CAPTULO 3 Mtodo de los elementos finitos

El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en tiempo de desarrollo. El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse bastante ms al diseo ptimo. La estructura bsica del mtodo de elementos finitos es conocida desde hace bastante tiempo, en los ltimos aos ha sufrido un gran desarrollo debido a los avances informticos. Han sido precisamente estos avances informticos los que

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han puesto a disposicin de los usuarios gran cantidad de programas que permiten realizar clculos con elementos finitos. Pero no hay que llevarse a engao, el manejo correcto de este tipo de programas exige un profundo conocimiento no solo del material con el que se trabaja, sino tambin de los principios del MEF. Slo en este caso estaremos en condiciones de garantizar que los resultados obtenidos en los anlisis se ajustan a la realidad.

3.1. BASES DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.

Las aplicaciones prcticas de la mecnica del slido deformante pueden agruparse en dos grandes familias: La de los problemas asociados con sistemas discretos en los cuales los sistemas a analizar estn divididos de forma natural en elementos claramente definidos, por ejemplo, en el anlisis de la estructura de un edificio en la que cada viga constituye una entidad aislada bien definida; mientras que en los problemas asociados a sistemas continuos, el sistema no puede ser dividido en forma natural en unidades simples, por lo que su anlisis resulta mucho ms complejo (Cerrolaza 1991). Debido a que se hace referencia al clculo estructural, el MEF puede ser entendido como una generalizacin de estructura al anlisis de sistemas continuos. El principio del mtodo consiste la reduccin del problema con infinitos grados de libertad, en un problema finito en el que intervenga un nmero finito de variables asociadas a ciertos puntos caractersticos (nodos). Las incgnitas del problema dejan de ser funciones matemticas del problema cuando, para pasar a ser los valores de dichas funciones en un nmero infinito de puntos. En realidad no se trata de nada nuevo. El clculo de estructuras se efecta tambin restringiendo el anlisis corrimientos de los nudos de unin. La diferencia radica en que el anlisis del continuo, la segmentacin en elementos y la correcta posicin de los nodos son hasta cierto punto arbitrario (Cerrolaza, 1991).

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As pues en el MEF se supone que el comportamiento mecnico de cada parte o elemento, en los que se subdivide queda definido por un numero finito de parmetros (grados de libertad) asociados al los puntos que en dicho momento se une al resto de los elementos de su entorno (nodos). Para definir el comportamiento en el interior de cada elemento se supone que dentro mismo, todo queda perfectamente definido a partir de lo que sucede en los nodos a travs de una adecuada funcin de interpolacin (Cerrolaza, 1991). Como puede apreciarse lo dicho, en el mtodo de los elementos finitos son casi esenciales los conceptos de "Discretizacin" o accin de transformar la realidad de la naturaleza continua en un modelo discreto aproximado y de "interpolacin", o accin de aproximar los valores de una funcin a partir de su conocimiento en un nmero discreto de puntos. Por lo tanto el M.E.F. es un mtodo aproximado desde mltiples perspectivas, constituidas por: a) La discretizacin. b) La interpolacin. c) Utilizacin de mtodos numricos. Por lo tanto, la idea general del MEF es la divisin de un continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no. En un sistema adecuadamente planteado, como se muestra en la figura 3.1, se pueden distinguir:

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Dominio: espacio geomtrico donde se va ha analizar el sistema. Condiciones de contorno: variables conocidas y que condicionan el cambio del sistema: cargas, desplazamientos. Incgnitas: variables del sistema que se requieren conocer despus de que las condiciones de contorno han actuados sobre el sistema: desplazamientos, esfuerzos.

Figura 5. Representacin de un sistema para elementos finitos

Figura 6. Placa de compresin dinmica.

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El MEF supone, para solucionar el problema, el dominio discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies (en el tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide. Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que conectan entre si los elementos, como se muestra en la figura 3.2. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas fundamentales del problema. En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos nodales, ya que a partir de stos se pueden calcular el resto de incgnitas que interesan: tensiones, deformaciones. A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada nodo del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que determinan el estado y/o posicin del nodo. El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del comportamiento de los nodos mediante las adecuadas funciones de interpolacin o funciones de forma (Carnicero, 2008). En un sistema estructural, el conjunto de grados de libertad incluye tres traslaciones y tres rotaciones. Las condiciones de contorno estructurales incluyen: Restricciones de desplazamientos. Fuerzas aplicadas en nodos. Presiones sobre los elementos. Temperaturas en nodos. Cargas volumtricas o de inercia (gravedad). Los modelos fsicos que utilizan los ingenieros para representar los sistemas reales no pueden basarse en modelos de infinitos grados de libertad. Se debe entonces adoptar un criterio vlido y prctico que permita aplicar un modelo matemtico al modelo fsico propuesto. Este criterio es denominado discretizacin, es decir, el modelo fsico debe contener un nmero finito de grados de libertad.

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En el MEF se asume que el medio continuo esta subdividido en un nmero finito de pequeas regiones llamadas elementos, interconectadas entre si por entidades puntuales denominadas nodos. Esta discretizacin es importante ya que el nmero de interconexiones entre zonas del medio continuo y sus vecinas es, en teora, infinito; entones, para que una solucin numrica sea viable solo deben considerarse los grados de libertad definidos en los nodos de la discretizacin o malla de elementos finitos (Carnicero, 2008). El primer paso para realizar la discretizacin del sistema es determinar el dominio de los elementos. El tipo y nmero de elementos utilizados deben ser escogidos de manera que representen adecuadamente la geometra del problema y describan correctamente las diferentes soluciones a lo largo del dominio. Luego, un modelo discreto con un nmero suficientes de elementos y una adecuada disposicin de los mismos producir mejores resultados que otro modelo con el mismo nmero de elementos, pero distribuidos de una forma inapropiada.

3.2. APLICACIN DEL MTODO.

La forma ms intuitiva de comprender el mtodo, al tiempo que la ms extendida, es a partir de la aplicacin a una placa sometida a tensin plana. El MEF se puede entender, desde un punto de vista estructural, como una generalizacin del clculo matricial de estructuras al anlisis de sistemas continuos. De hecho el mtodo naci por evolucin de aplicaciones a sistemas estructurales. Un elemento finito viene definido por sus nodos (i, j, m), como se muestra en la figura 24 y por su contorno formado por lneas que los unen. Los desplazamientos u de cualquier punto del elemento se aproximan por un vector columna (Zienkiewicz y Taylor, 1994).

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(3.1)

Figura 7. Coordenadas nodales (i, j, k) y desplazamientos de los nodos

Donde N son funciones de posicin, dadas (funciones de forma) y ae es un vector formado por los desplazamientos nodales de los elementos considerados. Para el caso de esfuerzo plano se tiene que:

Donde son los movimientos horizontal y vertical en un punto cualquiera del elemento y son los desplazamientos del nodo i. Las funciones Ni, Nj, Nm, han de escogerse de tal forma que al sustituir en la ecuacin (3.1) las coordenadas de los nodos, se obtengan los desplazamientos de los mismos. Conocidos los desplazamientos de todos los puntos del elemento, se pueden determinar las

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deformaciones () en cualquier punto, que vienen dadas por una relacin del tipo de la ecuacin (3.2). Siendo S un operador lineal adecuado:

(3.2) Sustituyendo, la expresin (3.1) en (3.2) se obtiene las expresiones siguientes:

(3.3)

(3.4)

Suponiendo que el cuerpo est sometido a unas deformaciones iniciales debidas a cambios trmicos, cristalizaciones, etc. y que tiene tensiones internas residuales la relacin entre esfuerzos y deformaciones en el cuerpo viene dada por la expresin 3.5.

(3.5)

Siendo D una matriz de elasticidad que contiene las propiedades del material o materiales. Se define:

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Como las fuerzas que actan sobre los nodos, que son estticamente equivalentes a los esfuerzos en el contorno y a las fuerzas distribuidas que actan sobre el elemento. Cada fuerza debe tener el mismo nmero de componentes que el desplazamiento nodal correspondiente y debe ordenarse en las direcciones adecuadas. En el caso particular de esfuerzo plano, las fuerzas nodales son:

Las fuerzas distribuidas (b) son las que actan por unidad de volumen en direcciones correspondientes a los desplazamientos u en ese punto. La relacin entre las fuerzas nodales y esfuerzos en el contorno y fuerzas distribuidas se determina por medio del mtodo de los trabajos virtuales (Zienkiewicz y Taylor, 1994). El resultado es el siguiente (es el volumen del elemento e):

(3.6)

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Esta expresin es vlida con carcter general cualesquiera que sean las relaciones entre tensiones y deformaciones. Si los esfuerzos siguen una ley lineal como (3.5), se puede rescribir la ecuacin en la forma siguiente:

(3.7) (3.8)

(3.9)

En la expresin de f aparecen, por este orden, las fuerzas debidas a las fuerzas distribuidas, las deformaciones iniciales y las tensiones iniciales, K es la matriz de rigidez. Si existiesen fuerzas distribuidas por unidad de superficie (t), se tendra que aadir un trmino adicional a las fuerzas nodales del elemento cuyo contorno posee una superficie A. El trmino adicional sera,

(3.10)

t tendr que tener el mismo nmero de componentes que u para que la expresin anterior sea vlida.

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Una vez obtenidos los desplazamientos nodales por resolucin de las ecuaciones, se puede calcular los esfuerzos en cualquier punto del elemento, como: (3.11)

3.3. FUNCIONES DE FORMA.

A travs de las funciones de forma, o interpolacin, se consigue reducir el problema a la determinacin de los corrimientos de unos nodos. Estas funciones deben dar valores suficientemente aproximados de los corrimientos de cualquier punto del elemento. El primer problema para definir las funciones de forma, N (Nj), de un elemento es que, en principio, dichas funciones dependen de su geometra (conviene recordar que se exige a las funciones de forma que tomen valor unidad en un nodo del elemento y se anulen en el resto). Sin embargo, este problema se evita de manera sencilla mediante una transformacin de coordenadas. Por ejemplo, un elemento cuadriltero de forma arbitraria se transforma en un cuadrado regular como se muestra en la figura 3.4, para ello basta con utilizar unas funciones de transformacin j (), de forma que: (3.12)

Figura 8. Ejemplo de transformacin paramtrica de coordenadas en un elemento cuadriltero de 4 nodos

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Donde x y son, respectivamente, las coordenadas de un punto cualquiera del elemento en el espacio real y en el paramtrico, y donde x,j son las coordenadas de los nodos en el espacio real. Las funciones de forma se definen en el espacio paramtrico (x, y), donde todos los elementos tienen la misma geometra. Por ello, las funciones de forma son las mismas para todos los elementos, siempre que no se modifique el tipo de elemento. Evidentemente, una vez terminados los clculos numricos en el espacio paramtrico, evaluadas las integrales es necesario deshacer el cambio de coordenadas para obtener los resultados en el espacio real. 3.3.1. Propiedades de las funciones de forma. Las propiedades de las funciones de forma se describen como: Derivabilidad: Si el operador S es de orden m la funcin de forma deber soportar la m-sima derivada. Integrabilidad: Por coherencia con la ecuacin (3.6), una vez se realiza la m-sima derivada, la funcin de forma debe ser integrable. Semejanza con las leyes de distribucin de corrimientos: Las leyes de distribucin de corrimientos son continuas, por lo que tambin lo deben ser las funciones una vez aplicado el operador S. Condicin de polinomio completo: Si la funcin de forma escogida es polinmica, lo que suele ser lo ms habitual, para que la funcin se aproxime hasta el trmino m-simo a la solucin real, el polinomio debe ser completo (Ayneto, 1997).

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3.3.2. Tipos de funciones de forma. En cada elemento se pueden distinguir tres tipos de nodos, primarios, secundarios e intermedios, como se muestran en la figura 3.5. Las funciones de forma se agrupan en dos familias principales en funcin del tipo de nodos (Zienkiewicz y Taylor, 1994): Serendpidas: en las que slo existen nodos frontera (primarios y secundarios). Lagrangianas: Incluyen adems nodos intermedios. Figura

Figura 9. Tipos de nodos de un elemento

Con el fin de conseguir un mayor ajuste de los elementos a la geometra del cuerpo, existe tambin una interpolacin de tipo geomtrico. Esto permite obtener elementos de lados curvos a partir de un elemento de referencia como se indica en la figura

Figura 10. Transformacin de la geometra empleando funciones de interpolacin

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No slo pueden distorsionarse elementos bidimensionales en otros tambin bidimensionales, sino que se puede distorsionar elementos bidimensionales en elementos tridimensionales. Esto es as estableciendo una correspondencia biunvoca entre las coordenadas cartesianas y curvilneas. Es conveniente emplear funciones de forma tambin en las transformaciones curvilneas que permiten la obtencin de lados curvos. Las transformaciones deben ser unvocas, es decir a cada punto del sistema cartesiano le debe corresponder un nico punto del sistema curvilneo, y viceversa. Es decir no pueden existir elementos con pliegues (ver figura).

Figura 11. Transformacin biunvoca que provoca pliegues en el elemento transformado.

Como conclusin cabe decir que las funciones de forma tienen tres cometidos principales dentro del MEF: Obtener resultados en cualquier punto del elemento por interpolacin de los valores nodales. Permitir transformaciones geomtricas que permiten adaptar el mallado a la forma del cuerpo analizado de una manera ms exacta. Realizar la integracin de las ecuaciones mediante la sustitucin de las funciones elementales por polinomios de Legendre.

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3.4. ALGORITMOS DE EVALUACIN DE INTEGRALES.

La evaluacin analtica de las integrales elementales puede resultar muy compleja, es por ello habitual recurrir a mtodos de integracin numrica. Los mtodos de cuadratura ms tradicionales (regla del trapecio, mtodo de Simpson, etc.), agrupados bajo el nombre genrico de mtodos de Newton- Cotes, se basan en aproximar l integrando a un polinomio que es posteriormente integrado analticamente. Los mtodos de cuadratura de Gauss son similares a los Newton-Cotes, pero, en lugar de escoger de forma arbitraria puntos de integracin, se determinan y utilizan los puntos de Gauss que conducen a una mayor precisin en la estimacin de la integral. La integracin del polinomio se realiza posteriormente a travs de una suma ponderada de los valores de la funcin en estos puntos de Gauss, como se muestra en la figura. (3.13)

(3.14)

Figura 12. Lmites de integracin de la funcin f

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Las cuadraturas de Gauss permiten obtener un elevado grado de precisin en la integracin numrica con un reducido nmero de evaluaciones del integrando. Por ello, estos mtodos son los ms empleados en MEF. Existen diversos tipos de elementos segn el orden de polinomio utilizado en la integracin. Sin embargo, puesto que cuanto mayor es el grado del polinomio mayor es el nmero de evaluaciones necesarias, el orden de integracin escogido suele ser el mnimo necesario para garantizar una convergencia adecuada en la simulacin. Puede demostrarse que en cada elemento existen ciertos puntos en los cuales la precisin en la evaluacin numrica de las tensiones es mxima. Estos puntos son precisamente los puntos de integracin de GaussLegendre. En los otros puntos del elemento la aproximacin es pobre y los errores pueden llegar a ser muy considerables. Por ello, los esfuerzos nunca deben ser evaluados en los nodos directamente, a diferencia de los corrimientos, sino en los puntos de Gauss. Por tanto, es una prctica habitual en los programas de simulacin MEF (por ej. SolidWorks 2007) evaluar los esfuerzos y otros parmetros de inters en dichos puntos y, a posteriori, extrapolar esos valores a los nodos (como parte del post-procesado de resultados) (dvi, 2008).