XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16 Setembro 2010, Bonito-MS.

CORRECAO NUMERICA DE DISTURBIOS DA TENSAO SECUNDARIA DE TRANSFORMADORES DE POTENCIAL CAPACITIVOS Eubis Pereira Machado, Damasio Fernandes Junior, Washington Luiz Araujo Neves

Colegiado de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Vale do So Francisco e a Av. Antnio Carlos Magalhes, 510, Santo Antnio, Juazeiro-BA, Brasil o a o Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Campina Grande e Av. Apr gio Veloso, 882, Bairro Universitrio, Campina Grande-PB, Brasil a

Emails: eubis.machado@univasf.edu.br, damasio@dee.ufcg.edu.br, waneves@dee.ufcg.edu.br

Abstract This paper presents a technique to obtain lters that decrease the disturbances in the secondary voltage of coupling capacitor voltage transformer (CCVT) for the protection service. The technique is based on the frequency response of CCVT, because in practice, its equivalent circuit is not known. From frequency response data of a 500 kV CCVT, a recursive digital lter was obtained in order to mitigate the transient voltage in the CCVT secondary terminals. The ATP (Alternative Transients Program) is used for modeling the CCVT in the transient studies and MODELS language is used as development environment of the corrector lter which is embedded to ATP simulations at runtime. Keywords Frequency Response, Transients, Filtering.

Resumo Este trabalho apresenta uma tcnica para obter ltros que reduzem os distrbios da tenso see u a cundria de transformadores de Potencial Capacitivos (TPCs) destinados ao servio de proteo. A tcnica a c ca e e fundamentada na resposta em frequncia de TPCs, pois, na prtica, no se conhece o circuito equivalente que e a a a prov. A partir dos dados de resposta em frequncia de um TPC de 500 kV, um ltro digital recursivo foi e e obtido de forma a atenuar os transitrios da tenso secundria. O ATP (Alternative Transients Program) o a a e empregado para modelagem do TPC no estudo dos transitrios e a linguagem MODELS usada como ambiente o e de desenvolvimento do ltro corretor o qual incorporado em tempo de execuo `s simulaes do ATP. e ca a co Palavras-chave Resposta em Frequncia, Transitrios, Filtragem. e o

Introduo ca

Por motivos tcnicos e econmicos, as redes e o eltricas com tenses acima de 138 kV fazem e o uso de transformadores de potencial capacitivos (TPCs) para reduzir o n vel de tenso a valores a suportveis pelos rels de proteo. Idealmente, a e ca as tenses aplicadas aos rels devem ser uma ro e e plica el da rede eltrica. Contudo, capacitores, e indutores e elementos no-lineares dos TPCs disa torcem o sinal secundrio quando a tenso pria a mria entra em colapso. Tal fenmeno se deve a o ao fato de que o uxo magntico nos indutores e e o campo eltrico dos capacitores no podem vae a riar instantneamente. Durante uma mudana a c abrupta da tenso primria, a energia armazea a nada nesses elementos proporciona transitrios seo veros que possuem amplitude e durao signicanca tes que afetam o desempenho dos rels de proteo e ca (Kasztenny et al., 2000). Os rels de distncia e e a os rels direcionais polarizados por tenso quando e a alimentados por TPCs podem ter seu desempenho afetado (Elmore, 2003). Na literatura observam-se tcnicas que buse cam reduzir o impacto dos distrbios da tenso seu a cundria de TPCs sobre os rels de proteo. Dena e ca tre as tcnicas observam-se o uso de ltros digitais e que dependem de amostras passadas e presentes da tenso secundria (Izykowski et al., 1998; Maa a chado et al., 2009), mtodos que utilizam Ree des Neurais Articias (RNA) para a tarefa de re-

conhecimento de formas de onda padro (Saha a et al., 2001; Saleh et al., 2009) e variaes da tcco e nica dos m nimos quadrados para estimao de ca fasores (Ajaei and Sanaye-Pasand, 2008; Pajuelo et al., 2008). Apesar do esforo, as tcnicas avac e liadas levam em considerao que a topologia do ca TPC conhecida e requerem uma metodologia de e obteno dos parmetros do modelo. ca a Um algoritmo direcionado para aplicaes em co rels microprocessados foi desenvolvido neste trae balho. De carter inovador, vislumbra-se a viabilia dade de TPCs com diferentes topologias poderem ter sua resposta transitria aprimorada a partir de o um processo de ltragem da tenso secundria, em a a que o projeto do ltro corretor funo apenas da e ca resposta em frequncia do TPC. Ao certo, na pre a tica, no se conhecem a topologia do TPC nem a seus parmetros. Para avaliar a tcnica proposta a e apresenta-se a correo numrica da tenso secunca e a dria de um TPC de 500 kV (Pajuelo et al., 2008). a A resposta em frequncia desse TPC foi utilie zada numa rotina de ajuste vetorial (Gustavsen and Semlyen, 1999) de modo a obter a funo de ca um ltro analgico capaz de tornar a resposta em o frequncia do TPC de 500 kV com as caracter e sticas de um TPC ideal (Izykowski et al., 1998). A avaliao da tcnica foi realizada por meio de ca e simulaes digitais empregando-se o ATP (Alterco native Transients Program) (Leuven EMTP Center, 1987) e a linguagem MODELS (Dube, 1996), que permite uma interao dinmica com o ATP. ca a

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a Rel Microprocessado para Anlise de e Compensao de TPCs ca

Alta tenso R1 Reator de compensao RC LC RP LP RS LS RCF R2 C2 RF RM XM TP CF RLF RLO LF RO LO CSF - Ativo Carga secundria

A arquitetura do hardware dos rels digitais e pode ser subdividida em sub-sistemas com funes co bem denidas. Na Figura 1 mostram-se as principais unidades de um rel digital (Elmore, 2003). e A m de simplicar essa estrutura, neste trabalho
Filtros Circuito de Transformadores Anti-Aliasing Sample\Hold Auxiliares va
RAM

C1

Divisor Capacitivo
Microprecessador
Conversor Analgico/Digital

Transformador de potencial intermedirio

vb vc ia ib ic i0

Ganho (p.u.)

os transformadores auxiliares foram considerados ideais e os circuitos de sample and-hold e de multiplexao foram desconsiderados. De fato, esses ca elementos no contribuem para a resposta transia tria total vista pelos algoritmos de estimao de o ca fasores (Johns and Salman, 1995). Assim, para ns de anlise da correo numrica da tenso sea ca e a cundria do TPC, a estrutura de um rel digital a e foi simplicada para as fases mostradas no diagrama de blocos da Figura 2. Nesta, os sinais vin e vout correspondem, respectivamente, `s amosa tras da tenso secundria do TPC e amostras da a a tenso secundria corrigida. Apenas o ltro antia a
Leitura de Tenses Filtragem Analgica Anti-aliasing Amostragem dos Sinais

aliasing e o processo de amostragem dos sinais foram considerados durante o processo de correo ca numrica da tenso secundria do TPC. De fato, o e a a comportamento dinmico dos ltros anti-aliasing, a assim como o comportamento em regime permanente, so importantes (Johns and Salman, 1995), a sobretudo quando utilizados na proteo rpida. ca a
Fase (graus)

O circuito equivalente para o TPC avaliado e mostrado na Figura 3. Esse modelo foi utilizado por Pajuelo et al. (2008) durante a proposio de ca uma tcnica de estimao de fasores que se baseia e ca na tcnica dos m e nimos quadrados para reduzir o impacto da resposta transitria do transformao dor na proteo de distncia. O TPC possui um ca a transformador de potencial (PT) com relao de ca transformao 5058/66,7 V e parmetros R, L e C ca a dados de acordo com a Tabela 1. O comportamento do ganho e da fase do TPC no espectro de frequncias compreendido entre e

Sistema de Potncia

ROM EPROM

Figura 3 Circuito do TPC de 500 kV avaliado.

Estados Lgicos dos Disjuntores (Disparo/Bloqueio)

Figura 1 Estrutura de um rel digital. e

Figura 2 Rel para anlises de compensaao. e a c

0.2

Multiplexador

Entradas Lgicas Rels

Circuito de Clock

Sinais de Sada

Tabela 1 Parmetros do TPC a R1 = 3, 33k RP = 850, 02 C1 = 1, 60 nF LP = 4, 44 H R2 = 59, 03 RS = 0, 25 C2 = 90, 00 nF LS = 0, 65 mH RC = 950, 06 RF = 13, 33 LC = 67, 92 H RCF = 0, 08

de 500 kV. CF = 165, 36F RLF = 1, 23 LF = 54, 3 mH RO = 29, 55 RLO = 0 LO = 98, 2 mH

10 Hz e 10 kHz mostrado nas Figuras 4(a) e e 4(b), respectivamente. Observa-se que apenas na
1.2

0.8

vin

Correo Numrica dos Sinais

vout

0.6

0.4

0 1 10

10

10 Frequncia (Hz)

10

(a)
100 80 60 40

O TPC de 500 kV Avaliado

20 0 -20 -40 -60 -80 -100 1 10

2 3 4

10

10 Frequncia (Hz)

10

(b)

Figura 4 Resposta em frequncia do TPC de e 500 kV: (a) Ganho. (b) Fase.

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e frequncia fundamental o TPC capaz de obter e uma rplica da tenso primria no terminal secune a a drio. De fato, para ns de proteo de distncia, a ca a apenas a componente fundamental da tenso e da a corrente so exigidos. Todavia, a pequena banda a passante do TPC compromete a dinmica desse a equipamento, pois, para um sistema f sico seguir entradas arbitrrias com preciso deve haver uma a a grande banda passante (Ogata, 1995). 4 O Processo de Correo ca

cujos valores so mostrados na Tabela 2. a GF C (s) = Vout (s) = Vin (s)

5 i=1 (s zi ) . 6 j=1 (s pj )

(2)

Tabela 2 Zeros e plos do ltro corretor. o

Zeros 4, 92 103 9, 62 101 1, 86 102 i 3, 13 102 5, 14 102 i Plos o 4, 92 103 9, 12 104 2, 27 102 2, 45 102 i 2, 79 104 3, 55 107 i

A compensao de TPCs para ns de proteca o objetiva corrigir apenas as dinmicas de baixa ca a frequncia, visto que as dinmicas de frequncias e a e elevadas que aparecem na tenso secundria so a a a devidamente eliminadas pelo ltro anti-aliasing. Um ganho unitrio e fase nula para a resposta a em frequncia do TPC compensado so um indie a cativo de que os plos e zeros do sistema resulo tante (TPC + Filtro Corretor) se cancelam mutuamente. De modo genrico, pode-se dizer que a e banda passante proporcional ` velocidade de rese a posta (Ogata, 1995). Todavia, do ponto de vista de ru a banda passante no deve ser muito do a grande. Logo, observa-se que h uma relao de a ca compromisso entre a banda passante e a velocidade de resposta a entradas arbitrrias. a 4.1 S ntese do Filtro Corretor

4.2

Anlise no Dom a nio da Frequncia e

A anlise no dom da frequncia consiste em a nio e uma etapa importante do processo de correo da ca tenso secundria, pois esse no pode mudar a resa a a posta em frequncia do ganho de fase na frequne e cia de operao de regime permanente. Nas Figuca ras 5(a) e 5(b) so apresentadas as respostas em a frequncia do ganho e da fase do TPC no espectro e de 10 Hz a 1 kHz. Essas mesmas guras mostram as convolues indicadas. co
1.2

0.8 Ganho (p.u.)

0.6

A m tornar a resposta em frequncia do TPC e de 500 kV com as caracter sticas de um TPC ideal (Izykowski et al., 1998), o prottipo analgico do o o ltro corretor foi obtido a partir do ajuste vetorial de uma funo racional no dom ca nio s tendo como dados de entrada a inverso da resposta em a frequncia do TPC, isto , e e GF C (j) = 1 . |H(j)| (1)

0.4
TPC

0.2

TPC + Filtro PB TPC + Filtro Corretor TPC + Filtro PB + Filtro Corretor

0 1 10

10 Frequncia (Hz)

10

(a)
100 50

Onde |H(j)| e so, respectivamente, a resa posta em amplitude e a resposta de fase do TPC. Durante a s ntese do ltro o maior espectro de frequncia foi limitada a 1 kHz porque os le tros anti-aliasing atenuam rapidamente frequne cias superiores a essa. O limite inferior do espectro foi limitado a 10 Hz e est associado a diculdades a de medio de resposta em frequncia de TPCs em ca e baixas frequncias (Kezunovic et al., 1992). e Utilizando uma tcnica de ajuste vetorial e (Gustavsen and Semlyen, 1999) e restringindo-se ao espectro de interesse, observou-se que uma funo racional de sexta ordem capaz de reproduca e zir GF C (j). A funo do ltro corretor dada ca e pela equao (2). Os sinais Vin (s) e Vout (s) reca presentam os sinais de entrada e sa do ltro, da respectivamente. Os elementos zi e pj so, resa pectivamente, os zeros e plos do ltro analgico o o

0 -50 Fase (graus) -100 -150 -200 -250 -300 -350 1 10

TPC TPC + Filtro PB TPC + Filtro Corretor TPC + Filtro PB + Filtro Corretor

10 Frequncia (Hz)

10

(b)

Figura 5 Resposta em frequncia do TPC de e 500 kV compensado: (a) Ganho. (b) Fase.

A partir das Figuras 5(a) e 5(b) observam-se:

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c O TPC compensado sem a presena do ltro anti-aliasing apresenta as caracter sticas de um TPC ideal; A partir de 200 Hz o ltro passa baixa antialiasing proporciona uma rpida atenuao a ca na resposta em frequncia do TPC; e O ltro anti-aliasing proporciona um atraso na resposta de fase do TPC, inclusive na frequncia nominal de operao. e ca A m de eliminar o atraso de fase proporcionado pelo ltro anti-aliasing, a s ntese do ltro corretor deve levar em considerao a convoluo ca ca entre a resposta do TPC e a resposta do ltro anti-aliasing (TPC + Filtro PB). Utilizando a tce nica de ajuste vetorial buscou-se ajustar uma funo racional que obedecesse a essa resposta em ca frequncia, contudo, mesmo com funes de ore co dem 20 no houve sucesso no ajuste. a 4.3 Anlise no Dom a nio do Tempo

do ltro e os coecientes das sees de segunda co ordem do ltro digital recursivo. 5 Implementao da Tcnica ca e

Para implementar o ltro corretor foi utilizada a linguagem MODELS (Dube, 1996) por permitir corrigir a tenso secundria do TPC em a a tempo de execuo do ATP. A MODELS possui ca uma interface pr-denida que pode ser utilizada e pelo usurio para conectar programas desenvolvia dos em FORTRAN, C, e C++ e incorporadas em tempo de execuo ao ATP. ca Na Figura 6, apresenta-se o diagrama de blocos do esquema proposto para implantar a estrate gia de correo numrica dos distrbios da tenso ca e u a secundria do TPC de 500 kV no ATP. a
OPERAES OFFLINE Resposta em Frequncia do TPC Vector Fitting Ajuste de Funo Racional Rotina Auxiliar Clculo dos Coeficientes do Filtro Corretor Discretizado

O estudo no dom nio do tempo permite vericar o comportamento em regime permanente bem como o comportamento transitrio da tenso seo a cundria corrigida. A equao dinmica do ltro a ca a corretor obtida a partir da aplicao da transe ca formada inversa de Laplace sobre a equao (2). ca Para possibilitar aplicaes prticas de compensaco a o essa equao deve ser solucionada em tempo ca ca real. a6 d6 vout (t) dvout (t) + . . . + a1 + a0 vout (t) = 6 dt dt dvin (t) d5 vin (t) + . . . + b1 + b0 vin (t). (3) b5 dt5 dt

ATP MODELS
vout Sistema Eltrico de Potncia e TPC vin Filtro Corretor (COMPENSADOR)

Figura 6 Implementaao da tcnica. c e

Com esse objetivo, a equao (3) foi escrita na ca forma de equaes de diferena por meio da transco c formao bilinear, a qual permite que as caracca ter sticas da resposta em frequncia e transitria e o do sistema digital sejam similares ao do sistema analgico correspondente (Ogata, 1995). Essa tco e nica de obteno do ltro corretor proporciona lca tros digitais/numricos recursivos no dom e nio do tempo. Esses ltros quando implementados em sees de segunda ordem so menos suscept co a veis a erros de quantizao dos coecientes e a probleca mas de estabilidade (Lyons, 2004). A n vel do microprocessador, os rels digitais so pass e a veis de implementao de ltros numricos (Johns and ca e Salman, 1995). No dom z, a conexo de sees de segunda nio a co ordem na forma de cascata pode ser expressa de acordo com a equao (4). ca ki1 + ki2 z 1 + ki3 z 2 Vout (z) = k0 . Vin (z) 1 + ki4 z 1 + ki5 z 2 i=1
3

Tendo como base de dados a resposta em frequncia do TPC em estudo, utilizou-se uma tce e nica de ajuste vetorial para computar a funo de ca um ltro corretor de forma a tornar o TPC ideal. A partir da funo racional descrita no dom ca nio s, uma rotina foi desenvolvida para obter as sees co de segunda ordem do ltro corretor discretizado. Por m, amostras da tenso secundria, vin , so a a a lidas pela MODELS, processadas pelo ltro corretor e disponibilizadas na forma do sinal vout como amostras da tenso secundria corrigida. a a 6 Avaliao do Mtodo ca e

(4)

Onde, k0 e kij , com i = 1, . . . , 3 e j = 1, . . . , 5 so, respectivamente, a constante de escalamento a

Os transitrios da tenso secundria de TPCs o a a dependem, dentre outros fatores, do ngulo de ina cidncia da falta sobre o sinal da tenso do prie a mrio. Assim, como vericao do mtodo, foram a ca e realizadas simulaes de faltas com ngulos de inco a cidncia, , de 90 e 0 sobre o sinal da tenso prie a mria. O desempenho do mtodo foi comparado a e com a resposta do TPC sem compensao (TPC ca REAL) e a resposta de um divisor de tenso ideal a (TPC IDEAL). Para anlise dos resultados foi considerada a uma taxa de 16 amostras por ciclo. As Figuras 7(a) e 7(b) exibem as amostras da tenso secuna dria quando aplicada uma falta franca sobre o a e

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a e barramento do TPC. O ngulo de incidncia sobre o sinal do primrio foi = 90 . a As Figuras 8(a) e 8(b) correspondem ao comportamento da tenso nos terminais de baixa tena so do TPC de 500 kV durante uma falta franca a sobre o terminal primrio. Nesse caso, o ngulo de a a incidncia sobre o sinal da alta tenso foi = 0 . e a A partir das Figuras 7 e 8 observa-se claramente que a tenso secundria sem correo posa a ca sui um comportamento transitrio com oscilaes o co amortecidas que perduram por mais ou menos trs e ciclos (base 60 Hz), sobretudo nessa ultima onde o transitrio mais severo. o e
100 80 60 40 Tenso (V) 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 80 90 100 110 120 Tempo(ms) 130 140 150
TPC REAL + Filtro PB TPC IDEAL + Filtro PB TPC REAL + Filtro PB + Filtro Corretor

100
TPC REAL + Filtro PB

80 60 40 Tenso (V) 20 0 -20 -40 -60 -80 -100 80 90 100

TPC IDEAL + Filtro PB TPC REAL + Filtro PB + Filtro Corretor

110 120 Tempo(ms)

130

140

150

(a)
35
TPC REAL + Filtro PB

30 25 20 Tenso (V) 15 10 5 0 -5 -10 -15 100 110

TPC IDEAL + Filtro PB TPC REAL + Filtro PB + Filtro Corretor

120 130 Tempo(ms)

140

150

(a)
15
TPC REAL + Filtro PB

(b)

10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25

TPC IDEAL + Filtro PB TPC REAL + Filtro PB + Filtro Corretor

Figura 8 Amostras da tenso secundria para a a uma falta franca no primrio do TPC de 500 kV a - = 0 . (a) Tenso secundria amostrada. (b) a a Detalhes do distrbio da tenso secundria. u a a

Tenso (V)

do TPC proporciona uma tenso secundria mais a a prxima das caracter o sticas ideais. 7 Concluses o

110

120

130 Tempo(ms)

140

150

(b)

Figura 7 Amostras da tenso secundria para a a uma falta franca no primrio do TPC de 500 kV a - = 90 . (a) Tenso secundria amostrada. (b) a a Detalhes do distrbio da tenso secundria. u a a

Para ambos os casos, = 90 e = 0 , observa-se que o ltro corretor no cancela todo a o transitrio da tenso secundria, embora a reso a a posta em frequncia do conjunto (TPC + Filtro e corretor) aproxime-se das caracter sticas de um TPC ideal. Tal resultado deve-se ao fato de que a resposta em frequncia de um sistema f e sico apresenta apenas um quadro qualitativo da resposta transitria (Ogata, 1995). Apesar disso, o ltro o corretor obtido a partir da resposta frequncia e

Um mtodo para correo numrica de distore ca e es da tenso secundria de um TPC de 500 kV co a a foi proposto. O mtodo requer apenas o conhee cimento da resposta em frequncia do TPC para e obter ltros corretores. Essa foi uma das caracter sticas mais motivadoras deste trabalho, pois, na prtica, no se conhecem o modelo do TPC nem a a os parmetros que denem o circuito equivalente. a Foram realizadas anlises no dom a nio da frequne cia e do tempo. No dom nio da frequncia observou-se que o e ltro anti-aliasing defasa o sinal secundrio do a TPC inclusive na frequncia normal de operao. e ca Buscou-se obter ltros corretores que compensem o referido atraso de fase, porm a tcnica de ajuste e e vetorial utilizada mostrou-se limitada a funes de co ordem elevada. Os estudos no dom nio do tempo foram realizados a partir da avaliao de faltas sobre o terca minal primrio do TPC. Pde ser vericado que o a o

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e processo de correo numrica corrigiu parte dos ca transitrios proporcionados pelos elementos armao zenadores de energia do TPC. De uma forma geral, a losoa descrita apresentou resultados satisfatrios e pode ser empregada para melhorar o o desempenho de equipamentos como os rels de e proteo e localizadores de faltas, sobretudo daca queles que necessitam de atuao rpida. ca a Referncias e Ajaei, F. B. and Sanaye-Pasand, M. (2008). Minimizing the Impact of Transients of Capacitive Voltage Transformers on Distance Relay, POWERCON . Dube, L. (1996). Models in ATP: Language Manual. Elmore, W. A. (2003). Protective Relaying Theory and Applications, 2 edn, Marcel Dekker, Inc., Madison Avenue, New York. Gustavsen, B. and Semlyen, A. (1999). Rational Approximation of Frequency Domain Response by Vector Fitting, IEEE Transactions on Power Delivery 14(1): 10521061. Izykowski, J., Kasztenny, B., Rosolowski, E., Saha, M. M. and Hillstrom, B. (1998). Dynamic Compensation of Capacitive Voltage Transformers, IEEE Transactions on Power Delivery 13(1): 116122. Johns, A. T. and Salman, S. K. (1995). Digital Protection for Power Systems, IEE power series 15, Peter Peregrinus Ltd., Herts, United Kingdom. Kasztenny, B., Sharples, D., Asaro, V. and Pozzuoli, M. (2000). Distance Relays and Capacitive Voltage Transformers-Balancing Speed and Transient Overreach, Annual Conference for Protective Relay Engineers, Vol. 53, Ontario Canada. Kezunovic, M., Kojovic, L., Skendzic, V., Fromen, C. W., Sevcik, D. R. and Nilsson, S. L. (1992). Digital Models of Coupling Capacitor Voltage Transformers for Protective Relay Transient Studies, IEEE Transactions on Power Delivery 7(4): 19271935. Leuven EMTP Center (1987). ATP - Alternative Transient Program: Rule book, Herverlee, Belgium. Lyons, R. G. (2004). Understanding Digital Signal Processing, Prentice Hall PTR. Machado, E. P., Fernandes Jnior, D. and Neu ves, W. L. A. (2009). A Recursive Filter to

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