su parte posterior sobre el
cual se puede agregar otros conectores para formar conguraciones de red en bus o en
estrella.
El osciloscopio se puede controlar a traves d la interface GPIB usando comando y
peticiones.
244 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Los comandos modican las conguraciones del instrumento o le dicen al osciloscopio
que existe una accion especca. Las peticiones hacen que el osciloscopio retorne datos
e informacion acerca de su estado.
Un comando mensaje es un comando o peticion de nombre seguido de cualquier
informacion que el osciloscipio necesite para ejecutar una instruccion.
Un comando mensaje puede contener 5 tipos de elementos.
Smbolo Descripcion
< Encabezado > Es el nombre basico del comando. S el
encabezado termina con un signo de ?, el
comando es una peticion.
<Nemonico> La subfuncion del encabezado. Si un
comando encabezado tiene m ultiples
nemonicos es necesario separar cada uno
por
.
<Argumento> Es una cantidad, cualidad, restriccion, o
lmite asociado con el encabezado. Una
<coma> separa argumentos unos de otros.
<Coma> Separa argumentos en comandos de
m ultiples argumentos.
<Espacio> Se establece entre el encabezado del comando
y el argumento.
Ejemplo:
SAVE: WAVEform Ch1,REF3
Se pueden concatenar cualquier combinacion de comandos y peticiones usando el ;. El
osciloscipio ejecuta los comandos concatenados en el orden recibido.
Ejemplo:
TRIGer: MODe NORMAL; ACQuire NUMAVg 10
ACQuire: MODe NORMAL; NUMANVg?; STATE?
El osciloscipio dene como mensaje termianl el caracter LF con EOI.
Comando Descripcion
IDN? Retoma la identicacion de instrumento
MEASU? Retoma todos los parametros de medicion.
CH<x> Retoma los parametros verticales.
CURV Transere los datos de la forma de onda a o desde osciloscopio.
DAT:ENC Solicita o pone el metodo de codicacion de la se nal.
WFMP? Retoma los parametros de la onda.
CLS Borra el STATUS
246 CAP
ITULO 6. PROGRAMACI
ONICOS
Bibliografa
[1] AXELSON, Jan. Serial Port Complete. Estados Unidos, Lakeview,1998.
[2] AXELSON, Jan. Serial Port Complete. Estados Unidos, Lakeview,1996 .
[3] AXELSON, Jan. USB Complete. Estados Unidos, Lakeview,1996 .
247
248 BIBLIOGRAF
IA
Captulo 7
Medidas de Parametros
A continuacion se discuten algunos componentes para la medicion de los parametros
electricos como voltaje y corriente.
El tratamiento de estas se nales y una adecuada manipulacion permiten a los ingenieros
de hoy da obtener de manera indirecta, a traves de microcontroladores y computadoras,
medidas de energa y potencia: activa, reactiva y aparente, factor de potencia, secuencias
de fases, frecuencia, y los componentes armonicos de las se nales involucradas, ademas
del analisis de las se nales a traves de funciones matematicas discretoas y el ltrado de
las mismas.
Para la medida de parametros de corriente y voltaje es necesario acondicionar
convenientemente la se nal de tal manera que pueda ser facilmente compatible con el
instrumento que procesara la informacion. Factores como tipo se nal AC o DC, frecuencia
de la se nal, n umero de armonicos a obtener, acoplamiento de impedancias, aislamiento
de las se nales y la cualidad del dispositivo sensor de extraer poco energa del sistema,
son necesarios en el momento de seleccionar el tipo de sistema a implementar.
En la gura 7.1 se presenta un cuadro esquematico donde se presentan algunos metodos
para la medida de los parametros electricos voltaje y corriente.
7.1. Medicion de Tension
7.1.1. Divisor de tension Resistivo
Es el dispositvo mas sencillo para obtener medidas de voltaje, consiste en una serie
de resistencias donde la tension de salida es consecuencia de las cadas de tension
249
250 CAP
ITULO 7. MEDIDAS DE PAR
AMETROS
Figura 7.1: Metodos para la medida de parametros electricos
provocadas en las unidades de las cadenas resistivas. Este divisor de tension es apropiado
para se nales continuas y para se nales alternas, es conveniente siempre y cuando las
resistencias no contengan valores reactivos, es decir su impedancia no cuenta con
elementos capacitivos ni inductivos. Para el tratamiento de las se nales, se debe tener
especial cuidado en el acople de las impedancias y en el aislamiento de la se nal con el
dispositivo que procesara la se nal (medidor basico de modulos de adquisicion de datos)
De la gura 7.2 se observa como la se nal de voltaje proveniente de una unidad de la
cadena de resistencias debe acoplarse con un dispositivo cuya impedancia de entrada
sea muy alta, preferiblemente innita, para evitar el efecto de carga en la medida.
Exisitir a entonces el compromiso de reducir el nivel de tension al nivel necesitado y
acoplar la impedancia del divisor de tension al sistema de procesamiento de la se nal,
teniendo en cuenta de que debe existir un aislamiento galvanico u optico suciente para
garantizar la seguridad del personal y del equipo de medida.
7.1.2. Divisor Kelvin-Varley
Es un tipo de divisor de tension que por sus caractersticas de construccion es mas
preciso que la simple cadena de resistencias por ende cuenta con mucha aplicacion en
7.1. MEDICI
ON DE TENSI
ON 251
Figura 7.2: Divisor de tension resistivo
los laboratorios de metrologa.
Este divisor consiste en varias decadas de resistencias como se muestra en la gura 7.2.
Cada decada divisora de tension consta de 11 resistencias iguales, siendo la resistencia
total de las decadas divisoras sucesicas igual al doble de la resistencia de cada unidad
de la decada precedente.
Un divisor de Kelvin consta de cuatro decadas con las siguientes caractersticas.
Decada 1 Decada 2 Decada 3 Decada 4
11x10k 11x2k 11x400 11x80
Las ventajas de este divisor de tension son: Impedancia de entrada constante con
inpendencia de las posiciones de los conmutadores conectadas en las distintas decadas,
reduccion de los efectos de la resistencia de contacto de los conmutadores debido
al reparto de corriente del divisor. Dentro de las desventajas del divisor estan la
complejidad de su estructura y los inconvenientes de calibracion y la distribucion de la
temperatura en las cadenas de resistencia.
Es necesario tener en cuenta que para este tipo de divisor requiere tambien del
aislamiento de la se nal y del acoplamiento perfecto de las impedancias.
252 CAP
AMETROS
7.1.3. Divisor Capacitivo
El divisor de tension capacitivo consiste en una cadena de condensadores en serie, siendo
la division de voltaje inversamente proporcional a las magnitudes de sus capacidades.
Es utilizado en aplicaciones de alta tension. Figura 7.3.
Figura 7.3: Divisor Capacitivo
Ya que el margen de frecuencias y la magnitud de las tensiones que se pueden obtener
solamente estan limitadas por las resistencias de fuga y los errores introducidos por las
capacidades parasitas.
El divisor capacitivo es inadecuado para ser empleado en c.c., pero puede ser utilizado
en un ancho de banda que va desde algunos Hertz hasta millones de Hertz.
V
s
V
i
=
Z
2
Z
1
+ Z
2
(7.1.1)
V
s
V
i
=
1/jwC
2
1/jwC
1
+ 1/jwC
2
(7.1.2)
V
s
V
i
=
1/C
2
1/C
1
+ 1/C
2
(7.1.3)
V
s
V
i
=
C
1
C
1
+ C
2
(7.1.4)
7.1. MEDICI
ON DE TENSI
ON 253
7.1.4. Divisor Resistencia Capacidad
Debido a los lmites inherentes a los elementos resistivos (altas frecuencias) y capacitivos
(bajas frecuencias), se ha generado un divisor que consta de la combinacion RC. Figura
7.4.
Del circuito de la gura 7.4 se obtiene que:
Figura 7.4: Divisor de resistencia capacidad
R
1
||C
1
=
R
1
1
jwC
1
R
1
+
1
jwC
1
(7.1.5)
R
2
||C
2
=
R
2
1
jwC
2
R
2
+
1
jwC
2
(7.1.6)
Si se hace:
R
1
C
1
= R
2
C
2
= (7.1.7)
Se obtendra que:
V
s
V
i
=
R
2
1+
R
1
1+
+
R
2
1+
(7.1.8)
V
s
V
i
=
R
2
R
1
+ R
2
(7.1.9)
Donde se observa que la division de tension es teoricamente la misma para todas las
frecuencias (desde cero hasta innito). Tener las relaciones R
1
C
1
= R
2
C
2
en la practica
254 CAP
AMETROS
es imposible debido a las caractersticas intrnsecas de los materiales, por lo tanto el
dispositivo tendra limitaciones a frecuencias altas.
7.1.5. Divisor Inductivo
Un transformador de relacion consiste en obtener una division de tension que depende
del n unero de vueltas del arrollamiento del transformador con salidas, el transformador
debe estar construido de tal modo que sus caractersticas se aproximen a las de un
transformador ideal gura 7.5 (sin perdidas en el n ucleo, arrollamiento con acoplamiento
perfecto y resistencia nula). La tension de un trasformador con N vueltas viene dado
por:
V = 4kN
m
f (7.1.10)
Figura 7.5: Divisor inductivo
Donde K es una constante que depende de la forma de onda del ujo y f es la frecuencia
del ujo.
V = K
N (7.1.11)
Si el transformador es del tipo de autotransformador, la division de tension esta dada
en los siguientes terminos.
V
s1
V
i
=
N
2
N
(7.1.12)
V
s2
V
i
=
N
1
N
(7.1.13)
7.1. MEDICI
ON DE TENSI
ON 255
En la construccion del divisor inductivo se debe tener cuidado en los siguientes aspectos:
Resistencia de arrollamiento mnima.
Perdidas en el n ucleo mnimas. Eleccion de un material con mnima histeresis
magnetica y las menores perdidas por corrientes de Foucault posibles a la frecuencia de
funcionamiento, reluctancia mnina (ausencia de entrehierros y utilizacion del material
del n ucleo en su direccion del grano preferente).
Flujo de dispersion mnimo.
Llegando a la conclusion que una conguracion de este tipo se puede obtener a partir
de un autotransformador toroidal gura 7.6
Figura 7.6: Arrollamiento de transformador toroidal con tomas
7.1.6. Transformadores de Potencial
Es uno de los principales metodos para la reduccion de niveles de tension, la construccion
de este tipo de transformador es muy similar al de un transformador de potencia,
arrollamientos concentricos alrededor de un n ucleo rectangular, que funcione con un
carga muy debil. Su tama no depende del nivel de aislamiento requerido para aislar el
arrollamiento de alta tension del n ucleo puesto a tierra.
La cada de tension debida a la carga en el secundario y las perdidas en ausencia de
carga (perdidas en el hierro) contribuyen a los errores en relacion y desplazamiento de
fase existentes entre el primario y el secundario.
256 CAP
AMETROS
Dentro de las ventajas del transformador de tension es el aislamiento electrico entre
los circuitos primiario y secundario que permite tomar medidas con seguridad a altas
tensiones de los circuitos de potencia.
Para tensiones muy altas, 200kV o superiores, el simple transformador de tension de
doble arrollamiento no es una solucion adecuada debido al tama no fsico y al costo.
En cuanto a los errores de magnitud y fase es necesario aclarar que estos deben
encontrarse dentro de los rangos mnimos permitidos por las normas regionales o
internacionales que denen la construccion de este tipo de dispositivos, ya que pueden
incorporar errores adicionales en la medicion de otros parametros como la potencia,
energa, el factor de potencia y la frecuencia.
La norma British Standar relativa a transformadores de tension (BS 3941:1975)
establece el porcentanje de error en la magnitud y esta dado por:
=
K
n
V
s
V
p
V
p
x100 (7.1.14)
Donde:
V
s
: Voltaje en la bobina secundaria
V
p
: Voltaje en la bobina primaria
K: Coeciente de acoplamiento magnetico
El error de fase apreciar en el diagrama fasorial de la gura 7.7
Figura 7.7: Diagrama fasorial de un transformador de potencial
Donde I
p
cuenta con dos componentes:
I
o
: Corriente de excitacion del transformador
I
s
: Corriente de carga del secundario visto desde el primario
: Es el desfase entre el voltaje primario y secundario y depende
de la carga conectada al transformador.
7.2. MEDIDORES DE CORRIENTE 257
Los errores se deberan determinar en los terminales del transformador y deberan incluir
los efectos de los fusibles o resistencias como partes del transformador.
Limites de tension de error y el desfase para transformadores de tension de medida:
Clase de precision Error de tension en Desfase Minutos Desfase
%
0,1 0, 1 5 0, 15
0,2 0, 2 10 0, 3
0,5 0, 5 20 0, 6
1,0 1, 0 40 1, 2
3,0 3, 0 No especicado No especicado
7.2. Medidores de corriente
7.2.1. Shunts de Corriente
Son dispositivos que actualmente cuentan con caractersticas metrologicas muy
atractivas (alta precision y excelente ancho de banda), pero dado los dispositivos que
requieren para el procesamiento de la se nal como aislamientos y amplicadores pueden
de alguna forma desemejorar considerablemente sus caractersticas.
La forma de aislar la se nal de voltaje proveniente del transductor puede hacerse de
manera galvanica y optica. Los amplicadores galvanicos cuentan con una buena
precision a una baja frecuencia, mientras que el electrooptico introduce errores
signicativos en la amplitud de la se nal.
En terminos corrientes una resistencia shunt para medicion de corriente consiste en una
resistencia cuyas caractersticas son:
El valor de la resistencia debe ser conocida y no verse afectada por la variaciones
de la temperatura, por lo general se utilizan materiales coo el Constantan y la
Mangnina.
Como consecuencia de lo anterior los rangos de corriente para la cual se dise no la
resistencia shunt deben tener una cada de tension conocidos con gran precisi on.
258 CAP
AMETROS
La resistencia debe extraer en lo posible, la mnima energa. Lo que se traduce en una
cada de potencial cas nula.
7.2.2. Transformadores de Corriente
El transformador de corriente es un dispositivo de medida que aprovecha la conversion
de energa electromagnetica para obtener lecturas de corriente aisladas y con perdidas
de energa relativamente bajas, en su defecto el ancho de banda es limitado e introduce
errores de relacion y fase.
En la gura 7.8 se observa un transformador de corriente.
Figura 7.8: Transformador de corriente
Su principio de funcionamiento esta basado en la relacion de amperios vuelta entre el
primario y secundario, dicha relacion se expresa a traves de la siguiente expresion.
N
1
I
p
= N
2
I
2
(7.2.1)
Es decir los amperios vuelta de los devanados primario y secundario deben ser iguales,
para lograr esta relacion se debe mantenar la corriente de vacio o de excitacion lo mas
baja posible, obteniendose a traves de n ucleos toroidales formados a partir de una chapa
de acero de alta permeabilidad cortada de una pieza.
La bobina primaria suele ser de una sola vuelta, pero puede consistir en un arrollamiento
con tomas para tener un transformador de corriente con salidas m ultiples. El secundario
de corriente nominal de 1 o 5 A consta de muchas vueltas densamente devanadas
alrededor del n ucleo.
Figura 7.9: Diagrama fasorial transformador de corriente
Del diagrama fasorial de la gura 7.9 se observa:
I
s
Corriente a traves de la bobina primaria
I
o
Corriente de excitacion del transformador
I
p
Corriente que circula en la bobina primaria (corriente a medir)
K
n
Relacion de transformacion
Por lo general la carga de un transformador de corrietne es muy peque na (ampermetro
o dispositivos electronicos) cas un cortocircuito en los terminales del secundario, si
por alg un motivo se quita la carga del secundario, la mayor parte de la corriente del
arrollamiento primario pasa a ser corriente de excitacion, produciendose la saturacion
magnetica del n ucleo, dando lugar a la aparicion de una gran tension pico en los
terminales del secundario, que puede ocasionar fallos en el aislamiento entre espiras
y por ende puede ser peligroso para los operadores.
Por lo anterior es peligroso abrir el secundario de un transformador de corriente y en
caso de ser necesario manipular la carga se requerira cortocircuitar el secundario del
transformador.
Las especicaciones de las normas BS relacionadas a transformadores de corriente (BS
3938:1973), relacionan el error de intensidad como
=
K
n
I
s
I
p
I
p
x100 (7.2.2)
El desfase se dene como el desplazamiento de fase entre los fasores Ip e Is, haciendo
260 CAP
AMETROS
notar que para un transformador ideal el angulo de desfase es igual a cero.
La carga de un transformador de corriente es el valor de la impedancia de circuito
secundario expresado en Ohm (o VA a la corriente nominal), con el factor de potencia
pertinente. Algunos valores usuales son:
15 VA, 5 A, 3V e impedancia externa 0,6.
Aplicaciones de los transformadores.
1. Ensayos de precision, o como patron para calibrar
otros transformadores de corriente
0,1
2. Medidores de precision, seg un los grados de BS 37 0,2
3. Medidores comerciales, seg un los grados de BS 37 0,5 a 1,0
4. Medidas de precision (instrumentos indicadores y
registradores)
0,1 a 0,2
5. Medidas insdustriales generales (instrumentos
indicadores y registradores)
1 a 3
7.2.3. Bobina de Rogowski
Introduccion
En 1887 el profesor Chattock, de la Universidad de Bristol, describio el uso de bobinas
largas y exibles de alambre envueltas sobre caucho en forma de un potenciometro
magnetico. La salida de la bobina es entonces proporcional a la integral de lnea del
campo magnetico a lo largo del conductor.
Chattock uso sus bobinas para la medicion de la reluctancia magnetica en circuitos de
hierro, pero tambien calibro su bobina para la medicion de corriente electrica.
Rogowski y Steinhaus describieron la tecnica en 1912. Ellos estuvieron interesados en
la medicion de potenciales magneticos. El documento escrito por ellos, describe algunos
ingeniosos experimentos para pruebas que su bobina permitio de manera conable en
la medida de corrientes electricas.
Para medidas precisas usando la bobina de Rogowski es esencial que el bobinado sea
extremadamente uniforme. Utilizando este concepto, la bobina debe ser alambrada
con un n umero constante de vueltas por unidad de longitud a traves de una seccion
transversal uniforme, en caso de bobinas exibles cuando estas son retorcidas, el
bobinado a un debe permanecer uniforme; mientras mas uniforme sea el alambrado
mucho mejor la bobina se aproximara a la ideal. Ambos, Chattock y Rogowski, fueron
concientes de la importancia del buen manejo de la geometra en la bobina.
Las bobinas de Rogowski son usadas para la medicion de corriente alterna, su principio
de funcionamiento se basa en sensar el campo magnetico causado por la corriente que
circula a traves de la bobina, sin necesidad de que exista contacto electrico con ella.
Estas bobinas han sido usadas para medir la corriente electrica por decadas, pero
recientemente han tomado auge en la medicion de corrientes electricas, transitorios
electricos y pulsos de corriente.
El principio de operacion es simple, la bobina cuenta con un n ucleo de aire donde se
arrolla en forma toroidal un conductor de tal forma que se induzca en este un voltaje
proporcional a la razon de cambio de la corriente que circula por el centro del toroide, un
voltaje de salida debe ser integrado electronicamente para obtener un valor proporcional
a la corriente que se pretende medir. Figura 7.10
Figura 7.10: Bobinas de Rogowski
Principio de funcionamiento
Cuando un conductor portador de corriente pasa a traves de la bobina de Rogowski,
gura 7.10 Un voltaje inducido V
o
se genera en la bobina proporcional a la inductancia
mutua M y a la variacion de la corriente con respecto al tiempo (di/dt).
262 CAP
AMETROS
V
o
= M
di(t)
dt
(7.2.3)
de la ecuacion anterior se puede obtener que
i(t) =
1
M
_
V
o
(t) (7.2.4)
Para obtener la lectura de corriente, la salida de voltaje debe ser integrada y
multiplicada por el inverso de la inductancia mutua. El metodo para integrar la se nal
de voltaje puede hacerse de dos formas.
1. Usar el circuito para integrar electronicamente la se nal
2. Usar un metodo de integracion numerica a traves de software despues de que la
se nal de voltaje sea digitalizada.
La bobina de Rogowski com unmente es dise nada de dos formas tpicas.
A traves de una bobina rgida toroidal o a traves de una bobina toroidal exible en
forma como de cinturon, correa, lombriz o gusano.
Las bobinas toroidales cuentan con una seccion transversal rectangular y la inductancia
mutua en el sistema de unidades MKS es dado por:
M =

o
2
nWln
b
a
(7.2.5)
Donde M es la inductancia mutua de la bobina de Rogoswki
o
: Es la permitividad del aire que es igual a 4x10
7
H/m
N: Es el n umero de vueltas de la bobina
W: Es el ancho del toroide en metros
b: Es el diametro externo en metros de la bobina
a: Es el diametro interno en metros de la bobina
Caractersticas
Algunos medidores de corriente electrica no requieren hacer contacto electrico con los
conductores porque se basan en transformadores convencionales de corriente, dado que
utilizan mateirales ferromagneticos como n ucleo y por lo tanto son sujetos de efectos de
saturaci on magnetica que limitan el rango de corrientes. La bobinas de Rogowski son
lineales, esto es, no se saturan y la inductancia mutua M, entre la bobina y el conductor
no es funcion de la corriente.
Como consecuencia de los anterior, las bobinas cuentan con las siguientes caractersitcas:
Amplio rango dinamico, una misma bobina puede ser usada para medir corrientes en
un amplio rango de medida desde miliamperios hasta algunos millones de amperios.
Amplio ancho de banda Tpicamente 0,1Hz - 100kHz.
Bajo error de la fase. Menos de 0,1
en el rango medio de la frecuencia.

No se presenta peligro en el caso de circuito abierto - secundario.
No presenta peligro en casos de sobrecarga.
El transductor no mide directamente corrientes pero el concepto diere casi en su
totalidad de un transformador de corriente, el transductor puede obtener lecturas
precisas de componentes presentes en las se nales de corriente, debido a que el n ucleo
no es de hierro u otro elemento saturable.
La calibracion es facil porque la bobina puede ser referenciada a cualquier nivel
requerido.
Las bobinas cuentan con una buena precision con respecto a la medicio de transitorios y
pulsos de corriente que hacen que este dispositivo sea una buena opcion para ser usado
en sistemas de proteccion.
Las bobinas arrolladas sobre formas exibles tienen como caractersticas que ellas
puedan ser envueltas alrededor del conductor y ser usadas donde hay espacio limitado
alrededor de los conductores.
7.2.4. Sensores de efecto Hall
Fue descubieto por E.H. Hall en 1879. El efecto consiste en la aparicion de una diferencia
de potencial en un conductor o semiconductor, por el que circula una corriente, cuando
hay un campo magnetico aplicado en direccion perpendicular al material. Figura 7.11.
La tension Hall V
H
depende del grosor del material t en la direccion del campo magnetico
aplicado, de la corriente primaria I, del campo magnetico B y de las propiedades
264 CAP
AMETROS
Figura 7.11: Principio del efecto Hall
electricas del material (densidad de carga y movilidad de los portadores)
V
H
=
A
h
t
I B (7.2.6)
Pero en general V
H
depende tambien de la presion sobre el material. (Efecto
Piezoresistivo)
V
H
= f(B, I, P, T) (7.2.7)
B: Campo magnetico
P: Presion
T: Temperatura.
La temperatura tambien es un factor importante a tener cuenta, ya que afecta la
movilidad de portadores mayoritarios y por ende la sensibilidad de los sensores,
afectando la resistencia propia del sensor y la corriente de polarizacion.
Otros problemas: Tension de desequilibrio oset, que es la tension producida a
campo magnetico cero, puede alcanzar 100mv, cuando se alimenta a 12V.
Ventajas: Su salida es independiente de la velocidad de variacion del campo detectado.
Comparado con otros sensores de elementos Hall, son inmunes a las condiciones
ambientales (Polvo, humedad, vibraciones).
Materiales: SbIn, AsIn, Ge, AsGa, Si.
Aplicaciones
Medidas de campos magneticos (Gaussimetros)
Medicion de corriente
Medicion de potencia
Detectores de proximidad
Medidas de desplazamiento
266 CAP
AMETROS
Bibliografa
267

Instrumentacion y Medidas

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AS ARENY, Ramon. Sensores y Acondicionadores de se nal. Barcelona:

ITULO 2. MEDIDORES ANAL

ITULO 2. MEDIDORES ANAL

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Unicamente valido para se nales senoidales puras, si la entrada no es una sinusoidal,

ITULO 2. MEDIDORES ANAL

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Energa Mecanica Entregada

Energa Electrica Entregada

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T, que muestra como

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C), baja sensibilidad (5 a75V/

C) y una respuesta no lineal, pero son

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