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O hardware do CLP e o sistema que ele gerencia pode ser representado pelo seguinte diagrama:

Terminal de programao Consiste no computador ou outro dispositivo que consegue se comunicar com o CLP e alterar sua lgica de programao. Fontes de alimentao Fornece tenso contnua em tenses adequadas para alimentar a UCP e os mdulos de E/S. O CLP conta tambm com uma bateria de emergncia. Todas as CPUs tm uma, que as mantm energizadas por um perodo determinado (poucos minutos), mesmo que fiquem sem energizao. Processador e memrias A memria usualmente contm o sistema operacional (executivo), tabelas de dados e programa do usurio. Monitora e controla os dispositivos de E/S (capacidade mxima de pontos E/S determinada pelo modelo de CLP), ligados aos pontos dos cartes de E/S. Cartes de E/S Contm os circuitos necessrios para interligar os dispositivos de campo com o processador. Cada circuito de E/S isolado (via tica ou outras tecnologias) para eliminar possveis aes de transientes. Alguns mdulos tm filtros embutidos, e quase todos tem LEDS indicadores, que sinalizam o estado de cada dispositivo de E/S conectado.

A fim de entender o princpio de funcionamento do CLP, vamos considerar apenas o seu sistema local, ou seja, a UCP (Unidade Central de Processamento) e suas entradas e sadas, assim como ilustra do na figura abaixo:

Os sinais de entrada e sada dos CLPs podem ser digitais ou analgicos. Existem diversos tipos de mdulos de entrada e sada que se adequam as necessidades do sistema a ser controlado. Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos

de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU. As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um sinal analgico. Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada.

Ciclo de varredura ou Ciclo de SCAN


O ciclo de varredura ilustra a dinmica do CLP. Ele executado pelo dispositivo infinitamente e continuamente. As informaes vindas dos sensores so aplicados s entradas do CLP, e a cada ciclo de varredura todos esses sinais so lidos e enviados para a unidade de memria interna (memria imagem de entrada). Estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo, os resultados so enviados memria imagem de sada e ento aplicados aos terminais de sada. Este ciclo esta representado na figura abaixo: