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TS MAI
Philippe HOARAU
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2 Exemple dutilisation
Exemple d'utilisation d'un codeur optique incrmental Caractristiques de la machine: !"Longueur des profils: 0.02m< L < 1m !"Prcision de la longueur de coupe: 1mm !"Vitesse de rotation des rouleaux d'entranement: 60 tr/mn !"La prise de cote de la longueur du profil est contrle par un codeur incrmental. !"Le contrle "barre en position initiale" avant prise de cte est ralis par un dtecteur inductif.
n=
1 K P prcision( mm )
K: rapport de rduction entre le rouleau et le codeur (axe mont sur l'axe du rouleau : K=1) P: conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation
f =
Remarque:
1 60 360 = 360 Hz 60
d'o
Pour un codeur incrmental, il est indispensable de calculer la frquence maximale d'utilisation afin de s'assurer des compatibilits des caractristiques lectriques avec les entres du systme de traitement. Caractristiques du codeur optique choisi: TELEMECANIQUE X CC-HD 0 H 20 Rsolution : 360 pts/tr Etage de sortie : PNP nombre de voies: A,B,Z
Le nombre de points par tour d'un codeur se nomme LA RESOLUTION. CODEUR CHOISI: Rsolution 360 points / tour
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Utilisation des deux entres physiques de comptage / dcomptage avec signaux dphass de /2 Voie 0 : Voie 0 : Signal A sur lentre IA (%I1.0) Signal B sur lentre IB (%I1.1)
Signal A sur lentre IA (%I1.2) Signal B sur lentre IB (%I1.3) Les voies 0 et 1 peuvent tre configures indpendamment lune de lautre. Par exemple une voie en comptage et dcomptage et lautre en comptage ou dcomptage uniquement. Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire D chapitre 2.2.
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Utilisation des deux entres physiques de comptage / dcomptage avec signaux dphass de /2 Les signaux de comptage sont reus sur les entres : IA pour le signal A IB pour le signal B Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire D chapitre 2.3
Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert. Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire J
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Principe ............................................................................................................................................. 1 Exemple dutilisation ......................................................................................................................... 2 Raccordement dun codeur incrmental lAPI ............................................................................... 3
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