TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS TEMA 59: CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS.

APLICACIONES Y CIRCUITOS TPICOS DE POTENCIAY CONTROL DE MOTORES. 1. INTRODUCCIN Los dispositivos de control se encuentran en el corazn de los modernos sistemas industriales.Dicho de forma sencilla, un dispositivo de control es un componente que gobierna la potenciasuministrada a una carga elctrica. La carga puede ser un motor, un generador, un circuito electrnico oincluso otro dispositivo de control. Realmente, todo sistema industrial utiliza un dispositivo de control.Bsicamente pueden dividirse en cinco categoras: interruptores de funcionamiento manual interruptores de funcionamiento mecnico solenoides rels interruptores electrnicosEn este tema vamos a centrarnos en el estudio de los rels: tipos y aplicaciones fundamentales, y, por suestrecha relacin con ellos, de los solenoides. 2. DISPOSITIVOS DE CONTROL Un interruptor se puede describir como un dispositivo que se usa en un circuito elctrico parahacer, interrumpir o cambiar conexiones elctricas. De los distintos tipos de interruptores los que ms nosinteresan son aquellos que permiten un accionamiento a distancia, (no manual) pues son los que nosayudan a automatizar los procesos industriales. 2.1 SOLENOIDES El solenoide es un dispositivo que se usa para convertir una seal elctrica, o una corrienteelctrica, en un movimiento lineal. Como se muestra en la figura 1 el solenoide est formado por una bobina con un ncleo de hierro movible. Cuando circula corriente por la bobina, sta se magnetizaatrayendo a su interior al ncleo o armadura. La magnitud de la fuerza de empuje producida por elsolenoide est determinada por el nmero de vueltas del conductor de cobre y por la cantidad de corrienteque circula por l.2

TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS Figura 1: Construccin de un solenoide lineal Los solenoides se usan en una amplia variedad de aplicaciones, tales como frenado de motores,cierre y apertura de vlvulas, desplazamiento de objetos, y para proporcionar enclavamiento elctrico. Elmovimiento mecnico causado por el solenoide usualmente est entre 1 y 8 cm. Se pueden emplear tantocon circuitos AC como DC. En la seleccin de un solenoide, las consideraciones importantes son: lalongitud del recorrido y la fuerza requerida, el tiempo que el solenoide debe ser magnetizado, con qufrecuencia se activar y desactivar, y las condiciones a temperatura ambiente. 2.2 RELS Un rel es un interruptor accionado a distancia. Como interruptor tiene dos estados: impedancianula o circuito cerrado, e impedancia infinita o circuito abierto. Como gran ventaja, en ellos la parte de baja potencia o control est separada de la parte de alta potencia.Atendiendo al mecanismo de accionamiento podemos clasificarlos en: Rels electromagnticos : se accionan por una corriente elctrica con un mecanismo similar al del solenoide. Rels trmicos : se accionan por calentamiento de un componente sensible a la temperatura. -

Rels electrnicos : utilizan un dispositivo de estado slido (SCR) para la conmutacin.Pueden accionarse por una corriente elctrica, o por distintos estmulos: trmico, luminoso... 2.2.1 RELS ELECTROMAGNTICOS Son interruptores accionados mediante una corriente elctrica: utilizan una corriente pequea para controlar una corriente grande.La configuracin bsica es la que se muestra en la figura 2, se puede observar que el dispositivoconsta de 5 terminales: 2 para proporcionar corriente a la bobina y otros 3 que son las conexiones.Cuando circula corriente por la bobina, sta crea un campo magntico que atrae a la armadura conectandolos terminales NO (normalmente abiertos). Estos terminales permanecen conectados mientras circulacorriente por ella, cuando deja de hacerlo el muelle se encarga de devolver la armadura a su posicininicial conectando de nuevo los terminales NC (normalmente cerrados). Se pueden aadir msconexiones, de forma que una bobina controle mayor nmero de contactos. Figura 2: Rel electromagntico. Partes bsicas. 3

TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELSLas caractersticas bsicas de un rel electromagntico son su corriente de enganche, que es lacorriente mnima necesaria para excitar la bobina, y su tensin de enganche, que es la tensin necesaria para producir la corriente de enganche.2.2.1.1 Mecanismo magntico de arranque de motor Se utiliza cuando el botn de arranque se sita a distancia del operario o cuando se necesitecontrol automtico del encendido y apagado del motor.El principio de funcionamiento es similar al del solenoide: la corriente que circula por la bobinacrea un campo magntico que atrae a la armadura. Los contactos estn pegados a la armadura (como se puede observar en la figura 3) y por lo tanto se cierran cuando sta se introduce. Figura 3. Funcionamiento del mecanismo de arranque magntico para motor: (a) Contactos abiertos, no magnetizados.(b) Contactos cerrados, magnetizados. Normalmente estos rels incluyen mecanismos de proteccin contra sobrecargas del motor (quelo diferencian de un contactor) cuyo funcionamiento se explicar ms adelante y que aparecen como OLen las figuras. Figura 4: Mecanismo de arranque inversor. Una aplicacin del rel anterior es el circuito de inversin de giro de un motor trifsico. Como sesabe, para invertir el sentido de giro es suficiente con cambiar dos fases de la alimentacin entre s. Se4

TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS puede observar la configuracin en la figura 4, en ella se incluyen los rels de sobrecarga (OL: overloadrelay), cada grupo de 3 interruptores se realiza con un rel como el de la figura 3. Por una cuestin declaridad del circuito no se incluye en l la alimentacin de las bobinas.2.2.1.2 Rel reedEs otra variante de rel electromagntico. En l los contactos estn formados por lminasflexibles (reeds) y delgadas hechas con un material magnticamente permeable y se colocan en el interior de la bobina (como puede observarse en la figura 5). Cuando la corriente atraviesa la bobina, las lminasse magnetizan y se atraen entre s cerrando el contacto. Figura 5. Rel reed. (a) Seccin. (b) Funcionamiento cuando circula corriente. Es un rel ms rpido y fiable. Produce menor arco elctrico que los de armadura. Pero tienelimitada la mxima corriente con la que puede trabajar (no es apto para aplicaciones de alta potencia) ydebido a la cpsula de vidrio en la que se encuentra, es susceptible a daos por golpes.2.2.1.3 Rel de sobrecargaLa carga mecnica de un motor le impone un cierto par. El motor intenta conseguir este par convirtiendo energa elctrica en energa mecnica. Si la carga exige una par mayor que el diseado parael motor, ste funcionar por encima de su corriente nominal: estar sobrecargado.Un motor puede trabajar con corrientes altas en el arranque porque la fuerza electromotriz (f.e.m.) es baja.Pero si se mantiene esta elevada corriente el motor se sobrecalienta y como consecuencia se daa elaislamiento de los devanados y se interfiere en el proceso normal de lubricacin. Es, por lo tanto,necesaria una proteccin frente a sobrecargas.5

TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELS Figura 6. Rel de sobrecarga magntico de accin retardada. En la figura 6 se observa un rel de sobrecarga magntico. Actualmente se utilizan ms los relsde sobrecarga trmicos, pero se siguen utilizando los magnticos para motores de grandes tensiones decontinua.Cuando por la bobina del rel de la figura 6 circula la corriente nominal, la presin del resorte essuficiente para impedir el movimiento de la armadura. Cuando se crea una sobrecarga y la corrienteaumenta se crea la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) suficiente para vencer la fuerza del resorte y desplazar la armadura y por lo tanto abrir los contactos desconectando el motor.El amortiguador sirve para retardar el movimiento de la armadura cuando no es necesario oconveniente una desconexin sbita del motor. Contiene aceite o un fluido de la viscosidad adecuada para producir el retardo necesario. A la armadura se une un pistn con varios agujeros por los que pasa elfluido. Debido al dispositivo amortiguador, el rel no responde a sobrecargas instantneas.Si la sobrecarga aumenta, la f.m.m. es mayor y por lo tanto la armadura se desplaza con mayor velocidad.Cuando se abren los contactos NC se desconecta el motor y se desexcita la bobina, por lo que loscontactos vuelve a su modo NC debido a la accin del resorte ya a la fuerza de gravedad. Esto se puedemodificar mediante enclaves para que el nuevo accionamiento tenga que ser manual, en caso de que eloperario tenga que ser avisado del funcionamiento en sobrecarga del motor.Como inconveniente, este rel no responde a una sobrecarga constante de corriente no muygrande que suponga un calentamiento del motor, por lo que se hace necesario un rel que responda a latemperatura: rels trmicos. 2.2.2 RELS TRMICOS (DE SOBRECARGA) El rel trmico de sobrecarga consta de dos partes: un elemento de calentamiento resistivo que secalienta cuando la corriente del motor pasa a travs de l y un interruptor-sensor que detecta latemperatura y se abre cuando es demasiado alta. Los dos tipos de rel que se utilizan actualmente son:2.2.2.1 Rel de lminas bimetlicoEl interruptor-sensor est formado por una tira metlica formada por dos metales de distintocoeficiente de dilatacin. La lmina bimetlica se curvar al ser sometida a un calentamiento, abriendo loscontactos NC (figura 7).6

TEMA 59:CIRCUITOS DE CONMUTACIN CON RELSFigura 7. Rel de sobrecarga trmico bimetlico.El calentamiento se genera por efecto Joule cuando la potencia que se disipa en la resistenciaaumenta debido a un incremento de la corriente que circula por ella. La resistencia se disea para que sutemperatura sea proporcional a la temperatura del motor para ese mismo rgimen de trabajo.2.2.2.2 Rel de aleacin eutctica.Cuando aumenta la temperatura, la aleacin eutctica se funde liberando una rueda dentada queen su giro abre el contacto NC (figura 8). Figura 8. Rel de sobrecarga trmico de aleacin fusible. En este caso, el rel debe ser reconectado a mano, lo que advierte al operario del error que se ha producido. 2.2.3 RELS DE ESTADO SLIDO Actualmente, en determinadas aplicaciones, es ms rentable utilizar un protector de motor deestado slido. Permite agrupar en una unidad la proteccin contra prdida de fase, sobrecarga trmica,fallos de tierra, bloqueo del motor, inversin de fase y sobre carga. Tiene menor coste y mayor facilidad7