Cilindros hidrulicos y neumticos. Actuadores.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema. Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario. Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido usando un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos de impulsin usados en sistemas de potencia fluida. Veremos a continuacin varios tipos de cilindros actuadores y sus usos, diversos tipos de motores fluidos, y las turbinas usadas en sistemas de potencia fluida. Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos y hidrulicos son similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin. El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida. Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado. Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos convenientes

llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje. En la figura 6-1, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn disponibles en variados diseos. Calculo de la Fuerza de Empuje. Las figuras 6-2A y 6-2B son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la , Fig.6-2A y la de traccin o retraccin en la Fig. 6-2B. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura 6-3.

Si nuestro manmetro indica en Kg./cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg./cm) x A (cm)

Ver tambin : Clculo de cilindros de aire comprimido. Guarniciones de Pistn

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura 6-2B est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago .

Dimensionando un Cilindro. Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el requerido para contrarrestar la carga. El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. En la figura 6-4 el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg./cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla. Qu sobre dimensionamiento es necesario? Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades sobredimensione en un 100%. Velocidad de un Cilindro. La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. En la figura 6-5 mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando al cilindro. El rea del pistn es de 78 cm , para encon trar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min. Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

TIPOS DE CILINDROS CILINDROS TIPO MBOLO (RAM-TYPE CYLINDERS) Los trminos mbolo y pistn son de uso frecuente alternativamente. Sin embargo, un cilindro tipo mbolo se considera generalmente a aquel en el cual la superficie transversal del eje de pistn sea ms de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil. En la mayora de los cilindros actuadores de este tipo, el mbolo y el elemento mvil tienen reas iguales. Este tipo de elemento mvil se refiere con frecuencia como vstago (plunger). El actuador mbolo se utiliza sobre todo para empujar ms que traccionar. Algunos usos requieren simplemente una superficie plana en la parte externa mbolo para empujar o levantar la unidad con que se operar. Otros usos requieren algunos medios mecnicos de fijacin, tales como una horquilla o un perno de argolla. El diseo de los cilindros mbolo vara en muchos aspectos para satisfacer los requisitos de diversos usos. mbolo de simple efecto (Single-Acting Ram) El mbolo de efecto simple (ver figura adjunta) aplica la fuerza solamente en una direccin. El lquido que se dirige al cilindro desplaza el mbolo y lo fuerza hacia fuera, levantando el objeto puesto sobre el mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el mbolo por medio de la potencia fluida, cuando se libera la presin del lquido, se retorna el mbolo nuevamente Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo de simple dentro del cilindro tanto por el peso del objeto o por algn medio mecnico, por ejemplo un resorte. Esto efecto. fuerza el lquido de nuevo al depsito. El cilindro de mbolo actuador de efecto simple es de uso frecuente en el gato hidrulico. Los elevadores usados para mover los aviones hacia y desde la cubierta de vuelo y la cubierta de hangar en portaaviones tambin utilizan los cilindros de este tipo. En estos elevadores, los cilindros estn instalados horizontalmente y accionan el elevador con una serie de cables y gavillas. La presin del lquido fuerza el mbolo hacia fuera y levanta el gato hidrulico. Cuando la presin del lquido se libera del mbolo, el peso del elevador fuerza el mbolo nuevamente dentro del cilindro. Esto, en cambio, fuerza el lquido nuevamente dentro del depsito.

mbolo de doble efecto (Double-Acting Ram) Un cilindro de mbolo de doble efecto se ilustra en la figura adjunta. En este cilindro, ambos movimientos del mbolo son producidos por el lquido presurizado. Hay dos puertos de fluido, uno en o cerca de cada extremo del cilindro. El lquido bajo presin se dirige al extremo cerrado del cilindro para extender el mbolo y para aplicar la fuerza. Para contraer el mbolo y reducir la fuerza, el lquido se dirige al extremo opuesto del cilindro. Una vlvula de control direccional de cuatro terminales se utiliza normalmente para controlar el mbolo doble. Cuando la vlvula es posicionada para extender el mbolo, el lquido a presin entra al puerto A (ver figura adjunta), acta en la superficie de la base del mbolo, y fuerza el mbolo hacia fuera. El lquido sobre el labio del mbolo queda libre para fluir hacia fuera por el puerto B, a travs de la vlvula de control, y a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. Normalmente, la presin del fluido es igual para cualquier movimiento del mbolo. Recuerde que la fuerza es igual a la presin por el rea (F= PA). Note la diferencia de las reas sobre las cuales la presin acta en el grfico adjunto. La presin acta contra la superficie grande en la parte inferior del mbolo durante el movimiento de extensin, mientras tanto el mbolo aplica la fuerza. Puesto que el mbolo no requiere una gran fuerza durante el movimiento de contraccin, la presin que acta en la pequea rea sobre la superficie superior del labio del mbolo proporciona la fuerza necesaria para contraer el mismo.

Fig. : Cilindro mbolo de doble efecto.

Cilindros de Simple Efecto o de Accionamiento Simple (Single-Acting Cylinder). Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura 6-9. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple es similar en diseo y operacin al cilindro simple tipo mbolo. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple utiliza la presin del fluido para proporcionar la fuerza en una direccin, y la tensin de un resorte, la gravedad, el aire comprimido, o el nitrgeno se utiliza para proporcionar la fuerza en la direccin opuesta. La figura adjunta muestra un cilindro actuador de accionamiento simple, cargado con resorte, tipo pistn. En este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago del pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est situado en el lado vaco, y el puerto fluido est en el lado del vstago del cilindro.

Fig.: Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple a resorte.

Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada. Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de fuerza debe restarse el rea representada por el vstago. Para contraer el vstago del pistn, la vlvula de control direccional se mueve a la posicin de trabajo opuesta, que libera la presin en el cilindro. La tensin de resorte fuerza el pistn al lado izquierdo, contrayendo el vstago del pistn y moviendo la unidad accionada en la direccin opuesta. El fluido est ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a travs del puerto, retornando a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos. El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmsfera. Esto evita que el aire quede atrapado en esta rea. Cualquier aire atrapado se comprimira durante el movimiento de extensin, creando una sobrepresin en el lado del vstago del pistn. Esto causara un movimiento lento del pistn y podra producir un eventual bloqueo completo, evitando que la presin del fluido mueva el pistn. ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas. Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera. El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presin del fluido se dirige a travs de la vlvula de control de frenado hacia el lado del vstago del cilindro. Esta fuerza mueve el pistn, que, a travs del vstago y del acoplamiento mecnico, contrae el gancho de frenado. El gancho de frenado se extiende cuando la presin del fluido retorna del lado del vstago del cilindro, permitiendo que el resorte se expanda. Las fugas entre la pared del cilindro y el pistn son controladas por los sellos adecuados. El pistn en la figura adjunta contiene guarniciones en V (V-ring).

En la figura 6-10 vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas. mbolos buzo

Cilindro de doble actuador o doble vstago (Double-Acting Cylinder) La mayora de los cilindros actuadores son del tipo de pistn de doble actuador o doble efecto, lo que significa que el fluido bajo presin se puede aplicar a cualquier lado del pistn para proporcionar la fuerza y producir el movimiento. El cilindro de doble efecto mostrado en la figura 6-1 constituye la conformacin ms corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que hemos descrito Un diseo del cilindro doble se ve en la figura adjunta. Este cilindro contiene un montaje de pistn y vstago de pistn. La carrera del pistn y vstago de pistn en cualquier direccin es producido por la presin del fluido. Los dos puertos fluidos, en cada extremo del cilindro, se alternan como puertos de entrada y salida, dependiendo de la direccin del fluido de la vlvula de control direccional. Este actuador (ver figura adjunta) se conoce como cilindro actuador desequilibrado ( desbalanceado) porque hay una diferencia en las zonas de trabajo eficaces a ambos lados del pistn. Por lo tanto, este tipo de cilindro normalmente est instalado de modo que el lado vaco del pistn soporte la mayor carga; es decir, el

Fig.: Cilindro tipo pistn de doble actuador desequilibrado ( desbalanceado) o doble vstago

cilindro soporte la mayor carga durante la carrera de extensin del vstago del pistn. La figura 6-6 nos ilustra un cilindro de doble vstago. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se utiliza normalmente para controlar la operacin de este tipo de cilindro. La vlvula puede ser posicionada para dirigir el fluido bajo presin a cualquier extremo del cilindro y para permitir que el lquido desplazado fluya del extremo contrario del cilindro a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas hidrulicos o sea expulsado a la atmsfera en sistemas neumticos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago Fig.6-7. Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Una de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre microcontactos o microvalvulas para establecer una secuencia,.en la figura 6-8. Hay aplicaciones donde es necesario mover dos mecanismos al mismo tiempo. En este caso, se requieren cilindros de doble actuador de diversos diseos. Vase las figuras adjuntas. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo pistn doble actuador de tres puertos. Este actuador consta de dos pistones y actuadores de pistn. El fluido es dirigido a travs del puerto A por una vlvula de control direccional de

Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.

cuatro vas y mueve los pistones hacia fuera, moviendo as los mecanismos fijados a los vstagos de pistones. El fluido sobre el lado del vstago de cada pistn es forzado hacia fuera del cilindro a travs de los puertos B y C, que son conectados por una lnea comn a la vlvula de control direccional. El lquido desplazado entonces atraviesa la vlvula de control a la lnea de retorno (cilindro hidrulico) o a la atmsfera (cilindro neumtico). Cuando el fluido bajo presin se dirige dentro del cilindro a travs de los puertos B y C, los dos pistones se mueven hacia adentro, moviendo tambin los mecanismos adjuntos a los mismos. El fluido entre los dos pistones est libre para fluir desde el cilindro a travs del puerto A y a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno o a la atmsfera. Otro cilindro actuador es mostrado en la figura adjunta es del tipo equilibrado (balanceado) de doble accionamiento. El vstago de pistn se extiende a lo largo del pistn y hacia fuera a travs de ambos extremos del cilindro. Uno o ambos extremos del vstago del pistn pueden estar vinculados al mecanismo que se accionar. En cualquier caso, el cilindro proporciona reas iguales a cada lado del pistn. Por lo tanto, la misma cantidad de fluido y de fuerza se utilizar para mover el pistn una distancia dada en cualquier direccin.

Fig.: Cilindro actuador tipo pistn, de doble accionamiento y balanceado.

En estos elementos, el fluido desplaza al vstago que esta empaquetado por la guarnicin existente en el cabezal delantero. Para el clculo de fuerza, el rea neta a tomarse en cuenta esta dada por el dimetro de vstago. Figura 6-11. Este componente que encuentra su aplicacin fundamentalmente en prensas hidrulicas, retorna a su posicin original por accin de la gravedad, resortes internos o externos o cilindros adicionales que vemos en la figura 611A.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo de mbolos telescpicos. Una serie de mbolos se anidan en el conjunto telescpico. Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. El conjunto telescpico se contiene en el montaje principal del cilindro, que tambin proporciona los puertos fluidos. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son extendidos. Un ejemplo excelente del uso de este tipo de cilindro est en Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo telescpico. el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para descargar la carga. Durante la operacin de elevacin, la

fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente. Durante el ciclo de elevacin, el lquido a presin entra al cilindro a travs del puerto A (ver figura) y acta en la base de los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga. Algunos cilindros de tipo mbolo telescpico son del tipo de efecto simple. Como el mbolo de efecto simple discutido previamente, estos cilindros de tipo mbolo telescpico se contraen por la gravedad o una fuerza mecnica. Algunos gatos hidrulicos se equipan con mbolos telescpicos. Tales gatos se utilizan para levantar vehculos en bajas elevaciones a la altura requerida. Otros tipos de cilindros de tipo mbolo telescpico, como el que est ilustrado en la figura adjunta, son del tipo de doble efecto. En este tipo, la presin del lquido se utiliza tanto para los movimientos de extensin como para la contraccin. Una vlvula de control direccional de cuatro vas es usada generalmente para controlar la operacin del doble efecto. Observe los pequeos pasos en las paredes de los mbolos 1 y 2. Estos proporcionan una trayectoria para el lquido se desplace hacia y desde los compartimientos sobre los labios de los mbolos 2 y 3.

Durante el movimiento de extensin, el fluido de retorno atraviesa estos pasos y sale del cilindro a travs del puerto B. Luego atraviesa la vlvula de control direccional hacia la lnea de retorno o al depsito. Para contraer los mbolos, el fluido bajo presin se dirige al cilindro a travs del puerto B y acta contra las superficies superiores de los tres labios de mbolos. Esto fuerza los mbolos hacia la posicin contrada. El lquido desplazado del lado opuesto de los mbolos sale del cilindro a travs del puerto A, luego a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o al depsito..

mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo mbolo con un cilindro en cualquier extremo (ver figura). El lquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento mecnico a la unidad a ser accionada. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se usa generalmente para hacer funcionar el mbolo dual. Cuando la vlvula de control se posiciona para dirigir el lquido bajo presin a uno de los cilindros (supongamos el izquierdo), el mbolo es forzado a la derecha. Esta accin desplaza el lquido en el cilindro opuesto. Los fluidos desplazados retornan a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o de depsito en sistemas hidrulicos o a la atmsfera Fig.: Sistema de actuador por mbolo doble para el en sistemas neumticos. control del timn de un barco. Los conjuntos actuadores de mbolo dual se utilizan en la mayora de los barcos en los sistemas de direccin de timn. En algunos sistemas, utilizan slo un conjunto para accionar el timn en cualquier direccin; mientras que en otros sistemas, utilizan a dos conjuntos para el mismo propsito. Cilindros con pistn no rotativo. Para evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios mtodos a saber:

1. Guas externas 2. Vstago de seccin ovalo cuadrada 3. Camisa ovalada o cuadrada, o una gua interna como la mostrada en la figura 6-13 que constituye la solucin mas corriente y econmica, el perno de gua que atraviesa el pistn est empaquetado en este para evitar perdidas de fluido entre cmaras. Una aplicacin tpica de un cilindro no rotativo la observamos en la figura 6-14 donde se requiera mantener una posicin relativamente alineada.

Cilindros de vstago hueco. En este tipo de construccin un orificio pasa de lado a lado el vstago, estos pequeos cilindros se fijan al dispositivo o carga median te un buln que los atraviesa, Figura 6-15.

Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Un cilindro actuador en tndem consiste en dos o ms cilindros ubicados uno detrs del otro, pero diseado como una sola unidad (ver figura adjunta). Este tipo de cilindro actuador se utiliza en aplicaciones que requieren dos o ms sistemas independientes; por ejemplo, sistemas de potencia de comando de vuelo en aviones navales. El flujo de lquido a y desde los dos Fig.: Cilindro actuador en tndem compartimientos del cilindro actuador en tndem es proporcionado a partir de dos sistemas hidrulicos independientes y es controlado por dos vlvulas de

control direccional de desplazamiento de carrete. En algunas aplicaciones, las vlvulas de control y el cilindro actuador son dos unidades separadas. En algunas unidades, los pistones (superficies transversales o lands) de los dos carretes de desplazamiento se encuentran conformados en un eje comn. En otros usos, las vlvulas y el actuador estn conectados directamente en una unidad compacta. A pesar de que las dos vlvulas de control sean hidrulicamente independientes, se interconectan mecnicamente. En otras unidades, los dos carretes de desplazamiento estn conectados a travs de acoplamientos mecnicos con un vstago sincronizador. En cualquier caso, el movimiento de los dos carretes de desplazamiento est sincronizado, igualando as el flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador. Puesto que las dos vlvulas de control funcionan independientemente entre s en lo que respecta a la presin hidrulica, la falla de cualquiera de los sistemas hidrulicos no deja el actuador inoperante. La falla de un sistema no reduce la fuerza de la salida en una mitad; sin embargo, esta fuerza es suficiente para permitir la operacin del actuador.

Actuadores rotativos del tipo pin/cremaller a ( Rack-andpinion pistons ). Los actuadores rotativos del tipo pin/cremallera, tambin conocidos como cilindros de rotacin limitada, de pistn bidireccional nico o mltiple, son utilizados para girar, posicionar, dirigir, abrirse y cerrarse, hacer pivotar, o cualquier otra funcin mecnica que implique rotacin restringida. La figura adjunta muestra un tpico actuador de pistn del doble pistn/cremallera . El actuador consiste en un cuerpo y dos pistones recprocos con una cremallera integral para hacer girar el eje montado en cojinetes de rodillo o lisos. El eje y los cojinetes estn situados en una posicin central y empaquetados con un casquillo

Fig.: Actuador rotativo del tipo pin/cremallera de doble pistn

de cojinete. Los pistones, uno en cada lado de la cremallera, estn incluidos en cilindros fabricados o enmangados dentro del cuerpo. El cuerpo se cierra con casquillos o cabezales en cada extremo y guarniciones estticas de sellado para prevenir fugas externas del lquido a presin. Solamente algunas de las variadas aplicaciones de los cilindros actuadores fueron discutidos en los prrafos precedentes. La figura siguiente muestra tipos adicionales aplicaciones de fuerza y movimiento. Adems de su flexibilidad, el cilindro-tipo actuador es probablemente el componente con la menor cantidad de problemas de los sistemas de potencia fluida. Sin embargo, es muy importante que el cilindro, el acoplamiento

mecnico, y la unidad actuadora estn alineados correctamente. Cualquier desalineamiento causar un desgaste excesivo del pistn, del vstago de pistn, y de los sellos. Tambin, debe ser mantenido un ajuste apropiado entre el vstago del pistn y la unidad actuadora. Cilindros hidrulicos y neumticos > Guarniciones de Pistn.
El teorema de Pascal, del cual la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica evolucion, fue propuesto en el siglo XVII. Un requerimiento para hacer la ley efectiva para usos prcticos era un pistn que deba caber en la abertura del recipiente exactamente. Sin embargo, no fue hasta finales del siglo XVIII que Joseph Brahmah ( 1749 - 1814 ) invent un sello eficaz para el pistn, la guarnicin de copa. Esto llev al desarrollo de de la prensa hidrulica de Brahmah. La empaquetadura fue probablemente la invencin ms importante en el desarrollo de la hidrulica como mtodo principal de transmitir potencia. El desarrollo de mquinas para cortar y dar forma a piezas de encastre preciso fue tambin muy importante en el desarrollo de la hidrulica. Sin embargo, sin importar cuan preciso es el proceso de la mquina, se requiere generalmente un cierto tipo de empaquetadura de sello para hacer que el pistn, y muchas otras partes de componentes hidrulicos, quepan exactamente. Esto tambin se aplica a los componentes de sistemas neumticos. Con varios aos de investigacin y de experimentos, una gran variedad de materiales y diseos han sido creados tratando de desarrollar dispositivos convenientes de guarnicin o empaquetadura. Los materiales apropiados deben ser durables, deben proporcionar un sello eficaz, y deben ser compatibles con el fluido usado en el sistema. En forma general los materiales de sello se conocen comnmente como juntas, empaques, empaquetaduras o guarniciones segn el pas y algunas ligeras diferencias funcionales. Los sellos usados en los sistemas de potencia fluida y los componentes se dividen en dos grupos generales sellos estticos y sellos dinmicos. El sello esttico se conoce generalmente como junta o guarnicin. La funcin de una junta es proporcionar un material que pueda amoldarse a las irregularidades superficiales de las reas de acoplamiento que requieren el sello. Para hacer esto, el material de la junta debe estar bajo presin. Esto requiere que la unin est atornillada firmemente o de lo contrario frmemente empalmada. El sello dinmico, designado comnmente como empaquetadura, se utiliza para proporcionar un sello entre dos porciones que se muevan una con respecto a la otra. Por ejemplo en el vstago de

una vlvula hidrulica. Estas dos clasificaciones de sellos guarniciones y empaquetaduras- se aplican en la mayora de los casos; sin embargo, algunas diferencias se encuentran en algunas publicaciones tcnicas. Ciertos tipos de sellos (por ejemplo los aros, anillos u o-rings) se pueden utilizar como guarnicin o empaquetadura. Muchos de los sellos en sistemas de potencia fluida previenen prdidas o fugas externas. Estos sellos tienen dos propsitos - sellar el lquido en el sistema de manera que sea un sistema estanco y evitar el ingreso de materia extraa al sistema. Otros sellos (juntas, retenes, aros, etc. ) previenen simplemente fugas internas dentro de un sistema. NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una prdida de eficacia, una cierta cantidad de prdidas, especialmente prdidas internas, es deseable en sistemas hidrulicos para proporcionar la lubricacin de las piezas mviles. Esto tambin se aplica a algunos sistemas neumticos en los cuales gotas del aceite se introducen en el flujo de aire que alimenta al sistema. MATERIALES UTILIZADOS EN LA FABRICACIN DE SELLOS. Segn lo mencionado previamente, muchos y variados materiales se han utilizado en el desarrollo de los dispositivos de sello. El material usado para una aplicacin particular depende de varios factores: compatibilidad con fluidos, resistencia al calor, presin, resistencia de desgaste, dureza, y tipo de movimiento. La seleccin de las empaquetaduras y juntas correctas y su instalacin apropiada son factores importantes al mantener un sistema de potencia fluido en forma eficiente. Los tipos de sellos que se utilizarn en una parte particular del equipo son especificados por el fabricante de equipamiento. En el caso de equipamiento militar, la seleccin de sellos se limita a menudo a los sellos cubiertos por especificaciones militares. Sin embargo, hay ocasiones en que pueden ser aprobados sellos no estndar o con marca registrada, que reflejan el avance tecnolgico. As, es importante seguir las instrucciones del fabricante cuando usted substituye las juntas o empaquetaduras. Si el sello apropiado no est disponible, se deber dar una importante consideracin a la seleccin de un substituto conveniente. Los sellos se hacen de materiales que han sido cuidadosamente elegidos o desarrollado para los usos especficos. Estos materiales incluyen el tetraflouroretileno (TFE), comnmente llamado Tefln; caucho sinttico (elastmeros); corcho; cuero; metal; y asbesto. Algunos de los materiales ms comunes usados para hacer los sellos para los sistemas de potencia fluida se discuten a continuacin. CORCHO El corcho tiene varias de las caractersticas requeridas, que lo hace adecuado idealmente como material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los sellos de corcho en guarniciones, juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace apropiado para usos confinados en los cuales poca o ninguna dispersin del material es permitida. La compresibilidad del corcho tambin lo convierte en un buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para adaptarse a cualquier superficie y proporcionar as un sello excelente.Una de las caractersticas indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho se utiliza como empaquetadura o en reas donde hay una alta presin y/o una alta velocidad de fluido, pequeas partculas se desprendern hacia el sistema. El uso del corcho en los sistemas de potencia fluida por lo tanto es limitado. Se utiliza a veces como material de junta para las placas de inspeccin de depsitos hidrulicos. El corcho se recomienda generalmente para el uso donde las temperaturas continuas no exceden 275F. CORCHO Y CAUCHO

Los sellos de corcho y de caucho son hechos combinando el caucho sinttico y el corcho. Esta combinacin tiene las propiedades de ambos materiales. Esto significa que los sellos se pueden hacer con la compresibilidad del corcho, pero con una resistencia al fluido comparable al caucho sinttico en el cual se basan. La combinacin de corcho y de caucho se utiliza a veces para hacer juntas para usos similares a los descritos para las juntas de corcho. CUERO El cuero es un material de entramado compacto generalmente resistente, flexible, y relativamente resistente a la abrasin, al desgaste, a la tensin, y a los efectos de los cambios de temperatura. Debido a que es poroso, puede absorber el lubricante de los fluidos. Esta porosidad hace necesario impregnar el cuero para la mayora las aplicaciones. Generalmente el cuero se debe curtir y tratar para hacerlo til como material de junta. Los procesos de curtido son los usados normalmente en la industria de cuero. El cuero es generalmente resistente a la abrasin sin importar si el lado de grano o el lado de descarne estn expuestos a la accin abrasiva. El cuero se mantiene flexible a bajas temperaturas y puede ser presionado con comparativa facilidad para ponerse en contacto con los rebordes del metal. Cuando est impregnado correctamente, ste es impermeable a la mayora de los lquidos y a algunos gases, y capaz de soportar los efectos de las temperaturas en un rango de - 70F a +220F. El cuero tiene cuatro limitaciones bsicas. Primero, el tamao del cuero tpico limita el tamao de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitacin es el nmero de sellos que sean aceptables. Otra limitacin es que bajo altas presiones mecnicas el cuero se tiende a extrudir. Finalmente, muchas de las caractersticas (tales como impermeabilidad, fuerza extensible, resistencia a alta y baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente) dependen del tipo de cuero y de la impregnacin. Los cueros no curtidos e impregnados para las condiciones y caractersticas especficas llegarn a ser frgiles, secos, y totalmente desengrasado por la exposicin a los productos qumicos particulares. El cuero nunca se utiliza con presin del vapor de ningn tipo, ni con las soluciones alcalinas o cidos. El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando est moldeado en forma de V y U, forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como empaquetadura dinmica, mientras que en su forma plana puede ser utilizado como empaquetadura de compresin plana. METAL Uno de los sellos ms comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la marina de guerra es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como juntas debajo de los tornillos de reglaje para proporcionar un sello a los fluidos. Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces como empaquetadura con engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones. Cualquier tipo es fcilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Adems, el cobre se vuelve tenaz cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando est sujetado a una compresin. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los anillos de sello de cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos no estn disponibles y la pieza debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar mediante recocido (annealing). (El recocido es el proceso de calentar un metal, y despus enfriarlo, para hacerlo ms flexible y menos frgil.)

Aros metlicos de mbolo de pistn se utilizan como empaquetadura en algunos cilindros de impulsin de potencia fluida. Estos anillos son similares en diseo a los aros del mbolo de motores de automvil. El metal tambin se utiliza con el asbesto para formar las guarniciones devanadas en espiral de metal-asbesto (ver figura adjunta). Estas juntas se componen de capas intercaladas de tiras acanaladas preformadas de metal y de asbesto, llamadas relleno

Fig.: Junta devanada en espiral de metal asbesto .

El relleno puede o no estar encapsulado en un anillo externo de metal slido. Estas juntas se utilizan en conexiones bridadas y para conectar el cuerpo con el casquillo en algunas vlvulas, y se requieren generalmente en aplicaciones de alta presin, y alta temperatura especficos. CAUCHO - GOMA El trmino caucho y caucho sinttico cubre variedades numerosas. Las caractersticas de estas variedades tienen una amplia gama, a excepcin de algunas semejanzas bsicas, que los cauchos o gomas tienen caractersticas y limitaciones diversas; por lo tanto, los usos especficos requieren un estudio cuidadoso antes de que se seleccione el material de sello. Los cauchos naturales tienen muchas de las caractersticas requeridas en un sello eficaz. Sin embargo, su resistencia muy pobre al petrleo y su envejecimiento rpido cuando estn expuestos al oxgeno u ozono limitan su uso. Su uso casi ha cesado hoy. Hay dos clases generales de sellos de caucho sinttico. Una clase se hace enteramente de cierto caucho sinttico. El trmino homogneo, que significa que tienen una estructura o composicin uniforme, se utilizan con frecuencia para describir esta clase de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona gruesa de algodn o asbesto de entramado fino con caucho sinttico. Esta clase se conoce a veces como sellos fabricados. Figura 6-16 Aros de Pistn. Los aros de pistn del tipo Automotor son utilizados nicamente en cilindros hidrulicos de alta velocidad. Los aros usualmente de fundicin de hierro, trabajan en camisas de acero, presentan un pequeo nivel de fugas a travs de ellos, por eso son utilizados donde es ms importante una prolongada vida til que una absoluta estanqueidad. Figura 6-17 MLTIPLE V. Las guarniciones mltiples en V son en cilindros de alta velocidad donde se requiere estanqueidad absoluta. Adaptadores de metal o plstico , actan como respal do de cada conjunto de guarniciones. En la prctica se utiliza una V por cada 500 PSI de presin actuante.

Figura 6-18 Guarnicin de doble labio. La guarnicin es una placa metlica a la que se ha vulcanizado caucho sintticos en doble labio. Sella en ambos sentidos. Utilizada en cilindros neumticos e hidrulicos de baja presin provee una larga vida til, Algunos fabricantes colocan una placa de gua que previene la defor macin de la guarnicin por cargas radiales. Figura 6-19 Copa. Realizadas en cuero o caucho sinttico, son especialmente recomendadas para baja presin en aire. Los labios poseen una superficie amplia de sellado contra la camisa y la hacen en forma suave. A baja presin esta guarnicin presenta una reducida friccin de arranque.

Figura 6-20 Guarnicin "U" Usualmente realizada en caucho sinttico es fcil de reemplazar y muy popular para presio nes del orden de las 500 PSI en aire o hidrulica.

Figura 6-21 Bloque "V". Similar a la "U" pero con un inserto en el caucho sinttico que le confiere caractersticas aptas para altas presiones. Presenta baja friccin a elevadas presiones.

Figura 6-22 O-Ring. La ms sencilla guarnicin de pistn. El O-Ring o guarnicin "O" es la guarnicin ms econmica, pero presenta ciertas desventajas: Su vida es ms corta que la otras guarniciones, la friccin de arranque es elevada, y en cilindros de gran dimetro el orosello tiene tendencia a retorcerse y/o aplastarse.

Fig.: Instalacin O-ring tpica Figura 6-23 O-Ring. (arosello) con respaldo. Para presiones elevadas o huelgos considerables, se coloca al arosello entre dos respaldos generalmente de tefln que impiden la extrusin del O-Ring a travs de los huelgos.

en un pistn

AROS DE RETENCIN (retainer rings, antiextrusion devices, nonextrusion rings ) Los aros de retencin, tambin designados como aros de empaquetadura, aros de respaldo, aros de empaque, anillos de soporte, anillos de retencin, dispositivos antiextrusion, etc., son dispositivos tipo arandela que van instalados en el lado de baja presin de la empaquetadura para prevenir la extrusin del material de empaquetadura. Los aros de retencin en sellos dinmicos reducen al mnimo la erosin de los materiales de empaquetadura y la falla posterior del sello. A bajas presiones, los aros de retencin prolongarn la vida normal de desgaste de la empaquetadura. A presiones altas, los aros de retencin permiten mayores separaciones entre las piezas mviles. Normalmente, los aros de retencin son requeridos para presiones de funcionamiento superiores a 1500 psi.

Los aros de retencin se pueden hacer de politetrafluoetileno, de caucho duro, de cuero, y de otros materiales. El material ms comn usado actualmente es el tetraflouroretileno (TFE). Los aros de retencin estn disponibles como de vuelta nica continua (sin corte o slidos), vuelta nica con corte en diagonal y tipo espiral. Vase la figura adjunta. Los aros de cuero se suministran siempre en la forma de aro slido (sin corte). Los aros de TFE estn disponibles en los tres tipos.

Fig.: En caso de que slo un aro de retencin sea usado, la forma de colocacin correcta se ve en la Vista A, y no a la inversa como la vista B. Empaquetado y almacenamiento Los aros de retencin no tienen cdigo de color u otro tipo de marca y se deben identificar segn las etiquetas de empaquetado. Los aros de retencin hechos de TFE no se deterioran con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida til. Los aros de retencin de TFE son provistos por el fabricante en paquetes individualmente sellados o en mandriles. Si los anillos desempaquetados son almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles, pueden llegar a superponerse. La superposicin ocurre cuando la identificacin del aro de retencin llega a ser ms pequea y sus extremos se traslapan. Para corregir este problema, apile los anillos de TFE en un mandril del dimetro correcto, y asegure los anillos con sus espirales en forma plana y paralela. Coloque los anillos en un horno en una temperatura mxima de 177C (350F) por aproximadamente 10 minutos.

No los recaliente porque las emanaciones de la descomposicin del TFE son txicas. Quite y enjuague los anillos. Almacene los anillos a temperatura ambiente antes de usarlos (preferiblemente por 48 horas). Figura 6-24 O-Ring. (arosello) con zapata. Un oro de plstico o zapata es colocado sobre el O-Ring Standard. Esta zapata en contacto con la camisa trabaja cmo guarnicin deslizante. El O-Ring provee a la zapata la expansin necesaria para el contacto con la camisa. Esta disposicin presenta, baja friccin de arranque y una vida mas larga que el O-Ring solo. Guarniciones T La guarnicin T tiene un elemento de sello bidireccional elastomrico que se asemeja a una letra invertida T. Este elemento de sello se acopla siempre con dos anillos de soporte de resistencia a la extrusin especiales, uno en cada lado de la T. La configuracin bsica de la guarnicin T se observa en la figura adjunta, vista A. Los anillos de soporte son una sola vuelta, corte en diagonal, y hechos generalmente de TFE, de niln impregnado de disulfuro de molibdeno, o de una combinacin de TFE y de niln. El niln es ampliamente utilizado para los anillos de soporte de las guarniciones T porque proporciona una resistencia excelente a la extrusin y tiene punto bajas caractersticas de friccin. La configuracin especial de guarniciones T agrega estabilidad a la junta, eliminando espirales y rollos.

Los sellos T se utilizan en aplicaciones donde separaciones grandes podran ocurrir como resultado de la expansin del cilindro hidrulico de paredes delgadas. Los sellos T son instalados bajo compresin radial y proporcionan un sello positivo a presin cero o baja. Los anillos de soporte, uno en cada lado, se encuentran libres de los rebordes de la junta T y del vstago o la pared del cilindro (ver figura adjunta, vista B). Estas separaciones mantienen la friccin del sello a un mnimo a presin baja. Cuando se aplica presin (ver figura adjunta, vista C), la junta T acta para proporcionar accin positiva de sellado mientras que la presin del fluido aumenta . Sellos Quad-Ring Los sellos Quad-Ring son anillos de empaquetadura de configuracin especial, manufacturado por Minnesota Rubber. En comparacin con un anillo o-ring, un sello Quad-Ring tiene una forma de seccin transversalmente cuadrada con las esquinas redondeadas (ver figura). Los sellos QuadRing ofrecen ms estabilidad que el diseo del arosello tipo o-ring y elimina prcticamente las torceduras o el efecto espiral que se encuentra a veces en los o-ring.

Fig.: Junta Quad-Ring

Guarniciones de Vastago. Estas ilustraciones vistas anteriormente representan las guarniciones mas comunes de vstago de cilindros, no pretenden demostrar los aspectos constructivos del buje de gua del vstago generalmente construida en bronce, tefln o nylon. Las empaquetaduras de vastago se construyen en una variedad de materiales compatibles con las presiones, temperaturas y fluidos a emplearse. Los materiales mas corrientes son: Neoprene , BUNA-N, BUNA-S, Siliconas, Butyl, Uretano, VitonA, hy-cor, caucho natural, cuero, Tefln , Kel-F, Nylon, etc. Figura 6-25 "N" Mltiples. Usadas en un mnimo de 2 y un mximo de 6 con sus respaldos en cada extremo, proveen buen servicio en hidrulica de presin media y alta.

Figura 6-26 "U". Utilizada como guarnicin nica para aire comprimido y bajas presiones hidrulicas. Figura 6-27 Sombrero. De cuero o caucho sinttico apta para bajas presiones neumticas o hidrulicas.

Figura 6-28 Empaquetadura Ajustable. Donde es admitida la elevada friccin esta guarnicin asegura un vstago siempre seco.

Figuras 6-29, 6-30 y 6-31 Los orosellos con respaldos o zapatas para baja friccin empleados en neumtica e hidrulica.

Cilindros Telescpicos (Telescoping Rams). Tienen dos o mas buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 612, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro. La figura adjunta muestra un cilindro actuador del tipo de mbolos telescpicos. Una serie de mbolos se anidan en el conjunto telescpico. Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms pequeo siguiente. El conjunto telescpico se contiene en el montaje principal del cilindro, que tambin proporciona los puertos fluidos. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son

extendidos. Un ejemplo excelente del uso de este tipo de cilindro est en el carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la pala de carro y para descargar la carga. Durante la operacin de elevacin, la fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la carga se descargue totalmente. Durante el ciclo de elevacin, el lquido a presin entra al cilindro a travs del puerto A (ver figura) y acta en la base de los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se Fig.: Cilindro actuador tipo mbolo telescpico. disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga. Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de levantar y de descargar la carga. Algunos cilindros de tipo mbolo telescpico son del tipo de efecto simple. Como el mbolo de efecto simple discutido previamente, estos cilindros de tipo mbolo telescpico se contraen por la gravedad o una fuerza mecnica. Algunos gatos hidrulicos se equipan con mbolos telescpicos. Tales gatos se utilizan para levantar vehculos en bajas elevaciones a la altura requerida. Otros tipos de cilindros de tipo mbolo telescpico, como el que est ilustrado en la figura adjunta, son del tipo de doble efecto. En este tipo, la presin del lquido se utiliza tanto para los movimientos de extensin como para la contraccin. Una vlvula de control direccional de cuatro vas es usada generalmente para controlar la operacin del doble efecto. Observe los pequeos pasos en las paredes de los mbolos 1 y 2. Estos proporcionan una trayectoria para el lquido se desplace hacia y desde los compartimientos sobre los labios de los mbolos 2 y 3. Durante el movimiento de extensin, el fluido de retorno atraviesa estos pasos y sale del cilindro a travs del puerto B. Luego atraviesa la vlvula de control direccional hacia la lnea de retorno o al depsito. Para contraer los mbolos, el fluido bajo presin se dirige al cilindro a travs del puerto B y acta contra las superficies superiores de los tres labios de mbolos. Esto fuerza los mbolos hacia la

posicin contrada. El lquido desplazado del lado opuesto de los mbolos sale del cilindro a travs del puerto A, luego a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o al depsito..

mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo mbolo con un cilindro en cualquier extremo (ver figura). El lquido se puede dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento mecnico a la unidad a ser accionada. Una vlvula de control direccional de cuatro vas se usa generalmente para hacer funcionar el mbolo dual. Cuando la vlvula de control se posiciona para dirigir el lquido bajo presin a uno de los cilindros (supongamos el izquierdo), el mbolo es forzado a la derecha. Esta accin desplaza el lquido en el cilindro opuesto. Los fluidos desplazados retornan a travs de la vlvula de control direccional a la lnea de retorno o de depsito en sistemas hidrulicos o a la atmsfera Fig.: Sistema de actuador por mbolo doble para el en sistemas neumticos. control del timn de un barco. Los conjuntos actuadores de mbolo dual se utilizan en la mayora de los barcos en los sistemas de direccin de timn. En algunos sistemas, utilizan slo un conjunto para accionar el timn en cualquier direccin; mientras que en otros sistemas, utilizan a dos conjuntos para el mismo propsito. Cilindros con pistn no rotativo. Para evitar que el pistn de un cilindro gire durante su carrera pueden emplearse varios mtodos a saber: 1. Guas externas 2. Vstago de seccin ovalo cuadrada 3. Camisa ovalada o cuadrada, o una gua interna como la mostrada en la figura 6-13 que constituye la solucin mas corriente y econmica, el perno de gua que atraviesa el pistn est empaquetado en este para evitar perdidas de fluido entre cmaras. Una aplicacin tpica de un cilindro no rotativo la observamos en la figura 6-14 donde se requiera mantener una posicin relativamente alineada.

Cilindros de vstago hueco. En este tipo de construccin un orificio pasa de lado a lado el vstago, estos pequeos cilindros se fijan al dispositivo o carga median te un buln que los atraviesa, Figura 6-15.

Cilindros en tndem. (Tandem Cylinders) Un cilindro actuador en tndem consiste en dos o ms cilindros ubicados uno detrs del otro, pero diseado como una sola unidad (ver figura adjunta). Este tipo de cilindro actuador se utiliza en aplicaciones que requieren dos o ms sistemas independientes; por ejemplo, sistemas de potencia de comando de vuelo en aviones navales. El flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador en tndem es proporcionado a partir de dos sistemas hidrulicos independientes y es controlado por dos vlvulas de control direccional de desplazamiento Fig.: Cilindro actuador en tndem de carrete. En algunas aplicaciones, las vlvulas de control y el cilindro actuador son dos unidades separadas. En algunas unidades, los pistones (superficies transversales o lands) de los dos carretes de desplazamiento se encuentran conformados en un eje comn. En otros usos, las vlvulas y el

actuador estn conectados directamente en una unidad compacta. A pesar de que las dos vlvulas de control sean hidrulicamente independientes, se interconectan mecnicamente. En otras unidades, los dos carretes de desplazamiento estn conectados a travs de acoplamientos mecnicos con un vstago sincronizador. En cualquier caso, el movimiento de los dos carretes de desplazamiento est sincronizado, igualando as el flujo de lquido a y desde los dos compartimientos del cilindro actuador. Puesto que las dos vlvulas de control funcionan independientemente entre s en lo que respecta a la presin hidrulica, la falla de cualquiera de los sistemas hidrulicos no deja el actuador inoperante. La falla de un sistema no reduce la fuerza de la salida en una mitad; sin embargo, esta fuerza es suficiente para permitir la operacin del actuador.

Actuadores rotativos del tipo pin/cremaller a ( Rack-andpinion pistons ). Los actuadores rotativos del tipo pin/cremallera, tambin conocidos como cilindros de rotacin limitada, de pistn bidireccional nico o mltiple, son utilizados para girar, posicionar, dirigir, abrirse y cerrarse, hacer pivotar, o cualquier otra funcin mecnica que implique rotacin restringida. La figura adjunta muestra un tpico actuador de pistn del doble pistn/cremallera . El actuador consiste en un cuerpo y dos pistones recprocos con una cremallera integral para hacer girar el eje montado en cojinetes de rodillo o lisos. El eje y los cojinetes estn situados en una posicin central y empaquetados con un casquillo

Fig.: Actuador rotativo del tipo pin/cremallera de doble pistn

de cojinete. Los pistones, uno en cada lado de la cremallera, estn incluidos en cilindros fabricados o enmangados dentro del cuerpo. El cuerpo se cierra con casquillos o cabezales en cada extremo y guarniciones estticas de sellado para prevenir fugas externas del lquido a presin. Solamente algunas de las variadas aplicaciones de los cilindros actuadores fueron discutidos en los prrafos precedentes. La figura siguiente muestra tipos adicionales aplicaciones de fuerza y movimiento. Adems de su flexibilidad, el cilindro-tipo actuador es probablemente el componente con la menor cantidad de problemas de los sistemas de potencia fluida. Sin embargo, es muy importante que el cilindro, el acoplamiento

mecnico, y la unidad actuadora estn alineados correctamente. Cualquier desalineamiento causar un desgaste excesivo del pistn, del vstago de pistn, y de los sellos. Tambin, debe ser mantenido un ajuste apropiado entre el vstago del pistn y la unidad actuadora.